Zasada działania ABS

Układ przeciwblokujący ABS
Rozmieszczenie elementów układu hamulcowego oraz układu ABS
Ciśnienia hamowania w układzie hydraulicznym
Obwody hydrauliczne systemu ABS
Zwiększanie ciśnienia (położenie normalne): zawór wlotowy otwarty,
zawór wylotowy zamknięty
wysokie ciśnienie
(zadane przez kierowcę)
średnie ciśnienie
niskie ciśnienie
regulowane
ciśnienie
Utrzymywanie ciśnienia: zawór wlotowy zamknięty,
zawór wylotowy zamknięty
RL
FR
FL
RR
a – obwód hamulcowy 1, b – obwód hamulcowy 2
1. pompa hamulcowa 2. cylinderek hamulcowy 3. zespół hydrauliczny 4. zawory
wlotowe 5. zawory wylotowe 6. elektryczna pompa zwrotna 7. akumulator
ciśnienia 8. silnik pompy
F – przód, R – tył, R – strona prawa, L – strona lewa
1. p
edał hamulca z urządzeniem
wspomagającym i pompą
hamulcową
2. zespół hydrauliczny
z zamontowanym sterownikiem
3. czujniki prędkości obrotowej kół
4. hamulec tarczowy z zaciskiem
5. lampka kontrolna ABS
Obwód regulacyjny systemu ABS
Elektroniczny sterownik
Hamowanie bez systemu ABS
Obniżanie ciśnienia: zawór wlotowy zamknięty,
zawór wylotowy otwarty
Hamowanie z systemem ABS
obliczanie
(poślizg
rzeczywisty)
regulacja
(poślizg
dopuszczalny)
nadzór
prędkość pojazdu
zakres
niestabilny
ciśnienie hamowania osiąga
maksymalną wartość
Zespół
hydrauliczny
z zaworami elektromagnetycznymi
prędkość koła
(koło nie zablokowane)
ciśnienie hamowania
jest regulowane
modulacja
ciśnienia
w hamulcach kół
prędkość pojazdu
prędkość koła
(koło zablokowane)
Czas
Czas
1. czujnik prędkości obrotowej koła 2. cylinderek hamulcowy 3. zawór
wlotowy 4. zespół hydrauliczny 5. pompa odprowadzająca 6. pompa
hamulcowa 7. sterownik ABS 8. akumulator ciśnienia 9. zawór wylotowy
generowanie
ciśnienia
w układzie
hamulcowym
1. czujnik prędkości obrotowej koła 2. cylinderek hamulcowy 3. lampka kontrolna ABS 4. pedał hamulca z urządzeniem wspomagającym i pompą hamulcową
z – wielkości zakłócające (np. stan nawierzchni)
n – sygnał z czujnika prędkości obrotowej koła, F – siła hamowania.
© 2012 Robert Bosch GmbH (AA/COM) ‒ 0119-1-1105-Pol