Prowadnice liniowe - NTN
Transkrypt
Prowadnice liniowe - NTN
Cover BRS_PL_new_Mise en page 1 mardi10/09/13 17:09 Page2 _ _ py g SNR: Prowadnice liniowe Industry Cover BRS_PL_new_Mise en page 1 mardi10/09/13 17:09 Page3 SNR – PROFILOWE PROWADNICE LINIOWE Od dziesiątek lat firma SNR, jeden z europejskich Aby zapewnić Państwu jak najlepsze wsparcie, nasz liderów w produkcji łożysk tocznych, należy do naj- dział techniczny i inżynierowie aplikacji są do Państwa bardziej innowacyjnych firm w swojej branży. dyspozycji w całej Europie. Fabryka w Bielefeld W 2008 roku, po wejściu w skład japońskiej grupy w Niemczech oraz centrum dystrybucji EDC w Lyonie NTN, jesteśmy trzecim co do wielkości producentem we Francji umożliwiają szybką dostawę produktów. łożysk tocznych na świecie. Dzięki naszej pozycji, zapewniamy naszym klientom wysoki standard Prowadnice liniowe są wykorzystywane w licznych świadczonych usług, wysoką jakość oraz zróżnico- zastosowaniach, takich jak: specjalistyczny i ogólny wanie oferty produktowej. Nasi klienci uważają nas przemysł mechaniczny, przemysł opakowań, prze- za partnera w efektywnym rozwoju. Nasza obecność mysł papierniczy oraz lotniczy, automatyczne linie na całym świecie i wymagający system jakości to montażowe, przemysł drzewny, produkcja półprze- cechy charakterystyczne naszego przedsiębiorstwa. wodników, technika medyczna oraz wiele innych. Nasza wiedza techniczna opiera się na doświadcze- Od roku 1985, firma SNR zajmuje się produkcją pro- niach zdobytych przez długie lata we wszystkich tych wadnic liniowych, w celu zaoferowania na rynku dziedzinach. kompletnej i konkurencyjnej gamy produktów. Niniejszy katalog przedstawia szczegółowo nasz Niniejszy katalog służy jako podstawa do rozpoczę- asortyment profilowych prowadnic liniowych z wóz- cia z Państwem dialogu. Nasi doświadczeni inżynie- kami z zamkniętym obiegiem kulek. Podstawą nasze- rowie sprzedaży i aplikacji chętnie podzielą się go programu jest opatentowana zasada działania z Państwem swoją wiedzą i odpowiedzą na Państwa koszyków kulkowych oraz szeroka oferta wyrobów pytania. zgodnych z normą DIN 645. Niezawodność naszych Naszym celem jest znalezienie konstruktywnych roz- nowych produktów gwarantuje ścisłe przestrzeganie wiązań. Jakość wyrobu, rentowność oraz korzyści wysokiego poziomu wymogów jakościowych dla dla użytkownika - to wartości stanowiące fundament produkcji SNR oraz stosowanie innowacyjnych współpracy strategicznej pomiędzy NTN-SNR rozwiązań, potwierdzanych w licznych, długotrwa- i Państwem – naszymi klientami. łych testach. Firma SNR nie ponosi odpowiedzialności za skutki ewentualnych błędów lub braków, które mogą wystąpić w niniejszej dokumentacji, mimo staranności dołożonej podczas jej opracowywania. W ramach ciągłych prac badawczo-rozwojowych, zastrzegamy sobie prawo do dokonywania, bez wcześniejszego powiadomienia, zmian w całości lub części wyrobów i danych przedstawionych w niniejszym katalogu technicznym. SNR Copyright International 2011 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page1 1 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page2 Spis treści 01. Pojęcia podstawowe . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 1.2 1.3 Zasada budowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konstrukcja koszyków kulkowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kryteria doboru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 4 7 12 02. Dane techniczne - informacje ogólne . . 13-43 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.6 2.6.1 2.6.2 2.7 2.7.1 2.7.2 2.7.3 2.8 2.8.1 2.8.2 2.8.3 Definicje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normy odniesienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Układy współrzędnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Statyczny współczynnik bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . Obliczanie trwałości . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Współczynniki zastępcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Obciążenie robocze – współczynniki zastępcze . . . . . . . . . . Obciążenia zastępcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Przykłady obliczeń trwałości . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Napięcie wstępne/sztywność . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Napięcie wstępne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sztywność . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dokładność . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Klasy dokładności . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wymienność . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kompensacja błędów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siły napędowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tarcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opór uszczelnienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siła napędowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 14 14 16 17 20 23 26 35 35 37 38 38 40 40 41 41 42 43 03. Montaż . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45-56 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Przygotowanie powierzchni montażowej . . . . . . . . . . . . . Oznaczenia prowadnic liniowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Przykłady montażu prowadnic liniowych . . . . . . . . . . . . . . Położenia montażowe prowadnic liniowych . . . . . . . . . . . Instrukcja montażu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tolerancje montażowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moment dokręcania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 45 46 48 49 50 52 56 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page3 04. Smarowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57-69 4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5 4.7 Informacje ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Smary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Środki konserwujące . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Smarowanie olejem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Smarowanie smarem o obniżonej lekkości . . . . . . . . . . . . . . Smarowanie smarem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sposoby smarowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Akcesoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kalamitki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Złączki hydrauliczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Smarownice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ilości smarów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Odstępy czasowe pomiędzy smarowaniami . . . . . . . . . . . 57 57 58 58 59 60 61 63 63 65 66 67 69 05. Systemy uszczelnień . . . . . . . . . . . . . . . 70-73 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 5.3 Opcje uszczelnień . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oznaczenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dostępne kombinacje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wymiary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zaślepki ochronne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mieszki ochronne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06. Zabezpieczenie antykorozyjne . . . . . . . 70 70 71 72 73 73 73 07. Sposób oznaczania prowadnic liniowych SNR 74-77 08. Prowadnice profilowe SNR . . . . . . . . . . 78-97 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 Przegląd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BGCH…F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BGCS…B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BGCH…B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BGXH…F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BGXS…B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BGXH…B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MBC...SN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MBC...WN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MBX...SN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MBX...WN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standardowe długości szyn prowadzących . . . . . . . . . . . 78 82 84 86 88 90 92 94 95 96 97 98 09. Formularz zapytania . . . . . . . . . . . . . . . 100 10. Indeks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 3 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page4 1. Pojęcia podstawowe Człowiek już od wieków wykorzystuje ruch obrotowy, posuwisty lub ich kombinację do przenoszenia ciężkich przedmiotów. Obecnie ruchy te znajdujemy w wielu maszynach. Pierwotne systemy ślizgowe zostały stopniowo zastąpione systemami wykorzystującymi ruch toczny. Mimo iż elementy obrotowe weszły na stałe do techniki łożyskowej już ponad sto lat temu, dopiero w ciągu ostatnich lat zaczęto je wykorzystywać do przemieszczeń liniowych. Rysunek 1.1 Prowadnice liniowe SNR 1.1 Zasada budowy W miejscu punktowego styku pomiędzy kulką a powierzchnią płaską, obciążenie rozkłada się na niewielkiej powierzchni, co przekłada się na wysokie naprężenia (Rysunek 1.2). Aby zwiększyć powierzchnię oddziaływania, bieżnie prowadnic liniowych wykonywane są z promieniem krzywizny. Stosunek pomiędzy promieniem bieżni a średnicą kulki nazywany jest powierzchnią przylegania. Ma on znaczący wpływ na przenoszenie obciążenia, trwałość i sztywność kulek przy jednakowym nacisku. 4 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page5 Styk punktowy Styk powierzchniowy Rysunek 1. Styk punktowy i powierzchniowy Rozróżnia się dwa rodzaje geometrii bieżni prowadnic liniowych kulkowych: prowadnice w 4 lub 2 bieżniach. (Rysunek 1.3) Prowadnica z 4 bieżniami (2 punkty styku na kulkę) Prowadnica z 2 bieżniami (4 punkty styku na kulkę) ia hn zr c u e k wi ty Po s ku sty in a h zc ier w Po Różnica poślizgu Różnica poślizgu Rysunek 1.3 Geometria bieżni 5 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page6 Geometria prowadnicy z 4 bieżniami (2 punkty styku) charakteryzuje się pojedynczym punktem styku kulki z bieżnią prowadnicy i pojedynczym z wózkiem. W przypadku prowadnic z 2 bieżniami, obciążenie rozkłada się na 2 punkty styku pomiędzy kulką a bieżnią i dodatkowe 2 z wózkiem (4 punkty nacisku). Różnice te, mają bezpośredni wpływ na charakterystykę prowadnic: podczas pracy, z powodu różnicy pomiędzy średnicami d1 i d2 powstaje różnica prędkości, a zarazem poślizg na powierzchniach styku. Ta różnica prędkości jest większa w systemach z 2 bieżniami. Przekłada się to na zwiększenie współczynnika tarcia i oporów przemieszczenia zużycia prowadnic i poboru energii. Cały asortyment prowadnic liniowych SNR jest zaprojektowany z bieżniami o 2 punktach styku. Geometria z 4 punktami styku stosowana jest wyłącznie w miniaturowych prowadnicach liniowych (ze względu na gabaryty). Dodatkowo istotny jest przy projektowaniu prowadnic układ, w jakich ze sobą oddziałują . Rozróżnia się 2 układy bieżni: układ „X” lub układ „O” (Rysunek 1.4). To rozróżnienie zbliżone jest do konfiguracji montażowych łożysk tocznych skośnych. Układ „X” Układ „O” Rysunek 1.4 Układ działania „X” lub „O” System prowadnic linowych może zostać poddawany działaniu momentów wynikających z błędów montażowych (Rysunek 1.5). Jeżeli odległość pomiędzy punktami przyłożenia sił jest niewielka, wynikające z nich naprężenie wewnętrzne jest również niewielkie. Z uwagi na to całość asortymentu prowadnic liniowych SNR jest zaprojektowana z bieżniami działającymi w układzie „X”. 6 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page7 Prowadnice w układzie „X” Prowadnice w układzie „O” Błąd w montażowy Błąd w montażowy Przesunięcie Przesunięcie Przesunięcie Przesunięcie Rysunek 1.5 Naprężenia wewnętrzne w zależności od zastosowanego układu „X” lub „O” Podstawowe zalety styków prowadnic liniowych SNR to: > Duże dopuszczalne tolerancje montażowe > bardzo dobra zdolność samokompensacji > zmniejszone koszty przygotowania powierzchni montażowych 1.2 Konstrukcja koszyków kulkowych Zastosowanie koszyków do prowadzenia elementów tocznych – powszechnie używanego w technologii łożysk tocznych – znajduje również zastosowanie w nowoczesnych prowadnicach liniowych. Prowadnice liniowe z koszykami kulkowymi odróżniają się od serii konwencjonalnych następującymi cechami: > > > > > > > Wyższe prędkości maksymalne, mniejsza generacja ciepła, niski poziom hałasu, zoptymalizowane smarowanie, płynność pracy, zwiększona trwałość, równomierny rozkład naprężeń. 7 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page8 P = naprężenie F = siła oddziaływania między kulkamii A = powierzchnia styku Rysunek 1.6 Schematyczne przedstawienie powierzchni styku W konwencjonalnych prowadnicach liniowych obracające się kulki, oddziałują między sobą na powierzchni styku (Rysunek 1.6). Kulki obracają się w przeciwnych kierunkach, więc ich wzajemna prędkość stanowi dwukrotność prędkości przemieszczania się kulek w wózku. Ponieważ powierzchnia styku (A) jest niewielka, wynikające z niej naprężenia (P) jest bardzo wysokie. Zjawisko to może powodować przerwanie powłoki smarnej, rozgrzewanie się kulek oraz znaczne zużycie, zmniejszające trwałość całej prowadnicy liniowej. W przypadku wózków z koszykami kulkowymi, jako koszyk służy łańcuch z tworzywa sztucznego. Dzięki temu kulki nie stykają się ze sobą (Rysunek 1.6). Ponadto, kulka i łańcuch mają relatywnie dużą powierzchnię styku (A), która znacząco zmniejsza naprężenia (P). Prędkość obrotowa w miejscu styku pomiędzy kulką a koszykiem odpowiada sobie wzajemnie. Koszyk umożliwia również utworzenie przestrzeni pomiędzy kulkami, służący, jako zbiorniki smaru i odpowiada za jego równomierne rozprowadzanie. Budowa wewnętrzna wózków gwarantuje skuteczne doprowadzenie smaru z kalamitki do koszyka kulkowego (Rysunek 1.7). W prowadnicach konwencjonalnych kontakt pomiędzy kulkami podczas pracy powoduje następujące konsekwencje: zwiększenie tarcia, zużycie smaru, hałas oraz wzrost temperatury. Kosze kulkowe minimalizują te szkodliwe efekty. 8 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page9 Rysunek 1.7 Prowadnice liniowe z koszykami kulkowymi Poziom hałasu prowadnic kulkowych zależy bezpośrednio od wewnętrznej budowy. Bezpośrednie stykanie się kulek stanowi główną przyczynę podwyższonego poziomu hałasu prowadnic konwencjonalnych. Dodatkowo przesuw kulek w nawrotach generuje zwiększony hałas (Rysunek 1.8). Efekty te zostały zmniejszone w prowadnicach z koszami kulkowymi. Opatentowana konstrukcja koszyków kulkowych zawiera przestrzeń na gromadzenie smaru. Połączenie elastyczności koszyków z buforem w postaci smaru znacząco zmniejsza generowanie hałasu (Rysunek 1.9). 9 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page10 Rysunek 1.8 Porównanie budowy elementów prowadzących Poziom hałasu (dBA) Tym samym w prowadnicach z koszykami kulkowymi, smarowanie zostało zoptymalizowane, a tarcie wewnętrzne znacząco zmniejszone. Powoduje to wydłużenie trwałości smaru oraz okresów pomiędzy pracami konserwacyjnymi. BGXH25FN BGCH25FN Prędkość (m/min) Rysunek 1.9 Pozom hałasu prowadnic linowych dla rozmiaru 25 10 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page11 W konwencjonalnych prowadnicach liniowych, utrzymanie stałego odstępu pomiędzy kulkami (C1, C2) nie jest możliwe (Rysunek 1.8). Nieregularne odstępy między nimi powodują niestabilność ruchu. W prowadnicach z koszykami kulkowymi, łańcuch służy, jako koszyk. Kulki są więc utrzymywane w stałym odstępie. Ze względu na budowę wózka prowadzącego, nie można jednak wykonywać koszyków kulkowych zamkniętych. Na końcach koszyka kulkowego tworzy się przerwa o wielkości 1. Budowa zakończenia koszyka SNR oraz zastosowanie kulki rozdzielającej wypełniają brakującą część (Rysunek 1.10) i nie tylko pozwala zamknąć obieg, ale przyczynia się również do obniżenia poziomu hałasu i poprawy płynności działania układu (Rysunek 1.11). Kosz kulkowy SNR z kulką rozdzielającą. Rysunek 1.10 Koszyk kulkowy SNR BGCH25FNZ1, prędkość 0,6 m/s Zmiana siły 36% Opór przesuwu (N) Opór przesuwu (N) BGXH25FNZ1, prędkość 0,6 m/s Zmiana siły 6% Przemieszczenie (mm) Przemieszczenie (mm) Rysunek 1.11 Siła oporu przesuwu 11 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page12 1.3 Kryteria doboru prowadnicy ② ① Opis zastosowania Wybór klasy napięcia wstępnego Wstępny dobór prowadnicy liniowej Określenie odkształceń układu Określenie obciążeń statycznych Obliczenie zastępczego obciążenia statycznego Sprawdzenie odkształceń układu Obliczenie statycznego współczynnika bezpieczeństwa Nie Tak Opis wymagań w zakresie dokładności Sprawdzenie bezpieczeństwa statycznego Nie Wybór klasy dokładności Tak Określenie obciążeń dynamicznych Sprawdzenie klasy dokładności Obliczenie zastępczych obciążeń dynamicznych Tak Opis warunków pracy Obliczenie trwałości nominalnej Wybór uszczelnień Nie Sprawdzenie trwałości nominalnej Obliczenie okresów pomiędzy konserwacjami Tak Określenie oznaczenia i wybór odpowiedniej prowadnicy Opis wymagań w zakresie sztywności ① ② 12 Nie DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page13 2. Dane techniczne - informacje 2.1 Definicje Trwałość L Trwałość L jest to droga przesuwu do wystąpienia pierwszych oznak zmęczenia materiału widocznych na bieżniach prowadnicy lub elementach tocznych. Trwałość nominalna L10 Jest to droga, jaką osiągnie 90% identycznych badanych układów liniowych, bez śladów zużycia materiałowego zakładając, pracę w takich samych warunkach. Nośność dynamiczna C Nośności dynamiczne podane w niniejszej dokumentacji odpowiadają obciążeniu promieniowemu, o stałym kierunku i wielkości, przykładanemu teoretycznie do łożyska liniowego i prowadzącemu do uzyskania trwałości 5x104 m (wg ISO 14728-1). Niektórzy producenci prowadnic liniowych podają nośność dynamiczną odpowiadającą trwałości nominalnej 105 m. W takim wypadku, do porównania w obliczeniach trwałości dynamicznej, nośność C należy pomnożyć przez współczynnik 1,26. Nośność statyczna C0 Obciążenie statyczne promieniowe, odpowiada maksymalnym naciskom powierzchniowym Hertza na styku elementów tocznych i bieżni. Zgodnie z normą ISO 14728-1, dopuszczalne naciski powierzchniowe Hertza prowadnic liniowych mieszczą się w zakresie 4200 ÷ 4600 MPa i zależą od średnicy kulek i kształtu bieżni. Dopuszczalne odkształcenie elementów tocznych i bieżni odpowiada około 0,0001 średnicy elementów tocznych (wg ISO 14728-1). 2.2 Normy odniesienia DIN 645-1, Łożyska toczne – prowadnice profilowe – część 1: wymiary dla serii 1 do 3. DIN 645-2, Łożyska toczne – prowadnice profilowe – część 2: wymiary dla serii 4. DIN ISO 14728-1, Łożyska toczne – łożyska liniowe – część 1: nośności dynamiczne i trwałość nominalna (ISO 14728-1:2004). DIN ISO 14728-2, Łożyska toczne – łożyska liniowe – część 2: nośności statyczne (ISO 14728-2:2004). Prowadnice linowe SNR są zgodne z dyrektywą europejską „RoHS” 2002/95/WE. Prowadnice liniowe SNR nie są ujęte w dyrektywie „maszynowej” 2006/42/WE. 13 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page14 2.3 Układ współrzędnych Prowadnice liniowe mogą być obciążone siłami lub momentami. Układ współrzędnych (Rysunek 2.1) pokazuje działające siły i momenty w sześciu stopniach swobody. Obciążenia w głównych kierunkach: obciążenie wzdłuż osi X FX FY obciążenie promieniowe wzdłuż osi Y obciążenie prostopadłe wzdłuż osi Z FZ Moment: moment wokół osi X MX MY moment wokół osi Y moment wokół osi Z MZ Rysunek 2.1 Układ współrzędnych Tylko pięć stopni swobody jest istotnych dla prowadnic liniowych, oś X jest kierunkiem przesuwu: > Obciążenie promieniowe Fy, wzdłuż osi Y > Obciążenie prostopadłe Fz, wzdłuż osi Z > Moment Mx, wokół osi X > Moment My, wokół osi Y > Moment Mz, wokół osi Z 2.4 Statyczny współczynnik bezpieczeństwa Podczas dobierania prowadnic liniowych należy uwzględniać obciążenia i/lub momenty nieprzewidziane powodowane przez wibracje, wstrząsy lub krótki skok, siły występujące podczas pracy lub przestojów. W takich przypadkach należy stosować współczynnik bezpieczeństwa. Statyczny współczynnik bezpieczeństwa fS chroni przed niedopuszczalnym, trwałym odkształceniem bieżni i elementów tocznych. Stanowi on stosunek nośności statycznej C0 do obciążenia maksymalnego F0max. Do obliczeń przyjmuje się maksymalną wartość wszystkich przyłożonych sił, nawet jeżeli działają one bardzo krótko. [2.1] Statyczny współczynnik bezpieczeństwa fS C0 nośność statyczna [N] F0max maksymalne obciążenie statyczne [N] W normalnych warunkach użytkowania, należy przyjąć statyczny współczynnik bezpieczeństwa większy od 2. W szczególnych warunkach użytkowania należy przyjmować wartości współczynnika fs podane poniżej. 14 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page15 Tab. 2.1 Wartości statycznego współczynnika bezpieczeństwa fS fS Warunki użytkowania Normalne warunki użytkowania ~2 Nieznane uderzenia i wibracje 2 ... 4 Umiarkowane uderzenia i wibracje 3 ... 5 Silne uderzenia i wibracje 4 ... 8 >8 Częściowo nieznane parametry obciążeń W przypadku częściowo nieznanych lub trudnych do określenia obciążeń, zalecamy zasięgnięcie opinii inżynierów SNR. 15 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page16 2.5 Obliczanie trwałości Nominalna trwałość prowadnicy liniowej jest określana na podstawie poniższego wzoru: [2.2] L10 C F trwałość nominalna [m] nośność dynamiczna [N] obciążenie dynamiczne [N] Trwałość wyrażona w godzinach pracy, gdy długość skoku i jego częstotliwości pozostają stałe podczas całego okresu użytkowania. [2.3] L10 Lh S n trwałość nominalna [m] trwałość w godzinach [h] przemieszczenie robocze [m] częstotliwość przemieszczeń (przemieszczeń tam i z powrotem na minutę) [min-1] Przy obliczeniach trwałości jest bardzo trudno określić czynne obciążenia. Prowadnice liniowe są przeważnie narażone na drgania lub wibracje pochodzące od sił napędowych lub wynikające z charakterystyki pracy. Obciążenia udarowe mogą uszkodzić któryś z elementów mechanicznych, jeśli chwilowe obciążenie będzie większe od maksymalnego dopuszczalnego. Odnosi się do dynamicznego jak i statycznego stanu całego systemu. Bezpośredni wpływ na trwałość mają opisane powyżej naprężenia, twardość elementów tocznych i bieżni oraz temperatura pracy. Aby uwzględnić te parametry należy skorzystać ze wzoru skorygowanego: [2.4] L10 C F fH fT fC fW trwałość nominalna [m] nośność dynamiczna [N] obciążenie dynamiczne [N] współczynnik twardości współczynnik temperaturowy współczynnik ustawienia współczynnik obciążenia 16 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page17 2.5.1 Współczynniki korygujące Współczynnik twardości bieżni fH Współczynnik twardości fh Aby zagwarantować optymalne parametry pracy, twardość elementów tocznych i bieżni prowadnic linowych musi zawierać się pomiędzy 58 HRC i 60 HRC. Twardość HRC Rysunek 2.2 Współczynnik twardości fh Standardowe prowadnice liniowe SNR spełniają wymogi w zakresie twardości. Współczynnika twardości nie należy uwzględniać (fh = 1) dla zastosowań standardowych. Współczynnik twardości (Rysunek 2.2) należy stosować wyłącznie w przypadku wersji specjalnych, wykonanych z zastosowaniem materiału konkretnego wg wymagań klienta, o twardości niższej niż 58 HRC. 17 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page18 Współczynnik temperaturowy fT Współczynnik temperaturowy fT Gdy podczas użytkowania, temperatura prowadnicy liniowej przekracza 100°C, wówczas należy skorygować obliczenia trwałości (Rysunek 2.3). Temperatura [°C] Rysunek 2.3 Współczynnik temperaturowy fT Maksymalna temperatura użytkowania dla standardowej wersji prowadnic liniowych SNR to 80°C. Po przekroczeniu tej wartości granicznej, należy użyć odpowiednich uszczelnień i osłon wykonanych z materiałów odpornych na wysokie temperatury. W przypadku takich wysokich temperatur, zalecamy kontakt z inżynierami SNR. Współczynnik ustawienia fC Gdy dwa lub więcej wózków prowadzących jest zamontowanych bezpośrednio obok siebie, trudno uzyskać równomierny rozkład obciążeń. W takiej sytuacji należy uwzględnić współczynnik ustawienia (tab. 2.2). Tabela 2.2 Współczynnik ustawienia Liczba wózków zamontowanych obok siebie fC 1 1,00 2 0,81 3 0,72 4 0,66 5 0,61 18 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page19 Współczynnik obciążenia fW Podczas użytkowania mogą wystąpić drgania i uderzenia, które mogą być wynikiem dużych prędkości, powtarzalnych sekwencji uruchamiania i zatrzymywania, charakterystyki zastosowania lub występowania niespodziewanych obciążeń. Wartości tych obciążeń są trudne do określenia i mogą mieć bezpośredni wpływ na trwałość prowadnic liniowych. W tym celu należy skorzystać z empirycznych współczynników korygujących obciążenia (tab. 2.3). Tabela 2.3 Współczynnik obciążenia Warunki użytkowania, prędkość V fw Bez drgań i uderzeń V ≤ 0,25 m/s 1,0 1,0…1,5 Z drganiami/uderzeniami o niskim natężeniu, 0,25 < V ≤ 1,0 m/s 1,5…2,0 Z drganiami/uderzeniami o wysokim natężeniu, V > 1,0 m/s 2,0…3,5 19 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page20 2.5.2 Obciążenie robocze – współczynniki zastępcze Prowadnica z pojedynczą szyną Prowadnice liniowe są często montowane z jednym wózkiem lub kilkoma wózkami w niewielkiej odległości między sobą, gdy mamy mało miejsca do montażu. Taka konfiguracja montażowa powoduje zwiększone zużycie, ograniczając w ten sposób trwałość całego zespołu. W takich warunkach pracy, obciążenie proste przenoszone przez wózek jest obliczane z wykorzystaniem współczynnika zastępczego (tab. 2.4 i tab. 2.5). Obciążenie równoważne jest określane w następujący sposób: [2.5] FÄq k M Obciążenie zastępcze dla pojedynczej prowadnicy [N] Współczynniki zastępcze (tab. 2.4 i tab. 2.5) Przyłożony moment [Nm] Tab. 2.4 Współczynniki zastępcze dla 1 wózka (seria BGX..) Współczynnik zastępczy m-1 Typ BGXH15 BGXH15 BGXH20 BGXH20 BGXH25 BGXH25 BGXH25 BGXH30 BGXH30 BGXH30 BGXH35 BGXH35 BGXH35 BGXH45 BGXH45 BGXH45 BGXH55 BGXH55 BGXH55 BGXH15 BGXH20 BGXH20 BGXH25 BGXH25 BGXH25 BGXH30 BGXH30 BGXH30 BGXH35 BGXH35 BGXH35 BGXH45 BGXH45 BGXH45 BGXH55 BGXH55 BGXH55 FN FL FN FL FN FL FE FN FL FE FN FL FE FN FL FE FN FL FE BN BN BL BN BL BE BN BL BE BN BL BE BN BL BE BN BL BE kx 145,4 144,6 107,0 106,8 93,3 93,1 93,1 77,2 77,2 77,2 63,2 63,2 63,2 47,3 47,3 47,3 40,4 40,4 40,4 145,4 107,0 106,8 93,3 93,1 93,1 77,2 77,2 77,2 63,2 63,2 63,2 47,3 47,3 47,3 40,4 40,4 40,4 ky 166,3 140,4 138,0 109,5 116,7 92,9 77,2 99,0 85,0 64,8 83,4 72,6 54,8 71,4 61,0 48,3 57,9 43,6 39,2 166,3 138,0 109,5 116,7 92,9 77,2 99,0 85,0 64,8 83,4 72,6 54,8 71,4 61,0 48,3 57,9 43,6 39,2 kz 166,3 140,4 138,0 109,5 116,7 92,9 77,2 99,0 85,0 64,8 83,4 72,6 54,8 71,4 61,0 48,3 57,9 43,6 39,2 166,3 138,0 109,5 116,7 92,9 77,2 99,0 85,0 64,8 83,4 72,6 54,8 71,4 61,0 48,3 57,9 43,6 39,2 Współczynnik zastępczy m-1 Typ BGXS15 BGXS15 BGXS15 BGXS20 BGXS20 BGXS25 BGXS25 BGXX25 BGXX25 BGXX25 BGXS30 BGXS30 BGXS30 BGXS30 BGXS35 BGXS35 BGXS35 BGXS35 BGXS45 BGXS45 BGXS45 BGXS55 BGXS55 BGXS55 MBX09 MBX12 MBX15 MBX09 MBX12 MBX15 BS BN BL BS BN BS BN BN BL BE BS BN BL BE BS BN BL BE BN BL BE BN BL BE SN SN SN WN WN WN kx 143,6 145,4 144,6 107,5 107,0 92,9 93,3 93,3 93,1 93,1 77,3 77,2 77,2 77,2 63,2 63,2 63,2 63,2 47,3 47,3 47,3 40,4 40,4 40,4 216,83 152,09 142,60 105,75 80,32 48,83 ky 305,2 166,3 140,4 241,4 138,0 207,9 116,7 116,7 92,9 77,2 180,3 99,0 85,0 64,8 150,8 83,4 72,6 54,8 71,4 61,0 48,3 57,9 43,6 39,2 270,71 292,48 219,22 237,94 202,22 167,60 kz 305,2 166,3 140,4 241,4 138,0 207,9 116,7 116,7 92,9 77,2 180,3 99,0 85,0 64,8 150,8 83,4 72,6 54,8 71,4 61,0 48,3 57,9 43,6 39,2 270,71 292,48 219,22 204,81 202,22 167,60 kx Współczynnik zastępczy dla pojedynczego wózka obciążonego momentem Mx ky Współczynnik zastępczy dla pojedynczego wózka obciążonego momentem My kz Współczynnik zastępczy dla pojedynczego wózka obciążonego momentem Mz 20 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page21 Tab. 2.5 Współczynniki zastępcze dla 1 wózka (seria BGC..) Współczynnik zastępczy m-1 Typ BGCH15 BGCH15 BGCH20 BGCH20 BGCH25 BGCH25 BGCH25 BGCH30 BGCH30 BGCH30 BGCH35 BGCH35 BGCH35 BGCH45 BGCH45 BGCH45 BGCH55 BGCH55 BGCH55 BGCH15 BGCH20 BGCH20 BGCH25 BGCH25 BGCH25 BGCH30 BGCH30 BGCH30 BGCH35 BGCH35 BGCH35 BGCH45 BGCH45 BGCH45 BGCH55 BGCH55 BGCH55 FN FL FN FL FN FL FE FN FL FE FN FL FE FN FL FE FN FL FE BN BN BL BN BL BE BN BL BE BN BL BE BN BL BE BN BL BE kx 145,4 144,6 107,0 106,8 93,3 93,1 93,1 77,2 77,2 77,2 63,2 63,2 63,2 47,3 47,3 47,3 40,4 40,4 40,4 145,4 107,0 106,8 93,3 93,1 93,1 77,2 77,2 77,2 63,2 63,2 63,2 47,3 47,3 47,3 40,4 40,4 40,4 ky 166,3 140,4 138,0 109,5 116,7 92,9 77,2 99,0 85,0 64,8 83,4 72,6 54,8 71,4 61,0 48,3 57,9 43,6 39,2 166,3 138,0 109,5 116,7 92,9 77,2 99,0 85,0 64,8 83,4 72,6 54,8 71,4 61,0 48,3 57,9 43,6 39,2 Współczynnik zastępczy m-1 Typ kz 166,3 140,4 138,0 109,5 116,7 92,9 77,2 99,0 85,0 64,8 83,4 72,6 54,8 71,4 61,0 48,3 57,9 43,6 39,2 166,3 138,0 109,5 116,7 92,9 77,2 99,0 85,0 64,8 83,4 72,6 54,8 71,4 61,0 48,3 57,9 43,6 39,2 BGCS15 BGCS15 BGCS15 BGCS20 BGCS20 BGCS25 BGCS25 BGCX25 BGCX25 BGCX25 BGCS30 BGCS30 BGCS30 BGCS30 BGCS35 BGCS35 BGCS35 BGCS35 BGCS45 BGCS45 BGCS45 BGCS55 BGCS55 BGCS55 MBC09 MBC12 MBC15 MBC09 MBC12 MBC15 BS BN BL BS BN BS BN BN BL BE BS BN BL BE BS BN BL BE BN BL BE BN BL BE SN SN SN WN WN WN kx Współczynnik zastępczy dla pojedynczego wózka obciążonego momentem Mx ky Współczynnik zastępczy dla pojedynczego wózka obciążonego momentem My kz Współczynnik zastępczy dla pojedynczego wózka obciążonego momentem Mz 21 kx 143,6 145,4 144,6 107,5 107,0 92,9 93,3 93,3 93,1 93,1 77,3 77,2 77,2 77,2 63,2 63,2 63,2 63,2 47,3 47,3 47,3 40,4 40,4 40,4 216,83 152,09 142,60 105,75 80,32 48,83 ky 305,2 166,3 140,4 241,4 138,0 207,9 116,7 116,7 92,9 77,2 180,3 99,0 85,0 64,8 150,8 83,4 72,6 54,8 71,4 61,0 48,3 57,9 43,6 39,2 270,71 292,48 219,22 237,94 202,22 167,60 kz 305,2 166,3 140,4 241,4 138,0 207,9 116,7 116,7 92,9 77,2 180,3 99,0 85,0 64,8 150,8 83,4 72,6 54,8 71,4 61,0 48,3 57,9 43,6 39,2 270,71 292,48 219,22 204,81 202,22 167,60 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page22 Prowadnice równoległe Aby obliczyć trwałość, należy określić następujące warunki pracy (Rysunek 2.4): > > > > > > > > > > > > skok S [mm] charakterystykę prędkości (Rysunek 2.5) prędkość V [m/s] przyspieszenie/opóźnienie a [m/s2] cykle pracy (liczba przesunięć tam i z powrotem na minutę) n [min-1] położenie prowadnic (liczba szyn i wózków prowadzących) l0, l1 [mm] położenie montażowe (poziome, pionowe, skośne, obrócony o 180°) masę [kg] wartość i kierunek sił zewnętrznych położenie środka ciężkości masy l2, l3, l4, [mm] położenie napędu l5, l6, [mm] wymaganą trwałość L [km] lub [h] Rysunek 2.4 Określanie warunków pracy Rysunek 2.5 Wykres prędkości w funkcji czasu 22 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page23 2.5.3 Obciążenie zastępcze Na wózki z zamkniętym obiegiem kulek mogą działać równoczesne siły (promieniowe, boczne) i momenty (Rysunek 2.6) w tym samym czasie. W takim przypadku, aby obliczyć trwałość należy określić obciążenie zastępcze złożone z obciążeń promieniowych, bocznych i innych. Rysunek 2.6. Obciążenie zastępcze FE [2.6] FE – obciążenie zastępcze [N] FY – obciążenie boczne [N] FZ – obciążenie prostopadłe [N] Do określenia obciążenia równoważnego FE konieczne jest uwzględnienie, że standardowe prowadnice liniowe SNR posiadają taką samą nośność we wszystkich trzech kierunkach głównych. Miniaturowe prowadnice liniowe SNR mają różne nośności w poszczególnych kierunkach głównych obciążeń. Zastępcze obciążenie dynamiczne Ogólnie mówiąc, układ wózek-prowadnica podczas pracy podlega działaniu sił o różnych wielkościach i działających w różnych kierunkach. W takim przypadku w celu oszacowania trwałości systemu należy obliczyć obciążenie średnie. Zmienność obciążeń może mieć następujący charakter: > Skokowy (Rysunek 2.7) > Liniowy (Rysunek 2.8) > Sinusoidalny (Rysunek 2.9 i Rysunek 2.10) 23 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page24 Skokowa zmiana obciążenia Fm Fn S Sn Obciążenie [2.7] równoważne obciążenie dynamiczne [N] obciążenie [N] całkowita pokonana droga [mm] odległość pokonana pod obciążeniem Fn [mm] Droga całkowita Rysunek 2.7 Skokowa zmiana obciążenia Liniowa zmiana obciążenia FMIN FMAX Obciążenie F [2.8] obciążenie minimalne [N] obciążenie maksymalne [N] Droga całkowita S Rysunek 2.8 Liniowa zmiana obciążenia 24 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page25 Sinusoidalna zmiana obciążenia (przypadek a) Obciążenie F [2.9] Droga całkowita S Rysunek 2.9 Sinusoidalna zmiana obciążenia (a) Sinusoidalna zmiana obciążenia (przypadek b) Obciążenie F [2.10] Droga całkowita S Rysunek 2.10 Sinusoidalna zmiana obciążenia (b) 25 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page26 2.5.4 Przykłady obliczeń trwałości Przykład 1 Montaż poziomy z obciążeniem prostopadłym na ramieniu przyłożonym do pojedynczego wózka Zastosowano wózek BGCH20FN Przyspieszenie grawitacyjne = 9,8 m/s2 Masa m=10 kg l2=200 mm, l3=100 mm C=17,71 kN C0=30,50 kN Normalne warunki użytkowania bez drgań fw=1,5 Rysunek 2.11. Przykład obliczeń 1 Obliczenia: Uwzględniając wzory [2.5] i współczynniki zastępcze (tab. 2.5), wyznaczamy obciążenie zastępcze prowadnicy liniowej: Obliczamy statyczny współczynnik bezpieczeństwa wg [2.1] dla obciążenia maksymalnego wynoszącego 3 547,6 N. Obliczamy trwałość nominalną wg [2.4] dla obciążenia maksymalnego wynoszącego 3 547,6 N. 26 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page27 Przykład 2 Montaż poziomy z obciążeniem prostopadłym na ramieniu działającym na 2 równoległe szyny i 2 wózki prowadzące na każdej szynie, Stosowane prowadnice BGCH30FN Przyspieszenie grawitacyjne = 9,8 m/s2 Masa m=400 kg l0=600 mm, l1=450 mm, l2=400 mm, l3=350 mm C=36,71 kN C0=54,570 kN Normalne warunki użytkowania bez drgań fw=1,5 Rysunek 2.12. Przykład obliczeń 2 Obliczenia: a) obliczamy zastępcze obciążenie promieniowe dla każdego wózka przy stałej prędkości w następujący sposób: b) obliczamy statyczny współczynnik bezpieczeństwa wg [2.1] dla 1. wózka i obciążenia maksymalnego 3 811,11 N. c) obliczamy trwałość nominalną wszystkich czterech wózków prowadzących wg [2.4]. Trwałość nominalna dla najbardziej obciążonego wózka prowadzącego 1, odpowiada trwałości całego układu dla obciążenia opisanego powyżej i wynosi 13 240 km. 27 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page28 Przykład 3 Zabudowa pionowa (np. winda, oś Z podnośnika) z siłami ciężkości, 2 równoległe szyny, 2 wózki prowadzącymi na każdej szynie, seria BGCH20FN V=1 m/s a=0,5 m/s2 S1=1000 mm S2=2000 mm S3=1000 mm Masa m=100 kg Przyspieszenie grawitacyjne=9,8 m/s2 l0=300 mm, l1=500 mm, l5=250 mm, l6=280 mm C=17,71 kN C0=30,50 kN fw=2,0 (wg tab. 2.3) Rysunek 2.13. Przykład obliczeń 3 Droga S Rysunek 2.14. Wykres prędkości w funkcji drogi Obliczenia: a) obliczamy obciążenia zastępcze dla każdego wózka prowadzącego Podczas przyspieszania Obciążenia prostopadłe 28 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page29 Obciążenia promieniowe Przy stałej prędkości Obciążenia prostopadłe Obciążenia promieniowe 29 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page30 Podczas wyhamowania Obciążenia prostopadłe Obciążenia promieniowe b) Obliczamy kombinację obciążeń promieniowych i prostopadłych dla każdego wózka, wg [2.6]. Podczas przyspieszania 30 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page31 Przy stałej prędkości Podczas wyhamowania c) Obliczamy statyczny współczynnik bezpieczeństwa wg [2.1] dla obciążenia maksymalnego przykładanego podczas przyspieszania. d) Obliczamy zastępcze obciążenie dynamiczne wg [2.7]. 31 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page32 e) Obliczamy trwałość nominalną wg [2.4]. Przykład 4 Montaż poziomy (np. wózek transportowy) z siłami ciężkości, 2 szynami równoległymi, 2 wózkami prowadzącymi na każdej szynie, seria BGCH25FN V=1 m/s t1=1 s t2=2 s t3=1 s S=1450 mm Masa m=150 kg Przyspieszenie grawitacyjne=9,8 m/s2 l0=600 mm, l1=400 mm, l5=150 mm, l6=500mm C=24,85 kN C0=47,07 kN fw=2,0 (wg tab. 2.3) Rysunek 2.15 Przykład obliczeń 4 Rysunek 2.16 Wykres prędkości w funkcji drogi 32 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page33 Obliczenia: a) Obliczanie przyspieszeń/opóźnień Faza przyspieszania: Faza wyhamowania: b) Obliczanie obciążeń dla każdego wózka prowadzącego Podczas przyspieszania Obciążenia prostopadłe Obciążenia promieniowe Przy stałej prędkości Obciążenia promieniowe Podczas wyhamowania Obciążenia prostopadłe Obciążenia promieniowe 33 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page34 c) Obliczamy równoważne obciążenia prostopadłe promieniowe dla każdego wózka, wg [2.6]. Podczas przyspieszania Przy stałej prędkości Podczas wyhamowania d) Obliczamy statyczny współczynnik bezpieczeństwa wg [2.1] dla obciążenia maksymalnego przykładanego podczas przyspieszania i wyhamowania. e) Obliczamy zastępcze obciążenie dynamiczne wg [2.7]. f) Obliczamy trwałość nominalną wszystkich czterech wózków wg [2.4]. 34 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page35 2.6 Napięcie wstępne/sztywność 2.6.1 Napięcie wstępne Prowadnice liniowe można napiąć wstępnie w celu zwiększenia sztywności i precyzji oraz zmniejszenia skutków sprężystości układu. Odkształcenie sprężyste pod obciążeniem szyn i elementów tocznych jest mniejsze w przypadku wózków wstępnie napiętych niż w przypadku wózków bez napięcia wstępnego. Wady napięcia wstępnego to: podwyższony opór podczas przemieszczenia i wynikające z niego obniżenie trwałości. Napięcia wstępnego nie trzeba uwzględniać w normalnych obliczeniach trwałości, jeśli nie przekracza wartości podanych w tabeli 2.6. Napięcie wstępne systemów prowadnic liniowych uzyskuje się poprzez zastosowanie elementów tocznych o średnicy nieznacznie większej od standardowej (Rysunek 2.17). Napięcie wstępne jest następnie określane za pomocą wartości ujemnego luzu promieniowego wynikającego ze zwiększenia średnicy elementów tocznych. Rysunek 2.17 Uzyskanie napięcia wstępnego poprzez zwiększenie średnicy kulek Prowadnice liniowe SNR są dostępne z różnymi klasami napięć wstępnych (tab. 2.6). Każda standardowa klasa napięcia wstępnego odpowiada określonemu procentowi nośności dynamicznej C. 35 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page36 Tab. 2.6 Klasy napięcia wstępnego Oznaczenie Wartość napięcia wstępnego Bez napięcia wstępnego Z0 0 Lekkie napięcie wstępne Z1 do 2% nośności C Średnie napięcie wstępne Z2 do 5% nośności C Wysokie napięcie wstępne Z3 do 7% nośności C Tabela 2.7 podaje wartości napięcia wstępnego, jako procent nośności. Napięcie wstępne w µm dla każdego z typów wózków zostało podane w tabeli 2.8. Tab. 2.7 Zastosowania dla różnych klas napięć wstępnych Bez napięcia wstępnego (Z0) Lekkie napięcie wstępne (Z1) Napięcie wstępne średnie i wysokie (Z2/Z3) > Równolegle 2 szyny > Niewielkie drgania i uderzenia Warunki użytkowania > Stałe obciążenia > Niskie tarcie > Niewielka dokładność > Montaż z jedną szyną > Niskie obciążenie > Wysoka dokładność > Montaż samonośny > Wysoka dynamika > Silne drgania i uderzenia > Bardzo wysoka dokładność przedmiotów obrabianych > Wysoka sztywność Zastosowania > Maszyny spawalnicze > Piły > Układy nastawcze > Zmieniarki narzędzi > Osie X i Y w ogólnych zastosowaniach przemysłowych > Maszyny pakujące > Tokarki CN > Precyzyjne stoły krzyżowe > Manipulatory > Osie Z w ogólnych zastosowaniach przemysłowych > Urządzenia pomiarowe > Elektronika > Centra obróbcze > Tokarki CNC > Frezarki > Szlifierki Tab. 2.8 Luz promieniowy prowadnic liniowych [µm] Z0 Z1 Z2 Z3 MB...9 -2 do +2 -3 do 0 - - MB...12 -3 do +3 -6 do 0 - - MB...15 -5 do +5 -10 do 0 - - BG...15 -3 do +3 -8 do -4 -13 do -9 -18 do -14 BG...20 -3 do +3 -8 do -4 -14 do -9 -19 do -14 BG...25 -4 do +4 -10 do -5 -17 do -11 -23 do -18 BG...30 -4 do +4 -11 do -5 -18 do -12 -25 do -19 BG...35 -5 do +5 -12 do -6 -20 do -13 -27 do -20 BG...45 -6 do +6 -15 do -7 -23 do -15 -32 do -24 BG...55 -7 do +7 -19 do -8 -29 do -20 -38 do -30 Aby optymalnie dobrać napięcie wstępne dla danej prowadnicy, zalecamy kontakt z inżynierami SNR. 36 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page37 2.6.2 Sztywność Sztywność wózka jest zdefiniowana, jako związek pomiędzy zewnętrznym obciążeniem a odkształceniem sprężystym w kierunku obciążenia. Sztywność jest ważnym parametrem podczas dobierania prowadnic SNR, ponieważ jest ona różna w zależności od typu i wersji. Wartość sztywności rozróżnia odkształcenia spowodowane siłami przyłożonymi wzdłuż kierunków głównych (Rysunek 2.18) i odkształcenia kątowe wywołane momentami (Rysunek 2.19). a) Obciążenie prostopadłe/ ściskanie b) Obciążenie prostopadłe/rozciąganie c) Obciążenie promieniowe Rysunek 2.18 Odkształcenia wywoływane siłami w głównych kierunkach a) Moment X b) Moment Y Rysunek 2.19 Odkształcenia wywoływane momentami 37 c) Moment Z DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:22 Page38 2.7. Dokładność 2.7.1 Klasy dokładności Prowadnice liniowe SNR są dostępne w różnych klasach dokładności. Każda klasa dokładności odpowiada tolerancjom w zakresie równoległości prowadzenia i dopuszczalnych odchyłek wymiarów zewnętrznych prowadnic (Rysunek 2.20). Rysunek 2.20 Klasy dokładności Równoległość prowadzenia ΔC oznacza maksymalną odchyłkę równoległości pomiędzy górną powierzchnią wózka i dolną częścią szyny, uwzględniając jej długości. ΔD oznacza maksymalną odchyłkę równoległości pomiędzy boczną powierzchnią odniesienia wózka i boczną powierzchnią odniesienia szyny, uwzględniając jej długość. Tolerancja wysokości to maksymalna odchyłka wysokości H pomiędzy powierzchnią górną wózka i dolną powierzchnią szyny. Maksymalna odchyłka pomiędzy boczną powierzchnią odniesienia wózka i szyny oznaczana jest, jako tolerancja W. Wartości dla każdej klasy dokładności są podane w tabeli 2.9 dla prowadnic liniowych standardowych i w tabeli 2.10 dla prowadnic liniowych miniaturowych. Tabela 2.9 Klasy dokładności prowadnic liniowych standardowych Klasa normalna (N) Klasa dokładna (H) Klasa precyzyjna (P) Klasa super precyzyjna (SP) Klasa ultra precyzyjna (UP) Tolerancja wysokości (H) ± 0,1 ± 0,04 0 0 0 -0,04 -0,02 -0,01 Tolerancja szerokości (W) ± 0,1 ± 0,04 0 0 0 -0.04 -0,02 -0.01 Różnica wysokości (ΔH)* 0,03 0,02 0,01 0,005 0,003 Różnica szerokości (ΔW)* 0,03 0,02 0,01 0,005 0,003 Tolerancja równoległości pomiędzy powierzchniami C i A ∆C zależy od długości szyn – patrz Rysunek 2.21 Tolerancja prostopadłości pomiędzy powierzchniami D i B ∆D zależy od długości szyn – patrz Rysunek 2.21 * pomiędzy dwoma wózkami 38 Równoległość przemieszczenia ∆C ∆D (µm) DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:23 Page39 Klasa normalna Klasa dokładna Klasa precyzyjna Klasa super precyzyjna Klasa ultra precyzyjna Długość szyny (mm) Rysunek 2.21 Tolerancje równoległości prowadnic linowych standardowych Tabela 2.10 Klasy dokładności prowadnic liniowych miniaturowych Klasa normalna (N) Klasa wysokiej dokładności (H) Klasa dokładności (P) Tolerancja wysokości (H) ± 0,04 ± 0,02 ± 0,01 Tolerancja szerokości (W) ± 0,04 ± 0,025 ± 0,015 Różnica wysokości (ΔH)* 0,03 0,015 0,007 Różnica szerokości (ΔW)* 0,03 0,02 0,01 Tolerancja równoległości pomiędzy powierzchniami C i A ∆C zależy od długości szyn – patrz Rysunek 2.22 Tolerancja równoległości pomiędzy powierzchniami D i B ∆D zależy od długości szyn – patrz Rysunek 2.22 Równoległość prowadzenia ∆C ∆D (µm) * pomiędzy dwoma wózkami Klasa normalna Klasa dokładna Klasa precyzyjna Długość szyny (mm) Rysunek 2.22 Tolerancje równoległości prowadnic liniowych miniaturowych 39 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:23 Page40 2.7.2 Wymienność Aby zapewnić wysoką jakość funkcjonowania, prowadnice liniowe SNR nie mogą być zamieniane ze sobą we wszystkich klasach dokładności i napięcia wstępnego. Dlatego w klasach o wyższych dokładnościach i wysokim napięciu wstępnym są dostępne wyłącznie w zestawach wózki z szyną prowadzącą. Tabela 2.11 przedstawia możliwości zamienności. Tabela 2.11 Zamienność prowadnic liniowych SNR Zamienne Klasa dokładności Napięcie wstępne N Z0 Z1 Z2 - H Z0 Z1 Z2 - N Z3 H Z3 Niezamienne P Z0 Z1 Z2 Z3 SP Z1 Z2 Z3 UP Z1 Z2 Z3 2.7.3 Kompensacja błędów Wszystkie elementy i płaszczyzny montażowe dla prowadnic liniowych posiadają błędy prostoliniowości, płaskości i równoległości. Ponadto, występują także niedokładności spowodowane montażem. Znaczną część tych wad można skompensować poprzez specjalną geometrię bieżni prowadnic liniowych, pod warunkiem, że płaszczyzna montażowa jest wystarczająco sztywna (Rysunek 2.23). Odkształcenia sprężyste elementów tocznych kompensują wtedy odchyłki wykonania. Dzięki temu efektowi dokładność przemieszczeń stołu maszyny można poprawić nawet o ponad 80%. 16 µm Dokładność powierzchni montażu konstrukcji nośnej maszyny (tylko frezowanej) 80 µm Powierzchnia montażu 105 µm 40 µm Boczna powierzchnia odniesienia Powierzchnia montażu Dokładność prowadzenia zamontowanej prowadnicy liniowej Rysunek 2.23 Kompensacja błędów 40 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:23 Page41 2.8 Siły napędowe 2.8.1 Tarcie Prowadnice liniowe składają się zasadniczo z wózka prowadzącego, szyny i elementów tocznych, przemieszczających się po bieżniach wózka i szyny. Tak jak w przypadku innych ruchów, opór jest wywoływany siłą tarcia Fr (Rysunek 2.24). Na współczynnik tarcia (µ) prowadnicy linowej mają wpływ przede wszystkim następujące czynniki: > > > > > > Obciążenie (F), Klasa napięcia wstępnego, Profil styku bieżni z kulkami, Typ prowadnicy (z 2 lub 4 bieżniami), Połączenie materiałów, z których zbudowany jest wózek prowadzący, Smarowanie Efekt „stick-slip”, znany z prowadnic ślizgowych, praktycznie nie występuje w prowadnicach tocznych profilowych. Rysunek 2.25 Współczynnik tarcia w zależności od współczynnika obciążenia dla prowadnic liniowych kulkowych SNR Współczynnik tarcia µ Rysunek 2.24 Siła tarcia Współczynnik obciążenia (C/F) 41 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:23 Page42 W prowadnicach profilowych SNR współczynnik tarcia (µ) wynosi ok. 0,003 (Rysunek 2.25). Należy go uwzględniać w obliczeniach siły tarcia wywoływanej siłami wewnętrznymi i zewnętrznymi przykładanymi do prowadnic. Siły zewnętrzne to siły ciężkości, siły wywołane procesem (np. obróbki) oraz siły dynamiczne (np. siła wywołana przyspieszeniem). Siły wewnętrzne wynikają z napięcia wstępnego, tolerancji montażowych i błędów montażowych. Część tarcia wywoływana przez smar zależy każdorazowo w dużym stopniu od właściwości danego smaru. Tuż po nasmarowaniu występuje krótkotrwałe zwiększenie siły tarcia. Po kilku przesuwach elementów tocznych wózka, rozkład smaru w układzie staje się równomierny, a siła tarcia powraca do wartości wyjściowej. 2.8.2 Opór uszczelnienia Opór przesuwu prowadnic linowych zależy od siły tarcia oraz od siły oporu uszczelnienia (Rysunek 2.26). Rysunek 2.26 Siła oporu wywoływana uszczelnieniem dwuwargowym Siła oporu uszczelek zależy od kombinacji użytych uszczelek. System uszczelnień standardowych prowadnic liniowych SNR składa się z uszczelki wewnętrznej, dwóch uszczelek bocznych i dwóch uszczelek końcowych. Wszystkie z nich to modele dwuwargowe. Maksymalne siły oporu systemów uszczelnień stosowanych w prowadnicach liniowych SNR zostały podane w tabeli 2.12. Tabela 2.12 Siły oporu uszczelek Rodzaj BGC..15 BGC..20 BGC..25 BGC..30 BGC..35 BGC..45 BGC..55 MBC09S MBC12S MBC15S MBC09W MBC12W MBC15W Siła oporu 2,5 N 3,5 N 5,0 N 10,0 N 12,0 N 20,0 N 22,0 N 0,15 N 0,40 N 0,85 N 0,80 N 1,05 N 1,30 N Rodzaj BGX..15 BGX..20 BGX..25 BGX..30 BGX..35 BGX..45 BGX..55 MBX09S MBX12S MBX15S MBX09W MBX12W MBX15W 42 Siła oporu 2,5 N 3,5 N 5,0 N 10,0 N 12,0 N 20,0 N 22,0 N 0,15 N 0,40 N 0,85 N 0,80 N 1,05 N 1,30 N DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:23 Page43 2.8.3 Siła napędowa Siła napędowa systemu prowadnic liniowych (Rysunek 2.27) obliczana jest wg następującego wzoru: [2.11] Fa: µ: F: n: f: siła napędowa [N] współczynnik tarcia obciążenie [N] liczba wózków siła oporu wózka prowadzącego [N] Rysunek 2.27 Obliczanie siły napędowej Maksymalne opory wózków do prowadnic liniowych SNR wyposażonych w standardowe uszczelnienia w temperaturze otoczenia, bez obciążenia, podane są w tabeli 2.13. W przypadku stosowania innych uszczelnień lub innych rodzajów smaru, współczynniki te mogą ulegać znaczącym zmianom. 43 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:23 Page44 Tabela 2.13 Siły oporu wózków Z0 Z1 Z2 Z3 [N] [N] [N] 2,0 3,4 4,5 BN, FN 2,0 2,5 3,9 5,0 7,2 BL, FL 2,7 3,2 4,6 5,7 6,4 8,4 BS 2,0 2,5 4,9 6,9 4,8 6,4 8,4 BN, FN 2,8 3,3 4,9 6,9 5,4 5,9 7,9 10,4 BL, FL 3,9 4,4 6,4 8,9 BS 5,0 5,5 8,0 9,4 BS 3,0 3,5 6,0 7,4 BN, FN 6,0 6,5 9,0 10,4 BN, FN 4,0 4,5 7,0 8,4 BL, FL 7,4 7,9 10,4 11,8 BL, FL 5,4 5,9 8,4 9,8 BE, FE 8,9 9,4 11,9 14,8 BE, FE 6,9 7,4 9,9 12,8 BS 10,7 11,5 14,9 18,9 BS 5,2 6,0 9,4 13,4 BN, FN 12,2 13,0 16,4 20,4 BN, FN 6,7 7,5 10,9 14,9 BL, FL 13,6 14,4 17,8 21,8 BL, FL 8,1 8,9 12,3 16,3 BE, FE 15,1 15,9 19,3 23,7 BE, FE 9,6 10,4 13,8 18,2 BS 13,0 14,0 18,4 23,8 BS 6,0 7,0 11,4 16,8 BN, FN 14,9 15,9 20,3 25,7 BN, FN 7,9 8,9 13,3 18,7 BL, FL 16,9 17,9 22,3 27,7 BL, FL 9,9 10,9 15,3 20,7 BE, FE 18,8 19,8 25,2 30,6 BE, FE 11,8 12,8 18,2 23,6 BN, FN 24,5 25,8 31,7 37,6 BN, FN 17,5 18,8 24,7 30,6 BL, FL 26,5 27,8 33,7 39,6 BL, FL 19,5 20,8 26,7 32,6 BE, FE 28,5 29,8 36,7 43,5 BE, FE 21,5 22,8 29,7 36,5 MBC09S 0,18 0,20 0,30 -- MBX09S 0,18 0,20 0,30 -- MBC12S 0,45 0,50 0,70 -- MBX12S 0,45 0,50 0,70 -- MBC15S 1,00 1,10 1,40 -- MBX15S 1,00 1,10 1,40 -- MBC09W 0,90 0,95 1,15 -- MBX09W 0,90 0,95 1,15 -- MBC12W 1,20 1,30 1,65 -- MBX12W 1,20 1,30 1,65 -- MBC15W 1,50 1,70 2,30 -- MBX15W 1,50 1,70 2,30 -- BGC_30 BGC_35 BGC_45 [N] 4,9 6,0 BN, FN 3,5 4,0 5,4 6,5 BL, FL 4,2 4,7 6,1 BS 3,5 4,0 BN, FN 4,3 BL, FL Z3 [N] BGC_25 [N] 3,5 Z2 1,5 BGC_20 [N] 3,0 Z1 BS BGC_15 [N] BS Z0 BGX_15 BGX_20 BGX_25 BGX_30 BGX_35 BGX_45 44 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:23 Page45 3 Montaż 3.1 Przygotowanie powierzchni montażowej Montaż prowadnic liniowych wykonywany jest zazwyczaj poprzez równoległe ustawienie dwóch szyn i zamontowanie jednego lub kilku wózków prowadzących na każdej szynie. Jako przykład podany jest przypadek klasyczny, w którym szyny prowadzące mocowane są obok siebie na płaskim podłożu (np. na łożu maszyny) w żądanym rozstawie i ze stołem mocowanym do wózków (Rysunek 3.1). Śruba dociskowa wózka Krawędź oporowa szyny Prowadnica referencyjna Prowadnica pomocnicza Łoże maszyny Krawędź oporowa szyny Krawędź oporowa wózka Rysunek 3.1 Montaż dwóch systemów równoległych prowadnic liniowych Krawędzie oporowe służą do prawidłowego ustawienia i ułatwienia montażu całego systemu. Zalecane wysokości krawędzi oporowej Hr dla szyny (patrz Rysunek 3.2) i Hs dla wózków prowadzących (patrz Rysunek 3.3) są podane w tabelach 3.1 i 3.2. Rysunek 3.2. Krawędź oporowa szyny Rysunek 3.3. Krawędź oporowa wózka 45 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:23 Page46 Tab. 3.1 Krawędzie i promienie zaokrąglenia dla serii BG... Promień, Ra1=Ra2 [mm] Wysokość, HR [mm] Wysokość, HW [mm] Śruba mocująca* 0,6 0,9 1,1 1,4 1,4 1,6 2,8 4,3 5,6 6.8 7,3 8,7 5 6 7 8 9 12 M4x16 M5x20 M6x25 M8x30 M8x30 M12x35 BG…15 BG…20 BG…25 BG…30 BG…35 BG…45 * Minimalna długość śruby Tab. 3.2 Krawędzie i promienie zaokrąglenia dla serii MB... MB…9SN MB…9WN MB…12SN MB…12WN MB…15SN MB…15WN Promień, Ra1 [mm] Promień, Ra2 [mm] Wysokość, HR [mm] Wysokość, HW [mm] Śruba mocująca* 0,1 0,1 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,5 0,2 0,3 0,4 0,3 0,5 2,5 1,5 2,5 2,2 2,2 4,9 4,9 5,7 5,7 6,5 6,5 M3x6 M3x6 M3x6 M3x8 M3x8 M3x8 * Minimalna długość śruby 3.2 Oznaczenia prowadnic liniowych Prowadnice liniowe przeznaczone do montażu na tej samej powierzchni są oznaczane takim samym kodem produkcyjnym, bez szczególnego rozróżniania pomiędzy prowadnicą referencyjną i prowadnicą pomocniczą (Rysunek 3.4). Rysunek 3.4 Oznaczenia prowadnicy referencyjnej i pomocniczej 46 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:23 Page47 Powierzchnie referencyjne wózków prowadzących znajdują się po stronie przeciwnej do logo SNR i kodu produkcyjnego. Powierzchnie referencyjne szyny muszą znajdować się po tej samej stronie, co powierzchnie referencyjne wózka. Powierzchnię referencyjną szyny wskazuje znacznik pod szyną wzdłuż jej długości (Rysunek 3.5). Logo SNR Prosimy o kontakt z inżynierami SNR, gdy wymagane jest inne rozmieszczenie powierzchni oznaczeń. Powierzchnie referencyjne Znacznik Szyna referencyjna Logo SNR Powierzchnia referencyjna Znacznik Szyna pomocnicza Rysunek 3.5 Oznaczanie powierzchni odniesienia Szyny prowadzące są dostarczane, jako pojedyncze elementy o maksymalnej długości standardowej wynoszącej 4 000 mm. Aby uzyskać dłuższe szyny, należy połączyć czołowo kilka segmentów. Połączenia są sparowane i oznaczone na każdym segmencie (Rysunek 3.6). W celu zapewnienia prawidłowego działania, podczas montażu należy przestrzegać oznaczeń. Rysunek 3.6 Oznaczenia szyn łączonych 47 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:23 Page48 3.3 Przykłady montażu prowadnic liniowych Poniższe ilustracje pokazują najczęściej używane konfiguracje montażowe prowadnic liniowych (Rysunek 3.7). Konfiguracja z pojedynczą szyną Konfiguracja z dwoma szynami równoległymi (II) Konfiguracja z 4 szynami (IV) Konfiguracja z trzema szynami równoległymi (III) Rysunek 3.7 Przykłady montażu prowadnic liniowych Liczba szyn i wózków używanych w całym układzie ma wpływ na sztywność, nośność i wymiary instalacji. Ponadto, konfiguracja systemu określa wymagania w zakresie dokładności wykonania powierzchni montażu. 48 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page49 3.4 Położenia montażowe prowadnic liniowych Położenie montażowe systemów prowadnic liniowych (wózków i szyn prowadzących) zależy od ogólnej koncepcji budowy maszyny/ urządzenia, w której są one montowane (Rysunek 3.8). Proces smarowania (używany smar, okresy pomiędzy smarowaniami, rodzaj podawania) należy dostosować do wybranego położenia montażowego. Obrót wokół osi X Montaż klasyczny poziomy Montaż odwrócony – o 180° Montaż przechylony – o 0 do 180° Montaż odwrócony – o 180° Montaż przechylony – o 0 do 180° Obrót wokół osi Y Montaż klasyczny poziomy Rysunek 3.8 Położenia montażowe prowadnic liniowych 49 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page50 3.5 Instrukcja montażu Podczas montażu prowadnic liniowych SNR zalecamy przestrzeganie poniższych instrukcji. Ma to na celu zapewnienie prawidłowego działania elementów bez pogarszania bezpieczeństwa instalacji. > > > > Czynności należy wykonywać w podanej kolejności. Podczas montażu należy używać właściwych narzędzi i akcesoriów. Montaż może przeprowadzać wyłącznie personel wykwalifikowany. Jeżeli elementy mają pozostawać na wolnym powietrzu, prowadnice należy montować w rękawicach. Pomaga to w zapobieganiu korozji. > Montaż wózków prowadzących na szynach powinien mieć miejsce przed montażem sań. Etap 1. Czyszczenie powierzchni montażowej Przed zamontowaniem szyn, należy usunąć z powierzchni montażowej wszelkie nierówności, nacieki, pył i inne zabrudzenia. Na czas dostawy, szyny prowadnic liniowych SNR są chronione środkiem antykorozyjnym, który przed montażem należy usunąć przy pomocy miękkiej ściereczki. Rysunek 3.9 Przygotowanie powierzchni montażowej Etap 2. Dopasowanie szyny na powierzchni montażowej Po ostrożnym ustawieniu szyny prowadzącej na powierzchni montażowej, należy wyrównać powierzchnię referencyjną szyny (oznaczonej znacznikiem na dolnej jej części) i oprzeć o krawędź oporową powierzchni montażowej. Rysunek 3.10 Wyrównywanie szyny prowadzącej 50 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page51 Etap 3. Wstępny montaż szyny Lekko przykręcić śruby mocujące i unieruchomić szynę. Otwory do mocowania w szynie muszą być wyrównane z otworami w powierzchni montażowej. Rysunek 3.11 Wstępny montaż szyny prowadzącej Etap 4. Dokręcanie śrub zaciskowych poprzecznych do szyny Aby uzyskać ścisłe przyleganie powierzchni referencyjnej szyny do krawędzi montażowej, należy dokręcić boczne śruby (Rysunek 3.12). Rysunek 3.12 Ustawianie szyny względem krawędzi referencyjnej Etap 5. Dokręcanie końcowe śrub kluczem dynamometrycznym Za pomocą klucza dynamometrycznego należy ostatecznie dokręcić śruby mocujące wykorzystując odpowiedni moment (rozdział 3.7). Śruby mocujące należy dokręcać kolejno od środka w kierunku krańców szyny. Rysunek 3.13 Montaż końcowy szyny 51 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page52 Etap 6. Montaż pozostałych szyn Pozostałe szyny należy zamontować w taki sam sposób (etapy 1 do 5). Etap 7. Montaż sań Po ostrożnym ułożeniu sań na wózkach, należy lekko przykręcić śruby mocujące. Aby oprzeć powierzchnię wózka do krawędzi oporowej sań, należy dokręcić śruby zaciskowe (Rysunek 3.14). Śruby mocujące sanie należy dokręcać na krzyż, rozpoczynając od strony prowadnicy referencyjnej. Aby zapobiec wystąpieniu korozji jeszcze przed uruchomieniem, po zakończeniu montażu należy lekko posmarować powierzchnie smarem o niskiej lepkości. Rysunek 3.14 Kolejność dokręcania podczas montażu sań 3.6 Dopuszczalne tolerancje montażowe Aby zapewnić optymalne działanie i osiągnąć wartość trwałości obliczeniowej należy przestrzegać tolerancji podanych w poniższych tabelach. Tolerancja równoległości pomiędzy dwoma szynami prowadzącymi Tolerancja równoległości pomiędzy dwoma szynami (Rysunek 3.15) zależy od użytej serii prowadnic i dokładności zastosowania. Maksymalne tolerancje równoległości są podane w tabelach 3.3 i 3.4. Rysunek 3.15 Tolerancja równoległości pomiędzy dwoma szynami prowadzącymi e1 52 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page53 Tab. 3.3 Tolerancja równoległości e1 dla serii BG... [µm] w zależności od napięcia wstępnego e1 BG…15 BG…20 BG…25 BG…30 BG…35 BG…45 BG…55 Z0 Z1 Z2 Z3 25 25 30 40 50 60 70 20 20 22 30 35 40 50 18 20 27 30 35 45 15 15 20 22 25 30 Tab. 3.4 Tolerancja równoległości e1 dla serii MB... [µm] w zależności od napięcia wstępnego e1 MB…9 MB…12 MB…15 Z0 Z1 4 9 10 3 5 6 Tolerancja wysokości pomiędzy dwoma równoległymi szynami Dozwolone tolerancje wysokości (Rysunek 3.16) zależą od odległości pomiędzy równoległymi szynami i są obliczane wg wzoru [3.1] z uwzględnieniem współczynnika konwersji x (tabele 3.5 i 3.6). Rysunek 3.16 Dozwolona tolerancja wysokości pomiędzy dwoma równoległymi szynami e2 53 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page54 [3.1] e2 l1 x Tolerancja wysokości pomiędzy 2 szynami zamontowanymi równolegle [µm] Odległość pomiędzy dwoma szynami [mm] Współczynnik obliczeniowy Tab. 3.5 Współczynniki obliczeniowe x dla serii BG... [ m] w zależności od napięcia wstępnego BG…15 BG…20 BG…25 BG…30 BG…35 BG…45 BG…55 Z0 Z1 Z2 Z3 0,26 0,26 0,26 0,34 0,42 0,50 0,60 0,17 0,17 0,17 0,22 0,30 0,34 0,50 0,10 0,10 0,14 0,18 0,24 0,28 0,41 0,08 0,12 0,16 0,20 0,22 0,32 Tab. 3.6 Współczynniki obliczeniowe x dla serii MB... [ m] w zależności od napięcia wstępnego e1 MB…9 MB…12 MB…15 Z0 Z1 0,18 0,25 0,30 0,03 0,06 0,10 54 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page55 Tolerancja wysokości w kierunku przesuwu pomiędzy dwoma szynami prowadzącymi Wartości tolerancji wysokości w kierunku przesuwu (Rysunek 3.17) zależą od rozstawu wózków i są obliczane wg wzoru [3.2] z uwzględnieniem współczynnika y (tabele 3.7 i 3.8). Rysunek 3.17 Tolerancja wysokości pomiędzy dwoma równoległymi szynami e3 [3.2] e3 l0 y Tolerancja wysokości pomiędzy dwoma równoległymi szynami [µm] Rozstaw wózków na szynach [mm] Współczynniki obliczeniowe Tab. 3.7 Współczynniki obliczeniowe y dla serii BG... [µm] Z0 Z1 Z2 Z3 …BS/ …BN/ …FN …BL/ …FL …BE/ …FE 0,35 0,30 0,25 0,15 0,30 0,25 0,20 0,10 0,27 0,23 0,17 0,07 0,25 0,21 0,15 0,05 Tab. 3.8 Współczynniki obliczeniowe y dla serii MB... [µm] Z0 Z1 MB…9 0,05 0,03 MB…12 0,07 0,05 55 MB…15 0,10 0,08 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page56 3.7 Moment dokręcania Precyzyjne określenie momentów dokręcania zależy bezpośrednio od współczynnika tarcia gwintu. Współczynnik ten zmienia się znacznie w zależności od stanu powierzchni i potencjalnej obecności smaru. W przypadku czernionych i ulepszanych cieplnie niesmarowanych śrub, średni współczynnik tarcia wynosi 0,14. Wymagane momenty dokręcania podczas montażu są podane w tabeli 3.9 dla śrub mocujących klasy wytrzymałości 10.9 i 12.9. Tab. 3.9 Moment dokręcania śrub mocujących (dla µ=0,14) Moment dokręcania [Nm] M2 M2,5 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 Klasa wytrzymałości 10.9 Klasa wytrzymałości 12.9 0,5 1,0 1,8 4,4 8,7 15 36 72 125 200 310 0,6 1,2 2,2 5,1 10 18 43 84 145 235 365 W przypadku zastosowań o dużych obciążeniach dynamicznych lub w przypadku montażu na powierzchni bez krawędzi oporowej, zaleca się stosowanie śrub mocujących w klasie wytrzymałości 12.9. 56 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page57 4 Smarowanie 4.1. Informacje ogólne Właściwe i wystarczające smarowanie jest niezbędne dla zapewnienia prawidłowego działania systemu prowadnic liniowych. Wytwarzany film olejowy pozwala oddzielić bieżnię od elementów tocznych. Powłoka ta zmniejsza tarcie wewnętrzne, zwiększając w ten sposób trwałość całego urządzenia. Ponadto, chroni ona powierzchnie metalowe przed korozją. Niewystarczające smarowanie zwiększa zużycie i znacząco obniża trwałość. Ze względu na jego wpływ na prawidłowe działanie i trwałość systemów prowadnic liniowych, należy wybrać wydajny system smarowania wraz ze smarem odpowiednim dla otoczenia i charakterystyk danego zastosowania. Na smarowanie mają wpływ następujące czynniki: > > > > > > > > > wysokie lub niskie temperatury, wilgoć wywołana skraplaniem lub rozpryskami wody, narażenie na promieniowanie słoneczne, wysoki poziom drgań, użytkowanie w próżni lub w pomieszczeniu czystym, obecność ciał szczególnych (np. oparów, kwasów itp.), wysokie przyspieszenia i prędkości, krótki skok roboczy (skok < 2 x długość wózka), zanieczyszczone lub zapylone środowisko pracy, 4.2 Smar Systemy prowadnic liniowych można smarować olejem lub smarem. Optymalny smar musi: > obniżać tarcie w prowadnicach linowych, > gwarantować możliwie najniższy moment uruchomienia, > ochraniać prowadnice przed zużyciem, > ochraniać prowadnice przed korozją, > obniżać poziom hałasu podczas pracy. Smary z dodatkami stałymi, takimi jak grafit, PTFE lub dwusiarczek molibdenu nie są przystosowane do smarowania prowadnic liniowych. SNR proponuje asortyment smarów o wysokich parametrach użytkowych, spełniających wymagania wszystkich zastosowań w zróżnicowanych warunkach otoczenia. 57 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page58 4.2.1 Środki konserwujące Oleje konserwujące służą do ochrony prowadnic liniowych przed korozją na czas przechowywania i transportu. Nie są one przystosowane do smarowania prowadnic podczas pracy. Kompatybilność oleju konserwującego musi być zawsze sprawdzana przed smarowaniem wstępnym i uruchomieniem. Prowadnice liniowe SNR są dostarczane z środkiem konserwującym „Contrakor Fluid H1”, który jest zgodny ze standardowym smarem SNR „LUB Heavy Duty”. W zastosowaniach wymagających smarów specjalnych, ich kompatybilność ze środkiem konserwującym nie jest gwarantowana. W takim przypadku należy usunąć środek ochronny przed pierwszym smarowaniem. 4.2.2 Smarowanie olejem Smarowanie olejem odbywa się zazwyczaj z centralnego układu smarowania. Zaletą automatycznego układu centralnego smarowania jest gwarancja optymalnego smarowania we wszystkich punktach bez interwencji ze strony użytkownika. Oleje smarujące mają m.in. udział w odprowadzaniu ciepła powstającego w wyniku tarcia. Systemy te wymagają jednak montażu często skomplikowanych instalacji. Oleje smarujące łatwiej wydostają się z wózków, wyciekają z układu i są tracone. W przypadku smarowania olejem, w celu zapewnienia niezawodnego zasilania wszystkich bieżni, należy dobrać kanały smarujące i zastosować smarowniczki przystosowane do położenia montażowego. Położenia montażowe należy określić zgodnie ze wskazówkami podanymi w rozdziale 3.4. Oleje smarujące przystosowane do prowadnic liniowych SNR są podane w tabeli 4.1. Tabela 4.1 Oleje smarujące Oznaczenie Klüberoil GEM 1-100N Klüberoil 4 UH1-68N Lepkość Zakres Rodzaj kinematyczna Gęstość temperatur olejowy DIN51562 w [g/cm3] [°C] 40°C [mm2/s] Olej mineralnyl Polialfaolefiny 100 680 Właściwości Zastosowania 880 Dobra ochrona -5....+100°C przed korozją i zużyciem Ogólne zastosowania mechaniczne 860 Dobra odporność na utlenianie -25....+120°C i zużycie, zarejestrowany, jako NSF H1* • Przemysł spożywczy • Przemysł farmaceutyczny * Smar ten jest zarejestrowany, jako produkt NSF-H1, tzn., że został opracowany do okazjonalnego, technicznie niemożliwego do uniknięcia kontaktu z produktami żywnościowymi. Smar ten może być używany w przemyśle farmaceutycznym i kosmetycznym do właściwych zastosowań i w warunkach podanych w kartach technicznych tego produktu. Nie istnieją jednakże wyniki specyficznych badań w zakresie biokompatybilności, zgodnych z wymaganiami dla niektórych zastosowań farmaceutycznych. Dlatego, producent i użytkownik muszą przeprowadzić odpowiednie analizy ryzyka, przed rozpoczęciem użytkowania smaru w takich dziedzinach. W razie potrzeby, należy podjąć odpowiednie środki zapobiegające zagrożeniu zdrowia pracowników. (Źródło: Firma Klüber) 58 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page59 4.2.3 Smarowanie smarem obniżonej lepkości Dla smarów płynnych obowiązują takie same wymagania jak dla olejów. W takim przypadku, nie zawsze konieczne jest określanie położenia montażowego, ponieważ smary płynne nie wypływają tak łatwo jak oleje. Różne rodzaje smarów płynnych przystosowanych do prowadnic liniowych SNR zostały podane w tabeli 4.2. Tabela 4.2 Smary płynne Penetracja Lepkość Olej po oleju podstaKlasa ugniataniu podstawoZakres wowy/ Gęstość temperatur Oznaczenie NLGI Właściwości DIN ISO wego [g/cm3] środek [°C] DIN51818 2137 DIN51562 zagęszczaw 25°C w 40°C jący [0,1mm] [mm2/s] Olej Isoflex syntetyczny, Topas NCA specjalne mydło 5051 wapniowe Olej Microlub mineralny/ GB 0 krzemian Olej syntetyczny, specjalne Klübermydło synth UH1 wapniowe, 14-1600 złożone mydło aluminiowe 0/00 0 0/00 385...415 355...385 370...430 30 400 ca. 160 Zastosowanie 800 Niskie -50...+140°C tarcie, płynność Ogólne zastosowania mechaniczne 900 Dobra ochrona przed zużyciem, -20...+90°C przystosowany do dużych obciążeń Ogólne zastosowania mechaniczne, wysokie obciążenia, małe przemieszczenia, drgania 850 Dobra odporność na utlenianie -45...+120°C i zużycie, zarejestrowany, jako NSF H1* • Przemysł rolno-spożywczy • Przemysł farmaceutyczny * Smar ten jest zarejestrowany, jako produkt NSF-H1, tzn., że został opracowany do okazjonalnego, technicznie niemożliwego do uniknięcia kontaktu z produktami żywnościowymi. Smar ten może być używany w przemyśle farmaceutycznym i kosmetycznym do właściwych zastosowań i w warunkach podanych w kartach technicznych tego produktu. Nie istnieją jednakże wyniki specyficznych badań w zakresie biokompatybilności, zgodnych z wymaganiami dla niektórych zastosowań farmaceutycznych. Dlatego, producent i użytkownik muszą przeprowadzić odpowiednie analizy ryzyka, przed rozpoczęciem użytkowania smaru w takich dziedzinach. W razie potrzeby, należy podjąć odpowiednie środki zapobiegające zagrożeniu zdrowia pracowników. (Źródło: Firma Klüber) 59 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page60 4.2.4 Smarowanie smarem W większości zastosowań, prowadnice liniowe są smarowane smarem. Prostota smarowania w porównaniu z olejem (mniej wycieków, nie wymaga ciągłego uzupełniania) umożliwia obniżenie kosztów projektu i eksploatacji, poprawiając równocześnie tłumienie instalacji. Dla zastosowań w warunkach normalnych, należy używać smarów na bazie mydła litowego oznaczonych KP2-K wg DIN 51825 i NLGI – klasa 2 wg DIN 51818 z domieszkami EP. W szczególnych warunkach użytkowania należy stosować smary z odpowiednimi domieszkami. Zawsze należy sprawdzać wzajemną zgodność wszystkich smarów używanych w instalacji. W tabeli 4.3 podano przegląd smarów możliwych stosowanych do prowadnic liniowych SNR. Tabela 4.3 Smary Oznaczenie Olej podstawowy/ środek zagęszczający SNR LUB Heavy Olej mineralny/ Duty mydło litowe SNR LUB GV+ Olej syntetyczny/ olej estrowy/ specjalne mydło litowe Olej SNR LUB HIGH syntetyczny/ TEMP polikarbamid SNR LUB FOOD Olej parafinowy/ złożone mydło aluminiowe Olej mineralny/ Microlub GL261 specjalne mydło litowe Lepkość oleju podstawoZakres Gęstość wego temperatur [kg/m3] DIN51562 [°C] w 40°C [mm2/s] Klasa NLGI DIN 51818 Penetracja po ugniataniu DIN ISO 2137 w 25°C [0,1mm] 2 285 ca. 105 890 2 265..295 24 900 Właściwości Zastosowanie -30...+110°C Ciśnienia ekstremalne, doskonała ochrona przed zużyciem i korozją. Zastosowania mechaniczne ogólne i z wysokimi obciążeniami -50...+120°C Bardzo dobra przyczepność, bardzo dobra odporność na wodę. Bardzo dobre zachowanie w wysokich temperaturach, dobra ochrona przed zużyciem i korozją. Wysokie prędkości Zakres wysokich temperatur 2 265...295 160 900 -40...+160°C 2 265...295 ca. 240 920 -30...+110°C Dobra ochrona przed korozją, bardzo dobra przyczepność, dobra odporność na wodę, zarejestrowany NSF H1* -30...+140°C Dobra ochrona przed zużyciem, szczególna odporność na ciśnienie, domieszki przeciwko korozji ciernej. • Ogólne zastosowania mechaniczne • Wysokie obciążenia • Małe przemieszczenia • Drgania Pomieszczenia czyste • Przemysł rolno-spożywczy • Przemysł farmaceutyczny 1 310...340 280 890 Klübersynth BEM34-32 Olej syntetyczny/ specjalne mydło wapniowe 2 265...295 ca. 30 890 -30...+140°C Szczególna odporność na ciśnienie, dobra ochrona przed zużyciem, dobra odporność na starzenie, niski moment rozruchowy. Klübersynth UH1 14-151 Olej syntetyczny/ olej estrowy/ złożone mydło aluminiowe 1 310...340 ca.150 920 -45....+120°C Dobra ochrona antykorozyjna Dobra odporność na starzenie Dobra odporność na wodę Zarejestrowany NSF H1* Przemysł rolno-spożywczy * Smar ten jest zarejestrowany, jako produkt NSF-H1, tzn., że został opracowany do okazjonalnego, technicznie niemożliwego do uniknięcia kontaktu z produktami żywnościowymi. Smar ten może być używany w przemyśle farmaceutycznym i kosmetycznym do właściwych zastosowań i w warunkach podanych w kartach technicznych tego produktu. Nie istnieją jednakże wyniki specyficznych badań w zakresie biokompatybilności, zgodnych z wymaganiami dla niektórych zastosowań farmaceutycznych. Dlatego, producent i użytkownik muszą przeprowadzić odpowiednie analizy ryzyka, przed rozpoczęciem użytkowania smaru w takich dziedzinach. W razie potrzeby, należy podjąć odpowiednie środki zapobiegające zagrożeniu zdrowia pracowników. (Źródło: Firma Klüber) 60 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page61 4.3. Sposoby smarowania Prowadnice liniowe SNR można smarować przy pomocy smarownicy ręcznej (Rysunek 4.1), smarownicy automatycznej (Rysunek 4.2) lub układu smarowania centralnego (Rysunek 4.3). Przy użyciu smarownicy (rozdział 4.4.4), wózki prowadzące smarowane są przez odpowiednie zastosowane kalamitki (rozdział 4.4.1). Rysunek 4.1 Smarowanie przy pomocy smarownicy ręcznej Smarownice automatyczne (Rysunek 4.2) gwarantują podawanie smaru do wózków prowadzących przez z góry ustalony okres. Jeżeli pozwala na to zabudowa, smarownice można połączyć z kalamitkami (patrz rozdział 4.4.2) za pomocą przewodu elastycznego. Należy, zatem przewidzieć jedną smarownicę automatyczną dla każdego punktu smarowania i przewód elastyczny o długości mniejszej niż 500 mm. Rysunek 4.2 Smarownica automatyczna 61 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page62 Układy centralnego smarowania mogą być uruchamiane ręcznie lub sterowane automatycznie. W przypadku ręcznego układu centralnego smarowania, pompa podająca smar do wszystkich punktów smarowania jest regularnie uruchamiana za pomocą ręcznej dźwigni. Automatycznie sterowane układy centralnego smarowania zapewniają równomierne podawanie wymaganej ilości smaru do wszystkich punktów smarowania. W szczególnych warunkach użytkowania, urządzenia te mogą być wykorzystywane do smarowania mgłą olejową. W takim systemie, do punktów smarowania podawany jest olej rozpylany sprężonym powietrzem. Systemy smarowania mgłą olejową zapewniają smarowanie ciągłe minimalną wymaganą ilością smaru i optymalne usuwanie ciepła generowanego podczas pracy. Ponadto, wytwarzane nadciśnienie zapobiega przedostawaniu się do wózków prowadzących ciał obcych, takich jak pył i płyny chłodzące. Rysunek 4.3 Układ centralnego smarowania 62 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:24 Page63 4.4 Akcesoria 4.4.1 Kalamitki Do smarowania prowadnic liniowych za pomocą smarownicy ręcznej, dostępnych jest kilka rodzajów kalamitek smarujących. W tabeli 4.4 podano rodzaje smarowniczek stosowanych przez SNR. Tab. 4.4 Kalamitki do smarowania ręcznego Typ standardowy Oznaczenie MQ L [mm] N [mm] Wózki liniowe Kalamitka kulkowa NGS00 M3 9,7 4,5 MB...15SN MB...15WN 9,5 6 13,0 7,0 15,0 7,0 L [mm] N [mm] Wózki liniowe 15,0 9,5 BG...20,25 Kalamitka kulkowa NGS01 Kalamitka kulkowa NGS02 M4 Kalamitka kulkowa NGS03 Typ H1 Oznaczenie MQ Położenie montażowe Uwagi BG...15 dla wersji z podwójnym uszczelnieniem i dla wersji z podwójnym uszczelnieniem + zgarniacze Położenie montażowe Uwagi BG...30,35 Kalamitka stożkowa, kształt A, M6x1,0 DIN 71412 17,3 BG...20...35 24,0 Kalamitka stożkowa, kształt A, M8x1,25 DIN 71412 9,5 M6 Dla BF...20, 25 oraz Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem BG...30,35 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem i dla wersji z podwójnym uszczelnieniem + zgarniacze BG...20,25 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem i zgarniaczami 10,0 18,2 M8 10,2 BG...45,55 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem, dla wersji z podwójnym uszczelnieniem + zgarniacze 22,2 63 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:25 Page64 Tab. 4.4 Kalamitki Typ Oznaczenie MQ α [°] L N B Wózki liniowe Położenie montażowe [mm] [mm] [mm] Uwagi BG...20...35 Kalamitka stożkowa, kształt B, M6x1,0 DIN 71412 M6 45 23,5 18,0 10,5 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem, dla wersji z podwójnym uszczelnieniem + zgarniacze połączone z przedłużką LE-M6-M6 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem, dla wersji z podwójnym uszczelnieniem + zgarniacze połączone z przedłużką LE-M6-M6 BG...20...35 BG...45,55 Typ standardowy Kalamitka stożkowa, kształt B, M8x1,25 DIN 71412 M8 45 23,5 18,0 10,5 Oznaczenie MQ α [°] L N B Wózki liniowe Położenie montażowe [mm] [mm] [mm] 18,5 BG...45,55 BG...20,25 dla BG...20, 25 standardowych i dla wersji z podwójnym uszczelnieniem BG...20...35 Kalamitka stożkowa, kształt B, M6x1,0 21,5 M6 67,5 13,5 11,4 BG...30,35 BG...20...35 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem i zgarniaczami BG...30,35 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem 25,5 Typ H3 Uwagi 21,3 Kalamitka stożkowa, kształt B, M8x1,25 M8 Oznaczenie MQ 67,5 13,3 12,3 BG...45,55 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem, dla wersji z podwójnym uszczelnieniem + zgarniacze 25,3 α [°] L N B [mm] [mm] [mm] 19,7 Prowadnice liniowe Położenie montażowe Uwagi BG...20,25 BG...30,35 Kalamitka stożkowa, kształt C, M6x1,0 DIN 71412 22,7 M6 90 14,7 10,5 BG...20...35 Dla BG..20,25 standardowych i z podwójnym uszczelnieniem BG...20...35 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem i zgarniaczami BG...30,35 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem 26,7 Kalamitka stożkowa, kształt C, M8x1,25 DIN 71412 23,5 M8 90 BG...45,55 18,0 10,5 23,5 BG...45,55 64 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem, dla wersji z podwójnym uszczelnieniem + zgarniacze DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:26 Page65 4.4.2 Złączki hydrauliczne W układach centralnego smarowania, względnie zamontowanie kalamitek w bardziej dostępnych miejscach wymagają podłączenia elastycznych przewodów zasilania smarem. Tabela 4.5 przedstawia złączki hydrauliczne, które można montować na wózkach prowadnic SNR. Tab. 4.5 Złączki hydrauliczne Oznaczenie N L MQ [mm] [mm] Mq 15,4 Wózki liniowe Położenie montażowe Uwagi BG...20,25 BG...30,35 18,4 M6 BG...20...35 M6 22,4 BG...20...35 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem, dla wersji z podwójnym uszczelnieniem + zgarniacze 18,4 M8 Przedłużka LE-MQ-MqxL BG...45,55 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem, dla wersji z podwójnym uszczelnieniem + zgarniacze 22,4 9,4 15,4 BG...20,25 BG...30,35 18,4 M6 BG...20...35 M8 22,4 BG...20...35 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem, dla wersji z podwójnym uszczelnieniem + zgarniacze 18,4 M8 BG...45,55 Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem, dla wersji z podwójnym uszczelnieniem + zgarniacze 22,4 Oznaczenie N L B MQ [mm] [mm] [mm] Złączki gwintowane LS-MQ-Mq 21,5 29,5 Oznaczenie N L øD MQ [mm] [mm] [mm] Prowadnice liniowe Mq Położenie montażowe M6 17,0 M6 Możliwość użycia w BG...45 i 55 z przedłużką LE-M8-M6 BG...20...35 M8x1 Wózki liniowe Uwagi Położenie montażowe Uwagi BG...20...35 Złączki LH-M6S Oznaczenie 12 16 M6 6 BG...20...35 Używane z przedłużką LE-M6-M6 BG...45,55 Używane z przedłużką LE-M6-M6 N L B ø D Wózki liniowe Położenie montażowe MQ [mm] [mm] [mm] [mm] Uwagi BG...20...35 Złączki LH-M6A 14,0 18,0 16,0 M6 6 BG...20...35 Używane z przedłużką LE-M6-M6 BG...45,55 Używane z przedłużką LE-M6-M6 65 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:26 Page66 4.4.3 Smarownice wózków Smarowanie ręczne prowadnic liniowych można wykonywać przy pomocy pompy smaru SNR. Dane techniczne: > > > > > > masa: 1 130 g, ciśnienie robocze: 180 bar, ciśnienie maksymalne: 360 bar, podawana objętość: 0,8 cm3/ jedno pociągnięcie, ładowana kartuszami 400 g lub smarem luzem, różne złączki. Rysunek 4.4 Smarownica SNR 4.4.4 Smarownice automatyczne Smarownice automatyczne SNR są dostępne z różnymi rodzajami smaru. Umożliwiają osiągnięcie ciśnienia do 6 bar, pracują w następującym zakresie temperatur –20°C ÷ +60°C we wszystkich położeniach montażowych. Posiadają stopień ochrony IP 65. Stosowanie smarownic automatycznych SNR nie jest zalecane dla prowadnic liniowych o wielkości mniejszej niż 35. Wszelkie dodatkowe informacje można uzyskać kontaktując się z inżynierami SNR. 66 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:26 Page67 4.5 Ilość smaru W konserwacji prowadnic liniowych rozróżnia się: > smarowanie wstępne, > smarowanie przy pierwszym uruchomieniu, > dosmarowanie. Ilości smaru dla kreślonego rodzaju smarowania są określane w zależności od typu i wielkości prowadnic liniowych. Prowadnice liniowe z koszami kulkowymi dostarczane są po wstępnym smarowaniu smarem na bazie mydła litowego KP2-K wg DIN 51825 i NLGI – klasa 2. W przypadku smarowania wstępnego ilość smaru jest dwa razy większa w stosunku do zalecanego minimalnego smarowania. W tabeli 4.6 podano minimalne ilości smaru dla prowadnic liniowych SNR przy pierwszym uruchomieniu. Tabela 4.6 Minimalna ilość smaru przy pierwszym uruchomieniu Wielkość BG_15 BG_20 BG_25 BG_30 BG_35 BG_45 BG_55 MB_09 MB_12 MB_15 Typ wózka Smarowanie smarem BS BN, FN BL, FL BS BN, FN BL, FL BS BN, FN BL, FL BE, FE BS BN, FN BL, FL BE, FE BS BN, FN BL, FL BE, FE BN, FN BL, FL BE, FE BN, FN BL, FL BE, FE SN WN SN WN SN WN [cm³] 0,7 0,9 1,0 1,1 1,5 1,8 1,6 2,3 2,6 3,1 2,8 3,7 4,0 5,0 3,9 5,7 6,3 7,5 7,0 9,0 10,0 13,0 17,0 19,0 0,15 0,20 0,30 0,40 0,60 0,80 67 Smarowanie Smarowanie smarem olejem płynnym [ml] [ml] 0,2 0,2 0,2 0,3 0,4 0,4 0,4 0,5 0,6 0,7 0,7 0,9 1,0 1,2 0,9 1,4 1,5 1,8 2,0 2,3 2,8 3,5 4,5 5,5 - DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:26 Page68 Podczas pracy potrzeba smarowania prowadnic jest niewielka. Minimalna ilość smaru do dosmarowania podana jest w tabeli 4.7. Tabela 4.7 Minimalna ilość smaru do dosmarowania Wielkość BG_15 BG_20 BG_25 BG_30 BG_35 BG_45 BG_55 MB_09 MB_12 MB_15 Typ wózka Smarowanie smarem BS BN, FN BL, FL BS BN, FN BL, FL BS BN, FN BL, FL BE, FE BS BN, FN BL, FL BE, FE BS BN, FN BL, FL BE, FE BN, FN BL, FL BE, FE BN, FN BL, FL BE, FE SN WN SN WN SN WN [cm³] 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 0,9 0,8 1,2 1,4 1,7 1,4 2,0 2,2 2,8 2,0 3,1 3,5 4,1 4,0 4,5 5,0 6,0 8,0 9,0 0,10 0,08 0,15 0,20 0,30 0,40 68 Smarowanie Smarowanie smarem olejem płynnym [ml] [ml] 0,1 0,1 0,1 0,1 0,2 0,2 0,1 0,2 0,2 0,3 0,2 0,2 0,3 0,3 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 0,5 0,6 0,6 0,6 0,7 - DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:26 Page69 4.6 Odstępy czasowe pomiędzy smarowaniami Prowadnice liniowe SNR serii BGX i MGM (bez koszyka kulkowego) są dostarczane w oryginalnym opakowaniu ze środkiem konserwującym. Po montażu modeli z tych serii, należy przeprowadzić smarowanie wstępne wózków. W tym celu, należy nałożyć do wózków prowadzących dwukrotnie większą ilość smaru niż podano w tabeli 4.6. Wózki serii BGC i MBC (prowadnice z koszykami kulkowymi) są dostarczane po smarowaniu wstępnym. W tym przypadku, wózki należy nasmarować przed pierwszym uruchomieniem smarem w ilościach podanych w tabeli 4.6. Następnie, wózki muszą kilkukrotnie wykonać przemieszczenie, aby rozprowadzić smar w układzie. Przed przedłużonym przestojem i przed ponownym rozruchem instalacji, należy również przeprowadzić smarowanie wstępne wózków. W przypadku zmiany rodzaju smaru w trakcie użytkowania instalacji, należy koniecznie sprawdzić zdolność do mieszania się smarów. Okresy pomiędzy dosmarowaniami zależą od wielu czynników (rozdział 4.1). Najważniejszymi z nich są zazwyczaj obciążenie i zanieczyszczenia. Odstępy czasowe pomiędzy smarowaniami można określić dopiero po poznaniu rzeczywistych warunków użytkowania, oszacowaniu na wystarczająco długi okres użytkowania. W przypadku układów centralnego smarowania olejem, jako podstawę do nastawy można przyjąć podawanie oleju do każdego wózka prowadzącego w ilościach wskazanych w tabeli 4.7 co 20 minut. W przypadku stosowania smaru płynnego w układzie smarowania centralnego, wystarczający odstęp pomiędzy smarowaniami wynosi 60 minut. W normalnych warunkach pracy i w przypadku standardowych serii (BGX, MBX), ponowne smarowanie powinno być zazwyczaj wykonywane, co sześć miesięcy lub po przebiegu 100 km. Częstotliwość smarowań może się zwiększać lub zmniejszać w zależności od warunków użytkowania (bardzo duże przemieszczenia, zanieczyszczenia). Jednakże, w optymalnych warunkach otoczenia, bez zanieczyszczeń i przy niskich obciążeniach, przerwy pomiędzy smarowaniami nie powinny przekraczać 2 lat lub 500 km. Ilości smaru używanych do dosmarowania podane są w tabeli 4.7. Podane wartości znacznie się poprawiają dla tych samych warunków pracy, ale przy użyciu prowadnic z koszykami kulkowymi (serie BGC, MBC). W normalnych warunkach pracy, prowadnice z koszykami kulkowymi mogą być smarowane raz w roku lub co 500 km przebiegu. Również dla tych prowadnic częstotliwość smarowań może się zwiększać lub zmniejszać w zależności od warunków użytkowania. W korzystnych warunkach otoczenia i przy niewielkich obciążeniach, przebiegi pomiędzy kolejnymi konserwacjami mogą osiągać kilka tysięcy kilometrów. W przypadku rzadkiego smarowania należy zawsze brać pod uwagę maksymalny termin przydatności smaru do użycia. Przy określeniu częstotliwości smarowania nasi inżynierowie SNR pozostają do Państwa dyspozycji. 69 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:26 Page70 5. Systemy uszczelnie 5.1 Opcje uszczelnień 5.1.1 Oznaczenia Podczas pracy, prowadnice liniowe są narażone na liczne i różnorodne rodzaje zanieczyszczeń. Zanieczyszczenia mogą być spowodowane ciałami obcymi; stałymi lub płynnymi. Zadaniami systemu uszczelnień są: > zapobieganie wnikaniu wszelkiego rodzaju ciał obcych, > równomierne rozkładanie smaru na bieżniach, > zmniejszanie strat smaru. Prowadnice liniowe SNR mogą być wyposażone w różne typy uszczelnień, co umożliwia optymalny dobór w zależności od wymagań. Dostępne są następujące elementy uszczelnień: > > > > uszczelki końcowe, uszczelki boczne, uszczelki wewnętrzne, zgarniacze metalowe. Uszczelki końcowe są zawsze montowane na końcach osłon wózków. Uszczelki te zapewniają prawidłowe uszczelnienie w normalnych warunkach użytkowania. Uszczelki wewnętrzne wózków przesuwają się po górnej powierzchni szyny. Chronią one wewnętrzne obiegi kulek wózków przed przedostawaniem się do nich zanieczyszczeń, które mogą znajdować się w miejscach otworów do mocowania szyn. Uszczelki boczne zapobiegają przedostawaniu się cząstek przez dolną powierzchnią wózka i utrzymują w nim smar. Wszystkie opisane powyżej uszczelki są opracowane w wersji z podwójną wargą. Prowadnice liniowe SNR są standardowo wyposażone w uszczelki wewnętrzne, boczne i końcowe. Prowadnice liniowe SNR mogą być wyposażone w zgarniacze metalowe, zapewniające dodatkowe uszczelnienie przed zanieczyszczeniami i wiórami. Zgarniacze metalowe są montowane z przodu, przed uszczelkami końcowymi i nie dotykają szyny. Nie mogą być one jednak stosowane, jako jedyne elementy uszczelniające. 70 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:26 Page71 5.1.2 Dostępne kombinacje Różne opcje uszczelnień dla prowadnic liniowych SNR są podane w tabeli 5.1. Tabela 5.1 Opcje uszczelnień Symbol SS AA UU BB EE FF GG ES FS GS XX Rodzaj uszczelnienia Uszczelki końcowe po obu stronach, uszczelka wewnętrzna i uszczelki boczne (uszczelnienie standardowe) (Rysunek 5.1) Brak uszczelki Uszczelki końcowe po obu stronach (Rysunek 5.2) Uszczelki końcowe po obu stronach, uszczelki boczne Podwójne uszczelki końcowe po obu stronach, uszczelka wewnętrzna, uszczelki boczne (Rysunek 5.3) Uszczelki końcowe po obu stronach, uszczelka wewnętrzna, uszczelki boczne, zgarniacz metalowy po obu stronach Uszczelki końcowe po obu stronach, uszczelka wewnętrzna, uszczelki boczne, zgarniacz metalowy po obu stronach (Rysunek 5.4) Podwójna uszczelka końcowa po jednej stronie, uszczelka wewnętrzna, uszczelki boczne Uszczelki końcowe po obu stronach, uszczelka wewnętrzna, uszczelki boczne, zgarniacz metalowy z jednej strony Podwójna uszczelka końcowa po jednej stronie, uszczelka wewnętrzna, uszczelki boczne, zgarniacz metalowy z jednej strony Opcje uszczelnień specjalnych (po podaniu potrzeb przez klienta) Rysunek 5.1 Opcja uszczelnień SS Rysunek 5.2 Opcja uszczelnień UU Rysunek 5.3 Opcja uszczelnień EE Rysunek 5.4 Opcja uszczelnień GG 71 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:26 Page72 5.1.3 Wymiary Długość całkowita L wózków prowadzących zmienia się w zależności od wybranej opcji uszczelnienia. Odpowiednie długości podane są w tabeli 5.2. Tabela 5.2 całkowita długości wózków w zależności od opcji uszczelnienia [mm] Wymiary SS UU AA BB EE FF GG ES FS GS BG_15_S BG_15_N BG_15_L BG_20_S BG_20_N BG_20_L BG_25_S BG_25_N BG_25_L BG_25_E BG_30_S BG_30_N BG_30_L BG_30_E BG_35_S BG_35_N BG_35_L BG_35_E BG_45_N BG_45_L BG_45_E BG_55_N BG_55_L BG_55_E MB_09SN MB_12SN MB_15SN MB_09WN MB_12WN MB_15WN 40,6 58,6 66,1 48,3 69,3 82,1 54,5 79,7 94,4 109,1 64,2 94,8 105,0 130,5 75,5 111,5 123,5 153,5 129,0 145,0 174,0 155,0 193,0 210,0 30,8 34,0 42,0 39,0 44,5 55,5 40,6 58,6 66,1 48,3 69,3 82,1 54,5 79,7 94,4 109,1 64,2 94,8 105,0 130,5 75,5 111,5 123,5 153,5 129,0 145,0 174,0 155,0 193,0 210,0 30,8 34,0 42,0 39,0 44,5 55,5 36,7 54,7 62,2 43,3 64,3 77,1 48,7 73,9 88,6 103,3 57,2 87,8 98,0 123,5 68,5 104,5 116,5 146,5 120,0 136,0 165,0 144,0 182,0 199,0 27,8 31,0 39,0 36,0 41,5 52,5 40,6 58,6 66,1 48,3 69,3 82,1 54,5 79,7 94,4 109,1 64,2 94,8 105,0 130,5 75,5 111,5 123,5 153,5 129,0 145,0 174,0 155,0 193,0 210,0 - 46,0 64,0 71,5 54,3 75,3 88,1 61,5 86,7 101,4 116,1 72,2 102,8 113,0 138,5 84,5 120,5 132,5 162,5 139,0 155,0 184,0 167,0 205,0 222,0 - 42,0 60,0 67,5 50,3 71,3 84,1 56,5 81,7 96,4 111,1 66,2 96,8 107,0 132,5 77,5 113,5 125,5 155,5 131,0 147,0 176,0 157,0 195,0 212,0 - 47,4 65,4 72,9 56,3 77,3 90,1 63,5 88,7 103,4 118,1 74,2 104,8 115,0 140,5 86,5 122,5 134,5 164,5 141,0 157,0 186,0 169,0 207,0 224,0 - 43,3 61,3 68,8 51,3 72,3 85,1 58,0 83,2 97,9 112,6 68,2 98,8 109,0 134,5 80,0 116,0 128,0 158,0 134,0 150,0 179,0 161,0 199,0 216,0 - 41,3 59,3 66,8 49,3 70,3 83,1 55,5 80,7 95,4 110,1 65,2 95,8 106,0 131,5 76,5 112,5 124,5 154,5 130,0 146,0 175,0 156,0 194,0 211,0 - 44,0 62,0 69,5 52,3 73,3 86,1 59,0 84,2 98,9 113,6 69,2 99,8 110,0 135,5 81,0 117,0 129,0 159,0 135,0 151,0 180,0 162,0 200,0 217,0 - 72 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:26 Page73 5.2 Zaślepki ochronne Zanieczyszczenia mogą dostać się do otworów mocujących szyny lub obiegów kulek wewnątrz wózka i powodować uszkodzenia. Aby temu zapobiec, zaleca się zaślepianie otworów mocujących szyny za pomocą zaślepek ochronnych. Są one wykonane z PCV odpornego na działanie olejów. W przypadku zanieczyszczeń ściernych można stosować zaślepki ochronne z mosiądzu. W tabeli 5.3 podano oznaczenia zaślepek ochronnych w zależności od rozmiarów szyn. Tabela 5.3 Zaślepki ochronne Zaślepki ochronne Rozmiar szyny BG_15 BG_20 BG_25 BG_30 BG_35 BG_45 BG_55 PVC mosiądz CAP4 CAP5 CAP6 CAP8 CAP8 CAP12 CAP14 CAP4B CAP5B CAP6B CAP8B CAP8B CAP12B CAP14B 5.3 Mieszki ochronne Jeżeli prowadnice liniowe są narażone na obecność wiórów, pyłów lub odprysków spawania, zaleca się zabezpieczanie ich mieszkami ochronnymi. Osłony harmonijkowe prowadnic liniowych SNR przystosowane są do każdego rodzaju użytkowania. W celu doboru prawidłowego mieszka prosimy o kontakt z inżynierami SNR. 6. Zabezpieczenie antykorozyjne Do zastosowań wymagających podwyższonej ochrony przed korozją, prowadnice liniowe SNR mogą być dostarczane w powłokach: > Powłoka Raydent® Powłoka Raydent® jest nakładana w procesie elektrochemicznym gdzie powłoka ceramiczna wnika w materiał (o grubości ok. 1 µm). Powłoki wykonywana jest w temperaturze 0°C, dzięki czemu elementy bazowe nie ulegają odkształceniu. Wersja ta jest kwasoodporna, odporna na zasady i rozpuszczalniki. Kolor powłoki: czarny. > Niklowanie chemiczne (powłoka Durni-Coat®) Powłoka ta zapewnia dobrą odporność na korozję, na zużycie, na środki chemiczne oraz zwiększa twardość materiału. Kolor powłoki: metaliczny. Przy doborze odpowiedniego zabezpieczenia antykorozyjnego zalecamy kontakt z inżynierami SNR. 73 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:27 Page74 7. Sposób oznaczania prowadnic liniowych SNR Przykład standardowego zamówienia: System prowadnic liniowych: BG C H 25 B N 1 2 3 4 5 6 2 7 SS 8 L 01600 N 9 10 11 Szyna liniowa: BG R 25 1 2 4 L 01600 N 9 10 11 II 13 – 0 -20.0 N 14 15 16 Wózek liniowy: BG C H 1 2 3 25 4 SS N Z1 8 11 12 B 5 N 6 BG 2 C 3 H Wysokość H: wózek normalny 4 25 Wielkość 5 B 6 N 7 2 N 9 L 10 01600 11 N 12 Z1 II 13 – 0 -20.0 N 14 15 16 N 16 Seria BG: prowadnica liniowa standardowa MB: prowadnica liniowa miniaturowa Wersje C: wózek z koszykiem kulkowym X: wózek konwencjonalny R: szyna prowadząca standardowa 1 8 – Z1 12 W: wózek miniaturowy, seria szeroka S: wózek miniaturowy, seria wąska S/X: wózek niski: Typ wózka B: wózek wąski M: wózek miniaturowy, wąski Długość wózka prowadzącego S: wózek prowadzący krótki L: wózek prowadzący długi F: wózek z kołnierzem W: wózek miniaturowy, szeroki N: wózek prowadzący normalny E: wózek prowadzący ekstra długi Liczba wózków prowadzących Uszczelki SS: uszczelka wewnętrzna, uszczelki końcowe, uszczelki boczne (standardowy system uszczelnienia) BB: uszczelki końcowe i uszczelki boczne EE: uszczelka wewnętrzna, uszczelki końcowe podwójne i uszczelki boczne GG: uszczelka wewnętrzna, uszczelki końcowe podwójne, uszczelki boczne i zgarniacz metalowy Dodatkowe opcje uszczelnień (patrz rozdział 5.1.2) Sposób mocowania szyny L: szyna z otworami przelotowymi C: szyna z gwintowanymi otworami do mocowania od dołu Długość szyn Liczba 5-cyfrowa w [mm] Klasa dokładności N: klasa normalna P: klasa precyzyjna UP: klasa ultra precyzyjna Klasa napięcia wstępnego Z0: brak napięcia wstępnego Z2: średnie napięcie wstępne H: klasa dokładna SP: klasa super precyzyjna Z1: lekkie napięcie wstępne Z3: wysokie napięcie wstępne 74 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:27 Page75 Przykład wykonania specjalnego: System prowadnic liniowych: BG C H 25 B N 2 SS L 01600N Z1 II 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Szyna liniowa: BG R 25 L 1 2 4 9 01600 10 Wózek liniowy: BG C H 25 B 1 2 3 4 5 13 II 14 0 15 20.0 16 N 17...22 N I 11 13 – 0 -20.0 14 15 – 0 -20.0 14 15 S -03 02 3 1 16 17 18 19 20 S- 3 1 16 21 22 N SS N Z1 – S - 03 02 3 1 6 8 11 12 16 17 18 19 20 Ustawienie szyn: brak wskazania odnośnie ustawienia szyn II: dwie szyny równoległe III: trzy szyny równoległe IV: cztery szyny równoległe Łączenie szyn prowadzących 0: szyna jednoczęściowa 1: szyny łączone dowolnie 2: szyny łączone zgodnie z wymaganiem klienta Wymiar G1 pierwszego otworu od brzegu (patrz rozdział 8.12) Wykonanie specjalne szyny prowadzącej N: standardowa S: wykonanie specjalne, patrz poniżej Wykaz wykonań specjalnych 17 03 Smarowanie Patrz tabela 7.2 i rozdział 4.3.2 18 02 Kalamitki Patrz tabela 7.1 i rozdziały 4.4.1 i 4.4.2 19 3 Materiały/powłoki wózków Patrz tabela 7.3 i rozdział 6 20 1 Wersja specjalna wózków 0: standardowa 1: wersja specjalna, opis tekstem 21 3 Materiały/powłoki szyn Patrz tabela 7.33 i rozdział 6 22 1 Wersja specjalna szyn 0: standardowa 1: wersja specjalna, opis tekstem 75 - 3 1 21 22 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:27 Page76 Tabela 7.1 Wykaz przyłączy smarujących Spis Zestawienie przyłączy smarujących (patrz rozdział 4.4) 00 Od czoła smarowniczka standardowa kątowa 67° + zaślepka 01 Od czoła 2 zaślepki 02 Od czoła smarowniczka prosta + zaślepka 03 Od czoła smarowniczka kątowa 45° + zaślepka 04 Od czoła smarowniczka kątowa 90° + zaślepka 05 Od czoła złączka smarowa prosta + zaślepka 06 Od czoła złączka smarowa kątowa 90°+ zaślepka 07 Od czoła złączka węża prosta + zaślepka 08 Od czoła złączka węża kątowa 90°+ zaślepka 10 Powierzchnia boczna (strona referencyjna), smarowniczka standardowa kątowa 67° + zaślepka 11 Powierzchnia boczna (strona referencyjna), 2 zaślepki 12 Powierzchnia boczna (strona referencyjna), smarowniczka prosta + zaślepka 13 Powierzchnia boczna (strona referencyjna), smarowniczka kątowa 45° + zaślepka 14 Powierzchnia boczna (strona referencyjna), smarowniczka kątowa 90° + zaślepka 15 Powierzchnia boczna (strona referencyjna), złączka smarowa prosta + zaślepka 16 Powierzchnia boczna (strona referencyjna), złączka smarowa kątowa 90°+ zaślepka 17 Powierzchnia boczna (strona referencyjna), złączka węża prosta + zaślepka 18 Powierzchnia boczna (strona referencyjna), złączka węża kątowa 90°+ zaślepka 20 Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), smarowniczka standardowa kątowa 67° + zaślepka 21 Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), 2 zaślepki 22 Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), smarowniczka prosta + zaślepka 23 Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), smarowniczka kątowa 45° + zaślepka 24 Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), smarowniczka kątowa 90° + zaślepka 25 Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), złączka smarowa prosta + zaślepka 26 Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), złączka smarowa kątowa 90°+ zaślepka 27 Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), złączka węża prosta + zaślepka 28 Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), złączka węża kątowa 90°+ zaślepka 99 Przyłącze smarujące wg rysunku klienta 76 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:27 Page77 Tabela 7.2 Wykaz smarów Spis Producent 00 SNR 01 Klüber 02 SNR SNR LUB GV+ 03 SNR SNR LUB HIGH TEMP 04 SNR SNR LUB FOOD 05 Klüber Microlub GL261 06 Klüber Klübersynth BEM34-32 07 Klüber Klübersynth UH1 14-151 99 Oznaczenie smaru (patrz rozdział 4.2.4) SSNR LUB Heavy Duty (smar standardowy) Bez smarowania, wyłącznie z olejem konserwującym Contrakor Fluid H1 Smar specjalny wg informacji otrzymanych od klienta Tabela 7.3 Wykaz materiałów/powłok Spis Oznaczenie (patrz rozdział 6) 0 Materiał standardowy 2 Powłoka Raydent® 3 Powłoka Durni-Coat® 77 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:27 Page78 8. Prowadnice profilowe SNR 8.1 Przegląd Prowadnice liniowe SNR to elementy o wysokim stopniu precyzji. Łączą one spersonalizowane wymagania użytkowników wraz z wysokimi wymogami jakościowymi. Oferują one szeroki zakres rozwiązań do najrozmaitszych zastosowań we wszystkich sektorach przemysłu. Najważniejsze cechy: Prowadnice liniowe SNR > > > > > > > > Kąt bieżni 45° i ta sama nośność dla wszystkich kierunków głównych. Małe opory przesuwu z współczynnikiem tarcia minimalnym (µ = 0,003). Bieżnia z dwoma punktami styku „X” o dużej zdolności kompensacji błędów ustawienia. Liczne możliwości montażu smarowniczek na wózkach. Wózki prowadzące z kołnierzem, które można przykręcać od góry i od dołu. Uszczelki dwuwargowe zapewniające optymalną ochronę wózków przed ciałami obcymi. Liczne opcje uszczelnień do specjalnych zastosowań. Szyna prowadząca identyczna dla wózków w wersji konwencjonalnej i w wersji z koszykami kulkowymi. > Wymiary zgodne z normami DIN 645-1 i DIN 645-2. 78 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:27 Page79 Prowadnice liniowe z koszykami kulkowymi > > > > > > > > Obniżony poziom hałasu. Cicha praca dzięki kulkom na końcach kosza kulkowego. Mała generacja ciepła. Możliwość osiągania prędkości 5 m/s. Możliwość osiągania przyspieszeń 50 m/s2. Długie okresy pomiędzy przeglądami. Podwyższona trwałość. Opatentowane kosze kulkowe z wbudowanymi buforami smaru. Miniaturowe prowadnice liniowe SNR > > > > Kompaktowa budowa. Szyny i wózki prowadzące ze stali nierdzewnej. Szyny dostępne w wersji standardowej lub szerokiej. Dostępne z koszykami kulkowymi lub w wersji konwencjonalnej. 79 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:27 Page80 Wózki liniowe z koszykami kulkowymi Wózki z kołnierzem (str. 82) BGCH…FN (Standardowy) BGCH…FE (Ekstra długi) BGCH…FL (Długi) Wózki kompaktowe, niskie (str. 84) BGCS…BN (Standardowy) BGCS…BS (Krótki) BGCS…BL (Długi) BGCS…BE (Ekstra długi) Wózki kompaktowe, wysokie (str. 86) BGCH…BN (Standardowy) BGCH…BL (Długi) BGCH…BE (Ekstra długi) Miniaturowe (str. 94) MBC…SN (Wersja standardowa) MBC….WN (Wersja szeroka) 80 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:27 Page81 Wózki liniowe bez koszyków kulkowych (konwencjonalne) Wózki z kołnierzem (str. 88) BGXH…FN (Standardowy) BGXH…FE (Ekstra długi) BGXH…FL (Długi) Wózki kompaktowe, niskie (str. 90) BGXS…BN (Standardowy) BGXS…BS (Krótki) BGXS…BL (Długi) BGXS…BE (Ekstra długi) Wózki kompaktowe, wysokie (str. 92) BGXH…BN (Standardowy) BGXH…BL (Długi) BGXH…BE (Ekstra długi) Miniaturowe (str. 96) MBX…SN (Wersja wąska) MBX….WN (Wersja szeroka) 81 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:28 Page82 BGCH...F Prowadnice liniowe z koszykami kulkowymi, wózki z kołnierzem BGCH…FN, Standardowe BGCH…FL, Długie System [mm] BGCH15 BGCH20 BGCH25 BGCH30 BGCH35 BGCH45 BGCH55 FN FL FN FL FN FL FE FN FL FE FN FL FE FN FL FE FN FL FE H W W2 E 24 47 16,0 3,0 30 63 21,5 4,5 36 70 23,5 5,8 42 90 31,0 7,0 48 100 33,0 7,5 60 120 37,5 8,9 70 140 43,5 12,7 BGCH…FE, Ekstra długie Wymiary wózka [mm] L 58,6 66,1 69,3 82,1 79,7 94,4 109,1 94,8 105,0 130,5 111,5 123,5 153,5 129,0 145,0 174,0 155,0 193,0 210,0 B J MQ ih I 38 30 M5 4,4 8,0 40 M6 5,4 9,0 57 45 M8 7,0 10,0 72 52 M 10 8,6 11,0 82 62 M 10 8,6 12,0 100 80 M 12 10,6 15,5 116 95 M 14 12,6 18,5 82 L1 Olej H T1 40,2 M4 x 0,7 5,5 47,7 48,5 M 6 x 1,0 7,1 61,3 57,5 72,2 M 6 x 1,0 10,2 86,9 67,8 78,0 M 6 x 1,0 10,0 103,5 80,5 92,5 M 6 x 1,0 8,0 122,5 94,0 110,0 M 8 x 1,25 14,4 139,0 116,0 154,0 M 8 x 1,25 14,0 171,0 N T2 L2 H2 5,0 4,5 4,2 Ø 3,0 15,6 6,3 4,25 Ø 5,3 15,6 9,4 4,65 Ø 5,3 15,6 5,5 6,0 Ø 5,0 16,0 6,5 7,25 Ø 5,0 16,0 14,5 8,0 Ø 6,8 16,0 14,5 10,0 Ø 7,0 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:28 Page83 Przykład oznaczenia BGCH 25 FN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00* * Objaśnienie oznaczeń w rozdziale 7 Dopuszczalne obciążenia Wymiary szyny Wersja L d D h Wersja C MR t W1 H1 F 15 60 4,5 7,5 6,0 M5 8,0 20 16,3 60 6,0 9,5 8,5 M6 10,0 23 19,2 60 7,0 11,0 9,0 M6 12,0 28 22,8 80 9,0 14,0 12,0 M8 15,0 34 26,0 80 9,0 14,0 12,0 M8 17,0 45 31,1 105 14,0 20,0 17,0 M 12 24,0 53 38,0 120 16,0 23,0 20,0 M 14 24,0 13 [kN] C 11,51 13,93 17,71 22,96 24,85 31,93 36,00 36,71 47,54 52,93 52,32 65,37 71,92 71,57 85,12 98,36 86,19 116,31 157,65 [kNm] C0 19,62 23,72 30,50 39,52 41,07 52,79 63,29 54,57 70,68 86,71 81,12 101,36 125,30 108,90 129,54 163,28 133,42 178,85 253,62 83 MX 0,135 0,164 0,285 0,370 0,440 0,567 0,680 0,707 0,915 1,123 1,283 1,603 1,982 2,302 2,738 3,451 3,306 4,432 6,284 MY 0,118 0,169 0,221 0,361 0,352 0,568 0,820 0,551 0,822 1,338 0,973 1,397 2,287 1,525 2,123 3,381 2,306 4,104 6,462 Masy [kg] [kg/m] MZ 0,118 0,169 0,221 0,361 0,352 0,568 0,820 0,551 0,822 1,338 0,973 1,397 2,287 1,525 2,123 3,381 2,306 4,104 6,462 LW Szyna 0,21 FN 1,28 BGCH15 0,23 FL 0,40 FN 2,15 BGCH20 0,46 FL 0,57 FN 0,72 2,88 BGCH25 FL 0,89 FE 1,10 FN 1,34 4,45 BGCH30 FL 1,66 FE 1,50 FN 1,90 6,25 BGCH35 FL 2,54 FE 2,27 FN 2,68 9,60 BGCH45 FL 3,42 FE 3,42 FN 4,57 13,80 BGCH55 FL 5,08 FE DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:28 Page84 BGCS…B Prowadnice liniowe z wózkami z koszykami kulkowymi, wózki wąskie, niskie BGCS…BN, Standardowe BGCS…BS, Krótkie BGCS…BL, Długie System [mm] BGCS15 BGCS20 BGCS25 BGCX25 BGCS30 BGCS35 BGCS45 BGCS55 BS BN BL BS BN BS BN BN BL BE BS BN BL BE BS BN BL BE BN BL BE BN BL BE Wymiary wózka [mm] H W W2 24 34 9,5 3,0 28 42 11,0 4,5 E 33 48 12,5 5,8 36 42 48 60 BGCS…BE, Ekstra długie 60 16,0 7,0 70 18,0 7,5 86 20,5 8,9 70 100 23,5 12,7 L 40,6 58,6 66,1 48,3 69,3 54,5 79,7 79,7 94,4 109,1 64,2 94,8 105,0 130,5 75,5 111,5 123,5 153,5 129,0 145,0 174,0 155,0 193,0 210,0 B 26 32 35 J 26 MQ I M 4 4,8 M 5 5,5 32 6,8 35 M 6 9,0 50 - 40 40 M 8 10,0 60 - 50 50 M 8 10,0 72 60 60 M 10 15,5 80 75 75 M 12 22,0 95 84 L1 22,2 40,2 47,7 27,5 48,5 32,3 57,5 57,5 72,2 86,9 37,2 67,8 78,0 103,5 44,5 80,5 92,5 122,5 94,0 110,0 139,0 116,0 154,0 171,0 Olej H T1 N T2 L2 M 4 x 0,7 5,5 5,0 4,5 4,2 Ø 3,0 M 6 x 1,0 5,1 15,6 4,3 4,25 Ø 5,3 7,2 M 6 x 1,0 H2 6,4 15,6 4,65 Ø 5,3 10,2 9,4 M 6 x 1,0 10,0 15,6 5,5 6,0 Ø 5,0 M 6 x 1,0 8,0 6,5 7,25 Ø 5,0 M 8 x 1,25 14,4 16,0 14,5 8,0 Ø 6,8 15,6 M 8 x 1,25 14,0 16,0 14,5 10,0 Ø 7,0 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:28 Page85 Przykład oznaczenia BGCS 25 BN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00* * Objaśnienie oznaczeń w rozdziale 7 Nośność/momenty Wymiary szyny [mm] Wersja L F d D h Wersja C MR t W1 H1 15 13,0 60 4,5 7,5 6,0 M5 8,0 20 16,3 60 6,0 9,5 8,5 M6 10,0 23 19,2 60 7,0 11,0 9,0 M6 12,0 28 22,8 80 9,0 14,0 12,0 M8 15,0 34 26,0 80 9,0 14,0 12,0 M8 17,0 45 31,1 105 14,0 20,0 17,0 M 12 24,0 53 38,0 120 16,0 23,0 20,0 M 14 24,0 [kN] C 5,73 11,51 13,93 9,11 17,71 12,67 24,85 24,85 31,93 36,00 18,19 36,71 47,54 52,93 26,22 52,32 65,37 71,92 71,57 85,12 98,36 86,19 116,31 157,65 C0 9,77 19,62 23,72 15,69 30,50 21,00 41,07 41,07 52,79 63,29 27,05 54,57 70,68 86,71 40,66 81,12 101,36 125,30 108,90 129,54 163,28 133,42 178,85 253,62 85 Masy [kNm] MX 0,068 0,135 0,164 0,146 0,285 0,226 0,440 0,440 0,567 0,680 0,350 0,707 0,915 1,123 0,643 1,283 1,603 1,982 2,302 2,738 3,451 3,306 4,432 6,284 MY 0,032 0,118 0,169 0,065 0,221 0,101 0,352 0,352 0,568 0,820 0,150 0,551 0,822 1,338 0,270 0,973 1,397 2,287 1,525 2,123 3,381 2,306 4,104 6,462 [kg] [kg/m] MZ 0,032 0,118 0,169 0,065 0,221 0,101 0,352 0,352 0,568 0,820 0,150 0,551 0,822 1,338 0,270 0,973 1,397 2,287 1,525 2,123 3,381 2,306 4,104 6,462 LW Szyna 0,10 BS 0,17 1,28 BGCS15 BN 0,18 BL 0,17 BS 2,15 BGCS20 0,26 BN 0,21 BS BGCS25 0,38 BN 0,40 2,88 BN 0,54 BGCX25 BL 0,67 BE 0,50 BS 0,80 BN 4,45 BGCS30 0,94 BL 1,16 BE 0,80 BS 1,20 BN 6,25 BGCS35 1,40 BL 1,84 BE 1,64 BN 1,93 9,60 BGCS45 BL 2,42 BE 3,42 BN 4,57 13,80 BGCS55 BL 5,08 BE DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:28 Page86 BGCH…B Prowadnice liniowe z wózkami z koszykami kulkowymi, wózki kompaktowe, wysokie BGCH…BN, Standardowe BGCH…BL, Długie System [mm] BGCH15 BN BN BGCH20 BL BN BGCH25 BL BE BN BGCH30 BL BE BN BGCH35 BL BE BN BGCH45 BL BE BN BGCH55 BL BE H 28 W 34 W2 9,5 30 44 12,0 40 48 12,5 45 55 70 80 60 70 86 16,0 18,0 20,5 100 23,5 E L 3,0 58,6 69,3 4,5 82,1 79,7 5,8 94,4 109,1 94,8 7,0 105,0 130,5 111,5 7,5 123,5 153,5 129,0 8,9 145,0 174,0 155,0 12,7 193,0 210,0 BGCH…BE, Ekstra długie Wymiary wózka [mm] B 26 J 26 32 36 35 35 50 40 40 60 50 50 72 60 60 80 75 75 95 MQ I L1 Kalamitka H M 4 6,0 40,2 M 4 x 0,7 48,5 M 5 6,5 M 6 x 1,0 61,3 57,5 M 6 9,0 72,2 M 6 x 1,0 86,9 67,8 M 8 12,0 78,0 M 6 x 1,0 103,5 80,5 M 8 12,0 92,5 M 6 x 1,0 122,5 94,0 M 10 18,0 110,0 M 8 x 1,25 139,0 116,0 M 12 22,0 154,0 M 8 x 1,25 171,0 86 T1 9,5 N 5,0 T2 8,5 L2 H2 4,2 Ø 3,0 7,1 15,6 6,3 4,25 Ø 5,3 14,2 15,6 13,4 4,65 Ø 5,3 9,0 15,6 8,5 6,0 Ø 5,0 15,0 15,6 13,5 7,25 Ø 5,0 24,5 16,0 24,5 8,0 Ø 6,8 24,0 16,0 24,5 10,0 Ø 7,0 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:29 Page87 Przykład oznaczenia BGCH 25 BN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00* * Objaśnienie oznaczeń w rozdziale 7 Nośność/momenty W1 15 H1 13,0 Wymiary szyny [mm] Wersja L F d D h 60 4,5 7,5 6,0 20 16,3 60 6,0 8,5 M6 10,0 23 19,2 60 7,0 11,0 9,0 M6 12,0 28 22.8 80 9,0 14,0 12,0 M 8 15,0 34 26,0 80 9,0 14,0 12,0 M 8 17,0 45 31,1 105 14,0 20,0 17,0 M 12 24,0 53 38,0 120 16,0 23,0 20,0 M 14 24,0 9,5 Wersja C MR t M5 8,0 [kN] C 11,51 17,71 22,96 24,85 31,93 36,00 36,71 47,54 52,93 52,32 65,37 71,92 71,57 85,12 98,36 86,19 116,31 157,65 C0 19,62 30,50 39,52 41,07 52,79 63,29 54,57 70,68 86,71 81,12 101,36 125,30 108,90 129,54 163,28 133,42 178,85 253,62 87 Masa kNm MX 0,135 0,285 0,370 0,440 0,567 0,680 0,707 0,915 1,123 1,283 1,603 1,982 2,302 2,738 3,451 3,306 4,432 6,284 MY 0,118 0,221 0,361 0,352 0,568 0,820 0,551 0,822 1,338 0,973 1,397 2,287 1,525 2,123 3,381 2,306 4,104 6,462 [kg] [kg/m] MZ 0,118 0,221 0,361 0,352 0,568 0,820 0,551 0,822 1,338 0,973 1,397 2,287 1,525 2,123 3,381 2,306 4,104 6,462 LW Szyna 0,19 1,28 BGCH15 BN 0,31 BN 2,15 BGCH20 0,36 BL 0,45 BN 0,66 2,88 BGCH25 BL 0,80 BE 0,91 BN 1,04 4,45 BGCH30 BL 1,36 BE 1,50 BN 1,80 6,25 BGCH35 BL 2,34 BE 2,28 BN 2,67 9,60 BGCH45 BL 3,35 BE 3,42 BN 4,57 13,80 BGCH55 BL 5,08 BE DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:29 Page88 BGXH…F Prowadnice liniowe z wózkami bez koszyków kulkowych, z kołnierzem BGXH…FN, Standardowe BGXH…FL, Długie System [mm] BGXH15 BGXH20 BGXH25 BGXH30 BGXH35 BGXH45 BGXH55 FN FL FN FL FN FL FE FN FL FE FN FL FE FN FL FE FN FL FE H W W2 E 24 47 16,0 3,0 30 63 21,5 4,5 36 70 23,5 5,8 42 90 31,0 7,0 48 100 33,0 7,5 60 120 37,5 8,9 70 140 43,5 12,7 BGXH…FE, Ekstra długie Wymiary wózka [mm] L B 58,6 38 66,1 69,3 53 82,1 79,7 94,4 57 109,1 94,8 105,0 72 130,5 111,5 123,5 82 153,5 129,0 145,0 100 174,0 155,0 193,0 116 210,0 J MQ ih I 30 M5 4,4 8,0 40 M6 5,4 9,0 45 M8 7,0 10,0 52 M 10 8,6 11,0 62 M 10 8,6 12,0 80 M 12 10,6 15,5 95 M 14 12,6 18,5 88 L1 40,2 47,7 48,5 61,3 57,5 72,2 86,9 67,8 78,0 103,5 80,5 92,5 122,5 94,0 110,0 139,0 116,0 154,0 171,0 Kalamitkaj H T1 N T2 L2 H2 M 4 x 0,7 5,5 5,0 4,5 4,2 Ø 3,0 M 6 x 1,0 7,1 15,6 6,3 4,25 Ø 5,3 M 6 x 1,0 10,2 15,6 9,4 4,65 Ø 5,3 M 6 x 1,0 10,0 15,6 5,5 6,0 Ø 5,0 M 6 x 1,0 8,0 16,0 6,5 7,25 Ø 5,0 M 8 x 1,25 14,4 16,0 14,5 8,0 Ø 6,8 M 8 x 1,25 14,0 16,0 14,5 10,0 Ø 7,0 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:29 Page89 Przykład oznaczenia BGXH 25 FN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00* * Objaśnienie oznaczeń w rozdziale 7 Nośność/momenty W1 H1 Wymiary szyny [mm] Wersja L F d D h 15 13 60 4,5 7,5 6,0 M5 8,0 20 16.3 60 6,0 9,5 8,5 M6 10,0 23 19.2 60 7,0 11,0 9,0 M6 12,0 28 22.8 80 9,0 14,0 12,0 M8 15,0 34 26,0 80 9,0 14,0 12,0 M8 17,0 45 31,1 105 14,0 20,0 17,0 M 12 24,0 53 38,0 120 16,0 23,0 20,0 M 14 24,0 Wersja C MR t [kN] C 9,33 11,23 7,38 14,35 20,12 25,87 29,16 29,73 38,51 42,87 43,37 52,95 58,26 57,97 68,95 79,67 69,81 94,20 127,70 [kNm] C0 MX MY MZ 19,62 0,135 0,118 0,118 23,72 0,164 0,169 0,169 30,50 0,285 0,221 0,221 39,52 0,370 0,361 0,361 41,07 0,440 0,352 0,352 52,79 0,567 0,568 0,568 63,29 0,680 0,820 0,820 54,57 0,707 0,551 0,551 70,68 0,915 0,822 0,822 86,71 1,123 1,338 1,338 81,12 1,283 0,973 0,973 101,36 1,603 1,397 1,397 125,30 1,982 2,287 2,287 108,90 2,302 1,525 1,525 129,54 2,738 2,123 2,123 163,28 3,451 3,381 3,381 133,42 3,306 2,306 2,306 178,85 4,432 4,104 4,104 253,62 6,284 6,462 6,462 89 Masy [kg] [kg/m] LW Szyna 0,21 FN 1,28 BGXH15 0,23 FL 0,40 FN 2,15 BGXH20 0,46 FL 0,57 FN 0,72 2,88 BGXH25 FL 0,89 FE 1,10 FN 1,34 4,45 BGXH30 FL 1,66 FE 1,50 FN 1,90 6,25 BGXH35 FL 2,54 FE 2,27 FN 2,68 9,60 BGXH45 FL 3,42 FE 3,42 FN 4,57 13,80 BGXH55 FL 5,08 FE DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:29 Page90 BGXS…B Prowadnice liniowe z wózkami bez koszyków kulkowych, wąskie, niskie BGXS…BN, Standardowe BGXS…BS, Krótkie BGXS…BL, Długie System [mm] BGXS15 BGXS20 BGXS25 BGXX25 BGXS30 BGXS35 BGXS45 BGXS55 BS BN BL BS BN BS BN BN BL BE BS BN BL BE BS BN BL BE BN BL BE BN BL BE H W W2 E 24 34 9,5 3,0 28 42 11,0 4,5 33 48 12,5 5,8 36 42 48 60 60 16,0 7,0 70 18,0 7,5 86 20,5 8,9 70 100 23,5 12,7 BGXS…BE, Ekstra długie Wymiary wózka [mm] L 40,6 58,6 66,1 48,3 69,3 54,5 79,7 79,7 94,4 109,1 64,2 94,8 105,0 130,5 75,5 111,5 123,5 153,5 129,0 145,0 174,0 155,0 193,0 210,0 B 26 32 35 J 26 32 35 MQ I M4 4,8 M5 5,5 6,8 M6 9,0 50 40 40 M 8 10,0 60 50 50 M 8 10,0 72 60 60 M 10 15,5 80 75 75 M 12 22,0 95 90 L1 Kalamitka H 22,2 40,2 M 4 x 0,7 47,7 27,5 M 6 x 1,0 48,5 32,3 57,5 57,5 M 6 x 1,0 72,2 86,9 37,2 67,8 M 6 x 1,0 78,0 103,5 44,5 80,5 M 6 x 1,0 92,5 122,5 94,0 110,0 M 8 x 1,25 139,0 116,0 154,0 M 8 x 1,25 171,0 T1 N T2 L2 H2 5,5 5,0 4,5 4,2 Ø 3,0 5,1 15,6 4,3 4,25 Ø 5,3 7,2 6,4 15,6 10,2 4,65 Ø 5,3 9,4 10,0 15,6 5,5 6,0 Ø 5,0 8,0 15,6 6,5 7,25 Ø 5,0 14,4 16,0 14,5 8,0 Ø 6,8 14,0 16,0 14,5 10,0 Ø 7,0 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:30 Page91 Przykład oznaczenia BGXS 25 BN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00* * Objaśnienie oznaczeń w rozdziale 7 Nośność/momenty Wymiary szyny [mm] Wersja L F d D h Wersja C MR t W1 H1 15 13,0 60 4,5 7,5 6,0 M5 8,0 20 16.3 60 6,0 9,5 8,5 M6 10,0 23 19.2 60 7,0 11,0 9,0 M6 12,0 28 22.8 80 9,0 14,0 12,0 M8 15,0 34 26,0 80 9,0 14,0 12,0 M8 17,0 45 31,1 105 14,0 20,0 17,0 M 12 24,0 53 38,0 120 16,0 23,0 20,0 M 14 24,0 [kN] C 4,64 9,33 11,23 7,38 14,35 10,29 20,12 20,12 25,87 29,16 14,74 29,73 38,51 42,87 21,24 43,37 52,95 58,26 57,97 68,95 79,67 69,81 94,20 127,70 C0 9,77 19,62 23,72 15,69 30,50 21,00 41,07 41,07 52,79 63,29 27,05 54,57 70,68 86,71 40,66 81,12 101,36 125,30 108,90 129,54 163,28 133,42 178,85 253,62 91 Masy [kNm] MX 0,068 0,135 0,164 0,146 0,285 0,226 0,440 0,440 0,567 0,680 0,350 0,707 0,915 1,123 0,643 1,283 1,603 1,982 2,302 2,738 3,451 3,306 4,432 6,284 MY 0,032 0,118 0,169 0,065 0,221 0,101 0,352 0,352 0,568 0,820 0,150 0,551 0,822 1,338 0,270 0,973 1,397 2,287 1,525 2,123 3,381 2,306 4,104 6,462 [kg] [kg/m] MZ 0,032 0,118 0,169 0,065 0,221 0,101 0,352 0,352 0,568 0,820 0,150 0,551 0,822 1,338 0,270 0,973 1,397 2,287 1,525 2,123 3,381 2,306 4,104 6,462 LW Szyna 0,10 BS 0,17 1,28 BGXS15 BN 0,18 BL 0,17 BS 2,15 BGXS20 0,26 BN 0,21 BS BGXS25 0,38 BN 0,40 2,88 BN 0,54 BGXX25 BL 0,67 BE 0,50 BS 0,80 BN 4,45 BGXS30 0,94 BL 1,16 BE 0,80 BS 1,20 BN 6,25 BGXS35 1,40 BL 1,84 BE 1,64 BN 1,93 9,60 BGXS45 BL 2,42 BE 3,42 BN 4,57 13,80 BGXS55 BL 5,08 BE DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:30 Page92 BGXH…B Prowadnice liniowe bez koszyków kulkowych, wózki wąskie, wysokie BGXH…BN, Standardowe BGXH…BL, Długie System [mm] BGXH15 BN BN BGXH20 BL BN BGXH25 BL BE BN BGXH30 BL BE BN BGXH35 BL BE BN BGXH45 BL BE BN BGXH55 BL BE H 28 30 40 45 55 70 80 W W2 E L 34 9,5 3,0 58,6 69,3 44 12,0 4,5 82,1 79,7 48 12,5 5,8 94,4 109,1 94,8 60 16,0 7,0 105,0 130,5 111,5 70 18,0 7,5 123,5 153,5 129,0 86 20,5 8,9 145,0 174,0 155,0 100 23,5 12,7 193,0 210,0 BGXH…BE, Ekstra długie Wymiary wózka [mm] B 26 J 26 MQ M4 32 36 M5 35 35 M6 50 40 40 M8 60 50 50 M8 72 60 60 M 10 80 75 75 95 M 12 I L1 Kalamitka H 6,0 40,2 M 4 x 0,7 48,5 6,5 M 6 x 1,0 61,3 57,5 9,0 72,2 M 6 x 1,0 86,9 67,8 12,0 78,0 M 6 x 1,0 103,5 80,5 12,0 92,5 M 6 x 1,0 122,5 94,0 18,0 110,0 M 8 x 1,25 139,0 116,0 22,0 154,0 M 8 x 1,25 171,0 92 T1 9,5 N 5,0 T2 8,5 L2 H2 4,2 Ø 3,0 7,1 15,6 6,3 4,25 Ø 5,3 14,2 15,6 13,4 4,65 Ø 5,3 9,0 15,6 8,5 6,0 Ø 5,0 15,0 15,6 13.5 7,25 Ø 5,0 24,5 16,0 24,5 8,0 Ø 6,8 24,0 16,0 24,5 10,0 Ø 7,0 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:30 Page93 Przykład oznaczenia BGXH 25 BN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00* * Objaśnienie oznaczeń w rozdziale 7 Wymiary szyny [mm] Version L Version C W1 H1 F d D h MR t 15 13,0 60 4,5 7,5 6,0 M 5 8,0 20 16,3 60 6,0 9,5 8,5 M6 10,0 23 19,2 60 7,0 11,0 9,0 M6 12,0 28 22,8 80 9,0 14,0 12,0 M8 15,0 34 26,0 80 9,0 14,0 12,0 M8 17,0 45 31,1 105 14,0 20,0 17,0 M 12 24,0 53 38,0 120 16,0 23,0 20,0 M 14 24,0 Nośność/momenty [kN] C 9,51 14,35 18,59 20,12 25,87 29,16 29,73 38,51 42,87 43,37 52,95 58,26 57,97 68,95 79,67 69,81 94,20 127,70 Masy [kNm] C0 19,62 30,50 39,52 41,07 52,79 63,29 54,57 70,68 86,71 81,12 101,36 125,30 108,90 129,54 163,28 133,42 178,85 253,62 MX 0,135 0,285 0,370 0,440 0,567 0,680 0,707 0,915 1,123 1,283 1,603 1,982 2,302 2,738 3,451 3,306 4,432 6,284 93 MY 0,118 0,221 0,361 0,352 0,568 0,820 0,551 0,822 1,338 0,973 1,397 2,287 1,525 2,123 3,381 2,306 4,104 6,462 [kg] MZ 0,118 0,221 0,361 0,352 0,568 0,820 0,551 0,822 1,338 0,973 1,397 2,287 1,525 2,123 3,381 2,306 4,104 6,462 [kg/m] LW Szyna 0,19 1,28 BGXH15 BN 0,31 BN 2,15 BGXH20 0,36 BL 0,45 BN 0,66 2,88 BGXH25 BL 0,80 BE 0,91 BN 1,04 4,45 BGXH30 BL 1,36 BE 1,50 BN 1,80 6,25 BGXH35 BL 2,34 BE 2,28 BN 2,67 9,60 BGXH45 BL 3,35 BE 3,42 BN 4,57 13,80 BGXH55 BL 5,08 BE DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:30 Page94 MBC…SN Prowadnice liniowe miniaturowe z koszykami kulkowymi, wersja standardowa MBC09SN MBC12SN MBC15SN H 10 13 16 System [mm] W W2 E 20 5,5 2,2 27 7,5 2,0 32 8,5 4,0 L 30,8 34,0 42,0 Wymiary szyny [mm] Wersja L Wersja C W1 H1 F WH d D h MR t 9 6,05 20 - 3,5 6,0 3,30 12 7,25 25 - 3,5 6,0 4,25 15 9,50 40 - 3,5 6,0 4,50 - B 15 20 25 J 10 15 20 MQ M3 M3 M3 Wymiary wózka [mm] I L1 Kalamitka H 2,8 19,5 ø 1,5 3,2 20,3 ø 2,0 3,5 25,3 M3 Nośność/momenty [kN] [kNm] MBC 12 SN 2 UU L 00195 N Z1 II -0 0 -00000 -00* * Objaśnienie oznaczeń w rozdziale 7 94 N 5 Masy [kg] [kg/m] C C0 MX MY MZ LW 2,65 2,25 0,0104 0,0083 0,0083 0,016 3,92 3,42 0,0225 0,0117 0,0117 0,032 6,52 5,59 0,0392 0,0255 0,0255 0,053 Przykład oznaczenia T1 2,4 3,0 3,5 Szyna 0,39 0,63 1,05 MBC09SN MBC12SN MBC15SN DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:30 Page95 MBC….WN Prowadnice liniowe miniaturowe z wózkami z koszykami kulkowymi, wersja szeroka MBC09WN MBC12WN MBC15WN H 12 14 16 System [mm] W W2 E 30 6,0 4,0 40 8,0 3,8 60 9,0 4,0 L 39,0 44,5 55,5 Wymiary szyny [mm] Wersja L Wersja C W1 H1 F WH d D h MR t 18 7,25 30 - 3,5 6,0 4,50 24 8,70 40 - 4,5 8,0 4,50 42 9,50 40 23 4,5 8,0 4,50 - B 21 28 45 J 12 15 20 MQ M3 M3 M4 Wymiary wózka [mm] I L1 Oil H 2,8 26,7 ø 1,5 3,5 30,5 ø 2,0 4,5 38,5 M3 Nośność/momenty [kN] [kNm] MBC 12 WN 2 UU L 00195 N Z1 II -0 0 -00000 -00* * Objaśnienie oznaczeń w rozdziale 7 95 N 5 Masy [kg] [kg/m] C C0 MX MY MZ LW 3,19 3,24 0,0306 0,0136 0,0158 0,035 5,34 5,20 0,0647 0,0257 0,0257 0,063 8,92 8,38 0,1716 0,0500 0,0500 0,130 Przykład oznaczenia T1 2,3 3,0 3,5 Szyna 0,98 1,53 2,97 MBC09WN MBC12WN MBC15WN DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:30 Page96 MBX…SN Prowadnice liniowe z wózkami miniaturowymi bez koszyków kulkowych, wersja standardowa MBX09 SN MBX12 SN MBX15 SN H 10 13 16 System [mm] W W2 E 20 5,5 2,2 27 7,5 2,0 32 8,5 4,0 L 30,8 34,0 42,0 Wymiary szyny [mm] Wersja C Wersja L W1 H1 F WH d D h MR t 9 6,05 20 - 3,5 6,0 3,30 12 7,25 25 - 3,5 6,0 4,25 15 9,50 40 - 3,5 6,0 4,50 - B 15 20 25 J 10 15 20 Wymiary wózka [mm] I L1 Kalamitka H 2,8 19,5 ø 1,5 3,2 20,3 ø 2,0 3,5 25,3 M3 MQ M3 M3 M3 Nośność [kN] C 2,01 3,29 5,44 [kNm] MBX 12 SN 2 UU L 00195 N Z1 II -0 0 -00000 -00* * Objaśnienie oznaczeń w rozdziale 7 96 N 5 Masy [kg] [kg/m] C0 MX MY MZ LW 2,25 0,0104 0,0083 0,0083 0,016 3,42 0,0225 0,0117 0,0117 0,032 5,59 0,0392 0,0255 0,0255 0,053 Przykład oznaczenia T1 2,4 3,0 3,5 Szyna 0,39 0,63 1,05 MBX09 SN MBX12SN MBX15SN DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:30 Page97 MBX…WN Prowadnice liniowe miniaturowe z wózkami bez koszyków kulkowych, wersja szeroka MBX09WN MBX12WN MBX15WN H 12 14 16 System [mm] W W2 E 30 6,0 4,0 40 8,0 3,8 60 9,0 4,0 Wymiary szyny [mm] Wersja L W1 H1 F WH d D h 18 7,25 30 - 3,5 6,0 4,50 24 8,70 40 - 4,5 8,0 4,50 42 9,50 40 23 4,5 8,0 4,50 L 39,0 44,5 55,5 B 21 28 45 J 12 15 20 MQ M3 M3 M4 Wózek jezdny [mm] I L1 Kalamitka H 2,8 26,7 ø 1,5 3,5 30,5 ø 2,0 4,5 38,5 M3 Nośność Wersja C MR t - [kN] [kNm] T1 2,3 3,0 3,5 N 5 Masy [kg] [kg/m] C C0 MX MY MZ LW Szyna 2,60 3,24 0,0306 0,0136 0,0158 0,035 0,98 MBX09WN 4,31 5,20 0,0647 0,0257 0,0257 0,063 1,53 MBX12WN 8,92 8,38 0,1716 0,0500 0,0500 0,130 2,97 MBX15WN Przykład oznaczenia MBX 12 WN 2 UU L 00195 N Z1 II -0 0 -00000 -00* * Objaśnienie oznaczeń w rozdziale 7 97 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:31 Page98 Standardowe długości prowadnic liniowych SNR Prowadnice liniowe SNR są produkowane w długościach standardowych, które zależą od wielkości prowadnic. Podano je w tabeli 8.1. Tabela 8.1 Standardowe długości szyn prowadzących SNR Długości standardowe Wielkość 15 160 220 280 340 400 460 520 580 640 700 760 820 880 940 1000 1060 1120 1180 1240 1300 1360 1420 1480 1540 1600 1720 1840 1960 2080 2200 2320 2440 2560 2680 2800 2920 3040 3280 3520 3760 20 160 220 280 340 400 460 520 580 640 700 760 820 880 940 1000 1060 1120 1180 1240 1300 1360 1420 1480 1540 1600 1720 1840 1960 2080 2200 2320 2440 2560 2680 2800 2920 3040 3280 3520 3760 60 20 60 20 Długość maks. F G1 = G2 BGC… / BGX… 25 30 35 160 280 280 220 360 360 280 440 440 340 520 520 400 600 600 460 680 680 520 760 760 580 840 840 640 920 920 700 1000 1000 760 1080 1080 820 1160 1160 880 1240 1240 940 1320 1320 1000 1400 1400 1060 1480 1480 1120 1560 1560 1180 1640 1640 1240 1720 1720 1300 1800 1800 1360 1880 1880 1420 1960 1960 1480 2040 2040 1540 2200 2200 1600 2360 2360 1720 2520 2520 1840 2680 2680 1960 2840 2840 2080 3000 3000 2200 3160 3160 2320 3320 3320 2440 3480 3480 2560 3640 3640 2680 3800 3800 2800 2920 3040 3280 3520 3760 4000 60 80 80 20 20 20 45 360 465 570 675 780 885 990 1095 1200 1305 1410 1515 1620 1725 1830 1935 2040 2145 2250 2355 2460 2565 2670 2775 2880 2985 3090 3195 3300 3405 3510 3615 3720 3825 55 420 540 660 780 900 1020 1140 1260 1380 1500 1620 1740 1860 1980 2100 2220 2340 2460 2580 2700 2820 2940 3060 3180 3300 3420 3540 3660 3780 105 22,5 120 30 MBC…SN / MBX…SN MBC…WN / MBX…WN 09 12 15 09 12 15 55 70 70 50 70 70 75 95 110 80 110 110 95 120 150 110 150 150 115 145 190 140 190 190 135 170 230 170 230 230 155 195 270 200 270 270 175 220 310 230 310 310 195 245 350 260 350 350 235 270 390 290 390 390 275 295 430 320 430 430 315 345 470 380 470 470 355 395 510 440 550 550 395 445 550 500 630 630 435 495 590 560 710 710 475 545 630 620 790 790 555 595 670 680 870 870 635 645 750 740 950 950 715 695 830 800 1030 1030 795 745 910 860 1110 1110 875 795 990 920 1190 1190 955 845 1070 1270 1270 895 1150 1350 1350 945 1230 1430 1430 995 1310 1095 1390 1195 1295 1395 1200 20 7,5 2000 25 40 10 15 1200 30 10 2000 40 15 40 15 Jeśli długość szyny jest niestandardowa lub krańcowe otwory na szynie są niesymetryczne, wówczas należy podać wymiary G1 i G2 aby określić pozycję pierwszego i ostatniego otworu montażowego (Rysunek 8.1). 98 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:31 Page99 Montaż: Pojedyncza szyna/-III G1 G2 Znacznik Powierzchnia odniesienia Montaż: szyny równoległe –II/–IV G1 G2 Znacznik Powierzchnia odniesienia Rysunek 8.1 Położenie wymiarów G1, G2 i F Można zamawiać następujące wersje systemów prowadnic liniowych: > > > > szyna w jednym elemencie o długości standardowej, szyna w jednym elemencie o długości specjalnej, symetryczna (G1 = G2), szyna w jednym elemencie o długości specjalnej, asymetryczna (G1 ≠ G2) G1=…, G2=….), opcjonalnie, szyna łączona (G1 = G2). Szyna, której długość przekracza maksymalną długość standardową podaną w tabeli 8.1 jest dostarczana w kilku elementach łączonych (patrz rozdział 3.2). Liczba segmentów jest określana przez SNR. > Szyna łączona zgodnie z wymaganiami klienta. Liczba segmentów jest określana przez klienta. Przy zamawianiu szyn łączonych, należy podać w oznaczeniu całkowitą długość szyny prowadzącej. 99 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:31 Page100 9. Formularz zapytania Data Oferta do dnia Firma Miasto Ulica Osoba kontaktowa Telefon Fax E-mail Opis projektu Zapotrzebowanie jednorazowe Ilość Żądana data Zapotrzebowanie seryjne Sztuk/rok Żądany termin 1. sztuki: Nowa konstrukcja Zmiany techniczne tyg. Zmniejszenie kosztów Opis aplikacji Liczba szyn równoległych: Rozstaw szyn (zewnętrznych): przy 4 szynach, rozstaw osiowy szyn wewnątrz: Liczba wózków : Rozstaw wózków (zewnętrznych): poprzeczne (y) [mm] Położenie napędu: Położenie montażowe: Powierzchnia montażowa: Pochylenie wzdłużne [°] obrabiana Temperatura ciągła, jeżeli > 80°C: przy 4 wózkach rozstaw wózków wewnętrznych: pionowe (z) [mm] Pochylenie poprzeczne [°] nieobrabianie: °C Skok [mm]: Czas cyklu [s]: Prędkość przesuwu [m/min]: lub czas trwania przesuwu [s]: Przyspieszenie [m/s ]: Przyspieszenie w sytuacji awaryjnej [m/s2] Żądana trwałość: cykli lub 2 100 km lub godzin DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:31 Page101 Układ współrzędnych Obciążenia Środek ciężkości m1 m2 m3 m4 m5 [kg] Siła zewnętrzna Punkt przyłożenia Fx Fy Fz [N] Położenie obciążeń Wzdłużne [mm] Xmax Xmin Wzdłużna [mm] Xmax Xmin Poprzeczne [mm] Pionowe [mm] Droga przesuwu y z [%] Poprzeczna [mm] Pionowa [mm] Droga przesuwu y z [%] – – – Szkic: 101 Uwagi Uwagi DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:31 Page102 10. Indeks B Bieżnia ........................................................4, 6, 57 Błąd montażowy .........................................6, 14, 37 Bufor smaru ......................................................9, 79 D Długość specjalna ................................................99 Długość standardowa.....................................47, 98 E Efekt stick-slip ......................................................41 Elementy toczne .............................................5, 6, 7 Emisja ciepła.......................................................7, 8 Emisja hałasu..........................................................9 F Film olejowy ............................................................8 Formularz zapytania ...........................................100 I Ilość smaru Dosmarowanie ..................................67, 68 Przy pierwszym uruchomieniu ................67 Smarowanie wstępne..............................67 Instrukcja montażu ...............................................50 K Kalamitki .........................................................63, 76 Kanał smarujący .............................................58, 59 Kierunki obciążeń głównych .....................14, 37, 78 Klasy dokładności ................................................38 Różnica szerokości ............................38,39 Tolerancja wysokości .........................38,39 Odchyłki równoległości ......................38,39 Klasy napięcia wstępnego....................................35 Kompensacja błędów .....................................40, 78 Korozja cierna.......................................................60 Koszyk .................................................................11 Koszyk kulkowy ..................................7, 8, 9, 11, 79 Krawędź oporowa.................................................45 Kryteria doboru.....................................................12 Kulka rozdzielająca ...............................................11 L Luz promieniowy..............................................35,36 Ł Łączenie szyn ..................................................47,99 M Metody smarowania Smarownica ............................................67 Smarownice automatyczne...............67, 68 Moment dokręcenia śrub .....................................56 Montażowe konfiguracje ......................................48 N Nacisk powierzchniowy ......................................4, 8 Napięcie wstępne .....................................35, 36, 40 Nawroty ..................................................................9 Normy ...........................................................13,78 Nośność dynamiczna ...........................................13 Nośność statyczna ...............................................13 O Obciążenie momentem ..............................6, 14, 37 Obciążenie zastępcze.....................................20, 23 Dynamiczne ............................................23 Obliczenia trwałości........................................16, 26 Opcje uszczelnienia.........................................70,78 Długość wózka........................................72 Dostępne kombinacje .............................71 Uszczelnienie boczne .............................70 Uszczelnienie końcowe ...........................70 Uszczelnienie wewnętrzne ......................70 Zgarniacz metalowy ................................70 Opór przesuwu ...............................................35, 42 Opór tarcia............................................................42 Opór uszczelnienia ...............................................42 Osłona mieszkowa................................................73 Otwory mocujące .................................................73 P Pierwsze smarowanie ...........................................67 Pomieszczenia czyste ..........................................60 Poślizg ..................................................................5 Powierzchnia montażowa .....................................52 Powierzchnia montażowa ................................50,51 Powierzchnia oporowa .........................................51 Powierzchnia referencyjna ....................................47 Powierzchnia styku.................................................8 Powłoki ochronne ...........................................73, 77 Durni-Coat ..............................................73 Raydent ...................................................73 Prędkość maksymalna .........................................79 Profil styku bieżni z kulkami .............................4, 41 Prowadnica z 2 bieżniami .............................5, 6, 41 Prowadnica z 4 bieżniami .......................5, 6, 40, 78 102 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:31 Page103 Prowadnice SNR Poglądowy bez koszyków .......................81 Poglądowy z koszykami ..........................80 Prowadzenie referencyjne i poboczne ..................45 Przemysł medyczny.........................................58,59 Przemysł spożywczy ......................................58, 59 R Rozwiązania specjalne końcówek smarujących ............................74, 76, 77 S Siła napędowa ......................................................43 Siła oporu wózka ............................................11, 43 Siła tarcia ..............................................................41 Siły Wewnętrzne ............................................42 Zewnętrzne .............................................42 Smarowanie .............................................................. Film smarujący ........................................57 Odstępy czasowe....................................69 Powody ...................................................57 Smarowniczki .......................................................63 Statyczny współczynnik bezpieczeństwa.............14 Styk punktowy i powierzchniowy ...........................5 Systematyka oznaczeń Kompletny system ..................................74 Prowadnice .............................................74 Wózki.......................................................74 Sztywność ......................................................35, 37 Szyny łączone.................................................47, 99 Ś Środek konserwujący ...........................................60 Środek smarny Olej ..........................................................58 Smar..................................................60, 77 Smar o obniżonej lepkości......................59 Środek konserwujący........................58, 60 Właściwości ............................................57 Śruby mocujące ...................................................56 T Temperatura otoczenia .........................................18 Tłumienie hałasu...................................................57 Tolerancja montażowa ..........................................52 Tolerancja równoległości .........................52 Tolerancja wysokości ..............................53 Tolerancja wysokości w kierunku przesuwu ..............................55 Trwałość..............................................13, 22, 35, 57 U Układ współrzędnych ...........................................14 Układ współrzędnych ...........................................14 Układ X i O....................................................6, 7, 78 Uszczelnienia końcowe ........................................70 Uszczelnienie dwuwargowe ....................42 Uszczelnienie........................................................70 W Wskazówki do montażu........................................50 Współczynnik obciążenia ....................................19 Współczynnik temperaturowy ..............................18 Współczynnik twardości.......................................17 Współczynnik ustawienia .....................................18 Współczynniki zastępcze ...............................20, 21 Wymiar G ..............................................................99 Z Zabudowa.............................................................49 Zaślepki ................................................................73 Złączki hydrauliczne .............................................65 Zużycie ................................................................57 103 DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:32 Page104 Uwagi 104 Cover BRS_PL_new_Mise en page 1 mardi10/09/13 17:09 Page4 Jako uzupełnienie asortymentu prowadnic liniowych przedstawionego w niniejszym katalogu, SNR proponuje całą serię produktów uzupełniających do zastosowań wymagających przesuwu. - Moduły i stoły liniowe: zapraszamy do odkrycia naszej oferty modułów gotowych do montażu napędu. Wyroby te łączą prowadzenie i układ napędowy w wyjątkowo sztywnym profilu aluminiowym. Liczne urządzenia opcjonalne (czujniki, zabezpieczenia, kołnierze do mocowania silników, elementy mocujące itp.) umożliwią Państwu łatwe tworzenie systemów przesuwu w jednej lub wielu osiach. - Śruby kulowe: SNR proponuje kompletny asortyment śrub kulowych z szeroką ofertą średnic i skoków oraz liczne rodzaje nakrętek. Jako akcesoria, proponowane są również wysokiej klasy bloki łożyskowe dla śrub. - Tuleje kulowe: w zastosowaniach mniej wymagających, SNR proponuje kompletny asortyment wysokiej jakości tulei kulowych. Pozostajemy do Państwa dyspozycji i odpowiemy na każde zapytanie. Pozostałe katalogi Więcej informacji na temat wyrobów firmy SNR z serii techniki liniowej znajdą Państwo w naszych katalogach. Technika Liniowa SNR Moduły Liniowe Industry Prowadnice liniowe Technika Liniowa SNR Tuleje kulkowe Technika Liniowa SNR Śruby kulowe Industry Śruby kulowe Industry Tuleje kulkowe Cover BRS_PL_new_Mise en page 1 mardi10/09/13 17:09 Page1 www.ntn-snr.com A U T O M O T I V E / A E R O S P A C E / I N D U S T R Y NTN-SNR ROULEMENTS - Rue des Usines - 74000 Annecy - FRANCE - RCS ANNECY B325 821 072 - Code APE 2815 Z - Code NACE 28.15 www.ntn-snr.com DOC.I_BRS_CAT1.PLa - Non contractual document - SNR Copyright International 06/2013 Printed in France - Photos : Pedro Studio Photo - CODE SAP : 300565 NTN-SNR Polska sp. z o.o. Al. Stanów Zjednoczonych 61A 04-028 Warszawa Tel. 0048 22 516 20 60 Fax. 0048 22 516 20 62 [email protected]