spis treści

96
Spis treści
SPIS TREŚCI
1. WPROWADZENIE ................................................................................................................... 6
2. METODY POZYSKIWANIA DANYCH 3D ........................................................................... 9
3. MODELOWANIE 3D NA PODSTAWIE OBRAZÓW CYFROWYCH.................................. 11
3.1. Dopasowywanie obrazów cyfrowych ............................................................................... 11
3.2. Generowanie powierzchni 3D ........................................................................................... 16
3.2.1. Klasyfikacja algorytmów wykorzystywanych do rekonstrukcji powierzchni ......... 17
3.3. Sposoby wizualizacji modeli 3D ....................................................................................... 19
3.4. Wnioski .............................................................................................................................. 20
4. PODSTAWY TEORETYCZNE AUTOMATYCZNEGO MODELOWANIA 3D .................... 21
4.1. Automatyczna detekcja krawędzi i narożników ................................................................ 21
4.1.1. Operatory detekcji krawędzi.................................................................................... 23
4.1.2. Operatory detekcji narożników ............................................................................... 24
4.2. Automatyczne dopasowywanie obrazów ......................................................................... 33
4.2.1. Metoda ABM ........................................................................................................... 33
4.2.2. Macierz fundamentalna ........................................................................................... 36
4.2.3. Tensor trójogniskowy .............................................................................................. 39
4.3. Wybrane metody rekonstrukcji powierzchni ..................................................................... 46
5. WERYFIKACJA DZIAŁANIA WYBRANYCH OPERATORÓW DETEKCJI NAROŻNIKÓW I DOPASOWYWANIA ZDJĘĆ ...................................................................................... 49
5.1. Analiza działania operatorów detekcji narożników .......................................................... 50
5.2. Wpływ rozdzielczości i geometrii obrazów na proces ich dopasowywania..................... 54
5.3. Ocena algorytmu SIFT i SUSAN pod kątem detekcji narożników i dopasowywania
zdjęć.............................................................................................................................. 61
6. PROPOZYCJA PAKIETU ALGORYTMÓW DO AUTOMATYCZNEGO MODELOWANIA 3D ......................................................................................................................................... 63
6.1. Założenia dotyczące rodzajów obiektów i geometrii zdjęć ............................................... 65
6.2. Przyjęta strategia wyznaczania tensorów trójogniskowych i generowania chmury punktów 3D ............................................................................................................................... 67
6.3. Weryfikacja działania proponowanego pakietu algorytmów ............................................. 70
6.4. Weryfikacja metod rekonstrukcji powierzchni modeli ...................................................... 73
6.5. Wizualizacja modeli 3D .................................................................................................... 74
7. OCENA DOKŁADNOŚCI I FUNKCJONALNOŚCI ZAPROPONOWANEJ STRATEGII
MODELOWANIA 3D ............................................................................................................... 78
7.1. Porównanie macierzy fundamentalnej i tensora trójogniskowego .................................... 78
7.2. Dokładność wyznaczania tensorów trójogniskowych ....................................................... 79
7.3. Ocena geometryczna wygenerowanych modeli 3D .......................................................... 82
8. PODSUMOWANIE ................................................................................................................... 87
Bibliografia ...................................................................................................................................... 89
Summary. Multi-image matching of close range photographs for photorealistic 3d models reconstruction .......................................................................................................................... 95