pdf Streszczenie - Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji
Transkrypt
pdf Streszczenie - Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji
Wojskowa Akademia Techniczna Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji SEKWENCYJNA OPTYMALIZACJA PLANU OBSERWACJI POZIOMYCH SIECI REALIZACYJNYCH mgr inż. Paweł Postek Promotor: prof. dr hab. inż. Wojciech Pachelski Celem pracy było opracowanie technologii i algorytmu sekwencyjnego projektowania planu obserwacji w danej sieci realizacyjnej, minimalizujących liczbę stanowisk pomiarowych oraz planowanych pomiarów, przy jednoczesnym spełnieniu określonych wymagań dokładnościowych i niezawodnościowych sieci. Cel ten został osiągnięty poprzez zastosowanie autorskiego algorytmu sekwencyjnego projektowania planu obserwacji, który pozwala na minimalizację niezbędnej liczby stanowisk pomiarowych i obserwacji przy jednoczesnym spełnieniu przyjętych kryteriów i wymagań dokładnościowych oraz niezawodnościowych sieci. Minimalizacja liczby stanowisk pomiarowych i obserwacji w sieci prowadzi to do istotnego zmniejszenia kosztów wykonania pomiarów. Procedura sekwencyjnej optymalizacji opiera się na analizowaniu wpływu każdej obserwacji na daną sieć i określania jej istotności w kontekście bieżącej konfiguracji (liczby oraz rozmieszczenia pozostałych obserwacji). W tym celu wykorzystywane jest tzw. równanie filtrujące, które bezpośrednio aktualizuje macierz kowariancji, bez potrzeby tworzenia nowych macierzy. Dzięki temu proces obliczeniowy jest znacznie szybszy. Filtracja polega na odejmowaniu obserwacji nieskorelowanych z tzw. zbioru maksymalnego będącego zbiorem wszystkich możliwych obserwacji w sieci zaprojektowanych na wybranych punktach. W procesie wyszukiwania optymalnego planu obserwacyjnego stosuje trzy kryteria: 1. Dokładność rozumiana jako stopień wzajemnej zgodności z wartością prawdziwą; 2. Niezawodność rozumiana jako stopień wykrywalności błędów grubych w sieci; 3. Koszt rozumiany jako czas potrzebny do pomiaru danej sieci w terenie. Military University of Technology Faculty of Civil Engineering and Geodesy SEQUENTIAL OPTIMIZATION OF OBSERVATION PLAN IN HORIZONTAL GEODETIC NETWORK. Author: Paweł Postek, M.Sc., Eng. Supervisor: Wojciech Pachelski Ph.D., D.Sc. The aim of the work was to develop technology and sequential algorithm for designing of observations that can minimize the number of stations and planned measurements in the geodetic network, with meeting the specific requirements of accuracy and reliability of the network. The plan has been achieved using the original design sequential algorithm of observation plan that allows to minimize the necessary number of measuring stations and observations, while meeting the adopted criteria and requirements of accuracy and reliability of the network. A successful minimization of the number of measurements and observation stations on the network leads to a considerable reduction in the costs of a field work. The procedure of sequential optimization is based on analyzing of the impact of each observation on the network and determining its relevance in the context of a current configuration, which is the number and distribution of remaining observations. For this purpose is applied a filtering equation that directly updates the covariance matrix, which makes the calculation process much faster (with no need to create a new matrix). The process of filtration is to subtract the not correlated observations from a maximum set, which is the set of all possible observations, designed in selected points. In the process of search for optimal observation plan we use three criteria: 1. Accuracy - understood as the degree of cross compliance with the authentic value; 2. Reliability - understood as the degree of error detection in the network; 3. Cost – the time it takes to measure a given network in the field.