43. Sterowanie przewodowe

PART V; Projekt 43; IntegratedProjectIdeasKit-NiMyRio; Rodzinna Politechnika
43. Sterowanie przewodowe;
(Steer By Wire)
Wykonaj Projekt: Sterowanie przewodowe.
Wyrażenie FlyByWire odnosi się do systemów
samolotu, w którym czujniki, elektronika sterująca
i siłowniki, zastępują połączenia mechaniczne
pomiędzy
orczykami,
sterami
i
pedałami,
a powierzchniami sterowanymi w tym: klapami,
lotkami i sterami samolotu. Inżynierowie z Waterloo
Labs wykorzystali ten pomysł, aby utworzyć
SteerByWire,
system
(właściwie
bezprzewodowy)
wykorzystujący iPhone'a jako konsolę sterującą
i sterownik Compact RIO. Wykonali kolumnę
kierownicy, pedały przyspieszenia i hamulca sterowane
elektronicznie poprzez siłowniki; możesz to wszystko
zobaczyć na fascynującej prezentacji wideo na
http://youtu.be/_x5IziyOcAg
Połącz obrotowe urządzenie wejściowe (np.
potencjometr) z siłownikiem by otrzymać własny
układ skrętu, możesz go dalej modernizować
i udoskonalać aż do wirtualnej kierownicy np.
z iPhona. Możesz taki układ zastosować na platformie
swojego robota. Wykorzystaj: akcelerometr żyroskop
i inne czujniki np. dźwięku i oświetlenia by
udoskonalić swój system FlyByWire. System może
reagować na zadawane wartości nieelektryczne takie
jak temperatura, ciśnienie, itd. Masz ogromne pole do
popisu inicjatywy i rozwijania układu.
Napędy i siłowniki:
Serwo (17)
Servo (17)
Układy sterowane mechanicznie:
Potencjometr (7), Obrotowy Enkoder (13)
Potentiometer (7), Rotary Encoder (13)
Obraz i światło:
Fotokomórka (9), Czujnik oświetlenia (24), Kamera
internetowa (36)
Photocell (9), Ambient Light Sensor (24), Webcam(36)
Pomiary temperatury:
Termistor (8), Czujnik temperatury (33)
Thermistor (8), Temperature Sensor (33)
Pomiary dźwięku I Audio:
Elektretowy mikrofon (10), MEMS Mikrofon (34)
(measure the RMS of the audio waveform)
Electret Microphone (10), MEMS Microphone (34)
Pomiary odległości:
Dalmierz IR (19), Dalmierz U-Sonic (20),
Odbiornik GPS (37)
IR Range Finder (19), Sonic Range Finder (20),
GPS Receiver (37)
Poiary pola magnetycznego:
Czujnik Halla (15), Kompas (23)
Hall-Effect Sensor (15), Compass (23)
Ruch i wibracje:
Czujnik z efektem piezoelektrycznym (16),
Czujnik przyspieszenia (21), Żyroskop (22)
Piezoelectric-Effect Sensor (16),
Accelerometer (21), Gyroscope (22)
Łącza bezprzewodowe:
BluetoothModuł (31)
BluetoothModule (31)
Prezentacja danych:
Wyświetlacz LCD (26, 27, 28)
LCD Display (26, 27, 28)
str. 1
NOTATKI:
str. 3