Programowanie Sterowników Logicznych – laboratorium

Programowanie Sterowników Logicznych – laboratorium
Uniwersytet Zielonogórski
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych
opracowanie: Małgorzata Kołopieńczyk
Ćwiczenie nr 3
Wprowadzenie do programowania PLC
CEL ĆWICZENIA
Zapoznanie studentów z oprogramowaniem STEP7 Basic oraz
metodologią
projektowania prostych systemów sterowania z wykorzystaniem języka diagramów
drabinkowych.
PRZEBIEG ĆWICZENIA
Zadania do wykonania:
a) Rozpoznać działanie następujących elementów funkcyjnych: set coil, reset coil,
SET_BF, RSET_BF, SR, RS.
b) Zaprojektować i zasymulować układ sterowania zadany przez prowadzącego przykłady zadań:
1. Napisać i przetestować poniższy program:
Opisać różnice pomiędzy elementem - ( ) - oraz -(S)-. Zastosować -(R)- do
zresetowania wartości na wy2.
2. Przetestować działanie elementów SET_BF i RSET_BF. Począwszy od adresu
%Q0.3 ustawić na „1” cztery kolejne bity na wyjściach sterownika. Następnie
używając RSET_BF ustawić wartość wyjść ponownie na „0”.
3. Przygotować układ sterowania napełnianiem zbiornika. Przyjęty algorytm pracy
jest następujący: zawór napełniania y0 zostanie otwarty w momencie gdy poziom
wody spadnie poniżej czujnika x0, natomiast zostanie zamknięty po osiągnięciu
poziomu x1 . Opróżnianie zbiornika nie jest kontrolowane przez system sterowania.
Czujnik generuje sygnał logiczny „1” gdy jest zanurzony.
y0
x1
x0
4. Przygotować układ sterowania ruchem wózka: układ posiada dwa wejścia
położenia p_pocz, p_końcowe, wejście inicjujące start, a także dwa wyjścia
sterujące ruchem wózka jedzie_w_prawo oraz jedzie_w_lewo. W chwili
początkowej wózek znajduje się nad czujnikiem p_pocz. Po zainicjowaniu procesu
przyciskiem start, wózek jedzie w prawo (jedzie_w_prawo), aż do osiągnięcia
położenia wskazywanego czujnikiem p_końcowe. Następnie wózek zmienia
kierunek ruchu (jedzie_w_lewo), aż do osiągnięcia czujnika p_pocz. Kolejny cykl
wyzwalany jest ponownie przyciskiem start.
• zmodyfikować powyższy przykład o wprowadzenie sygnału alarmowego,
aktywowanego w momencie jednoczesnego zwarcia obydwóch czujników
Start
jedzie_w_lewo
p_pocz
jedzie_w_prawo
p_końcowe
5. Przetestować działanie instrukcji SR oraz RS w sposób zadany przez
prowadzącego.
SPRAWOZDANIE
1. Opis obiektu sterowania.
2. Projekt zadanego zadania.
3. Interpretacja wyników symulacji.
4. Uwagi do ćwiczenia.
Literatura
1. J. Kwaśniewski: Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania, ZP
Roma-Pol, Kraków, 1999.
2. T. Legierski, J. Wyrwał, J. Kasprzyk, J. Hajda: Programowanie sterowników PLC,
Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice, 1998.
3. T. Mikulczyński, Z. Samsonowicz: Metody modelowania procesów dyskretnych i
programowania PLC, WNT, Warszawa, 1997.
4. R. Sałat, K. Korpysz, P. Obstawski: Wstęp do programowania sterowników PLC, WKŁ
2010.