Ostrze enie! - Katalog automatyki

Transkrypt

ACS550
Podrcznik Uytkownika
Przemienniki czstotliwoci ACS550-01 (0.75…132 kW)
Przemienniki czstotliwoci ACS550-U1 (1…200 HP)
Podrczniki przemienników ACS550
PODRCZNIKI OGÓLNE
Podrcznik Uytkownika ACS550-01/U1 (0.75…132
kW) / (1…200 HP)
3AFE64804588 (3AUA0000001418) (w jz. polskim)
Podrcznik Uytkownika ACS550-02/U2
(160…355 kW) / (200…550 HP)
(3AFE64804626) )
• Bezpieczestwo
• Instalacja
• Pierwsze uruchomienie, sterowanie We/Wy i bieg
identyfikacyjny
• Panele sterowania
• Makra aplikacyjne
• Parametry
• Wbudowana magistrala komunikacji szeregowej
• Modu magistrali komunikacyjnej
• Diagnostyka
• Obsuga okresowa i serwisowanie
• Dane techniczne
Informator Techniczny ACS550 (w jz. angielskim)
(dostpny jedynie w formie elektronicznej)
• Szczegóowy opis produktu
– Techniczny opis produktu zawierajcy rysunki
wymiarowe
– Instrukcja montau w obudowie z uwzgldnieniem
strat mocy
– Informacje dotyczce oprogramowania i sterowania
zawierajce szczegóowy opis wszystkich
parametrów
– Poczenia interfejsu uytkownika i sterowania
– Szczegóowy opis wszystkich opcji
– Czci zapasowe
– Itd.
• Praktyczny przewodnik inynierski
– Przewodnik obsugi PID & PFC
– Wytyczne dla doboru i wymiarowania
– Informacje odnonie diagnostyki i obsugi okresowej
– Itd.
PODRCZNIKI OPCJI
(podrczniki dostarczane z wyposaeniem opcjonalnym)
“Podrcznik Uytkownika moduu FlashDrop MFDT-01”
(MFDT-01 FlashDrop User’s Manual, 3AFE68591074,
j. angielski)
“Podrcznik Uytkownika moduu wejc cyfrowych
OHDI-01 115/230 V “
(OHDI-01 115/230 V Digital Input Module User's Manual
3AUA0000003101 , j angielski)
“Podrcznik Uytkownika moduu rozszerzajcego wyj
przekanikowych OREL-01”
(OREL-01 Relay Output Extension Module User's Manual
3AUA0000001935, j. angielski)
“Podrcznik Uytkownika moduu interfejsu enenkodera
impulsowego OTAC-01”
(OTAC-01 User’s Manual Pulse Encoder Interface Module
User’s Manual, 3AUA0000001938, j. angielski).
“Podrcznik Uytkownika moduu magistrali
komunikacyjnejRCAN-01 CANopen” (RCAN-01 CANopen
Adapter User's Manual
3AFE64504231, j. angielski).
komunikacyjnejRCNA-01 ControlNet” (RCNA-01
ControlNet Adapter User's Manual
3AFE64506005, j. angielski)
komunikacyjnejRDNA-01 DeviceNet” (RDNA-01
DeviceNet Adapter User's Manual
komunikacyjnejRETA-01 Ethernet” (RETA-01 Ethernet
Adapter User's Manual
komunikacyjnejRLON-01 LonWorks” (RLON-01
LonWorks Adapter Module User’s Manual
komunikacyjnejRPBA-01 PROFIBUS-DP”
(RPBA-01 PROFIBUS-DP Adapter User's Manual
3AFE64504215 j. angielski)
Typowa zawarto podrcznika
• Bezpieczestwo
• Instalacja
• Programowanie / pierwsze uruchomienie
• Diagnostyka
• Dane techniczne
Podrczniki obsugi okresowej
“Zalecenia n/t. ponownego formowania kondensatora w
ACS50/150/350/550”
(Guide for Capacitor Reforming in ACS50/150/350/550
3AFE68735190 (j. angielski)
Oznaczenie IndustrialIT oraz nazwa produktu DriveIT zostay
opatentowane, lub znajduj si w trakcie procedury
patentowej zarejestrowania pod znakiem firmowym ABB.
CANopen jest zarejestrowany pod znakiem firmowym CAN
w Automation e.V.
ControlNet jest zarejestrowany pod znakiem firmowym
ControlNet International.
DeviceNet jest zarejestrowany pod znakiem firmowym
Open DeviceNet Vendor Association.
DRIVECOM jest zarejestrowany pod znakiem firmowym
DRIVECOM User Organization.
Interbus jest zarejestrowany pod znakiem firmowym
Interbus Club.
LonWorks jest zarejestrowany pod znakiem firmowym
Echelon Corp.
Metasys jest zarejestrowany pod znakiem firmowym
Johnson Controls Inc.
Modbus i Modbus Plus s zarejestrowane pod znakiem
firmowym Schneider Automation Inc.
Profibus jest zarejestrowany pod znakiem firmowym
Profibus Trade Org.
Profibus-DP jest zarejestrowany pod znakiem firmowym
Siemens AG.
© 2004 ABB Inc. Wszystkie prawa zastrzeone.
Przemienniki czstotliwoci ACS550-01/U1
0.75…132 kW
1…200 HP
Podrcznik Uytkownika
3AFE64804588 (3AUA0000001418) Wersja F
Jzyk : PL
Obowizuje od: 02.06.2008
Zastpuje: 3AFE64804588 Wersja D 24.06.2004
Zastpuje: 3AUA0000001418 Wersja E 06.12.2004
2008 ABB Sp. z o.o. Wszystkie prawa zastrzeone.
Podrcznik Uytkownika ACS550
7
Bezpieczestwo
Zastosowanie Ostrzee i Uwag
W niniejszym podrczniku s stosowane dwa typy instrukcji bezpieczestwa:
• Uwagi: podkrelaj pewien szczególny warunek lub fakt, albo podajce
informacje na pewien temat.
• Ostrzeenia: ostrzegaj o warunkach które w rezultacie mog prowadzi do
powanych obrae czy te mierci personelu i/lub do uszkodzenia urzdze.
Ostrzeenia te mówi te jak unikn niebezpieczestwa. Symbole ostrzee s
stosowane w sposób nastpujcy:
Ostrzeenie o niebezpiecznym napiciu: ostrzega o sytuacjach,
w których wysokie napicie moe spowodowa zagroenie dla ycia lub zdrowia
personelu i / lub uszkodzenia urzdze.
Ostrzeenie ogólne: ostrzega o sytuacjach, w których mog mie ródo
zagroenia dla ycia lub zdrowia personelu lub uszkodzenia urzdze
spowodowane przez przyczyny inne ni elektryczne.
Ostrzeenie! Przemiennik czstotliwoci ACS550 powinien by instalowany TYLKO
przez wykwalifikowanego elektryka.
Ostrzeenie! Nawet kiedy silnik jest zatrzymany, wystpuj niebezpieczne napicia
na zaciskach obwodu zasilania U1, V1, W1, U2, V2, W2 oraz, w zalenoci od
rozmiaru przemiennika, UDC+ i UDC- lub BRK+ i BRK-.
Ostrzeenie! Gdy jest przyczone zasilanie sieciowe, wewntrz obudowy
przemiennika wystpuj niebezpieczne napicia. Po odczeniu zasilania
sieciowego naley odczeka co najmniej 5 minut (aby kondensatory obwodu
poredniego rozadoway si), zanim zdejmie si obudow przemiennika.
Ostrzeenie! Nawet gdy przemiennik ACS550 nie jest zasilany, mog w nim
wystpowa niebezpieczne napicia zewntrzne na zaciskach wyj
przekanikowych R01 ... R03.
Bezpieczestwo
8
Ostrzeenie! Kiedy zaciski sterowania dwu lub wicej przemienników s poczone
równolegle, napicie pomocnicze dla tych przycze sterowania musi pochodzi z
tego samego róda, którym moe by albo jeden z tych przemienników albo te
zewntrzne ródo zasilania.
Ostrzeenie! Jeeli przemiennik, którego wewntrzny filtr RFI (ograniczajcy emisj
zakóce elektromagnetycznych) nie jest odczony, zostanie zainstalowany w sieci
o nieuziemionym punkcie zerowym (seci IT) lub w sieci z punktem zerowym
uziemionym poprzez du rezystancj (powyej 30 :), sie ta bdzie przyczona
do potencjau ziemi poprzez kondensatory filtra RFI przemiennika. Taki stan rzeczy
moe by niebezpieczny dla personelu obsugi lub prowadzi do uszkodzenia
przemiennika.
Jeeli przemiennik, którego wewntrzny filtr RFI nie jest odczony zostanie
zainstalowany w sieci o niesymetrycznie uziemionym punkcie zerowym (sieci TN),
przemiennik ten ulegnie uszkodzeniu.
Naley odczy wewntrzny filtr RFI przez odkrcenie rub EM1 i EM3 (rozmiar
przemiennika R1…R4, patrz schemat w rozdziale “Schematy przycze zasilania”
na str. 30) lub rub F1 i F2 (rozmiar przemiennika R5 lub R6, patrz schemat na str.
31). Patrz równie rozdziay “Systemy niesymetrycznie uziemione” i “Systemy
nieuziemione” na stronach odpowiednio 303 i 305.
Ostrzeenie! Nie wolno wkrca i wykrca rub EM1, EM3, F1 lub F2 gdy podane
jest zasilanie na zaciski wejciowe przemiennika.
Ostrzeenie! Nie wolno sterowa silnikiem przy pomocy urzdzenia odczajcego;
zamiast tego naley uywa znajdujcych si na panelu sterownia przemiennika
przycisków Start
i Stop
, lub polece podawanych poprzez pyt WE/WY
przemiennika. Maksymalna dopuszczalna liczba cykli adowania kondensatorów DC
(tj. maksymalna liczba cykli zasilania przemiennika poprzez podanie napicia)
wynosi 6 razy w okresie 10 minut.
Ostrzeenie! przemiennik ACS550-01/U1 nie moe by naprawiany w miejscu jego
zainstalowania. Nigdy nie naley naprawia uszkodzonego przemiennika w miejscu
jego zainstalowania; w przypadku awarii przemiennika naley skontaktowa si z
jego producentem lub z lokalnym autoryzowanym centrum serwisowym ABB w celu
jego wymiany/naprawy.
Ostrzeenie! przemiennik ACS550 zacznie pracowa automatycznie po
przywróceniu zasilania w przypadku chwilowej przerwy w zasilaniu, jeeli jest
aktywne zewntrzne polecenie “bieg” (RUN).
Bezpieczestwo
9
Ostrzeenie! Radiator przemiennika moe rozgrza si do wysokiej temperatury
(patrz rozdzia “Dane techniczne” str. 293.
Uwaga! Aby uzyska wicej informacji, naley skontaktowa si z producentem
przemiennika lub z lokalnym przedstawicielem handlowym ABB.
Bezpieczestwo
10
Bezpieczestwo
11
Spis treci
Bezpieczestwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Zastosowanie Ostrzee i Uwag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Spis treci. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instalacja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schemat blokowy instalacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przygotowanie do instalacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Podnoszenie przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rozpakowanie przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabliczki znamionowe przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etykiety przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kod typu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametry znamionowe i rozmiar przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Numer seryjny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kompatybilno silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wymagane narzdzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
rodowisko pracy i obudowa przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Miejsce zainstalowania przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalowanie przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przygotowanie miejsca zainstalowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Demonta osony przedniej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IP 21 / UL Typ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P 54 / UL Typ 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monta przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IP 21 / UL Typ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P 54 / UL Typ 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przegld okablowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zestaw: “Kanay kablowe / Dawiki kablowe” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wymagania dotyczce okablowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schematy przycze zasilania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabela zacisków sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wykonanie okablowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sprawdzenie izolacji silnika i kabli silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Okablowanie przemiennika w obudowie o stopniu ochrony IP 21 / UL typ 1
przy uyciu kabli (bez kanaów kablowych) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Okablowanie przemiennika w obudowie o stopniu ochrony IP 21 / UL Typ 1
z zastosowaniem kabli poprowadzonych w kanaach kablowych . . . . . . . . . . . . . . . .
przy uyciu kabli (bez kanaów kablowych) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
przy uyciu kabli poprowadzonych w kanaach kablowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sprawdzenie instalacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ponowny monta osony . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
21
22
22
22
22
22
23
23
23
24
24
24
25
26
26
26
26
27
27
27
27
28
28
28
30
32
34
34
34
36
37
38
39
40
Spis treci
12
Obudowa o stopniu ochrony IP 21 / UL Typ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Obudowa o stopniu ochrony IP 54 / UL Typ 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Pierwsze uruchomienie, sterowanie poprzez interfejs We/Wy oraz bieg identyfikacyjny . . .
Jak przeprowadzi pierwsze uruchomienie przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak przeprowadzi ograniczone pierwsze uruchomienie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak przeprowadzi pierwsze uruchomienie z asystentem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak sterowa przemiennikiem poprzez interfejs We/Wy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak przeprowadzi bieg identyfikacyjny silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedura biegu identyfikacyjnego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
41
41
46
48
49
50
Panele sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacje ogólne o panelach sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kompatybilno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zaawansowany panel sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Waciwoci i funkcje panelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przegld - opis przycisków sterujcych i informacji podawanych na wywietlaczu . . . . . . . .
Informacje o stanie pracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obsuga panelu w trybie normalnej pracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak wykona zadania wystpujce podczas obsugi panelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak uzyska pomoc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak sprawdzi wersj danego panelu sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak uruchamia i zatrzymywa przemiennik oraz jak przecza si z trybu
sterowania lokalnego na zdalne i odwrotnie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tryb OUTPUT (Wyjcie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak zmieni kierunek obrotów silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak ustawi zadan prdko, czstotliwo lub moment obrotowy . . . . . . . . . . . . . .
Jak ustawi kontrast wywietlacza panelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tryb PARAMETERS (Parametry) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak wybra okrelony parametr i zmieni jego warto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak wybra monitorowane sygnay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tryb ASSISTANTS (Asystenci) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak korzysta z trybu Asystent Pierwszego Uruchomienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tryb CHANGED PARAMETERS (Zmienione Parametry ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedura podgldu i edycji zmienionych parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tryb Fault Logger (Rejestr Bdów) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedura podgldu bdów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tryb Clock Set (Ustawianie Zegara) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedura zmiany ustawie zegara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tryb PARAMETER BACKUP (Rezerwowy Zapis Parametrów) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedura kopiowania parametrów do panelu sterowania i ich adowania
do przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedura podgldu informacji o zapasowym zestawie parametrów w pamici
panelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tryb I/O SETTINGS (Nastawy We/Wy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedura edycji i zmiany nastaw parametrów zwizanych z zaciskami We/Wy . . . . .
Podstawowy Panel Sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementy i funkcje panelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opis przycisków sterujcych i informacji podawanych na wywietlaczu . . . . . . . . . . . . . . . .
53
53
53
53
53
54
55
55
56
57
57
Spis treci
57
58
59
59
60
60
61
62
63
63
66
66
66
67
67
68
69
70
71
72
73
73
73
74
13
Obsuga panelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak wykona zadania wystpujce podczas obsugi panelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak uruchamia i zatrzymywa przemiennik oraz jak przecza si z trybu
sterowania lokalnego na zdalne i odwrotnie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak zmieni kierunek obrotów silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tryb OUTPUT (Wyjcie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak przeglda monitorowane sygnay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tryb REFERENCE (Zadawanie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak ustawi zadan prdko, czstotliwo lub moment obrotowy . . . . . . . . . . . . . .
Tryb PARAMETERS (Parametry) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak wybra parametr oraz zmieni jego warto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jak wybra monitorowane sygnay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tryb COPY (Kopiowanie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedura kopiowania parametrów do panelu sterowania i ich adowania
do przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kody alarmów Podstawowego Panelu Sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
75
Makra aplikacyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Makro aplikacyjne: “ABB Standard” (fabrycznie ustawione jako aktywne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Makro aplikacyjne: “3-przewodowa” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Makro aplikacyjne: “Alternatywne” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Makro aplikacyjne: “Potencjometr silnika” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Makro aplikacyjne: “Rczne - automatyczne” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Makro aplikacyjne: “Regulacja PID” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Makro aplikacyjne: PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Makro aplikacyjne: “Regulacja momentu” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przykad przyczenia czujnika dwuprzewodowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zestawy parametrów uytkownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wartoci domylne parametrów dla makr aplikacyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ACS550-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ACS550-U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
94
95
76
76
77
77
78
78
78
79
80
81
82
82
Parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Pena Lista Parametrów przemiennika ACS550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Opis wszystkich parametrów i sygnaów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Grupa 99: Parametry rozruchowe (START-UP DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Grupa 01: Parametry eksploatacyjne (OPERATING DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Grupa 03: Biece sygnay z magistrali komunikacyjnej (FB ACTUAL SIGNALS) . . . . . . . 118
Grupa 04: Historia Bdów (FAULT HISTORY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Grupa 10: Start/Stop/Kierunek (START/STOP/DIR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Grupa 11: Wybór zadawania (REFERENCE SELECT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Grupa 12: Prdkoci stae (CONSTANT SPEEDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Grupa 13: Wejcia analogowe (ANALOG INPUTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Grupa 14: Wyjcia przekanikowe (RELAY OUTPUTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Grupa 15: Wyjcia analogowe (ANALOG OUTPUTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Grupa 16: Sterowanie systemem (SYSTEM CONTROLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Grupa 20: Wartoci graniczne (LIMITS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Grupa 21: Start/Stop (START/STOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Grupa 22: Rozpdzanie/Zwalnianie (ACCEL/DECEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Spis treci
14
Grupa 23: Sterowanie prdkoci (SPEED CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 24: Sterowanie momentem obrotowym (TORQUE CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 25: Prdkoci krytyczne (CRITICAL SPEEDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 26: Sterowanie silnikiem (MOTOR CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 29: Liczniki serwisowe (MAINTENANCE TRIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 30: Funkcje bdu (FAULT FUNCTIONS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 31: Automatyczne kasowanie (AUTOMATIC RESET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 32: Nadzór (SUPERVISION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 33: Informacje (INFORMATION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 34: Wywietlacz panelu (PANEL DISPLAY ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 35: Pomiar temperatury silnika (MOTOR TEMP MEAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 36: Funkcje czasowe (TIMED FUNCTIONS ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 37: Krzywa obcienia uytkownika (USER LOAD CURVE) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kompatybilno z wychodzc z uycia funkcj nadzoru niedocienia . . . . . . . . . .
Grupa 40: Sterowanie procesowe PID Zestaw 1 (PROCESS PID SET 1) . . . . . . . . . . . . .
Regulator PID – nastawienia podstawowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rozszerzona regulacja PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 41: Sterowanie procesowe PID Zestaw 2 (PROCESS PID SET 2) . . . . . . . . . . . . .
Grupa 42: Zewntrzne / Dostrajanie PID (EXTERNAL / TRIMMING PID) . . . . . . . . . . . . . .
Group 50: Enkoder (ENCODER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 51: Zewntrzny modu komunikacji (EXT COMM MODULE) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 52: Komunikacja z panelem (PANEL COMMUNICATION) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 53: Protokó EFB (EFB PROTOCOL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 81: Sterowanie pompami i wentylatorami (PFC CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa 98: Opcje (OPTIONS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
150
152
153
154
156
157
161
163
165
166
169
172
176
177
179
179
180
187
188
190
191
193
194
196
211
Wbudowana magistrala komunikacji szeregowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacje ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfejs sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacja mechaniczna i elektryczna – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguracja komunikacji – przemiennik z EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wybór komunikacji szeregowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguracja komunikacji szeregowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aktywacja funkcji sterowania przemiennika – przemiennik z EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sterowanie prac przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sterowanie Start/Stop/Kierunek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wybór zadawania wejciowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skalowanie zadawania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sterowanie przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sterowanie wyjciami przekanikowymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sterowanie wyjciami analogowymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ródo zadanego punktu pracy dla sterowania PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bd komunikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sprzenie zwrotne od przemiennika – przemiennik z EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wstpnie zdefiniowane sprzenie zwrotne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skalowanie wartosci biecych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostyka – przemiennik z EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kolejka bdów dla diagnostyki przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213
213
213
214
214
215
215
216
217
217
217
218
218
218
219
220
221
221
221
221
222
223
223
Spis treci
15
Diagnostyka komunikacji szeregowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sytuacje diagnostyczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normalna praca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zanik komunikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brak stacji nadrzdnej (MASTER) na linii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zduplikowane stacje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zamienione przewody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bd 28 – SERIAL 1 ERR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bdy 31…33 – EFB1…EFB3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chwilowe krótkotrwae przerwy w komunikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dane techniczne protokou Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacje ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Podsumowanie funkcji protokou Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Podsumowanie mapowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profile komunikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresowanie dla protokou MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapowanie 0xxxx cewki MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Odwzorowanie 1xxxx – Wejcia cyfrowe MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Odwzorowanie 3xxxx – wejcia MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Odwzorowanie rejestru 4xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wartoci biece . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kody wyjtku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dane techniczne profili sterowania ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sowo sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sowo Stanu (STATUS WORD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schemat stanów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skalowanie wartoci zadanych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profile ABB Drives oraz DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obsuga sygnaów zadawania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
223
223
223
224
224
224
224
224
225
225
225
225
225
226
226
227
227
228
229
231
231
234
234
235
235
235
235
235
236
238
239
240
241
242
242
245
245
247
Adapter magistrali komunikacyjnej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacje ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfejs sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sowo Sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sowo Stanu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zadawanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wartoci biece . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechaniczna i elektryczna instalacja moduu FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacje ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
249
249
250
251
251
251
252
252
252
252
Spis treci
16
Procedura montau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguracja komunikacji - przemiennik z FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wybór komunikacji szeregowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguracja komunikacji szeregowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aktywacja funkcji sterowania przemiennika - przemiennik z FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sterowanie Start/Stop/Kierunek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wybór zadawania wejciowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skalowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sterowanie przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sterowanie wyjciami przekanikowymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sterowanie wyjciami analogowymi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ródo zadanego punktu pracy dla sterowania PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bd komunikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sprzenie zwrotne od przemiennika – przemiennik z FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skalowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostyka – przemiennik z FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obsuga bdów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostyka komunikacji szeregowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dane techniczne profilu ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sowo Sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sowo Stanu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zadawanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obsuga sygnaów zadawania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wartoci Biece . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skalowanie wartoci biecych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wirtualne adresy sterowania przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dane techniczne profilu uniwersalnego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sowo Sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sowo Stanu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zadawanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wartoci biece . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skalowanie wartoci biecych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
252
253
253
253
254
254
254
255
255
255
256
257
257
257
258
258
258
260
260
260
260
263
265
265
267
268
268
268
269
269
269
269
269
269
270
270
Diagnostyka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Komunikaty diagnostyczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
wieci dioda czerwona – bdy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Miga dioda zielona – alarmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Korygowanie bdów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista bdów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resetowanie bdów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Migajca czerwona dioda (LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Czerwona dioda (LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Historia bdów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Korygowanie alarmów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista alarmów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
271
271
271
272
272
273
279
279
279
279
280
280
Spis treci
17
Kody alarmów (Podstawowy Panel Sterowania) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Obsuga okresowa i serwisowanie
Okresy obsugowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Radiator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wymiana wentylatora gównego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rozmiar przemiennika R1…R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rozmiar przemiennika R5 i R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wymiana wewntrznego wentylatora obudowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rozmiar przemiennika R1…R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rozmiar przemiennika R5 i R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kondensatory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ponowne formowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wymiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Czyszczenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dane techniczne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dane znamionowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dane znamionowe, przemienniki 208…240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stosowane symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wymiarowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obnienie parametrów znamionowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obnienie parametrów znamionowych ze wzgldu na temperatur . . . . . . . . . . . . .
Obnienie parametrów znamionowych ze wzgldu na wysoko n.p.m. miejsca
zainstalowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obnienie parametrów znamionowych dla zasilania jednofazowego . . . . . . . . . . . .
Obnienie parametrów znamionowych ze wzgldu na czstotliwo przeczania . .
Przycze zasilania sieciowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specyfikacja zasilania sieciowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Urzdzenie odczajce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezpieczniki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezpieczniki dla przemienników 208…240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezpieczniki dla przemienników, 380…480 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezpieczniki dla przemienników, 500…600 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Urzdzenia do zatrzymywania awaryjnego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kable sieciowe / okablowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przycza uziemienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systemy niesymetrycznie uziemione (TN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systemy nieuziemione (IT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zaciski przyczeniowe zasilania przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uwarunkowania dotyczce przycza zasilania – rozmiar przemiennika R6 . . . . . . .
Zaciskane kocówki piercieniowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kocówki do zacisków rubowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przycza silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specyfikacja przycza silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
287
287
288
288
289
289
289
290
290
290
290
291
291
291
293
293
293
294
295
295
295
296
296
296
296
296
298
298
298
298
299
300
300
301
301
302
303
304
305
305
305
306
307
307
Spis treci
18
Dugo kabla silnika dla przemienników 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dugo kabla silnika dla przemienników 600 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zabezpieczenie termiczne silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zabezpieczenie od zwar doziemnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uziemienia i sposób poprowadzenia kabli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ekranowanie kabla silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uziemienie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zaciski przemiennika do przyczenia kabla silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wymagania dla kabla silnika wynikajce z CE oraz C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wymagania minimalne (dla oznaczenia “CE” oraz “C-Tick”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zalecenia co do uoenia przewodów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efektywne ekrany kabla silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kable silnika speniajce wymagania normy EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Komponenty hamulca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dostpno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dobieranie rezystora hamowania (rozmiar przemiennika R1 i R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stosowane symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacja i okablowanie rezystorów hamowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obowizkowe zabezpieczenia obwodów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguracja parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przycza sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specyfikacja przyczy sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kable sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zalecenia ogóle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kable dla sygnaów analogowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kable dla sygnaów cyfrowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kabel panelu sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zaciski przyczeniowe sterowania przemiennika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sprawno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chodzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przepyw powietrza, przemienniki 208…240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wymiary i masy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wymiary montaowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wymiary zewntrzne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przemienniki posiadajce stopie ochrony IP21 / obudowy UL typ 1 . . . . . . . . . . .
Przemienniki posiadajce stopie ochrony IP54 / obudowy UL typ 12 . . . . . . . . . .
Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stopnie ochrony . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warunki otoczenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Materiay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stosowne normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oznaczenie CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zgodno z dyrektyw EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spenienie wymaga norm IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oznaczenie C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spenienie wymaga norm IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oznaczenie UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definicje wg. normy IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spis treci
308
309
309
309
310
310
310
310
310
311
311
311
312
313
313
313
316
316
317
317
318
318
318
318
319
319
319
319
320
321
321
322
323
324
324
325
325
325
326
327
328
330
331
332
332
332
333
333
334
335
19
Zgodno z wymaganiami normy IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
rodowisko klasy pierwszej (przemienniki kategorii C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
rodowisko klasy drugiej (przemienniki kategorii C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ograniczenia odpowiedzialnoci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ochrona patentowa produktu w USA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
336
336
336
337
338
Spis treci
20
Spis treci
Podrcznik uytkownika ACS550
21
Instalacja
Przed przystpieniem do jakichkolwiek czynnoci montaowych naley uwanie przeczyta
niniejsze instrukcje dotyczce instalacji. Nieprzestrzeganie zamieszczonych w niniejszym
podrczniku instrukcji i zalece moe spowodowa uszkodzenie przemiennika lub
obraenia personelu.
Ostrzeenie! Przed rozpoczciem jakichkolwiek czynnoci przy instalacji
przemiennika naley przeczyta rozdzia “Bezpieczestwo” na stronie 7.
Uwaga: Instalacja przemiennika musi by zawsze projektowana i wykonywana zgodnie ze
stosownymi lokalnymi przepisami i uregulowaniami prawnymi. Firma ABB nie bierze na
siebie adnej odpowiedzialnoci za instalacj przemiennika z naruszeniem lokalnych
uregulowa prawnych i/lub innych przepisów. Ponadto, jeeli nie s przestrzegane zalecenia
podane przez ABB, mog wystpi problemy z przemiennikiem, które w takim przypadku
nie s objte gwarancj udzielon przez ABB na ten przemiennik.
Schemat blokowy instalacji
Instalacja przemiennika czstotliwoci ACS550 powinna by wykonywana wedug schematu
blokowego przedstawionego poniej. Poszczególne kroki procedury instalacji powinny by
wykonywane w kolejnoci jak podano na schemacie blokowym. W kolumnie po prawej
stronie kadego kroku procedury instalacji podano odwoania do rozdziaów niniejszego
Podrcznika gdzie zawarte s szczegóowe informacje potrzebne dla prawidowej instalacji
przemiennika.
Zadanie (krok)
Patrz
Przygotowanie do instalacji
Rozdzia “Przygotowanie do instalacji” , str. 22.
Przygotowanie miejsca
zamontowania przemiennika
Rozdzia “Przygotowanie miejsca zainstalowania”, str. 26.
Demonta osony przedniej
obudowy
Rozdzia “Demonta osony przedniej ”, str. 26.
Monta przemiennika
Rozdzia “Monta przemiennika”, str. 27.
Wykonanie okablowania
Rozdzia “Przegld okablowania”, str. 28 i rozdzia
“Wykonanie okablowania”, str. 34.
Sprawdzenie instalacji
przemiennika
Rozdzia “Sprawdzenie instalacji”, str. 39.
Ponowny monta osony przedniej
obudowy
Rozdzia “Ponowny monta osony”, str.40.
PIERWSZE URUCHOMIENIE
Rozdzia “Jak przeprowadzi pierwsze uruchomienie
przemiennika”, str. 41.
Instalacja
22
Przygotowanie do instalacji
Podnoszenie przemiennika
Podnosi przemiennik ACS550
za jego metalow pyt non.
Rozpakowanie przemiennika
1. Rozpakowa przemiennik.
2. Sprawdzi przemiennik pod
ktem wystpienia jakichkolwiek
uszkodze transportowych i w
przypadku wykrycia takich
uszkodze natychmiast
powiadomi o tym przewonika i
dostawc.
IP2040
3. Sprawdzi zawarto dostawy w stosunku do zamówienia i specyfikacji przewozowej, aby
zweryfikowa czy dostawa jest kompletna.
Tabliczki znamionowe przemiennika
Aby okreli typ osony jaki ma by zainstalowany naley odnie si do:
•
Numeru seryjnego przemiennika umieszczonego na etykiecie zamocowanej w górnej
czci tabliczki dawika kablowego przemiennika, pomidzy otworami montaowymi tej
tabliczki.
Kod typu
Numer seryjny
•
Kodu typu przemiennika na tabliczce zamocowanej na radiatorze przemiennika - po
prawej stronie osony. Poniej pokazano dwie przykadowe tabliczki z kodem typu.
Numer seryjny
Kod typu
Numer seryjny
Kod typu
Instalacja
23
Kod typu
Poniej przedstawiono wykres pomagajcy w interpretacji kodu typu przemiennika
znajdujcego si tak na tabliczce z kodem typu jak i na tabliczce z numerem seryjnym
przemiennika.
ACS550-01-08A8-4+J404+…
AC, przemiennik standardowy – seria produktu 550
Konstrukcja (specyficzna dla danego regionu)
01 = Konfiguracja i czci dla instalacji w Europie, zgodno z normami IEC
U1 = Konfiguracja i czci dla instalacji w USA, zgodno z normami NEMA
Znamionowy prd wyjciowy
np. 08A8 = 8.8 A, szczegóy patrz rozdzia “Dane techniczne” str. 293.
Napicie znamionowe
2 = 208…240 V AC
4 = 380…480 V AC
6 = 500…600 V AC
Opcje
Przykady opcji:
B055 = IP54 / UL typ 12 (brak specyfikacji = IP21 / UL typ 1)
0J400 = Bez panelu sterowania
J404 = ACS-CP-C z podstawowym panelem sterowania
L511 = OREL-01 modu rozszerze wyj przekanikowych
K451 = RDNA-01 modu DeviceNet
K452 = RLON-01 modu LonWorks
K454 = RPBA-01 modu PROFIBUS DP
Parametry znamionowe i rozmiar przemiennika
W rozdziale “Dane techniczne” na str. 293 podano specyfikacje techniczne oraz rozmiar
przemiennika – istotny, poniewa niektóre instrukcje i zalecenia niniejszego Podrcznika
róni si w zalenoci od rozmiaru przemiennika. Aby prawidowo odczyta tabel danych
znamionowych, naley najpierw zidentyfikowa znamionowy prd wyjciowy przemiennika
podany w kodzie typu przemiennika. Ponadto tabela danych znamionowych podzielona jest
na sekcje odpowiadajce rónym napiciom znamionowym.
Numer seryjny
Poniej opisano format numeru seryjnego przemiennika podawanego na odpowiedniej
tabliczce.
Numer seryjny ma format : CYYWWXXXXX, gdzie
C:
Kraj producenta
YY:
Rok produkcji
WW:
Tydzie produkcji ; 01, 02, 03, … dla tygodnia 1, tygodnia 2, tygodnia 3, …
XXXXX: Liczba cakowita rozpoczynajca si od 0001 z pocztkiem kadego tygodnia.
Instalacja
24
Kompatybilno silnika
Silnik, przemiennik oraz zasilanie musz by wzajemnie kompatybilne:
Specyfikacja
silnika
Zweryfikowa
Odniesienie
Typ silnika
Silnik indukcyjny 3-fazowy
–
Prd znamionowy
Warto dla silnika
powinna mieci si w
nastpujcym zakresie:
0,2…2,0 * I2hd
(I2hd = prd przemiennika
dla trybu pracy cikiej)
• Tabliczka z kodem typu umieszczona na
przemienniku, sekcja odpowiadajca
znamionowemu prdowi wyjciowemu I2hd,
lub
• Kod typu umieszczony na przemienniku i w
tabeli danych znamionowych w rozdziale
“Dane techniczne” na str. 293.
Czstotliwo
znamionowa
10…500 Hz
–
Zakres napi
Silnik jest kompatybilny
z zakresem napiciowym
przemiennika ACS550.
208…240 V (dla ACS550-X1-XXXX-2) lub
380…480 V (dla ACS550-X1-XXXX-4) lub
500…600 V (dla ACS550-U1-XXXX-6)
Izolacja
przemienniki 500…600 V : Dla ACS550-U1-XXXX-6
silnik spenia wymagania
normy NEMA MG1 Cz
31, albo pomidzy
silnikiem a przemiennikiem
jest zastosowany filtr du/dt.
Wymagane narzdzia
Aby zainstalowa przemiennik ACS550 potrzebne s nastpujce narzdzia:
•
rubokrty (rozmiary odpowiednie dla montowanego oprzyrzdowania).
•
Przyrzd do zdejmowania izolacji z przewodów.
•
Przymiar tamowy.
•
Wiertarka.
•
Dla instalacji obejmujcych przemienniki ACS550-U1, o rozmiarach R5 lub R6 oraz
obudowach IP 54 / UL typ 12: punktak do wybijania otworów montaowych.
•
Dla instalacji obejmujcych przemienniki ACS550-U1, rozmiar R6: Odpowiedni zagniatak
przepustów kabli zasilania. Patrz “Uwarunkowania dotyczce przycza zasilania rozmiar przemiennika R6” str. 305.
•
Elementy mocujce: wkrty lub ruby i nakrtki, po cztery kadego typu. Typ elementów
mocujcych zaley od miejsca instalowania oraz rozmiaru przemiennika:
Rozmiar
przemiennika
Elementy mocujce
R1…R4
M5
#10
R5
M6
1/4 cala
R6
M8
5/16 cale
rodowisko pracy i obudowa przemiennika
Naley zweryfikowa, czy ródo zainstalowania przemiennika spenia wymagania dla
rodowiska pracy przemiennika okrelone w niniejszym Podrczniku. Aby zapobiec
Instalacja
25
uszkodzeniu przemiennika przed jego zainstalowaniem, naley go transportowa i
przechowywa przy spenieniu wymaga dla transportu i przechowywania przemiennika
podanych w rozdziale “Warunki otoczenia” na stronie 328.
Naley zweryfikowa, czy obudowa przemiennika jest odpowiednia do warunków pracy,
opierajc si na poziomie zanieczyszcze w powietrzu w miejscu jego zainstalowania:
•
Obudowa o stopniu ochrony IP 21 / UL typ 1. W miejscu zainstalowania przemiennika
powietrze musi by wolne od kurzu i pyu, gazów lub cieczy korodujcych oraz od
zanieczyszcze o wasnociach przewodzcych, takich jak produkty kondensacji pary
wodnej, py wglowy czy drobne czstki metaliczne.
•
Obudowa o stopniu ochrony IP 54 / UL typ 12. Obudowa ta zapewnia ochron od kurzu
unoszcego si w powietrzu i strumieni wody pod niewysokim cinieniem lub rozbryzgów
wody z kadego kierunku.
•
Jeeli z jakiego powodu zachodzi potrzeba zainstalowania przemiennika o stopniu
ochrony IP21 bez cokou kablowego lub osony, albo przemiennika o stopniu ochrony
IP54 bez pyty kablowej lub osony kapturowej patrz uwaga w rozdziale “Dane techniczne”
str. 324.
Miejsce zainstalowania przemiennika
Naley zweryfikowa czy miejsce zainstalowania przemiennika czstotliwoci spenia
nastpujce wymagania:
•
Przemiennik musi by zamontowany w pozycji pionowej na równej powierzchni
o odpowiedniej wytrzymaoci, w rodowisku pracy zdefiniowanym powyej.
•
Minimalna wolna przestrze wymagana dla zamontowania przemiennika jest okrelona
przez jego wymiary zewntrzne (patrz rozdzia “Wymiary zewntrzne” na str. 325),
plus przestrze konieczna dla przepywu powietrza chodzcego wokó urzdzenia
( - patrz rozdzia “Chodzenie” na str. 321).
•
Odlego pomidzy silnikiem a przemiennikiem jest ograniczona przez maksymaln
dopuszczaln dugo kabla silnika - patrz rozdzia “Przycza silnika” na str. 307.
•
Miejsce zainstalowania przemiennika musi by w stanie przenie obcienia
mechaniczne wynikajce z jego wagi - patrz rozdzia “Masy” na str. 326.
Instalacja
26
Instalowanie przemiennika
Ostrzeenie! Przed przystpieniem do jakichkolwiek czynnoci instalacyjnych przy
przemienniku ACS550 naley upewni si, e zostao odczone zasilanie sieciowe.
Przygotowanie miejsca zainstalowania
Przemiennik ACS550 powinien by zainstalowany w miejscu
speniajcym wszystkie wymagania zdefiniowane w rozdziale
"Przygotowanie do instalacji" na str. 22.
1. Zaznaczy miejsca pod otwory montaowe.
1
2. Wywierci otwory montaowe.
X0002
Uwaga! Przemienniki o rozmiarach R3 i R4 maj cztery otwory w swojej górnej czci - do
ich instalacji naley wykorzysta tylko dwa z nich. Jeeli to moliwe, najlepiej wykorzysta
dwa skrajne otwory, tak aby pozostawi wystarczajc ilo miejsca do wymontowania
wentylatora przemiennika podczas obsugi okresowej.
Uwaga! Przemienniki ACS400 mog by zastpione przez ACS550 i mona w takim
przypadku wykorzysta stare otwory montaowe. Dla przemienników o rozmiarach R1 i R2
rozmieszczenie otworów montaowych jest identyczne. Dla przemienników o rozmiarach R3
i R4 dwa wewntrzne otwory montaowe w górnej czci przemiennika ACS550
odpowiadaj rozstawowi otworów montaowych dla ACS400.
Demonta osony przedniej
3
IP 21 / UL Typ 1
1. Zdj panel sterowania, jeli jest zainstalowany na
osonie przedniej.
2
2. Wykrci wkrt (2) w górnej czci osony
przedniej.
3. Pocign oson przedni w jej górnej czci i
zdj oson.
1
IP2000
Instalacja
27
IP 54 / UL Typ 12
1. Jeeli obudowa przemiennika jest wyposaona w
kaptur osonowy (1): odkrci wkrty (2) mocujce
kaptur.
1
2
2. Jeeli obudowa przemiennika jest wyposaona w
kaptur osonowy (1): przesun kaptur osonowy (1)
do góry i zsun go z obudowy.
3. Wykrci wkrty mocujce (3) znajdujce si w
pobliu krawdzi osony przedniej.
4. Zdj oson przedni.
3
4
FM
Monta przemiennika
1
IP 21 / UL Typ 1
1. Umieci ACS550 na rubach mocujcych i dokrci
te ruby we wszystkich czterech naronikach
obudowy przemiennika.
Uwaga! Podnosi ACS550 za jego metalow pyt non.
2
2. Przy montau przemiennika w krajach gdzie jzyk
angielski nie jest jzykiem urzdowym: naley doda
nalepk ostrzegawcz w odpowiednim jzyku
naklejon na istniejc nalepk ostrzegawcz w jz.
angielskim znajdujc si u góry moduu
przemiennika.
IP2002
IP 54 / UL Typ 12
Dla obudowy o stopniu ochrony IP54 / UL Typ 12 wymagane jest zastosowanie zatyczek
gumowych w otworach zapewniajcych dostp do szczelin montaowych przemiennika.
1. Jeeli jest to potrzebne dla uzyskania dostpu do
szczelin montaowych, wyj zatyczki gumowe
wypychajc je z otworów od tyu przemiennika.
2. R5 i R6: Umieci metalowy kaptur osonowy (nie
pokazany) przed otworami montaowymi u góry
przemiennika. (Przymocowa go w kolejnym kroku.)
3
1, 4
3. Umieci ACS550 na rubach mocujcych i dokrci
te ruby we wszystkich czterech naronikach
obudowy przemiennika.
Uwaga! Podnosi ACS550 za jego metalow pyt non
(przemiennik rozmiar R6 za otwory do podnoszenia
znajdujce si w jego górnej czsci po obu
stronach).
FM
Instalacja
28
4. Ponownie zaoy zatyczki gumowe.
5. Przy montau przemiennika w krajach gdzie jzyk angielski nie jest jzykiem urzdowym:
naley doda nalepk ostrzegawcz w odpowiednim jzyku naklejon na istniejc nalepk
ostrzegawcz w jz. angielskim znajdujc si u góry moduu przemiennika.
Przegld okablowania
Zestaw: “Kanay kablowe / Dawiki kablowe”
Wykonywanie okablowania dla przemienników z obudow o stopniu ochrony IP 21 / UL typ 1
wymaga uycia zestawu “Kanay kablowe / dawiki kablowe” obejmujcego:
•
skrzynk przepustow dla dawików i kanaów kablowych;
•
pi (5) zacisków kablowych (tylko dla ACS550-01);
•
ruby;
•
oson.
Zestaw ten jest dostarczany wraz z przemiennikiem w obudowie IP 21 / UL typ 1.
Wymagania dotyczce okablowania
Ostrzeenie! Naley upewni si, e parametry silnika s kompatybilne
z parametrami przemiennika ACS550. ACS550 musi zosta zainstalowany
przez wykwalifikowanego elektryka przy spenieniu instrukcji opisanych
w rozdziale “Przygotowanie miejsca zainstalowania na str. 26. W razie
wtpliwoci naley skontaktowa si z lokalnym przedstawicielem handlowym
lub serwisem ABB.
Podczas wykonywania okablowania naley zwróci uwag e:
•
S cztery zestawy instrukcji wykonywania okablowania - jeden zestaw dla kadej
z kombinacji: typ obudowy przemiennika (IP 21 / UL typ 1 oraz IP 54 / UL typ 12) i sposób
okablowania (kanay kablowe lub kable). Naley upewni si, e stosuje si waciw
procedur.
•
Naley okreli zasady spenienia lokalnych przepisów dotyczcych spenienia wymaga
norm kompatybilnoci elektomagnetycznej (EMC). Patrz “Wymagania w stosunku do
kabla silnika wynikajce z CE oraz C-Tick” na str. 312. Ogóem naley:
– Przestrzega lokalnych przepisów odnonie przekrojów kabli.
– Osobno traktowa cztery rodzaje okablowania: kabel zasilania sieciowego,
kabel silnika, kable sterowania/komunikacji oraz okablowanie ukadu
hamowania.
•
Podczas wykonywania okablowania zasilania wejciowego i silnika, naley postpowa
zgodnie z poniszymi instrukcjami:
Zacisk
Opis
Specyfikacje i uwagi
U1, V1, W1*
3-fazowe wejcie zasilania
sieciowego
"Przycza zasilania sieciowego" na str. 298.
PE
Uziemienie ochronne
“Przycza uziemienia” na str. 302.
U2, V2, W2
Wyjcie zasilania silnika
"Przycza silnika" na str. 307.
* Przemiennik ACS550 -x1-xxxx-2 (serii 208…240V) moe by zastosowany dla zasilania
1-fazowego, przy obnieniu znamionowego prdu wyjciowego o 50%. W takim przypadku naley
przyczy zasilanie do zacisków U1 i W1.
Instalacja
29
•
W celu zlokalizowania zacisków przycze zasilania sieciowego i silnika, patrz rozdzia
"Schematy przycze zasilania" zaczynajcy si na str. 30. Odnonie specyfikacji
zacisków zasilania, patrz rozdzia “Zaciski przyczeniowe zasilania przemiennika” na str.
305.
•
Dla przemienników o rozmiarach obudowy R1…R4 w sieciach niesymetrycznie
uziemionych, patrz rozdzia “Systemy niesymetrycznie uziemione” na str. 303.
•
Odnonie sieci o nieuziemionym punkcie zerowym (lub uziemionych impedancyjnie),
patrz rozdzia “Systemy nieuziemione” na str. 304.
•
Dla przemienników o rozmiarach obudowy R6, patrz rozdzia “Uwarunkowania dotyczce
przyacza zasilania - rozmiar przemiennika R6” na str. 305 w celu zainstalowania
odpowiednich przepustów kablowych.
•
Dla przemienników wyposaonych w opcjonalne elementy do hamowania dynamicznego,
naley stosowa si do poniszych instrukcji:
Rozmiar
obudowy
•
Zacisk
Opis
Wposaenie do hamowania
dynamicznego
R1, R2
BRK+, BRK-
Rezystor
hamowania
Rezystor hamowania. Patrz rozdzia
“Komponenty hamulca” na str. 313.
R3, R4, R5, R6
UDC+, UDC-
Szyna DC
Skontaktuj si z przedstawicielem
ABB w celu zamówienia:
• Ukadu hamowania lub
• Czopera i rezystora hamowania
Poczas wykonywania okablowania sterujcego naley stosowa si do instrukcji
podanych w nastpujcych rozdziaach niniejszego Podrcznika:
–
–
–
–
–
–
"Tabela zacisków sterowania" na str. 32.
"Przycza sterowania" na str. 318.
"Makra aplikacyjne" na str. 83.
"Opis wszystkich parametrów i sygnaów" na str. 112.
"Wbudowana magistrala komunikacji szeregowej" na str. 213.
“Modu magistrali komunikacyjnej” na str. 249.
Instalacja
30
Schematy przycze zasilania
Poniszy schemat ukazuje rozmieszczenie zacisków dla przemiennika o rozmiarze obudowy
R3. Ma on ogólnie zastosowanie dla rozmiarów R1...R6, za wyjtkiem zacisków zasilania
i zacisków uziomowych dla rozmiarów R5 i R6.
Schemat przedstawia rozmiar R3.
Inne rozmiary maj podobny ukad zacisków.
ON
J1 – zworki DIP dla wej analog.
J1
AI1:w pozycji napiciowej
AI2: w pozycji prdowej
ON
Zcze panelu sterowania
X1 – Wejcia i wyjcia analogowe
(oraz wyjcie napicia
zadawania 10 V)
Dioda zasilania (zielona)
Dioda bdu (czerwona)
X1 – Wejcia cyfrowe
(oraz wyjcie napicia
pomocniczego 24 V)
X1 – Wyjcia przekanikowe
J2 – zworki DIP dla zacisków
interfejsu szregowego RS485
J2
Modu opcjonalny 1
J2
X1 – Komunikacja
(interfejs RS485)
ON
ON
pozycja wy.
Modu opcjonalny 2
pozycja za.
Rozmiary R5/R6
maj inne rozmieszczenie
zacisków. Patrz
nastpna strona.
Wyjcie zasilania
dla silnika
(U2, V2, W2)
Wejcie
zasilania
(U1, V1, W1)
EM3
EM1
GND
PE
X0003
Opcjonalne hamowanie dynamiczne
Oznaczenia
Opcje hamowania
zacisków
R1, R2 BRK+, BRK- Rezystor hamowania
R3, R4 UDC+, UDC- • Ukad hamowania
• Czoper i rezystor
Rozmiar
ACS550
Ostrzeenie! Dla sieci o nieuziemionym punkcie zerowym, uziemionych impedancyjnie lub
niesymetrycznie, odczy wewntrzny filtr RFI przez usunicie:
- w przemiennikach ACS550-01: rub EM1 i EM3.
- w przemiennikach ACS550-U1: ruby EM1 (ruba EM3 zostaa ju usunita). Patrz “Systemy
nieuziemione” na str. 304.
Instalacja
31
Poniszy schemat ukazuje rozmieszczenie zacisków dla przemiennika o rozmiarach
obudowy R5 i R6
R5
R6
F2
F1
F2
PE
GND
X0011
GND
Wejcie zasilania
(U1, V1, W1)
Wyjcie zasilania
do silnika
(U2, V2, W2)
F1
Opcjonalne hamowanie dynamiczne
Oznaczenia
Opcje hamowania
zacisków
R5, R6 UDC+, UDC- • Ukad hamowania
• Czoper i rezystor
Rozmiar
ACS550
X0013
PE
Wejcie zasilania
(U1, V1, W1)
GND
Wyjcie zasilania
do silnika
(U2, V2, W2)
Ostrzeenie! Dla sieci o nieuziemionym punkcie zerowym, uziemionych
impedancyjnie lub niesymetrycznie, odczy wewntrzny filtr RFI przez
usunicie rub: F1 i F2.
Patrz “Systemy nieuziemione” na str. 304 oraz “Systemy niesymetrycznie
uziemione” na str. 303.
Instalacja
32
Tabela zacisków sterowania
Ponisza tabela przedstawia informacje dotyczce przyczenia kabli sterowania do listwy
zaciskowej X1 przemiennika.
Opis oprzyrzdowania
1
SCR
Zacisk do przyczenia ekranu kabla sterowania (przyczony wewntrznie do
uziemionej ramy nonej obudowy przemiennika (GND)).
2
AI1
Kana wejcia analogowego 1, programowalny. Ustawienie fabryczne2 = frequency
reference (zadawanie czstotliwoci). Rozdzielczo 0,1%, dokadno ±1%.
J1:AI1 OFF: 0…10 V (Ri = 312 k:)
3
AGND
Masa analogowego obwodu wejciowego (przyczona wewntrznie do uziemionej
ramy nonej obudowy przemiennika (GND) poprzez rezystancj 1 M:).
4
+10 V
Wyjcie napicia zadawania potencjometru: 10 V ±2%, max. 10 mA (1kW < R <
10kW).
5
AI2
Kana wejcia analogowego 2, programowalny. Ustawienie fabryczne2 = not used
(nie uywane). Rozdzielczo 0,1%, dokadno ±1%.
ON
ON
J1:AI2 ON: 0…20 mA (Ri = 100 :)
Wejcia cyfrowe1
ON
J1:AI1 ON: 0…20 mA (Ri = 100 :)
J1:AI2 OFF: 0…10 V (Ri = 312 k:)
Instalacja
ON
Wejcia i wyjcia analogowe
X1
6
AGND
Masa analogowego obwodu wejciowego (przyczona wewntrznie do uziemionej
7
AO1
Wyjcie analogowe, programowalne. Ustawienie fabryczne2 = frequency
(czstotliwo). 0…20 mA (obcienie < 500 :).
8
AO2
Wyjcie analogowe, programowalne. Ustawienie fabryczne2 = current (prd).
0…20 mA (obcienie < 500 :).
9
AGND
Masa analogowego obwodu wyjciowego (przyczona wewntrznie do uziemionej
10
+24V
Wyjcie napicia pomocniczego 24 VDC / 250 mA (zadawanie do GND),
zabezpieczone od zwar.
11
GND
Masa wyjcia napicia pomocniczego (poczona wewntrznie jako izolowana).
12
DCOM
Masa wyjcia cyfrowego. Aby uaktywni wejcie cyfrowe, konieczne jest aby byo
napicie t+10 V (lub d-10 V) pomidzy zaciskiem tego wejcia a DCOM.
Napicie 24 V moe by podawane albo przez ACS550 (zacisk X1-10) albo ze
róda zewntrznego 12…24 V o dowolnej polaryzacji.
13
DI1
Wejcie cyfrowe 1, programowalne. Ustawienie fabryczne2 = start/stop.
14
DI2
Wejcie cyfrowe 2, programowalne. Ustawienie fabryczne2 = fwd/rev (do przodu/do
tyu).
15
DI3
Wejcie cyfrowe 3, programowalne. Ustawienie fabryczne2 = constant speed sel
(wybór prdkoci staej).
16
DI4
Wejcie cyfrowe 4, programowalne. Ustawienie fabryczne2 = constant speed sel
(wybór prdkoci staej).
17
DI5
Wejcie cyfrowe 5, programowalne. Ustawienie fabryczne2 = ramp pair selection
(wybór pary stromoci rozpdzanie/zwalnianie).
18
DI6
Wejcie cyfrowe 6, programowalne. Ustawienie fabryczne2 = not used (nie
uywane).
Wyjcia przekanikowe
X1
1
2
19
RO1C
20
RO1A
21
RO1B
22
RO2C
23
RO2A
24
RO2B
25
RO3C
26
RO3A
27
RO3B
33
Opis oprzyrzdowania
Wyjcie przekanikowe 1, programowalne.
Ustawienie fabryczne2 = Ready (Gotów)
Maksimum: 250 VAC / 30 VDC, 2 A
Minimum: 500 mW (12 V, 10 mA)
Ustawienie fabryczne2 = Running (Bieg)
Ustawienie fabryczne2 = Fault (-1) (Bd)
Impedancja wejcia cyfrowego 1,5 k:. Maksymalne napicie dla wej cyfrowych wynosi 30 V.
Wartoci fabryczne zale od zastosowanego makra aplikacyjnego. Wartoci podane w tabeli to wartoci
dla makra aplikacyjnego ustawionego fabrycznie jako aktywne - patrz rozdzia "Makra aplikacyjne" str. 83.
Uwaga! Zaciski 3, 6 i 9 maj ten sam potencja.
Uwaga! Ze wzgldów bezpieczestwa przekanik bdu sygnalizuje “bd” kiedy
przemiennik ACS550 nie jest zasilany.
Ostrzeenie! Wszystkie obwody ELV (Extra Low Voltage = bardzo niskiego napicia)
przyczone do przemiennika musz by by uywane w strefie poczenia ekwipotencjalnego, tj.
w strefie, w której wszystkie jednoczenie dostpne elementy przewodzce s z sob
elektrycznie poczone aby zapobiec wystpowaniu pomidzy nimi niebezpiecznych napi.
Stan ten uzyskuje si przez odpowiednie fabrycznie wykonane uziemienie.
Zaciski na pycie sterowania jak równie na moduach opcjonalnych które mog by
mocowane do pyty speniaj wymagania okrelone przez norm EN 50178 dla “Ochronnego
bardzo niskiego napicia” ( Protective Extra Low Voltage = PELV) pod warunkiem, e
zewntrzne obwody przyczone do tych zacisków równie speniaj te wymagania i ródo
zainstalowania przemiennika ley na wysokoci mniejszej ni 2000 m (6562 stóp) nad
poziomem morza.
Mona okablowa zaciski wej cyfrowych w konfiguracji PNP albo w konfiguracji NPN.
Poczenie PNP(ródo)
X1
10 +24V
11 GND
12 DCOM
13 DI1
14 DI2
15 DI3
16 DI4
17 DI5
18 DI6
Poczenie NPN (ujcie)
X1
10 +24V
11 GND
12 DCOM
13 DI1
14 DI2
15 DI3
16 DI4
17 DI5
18 DI6
Instalacja
34
Wykonanie okablowania
Sprawdzenie izolacji silnika i kabli silnika
Ostrzeenie! Sprawdzi izolacj silnika i kabla silnika przed podaniem napicia
zasilania do przemiennika. Przed przeprowadzeniem sprawdzenia izolacji, upewni
si, e kable silnika NIE s przyczone do przemiennika.
1. Wykona przyczenia kabli silnika do silnika, ale NIE przycza tych kabli do
zacisków wyjciowych przemiennika (U2, V2, W2).
2. Po stronie przemiennikowej kabli silnika pomierzy
rezystancj izolacji pomidzy kadym z fazowych kabli
ohm
silnika a potencjaem ziemi (Protective Earth = PE): Poda
napicie 1 kV DC i sprawdzi, czy rezystancja ta jest wysza
PE
ni 1 M:.
M
Okablowanie przemiennika w obudowie o stopniu ochrony IP
21 / UL typ 1 przy uyciu kabli (bez kanaów kablowych)
1. Otworzy odpowiednie otwory w skrzynce przepustowej
dla dawików i kanaów kablowych.
2
2. Zainstalowa przepusty kablowe dla kabla zasilania i
kabla silnika.
1
3. Na kocówce kabla sieciowego zdj zewntrzn
powok izolacyjn na odcinku wystarczajcym do
odpowiedniego poprowadzenia przewodów do
poszczególnych przyczy.
4. Na kocówce kabla silnika zdj zewntrzn powok
izolacyjn na odcinku wystarczajcym do odsonicia
miedzianego ekranu kabla tak, aby jego druty mona byo
skrci w wizk umoliwiajc przyczenie do zacisku
uziemiajcego PE. Wizka ta powinna by tak krótka, jak
to tylko moliwe aby zminimalizowa emisj zakóce.
X0004
6
7
6
4
3
8
IP2001
5. Poprowadzi oba kable poprzez przepusty kablowe.
6. Zdj zewntrzn izolacj i przyczy poszczególne
przewody kabla zasilania sieciowego i kabla silnika oraz
przewód uziemienia kabla zasilania sieciowego do
odpowiednich przyczy kablowych przemiennika.
8
Uwaga! Dla rozmiaru R5 minimalny przekrój kabla
zasilania sieciowego wynosi 25 mm2 (4 AWG).
Odnonie rozmiaru R6 patrz rozdzia “Uwarunkowania dotyczce przyczy zasilania rozmiar przemiennika R6” str. 305.
X0005
7. Przyczy wizk wykonan z drutów odsonitego ekranu kabla silnika.
8. Zainstalowa skrzynk przepustow dla kanaów i dawików kablowych i dokrci przepusty
kablowe.
Instalacja
35
9. Zainstalowa przepust(y) kablowe dla kabla/i sterowania (kable i przepusty kablowe
zasilania sieciowego oraz silnika nie s widoczne na rysunku).
10. Na kocówce kabla sterowania zdj zewntrzn
powok izolacyjn na odcinku wystarczajcym dla
odsonicia ekranu kabla tak aby jego druty mona byo
skrci w wizk umoliwiajc przyczenie do zacisku
uziemiajcego PE.
9
X0006
11. Poprowadzi kabel / kable sterowania poprzez
przepust(y) kablowe i dokrci przepust(y).
12. Przyczy wizk wykonan ze skrconych drutów
ekranu speniajcego rol przewodu uziemiajcego dla
kabli prowadzcych sygnay wej i wyj cyfrowych
i analogowych do przycza X1-1. (Uziemi tylko na
kocu kabla od strony przemiennika.)
kabla interfejsu szeregowego RS485 do przycza X128 lub X1-32. (Uziemi tylko na kocu kabla od strony
przemiennika).
14. Zdj izolacj zewntrzn z poszczególnych przewodów
sterowania i przyczy je do odpowiednich zacisków
przyczeniowych przemiennika. Patrz rozdzia "Tabela
zacisków sterowania" str. 32.
12
14
11
IP2003
15. Zamontowa pokryw skrzynki przepustowej dla kanaów i dawików kablowych (mocowana
jednym wkrtem).
Instalacja
36
Okablowanie przemiennika w obudowie o stopniu ochrony IP 21 / UL Typ 1 z zastosowaniem kabli
poprowadzonych w kanaach kablowych
1. Otworzy odpowiednie otwory w skrzynce przepustowej
dla dawików lub kanaów kablowych.
2. Zainstalowa przepusty dla cienkociennych kanaów
kablowych (nie s dostarczane z przemiennikiem).
3. Zainstalowa skrzynk przepustow dla dawików i
kanaów kablowych.
2
X0007
4. Przyczy kanay kablowe do skrzynki przepustowej.
5. Poprowadzi kabel zasilania sieciowego oraz kabel silnika
kanaami kablowymi.
3
6. Zdj zewntrzn powok izolacyjn z przewodów kabla
zasilania sieciowego i kabla silnika.
X0005
7. Przyczy poszczególne przewody kabla zasilania
sieciowego i kabla silnika oraz przewód uziemienia kabla
zasilania sieciowego do odpowiednich przyczy
kablowych przemiennika.
Uwaga! Dla rozmiaru R5 minimalny przekrój kabla
zasilania sieciowego wynosi 25 mm2 (4 AWG).
Odnonie rozmiaru R6 patrz rozdzia “Uwarunkowania
dotyczce przyczy zasilania - rozmiar przemiennika R6”
str. 305.
8. Poprowadzi kabel sterowania przez odpowiedni kana
kablowy (oddzielny ni kana(y) kablowe dla kabli zasilania
sieciowego i silnika).
9. Zdj izolacj zewntrzn z kabla sterowania i skrci
druty odsonitego ekranu w wizk.
kabli prowadzcych sygnay wej i wyj cyfrowych i
analogowych do przycza X1-1. (Uziemi tylko na kocu
kabla od strony przemiennika).
7
7
5
4
IP2004
10
12
8
kabla interfejsu szeregowego RS485 do przycza X1-28
lub X1-32. (Uziemi tylko na kocu kabla od strony
przemiennika).
12. Zdj izolacj zewntrzn z poszczególnych przewodów
sterowania i przyczy je do odpowiednich zacisków
przyczeniowych przemiennika. Patrz rozdzia "Tabela zacisków sterowania" str. 32.
IP2005
13. Zamontowa pokryw skrzynki przepustowej dla kanaów i dawików kablowych (mocowana
jednym wkrtem).
Instalacja
37
Okablowanie przemiennika w obudowie o stopniu ochrony IP 54 / UL typ 12 przy uyciu kabli
(bez kanaów kablowych)
1. Przyci uszczelki kablowe odpowiednio do potrzeb
dla kabla zasilania sieciowego, kabla silnika i kabli
sterowania (uszczelki kablowe to stokowate uszczelki
(1) znajdujce si w dolnej czci obudowy
przemiennika).
2. Na kocówce kabla sieciowego zdj zewntrzn
odpowiedniego poprowadzenia przewodów do
poszczególnych przyczy
3. .Na kocówce kabla silnika zdj zewntrzn powok
izolacyjn na odcinku wystarczajcym do odsonicia
miedzianego ekranu kabla tak, aby jego druty mona
byo skrci w wizk umoliwiajc przyczenie do
zacisku uziemiajcego PE. Wizka ta powinna by tak
krótka, jak to tylko moliwe aby zminimalizowa emisj
zakóce.
IP5003
1
5
2
4
3
4
4. Poprowadzi oba kable poprzez przepusty kablowe i
dokrci przepusty.
5. Zdj zewntrzn izolacj i przyczy poszczególne
przewody kabla zasilania sieciowego i kabla silnika
oraz przewód uziemienia kabla zasilania sieciowego do
IP5004
Uwaga! Dla rozmiaru R5 minimalny przekrój kabla zasilania sieciowego wynosi 25 mm2
(4 AWG).Dla rozmiaru R6 patrz rozdzia “Uwarunkowania dotyczce przyczy zasilania - rozmiar
przemiennika R6” str. 305.
6. Przyczy wizk wykonan z drutów odsonitego
ekranu kabla silnika.
7. Na kocówce kabla sterowania zdj zewntrzn
odsonicia ekranu kabla tak aby jego druty mona byo
skrci w wizk.
8. Poprowadzi kabel / kable sterowania poprzez
przepust(y) kablowe i dokrci przepust(y).
9…11
kabli prowadzcych sygnay wej i wyj cyfrowych i
analogowych do przycza X1-1. (Uziemi tylko na
kocu kabla od strony przemiennika).
kabla interfejsu szeregowego RS485 do przycza
X1-28 lub X1-32. (Uziemi tylko na kocu kabla od
strony przemiennika).
8
IP5005
11. Zdj izolacj zewntrzn z poszczególnych przewodów sterowania i przyczy je do
odpowiednich zacisków przyczeniowych przemiennika. Patrz rozdzia "Tabela zacisków
sterowania" str. 32.
Instalacja
38
Okablowanie przemiennika w obudowie o stopniu ochrony IP 54 / UL typ 12 przy uyciu kabli
poprowadzonych w kanaach kablowych
1. W zalenoci od rozmiaru obudowy:
•
•
R1…R4
R1…R4: Zdemontowa pyt zacisków kablowych i
wyj gumowe, stokowate uszczelki kablowe z otworów
w dolnej pycie obudowy przemiennika, przez które
bd poprowadzone kable w kanaach kablowych
1
R5, R6
R5 i R6: Uy punktaka do wybicia otworów dla potrzeb
przycze kanaów kablowych.
IP5013
1
IP5023
2. Dla kadego kanau kablowego doprowadzanego do
obudowy przemiennika zainstalowa w otworze pyty
przepustowej wodoszczelne zcza dla kanaów kablowych
(nie s one dostarczane wraz z przemiennikiem).
2
IP5016
3. Poprowadzi kabel zasilania sieciowego przez odpowiedni
kana kablowy.
6
4. Poprowadzi kabel silnika przez odpowiedni kana kablowy.
5. Zdj izolacj z poszczególnych przewodów kabli.
6. Przyczy poszczególne przewody kabla zasilania
sieciowego i kabla silnika oraz przewody uziemienia do
3
4
IP5007
Uwaga! Dla rozmiaru R5 minimalny przekrój kabla zasilania sieciowego wynosi 25 mm2 (4
AWG).Odnonie rozmiaru R6 patrz rozdzia “Uwarunkowania dotyczce przyczy zasilania rozmiar przemiennika R6” str. 303.
7. Poprowadzi kabel sterowania przez odpowiedni kana kablowy.
8. Na kocówce kabla sterowania zdj zewntrzn powok izolacyjn na odcinku
wystarczajcym do odsonicia ekranu kabla tak aby jego druty mona byo skrci w
wizk.
9. Przyczy wizk wykonan ze skrconych drutów ekranu speniajcego rol przewodu
uziemiajcego dla kabli prowadzcych sygnay wej i wyj cyfrowych i analogowych do
przycza X1-1. (Uziemi tylko na kocu kabla od strony przemiennika).
10. Przyczy wizk wykonan ze skrconych drutów ekranu speniajcego rol przewodu
uziemiajcego dla kabla interfejsu szeregowego RS485 do przycza X1-28 lub X1-32.
(Uziemi tylko na kocu kabla od strony przemiennika).
11. Zdj izolacj zewntrzn z poszczególnych przewodów sterowania i przyczy je do
odpowiednich zacisków przyczeniowych przemiennika. Patrz rozdzia "Tabela zacisków
sterowania" str. 32.
Instalacja
39
Sprawdzenie instalacji
Przed podaniem zasilania naley wykona nastpujce czynnoci sprawdzajce:
Sprawdzi czy:
Warunki rodowiska pracy w miejscu instalacji odpowiadaj warunkom podanym w specyfikacji
przemiennika.
Przemiennik jest zamontowany bezpiecznie pod wzgldem mechanicznym.
Wolna przestrze wokó przemiennika spenia podane w jego specyfikacji wymagania dla
zapewnienia prawidowego chodzenia.
Silnik oraz urzdzenia napdzane s gotowe do uruchomienia.
W przypadku sieci z izolowanym punktem zerowym: wewntrzny filtr zakóce o czstotliwoci
radiowej (RFI) zosta odczony (ruby EM1 i EM3 lub F1 i F2).
Przemiennik jest prawidowo uziemiony.
Napicie sieci zasilajcej odpowiada znamionowemu napiciu zasilania wejciowego
przemiennika czstotliwoci.
Przycza wejciowego zasilania sieciowego przemiennika U1, V1 i W1 s wykonane
i dokrcone zgodnie ze specyfikacj.
S zainstalowane bezpieczniki wejciowego zasilania sieciowego.
Przycza silnika U2, V2 i W2 s wykonane i dokrcone zgodnie ze specyfikacj.
Kabel silnika jest poprowadzony z dala od innych kabli.
Nie zainstalowano adnych kondensatorów kompensacji wspóczynnika mocy przyczonych
do kabla silnika.
Przycza sterowania s wykonane i dokrcone zgodnie ze specyfikacj.
Wewntrz obudowy przemiennika nie pozostawiono adnych narzdzi ani innych obcych cia
(np. opików po wierceniu).
Nie jest przyczone adne alternatywne ródo zasilania dla silnika (np. poczenie
obejciowe/bypass) - na wyjcie przemiennika nie jest podawane adne napicie.
Instalacja
40
Ponowny monta osony
1
Obudowa o stopniu ochrony IP 21 / UL Typ 1
1. Ustawi oson w odpowiednim pooeniu
w stosunku do ramy przemiennika i wsun j na
miejsce.
2
2. Wkrci rub mocujc.
3. Zainstalowa panel sterowania.
3
4. Kontynuowa pierwsze uruchomienie - patrz
rozdzia “Pierwsze uruchomienie, sterowanie
poprzez interfejs WE/WY oraz bieg identyfikacyjny”
na str. 41.
IP2009
Obudowa o stopniu ochrony IP 54 / UL Typ 12
1. Ustawi oson w odpowiednim pooeniu
w stosunku do ramy przemiennika i wsun j na
miejsce.
4
3
2. Dokrci wkrty mocujce znajdujce si na
obwodzie osony.
3. Nasun kaptur osonowy na górn cz obudowy
(tylko dla instalacji UL typ 12).
4. R1…R4: Dokrci dwa wkrty mocujce kaptur
(tylko dla instalacji UL typ 12).
5
5. Zainstalowa panel sterowania.
6
Uwaga! Aby obudowa speniaa wymagania
stopnia ochrony IP 54/UL typ 12, okienko panelu
sterowania musi by zamknite.
1
2
FM
6. Opcja: Doda blokad zapobiegajc otwarciu okienka panelu sterowania (nie jest
dostarczana wraz z przemiennikiem).
7. Kontynuowa pierwsze uruchomienie - patrz rozdzia “Pierwsze uruchomienie, sterowanie
poprzez interfejs WE/WY oraz bieg identyfikacyjny” na str. 41.
Instalacja
41
Pierwsze uruchomienie, sterowanie poprzez
interfejs WE/WY oraz bieg identyfikacyjny
W rozdziale tym podano instrukcje jak:
•
przeprowadzi pierwsze uruchomienie przemiennika
•
poda polecenia start, stop, zmiana kierunku obrotów i dokona regulacji prdkoci
silnika poprzez interfejs We/Wy.
•
przeprowadzi bieg identyfikacyjny przemiennika.
W rozdziale tym wyjaniono pokrótce, jak wykona wyej wymienione zadania uywajc
panelu sterowania. Szczegóy na temat uywania panelu sterowania podano w rozdziale
“Panele sterowania” na stronie 53.
Jak przeprowadzi pierwsze uruchomienie przemiennika
Sposób w jaki przeprowadza si pierwsze uruchomienie przemiennika zaley od tego, w jaki
panel sterowania jest wyposaony uruchamiany przemiennik.
•
Jeeli przemiennik jest wyposaony w zaawansowany panel sterowania, korzysta
si albo z procedury “Asystent pierwszego uruchamienia” (patrz rozdzia “Jak
przeprowadzi pierwsze uruchomienie z asystentem” na str. 46) albo te przeprowadzi
ograniczone pierwsze uruchomienie (patrz rozdzia “Jak przeprowadzi ograniczone
pierwsze uruchomienie” na str. 41).
Procedura “Asystent pierwszego uruchomienia” (dostpna z rozszerzonym panelem
sterowania) prowadzi uytkownika przemiennika krok po kroku poprzez wszystkie istotne
nastawy konfiguracyjne jakie naley wybra. W procedurze ograniczonego pierwszego
uruchomienia przemiennik nie udziela uytkownikowi adnych podpowiedzi; naley ustawi
podstawowe nastawy konfiguracyjne posugujc si instrukcjami podanymi w niniejszym
podrczniku.
•
Jeeli przemiennik jest wyposaony w podstawowy panel sterowania, naley
postpowa wedug instrukcji podanych w rozdziale “Jak przeprowadzi ograniczone
pierwsze uruchomienie” na str. 41.
Jak przeprowadzi ograniczone pierwsze uruchomienie
Dla przeprowadzenia ograniczonego pierwszego uruchomienia mona uy podstawowego
panelu sterowania albo zaawansowanego panelu sterowania. Instrukcje podane poniej
odnosz si do obu typów paneli sterowania, ale pokazane przykadowe ekrany s ekranami
generowanymi przez podstawowy panel sterowania, chyba e dana instrukcja odnosi si
tylko do zaawansowanego panelu sterowania.
Przed rozpoczciem naley upewni si czy ma si pod rek dane z tabliczki znamionowej
silnika.
Bezpieczestwo
Uruchomienie moe by przeprowadzane tylko przez wykwalifikowanego elektryka. Podczas
caej procedury pierwszego uruchamiania przemiennika naley postpowa zgodnie z
instrukcjami bezpieczestwa podanymi w rozdziale “Bezpieczestwo”.
Pierwsze uruchomienie, sterowanie poprzez interfejs WE/WY oraz bieg identyfikacyjny
42
przemiennik zacznie pracowa automatycznie po podaniu zasilania, jeeli jest aktywne
zewntrzne polecenie “Bieg” (RUN).
Sprawdzi instalacj przemiennika - patrz lista czynnoci sprawdzajcych w rozdziale “Instalacja”
str. 39.
Sprawdzi czy start silnika nie powoduje powstania adnych sytuacji niebezpiecznych.
Rozsprzgn maszyn napdzan od silnika jeeli :
• wystpuje ryzyko jej uszkodzenia w przypadku nieprawidowego kierunku obrotów lub
• podczas pierwszego uruchomienia przemiennika zachodzi potrzeba przeprowadzenia biegu
identyfikacyjnego. bieg identyfikacyjny jest bezwzgldnie konieczny tylko dla zastosowa które
wymagaj najwyszego poziomu dokadnoci sterowania silnikiem.
Podanie zasilania
Poda zasilanie na zaciski wejciowe przemiennika.
Podstawowy panel sterowania zostaje zasilony i przechodzi w tryb
“Wyjcie” .
Zaawansowany panel sterowania pyta uytkownika, czy chce
uruchomi procedur “Asystent pierwszego uruchomienia” . Jeeli
EXIT
zostanie wcinity przycisk
, program “Asystent pierwszego
uruchomienia” nie zostanie uruchomiony i mona kontynuowa
procedur rcznego pierwszego uruchomienia w sposób podobny,
jak to opisano poniej dla podstawowego panelu sterowania.
00
.
REM
OUTPUT
Hz
FWD
CHOICE
Do you want to
use the start-up
assistant?
Yes
No
OK
EXIT
00:00
REM
Rczne wprowadzanie parametrów rozruchowych (Grupa 99: “Parametry rozruchowe”)
Jeeli przemiennik jest wyposaony w zaawansowany panel
sterowania, naley wybra jzyk komunikacji z panelem
(podstawowy panel sterowania nie obsuguje jzyków) - dostpne
alternatywy jzykowe patrz wartoci parametru 9901. Opisy
parametru mona znale w rozdziale “Opis wszystkich parametrów
i sygnaów” rozpoczynajcym si na str. 112.
Ogólna procedura ustawiania parametrów jest opisana poniej dla
podstawowego panelu sterowania. Bardziej szczegóowe instrukcje
dla tego panelu mona znale na str. 73. Instrukcje dla
zaawansowanego panelu sterowania s na stronie 53.
Ogólna procedura ustawiania parametrów :
REM
9901 LANGUAGE
ENGLISH
[0]
CANCEL 00:00
REM
1. Aby przej do menu gównego, naley wcisn przycisk
jeeli w
wierszu dolnym jest komunikat OUTPUT (wyjcie), w przeciwnym razie
wcisn kilkakrotnie przycisk
a u dou ekranu pojawi si komunikat
“MENU”
2. Wciska przyciski
wcisn przycisk
/
a zobaczy si “PAr” a nastpnie
PAR EDIT
rEF
MENU
REM
.
REM
FWD
2001
PAR
FWD
-01PAR
3. Znale odpowiedni grup parametrów przemieszczajc kursor przy
/
a nastpnie wcisn
.
pomocy przycisków
SAVE
FWD
43
4. Znale odpowiedni grup parametrów przemieszczajc kursor przy
pomocy przycisków
/
.
REM
2002
PAR
5. Wcisn i przytrzyma przycisk
przez okres okoo 2 sekund, a do
momentu kiedy warto parametru na wywietlaczu pojawi si z SET
(ustawiony) pod jego wywietlan wartoci liczbow.
REM
6. Zmieni warto parametrów przy pomocy przycisków
/
.
Warto parametru zmienia si szybciej kiedy przytrzyma si który z tych
przycisków wcinity.
REM
7. Zapisa ustawion warto parametru wciskajc
REM
.
1500
rpm
1600
rpm
PAR SET FWD
PAR SET FWD
2002
PAR
Wybra odpowiednie makro aplikacyjne (parametr 9902). Ogólna
procedura ustawiania parametrów zostaa podana powyej.
REM
REM
1 (VECTOR:SPEED) jest odpowiedni w wikszoci przypadków.
2 (VECTOR:TORQ) jest odpowiedni dla zastosowa ze sterowaniem
momentem obrotowym.
3 (SCALAR:FREQ) jest trybem zalecanym:
FWD
9902
PAR
Ustawiona fabrycznie warto “1” (ABB STANDARD) jest odpowiedna w
wikszoci przypadków.
Wybra tryb sterowania silnikiem (parametr 9904).
FWD
FWD
9904
PAR
FWD
• dla przemienników z przyczonymi wieloma silnikami, kiedy liczba
silników przyczonych do przemiennika jest zmienna;
• kiedy prd znamionowy silnika wynosi mniej ni 20% znamionowego
prdu przemiennika;
• kiedy przemiennik jest uywany do celów testowych bez przyczonego do
niego silnika.
Wprowadzi dane silnika z jego tabliczki znamionowej :
ABB Motors
3
motor
V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no
M2AA 200 MLA 4
IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F
IP 55
Hz
kW
r/min
A
cos
IA/IN t E/s
32.5 0.83
1475
30
50
56
0.83
1475
50
30
Napicie
50
34
1470
0.83
30
30
59
1470
0.83
50
zasilania
1475
54
0.83
50
30
380V
35 1770
59
0.83
60
3GAA 202 001 - ADA
6312/C3
6210/C3
180
Uwaga: Ustawi dane silnika
o wartociach dokadnie
takich samych jak s
podane na tabliczce
znamionowej silnika. Np.
jeeli prdko znamionowa
silnika podana na tabliczce
wynosi 1470 obr/min,
ustawienie wartoci
parametru 9908 MOTOR NOM
SPEED na 1500 obr/min
prowadzi do nieprawidowej
pracy przemiennika.
IEC 34-1
• Napicie znamionowe silnika (parametr 9905)
REM
9905
PAR
FWD
44
• Znamionowy prd silnika (parametr 9906)
Dopuszczalny zakres: 0.2…2.0 · I2hd A
REM
• Czstotliwo znamionowa silnika (parametr 9907)
REM
9906
PAR
9907
PAR
• Prko znamionowa silnika (parametr 9908)
REM
REM
FWD
9908
PAR
• Znamionowa moc silnika (parametr 9909)
FWD
FWD
9909
PAR
FWD
Wybra metod identyfikacji silnika (parametr 9910).
Ustawiona fabrycznie warto 0 (OFF/IDMAGN) oznacza wykorzystanie magnesowania
identyfikacyjnego; metoda ta jest odpowiednia dla wikszoci zastosowa i jest równie zastosowana
w podstawowej procedurze pierwszego uruchamiania. Naley jednak zwróci uwag, e wymaga
ona aby:
• parametr 9904 by ustawiony na warto 1 (VECTOR:SPEED) lub 2 (VECTOR:TORQ), albo
• parametr 9904 by ustawiony na warto 3 (SCALAR:FREQ) i parametr 2101 by ustawiony na
3 (SCALAR FLYST) lub 5 (FLY + BOOST).
Jeeli zostanie ustawiona warto 0 (OFF/IDMAGN), naley przej do nastpnego kroku.
Warto 1 (ON), która oznacza przeprowadzenie oddzielnego biegu identyfikacyjnego powinna by
wybrana jeeli:
• jest wykorzystywany tryb sterowania wektorowego [parametr 9904 = 1 (VECTOR:SPEED) lub
2 (VECTOR:TORQ)], i/lub
• punkt pracy przemiennika jest w pobliu prdkoci zerowej i/lub
• wymagana jest praca przemiennika w zakresie momentu obrotowego powyej znamionowego
momentu obrotowego silnika w szerokim zakresie prdkoci i bez adnego sygnau sprzenia
zwrotnego od pomierzonej prdkoci.
Jeeli zapadnie decyzja o przeprowadzeniu biegu identyfikacyjnego [warto 1 (ON)], naley
kontynuowa postpujc wedug instrukcji podanych osobno na str. 49 w rozdziale “Jak
przeprowadzi bieg identyfikacyjny”, a nastpnie po zakoczeniu tego biegu powróci do kroku
“Kierunek obrotów silnika” .
Magnesowanie identyfikacyjne przy parametrze okrelajcym metod identyfikacji
ustawionym na 0 (OFF/IDMAGN)
Jak ju powiedziano powyej, magnesowanie identyfikacyjne jest wykonywane tylko jeeli:
• parametr 9904 ma warto 1 (VECTOR:SPEED) lub 2 (VECTOR:TORQ), lub
• parametr 9904 ma warto 3 (SCALAR:FREQ) i parametr 2101 ma warto 3 (SCALAR FLYST) lub
5 (FLY + BOOST).
Wcisn przycisk LOC
REM aby przeczy si do trybu sterowania lokalnego (po lewej stronie
wywietlacza widoczne “LOC”).
Wcisn przycisk
aby uruchomi przemiennik. Teraz jest przeliczany model silnika przez jego
magnesowanie przez okres 10 do 15 sekund przy prdkoci zero (silnik zatrzymany - nie wiruje).
45
Kierunek obrotów silnika
Sprawdzi kierunek obrotów silnika.
• Jeeli przemiennik jest w trybie sterowania zdalnego (po lewej
stronie wywietlacza widoczne “REM”) przeczy do trybu
sterowania lokalnego wciskajc LOC
REM .
• Aby przej do menu gównego wcisn
jeeli w dolnym
wierszu wywietlacza jest widoczny komunikat OUTPUT; w innym
przypadku wcisn kilkakrotnie
a w dolnym wierszu pojawi
si komunikat MENU.
• Wciska przyciski
/
a na wywietlaczu pojawi si “rEF”
a nastpnie wcisn
.
• Zwikszy zadawanie czstotliwoci od zera do niewielkiej
wartoci przy pomocy przycisku
.
• Wcisn
aby uruchomi silnik.
• Sprawdzi czy faktyczny kierunek obrotów silnika jest taki sam jak
ten sygnalizowany na wywietlaczu panelu sterowania (FWD
oznacza kierunek “do przodu” a REV kierunek “do tyu”).
• Wcisn
aby zatrzyma silnik.
xxx
.
LOC
Hz
SET FWD
Aby zmieni kierunek rotacji silnika:
Kierunek
“do przodu”
• Odczy zasilanie na wejciu przemiennika i odczeka 5 minut na
rozadowanie si kondensatorów obwodu poredniego. Zmierzy
napicie pomidzy kadym z zacisków wejciowych (U1, V1 i W1)
a ziemi przy pomocy multimetru, aby upewni si, e przemiennik
jest rozadowany.
• Zamieni miejscami dwa z fazowych przewodów zasilania silnika
na zaciskach wyjciowych przemiennika lub w skrzynce
przyczeniowej silnika.
• Zweryfikowa rezultat wykonanych czynnoci przez podanie
zasilania na wejcie przemiennika i powtórzenie procedury
sprawdzajcej jak opisano powyej.
Kierunek
“do tyu”
Ograniczenia prdkoci oraz czasy przyspieszania / hamowania
Ustawi prdko minimaln (parametr 2001).
LOC
2001
PAR
Ustawi prdko maksymaln (parametr 2002).
LOC
2002
PAR
Ustawi czas przyspieszania 1 (parametr 2202).
LOC
Uwaga: Sprawdzi równie czas przyspieszania 2 (parametr 2205)
jeeli w danym zastosowaniu bd wykorzystywane dwa czasy
przyspieszania.
Ustawi czas hamowania 1 (parametr 2203).
Uwaga: Sprawdzi równie czas hamowania 2 (parametr 2206)
jeeli w danym zastosowaniu bd wykorzystywane dwa czasy
hamowania.
FWD
2202
PAR
LOC
FWD
FWD
2203
PAR
FWD
46
Zapisywanie zestawu parametrów uytkownika i kocowe sprawdzenie
Procedura pierwszego uruchomienia jest teraz zakoczona.
Jednake w tym stadium moe by uyteczne ustawienie
parametrów wymaganych przez dane zastosowanie przemiennika i
zapisanie ich jako zestawu parametrów uytkownika jak jest to
zalecane w rozdziale “Zestawy parametrów uytkownika” na
str. 93.
LOC
9902
PAR
FWD
Sprawdzi czy stan przemiennika jest OK:
Podstawowy panel sterowania: sprawdzi, czy na wywietlaczu
panelu nie ma adnych sygnaów wskazujcych na stan alarmu lub
bdu. Jeeli chce si sprawdzi stan diod LED umieszczonych na
przodzie przemiennika, naley przed odczeniem panelu sterowania
przeczy si w tryb sterowania zdalnego (w innym wypadku
zostanie wygenerowany sygna bdu), a nastpnie zweryfikowa czy
nie wieci czerwona dioda LED i czy zielona dioda LED wieci w
sposób cigy (nie miga).
Rozszerzony panel sterowania: sprawdzi, czy na wywietlaczu
panelu nie ma adnych sygnaów wskazujcych na stan alarmu lub
bdu. i czy sygnalizacyjna dioda LED na panelu wieci na zielono w
sposób cigy (nie miga).
Przemiennik jest teraz gotowy do uytku.
Jak przeprowadzi pierwsze uruchomienie z asystentem
Aby byo moliwe przeprowadzenie pilotowanego pierwszego uruchomienia, przemiennik
musi by wyposaony w rozszerzony panel sterowania.
Przed rozpoczciem naley upewni si czy ma si pod rek dane z tabliczki znamionowej
silnika.
BEZPIECZESTWO
Uruchomienie moe by przeprowadzane tylko przez wykwalifikowanego elektryka. Podczas
caej procedury pierwszego uruchamiania przemiennika naley postpowa zgodnie z
instrukcjami bezpieczestwa podanymi w rozdziale “Bezpieczestwo”.
Przemiennik zacznie pracowa automatycznie po podaniu zasilania, jeeli jest aktywne
zewntrzne polecenie “Bieg” (RUN).
• Sprawdzi instalacj przemiennika - patrz lista czynnoci sprawdzajcych w rozdziale “Instalacja”
str. 39.
• Sprawdzi czy start silnika nie powoduje powstania adnych sytuacji niebezpiecznych.
Rozsprzgn maszyn napdzan od silnika jeeli :
• wystpuje ryzyko jej uszkodzenia w przypadku nieprawidowego kierunku obrotów lub
• podczas pierwszego uruchomienia przemiennika zachodzi potrzeba przeprowadzenia biegu
identyfikacyjnego. Bieg identyfikacyjny jest bezwzgldnie konieczny tylko dla zastosowa które
wymagaj najwyszego poziomu dokadnoci sterowania silnikiem.
47
Podanie zasilania
Poda zasilanie na zaciski wejciowe przemiennika. Panel sterowania
zapyta najpierw, czy ma by uyty program “Asystent pierwszego
uruchomienia”.
OK
• Wcisna
(kiedy zostanie podwietlone Yes ) aby uruchomi
program “Asystent pierwszego uruchomienia”.
EXIT
• Wcisn
jeeli nie chce si uywa trybu “Asystent pierwszego
uruchomienia”.
OK
aby podwietli No a nastpnie wcisn
jeeli
• Wcisn
chce si, aby panel zapyta (lub nie zapyta) czy ma by uywany
program “Asystent pierwszego uruchomienia” przy nastpnym podaniu
zasilania do przemiennika.
REM
CHOICE
Do you want to
use the start-up
assistant?
Yes
No
OK
EXIT
00:00
REM
CHOICE
Show start-up
assistant on
next boot?
Yes
No
00:00
EXIT
OK
Wybór jzyka
Jeeli zdecydujemy si uywa procedury “Asystent pierwszego
uruchomienia”, na wywietlaczu pojawi si pytanie o wybór jzyka
komunikacji z panelem. Przewin do odpowiedniego jzyka przy
SAVE
pomocy przycisków
/
a nastpnie wcisn
aby
zaakceptowa wybór.
REM
PAR EDIT
9901 LANGUAGE
ENGLISH
[0]
EXIT
00:00
SAVE
EXIT
Jeeli wcinie si
, procedura “Asystent pierwszego uruchomienia”
zostanie zatrzymany.
Rozpoczcie pilotowanego pierwszego uruchamiania
Teraz procedura “Asystent pierwszego uruchomienia” bdzie pilotowaa
uytkownika poprzez kolejne zadania zwizane z ustawianiem
parametrów konfiguracyjnych przemiennika, poczynajc od konfiguracji
silnika przyczonego do przemiennika. Wprowadzi parametry silnika
dokadnie o takiej wartoci, jak s one podane na tabliczce znamionowej
silnika.
REM
PAR EDIT
9905 MOTOR NOM VOLT
220 V
EXIT
00:00
SAVE
Przewin do odpowiedniej wartoci parametru przy pomocy przycisków
SAVE
/
, nastpnie wcisn
aby zakceptowa ustawion
warto i kontynuowa prac z procedur “Asystent pierwszego
uruchomienia”.
EXIT
Uwaga: Jeeli wcinie si w dowolnej chwili przycisk
, procedura
“Asystent pierwszego uruchomienia” zostanie zatrzymany i wywietlacz
panelu przechodzi w tryb OUTPUT .
48
Po wykonaniu ustawionego zadania procedura “Asystent pierwszego
uruchomiania” podpowiada nastpne zadanie.
OK
• Wcisn
(kiedy jest podwietlone Continue ) aby kontynuowa
realizacj zadania sugerowanego przez program “Asystent pierwszego
uruchomienia” .
aby podwietli Skip a nastpnie wcisn
• Wcisn przycisk
OK
aby przej do nastpnego zadania, bez wykonywania biecego
zadania sugerowanego przez program “Asystent pierwszego
uruchomienia” .
EXIT
• Wcisn
aby zatrzyma program “Asystent pierwszego
uruchomienia”.
REM
CHOICE
Do you want to
continue with
application setup?
Continue
Skip
OK
EXIT
00:00
Zapisywanie zestawu parametrów uytkownika i kocowe sprawdzenie
Procedura pierwszego uruchomienia jest teraz zakoczona. Jednake w
tym stadium moe by uyteczne ustawienie parametrów wymaganych
przez dane zastosowanie przemiennika i zapisanie ich jako zestawu
parametrów uytkownika jak jest to zalecane w rozdziale “Zestawy
parametrów uytkownika” na str. 93.
Po zakoczeniu caej procedury konfiguracji przemiennika sprawdzi, czy
na wywietlaczu panelu nie ma adnych sygnaów wskazujcych na stan
alarmu lub bdu i czy sygnalizacyjna dioda LED na panelu wieci na
zielono w sposób cigy (nie miga).
Teraz przemiennik jest gotowy do uytku.
Jak sterowa przemiennikiem poprzez interfejs We/Wy
W tabeli poniej podano instrukcje jak sterowa prac przemiennika poprzez wejcia cyfrowe
i analogowe kiedy :
•
jest przeprowadzane pierwsze uruchomienie przemiennika oraz
•
obowizuj (s aktywne) fabryczne (standardowe) nastawy parametrów.
Jako przykad s pokazane ekrany z wywietlacza podstawowego panelu sterowania.
Nastawy wstpne
Jeeli zachodzi potrzeba zmiany kierunku rotacji silnika, naley sprawdzi
czy warto parametru 1003 jest ustawiona na 3 (REQUEST).
Upewni si, czy poczenia sterowania s okablowane zgodnie ze
schematem pocze podanym dla makra ABB Standard.
Patrz rozdzia “Makro ABB
Standard” na str. 84.
Upewni si, czy przemiennik jest w trybie sterowania zdalnego. Wcisn
przycisk LOC
REM aby przecza si pomidzy trybem sterowania zdalnym i
lokalnym.
W trybie sterowania
zdalnego na wywietlaczu
panelu sterowania jest
pokazywany tekst REM.
49
Uruchamianie silnika i sterowanie jego prdkoci
Uruchomi silnik przez ustawienie stanu wejcia cyfrowego DI1 na “1” (ON).
rozszerzony panel sterowania: strzaka na wywietlaczu zaczyna wirowa.
Strzaka ta jest kropkowana a do momentu osignicia przez przemiennik
zadanego punktu pracy.
Podstawowy panel sterowania: tekst FWD (do przodu) zaczyna szybko
miga; miganie ustaje po osigniciu przez przemiennik zadanego punktu
pracy.
Dokona regulacji czstotliwoci wyjciowej przemiennika (prdkoci
silnika) przez regulacj napicia na wejciu analogowym AI1.
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
00
.
Hz
500
.
Hz
500
.
Hz
500
.
Hz
00
.
Hz
FWD
FWD
Sprawdzenie kierunku obrotów silnika
Kierunek obrotów “do tyu”: przeczy stan wejcia cyfrowego DI2 na “1”
(ON).
REM
OUTPUT
Kierunek obrotów “do przodu”: przeczy stan wejcia cyfrowego DI2 na “0”
(OFF).
REM
OUTPUT
REV
FWD
Zatrzymanie silnika
Przeczy stan wejcia cyfrowego DI2 na “0” (OFF). Silnik zostaje
zatrzymany.
Zaawansowany panel sterowania: strzaka na wywietlaczu przestaje
wirowa.
Podstawowy panel sterowania: tekst FWD (do przodu) zaczyna powoli
miga.
REM
OUTPUT
FWD
Jak przeprowadzi bieg identyfikacyjny silnika
Przemiennik automatycznie tworzy sobie szacunkowe charakterystyki silnika wykorzystujc magnesowanie
identyfikacyjne kiedy przemiennik jest uruchamiany po raz pierwszy oraz po kadej zmianie parametru silnika
(Grupa 99 “Parametry rozruchowe”). Ma to ródo kiedy parametr 9910 ID RUN okrelajcy sposób
identyfikacji silnika ma warto 0 (OFF/IDMAGN), oraz
parametr 9904 = 1 (VECTOR:SPEED) lub 2 (VECTOR:TORQ), lub
parametr 9904 = 3 (SCALAR:FREQ) i parametr 2101 = 3 (SCALAR FLYST) lub 5 (FLY + BOOST).
W wikszoci zastosowa nie ma potrzeby przeprowadzania oddzielnego biegu identyfikacyjnego [9910 ID RUN
= 1 (ON)]. Bieg identyfikacyjny powinien by wybrany jeeli:
• jest wykorzystywany tryb sterowania wektorowego [parametr 9904 = 1 (VECTOR:SPEED) lub
2 (VECTOR:TORQ)], i/lub
• punkt pracy przemiennika jest w pobliu prdkoci zerowej i/lub
• wymagana jest praca przemiennika w zakresie momentu obrotowego powyej znamionowego momentu
obrotowego silnika w szerokim zakresie prdkoci i bez adnego sygnau sprzenia zwrotnego od
pomierzonej prdkoci.
Uwaga: Jeeli po przeprowadzeniu biegu identyfikacyjnego zostanie zmieniony który z parametrów silnika
(Grupa 99 “Parametry rozruchowe”), konieczne jest powtórzenie biegu identyfikacyjnego.
50
Procedura biegu identyfikacyjnego
W tym miejscu nie jest powtórnie opisana generalna procedura ustawiania wartoci
parametrów - procedura ta jest opisana dla zaawansowanego panelu sterowania na str. 53 i
dla podstawowego panelu sterowania na stronie 73 w rozdziale “Panele sterowania”.
Wstpna procedura sprawdzajca
Ostrzeenie! Podczas biegu identyfikacyjnego silnik bdzie wirowa z prdkoci okoo
50…80% swojej znamionowej prdkoci obrotowej. Silnik bdzie wirowa w kierunku “do
przodu”. Przed przystpieniem do przeprowadzania biegu identyfikacyjnego naley
upewni si, e mona uruchomi silnik bez spowodowania niebezpiecznej sytuacji
dla personelu obsugi i/lub urzdze!
• Rozsprzgn silnik od napdzanych maszyn czy urzdze.
• Sprawdzi, czy wartoci parametrów silnika 9905…9909 s równe odpowiadajcym im wartociom
podanym na tabliczce znamionowej silnika, zgodnie z krokami podanymi na str. 43.
• Jeeli warto którego z parametrów z zakresu od Grupa 01 : “Parametry eksploatacyjne” do
Grupa 98: “Opcje” zostanie zmieniona przed przeprowadzeniem biegu identyfikacyjnego, naley
sprawdzi, czy nowe ustawione wartoci parametrów speniaj nastpujace warunki:
• 2001 MINIMUM SPEED < 0 obr/min
• 2002 MAXIMUM SPEED > 80% znamionowej prdkoci obrotowej silnika
• 2003 MAXIMUM CURRENT > I2hd
• 2017 MAX TORQUE 1 > 50% lub 2018 MAX TORQUE 2 > 50%, w zalenoci od tego, która warto
graniczna jest uywana, zgodnie z nastawem parametru 2014 MAX TORQUE SEL.
• Sprawdzi czy jest podawany sygna zezwolenia na bieg (Run Enable) (parametr 1601).
• Upewni si, czy panel jest w trybie sterowania lokalnego (po lewej stronie/u góry na wywietlaczu
widoczne “LOC” ). W razie potrzeby wcisn LOC
REM aby przecza pomidzy trybem sterowania
zdalnym i lokalnym.
51
Bieg identyfikacyjny z rozszerzonym panelem sterowania
• Zmieni warto parametru 9910 ID RUN na “1” (ON). Zapisa nowe
SAVE
ustawienie parametru wciskajc
.
LOC
PAR EDIT
9910 ID RUN
ON
[1]
CANCEL 00:00
• Jeeli podczas biegu identyfikacyjnego chce si monitorowa
wartoci biece, przej do trybu OUTPUT wciskajc kilkakrotnie
EXIT
przycisk
.
50.0Hz
LOC
0.0 Hz
0.0 A
0.0 %
00:00
DIR
• Wcisn
aby rozpocz bieg identyfikacyjny. Panel przecza
si pomidzy ekranem jaki by pokazywany w momencie
rozpoczcia biegu identyfikacyjnego, a ekranem z komunikatem
alarmu - jak to pokazano po prawej stronie.
• Ogólnie, zaleca si aby podczas trwania biegu identyfikacyjnego
nie wciska adnych przycisków na panelu sterowania. Jednake
w razie potrzeby w dowolnej chwili moliwe jest zatrzymanie biegu
identyfikacyjnego wciskajc przycisk
.
• Po zakoczeniu biegu identyfikacyjnego na wywietlaczu panelu
sterowania nie jest ju pokazywany ekran z komunikatem alarmu.
• Jeeli bieg identyfikacyjny nie zostanie zakoczony powodzeniem,
jest pokazywany ekran bdu jak to pokazano po prawej stronie.
SAVE
LOC
MENU
ALARM
ALARM 2019
ID run
00:00
LOC
FAULT
FAULT 11
ID RUN FAIL
00:00
Bieg identyfikacyjny z podstawowym panelem sterowania
Zmieni warto parametru 9910 ID RUN na “1” (ON). Zapisa nowe
SAVE
ustawienie parametru wciskajc
.
9910
1
LOC
PAR
LOC
FWD
PAR SET FWD
Jeeli podczas biegu identyfikacyjnego chce si monitorowa
wartoci biece, przej do trybu OUTPUT wciskajc kilkakrotnie
EXIT
przycisk
.
LOC
Wcisn
aby rozpocz bieg identyfikacyjny. Panel przecza
si pomidzy ekranem jaki by pokazywany w momencie rozpoczcia
biegu identyfikacyjnego a ekranem z kodem alarmu jak to pokazano
po prawej stronie.
LOC
OUTPUT
00
.
Hz
FWD
A2019
FWD
Ogólnie, zaleca si aby podczas trwania biegu identyfikacyjnego nie
wciska adnych przycisków na panelu sterowania. Jednake w
razie potrzeby w dowolnej chwili moliwe jest zatrzymanie biegu
identyfikacyjnego wciskajc przycisk
.
Po zakoczeniu biegu identyfikacyjnego na wywietlaczu panelu
sterowania nie jest ju pokazywany ekran z komunikatem alarmu.
Jeeli bieg identyfikacyjny nie zostanie zakoczony powodzeniem,
jest pokazywany ekran bdu jak to pokazano po prawej stronie.
LOC
F0011
FWD
52
53
Panele sterowania
Informacje ogólne o panelach sterowania
Panelu sterowania uywa si w celu sterowania przemiennikiem ACS550, odczytu danych
stanu i ustawienia wartoci parametrów. Przemiennik ACS550 moe pracowa z jednym z
dwóch typów paneli sterowania:
•
Podstawowy panel sterowania – panel ten, opisany w rozdziale “Podstawowy panel
sterowania” na str. 73) zapewnia podstawowe narzdzia dla rcznego wprowadzania
wartosci parametrów przemiennika.
•
Zaawansowany panel sterowania – panel ten (opisany poniej) zawiera zaprogramowane
funkcje wspomagania (“Asystentów”) majce na celu automatyzacj ustawiania
parametrów ogólnych przemiennika.
Kompatybilno
Niniejszy podrcznik jest zgodny z nastpujcymi wersjami paneli sterowania:
•
Podstawowy panel sterowania : ACS-CP-C Wer. K
•
Zaawansowany panel sterowania (Strefa 1): ACS-CP-A Wer. Y
•
Zaawansowany panel sterowania (Strefa 2 - m.in jz. polski): ACS-CP-L Wer. E (+ J416)
•
Zaawansowany panel sterowania (Azja): ACS-CP-D Wer. M
Na str. 57 opisano jak mona sprawdzi wersj danego panelu sterowania. Aby sprawdzi,
jakie jzyki komunikacji s obsugiwane przez róne wersje zaawansowanych paneli
sterowania naley sprawdzi parametr 9901 LANGUAGE.
Zaawansowany panel sterowania
Waciwoci i funkcje panelu
Waciwoci zaawansowanego panelu Sterowania przemiennika ACS550:
•
Alfanumeryczny panel sterowania z wywietlaczem ciekokrystalicznym (LCD).
•
Funkcja wyboru jzyka dla komunikatów na wywietlaczu.
•
Funkcja “Asystent pierwszego uruchomienia” dla uatwienia uruchomienia przemiennika.
•
Funkcja kopiowania - parametry mog by kopiowane do pamici panelu sterowania aby
przenie je póniej do innych przemienników, albo w celu stworzenia kopii rezerwowej
zestawu parametrów (Backup) danego systemu.
•
Kontekstowa funkcja pomocy.
•
Zegar czasu rzeczywistego.
Panele sterowania
54
Przegld - opis przycisków sterujcych i informacji podawanych na wywietlaczu
W tabeli poniej opisano w skrócie funkcje poszczególnych przycisków oraz ekranów
wywietlacza dla zaawansowanego panelu sterowania (Assistant Control Panel).
1
2c
49.RPM
1 Hz
1200
12.40A
.5 A
405
10.dm3/s
7 %
DIR
DIR
12:45
00:00
3
5
7
Opis
1
Dioda LED stanu – kolor zielony oznacza normalne dziaanie, miganie diody
lub kolor czerwony - patrz “Diagnostyka”, str. 273.
2
Wywietlacz ciekokrystaliczny (LCD) – podzielony na trzy gówne obszary :
49.1Hz
400RPM
2a LOC
LOC
2b
Nr.
6
9
• Wiersz górny – zawarto zmienna, w zalenoci od trybu pracy. Np. patrz
“Informacje o stanie pracy” na str. 55.
• Strefa rodkowa – zawarto zmienna, pokazuje wartoci parametrów,
pozycje menu lub rozwijanych list.
• Wiersz dolny - pokazuje biec funkcj dwóch przycisków funkcyjnych
panelu, oraz aktualny czas (o ile to moliwe).
MENU
MENU
4
8
10
3
Przycisk funkcyjny 1 – funkcja zaley od kontekstu i i jest ona definiowana
przez tekst w dolnym lewym naroniku wywietlacza LCD.
4
Przycisk funkcyjny 2 – funkcja zaley od kontekstu i i jest ona definiowana
przez tekst w dolnym prawym naroniku wywietlacza LCD.
5
Do góry –
• Przewijanie w gór przez menu lub list rozwijan pokazywan w obszarze
rodkowej wywietlacza.
• Zwikszanie wartoci, jeeli jest wybrany jaki parametr
• Zwikszanie wartoci zadanej, jeeli jest podwietlony górny prawy
naronik.
Przytrzymanie w pozycji wcinitej powoduje, e dana warto zmienia si
szybciej.
6
Do dou –
• Przewijanie w dó przez menu lub list rozwijan pokazywan w obszarze
rodkowej wywietlacza.
• Zmniejszanie wartoci jeeli jest wybrany jaki parametr
• Zmniejszanie wartoci zadanej jeeli jest podwietlony górny prawy
naronik
Przytrzymanie w pozycji wcinitej powoduje, e dana warto zmienia si
szybciej.
7
LOC/REM – suy do przeczania przemiennika pomidzy trybem sterowania
lokalnym i zdalnym.
8
HELP – wcinicie tego przycisku powoduje wywietlanie informacji
kontekstowej odnoszcej si do pozycji menu lub listy rozwijanej
podwietlonej w rodkowej strefie wywietlacza.
9
STOP – zatrzymuje przemiennik w trybie sterowania lokalnego.
10 START – uruchamia przemiennik w trybie sterowania lokalnego.
Panele sterowania
55
Informacje o stanie pracy
Wiersz górny wywietlacza: przedstawia podstawowe informacje o stanie przemiennika:
LOC
1
2
49.1Hz
LOC
4
1
MAIN MENU
2
3
1
4
Nr. Pole
Alternatywy
Objanienie znaczenia
1
LOC
Przemiennik jest sterowany lokalnie, tj. z panelu
sterowania.
REM
Przemiennik jest sterowany, np poprzez interfejs
We/Wy przemiennika lub magistral
komunikacyjn.
2
miejsce
sterowania
Stan
Kierunek obrotów wau “do przodu’.
Kierunek obrotów wau “do tyu”.
Obracajca si strzaka
przemiennik pracuje w punkcie zadanym.
Kropkowana obracajca si Przemiennik pracuje ale jego paramatry pracy nie
strzaka
osigny jeszcze punktu zadanego.
3
4
Strzaka zatrzymana
Przemiennik zatrzymany.
Kropkowana zatrzymana
strzaka.
Wydana zostaa komenda startu, ale silnik si nie
obraca, tj. nie ma komendy zezwolenia na start.
Tryb pracy
panelu
sterowania
• Nazwa biecego trybu
Warto zadana
lub numer
wybranej pozycji
• warto zadana w trybie OUTPUT.
• Nazwa pokazywanej listy wyboru lub menu.
• Nazwa stanu operacyjnego, np. PAR EDIT.
(edycja parametrów)
• Numer podwietlonej pozycji np. tryb, grupa
parametrów lub bd.
Obsuga panelu w czasie normalnej pracy
Panel sterowania podczas normalnej pracy obsuguje si przy pomocy rozwijanych menu i
przycisków. Przyciski obejmuj dwa kontekstowe klawisze funkcyjne, których funkcja w
danym momencie jest zdefiniowana przez tekst pokazany na wywietlaczu ponad kadym z
tych przycisków.
Wybiera si opcj, np. tryb pracy lub parametr, przez przewijanie za pomoc przycisków
i
, a zostanie podwietlona podana opcja lub warto, a nastpnie naley
wcisn odpowiedni przycisk funkcyjny. Przy pomocy prawego przycisku funkcyjnego zwykle
wchodzi si w odpowiedni tryb, akceptuje si opcj lub zapisuje si wprowadzone zmiany.
Lewy przycisk funkcyjny jest uywany do kasowania wprowadzonych zmian i powrotu do
poprzedniego poziomu operacyjnego.
Zaawansowany panel sterowania ma dziewi trybów pracy panelu: OUTPUT (Wyjcie),
PARAMETERS (Parametry), ASSISTANTS (Asystenci), CHANGED PARAMETERS
(Zmienione parametry) , FAULT LOGGER (Rejestrr bdów), CLOCK SET (Ustawianie
zegara), PARAMETER BACKUP (Zapisywanie kopii zapasowych parametrów), I/O
SETTINGS (Konfiguracja wej i wyj) oraz FAULT (Bd). Praca w pierwszych omiu
trybach jest opisana w tym rozdziale. Kiedy wystpi bd lub alarm, panel przechodzi
automatycznie w tryb “Bd” pokazujc komunikat bdu lub alarmu. Komunikat taki moe
zosta zresetowany w trybie OUTPUT (Wyjcie) lub w trybie FAULT (Bd) (patrz rozdzia
“Diagnostyka”).
Panele sterowania
56
Na pocztku panel jest w trybie OUTPUT, gdzie moliwy jest
start przemiennika, jego zatrzymanie, zmiana kierunku obrotów,
przeczenie si pomidzy sterowaniem lokalnym a zdalnym,
zmodyfikowanie wartoci zadanej i monitorowanie do trzech
wartoci biecych. Aby wykona inne zadania, najpierw naley
przej do menu gównego i wybra w nim odpowiedni tryb
pracy panelu. Linia stanu (patrz podrozdzia “Informacja o
stanie pracy” na str. 55) pokazuje nazw biecego menu,
trybu, pozycji lub stanu.
49.1Hz
LOC
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
00:00
DIR
LOC
MENU
MAIN MENU
1
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
00:00
ENTER
Jak wykona zadania wystpujce podczas obsugi panelu
W tabeli poniej podano list zada wystpujcych podczas obsugi panelu, tryb w którym
mona je wykona i numer strony, gdzie opisano szczegóowo poszczególne kroki
skadajce si na wykonanie danego zadania.
Zadanie
Tryb
Strona
Jak uzyska pomoc
Dowolny
57
Jak sprawdzi wersj danego panelu sterowania
Przy podaniu zasilania
57
Jak doregulowa kontrast wywietlacza panelu
OUTPUT
60
Jak przecza si ze sterowania lokalnego na zdalne i odwrotnie
Dowolny
57
Jak uruchomi i zatrzyma przemiennik
Dowolny
57
Jak zmieni kierunek obrotów silnika
OUTPUT
59
Jak ustawi zadan prdko, czstotliwo lub moment obrotowy
OUTPUT
59
Jak zmieni warto parametru
PARAMETERS
61
Jak dokona wyboru monitorowanych sygnaów
PARAMETERS
62
Jak korzysta z trybu “Asystent” (specyfikacja powizanych
zestawów parametrów) .
ASSISTANTS
63
Jak dokona podgldu i edycji zmienionych parametrów
CHANGED
PARAMETERS
66
Jak dokona podgldu bdów
FAULT LOGGER
67
Jak zresetowa bdy i alarmy
OUTPUT, FAULT
279
Jak przywoa / ukry zegar, zmieni format daty i czasu, ustawi
zegar i uaktywni / wyczy automatyczne zmiany na czas
letni / zimowy.
CLOCK SET
68
Jak skopiowa parametry z przemiennika do panelu sterowania
PARAMETER BACKUP
70
Jak skopiowa parametry z panelu sterowania do przemiennika
PARAMETER BACKUP
70
Jak dokonac podgldu informacji zapisanych w kopiach
zapasowych
PARAMETER BACKUP
71
Jak edytowa i zmienia nastawy parametrów odnoszcych si do I/O SETTINGS
zacisków We/Wy.
Panele sterowania
72
57
Jak uzyska pomoc
Krok
Dziaanie
1.
Wcisn
pozycji.
Ekran wywietlacza
?
aby odczyta tekst kontekstowej pomocy dla podwietlonej
LOC
PAR GROUPS
10
01 OPERATING DATA
03 FB ACTUAL SIGNALS
04 FAULT HISTORY
10 START/STOP/DIR
11 REFERENCE SELECT
EXIT
SEL
00:00
Jeeli dla danej pozycji istnieje tekst pomocy, zostanie on pokazany na
wywietlaczu.
LOC
HELP
This group defines
external sources
(EXT1 oraz EXT2) for
commands that enable
start, stop oraz
EXIT
00:00
2.
Jeeli cay tekst nie jest widoczny, przewija go przy pomocy przycisków
oraz
.
LOC
HELP
external sources
(EXT1 oraz EXT2) for
commands that enable
start, stop oraz
direction changes.
EXIT
00:00
3.
Po przeczytaniu tekstu pomocy powróci do poprzedniego ekranu wciskajc
EXIT
.
LOC
PAR GROUPS
10
01 OPERATING DATA
04 FAULT HISTORY
10 START/STOP/DIR
11 REFERENCE SELECT
00:00
SEL
EXIT
Jak sprawdzi wersj danego panelu sterowania
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
Jeeli jest zaczone zasilanie przemiennika, wyczy je.
2.
Przytrzyma wcinity przycisk ? podczas zaczania zasilania i odczyta
informacj pojawiajc si na wywietlaczu, która obejmuje:
Panel FW: wersja oprogramowania panelu
ROM CRC: suma kontrolna pamici ROM panelu
Flash Rev: wersja zawartoci pamici FLASH
Komentarze do zawartoi pamici FLASH.
Po zwolnieniu przycisku
?
PANEL VERSION INFO
Panel FW:
x.xx
ROM CRC:
xxxxxxxxxx
Flash Rev:
x.xx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
panel przechodzi w tryb OUTPUT.
Jak uruchamia i zatrzymywa przemiennik oraz jak przecza si z trybu sterowania lokalnego
na zdalne i odwrotnie
Przemiennik moe by uruchamiany, zatrzymywany oraz przeczany z trybu sterowania
lokalnego na zdalne i odwrotnie w dowolnym trybie pracy panelu. Aby moliwy by start lub
zatrzymanie przemiennika z panelu, przemiennik musi by w lokalnym trybie sterowania.
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
• Aby przecza si pomidzy trybem sterowania zdalnego (REM w linii stanu
na wywietlaczu) a trybem sterowania lokalnego (LOC w linii stanu na
wywietlaczu) wcisn LOC
REM .
LOC
MESSAGE
Switching to the
local control mode.
Uwaga: Przeczanie do trybu lokalnego sterowania moe by zablokowane
przy pomocy parametru 1606 LOCAL LOCK.
00:00
Panele sterowania
58
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
Przy pierwszym podaniu zasilania do przemiennika jest on w trybie sterowania
zdalnego REM i moe by sterowany przez interfejs We/Wy. Aby przeczy
przemiennik w tryb sterowania lokalnego (LOC) i sterowa nim przy pomocy
panelu sterowania, wcisn LOC
REM . Rezultat zaley od tego jak dugo przytrzyma
si ten przyciskl wcinity:
• Jeeli zwolni si go natychmiast po wciniciu (na wywietlaczu pojawi si na
krótko komunikat SWITCHING TO THE LOCAL CONTROL MODE =
“Przeczanie w tryb lokalny sterowania” ), przemiennik zatrzyma si.
Ustawi lokalne zadawanie sterowania wedug instrukcji podanych na str. 57.
• Jeeli przycisk przytrzyma si wcinity przez ok. 2 sekundy, przemiennik
pracuje jak przed jego wciniciem. Przemiennik kopiuje biece wartoci
zdalne dla stanu bieg/zatrzymanie oraz dla zadawania, i wykorzystuje je jako
pocztkowe nastawy sterowania w trybie lokalnym.
• Aby zatrzyma przemiennik w trybie sterowania lokalnym wcisn
.
Strzaka ( lub ) w linii
stanu przestaje wirowa.
• Aby uruchomi przemiennik w trybie sterowania lokalnym wcisn
.
Strzaka ( lub ) w linii
stanu zaczyna wirowa.
Jest ona wykropkowana a
do momentu, kiedy
przemiennik osignie
zadany punkt pracy.
Tryb OUTPUT (Wyjcie)
W trybie OUTPUT moliwe jest :
•
Monitorowanie wartoci biecych dla maksymalnie trzech sygnaów w Grupie 01
“Parametry eksploatacyjne”.
•
Zmiana kierunku obrotów silnika.
•
Ustawienie zadawania prdkoci, czstotliwoci lub momentu obrotowego.
•
Regulacja kontrastu wywietlacza panelu.
•
Start i zatrzymanie przemiennika oraz przeczenie z trybu sterowania zdalnego na
lokalny i odwrotnie.
Do trybu OUTPUT przechodzi si wciskajc kilkakrotnie przycisk
EXIT
.
W górnym prawym rogu
49.1Hz LOC
5.0Hz
LOC
HZ
50%
wywietlacza jest pokazywana
49.
1
Hz
warto zadana. Cz centralna
0.5 A
0.4 A
wywietlacza moe by
10.7 %
24.4 %
skonfigurowana tak aby
MENU
MENU
DIR
DIR
00:00
00:00
pokazywa maksymalnie do
trzech sygnaów wartoci biecych w postaci cyfrowej lub w postaci wykresu supkowego instrukcje na temat wyboru i modyfikacji monitorowanych sygnaów patrz str. 62.
Panele sterowania
59
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
Jeeli panel nie jest jeszcze w trybie pracy OUTPUT, wcisn kilkakrotnie
EXIT
przycisk
, a do momentu kiedy wejdzie si w ten tryb pracy panelu.
REM
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
3.
Jeeli przemiennik jest w trybie sterowania zdalnego (w linii stanu na
wywietlaczu jest widoczny tekst REM) naley przeczy na tryb sterowania
lokalnego wciskajc przycisk LOC
REM . Na wywietlaczu pojawia si na krótko
komunikat, e wanie zmieniany jest tryb sterowania a nastpnie przemiennik
wraca do trybu OUTPUT.
LOC
Aby zmieni kierunek obrotów silnika z “do przodu” (w linii stanu widoczna )
DIR
na “do tyu” (w linii stanu widoczna ), lub odwrotnie, naley wcisn
.
LOC
Uwaga: Parametr 1003 DIRECTION musi mie ustawion warto 3 (REQUEST).
00:00
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
EXIT
przycisk
REM
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
Jeeli przemiennik jest w trybie sterowania zdalnego (w linii stanu na
wywietlaczu jest widoczny tekst REM) naley przeczy si na tryb
sterowania lokalnego wciskajc przycisk LOC
REM . Na wywietlaczu pojawia si na
krótko komunikat e wanie jest zmieniany tryb sterowania a nastpnie
przemiennik wraca do trybu OUTPUT.
00:00
MENU
49.1Hz
LOC
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
Uwaga: Przy pomocy parametrów z Grupy 11: “Wybór zadawania” moliwe
jest zezwolenie na modyfikacj zadawania w trybie sterowania zdalnego.
3.
• Aby zwikszy podwietlon wielko zadan pokazywan w prawym
górnym naroniku wywietlacza, wcisn
. Warto ta zmienia si
natychmiast. Jest ona przechowywana w pamici staej przemiennika i
przywracana automatycznie po kadym wyczeniu zasilania przemiennika.
• Aby zmniejszy podwietlon wielko zadan, wcisn
.
50.0Hz
LOC
50.0 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
Panele sterowania
60
Jak ustawi kontrast wywietlacza panelu
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
EXIT
przycisk
LOC
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
• Aby zwikszy kontrast wywietlacza panelu, wcisn jednoczenie przyciski
MENU
oraz
.
• Aby zmniejszy kontrast wywietlacza panelu, wcisn jednoczenie
MENU
przyciski
oraz
.
00:00
MENU
49.1Hz
LOC
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
Tryb PARAMETERS (Parametry)
W trybie PARAMETERS moliwy jest:
•
podgld i zmiana wartoci parametrów;
•
start i zatrzymanie przemiennika, zmiana kierunku obrotów silnika oraz przeczenie z
trybu sterowania lokalnego na zdalny i odwrotnie.
Panele sterowania
61
Jak wybra okrelony parametr i zmieni jego warto
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
Przej do menu gównego wciskajc
MENU
w innym przypadku wciska kilkakrotnie
, jeeli jest si w trybie OUTPUT;
EXIT
a przejdzie si do menu
gównego.
Przej do trybu “Parametry” przewijajc w menu gównym do pozycji
PARAMETERS przy pomocy przycisków
oraz
, a nastpnie
ENTER
wciskajc
.
3.
Wybra odpowiedni grup parametrów przy pomocy przycisków
.
4.
SEL
EDIT
1
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
00:00
ENTER
LOC
PAR GROUPS
01
01 OPERATING DATA
04 FAULT HISTORY
10 START/STOP/DIR
11 REFERENCE SELECT
00:00
SEL
EXIT
oraz
LOC
PAR GROUPS
99
99 START-UP DATA
01 OPERATING DATA
04 FAULT HISTORY
10 START/STOP/DIR
00:00
SEL
EXIT
LOC
PARAMETERS
9901 LANGUAGE
ENGLISH
9902 APPLIC MACRO
9904 MOTOR CTRL MODE
9905 MOTOR NOM VOLT
EDIT
EXIT
00:00
.
Wybra odpowiedni parametr przy pomocy przycisków
oraz
.
Bieca warto wybranego parametru zostanie pokazana na wywietlaczu
poniej nazwy wybranego parametru.
Wcisn
MAIN MENU
EXIT
2.
Wcisn
LOC
LOC
PARAMETERS
9901 LANGUAGE
9902 APPLIC MACRO
ABB STANDARD
9905 MOTOR NOM VOLT
EDIT
EXIT
00:00
LOC
.
PAR EDIT
9902 APPLIC MACRO
ABB STANDARD
[1]
CANCEL
5.
6.
Ustawi now warto wybranego parametru przy pomocy przycisków
oraz
.
Wcinicie przycisku ze strzak jednokrotnie powoduje niewielk skokow
zmian wartoci. Przytrzymanie przycisku wcinitego powoduje, e zmiana
wartoci nastpuje szybciej. Wcinicie obu przycisków ze strzak
jednoczenie powoduje, e zostaje ustawiona warto fabryczna danego
parametru.
• Aby zapisa now ustawion warto parametru, wcisn
SAVE
.
• Aby wykasowa now warto parametru i powróci do wartoci która bya
CANCEL
poprzednio wcisn
.
LOC
00:00
SAVE
PAR EDIT
9902 APPLIC MACRO
3-WIRE
[2]
CANCEL
00:00
SAVE
LOC
PARAMETERS
9901 LANGUAGE
9902 APPLIC MACRO
3-WIRE
9905 MOTOR NOM VOLT
EDIT
EXIT
00:00
Panele sterowania
62
Jak wybra monitorowane sygnay
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
Przy pomocy parametrów z Grupy 34 “Wywietlacz panelu” moliwe jest
wybranie, które sygnay s monitorowane w trybie OUTPUT i jak s one
pokazywane. Szczegóowe instrukcje jak zmiena warto parametrów podano
na str. 61.
LOC
Ustawienie fabryczne jest takie, e na wywietlaczu s pokazywane trzy
sygnay. To, jakie sygnay s fabrycznie ustawione jako monitorowane zaley
od wartoci parametru 9902 APPLIC MACRO: Dla makr, dla których wartoci
fabryczn parametru 9904 MOTOR CTRL MODE jest 1 (VECTOR:SPEED), fabrycznie
wybranym monitorowanym sygnaem nr 1 jest 0102 SPEED, w innych
przypadkach jest to 0103 OUTPUT FREQ. Fabrycznie wybranymi monitorowanymi
sygnaami nr 2 i nr 3 s zawsze 0104 CURRENT oraz 0105 TORQUE.
PAR EDIT
3401 SIGNAL1 PARAM
OUTPUT FREQ
[103]
CANCEL
LOC
00:00
SAVE
PAR EDIT
3408 SIGNAL2 PARAM
CURRENT
[104]
CANCEL
LOC
00:00
SAVE
PAR EDIT
Aby zmieni fabrycznie ustawione sygnay monitorowane, naley wybra do
monitorowania do trzech sygnaów z Grupy 01 “Parametry eksploatacyjne”.
3415 SIGNAL3 PARAM
Sygna nr 1: Zmieni warto parametru 3401 SIGNAL1 PARAM tak aby
odpowiadaa ona indeksowi parametru sygnau z Grupy 01 “Parametry
eksploatacyjne”, który chcemy wybra do monitorowania (= numer tego
parametru bez poprzedzajcej cyfry “0” ), np. “105” oznacza wybór parametru
0105 TORQUE. Warto “100” oznacza, e na wywietlaczu jako monitorowany
sygna nr 1 nie jest pokazywany aden sygna.
[105]
CANCEL
TORQUE
00:00
SAVE
Powtórzy t procedur dla sygnaów monitorowanych nr 2 (3408 SIGNAL2
PARAM) oraz i nr 3 (3415 SIGNAL3 PARAM).
2.
Wybra sposób, w jaki chcemy aby monitorowane sygnay byy pokazywane na
wywietlaczu: jako liczba dziesitna odpowiadajca ich biecej wartoci, czy
te w postaci wykresu supkowego. Jeeli sygna ma by pokazywany w postaci
liczbowej, mona ustawi lokalizacj przecinka, lub uy kombinacji lokalizacji
przecinka i okrelenia jednostki sygnau ródowego - szczegóy patrz opis dla
parametru 3404.
LOC
PAR EDIT
3404 OUTPUT1 DSP FORM
DIRECT
[9]
CANCEL
00:00
SAVE
Sygna 1: parametr 3404 OUTPUT1 DSP FORM
Sygna 3: parametr 3418 OUTPUT3 DSP FORM.
3.
4.
Wybra jednostki jakie maj by pokazywane dla monitorowanych sygnaów.
Operacja ta nie ma adnego efektu jeeli parametr 3404/3411/3418 ma
ustawion warto 9 (DIRECT). Wicej szczegóów patrz opis dla parametru
3405.
Sygna 1: parametr 3405 OUTPUT1 UNIT
Sygna 3: parametr 3419 OUTPUT3 UNIT.
LOC
Wybra skalowanie dla monitorowanych sygnaów przez wprowadzenie
minimalnych i maksymalnych pokazywanych wartoci. Ustawienia te nie maj
adnego wpywu, jeeli parametr 3404/3411/3418 ma ustawion warto 9
(DIRECT). Szczegóy patrz opis dla parametrów 3406 i 3407.
LOC
Sygna 1: parametry 3406 OUTPUT1 MIN oraz 3407 OUTPUT1 MAX
Sygna 3: parametry 3420 OUTPUT3 MIN oraz 3421 OUTPUT3 MAX.
CANCEL
PAR EDIT
3405 OUTPUT1 UNIT
Hz
[3]
CANCEL
00:00
SAVE
PAR EDIT
3406 OUTPUT1 MIN
0.0 Hz
LOC
00:00
SAVE
PAR EDIT
3407 OUTPUT1 MAX
500.0 Hz
CANCEL
Panele sterowania
00:00
SAVE
63
Tryb ASSISTANTS (Asystenci)
Kiedy przemiennik jest zasilany po raz pierwszy, tryb “Asystent pierwszego uruchomienia”
prowadzi uytkownika krok po kroku przez programowanie (konfigurowanie) kilku
podstawowych parametrów przemiennika. Tryb “Asystent pierwszego uruchomienia” jest
podzielony na podprogramy, z których kady prowadzi uytkownika poprzez zadanie
polegajce na ustawieniu parametrów z okrelonego zestawu, np. Motor Set-up
(konfiguracja silnika) lub PID Control (sterowanie PID). Mona uaktywnia podprogramy
jeden po drugim jak sugeruje Asystent, albo niezalenie. Zadania podprogramów s podane
w tabeli na str. 64.
Tryb “Asystent pierwszego uruchomienia” umoliwia:
•
uycie podprogramów aby poprowadziy uytkownika przez zadanie polegajce na
ustawieniu podstawowych parametrów w danym zestawie parametrów.
•
start i zatrzymanie przemiennika oraz zmiana kierunku obrotów silnika i przeczenie z
Jak korzysta z trybu Asystent Pierwszego Uruchomienia
W tabeli poniej pokazano podstawow kolejno operacji, przez jakie prowadzi uytkownika
tryb Asystent. Jako przykad jest tutaj uyty “Asystent dla konfiguracji silnika” (Motor Set-up
Assistant).
Krok
Dziaanie
1.
innym przypadku wciska kilkakrotnie
Ekran wywietlacza
MENU
EXIT
jeeli jest si w trybie OUTPUT; w
, a przejdzie si do menu
gównego.
2.
ENTER
3.
oraz
, a nastpnie wcisn
.
Wybra asystenta przy pomocy przycisków
SEL
wcisn
.
oraz
, a nastpnie
Jeeli wybierze si asystenta innego ni “Asystent dla konfiguracji silnika”
(Motor Set-up Assistant), asystent ten poprowadzi uytkownika przez zadanie
ustawiania parametrów wchodzcych w zakres danego zestawu parametrów w
sposób pokazany w punktach 4 i 5 poniej. Po tym mona wybra inny
asystenta z menu ASSISTANTS lub wyj z trybu “Asystenci”. Tutaj jako
przykad jest uyty “Asystent dla konfiguracji silnika” (Motor Set-up Assistant).
Jeeli zostanie wybrany “Asystent dla konfiguracji silnika” (Motor Set-up
Assistant), uaktywni on pierwszego asystenta, który poprowadzi uytkownika
przez zadanie ustawiania parametrów wchodzcych w zakres tego zestawu
parametrów w sposób pokazany w punktach 4 i 5 poniej. Nastpnie Asystent
Pierwszego Uruchomienia pyta uytkownika, czy chce on kontynuowa z
nastpnym w kolejnoci podprogramem asystenta, lub pomin go i przej
dalej – odpowiedni odpowied wybiera si przy pomocy przycisków
SEL
oraz
, a nastpnie wciska si
. Jeeli wybierze si pominicie,
Asystent Pierwszego Uruchomienia wywietla to samo pytanie dla nastpnego
podprogramu asystenta itd.
MAIN MENU
1
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
Przej do trybu “Asystenci” wybierajc pozycj ASSISTANTS w menu
gównym przy pomocy przycisków
LOC
00:00
ENTER
LOC
ASSISTANTS
1
Start-up assistant
Motor Set-up
Application
Speed control EXT1
Speed control EXT2
SEL
EXIT
00:00
LOC
PAR EDIT
9905 MOTOR NOM VOLT
220 V
EXIT
00:00
SAVE
LOC
CHOICE
Do you want to
continue with
application setup?
Continue
Skip
OK
EXIT
00:00
Panele sterowania
64
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
4.
• Aby ustawi now warto parametru, uy przycisków
oraz
LOC
.
PAR EDIT
9905 MOTOR NOM VOLT
240 V
EXIT
• Aby uzyskao informacje dotyczce danego parametru, wcisn
Przewija tekst pomocy przy uyciu przycisków
oraz
EXIT
pomoc wciskajc
.
5.
.
. Zamkn
?
• Aby zaakceptowa ustawion now warto parametru i kontynuowa
SAVE
ustawiajc warto nastpnego parametru w zestawie, wcisn
.
• Aby zatrzyma asystenta wcisn
EXIT
00:00
SAVE
LOC
HELP
Set as given on the
motor nameplate.
Voltage value must
correspond to motor
D/Y connection.
EXIT
00:00
LOC
PAR EDIT
9906 MOTOR NOM CURR
1.2 A
.
EXIT
00:00
SAVE
W tabeli poniej podano zadania asystentów oraz odpowiadajce im parametry
przemiennika. W zalenoci od wyboru dokonanego w zadaniu “Aplikacja” (parametr 9902
APPLIC MACRO), Asystent Pierwszego Uruchomienia decyduje, jakie nastpne zadania
bdzie sugerowa uytkownikowi.
Nazwa zadania
Opis
Ustawiane parametry
Wybór jzyka
komunikacji
Wybór jzyka komunikacji z panelem sterowania (jzyk
komunikatów na wywietlaczu).
Konfiguracja
silnika
9904…9909
Wprowadzanie parametrów silnika.
Przeprowadzenie identyfikacji silnika. (Jeeli prdkoci graniczne 9910
nie s w zakresie dopuszczalnym: ustawianie prdkoci
granicznych).
Aplikacja
Wybór makra aplikacyjnego.
Moduy opcjonalne Uaktywnia moduy opcjonalne zainstalowane w przemienniku
(jeeli istniej).
Regulacja
prdkoci EXT1
(ZEW1)
Regulacja
prdkoci EXT2
(ZEW2)
Sterowanie
momentem
obrotowym
Panele sterowania
9901
9902, parametry zwizane z
danym makrem aplikacyjnym
Group 35: MOTOR TEMP MEAS
Group 52: PANEL COMM
9802
Wybór róda dla zadawania prdkoci.
1103
(Jeeli jest uywane wejcie analogowe AI1: ustawianie dla AI1
wartoci minimalnej, maksymalnej, skalujcej i odwróconej.)
(1301…1303, 3001)
Ustawianie wartoci granicznych zadawania.
1104, 1105
Ustawianie wartoci granicznych prdkoci (lub czstotliwoci).
2001, 2002, (2007, 2008)
Ustawianie czasów przyspieszania i hamowania.
2202, 2203
Wybór róda dla zadawania prdkoci.
1106
(1301…1303, 3001)
1107, 1108
Wybór róda dla zadawania momentu obrotowego.
1106
(1301…1303, 3001)
1107, 1108
Ustawianie stromoci zwikszania i stromoci zmniejszania
momentu obrotowego.
2401, 2402
Nazwa zadania
Regulacja PID
Sterowanie Start/
Stop
Funkcje czasowe
Zabezpieczenia
65
Opis
Ustawiane parametry
Wybór róda dla zadawania procesowego.
1106
(1301…1303, 3001)
1107, 1108
Ustawianie wartoci granicznych prdkoci (zadawania).
2001, 2002, (2007, 2008)
Ustawianie róda i wartoci granicznych dla biecej wartoci
procesowej.
4016, 4018, 4019
Wybór róda sygnaów polece Start i Stop midzy dwoma
zewntrznymi miejscami sterowania EXT1 oraz EXT2 (ZEW1 i
ZEW2).
1001, 1002
Wybór ZEW1 lub ZEW2.
1102
Zdefiniowanie sterowania kierunkiem.
1003
Zdefiniowanie trybu startu i zatrzymania.
2101…2103
Wybór sposobu wykorzystania sygnau zezwolenia na bieg
(ZEZW NA BIEG).
1601
Konfiguracja funkcji czasowych.
Group 36: TIMED FUNCTIONS
Wybór czasowego sterowania Start/Stop midzy dwoma
zewntrznymi miejscami sterowania EXT1 oraz EXT2 (ZEW1 i
ZEW2).
1001, 1002
Wybór czasowego sterowania EXT1/EXT2 (ZEW1/ZEW2).
1102
Aktywacja czasowej prdkoci staej 1.
1201
Wybór stanu funkcji czasowej sygnalizowanego przez wyjcie
przekanikowe RO.
1401
Wybór zestawu parametrów 1/2 dla sterowania czasowego
PID1.
4027
Ustawianie wartoci granicznych momentu obrotowego i prdu.
2003, 2017
Sygnay wyjciowe Wybór sygnaów na wyjciu przekanikowym RO.
Wybór sygnaów na wyjciu analogowym AO.
Group 14: RELAY OUTPUTS
Group 15: ANALOG OUTPUTS
Ustawianie wartoci minimalnej, maksymalnej, skalowania oraz
inwersji.
Panele sterowania
66
Tryb CHANGED PARAMETERS (Zmienione Parametry)
Tryb “Parametry zmienione” umoliwia:
•
Podgld listy wszystkich parametrów jakie zostay zmienione z ich wartoci ustawionych
fabrycznie
•
Zmian (edycj) tych parametrów.
•
Uruchomienie i zatrzymanie przemiennika oraz zmiana kierunku obrotów silnika i
przeczenie z trybu sterowania lokalnego na zdalny i odwrotnie.
Procedura podgldu i edycji zmienionych parametrów
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
MENU
EXIT
gównego.
LOC
MAIN MENU
1
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
00:00
ENTER
2.
Przej do trybu “Parametry zmienione” przewijajc w menu gównym do
pozycji CHANGED PAR przy pomocy przycisków
oraz
,a
ENTER
nastpnie wciskajc
.
LOC
CHANGED PAR
1202 CONST SPEED 1
10.0 Hz
1203 CONST SPEED 2
1204 CONST SPEED 3
9902 APPLIC MACRO
EDIT
EXIT
00:00
3.
Wybra zmieniony parametr z listy przewijajc j przy pomocy przycisków
oraz
. Warto wybranego parametru jest pokazana na
EDIT
wywietlaczu pod jego nazw. Wcisn
aby zmodyfikowa t warto.
LOC
PAR EDIT
1202 CONST SPEED 1
10.0 Hz
CANCEL
4.
5.
Ustawi now warto wybranego parametru przy pomocy przycisków
oraz
.
parametru.
SAVE
• Aby zaakceptowa now warto parametru wcisn
. Jeeli ustawiona
nowa warto parametru jest jego wartoci fabryczn, parametr ten zostanie
usunity z listy zmienionych parametrów.
CANCEL
poprzednio wcisn
.
LOC
00:00
SAVE
PAR EDIT
1202 CONST SPEED 1
15.0 Hz
CANCEL
00:00
SAVE
LOC
CHANGED PAR
1202 CONST SPEED 1
15.0 Hz
1203 CONST SPEED 2
1204 CONST SPEED 3
9902 APPLIC MACRO
EDIT
EXIT
00:00
Tryb Fault Logger (Rejestr Bdów)
Tryb Rejestr Bdów umoliwia:
•
Podgld historii bdów przemiennika maksymalnie do 10 bdów (po wyczeniu
zasilania przemiennika w pamici s przechowywane tylko trzy ostatnie bdy).
•
Podgld szczegóów maksymalnie do trzech ostatnich bdów (po wyczeniu zasilania
przemiennika w pamici s przechowywane szczegóy tylko ostatniego bdu).
•
Odczyt tekstu pomocy do danego bedu.
Panele sterowania
•
67
Procedura podgldu bdów
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
MENU
EXIT
gównego.
2.
LOC
Numer podany obok nazwy bdu jest to kod bdu, wedug którego w rozdziale
“Diagnostyka”s wyliczone moliwe przyczyny tego bdu oraz dziaania
korygujce.
3.
Aby obejrze szczegóowe informacje o bdzie, naley wybra go przy pomocy
DETAIL
przycisków
oraz
, a nastpnie wcisna
.
4.
Aby otworzy okno z tekstem pomocy wcisn
uywajc przycisków
oraz
.
Po przeczytaniu tekstu pomocy wcisn
powróci do poprzedniego ekranu.
OK
DIAG
. Przewija tekst pomocy
aby zamkn okno pomocy i
1
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
Przej do trybu Rejestr Bdów przewijajc w menu gównym do pozycji
FAULT LOGGER przy pomocy przycisków
oraz
, a nastpnie
ENTER
wciskajc
. Na wywietlaczu pokazywany jest rejestr bdów
rozpoczynajcy si od ostatnio zaistniaego bdu .
MAIN MENU
ENTER
00:00
LOC
FAULT LOG
10: PANEL LOSS
19.03.05 13:04:57
6:
DC UNDERVOLT
6:
AI1 LOSS
EXIT
00:00
DETAIL
LOC
PANEL LOSS
FAULT
10
FAULT TIME 1
13:04:57
FAULT TIME 2
00:00
DIAG
EXIT
LOC
DIAGNOSTICS
Check: Comm lines
oraz connections,
parametr 3002,
parameters in groups
10 oraz 11.
EXIT
OK
00:00
Tryb Clock Set (Ustawianie Zegara)
Tryb Ustawianie Zegara umoliwia:
•
Przywoanie lub ukrycie zegara.
•
Zmian formatu wywietlania daty oraz czasu.
•
Ustawienie daty oraz czasu.
•
Uaktywnienie lub wyczenie automatycznego przejcia z czasu letniego na zimowy i
odwrotnie.
•
Zaawansowany panel sterowania zawiera bateri zapewniajc funkcjonowanie zegara
kiedy panel sterowania nie jest zasilany przez przemiennik.
Panele sterowania
68
Procedura zmiany ustawie zegara
Krok
Dziaanie
1.
Ekran wywietlacza
MENU
EXIT
gównego.
LOC
MAIN MENU
1
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
00:00
ENTER
2.
Przej do trybu Ustawianie Zegara przwewijajc w menu gównym do pozycji
FAULT LOGGER przy pomocy przycisków
oraz
, a nastpnie
ENTER
wciskajc
.
LOC
TIME & DATE
1
CLOCK VISIBILITY
TIME FORMAT
DATE FORMAT
SET TIME
SET DATE
00:00
SEL
EXIT
3.
• Aby przywoa (ukry) zegar naley wybra opcj menu CLOCK VISIBILITY
SEL
(widoczno zegara), wcisn
, wybra opcj SHOW CLOCK (HIDE
SEL
CLOCK) (poka / ukryj zegar) a nastpnie wcisn
, lub jeeli chce si
EXIT
powróci do poprzedniego ekranu bez wprowadzania zmian, wcisn
.
LOC
CLOCK VISIB
Show clock
Hide clock
EXIT
• Aby ustawi nowy format wywietlania daty wybra opcj menu DATE
SEL
FORMAT, wcisn
a nastpnie wybra odpowiedni format daty.
OK
CANCEL
Wcisn
aby zapisa lub
aby skasowa wprowadzone zmiany.
00:00
• Aby ustawi nowy format wywietlania czasu wybra opcj menu TIME
SEL
FORMAT, wcisn
a nastpnie wybra odpowiedni format czasu.
OK
CANCEL
Wcisn
aby zapisa lub
SEL
LOC
SEL
Panele sterowania
00:00
OK
15:41
LOC
00:00
OK
SET DATE
19.03.05
CANCEL
00:00
1
OK
SET TIME
CANCEL
• Aby ustawi czas, wybra opcj menu SET DATE i wcisn
. Ustawi
pierwsz cz daty (dzie lub miesic, w zalenoci od wybranego formatu
daty) przy pomocy przycisków
oraz
, a nastpnie wcisn
OK
. Nastpnie w ten sam sposób ustawi drug cz daty. Po ustawieniu
OK
CANCEL
roku wcisn
aby zapisa lub
aby skasowa wprowadzone
zmiany.
00:00
LOC
TIME FORMAT
24-hour
12-hour
CANCEL
• Aby ustawi czas, wybra opcj menu SET TIME i wcisn
. Ustawi
godziny przy pomocy przycisków
oraz
, a nastpnie wcisn
OK
OK
. Nastpnie w ten sam sposób ustawi minuty. Wcisn
aby
CANCEL
zapisa lub
SEL
LOC
DATE FORMAT
dd.mm.yy
mm/dd/yy
dd.mm.yyyy
mm/dd/yyyy
CANCEL
1
OK
1
Krok
69
Dziaanie
Ekran wywietlacza
• Aby uaktywni lub wyczy automatyczne przejcie z czasu letniego na
zimowy i odwrotnie wybra w menu opcj DAYLIGHT SAVING i wcisn
SEL
.
LOC
DAYLIGHT SAV 1
Off
EU
US
Australia1:NSW,Vict..
Australia2:Tasmania..
00:00
SEL
EXIT
Wcinicie ? otwiera okno pomocy, w którym pokazano daty zmiany czasu
obowizujce w poszczególnych krajach, z których mona wybra te, które
odpowiadaj danemu miejscu zainstalowania przemiennika.
• Aby wyczy automatyczne przejcie z czasu letniego na zimowy i odwrotnie
SEL
wybra opcj OFF i wcisn
.
• Aby uaktywni automatyczne przejcie z czasu letniego na zimowy i
SEL
odwrotnie, wybra w oknie pomocy odpowiedni kraj i wcisn
.
• Powrót do porzedniego ekranu bez wprowadzania zmian - wcisn
EXIT
LOC
HELP
EU:
On: Mar last Sunday
Off: Oct last Sunday
US:
EXIT
00:00
.
Tryb PARAMETER BACKUP (Rezerwowy Zapis Parametrów)
Tryb Rezerwowy Zapis Parametrów jest uywany do przenoszenia parametrów z jednego
przemiennika do drugiego lub do wykonania kopii zapasowej parametrów przemiennika.
Zapis do panelu sterowania zapisuje wszystkie parametry przemiennika, w tym maksymalnie
do dwóch zestawów parametrów uytkownika, do pamici Zaawansowanego Panelu
Sterowania. Nastpnie peny zestaw parametrów, czciowy zestaw parametrów (parametry
aplikacyjne) oraz zestawy parametrów uytkownika mog by zaadowane z panelu
sterowania do innego przemiennika lub do tego samego przemiennika.
Pami panelu sterowania jest pamici trwa i nie zaley od stanu baterii panelu
sterowania.
Tryb “Rezerwowy Zapis Parametrów” obejmuje funkcje:
•
Zapis parametrów w pamici panelu sterowania (UPLOAD TO PANEL) – kopiuje
wszystkie parametry z pamici przemiennika do pamici panelu sterowania. Zawiera
równie ustawienia parametrów uytkownika (jeeli taki jest zdefiniowany) oraz
parametry wewntrzne, takie jak te utworzone w wyniku procedury biegu
identyfikacyjnego silnika.
•
Podgld informacji o kopii zapasowej zapisanej w pamici panelu sterowania przy
pomocy funkcji UPLOAD TO PANEL (funkcja BACKUP INFO). Podgld ten obejmuje np.
typ oraz parametry znamionowe przemiennika którego parametry zostay skopiowane do
pamici panelu. Moliwo sprawdzenia tych informacji przed ich skopiowaniem do
innego przemiennika przy pomocy funkcji DOWNLOAD FULL SET jest bardzo uyteczna,
bo pozwala upewni si, e przemienniki te (i ich zestawy parametrów) s ze sob
kompatybilne.
•
adowanie penych ustawie (DOWNLOAD FULL SET) - odtwarza peny zestaw
ustawie parametrów przemiennika adujc je z pamici panelu sterowania do pamici
przemiennika. Opcji tej naley uy dla odtworzenia konfiguracji przemiennika lub dla
skonfigurowania identycznych przemienników. Funkcja ta nie obejmuje ustawie
parametrów uytkownika
Uwaga! Funkcja przywracania penych ustawie zapisuje wszystkie parametry do
przemiennika, w tym parametry silnika. Funkcji tej naley uywa tylko w celu odtworzenia
konfiguracji przemiennika lub dla przeniesienia penego zestawu parametrów do systemów,
które s identyczne jak dla systemu, z którego ten zestaw parametrów zosta skopiowany.
•
adowanie aplikacji – kopiuje czciowy zestaw parametrów z pamici panelu
sterowania do pamici przemiennika. Czciowy zestaw parametrów nie obejmuje
wewntrznych parametrów silnika, parametrów 9905…9909, 1605, 1607, 5201, ani grup
Panele sterowania
70
parametrów 51 i 53. Opcje t stosuje si aby przenie parametry do systemów, które
maj podobn konfiguracj - w tym przypadku rozmiary przemiennika i silników nie
musz by takie same jak dla systemu bdcego ródem przenoszonego zestawu
parametrów.
•
adowanie Ustawie 1 Uytkownika (DOWNLOAD USER SET1) - kopiuje z pamici
panelu sterowania do pamici przemiennika parametry z Zetawu Uytkownika 1 (USER
S1) Zestaw parametrów uytkownika obejmuje parametry z grupy 99 “Parametry
rozruchowe” oraz wewntrzne parametry silnika.
Funkcja ta jest pokazywana w menu tylko wtedy, gdy Zestaw Parametrów Uytkownika 1
(USER SET 1) zosta najpierw zapisany przy uyciu parametru 9902 APPLIC MACRO (patrz
rozdzia “Zestawy parametrów uytkownika” na str. 93) a nastpnie skopiowany do panelu
przy pomocy funkcji UPLOAD TO PANEL.
•
adowanie Ustawie 2 Uytkownika (DOWNLOAD USER SET2) - kopiuje z pamici
panelu sterowania do pamici przemiennika parametry z Zestawu Uytkownika 2 (USER
S2) - jak dla USER S1 powyej.
•
Procedura kopiowania parametrów do panelu sterowania i ich adowania do przemiennika
Dostpne funkcje kopiowania i adowania patrz poprzednia strona.
Krok
Dziaanie
1.
Ekran wywietlacza
MENU
EXIT
gównego.
LOC
MAIN MENU
1
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
00:00
ENTER
2.
Przej do trybu “Rezerwowy zapis parametrów” wybierajc w menu opcj
PAR BACKUP przy pomocy przycisków
oraz
, a nastpnie
ENTER
wciskajc
.
LOC
COPY MENU
1
UPLOAD TO PANEL
BACKUP INFO
DOWNLOAD FULL SET
DOWNLOAD APPLICATION
DOWNLOAD USER SET1
SEL
EXIT
00:00
3.
• Aby skopiowa wszystkie parametry (w tym zestawy uytkownika i parametry
wewntrzne silnika) z przemiennika do panelu sterowania wybra funkcj
UPLOAD TO PANEL w menu COPY przy pomocy przycisków
oraz
ENTER
, a nastpnie wciskajc
. Podczas procesu kopiowania
parametrów wywietlacz panelu pokazuje stan transferu jako procentow
warto caoci parametrów, które ju zostay skopiowane. Aby zatrzyma
ABORT
kopiowanie naley wcisn
.
LOC
PAR BACKUP
Copying parameters
50%
Po zakoczeniu kopiowania parametrów do panelu jego wywietlacz pokazuje
OK
komunikat o zakoczeniu operacji kopiowania. Wcisn
aby powróci do
menu COPY .
LOC
MESSAGE
Parameter upload
successful.
ABORT
OK
• Aby zaadowa parametry z panelu do przemiennika, wybra odpowiedni
funkcj z menu COPY (tutaj jako przykad jest uyta funkcja DOWNLOAD
FULL SET ) przy pomocy przycisków
oraz
, a nastpnie wcisn
ENTER
. Podczas procesu adowania parametrów wywietlacz panelu pokazuje
stan transferu jako procentow warto caoci parametrów które ju zostay
ABORT
zaadowane. Aby zatrzyma adowanie naley wcisn
.
Panele sterowania
00:00
00:00
LOC
PAR BACKUP
Downloading
parameters (full
set)
ABORT
00:00
50%
Krok
71
Dziaanie
Ekran wywietlacza
Po zakoczeniu adowania parametrów z panelu do przemiennika wywietlacz
OK
panelu pokazuje komunikat o zakoczeniu operacji adowania. Wcisn
aby powróci do menu COPY .
LOC
MESSAGE
Parameter download
successfully
completed.
OK
00:00
Procedura podgldu informacji o zapasowym zestawie parametrów w pamici panelu
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
MENU
EXIT
gównego.
LOC
MAIN MENU
1
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
EXIT
00:00
ENTER
2.
Przej do trybu “Rezerwowy Zapis Parametrów” wybierajc w menu opcj
PAR BACKUP przy pomocy przycisków
oraz
, a nastpnie
ENTER
wciskajc
.
LOC
COPY MENU
1
UPLOAD TO PANEL
BACKUP INFO
DOWNLOAD FULL SET
DOWNLOAD USER SET1
SEL
EXIT
00:00
3.
Wybra opcj BACKUP INFO w menu COPY przy pomocy przycisków
SEL
oraz
, a nastpnie wcisna
. Ekran pokazuje nastpujace
informacje o przemienniku, którego zestaw parametrów zosta skopiowany do
panelu:
LOC
BACKUP INFO
DRIVE TYPE
ACS550
3304 DRIVE RATING
4A62i
3301 FIRMWARE
EXIT
00:00
DRIVE TYPE: typ przemiennika
DRIVE RATING: dane znamionowe przemiennika w formacie XXXYZ, gdzie
XXX: = prd znamionowy przemiennika. “A” , jeeli jest obecne w oznaczeniu,
wskazuje na ródo przecinka np. 4A6 oznacza 4,6 A.
Y:
LOC
BACKUP INFO
ACS550
3304 DRIVE RATING
4A62i
3301 FIRMWARE
300F hex
EXIT
00:00
2 = 200 V
4 = 400 V
6 = 600 V
i= europejski pakiet adowania
n = amerykaski pakiet adowania
FIRMWARE: wersja oprogramowania przemiennika.
Moliwe jest przewijanie ekranu z informacjami przy pomocy przycisków
oraz
.
4.
Wcisn
EXIT
aby powróci do menu COPY.
LOC
COPY MENU
1
UPLOAD TO PANEL
BACKUP INFO
DOWNLOAD FULL SET
DOWNLOAD USER SET1
00:00
SEL
EXIT
Panele sterowania
72
Tryb I/O SETTINGS (Nastawy We/Wy)
Tryb “Nastawy We/Wy” umoliwia:
•
Sprawdzenie nastaw parametrów majcych zwizek z zaciskami We/Wy.
•
Edycj ustawionego parametru. Np. jeeli “1103: REF1” jest wyspecyfikowane jako AI1
(Wejcie analogowe 1), tzn., parametr 1103 REF1 SELECT ma warto AI1, moliwa jest
zmiana jego wartoci na np. AI2. Jednake nie jest moliwe ustawi wartoci parametru
1106 REF2 SELECT na AI1.
•
Panele sterowania
73
Procedura edycji i zmiany nastawów parametrów zwizanych z zaciskami We/Wy
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
MENU
EXIT
LOC
MAIN MENU
1
PARAMETERS
ASSISTANTS
CHANGED PAR
gównego.
EXIT
00:00
ENTER
2.
Przej do trybu “Nastawy We/Wy” wybierajc opcj I/O SETTINGS w menu
gównym przy pomocy przycisków
oraz
, a nastpnie wcisn
ENTER
.
LOC
I/O SETTINGS 1
DIGITAL INPUTS (DI)
ANALOG INPUTS (AI)
RELAY OUTPUTS (ROUT)
ANALOG OUTPUTS (AOUT)
PANEL
00:00
SEL
EXIT
3.
Wybra grup We/Wy, np. “wejcia cyfrowe” (DIGITAL INPUTS) przy pomocy
ENTER
przycisków
oraz
, a nastpnie wcisn
. Po krótkiej
przerwie na ekranie wywietlacza panelu poka biece nastawy dla
wybranego parametru.
LOC
SHOW I/O
1
—DI1—
1001:START/STOP (E1)
—DI2—
4.
—DI3—
EXIT
LOC
Wybra warto parametru (wiersz z numerem parametru) przy pomocy
ENTER
przycisków
oraz
, a nastpnie wcisn
.
00:00
PAR EDIT
1001 EXT1 COMMANDS
DI1
[1]
CANCEL
5.
Ustawi now warto parametru przy pomocy przycisków
oraz
.
parametru.
6.
SAVE
.
CANCEL
poprzednio wcisn
.
•
LOC
00:00
SAVE
PAR EDIT
1001 EXT1 COMMANDS
DI1,2
[2]
CANCEL
00:00
SAVE
LOC
SHOW I/O
1
—DI1—
1001:START/STOP (E1)
—DI2—
1001:DIR (E1)
—DI3—
EXIT
00:00
Podstawowy Panel Sterowania
Elementy i funkcje panelu
Podstawowy panel sterowania przemiennika ACS550 obejmuje:
•
Alfanumeryczny panel sterowania z wywietlaczem ciekokrystalicznym.
•
Funkcj kopiowania - parametry mog by kopiowane do pamici panelu sterowania aby
przenie je póniej do innych przemienników, albo w celu stworzenia kopii rezerwowej
zestawu parametrów (Backup) danego systemu.
Panele sterowania
74
Opis przycisków sterujcych i informacji podawanych na wywietlaczu
W tabeli poniej opisano funkcje poszczególnych przycisków podstawowego panelu
sterowania oraz symbole i komunikaty pojawiajce si na jego wywietlaczu.
1a LOC
1c
1d OUTPUT
RESET
EXIT
2
6
4
5
8
11
.
A
FWD
1b
1e
Nr
Opis
1
Wywietlacz ciekokrystaliczny– podzielony na pi obszarów:
• Obszar górny lewy – identyfikuje ródo sygnau sterowania:
LOC: sterowanie przemiennika jest lokalne, tj. z panelu sterowania.
REM: sterowanie przemiennika jest, poprzez interfejs We/Wy lub
magistral Strefa górna prawa – jednostka aktualnie wywietlanej
wartoci.
• Obszar rodkowy – zawarto zmienna, ogólnie pokazuje wartoci
parametrów, pozycje menu lub list rozwijanych. Tu s równie
pokazywane kody bdów.
• Obszar dolny lewy oraz rodkowy – tryb pracy panelu :
OUTPUT: tryb “Wyjcie”
PAR: tryb “Parametr”
MENU: menu gówne
FAULT : tryb “Bd”.
• Obszar dolny prawy – sygnalizacja:
FWD (do przodu) / REV (do tyu): kierunek obrotów silnika
- Powolne miganie wskanika : przemiennik zatrzymany
- Szybkie miganie wskanika: przemiennik pracuje ale nie osign
zadanego punktu pracy.
- Nieruchomy: praca w punkcie ustalonym
SET : wywietlona warto moe by zmodyfikowana ( w trybie “Parametry”
i “Zadawanie” ).
MENU
ENTER
3
7
9
2
EXIT/RESET– wyjcie do nastpnego, wyszego poziomu menu bez zapisu
zmienionych wartoci. Resetowanie bdów w trybach “Wyjcie” oraz “Bd”.
(OUTPUT oraz FAULT).
3
MENU/ENTER – wejcie na nisze poziomy menu.
W trybie “Parametry” zapisuje pokazywan warto jako nowe nastawienie.
4
UP (przycisk zwikszania) suy do:
• Przewijania w gór przez menu lub list rozwijan.
• Zwikszania wartoci jeeli jest wybrany jaki parametr.
• Zmniejszania w. zadanej jeeli panel jest w trybie w. zadanej
Przytrzymanie wcinitego przycisku powoduje szybsz zmian wartoci.
5
DOWN (przycisk zmniejszania) suy do:
• Przewijania w dó przez menu lub list rozwijan.
• Zmniejszania wartoci, jeeli jest wybrany jaki parametr.
• Zmniejszania w. zadanej, jeeli panel jest w trybie w. zadanej.
Przytrzymanie wcinitego przycisku powoduje szybsz zmian wartoci.
Panele sterowania
6
LOC/REM – Zmiana pomidzy trybem lokalnym i zdalnym sterowania
przemiennika.
7
DIR – suy do zmiany kierunku obrotów silnika.
8
STOP – suy do zatrzymania przemiennika.
9
START – suy do uruchomienia przemiennika.
75
Obsuga panelu
Panel sterowania obsuguje si przy pomocy menu (rozwijanych list) oraz przycisków.
Wybiera si pewn opcj, np. tryb pracy lub parametr, przez przewijanie z uyciem
oraz
, a podana opcja bdzie widoczna na wywietlaczu,
przycisków
a nastpnie wciska si przycisk
.
Przy pomocy przycisku
mona powróci do poprzedniego poziomu operacyjnego bez
zapisywania ostatnio dokonanych zmian.
Podstawowy Panel Sterowania ma pi trybów pracy: OUTPUT (Wyjcie), REFERENCE
(Zadawanie), PARAMETER (Parametr), COPY (Kopiowanie) oraz FAULT (Bd). W
niniejszym rozdziale opisano posugiwanie si panelem w pierwszych czterech trybach
pracy. Kiedy wystpi alarm lub bd, panel przechodzi automatycznie w tryb “Bd”
pokazujc kod alarmu lub bdu. Resetowanie alarmu lub bdu moe by dokonane w trybie
“Wyjcie” lub “Bd” (patrz rozdzia “Diagnostyka”).
Na pocztku po podaniu zasilania panel jest w trybie
“Wyjcie”, gdzie moliwy jest start przemiennika, jego
zatrzymanie, zmiana kierunku obrotów, przeczenie si
pomidzy sterowaniem lokalnym a zdalnym,
zmodyfikowanie wartoci zadanej i monitorowanie do trzech
wartoci biecych (jedn w danym momencie). Aby
wykona inne zadania, najpierw naley przej do menu
gównego i wybra w nim odpowiedni tryb pracy panelu.
REM
OUTPUT
491
.
PAr
Hz
FWD
REM
MENU
FWD
Jak wykona zadania wystpujce podczas obsugi panelu
W tabeli poniej podano list zada wystpujcych podczas obsugi panelu, tryb w którym
mona je wykona i numer strony, gdzie opisano szczegóowo poszczególne kroki
skadajce si na wykonanie danego zadania.
Zadanie
Tryb
Strona
Jak przecza si ze sterowania lokalnego na zdalne i odwrotnie
Dowolny
76
Jak uruchomi i zatrzyma przemiennik
Dowolny
76
Dowolny
76
Jak przeglda monitorowane sygnay
OUTPUT
77
REFERENCE
78
Jak zmieni warto parametru
PARAMETER
79
Jak dokona wyboru monitorowanych sygnaów
PARAMETER
80
Jak zresetowa bdy i alarmy
OUTPUT, FAULT
279
Jak skopiowa parametry z przemiennika do panelu sterowania
COPY
82
Jak skopiowa parametry z panelu sterowania do przemiennika
COPY
82
Panele sterowania
76
Jak uruchamia i zatrzymywa przemiennik oraz jak przecza si z trybu sterowania lokalnego
na zdalne i odwrotnie
Mona uruchamia i zatrzymywa przemiennik oraz przecza si z trybu sterowania
lokalnego na zdalne i odwrotnie w dowolnym trybie pracy panelu. Aby moliwy by start lub
zatrzymanie przemiennika z panelu, przemiennik musi by w lokalnym trybie sterowania.
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
• Aby przecza si pomidzym trybem sterowania zdalnego (REM w linii
stanu na wywietlaczu) a trybem sterowania lokalnego (LOC w linii stanu
na wywietlaczu) wcisn LOC
REM .
LOC
491
.
OUTPUT
Hz
FWD
Uwaga: Przeczanie do trybu lokalnego sterowania moe by
zablokowane przy pomocy parametru 1606 LOCAL LOCK.
Po wciniciu przycisku na ekranie na krótko pojawia si stosownie
komunikat “LoC” lub “rE”, zanim wywietlacz powróci do poprzedniego
ekranu.
LOC
LoC
FWD
Przy pierwszym podaniu zasilania do przemiennika jest on w trybie
sterowania zdalnego REM i moe by sterowany przez interfejs We/Wy.
Aby przeczy przemiennik w tryb sterowania lokalnego (LOC) i sterowa
nim przy pomocy panelu sterowania, wcisn LOC
REM . Rezultat zaley od
tego jak dugo przytrzyma si ten przyciskl wcinity:
• Jeeli zwolni si go natychmiast po wciniciu (na wywietlaczu pojawi
si na krótko komunikat “LoC”), przemiennik zatrzyma si. Ustawi
lokalne zadawanie sterowania wedug instrukcji podanych na str. 76
(poniej).
• Jeeli przycisk przytrzyma si wcinity przez ok. 2 sekundy (zwolni si
go, kiedy komunikat na wywietlaczu zmieni si z “LoC” na “LoC r”),
przemiennik pracuje jak przed jego wciniciem. Przemiennik kopiuje
biece wartoci zdalne dla stanu bieg/zatrzymanie oraz dla zadawania,
i wykorzystuje je jako pocztkowe nastawy sterowania w trybie
lokalnym.
• Aby zatrzyma przemiennik w trybie sterowania lokalnym wcisn
.
Tekst FWD lub REV u dou
wywietlacza w wierszu stanu
zaczyna powoli miga.
• Aby uruchomi przemiennik w trybie sterowania lokalnym wcisn
.
Tekst FWD lub REV u dou
wywietlacza w wierszu stanu
zaczyna szybko miga. Miganie
ustaje kiedy przemiennik
osignie zadany punkt pracy.
Kierunek obrotów silnika mona zmieni w dowolnym trybie pracy panelu.
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
Jeeli przemiennik jest w trybie sterowania zdalnego (po lewej stronie
wywietlacza jest widoczny tekst REM) naley przeczy si na tryb
REM . Na wywietlaczu pojawia si
sterowania lokalny wciskajc przycisk LOC
na krótko komunikat “LoC” zanim powróci on do poprzednio
wywietlanego ekranu.
LOC
Panele sterowania
OUTPUT
491
.
FWD
Hz
77
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
2.
Aby zmieni kierunek obrotów silnika z “do przodu” (w linii stanu u dou
wywietlacza widoczny tekst FWD) na “do tyu” (w linii stanu u dou
wywietlacza widoczny tekst REV) lub odwrotnie, wcisn
.
LOC
OUTPUT
491
.
Hz
REV
Uwaga: Parametr 1003 DIRECTION musi mie ustawion warto 3
(REQUEST).
Tryb OUTPUT (Wyjcie)
W trybie OUTPUT moliwe jest :
•
Monitorowanie wartoci biecych dla maksymalnie trzech sygnaów z Grupy 01
“Parametry eksploatacyjne” (jeden sygna w danym momencie).
•
Start i zatrzymanie przemiennika oraz przeczenie z trybu sterowania zdalnego na
lokalny i odwrotnie.
Do trybu Output przechodzi si wciskajc kilkakrotnie przycisk
bdzie widoczny tekst OUTPUT.
, a u dou wywietlacza
Na wywietlaczu jest widoczna warto jednego z sygnaów
REM
Hz
z Grupy 01 “Parametry eksploatacyjne”. Symbol jednostki,
w jakich dany sygna jest mierzony jest widoczny po prawej OUTPUT
FWD
stronie wywietlacza. Na stronie 80 podano, jak wybra do
trzech sygnaów które maj by monitorowane w trybie “Wyjcie” (OUTPUT). W tabeli
poniej pokazano jak dokona podgldu jednego z tych wybranych sygnaów w danym
momencie.
491
.
Jak przeglda monitorowane sygnay
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
Jeeli do monitorowania zosta wybrany wicej ni jeden sygna (patrz
str. 80), przegldanie monitorowanych sygnaów (tj. przeczanie si
midzy nimi) moliwe jest w trybie “Wyjcie” (OUTPUT).
REM
Aby przeglda monitorowane sygnay do przodu, wcisn kilkakrotnie
; aby przeglda te sygnay do tyu, wcisn kilkakrotnie
.
REM
OUTPUT
OUTPUT
REM
OUTPUT
491
.
05
.
107
.
Hz
FWD
A
FWD
%
FWD
Panele sterowania
78
Tryb REFERENCE (Zadawanie)
Tryb “Zadawanie” umoliwia:
•
Ustawienie zadawania prdkoci, czstotliwoci lub momentu obrotowego.
•
Start i zatrzymanie przemiennika oraz zmiana kierunku obrotów silnika i przeczenie z
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
MENU
, jeeli jest si w trybie
EXIT
OUTPUT; w innym przypadku wciska kilkakrotnie
REM
, a u dou
MENU
wywietlacza bdzie widoczny tekst MENU.
2.
PAr
Jeeli przemiennik jest w trybie sterowania zdalnego (po lewej stronie na
wywietlaczu jest widoczny tekst REM) naley przeczy si na tryb
sterowania lokalnego wciskajc przycisk LOC
REM . Na wywietlaczu pojawia si
na krótko komunikat “LoC”, zanim nastpi przeczenie do trybu
sterowania lokalnego.
LOC
PAr
MENU
FWD
FWD
Uwaga: Przy pomocy parametru z grupy 11 “Wybór zadawania” mona
zezwoli na modyfikacj zadawania w trybie sterowania zdalnego (REM).
3.
Jeeli panel nie jest w trybie “Zadawanie” (“rEF” nie jest widoczny na
wywietlaczu) naley wciska kilkakrotnie przyciski
lub
a na wywietlaczu pojawi si komunikat “rEF” a nastpnie wcisn
Teraz wywietlacz pokazuje biec warto zadan z SET pod jej
wartoci (co oznacza “ustawiona”).
LOC
,
.
rEF
491
.
MENU
LOC
FWD
Hz
SET FWD
4.
• Aby zwikszy warto zadan, wcisn
• Aby zmniejszy warto zadan, wcisn
.
LOC
.
Warto zadana zmienia si natychmiast po wciniciu przycisku. Jest ona
przechowywana w pamici trwaej przemiennika i automatycznie
przywracana po kadym wyczeniu i ponownym zaczeniu przemiennika.
500
.
Hz
SET FWD
Tryb PARAMETERS (Parametry)
Tryb PARAMETERS umoliwia:
•
Podgld i zmian wartoci parametrów.
•
Wybór oraz modyfikacj sygnaów pokazywanych w trybie “Wyjcie”.
•
Start i zatrzymanie przemiennika oraz zmian kierunku obrotów silnika i przeczenie z
Panele sterowania
79
Jak wybra parametr oraz zmieni jego warto
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
MENU
jeeli jest si w trybie
EXIT
LOC
a u dou
MENU
2.
rEF
Jeeli panel nie jest w trybie “Parametr” (komunikat “PAr” nie jest widoczny
na wywietlaczu) naley wciska kilkakrotnie przyciski
lub
,
a na wywietlaczu pojawi si komunikat “PAr” a nastpnie wcisn
.
Teraz wywietlacz pokazuje numer jednej z grup parametrów.
LOC
PAr
-01-
MENU
LOC
FWD
PAR
3.
Uy przycisków
parametrów.
oraz
aby znale odpowiedni grup
LOC
Wcisn
. Na wywietlaczu jest pokazywany jeden z parametrów z
wybranej grupy parametrów.
LOC
Uy przycisków
oraz
aby znale odpowiedni parametr.
LOC
Wcisn i przytrzyma przez ok. dwie sekundy przycisk
, a na
wywietlaczu pojawi si warto parametru z tekstem SET pod spodem,
co sygnalizuje, e teraz moliwa jest zmiana wartoci tego parametru.
FWD
1103
PAR
6.
FWD
1101
PAR
5.
FWD
-11PAR
4.
FWD
FWD
1
LOC
PAR SET FWD
Uwaga: Kiedy jest widoczny tekst SET , wcinicie jednoczenie
przycisków
oraz
zmienia wywietlan warto parametru na
jego warto ustawion fabrycznie.
7.
Uy przycisków
oraz
aby ustawi warto parametru. Po
SET
zmianie wartoci parametru, tekst
zaczyna miga.
LOC
2
1103
PAR SET FWD
SAVE
.
• Aby wykasowa now warto parametru i powróci do wartoci która
CANCEL
bya poprzednio, wcisn
.
LOC
PAR
FWD
Panele sterowania
80
Jak wybra monitorowane sygnay
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
Przy pomocy parametrów z Grupy 34 “Wywietlacz panelu” moliwe jest
wybranie, które sygnay s monitorowane w trybie OUTPUT i jak s one
pokazywane. Szczegóowe instrukcje jak zmienia warto parametrów
podano na str. 79.
LOC
Ustawienie fabryczne jest takie, e moliwe jest monitorowanie jednego
sygnau w danym momencie; mona monitorowa maksymalnie do trzech
sygnaów poprzez przeczanie si midy nimi. To, jakie sygnay s
fabrycznie ustawione jako monitorowane, zaley od wartoci parametru
9902 APPLIC MACRO: Dla makr, dla których wartoci fabryczn parametru
9904 MOTOR CTRL MODE jest 1 (VECTOR:SPEED), fabrycznie wybranym
monitorowanym sygnaem nr 1 jest 0102 SPEED, w innych przypadkach
jest to 0103 OUTPUT FREQ. Fabrycznie wybranymi monitorowanymi
sygnaami nr 2 i nr 3 s zawsze 0104 CURRENT oraz 0105 TORQUE.
103
104
105
PAR SET FWD
LOC
PAR SET FWD
LOC
PAR SET FWD
Aby zmieni fabrycznie ustawione sygnay monitorowane, naley wybra
do monitorowania do trzech sygnaów z Grupy 01 “Parametry
eksploatacyjne”.
Sygna nr 1: Zmieni warto parametru 3401 SIGNAL1 PARAM tak, aby
odpowiadaa ona indeksowi parametru sygnau z Grupy 01 “Parametry
eksploatacyjne”, który chcemy wybra do monitorowania (= numer tego
parametru bez poprzedzajcej cyfry “0”), np. “105” oznacza wybór
parametru 0105 TORQUE. Warto “100” oznacza, e na wywietlaczu jako
monitorowany sygna nr 1 nie jest pokazywany aden sygna.
Powtórzy t procedur dla sygnaów monitorowanych nr 2 (3408 SIGNAL2
PARAM) oraz i nr 3 (3415 SIGNAL3 PARAM).
Na przykad, jeeli 3401 = 0 oraz 3415 = 0, wtedy przeszukiwanie jest
deaktywowane i tylko sygna okrelony przez 3408 pojawia si na
wywietlaczu. Jeeli wszystkie trzy parametry maj ustawion warto “0”,
tj. nie wybrano zadnych sygnaów do monitorowania, na wywietlaczu
panelu pojawia si tekst “n.a”.
2.
Okreli pooenie przecinka, lub uy kombinacji okrelenia pooenia
przecinka i okrelenia jednostki sygnau ródowego [ustawiajc warto 9
(DIRECT)]. Wykresy supkowe nie s dostpne dla Podstawowego Panelu
Sterowania. Wicej szczegóów patrz opis dla parametru 3404.
LOC
9
PAR SET FWD
Sygna 3: parametr 3418 OUTPUT3 DSP FORM.
3.
Wybra jednostki jakie maj by pokazywane dla monitorowanych
sygnaów. Operacja ta nie ma adnego efektu jeeli parametr 3404/3411/
3418 ma ustawion warto 9 (DIRECT). Wicej szczegóów patrz opis dla
parametru 3405.
Sygna 3: parametr 3419 OUTPUT3 UNIT.
Panele sterowania
LOC
3
PAR SET FWD
81
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
4.
Wybra skalowanie dla monitorowanych sygnaów przez wprowadzenie
minimalnych i maksymalnych pokazywanych wartoci. Ustawienia te nie
maj adnego wpywu, jeeli parametr 3404/3411/3418 ma ustawion
warto 9 (DIRECT). Szczegóy patrz opis dla parametrów 3406 i 3407.
LOC
Sygna 3: parametry 3420 OUTPUT3 MIN oraz 3421 OUTPUT3 MAX.
00
.
5000
.
Hz
PAR SET FWD
LOC
Hz
PAR SET FWD
Tryb Copy (Kopiowanie)
Podstawowy Panel Sterowania moe zapisa do pamici peny zestaw parametrów
przemiennika oraz maksymalnie do dwóch zestawów parametrów uytkownika. Pami
panelu sterowania jest pamici trwa.
Tryb “Kopiowanie” umoliwia:
•
Skopiowanie wszystkich parametrów z przemiennika do panelu sterowania (uL – Upload).
- w tym wszystkich zestawów parametrów zdefiniowanych przez uytkownika oraz
parametrów wewntrznych (które nie mog by ustawione przez uytkownika), takich jak
parametry silnika utworzone w wyniku biegu identyfikacyjnego.
•
adowanie wszystkich parametrów z panelu sterowania do przemiennika (dL A –
Download All). - w tym wszystkich parametrów przemiennika oraz parametrów
wewntrznych (które nie mog by ustawione przez uytkownika), takich jak parametry
silnika utworzone w wyniku biegu identyfikacyjnego. Funkcja ta nie aduje zestawów
parametrów zdefiniowanych przez uytkownika.
Uwaga! Funkcja przywracania penych ustawie zapisuje wszystkie parametry do
przemiennika, w tym parametry silnika. Funkcji tej naley uywa tylko w celu odtworzenia
konfiguracji przemiennika lub dla przeniesienia penego zestawu parametrów do systemów,
które s identyczne jak dla systemu, z którego ten zestaw parametrów zosta skopiowany.
•
adowanie aplikacji – kopiuje czciowy zestaw parametrów z pamici panelu
sterowania do pamici przemiennika (dL P – Download Partial). Czciowy zestaw
parametrów nie obejmuje wewntrznych parametrów silnika, parametrów 9905…9909,
1605, 1607, 5201, ani grup parametrów 51 i 53. Opcje t stosuje si aby przenie
parametry do systemów, które maj podobn konfiguracj - w tym przypadku parametry
przemiennika i silników nie musz by takie same jak dla systemu bdcego ródem
przenoszonego zestawu parametrów.
•
adowanie Ustawie 1 Uytkownika (dL u1 – Download User Set 1). Kopiuje z pamici
S1) Zestaw parametrów uytkownika obejmuje parametry z grupy 99 “Parametry
rozruchowe” oraz wewntrzne parametry silnika. Funkcja ta jest pokazywana w menu
tylko wtedy, gdy Zestaw Parametrów Uytkownika 1 (USER SET 1) zosta najpierw
zapisany przy uyciu parametru 9902 APPLIC MACRO (patrz rozdzia “Zestawy
parametrów uytkownika” na str. 93) a nastpnie skopiowany do panelu przy pomocy
funkcji UPLOAD TO PANEL.
adowanie Ustawie 2 Uytkownika (dL u2 – Download User Set 2) - kopiuje z pamici
S2) - Jak dla (dL u1 – Download User Set 1) powyej.
•
•
Start i zatrzymanie przemiennika oraz zmiana kierunku obrotów silnika i przeczenie z
Panele sterowania
82
Procedura kopiowania parametrów do panelu sterowania i ich adowania do przemiennika
Dostpne funkcje kopiowania i adowania patrz poprzednia strona.
Krok
Dziaanie
Ekran wywietlacza
1.
MENU
, jeeli jest si w trybie
EXIT
LOC
, a u dou
MENU
2.
3.
Jeeli panel nie jest w trybie “Kopiowanie” (komunikat “CoPY” nie jest
widoczny na wywietlaczu) naley wciska kilkakrotnie przyciski
lub
, a na wywietlaczu pojawi si komunikat “CoPY” .
LOC
Wcisn
LOC
.
• Aby skopiowa wszystkie parametry (w tym zestawy uytkownika i
parametry wewntrzne silnika) z przemiennika do panelu sterowania
wybra funkcj uL w menu COPY przy pomocy przycisków
oraz
,
Wcisn
. Podczas procesu kopiowania parametrów wywietlacz
panelu pokazuje stan transferu jako procentow warto caoci
parametrów które ju zostay skopiowane.
• Aby zaadowa parametry z panelu do przemiennika, wybra
odpowiedni funkcj z menu COPY przy pomocy przycisków
(tutaj jako przykad jest uyta funkcja “dL A”, “adowanie
oraz
wszystkich”)
Wcisn
. Podczas procesu kopiowania parametrów wywietlacz
panelu pokazuje stan transferu jako procentow warto caoci
parametrów które ju zostay skopiowane.
PAr
LOC
CoPY
dL u1
MENU
FWD
MENU
FWD
uL
MENU
LOC
FWD
FWD
uL 50
dL A
%
FWD
LOC
MENU
LOC
FWD
dL 50
%
FWD
Kody alarmów Podstawowego Panelu Sterowania
Poza alarmami i bdami generowanymi przez przemiennik (patrz rozdzia “Diagnostyka”)
Podstawowy Panel Sterowania sygnalizuje alarmy generowane przez sam panel sterowania
- kod takich alarmów ma format A5xxx. Lista kodów alarmów oraz ich opisy patrz rozdzia
“Kody alarmów - Podstawowy Panel Sterowania” na str. 284.
Panele sterowania
83
Makra aplikacyjne
Makra zmieniaj wartoci okrelonej grupy parametrów na nowe, zaprogramowane
fabrycznie wartoci. Makra aplikacyjne naley uywa aby zminimalizowa potrzeb
rcznego edytowania parametrów. Wybór makra przywraca wartoci fabryczne wszystkich
parametrów (waciwe dla danego makra aplikacyjnego)
z wyjtkiem nastpujcych parametrów:
•
Grupa 99 “Parmetry rozruchowe” (oprócz parametru 9904)
•
1602 PARAMETER LOCK (BLOKADA PARAMETRU)
•
1607 PARAM SAVE (ZAPIS PARAMETRÓW)
•
3018 COMM FAULT FUNC (FUNKCJA BDU KOMUNIKACJI) oraz 3019 COMM FAULT TIME (CZAS
BDU KOMUNIKACJI)
•
9802 COMM PROT SEL (WYBÓR PROTOKOU KOMUNIKACJI)
•
Parametry z grupy 50 (enkoder)....53 (protokó EFB)
•
Grupa 29 MAINTENANCE TRIGGERS (Kontrola przegldów)
Po wybraniu makra aplikacyjnego mona dokona rcznie dodatkowych zmian parametrów
uywajc w tym celu panelu sterowania.
Makra aplikacyjne to zaprogramowane fabrycznie zestawy parametrów uaktywniane
poprzez ustawienie odpowiedniej wartoci parametru 9902 APPLIC MACRO
(MAKROAPLIKACJA). Fabrycznie warto tego parametru wynosi “1” co oznacza, e jest
uaktywnione makro aplikacyjne “ABB Standard”.
W kolejnych podrozdziaach zostay opisane poszczególne makra aplikacyjne oraz podano
przykadowy schemat pocze dla kadego z nich.
W ostatnim z poniszych podrozdziaów, "Wartoci domylne parametrów dla makroaplikacji"
wyspecyfikowane s parametry, które zmieniaj si wraz z wyborem innej makroaplikacji,
oraz ich wartoci domylne ustalone dla kadego makra aplikacyjnego.
Makra aplikacyjne
84
Makro aplikacyjne: “ABB Standard” (fabrycznie ustawione jako aktywne)
Makro to zapewnia typow, 2-przewodow konfiguracj We/Wy (I/O), z trzema prdkociami
staymi. Jest to makro ustawione fabrycznie jako makro aktywne przemiennika. Wartoci
parametrów s wartociami fabrycznymi tych parametrów zdefiniowanymi w rozdziale "Pena
Lista Parametrów przemiennika ACS550" na stronie 89.
Przykadowy schemat pocze:
X1 1
1...10 kom
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
AI1
AGND
10V
AI2
AGND
AO1
AO2
AGND
Ekran kabla sterowania (ekran)
Zewntrzne zadawanie czstotliwoci 11): 0…10 V
Masa obwodu wejcia analogowego
Napicie odniesienia 10 VDC
Nie uywany
Czstotliwo wyjciowa: 0…20 mA
Prd wyjciowy: 0…20 mA
Masa obwodu wyjcia analogowego
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Wyjcie napicia pomocniczego +24 VDC
Masa wyjcia napicia pomocniczego
Masa dla sygnaów powrotnych wej cyfrowych
Start/Stop: aktywacja uruchamia przemiennik
Do przodu / Do tyu: aktywacja zmienia kierunek obrotów
Wybór prdkoci staej 2)
Wybór prdkoci staej 2)
Wybór pary ramp przysp./hamow.:uaktywni aby wybra 2. par
Nie uywany
Uwaga 1. Zadawanie zewntrzne
19
20
21
22
23
24
25
26
27
RO1C
RO1A
RO1B
RO2C
RO2A
RO2B
RO3C
RO3A
RO3B
Wy. przekanik. 1, programow.
Fabrycznie:
Gotów =>19 poczone do 21
Fabrycznie:
Bieg =>22 poczone do 24
Fabrycznie:
Bd (-1)=>25 poczone do 27
(Bd => 25 poczone do 26)
Sygnay wejciowe
DI4
Wyjcie
0
Zadawanie przez AI1
0
PRDKO
STAA 1 (1202)
PRDKO
STAA 2 (1203)
1
PRDKO
STAA 3 (1204)
1
Sygnay wyjciowe
•
•
•
•
•
Wyjcie analogowe AO1:
Czstotliwo
Wyjcie analogowe AO2: Prd
Wyjcie przekanikowe 1: Gotów
Wyjcie przekanikowe 2: Bieg
Wyjcie przekanikowe 3: Bd (-1)
Nastawy zworki J1
J1
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
ON
Zadawanie analogowe (AI1)
Start, stop oraz kierunek (DI1,2)
Wybór prdkoci staej (DI3,4)
Wybór pary ramp (1 lub 2) (DI5)
DI3
0
1
0
1
ON
•
•
•
•
jest uywane jako zadawanie
prdkoci, jeeli wybierze si tryb
sterowania wektorowego
Uwaga 2. Kod:
0 = otwarte, 1 = zamknite
J1
ON
1 2
Makra aplikacyjne
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
85
Makro aplikacyjne: “3-przewodowa”
To makro jest przeznaczone do zastosowa, w których przemiennik jest sterowany przy
pomocy przycisków chwilowych i zapewnia ono trzy prdkoci stae. Aby uaktywni to
makro, naley ustawi warto parametru 9902 na “2” (3-PRZEWODOWA).
Uwaga! Kiedy wejcie stop (DI2 = WEJ
CIE CYFROWE 2 ) jest nieaktywne (brak sygnau na
tym wejciu), przyciski start/stop panelu sterowania s wyczone (nieaktywne).
Przykad pocze:
X1 1
1...10 kom
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
AI1
AGND
10V
AI2
AGND
AO1
AO2
AGND
Ekran kabla sterowania
Zewntrzne zadawanie prdkoci 1: 0…10 V
Nie uywany
Prdko wyjciowa silnika: 0…20 mA
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Wspólna masa dla wej cyfrowych
Start: chwilowa aktywacja przez uaktywnienie DI2 uruchamia przemiennik
Stop: chwilowa deaktywacja powoduje zatrzymanie przemiennika
Do przodu / Do tyu: aktywacja zmienia kierunek obrotów
Wybór prdkoci staej1)
Nie uywany
19
20
21
22
23
24
25
26
27
RO1C
RO1A
RO1B
RO2C
RO2A
RO2B
RO3C
RO3A
RO3B
Fabrycznie:
Fabrycznie:
Fabrycznie:
Sygnay wejciowe
Start, stop oraz kierunek (DI1,2,3)
DI4
0
1
0
1
DI5
Output
0
Zadawanie przez AI1
0
PRDKO
STAA 1 (1202)
1
PRDKO
STAA 2 (1203)
PRDKO
STAA 3 (1204)
1
Sygnay wyjciowe
Wyjcie analogowe AO1: Prdko
J1
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
ON
•
•
•
•
•
Nastawy zworki J1
ON
•
•
•
Uwaga 1. Kod:
J1
ON
1 2
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
Makra aplikacyjne
86
Makro aplikacyjne: “Alternatywne”
Makro to zapewnia konfiguracj wej i wyj (I/O) która jest przystosowana do kolejnoci
sygnaów sterowania wej cyfrowych (DI) uywanej przy zmianach kierunku obrotów
przemiennika. Aby uaktywni to makro, naley ustawi warto parametru 9902 na “3”
(ALTERNATYWNE).
Przykad pocze:
X1 1
1...10 kom
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
AI1
AGND
10V
AI2
AGND
AO1
AO2
AGND
Nie uywany
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Start do przodu: jeeli DI1 i DI2 sa w tym samym stanie, przemiennik jest zatrzymany
Start do tyu
Wybór pary ramp przysp./ hamow.: aktywacja wybiera 2. par
Zezw. na bieg: deakywacja zawsze powoduje zatrzymanie przemiennika
19
20
21
22
23
24
25
26
27
RO1C
RO1A
RO1B
RO2C
RO2A
RO2B
RO3C
RO3A
RO3B
Fabrycznie:
Fabrycznie:
Fabrycznie:
Sygnay wejciowe
DI5
Wyjcie
0
Zadawanie przez AI1
0
PRDKO
STAA 1 (1202)
PRDKO
STAA 2 (1203)
1
PRDKO
STAA 3 (1204)
1
Sygnay wyjciowe
•
•
•
•
•
Nastawy zworki J1
J1
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
ON
Zezwolenie na bieg (DI6)
DI4
0
1
0
1
ON
•
•
•
•
•
Uwaga 1. Kod:
J1
ON
1 2
Makra aplikacyjne
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
87
Makro aplikacyjne: “Potencjometr silnika”
Makro to zapewnia opacalny ekonomicznie interfejs dla PLC pozwalajcy na
zmian prdkoci przemiennika z wykorzystaniem wycznie sygnaów cyfrowych.
Aby uaktywni to makro, naley ustawi warto parametru 9902 na “4” (MOTOR POT
(POT ELEKTRON)).
Przykad pocze:
X1 1
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
AI1
AGND
10V
AI2
AGND
AO1
AO2
AGND
Nie uywany
Nie uywany
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Start/stop: aktywacja uruchamia przemiennik.
Do przodu / Do tyu: aktywacja zmienia kierunek obrotów.
Zwikszanie sygnau zadawania: aktywacja zwiksza sygna zadawania1)
Zmniejszanie sygn. zadawania: aktywacja zmniejsza sygna zadawania1)
Prdko staa 1: 1202
Zezwolenie na bieg: deakywacja zawsze powoduje zatrzymanie przemiennika.
19
20
21
22
23
24
25
26
27
RO1C
RO1A
RO1B
RO2C
RO2A
RO2B
RO3C
RO3A
RO3B
Wyjcie przekanikowe 1, programowalne
Fabrycznie:
Gotów =>19 poczone do 21 Uwaga 1. Dla wej cyfrowych DI3 i DI4:
• Jeeli oba s aktywne lub nieaktywne,
zadawanie prdkoci jest bez zmian.
Fabrycznie:
• Przy zatrzymaniu przemiennika lub
zaniku nap. zasilania istniejce
zadawanie prdkoci jest zapisywane
w
pamici.
Fabrycznie:
Bd (-1)=>25 poczone do 27 Uwaga 2. Ustawienia czasów ramp z
czasem przyspieszania i hamowania 2
(parametry 2205 i 2206)
Sygnay wejciowe
•
•
Sygnay wyjciowe
Nastawy zworki J1
J1
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
ON
•
•
•
•
•
ON
•
•
Zwikszanie/ zmniejszanie sygnau
zadawania (DI3,4)
Wybór prdkoci staej (DI5)
J1
ON
1 2
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
Makra aplikacyjne
88
Makro aplikacyjne: “Rczne - automatyczne”
Makro to zapewnia konfiguracj wej / wyj, która jest zwykle stosowana w aplikacjach
HVAC. Aby uaktywni to makro, naley ustawi warto parametru 9902 na “5” (HAND/AUTO
(RCZ/AUTOM)).
Uwaga! Parametr 2108 START INHIBIT (BLOKADA STARTU) musi pozosta taki, jakie byo jego
ustawienie fabryczne tzn. “0” (OFF (WYCZONE)).
Przykad pocze:
X1
1...10 kom
1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
AI1
AGND
10V
AI2
AGND
AO1
AO2
AGND
Zewntrzne zadawanie 1: 0…10 V (sterowanie rczne)
Zewntrzne zadawanie 2: 0…20 mA (sterowanie automatyczne)
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Start/Stop (rczne): aktywacja uruchamia przemiennik
Fwd/Rev (rczne): aktywacja zmienia kierunek obrotów
Wybór EXT1/EXT2 : aktywacja wybiera sterowanie “automatyczne”
Fwd/Rev (automatycznie): aktywacja zmienia kierunek obrotów
Start/Stop (automatycznie): aktywacja uruchamia przemiennik
19
20
21
22
23
24
25
26
27
RO1C
RO1A
RO1B
RO2C
RO2A
RO2B
RO3C
RO3A
RO3B
Fabrycznie:
Fabrycznie:
Fabrycznie:
Sygnay wejciowe
•
•
•
•
•
•
•
•
Nastawy zworki J1
J1
J1
ON
1 2
Makra aplikacyjne
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
ON
•
Sygnay wyjciowe
ON
•
Dwa sygnay zadawania analogowego
(AI1, 2)
Start/stop – rczne / automatycznie
(DI1, 6)
Kierunek – rczne / automatycznie
(DI2, 5)
Wybór miejsca sterowania (DI3)
Uwaga 1
Konieczne jest zasilanie
czujnika - patrz instrukcje
producenta czujnika.
Przykad przyczenia
czujnika
dwuprzewodowego
pokazano na str. 92.
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
89
Makro aplikacyjne: “Regulacja PID”
To makro aplikacyje zapewnia odpowiednie nastawy parametrów dla systemów sterowania
dziaajcych w ptli zamknitej, takich jak sterowanie cinieniem, przepywem itp. Aby
uaktywni to makro, naley ustawi warto parametru 9902 na “6” (PID CTRL(REGIL PID)).
Uwaga! Parametr 2108 START INHIBIT (BLOKADA STARTU) musi pozosta taki, jakie byo jego
ustawienie fabryczne tzn. “0” (OFF (WYCZONE)).
Przykad pocze:
X1
1...10 kom
3)
SCR
AI1
AGND
10V
AI2
AGND
AO1
AO2
AGND
Zad. zew. 1 (EXT1) rczne lub zad. zew. (EXT2) PID: 0…10 V1)
Uwaga 1.
Rcznie: 0…10V => zadaw. prdk
Warto bieca (PID): 0…20 mA
PID: 0…10V => 0…100% punktu
ustalonego PID.
Uwaga 3.
Konieczne jest zasilanie czujnika -
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Wyjcie napicia pomocniczego +24 VDC czujnika. Przykad przyczenia
czujnika dwuprzewodowego
Start/Stop (rczne): aktywacja uruchamia przemiennik
Wybór EXT1/EXT2: aktywacja wybiera sterowanie PID
Wybór prdkoci staej 1: (nie uywane przy sterowaniu PID)2)
Wybór prdkoci staej 2: (nie uywane przy sterowaniu PID)2)
Start/Stop (PID): aktywacja uruchamia przemiennik
19
20
21
22
23
24
25
26
27
RO1C
RO1A
RO1B
RO2C
RO2A
RO2B
RO3C
RO3A
RO3B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
patrz instrukcje producenta
Fabrycznie:
Fabrycznie:
Fabrycznie:
Sygnay wejciowe
DI4
Wyjcie
0
Zadawanie przez AI1
PRDKO
STAA 1 (1202)
0
1
PRDKO
STAA 2 (1203)
PRDKO
STAA 3 (1204)
1
Sygnay wyjciowe
•
•
•
•
•
Nastawy zworki J1
J1
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
ON
Analog reference (AI1)
Warto bieca (AI2)
Start/stop – rcznie/PID (DI1, 6)
Wybór EXT1/EXT2 (DI2)
Wybór prdkoci staej (DI3, 4)
DI3
0
1
0
1
ON
•
•
•
•
•
•
Uwaga 2. Kod:
J1
ON
1 2
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
Uwaga: Stosowa nastpujc kolejno zaczania:
EXT1/EXT2
Zezwolenie na bieg
Start.
Makra aplikacyjne
90
Makro aplikacyjne: PFC
To makro aplikacyje zapewnia odpowiednie nastawy parametrów dla systemów
sterowania pompami lub wentylatorami (PFC). Aby uaktywni to makro, naley
ustawi warto parametru 9902 na “7” (PFC CONTROL(REGUL PFC)).
Uwaga! Parametr 2108 START INHIBIT (BLOKADA STARTU) musi pozosta taki, jakie
byo jego ustawienie fabryczne tzn. “0” (OFF (WYCZONE)).
Przykad pocze:
X1
1...10 kom
2)
SCR
AI1
AGND
10V
AI2
AGND
AO1
AO2
AGND
Zad. zew. 1 (EXT1) rczne lub zad. zew. (EXT2) PID/PFC: 0…10 V1)
Uwaga 1.
Rcznie: 0…10V => 0…50 Hz
Sygna biecy (PID): 4…20 mA
PID/PFC: 0…10V => 0…100%
punktu pracy PID
Czstotliwo wyjciowa: 0…20 mA
Wart. aktualna 1 (warto aktualna syg. regulatora PI): 0(4)…20 mA
Uwaga 2.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
Wyjcie napicia pomocniczego +24 VDC patrz instrukcje producenta
czujnika. Przykad przyczenia
Start/Stop (rcznie): aktywacja uruchamia przemiennik
Wybór EXT1/EXT2 : aktywacja wybiera sterowanie PFC
Blokada: deaktywacja zawsze powoduje zatrzymanie przemiennika
Blokada: deaktywacja powoduje zatrzymanie silnika o staej prdkoci
Start/Stop (PFC): aktywacja uruchamia przemiennik
19
20
21
22
23
24
25
26
27
RO1C
RO1A
RO1B
RO2C
RO2A
RO2B
RO3C
RO3A
RO3B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Konieczne jest zasilanie czujnika
Fabrycznie:
Fabrycznie:
Bd (-1) =>22 poczone do 24 (Fault => 22 connected to 23)
Fabrycznie:
Zaczony silnik pomocniczy =>25 poczone do 27
Sygnay wejciowe
•
•
•
J1
J1
Makra aplikacyjne
ON
1 2
Uwaga: Stosowa nastpujc kolejno zaczania:
EXT1/EXT2
Zezwolenie na bieg
Start
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
ON
•
•
•
Wyjcie analogowe AO1:
Czstotliwo
Wyjcie analogowe AO2: Waro
aktualna 1
Wyjcie przekanikowe 3: Silnik
pomocniczy zaczony
Nastawy zworki J1
ON
•
•
•
•
Zadawanie analogowe i warto
bieca (AI1, 2)
Start/stop – rcznie/PFC (DI1, 6)
Wybór EXT1/EXT2 (DI3)
Blokada (DI4, 5)
Sygnay wyjciowe
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
91
Makro aplikacyjne: “Regulacja momentu”
To makro aplikacyje zapewnia odpowiednie nastawy parametrów dla zastosowa gdzie jest
wymagane sterowanie momentem obrotowym silnika. Moliwe jest te przeczenie na
sterowanie prdkoci obrotow. Aby uaktywni to makro, naley ustawi warto parametru
9902 na “8” (TORQUE CONTROL (REGULACJA MOMENTU)).
Przykad pocze:
X1 1
1...10 kom
2
3
4
2)
5
6
7
8
9
SCR
AI1
AGND
10V
AI2
AGND
AO1
AO2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
RO1C
RO1A
RO1B
RO2C
RO2A
RO2B
RO3C
RO3A
RO3B
Zewntrzne zadawanie momentu obrotowego: 4…20 mA
Uwaga 1.
• Zmienia kierunek obrotów w
trybie sterowania prdkoci
obrotow.
• Zmienia kierunek momentu
obrotowego w trybie
sterowania momentem obrot.
Start/stop: aktywacja uruchamia przemiennik.
Do przodu/Do tyu: aktywacja zmienia kierunek obrotów1)
Regulacja prdkoci/momentu obr.: aktywacja wybiera sterow. mom. obr.
Prdko staa 1: 1202
Wybór pary ramp: aktywacja wybiera 2-g par ramp przysp./hamow.
Fabrycznie:
Fabrycznie:
Fabrycznie:
Bd (-1) => 25 poczone do 27
Sygnay wejciowe
•
•
•
•
•
•
Nastawy zworki J1
J1
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
ON
•
•
•
Sygnay wyjciowe
ON
•
•
Dwa sygnay zadawania analogowego
(AI1, 2)
Start/stop oraz kierunek (DI1, 2)
Regulacja prdkoci/momentu
obrotowego (DI3)
Wybór prdkoci staej (DI4)
Uwaga 2.
Konieczne jest zasilanie czujnika patrz instrukcje producenta
czujnika. Przykad przyczenia
J1
ON
1 2
AI1: 0…10 V
AI2: 0(4)…20 mA
Makra aplikacyjne
92
Przykad przyczenia czujnika dwuprzewodowego
Wiele aplikacji wykorzystuje regulacj procesow PI(D) i z tego wzgldu potrzebuje sygna
sprzenia zwrotnego od regulowanego procesu. Sygna ten typowo jest przyczany do
wejcia analogowego 2 (AI2). Schematy pocze dla makro “Regulacja PID” przedstawione
wczeniej w tym rozdziale pokazuj poczenie gdy uywany jest czujnik z osobnym
zasilaniem. Na rysunku poniej pokazano przykad przyczenia dla czujnika
dwuprzewodowego.
4…20 mA
P
I
X1 / Pyta sterowania
5 AI2
Pomiar procesowej wartoci biecej,
6 AGND 0(4) … 20 mA, Rin = 100 :
…
X1 /Pyta sterowania
10 +24 V Wyjcie nap. pomocniczego, nieizolowane,
24 V DC, 250 mA
11 GND
Uwaga: Czujnik jest zasilany przez swoje wyjcie prdowe. Zatem sygna wyjciowy musi
by w zakresie 4…20 mA, a nie 0…20 mA.
Makra aplikacyjne
93
Zestawy parametrów uytkownika
Oprócz standardowych makroaplikacyjnych istnieje moliwo zapisania w pamici trwaej
dwóch zestawów parametrów uytkownika i zaadowania ich w póniejszym czasie. Zestawy
parametrów uytkownika skadaj si z nastaw parametrów wprowadzonych przez
uytkownika, w tym z parametrów grupy 99 “Parametry rozruchowe”, oraz z rezultatów
procedury identyfikacji silnika. Zostaje równie zapisane zadawanie panelu sterowania, jeeli
zestaw parametrów uytkownika jest skopiowany i adowany w trybie sterowania lokalnego.
Konfiguracja sterowania zdalnego jest kopiowana do zestawu parametrów uytkownika, ale
konfiguracja sterowania lokalnego nie jest kopiowana.
Kroki poniej pokazuj, w jaki sposób mona zapisa i zaadowa Zestaw Parametrów
Uytkownika 1 (USER PARAMETER SET 1). Procedura dla Zestawu Parametrów
Uytkownika 2 (USER PARAMETER SET 2) jest analogiczna, tylko wartoci parametru 9902
s róne.
Aby skopiowa z przemiennika do panelu Zestaw Parametrów Uytkownika 1 :
•
Ustawi wartoci parametrów. Wykona identyfikacj silnika , jeeli jest ona potrzebna
dla danej aplikacji, a jeszcze nie zostaa wykonana.
•
Zapisa nastawy parametrów oraz rezultaty identyfikacji silnika w pamici trwaej przez
zmian wartosci parametru 9902 na “-1” (USER S1 SAVE).
•
SAVE
Wcisn
(Rozszerzony Panel Sterowania) lub
Sterowania) aby skopiowa.
MENU
ENTER
(Podstawowy Panel
Aby zaadowa z panelu do przemiennika Zestaw Parametrów Uytkownika 1:
•
Zmieni warto parametru 9902 na “0” (USER S1 LOAD).
•
Wcisn
(Rozszerzony Panel Sterowania) lub
Sterowania) aby zaadowa.
SAVE
MENU
ENTER
(Podstawowy Panel
Zestaw Parametrów Uytkownika moe by równie przeczony przez wejcia cyfrowe
(patrz parametr 1605).
Uwaga: adowanie do przemiennika Zestawu Parametrów Uytkownika odtwarza nastawy
parametrów w tym tych z grupy 99 “Parametry rozruchowe” i rezultaty identyfikacji silnika.
Sprawdzi, czy nastawy s poprawne dla parametrów uywanego silnika.
Podpowied: Uytkownik moe np. przecza przemiennik midzy dwoma rónymi
silnikami, bez koniecznoci regulacji parametrów silnika i powtarzania procedury identyfikacji
silnika przez przemiennik za kadym razem kiedy nastpi zmiana silnika pracujcego z
przemiennikiem. Wykonanie biegu identyfikacyjnego konieczne jest tylko jeden raz dla
kadego z silników, a nastpnie moliwe jest zapisanie wyników w postaci zestawu
parametrów uytkownika. Kiedy zamieni si silnik przyczony do przemiennika, naley tylko
zaadowa z panelu sterowania odpowiedni zestaw parametrów uytkownika i przemiennik
jest gotowy do pracy.
Makra aplikacyjne
94
Wartoci domylne parametrów dla makroaplikacji
Ustawione fabrycznie wartoci parametrów wyspecyfikowano w rozdziale "Pena
Lista Parametrów przemiennika ACS550". Zmiana z makroaplikacji ustawionej
fabrycznie (ABB Standard) za pomoc parametru 9902 zmienia domylne wartoci
parametrów tak, jak to przedstawiono w poniszych tabelach.
Uwaga! Ponisze tabele przedstawiaj zestawy wartoci parametrów dla przemienników na 50 Hz /
zgodnie z norm IEC (ACS550-01) oraz na 60 Hz / zgodnie z norm NEMA (ACS550-U1).
9902
Makra aplikacyjne
APPLIC MACRO
(MAKROAPLIKACJA)
Regulacja
momentu
Regulacja PFC
Regulacja PID
Rcznie /
automatycznie
Potencjometr
silnika
Alternatywna
ABB
Standard
Parametr
3-przewodowa
ACS550-01
1
2
3
4
5
6
7
8
9904
MOTOR CTRL MODE (TRYB
STER SILNIK)
3
1
1
1
1
1
3
2
1001
EXT1 COMMANDS (ZEWN1
KOMENDY)
2
4
9
2
2
1
1
2
1002
KOMENDY)
0
0
0
0
7
6
6
2
1003
1102
DIRECTION (KIERUNEK)
3
0
3
0
3
0
3
0
3
3
1
2
1
3
3
3
1103
REF1 SELECT (WYBÓR
ZADAWANIA1)
1
1
1
12
1
1
1
1
1106
REF2 SELECT (WYBÓR
ZADAWANIA2)
2
2
2
2
2
19
19
2
1201
CONST SPEED SEL (WYB
PRDK STAEJ)
9
10
9
5
0
9
0
4
1304
1401
MINIMUM AI2 (MINIMUM AI2)
RELAY OUTPUT
PRZEKANIK 1)
1 (WYJ
0
1
0
1
0
1
0
1
20
1
20
1
20
2
20
1
1402
RELAY OUTPUT
PRZEKANIK 2)
2 (WYJ
2
2
2
2
2
2
3
2
1403
RELAY OUTPUT
PRZEKANIK 3)
3 (WYJ
3
3
3
3
3
3
31
3
1501
1503
AO1 CONTENT (SYGNA AO1)
103
50
102
50
102
50
102
50
102
50
102
50
103
52
102
50
1507
1510
104
0
104
0
104
0
104
0
104
0
104
0
130
4
104
0
1601
RUN ENABLE (ZEZWOL NA
BIEG)
0
0
6
6
4
5
2
6
2008
MAXIMUM FREQ (CZSTOT
MAXIMUM)
50
50
50
50
50
50
52
50
2201
ACC/DEC 1/2 SEL (WYBÓR
RAMPY 1/2)
5
0
5
0
0
0
0
5
3201
SUPERV 1 PARAM (NADZÓR
PARAM 1)
103
102
102
102
102
102
103
102
3401
SIGNAL 1 PARAM (SYGNA 1
PARAM)
103
102
102
102
102
102
103
102
4001
4002
GAIN (WZMOCNIENIE)
10
60
10
60
10
60
10
60
10
60
10
60
25
3
10
60
4101
4102
GAIN (WZMOCNIENIE)
1
60
1
60
1
60
1
60
1
60
1
60
2,5
3
1
60
8123
PFC ENABLE (ZEZWOL PFC)
0
0
0
0
0
0
1
0
EXT1/EXT2 SEL (WYBÓR ZEW1/
ZEW2)
AO1 CONTENT MAX (WARTO
MAX AO1)
MINIMUM AO2 (WARTO
MIN
AO2)
INTEGRATION TIME (ST CZAS
CAKOW)
CAKOW)
95
9902
APPLIC MACRO
(MAKROAPLIKACJA)
Regulacja
momentu
Regulacja PFC
Regulacja PID
Rcznie /
automatycznie
Potencjometr
silnika
Alternatywna
ABB
Standard
Parametr
3-przewodowa
ACS550-U1
1
2
3
4
5
6
7
8
9904
MOTOR CTRL MODE (TRYB
STER SILNIK)
3
1
1
1
1
1
3
2
1001
KOMENDY)
2
4
9
2
2
1
1
2
1002
KOMENDY)
0
0
0
0
7
6
6
2
1003
1102
DIRECTION (KIERUNEK)
3
0
3
0
3
0
3
0
3
3
1
2
1
3
3
3
1103
REF1 SELECT (WYBÓR
ZADAWANIA1)
1
1
1
12
1
1
1
1
1106
REF2 SELECT (WYBÓR
ZADAWANIA2)
2
2
2
2
2
19
19
2
1201
CONST SPEED SEL (WYB
PRDK STAEJ)
9
10
9
5
0
9
0
4
1304
1401
MINIMUM AI2 (MINIMUM AI2)
RELAY OUTPUT
PRZEKANIK 1)
1 (WYJ
0
1
0
1
0
1
0
1
20
1
20
1
20
2
20
1
1402
RELAY OUTPUT
PRZEKANIK 2)
2 (WYJ
2
2
2
2
2
2
3
2
1403
RELAY OUTPUT
PRZEKANIK 3)
3 (WYJ
3
3
3
3
3
3
31
3
1501
1503
103
60
102
60
102
60
102
60
102
60
102
60
103
62
102
60
1507
1510
104
0
104
0
104
0
104
0
104
0
104
0
130
4
104
0
1601
RUN ENABLE (ZEZWOL NA
BIEG)
0
0
6
6
4
5
2
6
2008
MAXIMUM FREQ (CZSTOT
MAXIMUM)
60
60
60
60
60
60
62
60
2201
ACC/DEC 1/2 SEL (WYBÓR
RAMPY 1/2)
5
0
5
0
0
0
0
5
3201
SUPERV 1 PARAM (NADZÓR
PARAM 1)
103
102
102
102
102
102
103
102
3401
SIGNAL 1 PARAM (SYGNA 1
PARAM)
103
102
102
102
102
102
103
102
4001
4002
GAIN (WZMOCNIENIE)
10
60
10
60
10
60
10
60
10
60
10
60
25
3
10
60
4101
4102
GAIN (WZMOCNIENIE)
1
60
1
60
1
60
1
60
1
60
1
60
2,5
3
1
60
8123
PFC ENABLE (ZEZWOL PFC)
0
0
0
0
0
0
1
0
EXT1/EXT2 SEL (WYBÓR ZEW1/
ZEW2)
AO1 CONTENT MAX (WARTO
MAX AO1)
MINIMUM AO2 (WARTO
MIN
AO2)
CAKOW)
CAKOW)
Makra aplikacyjne
96
Makra aplikacyjne
97
Parametry
Pena Lista Parametrów przemiennika ACS550
W tabeli poniej podano peny wykaz parametrów. W nagówku s stosowane nastpujce skróty:
•
S = Parametry te mog by modyfikowane tylko gdy przemiennik jest zatrzymany.
•
Uyt. = ródo do wprowadzenia wartoci parametrów Uytkownika
Niektóre wartoci parametrów zale od konstrukcji przemiennika, co zaznaczono w tabeli przez “01:”
lub “U1:”. Patrz kod typu przemiennika, np. ACS550-01.
Kod
Nazwa
Zakres
Rozdzielczo
Nastawa fabryczna
Uyt.
S
Grupa 99: Start-Up Data (Parametry rozruchowe)
9901
LANGUAGE
0…15 / 0…3
1
0 (ANGIELSKI)
9902
APPLIC MACRO
-3…8, 31
1
1 (ABB STIARD)
9
9904
MOTOR CTRL MODE
1=WEKTOROWY:PRDKO
,
2=WEKTOROWY:MOMENT OBROTOWY,
3=SKALARNY:CZSTOTLIWO
1
3 (SKALARNY,
9
115…345 V
1V
230 V
9
01: 200…600 V /
U1: 230…690 V
1V
01: 400 V /
U1: 460 V
9
U1: 288…862 V
1V
U1: 575 V
9
9905
MOTOR NOM VOLT
CZSTOTLIWO
)
9906
MOTOR NOM CURR
0.2 · I2hd … 2.0 · I2hd
0.1 A
1.0 · I2hd
9
9907
MOTOR NOM FREQ
10.0.0…500.0 Hz
0.1 Hz
01: 50.0 Hz /
U1: 60.0 Hz
9
9908
MOTOR NOM SPEED
50…30000 obr/min
1 obr/min
Zaleny od rozmiaru
9
9909
MOTOR NOM POWER
0.2…3.0 · Phd
01: 0.1 kW /
U1: 0.1 KM
1.0 · Phd
9
9910
ID RUN
0 = OFF (WYCZONE) /IDMAGN
1= ON (ZACZONE)
1
0 (OFF/IDMAGN)
9
-30000…30000 obr/min
1 obr/min
-
Grupa 01: Operating Data (Parametry eksploatacyjne)
0101
SPEED
& DIR
0102
SPEED
0…30000 obr/min
1 obr/min
-
0103
OUTPUT FREQ
0.0…500.0 Hz
0.1 Hz
-
0104
CURRENT
0.0…2.0 · I2hd
0.1 A
-
0105
TORQUE
-200.0…200.0%
0.1%
-
0106
POWER
-2.0…2.0 · Phd
0.1 kW
-
0107
DC BUS VOLTAGE
0…2.5 · VdN
1V
-
0109
OUTPUT VOLTAGE
0…2.0 · VdN
1V
-
0110
DRIVE TEMP
0.0…150.0 qC
0.1 qC
-
0111
EXTERNAL REF
1
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
-
0112
EXTERNAL REF
2
0.0…100.0% (0.0…600.0% dla
momentu)
0.1%
-
0113
CTRL LOCATION
0 = LOCAL, 1 = EXT1, 2 = EXT2
1
-
0114
RUN TIME (R)
0…9999 godz
1 godz
0 godz
0115
KWH COUNTER (R)
0…9999 kWh
1 kWh
-
Parametry
98
Kod
Nazwa
Zakres
Rozdzielczo
Nastawa fabryczna
0116
APPL BLK OUTPUT
0.0…100.0% (0.0…600.0% dla
momentu)
0.1%
-
0118
DI
1-3 STAN
000…111 (0…7 dziesitnie)
1
-
0119
DI
4-6 STAN
1
-
0120
AI
1
0.0…100.0%
0.1%
-
0121
AI
2
0.0…100.0%
0.1%
-
0122
RO
1-3 STAN
1
-
0123
RO
4-6 STAN
1
-
0124
AO
1
0.0…20.0 mA
0.1 mA
-
0125
AO
2
0.0…20.0 mA
0.1 mA
-
0126
PID
1 OUTPUT
-1000.0…1000.0%
0.1%
-
0127
PID
2 OUTPUT
-100.0…100.0%
0.1%
-
0128
PID
1 SETPNT
Jednostka i skala zdefiniowne przez
par. 4006/4106 i 4007/4107
-
-
0129
PID
2 SETPNT
par. 4206 i 4207
0130
PID
1 FBK
par. 4006/4106 i 4007/4107
-
-
0131
PID
2 FBK
par. 4206 i 4207
-
-
0132
PID
1 DEVIATION
par. 4006/4106 i 4007/4107
-
-
0133
PID
2 DEVIATION
par. 4206 i 4207
-
-
0134
COMM RO WORD
0…65535
1
0
0135
COMM VALUE
1
-32768…+32767
1
0
0136
COMM VALUE
2
-32768…+32767
1
0
0137
PROCESS VAR
1
-
1
0138
PROCESS VAR
2
-
1
0139
PROCESS VAR
3
-
1
0140
RUN TIME
0.00…499.99 tys. godzin
0.01 tys.
godzin
0.00 tys. godzin
0141
MWH COUNTER
0…9999 MWh
1 MWh
-
0142
REVOLUTION CNTR
0…65535 milionów obr.
1 milionów obr. 0
0143
DRIVE ON TIME HI
0…65535 dni
1 dzie
0
0144
DRIVE ON TIME LO
00:00:00…23:59:58
1=2s
0
0145
MOTOR TEMP
Par. 3501 = 1…3: -10…200 °C
Par. 3501 = 4: 0…5000 :
Par. 3501 = 5…6: 0…1
1
-
0146
MECH ANGLE
0…32768
1
-
0147
MECH REVS
-32768 …+32767
1
-
0148
Z PLS DETECTED
0 = nie wykryto, 1 = wykryto
1 (DETECTED)
-
0150
CB TEMP
-20.0…150.0 °C
1.0 °C
-
0151
INPUT KWH (R)
0.0…999.9 kWh
1.0 kWh
-
0152
INPUT MWH
0…9999 MWh
1 MWh
-
0158
PID COMM VALUE
1
-32768 …+32767
1
-
0159
PID COMM VALUE
2
-32768 …+32767
1
-
Parametry
-
Uyt.
S
Kod
Nazwa
Zakres
99
Rozdzielczo
Nastawa fabryczna
Uyt.
S
Grupa 03: FB Actual Signals (Aktualne sygnay komunikacji)
0301
FB CMD WORD
1
-
-
-
0302
FB CMD WORD
2
-
-
-
0303
FB STS WORD
1
-
-
-
0304
FB STS WORD
2
-
1
0
0305
FAULT WORD
1
-
1
0
0306
FAULT WORD
2
-
1
0
0307
FAULT WORD
3
-
1
0
0308
ALARM WORD
1
-
1
0
0309
ALARM WORD
2
-
1
0
1
0
Grupa 04: Fault History (Historia bdów)
0401
LAST FAULT
Kody bdów wywietlane na panelu
jako tekst)
0402
FAULT TIME
1
Data dd.mm.rr / czas zasilania w dniach 1 day
0
0403
FAULT TIME
2
Czas gg.mm.ss
2s
0
0404
SPEED AT FLT
-32768…+32767
1 obr/min
0
0405
FREQ AT FLT
-3276.8…+3276.7
0.1 Hz
0
0406
VOLTAGE AT FLT
0.0…6553.5
0.1 V
0
0407
CURRENT AT FLT
0.0…6553.5
0.1 A
0
0408
TORQUE AT FLT
-3276.8…+3276.7
0.1%
0
0409
STAN AT FLT
0…0xFFFF (heksagonalnie)
1
0
0410
DI
1-3 AT FLT
1
0
0411
DI
4-6 AT FLT
1
0
0412
PREVIOUS FAULT
1
Jako par. 0401
1
0
0413
PREVIOUS FAULT
2
Jako par. 0401
1
0
Grupa 10: Start/Stop/Dir (Start/Stop/Kierunek)
9
1001
EXT1 COMMIS
0…14
1
2 (DI1,2)
1002
EXT2 COMMIS
0…14
1
0 (NOT SEL
WYBRANO)
1003
DIRECTION
1 = DO PRZODU, 2 = DO TYU, 3 = NA
1
3 (REQUEST)
9
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
9
= NIE
9
DANIE
1004
JOGGING SEL
-6…6
Grupa 11: Reference Select (Wybór zadawania)
1101
KEYPAD REF SEL
1 = REF1(Hz/obr/min), 2 = REF2(%)
1
1 [REF1(Hz/obr/min)]
1102
EXT1/EXT2 SEL
-6…12
1
0 (EXT1)
9
1103
REF1 SELECT
0…17, 20…21
1
1 (KEYPAD)
9
1104
REF1 MIN
0.0…500.0 Hz / 0…30000 obr/min
0.1 Hz / 1 obr/ 0.0 Hz / 0 obr/min
min
1105
REF1 MAX
0.0…500.0 Hz / 0…30000 obr/min
0.1 Hz / 1 obr/ 01: 50.0 Hz / 1500 obr/
min
min
U1: 60.0 Hz / 1800 obr/
min
1106
REF2 SELECT
0…17, 19…21
1
2 (AI2)
1107
REF2 MIN
0.0…100.0% (0.0…600.0% dla
momentu obrotowego)
0.1%
0.0%
1108
REF2 MAX
0.0…100.0% (0.0…600.0% dla
momentu obrotowego)
0.1%
100.0%
9
Parametry
100
Kod
Nazwa
Zakres
Rozdzielczo
Nastawa fabryczna
-14 …19
1
9 (DI3,4)
Uyt.
S
Grupa 12: Constant Speeds (Prdkoci stae)
1201
CONST SPEED SEL
1202
CONST SPEED
1
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
01: 300 obr/min /
5.0 Hz
U1: 360 obr/min / 6.0
Hz
1203
CONST SPEED
2
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
01: 600 obr/min /
10.0 Hz
U1: 720 obr/min / 12.0
Hz
1204
CONST SPEED
3
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
01: 900 obr/min /
15.0 Hz
U1: 1080 obr/min / 18.0
Hz
1205
CONST SPEED
4
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
01: 1200 obr/min /
20.0 Hz
U1: 1440 obr/min / 24.0
Hz
1206
CONST SPEED
5
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
01: 1500 obr/min /
25.0 Hz
U1: 1800 obr/min / 30.0
Hz
1207
CONST SPEED
6
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
01: 2400 obr/min /
40.0 Hz
U1: 2880 obr/min / 48.0
Hz
1208
CONST SPEED
7
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
01: 3000 obr/min /
50.0 Hz
U1: 3600 obr/min / 60.0
Hz
1209
TIMED MODE SEL
1 = EXT/CS1/2/3, 2 = CS1/2/3/4
1
2 (CS1/2/3/4)
Grupa 13: Analogue Inputs (Wejcia analogowe)
1301
MINIMUM AI1
0.0…100.0%
0.1%
0.0%
1302
MAXIMUM AI1
0.0…100.0%
0.1%
100.0%
1303
FILTER AI1
0.0…10.0 s
0.1 s
0.1 s
1304
MINIMUM AI2
0.0…100.0%
0.1%
0.0%
1305
MAXIMUM AI2
0.0…100.0%
0.1%
100.0%
1306
FILTER AI2
0.0…10.0 s
0.1 s
0.1 s
Grupa 14: Relay Outputs (Wyjcia przekanikowe)
1401
RELAY OUTPUT
1
0…47, 52
1
1 (READY = GOTOWE)
1402
RELAY OUTPUT
2
0…47, 52
1
2 (RUN = BIEG)
1403
RELAY OUTPUT
3
0…47, 52
1
3 [FAULT(-1) = BD]
1404
RO
1 ON DELAY
0.0…3600.0 s
0.1 s
0.0 s
1405
RO
1 OFF DELAY
0.0…3600.0 s
0.1 s
0.0 s
1406
RO
2 ON DELAY
0.0…3600.0 s
0.1 s
0.0 s
1407
RO
2 OFF DELAY
0.0…3600.0 s
0.1 s
0.0 s
1408
RO
3 ON DELAY
0.0…3600.0 s
0.1 s
0.0 s
1409
RO
3 OFF DELAY
0.0…3600.0 s
0.1 s
0.0 s
1410
RELAY OUTPUT
0…46, 52
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO )
Parametry
4
9
9
Kod
Nazwa
1411
RELAY OUTPUT
1412
RELAY OUTPUT
1413
RO
1414
101
Zakres
Rozdzielczo
Nastawa fabryczna
5
0…46, 52
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
6
0…46, 52
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO )
4 ON DELAY
0.0…3600.0 s
0.1 s
0.0 s
RO
4 OFF DELAY
0.0…3600.0 s
0.1 s
0.0 s
1415
RO
5 ON DELAY
0.0…3600.0 s
0.1 s
0.0 s
1416
RO
5 OFF DELAY
0.0…3600.0 s
0.1 s
0.0 s
1417
RO
6 ON DELAY
0.0…3600.0 s
0.1 s
0.0 s
1418
RO
6 OFF DELAY
0.0…3600.0 s
0.1 s
0.0 s
Uyt.
S
Grupa 15: Analogue Outputs (Wyjcia analogowe)
1501
AO1 CONTENT SEL
99…159
1
103 (parametr 0103
OUTPUT FREQ)
1502
AO1 CONTENT MIN
-
-
Zdefiniowany przez
par. 0103
1503
AO1 CONTENT MAX
-
-
Zdefiniowany przez
par. 0103
1504
MINIMUM AO1
0.0…20.0 mA
0.1 mA
0.0 mA
1505
MAXIMUM AO1
0.0…20.0 mA
0.1 mA
20.0 mA
1506
FILTER AO1
0.0…10.0 s
0.1 s
0.1 s
1507
AO2 CONTENT SEL
99…159
1
104 (parametr 0104
CURRENT)
1508
AO2 CONTENT MIN
-
-
Zdefiniowany przez
par. 0104
1509
AO2 CONTENT MAX
-
-
Zdefiniowany przez
par. 0104
1510
MINIMUM AO2
0.0…20.0 mA
0.1 mA
0.0 mA
1511
MAXIMUM AO2
0.0…20.0 mA
0.1 mA
20.0 mA
1512
FILTER AO2
0.0…10.0 s
0.1 s
0.1 s
Grupa 16: System Controls (Sterowanie systemem)
9
1601
RUN ENABLE
-6…7
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO )
1602
PARAMETR LOCK
0 = LOCKED = ZABLOKOWANY,
1 = OPEN = OTWARTY,
2 = NOT SAVED = NIE ZAPISANY
1
1 (OPEN)
1603
PASS CODE
0…65535
1
0
1604
FAULT RESET sEL
-6…8
1
0 (KEYPAD =
KLAWIATURA)
1605
USER PAR SET CHG
-6…6
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
1606
LOCAL LOCK
-6…8
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
1607
PARAM SAVE
0 = DONE = WYKONANE,
1 = SAVE = ZAPIS
1
0 (DONE)
1608
START ENABLE
1
-6…7
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
9
1609
START ENABLE
2
-6…7
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
9
1610
DISPLAY ALARMS
0 = NO = NIE,
1 = YES = TAK
1
0 (NO)
Parametry
102
Kod
Nazwa
Zakres
Rozdzielczo
1611
PARAMETR VIEW
0 = DEFAULT = USTAWIENIE FABRYCZNE, 1
1 = FLASHDROP
Nastawa fabryczna
Uyt.
S
0 (DEFAULT)
Grupa 20: Limits (Wartoci graniczne)
2001
MINIMUM SPEED
-30000…30000 obr/min
1 obr/min
0 obr/min
9
2002
MAXIMUM SPEED
0…30000 obr/min
1 obr/min
01: 1500 obr/min /
U1: 1800 obr/min
9
2003
MAX CURRENT
0… 1.8 · I2hd
0.1 A
1.8 · I2hd
9
2005
OVERVOLT CTRL
0 = DISABLE = DEAKTYWACJA,
1 = ENABLE = AKTYWACJA
1
1 (ENABLE)
2006
UNDERVOLT CTRL
1 = ENABLE(TIME) = AKTYWACJA(CZAS),
1
1 [ENABLE(TIME)]
2007
MINIMUM FREQ
-500.0…500.0 Hz
0.1 Hz
0.0 Hz
9
2008
MAXIMUM FREQ
0.0…500.0 Hz
0.1 Hz
01: 50.0 Hz /
U1: 60.0 Hz
9
2013
MIN TORQUE SEL
-6…7
1
0 (MIN TORQUE 1)
2014
MAX TORQUE SEL
-6…7
1
0 (MAX TORQUE 1)
2015
MIN TORQUE
1
-600.0…0.0%
0.1%
-300.0%
2016
MIN TORQUE
2
-600.0…0.0%
0.1%
-300.0%
2017
MAX TORQUE
1
0.0…600.0%
0.1%
300.0%
2018
MAX TORQUE
2
0.0…600.0%
0.1%
300.0%
Grupa 21: Start/Stop (Start/Stop)
2101
START FUNCTION
Tryby sterowania wektorowego: 1, 2, 8 1
Tryby sterowania skalarnegi: 1…5, 8
8 (RAMP)
2102
STOP FUNCTION
1 = COAST = WYBIEG,
2 = RAMP = WEDUG RAMPY
1
1 (COAST)
2103
DC MAGN TIME
0.00…10.00 s
0.01 s
0.30 s
2104
DC HOLD CTL
0 = NOT SEL = NIE WYBRANO,
1 = DC HOLD = TRZYMANIE DC,
2 = DC BRAKING = HAMOWANIE DC
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
2105
DC HOLD SPEED
0…360 obr/min
1 obr/min
5 obr/min
2106
DC CURR REF
0…100%
1%
30%
2107
DC BRAKE TIME
0.0…250.0 s
0.1 s
0.0 s
2108
START INHIBIT
0 = OFF = WY ,
1 = ON = W
1
0 (OFF)
2109
EMERG STOP SEL
-6…6
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
2110
TORQ BOOST CURR
15…300%
1%
100%
2112
ZERO SPEED DELAY
0.0 = NOT SEL = NIE WYBRANO,
0.1…60.0 s
0.1 s
0.0 s (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
2113
START DELAY
0.00…60.00 s
0.01 s
0.00 s
-6…7
1
5 (DI5)
Grupa 22: Accel/Decel (Rozpdzanie/Zwalnianie)
2201
ACC/DEC
2202
ACCELER TIME
1
0.0…1800.0 s
0.1 s
5.0 s
2203
DECELER TIME
1
0.0…1800.0 s
0.1 s
5.0 s
2204
RAMP SHAPE
0.0 = LINEAR, 0.1…1000.0 s
0.1 s
0.0 s
2205
ACCELER TIME
2
0.0…1800.0 s
0.1 s
60.0 s
2206
DECELER TIME
2
0.0…1800.0 s
0.1 s
60.0 s
Parametry
1/2 SEL
1
9
9
Kod
Nazwa
2207
RAMP SHAPE
2208
EMERG DEC TIME
2209
RAMP INPUT
2
0
103
Zakres
Rozdzielczo
Nastawa fabryczna
0.0 = LINEAR = LINOWA, 0.1…1000.0 s
0.1 s
0.0 s
0.0…1800.0 s
0.1 s
1.0 s
-6…7
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
Uyt.
S
Grupa 23: Speed Control (Sterowanie prdkoci)
2301
PROP GAIN
0.00…200.00
0.01
10.00
2302
INTEGRATION TIME
0.00…600.00 s
0.01 s
2.50 s
2303
DERIVATION TIME
0…10000 ms
1 ms
0 ms
2304
ACC COMPENSATION
0.00…600.00 s
0.01 s
0.00 s
2305
AUTOTUNE RUN
0 = OFF = WY ,
1 = ON = W
1
0 (OFF)
Grupa 24: Torque Control (Sterowanie momentem obrotowym)
2401
TORQ RAMP UP
0.00…120.00 s
0.01 s
0.00 s
2402
TORQ RAMP DOWN
0.00…120.00 s
0.01 s
0.00 s
0 = OFF, 1 = ON
1
0 (OFF)
Grupa 25: Critical Speeds (Prdkoci krytyczne)
2501
CRIT SPEED SEL
2502
CRIT SPEED
1 LO
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
0 obr/min / 0.0 Hz
2503
CRIT SPEED
1 HI
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
0 obr/min / 0.0 Hz
2504
CRIT SPEED
2 LO
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
0 obr/min / 0.0 Hz
2505
CRIT SPEED
2 HI
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
0 obr/min / 0.0 Hz
2506
CRIT SPEED
3 LO
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
0 obr/min / 0.0 Hz
2507
CRIT SPEED
3 HI
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
0 obr/min / 0.0 Hz
Grupa 26: Motor Control (Sterowanie silnikiem)
2601
FLUX OPT ENABLE
0 = OFF = WY ,
1 = ON = W
1
0 (OFF)
2602
FLUX BRAKING
0 = OFF = WY ,
1 = ON = W
1
0 (OFF)
2603
IR COMP VOLT
0.0…100.0 V
0.1 V
Size dependent
2604
IR COMP FREQ
0…100%
1%
80%
2605
U/F RATIO
1 = LINEAR = LINIOWY,
2 = SQUARED = KWADRATOWY
1
1 (LINEAR)
2606
SWITCHING FREQ
1, 4, 8, 12 kHz
-
4 kHz
2607
SWITCH FREQ CTRL
0 = OFF = WY ,
1 = ON = W
1
1 (ON)
2608
SLIP COMP RATIO
0…200%
1%
0
2609
NOISE SMOOTHING
1
0 (DISABLE)
2619
DC STABILIZER
1
0 (DISABLE)
Grupa 29: Maintenance Trig (Liczniki serwisowe)
2901
COOLING FAN TRIG
0.0…6553.5 tys. godzin,
0.0 = deaktywacja
0.1 tys. godzin 0.0 tys. godzin
2902
COOLING FAN ACT
0.0…6553.5 tys. godzin
Parametry
104
Kod
Nazwa
Zakres
Rozdzielczo
Nastawa fabryczna
2903
REVOLUTION TRIG
0…65535 milionów obr.,
0 = deaktywacja
1 milionów obr. 0 milionów obr.
2904
REVOLUTION ACT
0…65535 milionów obr.
1 milionów obr. 0 milionów obr.
2905
RUN TIME TRIG
0.0…6553.5 tys. godzin,
0.0 = deaktywacja
2906
RUN TIME ACT
0.0…6553.5 tys. godzin
2907
USER
MWh TRIG
0.0…6553.5 MWh,
0.0 = deaktywacja
0.1 MWh
0.0 MWh
2908
USER
MWh ACT
0.0…6553.5 MWh
0.1 MWh
0.0 MWh
Uyt.
S
Grupa 30: Fault Functions (Funkcje bdu)
3001
AI<MIN FUNCTION
0…3
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
3002
PANEL COMM ERR
1…3
1
1 (FAULT)
3003
EXTERNAL FAULT
1
-6…6
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
3004
EXTERNAL FAULT
2
-6…6
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
3005
MOT THERM PROT
1 = FAULT = BD,
2 = ALARM = ALARM
1
1 (FAULT)
3006
MOT THERM TIME
256…9999 s
1
500 s
3007
MOT LOAD CURVE
50…150%
1
100%
3008
ZERO SPEED LOAD
25…150%
1
70%
3009
BREAK POINT FREQ
1…250 Hz
1
35 Hz
3010
STALL FUNCTION
1 = FAULT = BD,
2 = ALARM = ALARM
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
3011
STALL FREQUENCY
0.5…50 Hz
0.1 Hz
20 Hz
3012
STALL TIME
10…400 s
1s
20 s
3017
EARTH FAULT
1
1 (ENABLE)
3018
COMM FAULT FUNC
1 = FAULT = BD,
2 = CONST SP = PRDKO
STAA 7,
3 = LAST SPEED = OSTATNIA PRDKO
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
3019
COMM FAULT TIME
0…60.0 s
0.1 s
3.0 s
3021
AI1 FAULT LIMIT
0…100%
0.1%
0%
3022
AI2 FAULT LIMIT
0…100%
0.1%
0%
3023
WIRING FAULT
1
1 (ENABLE)
3024
CB TEMP FAULT
1
1 (ENABLE)
Grupa 31: Automatic Reset (Automatyczne kasowanie)
3101
NUMBER OF TRIALS
0…5
1
0
3102
TRIAL TIME
1.0…600.0 s
0.1 s
30 s
3103
DELAY TIME
0.0…120.0 s
0.1 s
0s
3104
AR OVERCURRENT
1
0 (DISABLE)
Parametry
9
9
105
Kod
Nazwa
Zakres
Rozdzielczo
Nastawa fabryczna
3105
AR OVERVOLTAGE
1
0 (DISABLE)
3106
AR UNDERVOLTAGE
1
0 (DISABLE)
3107
AR AI<MIN
1
0 (DISABLE)
3108
AR EXTERNAL FLT
1
0 (DISABLE)
Uyt.
S
Grupa 32: Supervision (Nadzór)
3201
SUPERV
1 PARAM
100 = NOT SELECTED = NIE WYBRANO,
101…159
1
103 (parametr 0103
OUTPUT FREQ)
3202
SUPERV
1 LIM LO
-
-
0
3203
SUPERV
1 LIM HI
-
-
0
3204
SUPERV
2 PARAM
101…159
1
104 (parametr 0104
CURRENT)
3205
SUPERV
2 LIM LO
-
-
0
3206
SUPERV
2 LIM HI
-
-
0
3207
SUPERV
3 PARAM
101…159
1
105 (parametr 0105
TORQUE)
3208
SUPERV
3 LIM LO
-
-
0
3209
SUPERV
3 LIM HI
-
-
0
Grupa 33: Information (Informacje)
3301
FIRMWARE
0000…FFFF heksagonalnie
1
Wersja oprogramowania firmowego
3302
LOADING PACKAGE
1
0
3303
TEST DATE
yy.ww
1
0
3304
DRIVE RATING
-
-
-
3305
PARAMETR TABLE
1
Wersja tabeli
parametrów
Grupa 34: Panel Display / Process Variables (Wywietlacz panelu / Zmienne procesowe)
3401
SIGNAL1 PARAM
101…159
1
103 (parametr 0103
OUTPUT FREQ)
3402
SIGNAL1 MIN
-
1
-
3403
SIGNAL1 MAX
-
1
-
3404
OUTPUT1 DSP FORM
0…9
1
9 (DIRECT = BEZPO
R.)
3405
OUTPUT1 UNIT
0…127
1
-
3406
OUTPUT1 MIN
-
1
-
3407
OUTPUT1 MAX
-
1
-
3408
SIGNAL2 PARAM
101…159
1
104 (parametr 0104
CURRENT)
3409
SIGNAL2 MIN
-
1
-
3410
SIGNAL2 MAX
-
1
-
3411
OUTPUT2 DSP FORM
0…9
1
9 (DIRECT = BEZPO
R.)
3412
OUTPUT2 UNIT
0…127
1
-
3413
OUTPUT2 MIN
-
1
-
3414
OUTPUT2 MAX
-
1
-
3415
SIGNAL3 PARAM
101…159
1
105 (parametr 0105
TORQUE)
Parametry
106
Kod
Nazwa
Zakres
Rozdzielczo
Nastawa fabryczna
3416
SIGNAL3 MIN
-
1
-
3417
SIGNAL3 MAX
-
1
-
3418
OUTPUT3 DSP FORM
0…9
1
9 (DIRECT = BEZPO
R.)
3419
OUTPUT3 UNIT
0…127
1
-
3420
OUTPUT3 MIN
-
1
-
3421
OUTPUT3 MAX
-
1
-
Grupa 35: Motor Temp Meas (Pomiar temperatury silnika)
3501
SENSOR TYPE
0…6
1
0 (NONE)
3502
INPUT SELECTION
1…8
1
1 (AI1)
3503
ALARM LIMIT
Par. 3501 = 1…3: -10…200 °C
Par. 3501 = 4: 0…5000 :
Par. 3501 = 5…6: 0…1
1
110 °C / 1500 : / 0
3504
FAULT LIMIT
Par. 3501 = 1…3: -10…200 °C
Par. 3501 = 4: 0…5000 :
Par. 3501 = 5…6: 0…1
1
130 °C / 4000 : / 0
-6…7
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
00:00:00…23:59:58
2s
00:00:00
Grupa 36: Timer Functions (Funkcje zegara)
3601
TIMERS ENABLE
3602
START TIME
3603
STOP TIME
1
00:00:00…23:59:58
2s
00:00:00
3604
START DAY
1
1…7
1
1 (MONDAY = PONIEDZ.
= PONIEDZ.)
3605
STOP DAY
1…7
1
1 (MONDAY = PONIEDZ.)
3606
START TIME
00:00:00…23:59:58
2s
00:00:00
3607
STOP TIME
2
00:00:00…23:59:58
2s
00:00:00
3608
START DAY
2
1…7
1
3609
STOP DAY
1…7
1
3610
START TIME
00:00:00…23:59:58
2s
00:00:00
3611
STOP TIME
3
00:00:00…23:59:58
2s
00:00:00
3612
START DAY
3
1…7
1
3613
STOP DAY
1…7
1
3614
START TIME
00:00:00…23:59:58
2s
00:00:00
3615
STOP TIME
4
00:00:00…23:59:58
2s
00:00:00
3616
START DAY
4
1…7
1
3617
STOP DAY
1…7
1
3622
BOOSTER SEL
-6…6
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
3623
BOOSTER TIME
00:00:00…23:59:58
2s
00:00:00
3626
…
3629
TIMED FUNC
1
0 (NOT SEL
WYBRANO)
= NIE
= NIE
1
1
2
2
3
3
4
4
1…4 SRC 0…31
Group 37: User Load Curve (Rampa obcienia uytkownika)
3701
USER LOAD C MODE
0…3
1
0 (NOT SEL
WYBRANO)
3702
USER LOAD C FUNC
1 = FAULT, 2 = ALARM
1
1 (FAULT)
3703
USER LOAD C TIME
10…400 s
1s
20 s
3704
LOAD FREQ
0…500 Hz
1 Hz
5 Hz
3705
LOAD TORQ LOW
0…600%
1%
10%
Parametry
1
1
Uyt.
S
Kod
Nazwa
3706
LOAD TORQ HIGH
3707
LOAD FREQ
3708
LOAD TORQ LOW
3709
LOAD TORQ HIGH
3710
LOAD FREQ
3711
LOAD TORQ LOW
3712
LOAD TORQ HIGH
3713
LOAD FREQ
3714
LOAD TORQ LOW
3715
LOAD TORQ HIGH
3716
LOAD FREQ
3717
LOAD TORQ LOW
3718
LOAD TORQ HIGH
107
Zakres
Rozdzielczo
Nastawa fabryczna
0…600%
1%
300%
0…500 Hz
1 Hz
25 Hz
2
0…600%
1%
15%
2
0…600%
1%
300%
0…500 Hz
1 Hz
43 Hz
3
0…600%
1%
25%
3
0…600%
1%
300%
0…500 Hz
1 Hz
50 Hz
4
0…600%
1%
30%
4
0…600%
1%
300%
0…500 Hz
1 Hz
500 Hz
5
0…600%
1%
30%
5
0…600%
1%
300%
1
2
3
4
5
Uyt.
S
Group 40: Process PID Set 1 (Sterowanie procesowe PID Zestaw 1)
4001
GAIN
0.1…100.0
0.1
1.0
4002
INTEGRATION TIME
0.1…3600.0 s
0.1 s
60.0 s
4003
DERIVATION TIME
0.0…10.0 s
0.1 s
0.0 s
4004
PID DERIV FILTER
0.0…10.0 s
0.1 s
1.0 s
4005
ERROR VALUE INV
0 = NO, 1 = YES
1
0 (NO)
4006
UNITS
0…127
1
4 (%)
4007
UNIT SCALE
0…4
1
1
4008
0% VALUE
par. 4006 i 4007
-
0.0%
4009
100% VALUE
par. 4006 i 4007
-
100.0%
4010
SET POINT SEL
0…2, 8…17, 19…20
1
1 (AI1)
4011
INTERNAL SETPNT
par. 4006 i 4007
-
40.0%
4012
SETPOINT MIN
-500.0…500.0%
0.1%
0.0%
4013
SETPOINT MAX
-500.0…500.0%
0.1%
100.0%
4014
FBK SEL
1…13
1
1 (ACT1)
4015
FBK MULTIPLIER
0.000 = NOT SEL = NIE WYBRANO, 32.768…32.767
0.001
0.000 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
4016
ACT1 INPUT
1…7
1
2 (AI2)
9
4017
ACT2 INPUT
1…7
1
2 (AI2)
9
4018
ACT1 MINIMUM
-1000…1000%
1%
0%
4019
ACT1 MAXIMUM
-1000…1000%
1%
100%
4020
ACT2 MINIMUM
-1000…1000%
1%
0%
4021
ACT2 MAXIMUM
-1000…1000%
1%
100%
4022
SLEEP SELECTION
-6…7
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
4023
PID SLEEP LEVEL
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
0 obr/min / 0.0 Hz
4024
PID SLEEP DELAY
0.0…3600.0 s
0.1 s
60.0 s
4025
WAKE-UP DEV
par. 4006 i 4007
-
0.0%
9
Parametry
108
Kod
Nazwa
Zakres
Rozdzielczo
Nastawa fabryczna
4026
WAKE-UP DELAY
0.00…60.00 s
0.01 s
0.50 s
4027
PID
-6…14
1
0 (SET 1)
1 PARAM sET
Uyt.
S
Grupa 41: Process PID Set 2 (Sterowanie procesowe PID Zestaw 2)
4101
GAIN
0.1…100.0
0.1
1.0
4102
INTEGRATION TIME
0.1…3600.0 s
0.1 s
60.0 s
4103
DERIVATION TIME
0.0…10.0 s
0.1 s
0.0 s
4104
PID DERIV FILTER
0.0…10.0 s
0.1 s
1.0 s
4105
ERROR VALUE INV
0 = NO, 1 = YES
1
0 (NO)
4106
UNITS
0…127
1
4 (%)
4107
UNIT SCALE
0…4
1
1
4108
0% VALUE
par. 4106 i 4107
-
0.0%
4109
100% VALUE
par. 4106 i 4107
-
100.0%
4110
SET POINT SEL
0…2, 8…17, 19…20
1
1 (AI1)
4111
INTERNAL SETPNT
par. 4106 i 4107
-
40.0%
4112
SETPOINT MIN
-500.0…500.0%
0.1%
0.0%
4113
SETPOINT MAX
-500.0…500.0%
0.1%
100.0%
4114
FBK SEL
1…13
1
1 (ACT1)
4115
FBK MULTIPLIER
0.001
0.000 (NOT SEL)
4116
ACT1 INPUT
1…7
1
2 (AI2)
9
4117
ACT2 INPUT
1…7
1
2 (AI2)
9
4118
ACT1 MINIMUM
-1000…1000%
1%
0%
4119
ACT1 MAXIMUM
-1000…1000%
1%
100%
4120
ACT2 MINIMUM
-1000…1000%
1%
0%
4121
ACT2 MAXIMUM
-1000…1000%
1%
100%
4122
SLEEP SELECTION
-6…7
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
4123
PID SLEEP LEVEL
0…30000 obr/min / 0.0…500.0 Hz
1 obr/min /
0.1 Hz
0 obr/min / 0.0 Hz
4124
PID SLEEP DELAY
0.0…3600.0 s
0.1 s
60.0 s
4125
WAKE-UP DEV
par. 4106 i 4107
-
0.0%
4126
WAKE-UP DELAY
0.00…60.00 s
0.01 s
0.50 s
Grupa 42: Ext / Trim PID (Zewntrzne/Dostrajanie PID)
4201
GAIN
0.1…100.0
0.1
1.0
4202
INTEGRATION TIME
0.1…3600.0 s
0.1 s
60 s
4203
DERIVATION TIME
0.0…10.0 s
0.1 s
0.0 s
4204
PID DERIV FILTER
0.0…10.0 s
0.1 s
1.0 s
4205
ERROR VALUE INV
0 = NO, 1 = YES
1
0 (NO)
4206
UNITS
0…127
1
4 (%)
4207
UNIT SCALE
0…4
1
1
4208
0% VALUE
par. 4206 i 4207
-
0.0%
Parametry
9
109
Kod
Nazwa
Zakres
Rozdzielczo
Nastawa fabryczna
Uyt.
S
4209
100% VALUE
par. 4206 i 4207
-
100.0%
4210
SET POINT SEL
0…2, 8…17, 19…20
1
1 (AI1)
4211
INTERNAL SETPNT
par. 4206 i 4207
-
40.0%
4212
SETPOINT MIN
-500.0…500.0%
0.1%
0.0%
4213
SETPOINT MAX
-500.0…500.0%
0.1%
100.0%
4214
FBK SEL
1…13
1
1 (ACT1)
4215
FBK MULTIPLIER
0.001
0.000 (NOT SEL)
4216
ACT1 INPUT
1…7
1
2 (AI2)
9
4217
ACT2 INPUT
1…7
1
2 (AI2)
9
4218
ACT1 MINIMUM
-1000…1000%
1%
0%
4219
ACT1 MAXIMUM
-1000…1000%
1%
100%
4220
ACT2 MINIMUM
-1000…1000%
1%
0%
4221
ACT2 MAXIMUM
-1000…1000%
1%
100%
4228
ACTIVATE
-6…12
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
4229
OFFSET
0.0…100.0%
0.1%
0.0%
4230
TRIM MODE
1
1 = PROPORTIONAL = PROPORCJONALNY,
3 = DIRECT = BEZPO
REDNI
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
4231
TRIM SCALE
-100.0…100.0%
0.1%
0.0%
4232
CORRECTION SRC
1 = PID2REF = ZADAWANIE PID2,
2 = PID2OUTPUT = WYJ
CIE PID2
1
1 (PID2REF)
9
Grupa 50: Encoder Enenkoder)
5001
PULSE NR
50…16384
1
1024
9
5002
ENCODER ENABLE
1
0 (DISABLE)
9
5003
ENCODER FAULT
1 = FAULT = BD,
2 = ALARM
1
1 (FAULT)
9
5010
Z PLS ENABLE
1
0 (DISABLE)
9
5011
POSITION RESET
1
0 (DISABLE)
-
-
0 (NOT DEFINED = NIE
ZDEFINIOWANO)
5102 … FB PAR 2…26
5126
0…65535
1
0
5127
FBA PAR REFRESH
0 = DONE = WYKONANO,
1 = REFRESH = OD
WIERZ
1
0 (DONE)
5128
FILE CPI FW REV
0…0xFFFF (szesnastkowo)
1
0
5129
FILE CONFIG ID
1
0
5130
FILE CONFIG REV
1
0
5131
FBA STAN
0…6
1
0 (IDLE)
5132
FBA CPI FW REV
1
0
5133
FBA APPL FW REV
1
0
Grupa 51: Ext Comm Module (Zewntrzny modu komunikacji)
5101
FBA TYPE
9
Parametry
110
Kod
Nazwa
Zakres
Rozdzielczo
Nastawa fabryczna
Uyt.
S
Grupa 52: Panel Communication (Komunikacja z panelem)
5201
STATION ID
1…247
1
1
5202
BAUD RATE
9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2 kbitów/s
-
9.6 kbitów/s
5203
PARITY
0 = 8 NONE 1, 1 = 8 NONE 2,
2 = 8 EVEN 1, 3 = 8 ODD 1
1
0 (8 NONE 1)
5204
OK MESSAGES
0…65535
1
-
5205
PARITY ERRORS
0…65535
1
-
5206
FRAME ERRORS
0…65535
1
-
5207
BUFFER OVERRUNS
0…65535
1
-
5208
CRC ERRORS
0…65535
1
-
Grupa 53: EFB Protocol (Protokó EFB)
5301
EFB PROTOCOL ID
0…0xFFFF
1
0
5302
EFB STATION ID
0…65535
1
1
5303
EFB BAUD RATE
1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 76.8 kbitów/s
9.6 kbitów/s
5304
EFB PARITY
0 = 8 NONE 1, 1 = 8 NONE 2,
2 = 8 EVEN 1, 3 = 8 ODD 1
0 (8 NONE 1)
5305
EFB CTRL PROFILE
0 = ABB DRV LIM, 1 = DCU PROFILE,
2 = ABB DRV FULL
1
0 (ABB DRV LIM)
5306
EFB OK MESSAGES
0…65535
1
0
5307
EFB CRC ERRORS
0…65535
1
0
5308
EFB UART ERRORS
0…65535
1
0
5309
EFB STAN
0…7
1
0 (IDLE = JAOWY)
5310
EFB PAR
10
0…65535
1
0 (NOT SEL
WYBRANO)
5311
EFB PAR
11
0…65535
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
5312
EFB PAR
12
0…65535
1
0 (NOT SEL
WYBRANO)
5313
EFB PAR
13
0…65535
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
5314
EFB PAR
14
0…65535
1
0 (NOT SEL
WYBRANO)
5315
EFB PAR
15
0…65535
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
5316
EFB PAR
16
0…65535
1
0 (NOT SEL
WYBRANO)
5317
EFB PAR
17
0…65535
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
5318
EFB PAR
18
0…65535
1
0
5319
EFB PAR
19
1
0
5320
EFB PAR
20
1
0
9
= NIE
= NIE
= NIE
= NIE
Grupa 81: PFC Control (Sterowanie pompami i wentylatorami)
8103
REFERENCE STEP
1
0.0…100.0%
0.1%
0.0%
8104
REFERENCE STEP
2
0.0…100.0%
0.1%
0.0%
8105
REFERENCE STEP
3
0.0…100.0%
0.1%
0.0%
8109
START FREQ
0.0…500.0 Hz
0.1 Hz
01: 50.0 Hz /
U1: 0.0 Hz
Parametry
1
Kod
Nazwa
8110
START FREQ
8111
START FREQ
8112
LOW FREQ
8113
111
Zakres
Rozdzielczo
Nastawa fabryczna
Uyt.
S
2
0.0…500.0 Hz
0.1 Hz
01: 50.0 Hz /
U1: 0.0 Hz
3
0.0…500.0 Hz
0.1 Hz
01: 50.0 Hz /
U1: 0.0 Hz
1
0.0…500.0 Hz
0.1 Hz
01: 25.0 Hz /
U1: 30.0 Hz
LOW FREQ
2
0.0…500.0 Hz
0.1 Hz
01: 25.0 Hz /
U1: 30.0 Hz
8114
LOW FREQ
3
0.0…500.0 Hz
0.1 Hz
01: 25.0 Hz /
U1: 30.0 Hz
8115
AUX MOT START D
0.0…3600.0 s
0.1 s
5.0 s
8116
AUX MOT STOP D
0.0…3600.0 s
0.1 s
3.0 s
8117
NR OF AUX MOT
0…4
1
1
9
8118
AUTOCHNG INTERV
-0.1 = TEST MODE = TRYB TESTOWY,
0.1…336 godz
0.1 godz
0.0 godz (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
9
8119
AUTOCHNG LEVEL
0.0…100.0%
0.1%
50%
8120
INTERLOCKS
0…6
1
4 (DI4)
8121
REG BYPASS CTRL
0 = NO = NIE,
1 = YES = TAK
1
0 (NO)
8122
PFC START DELAY
0.00…10.00 s
0.01 s
0.50 s
8123
PFC ENABLE
1 = ACTIVE = AKTYWNY
1
0 (NOT SEL)
8124
ACC IN AUX STOP
0.1…1800.0 s
0.1 s
WYBRANO)
8125
DEC IN AUX START
0.1…1800.0 s
0.1 s
WYBRANO)
8126
TMED AUTOCHNG
0…4
1
0 (NOT SEL = NIE
WYBRANO)
8127
MOTORS
1…7
1
2
9
8128
AUX START ORDER
1 = EVEN RUNTIME = JEDNAKOWY CZAS
PRACY,
2 = RELAY ORDER
1
1 (EVEN RUNTIME)
9
1 = STD MODBUS,
4 = EXT FBA
1
0 (NOT SEL)
9
9
9
Grupa 98: Opcje (Options)
9802
COMM PROT SEL
Parametry
112
Opis wszystkich parametrów i sygnaów
W rozdziale tym podano opis wszystkich parametrów i sygnaów przemiennika czstotliwoci
ACS550.
Grupa 99: Parametry rozruchowe (Start-up Data)
Grupa ta obejmuje specjalne parametry rozruchowe wymagane do:
•
Skonfigurowania przemiennika.
• Wprowadzenia informacji o silniku.
Kod Opis
9901 LANGUAGE
Jzyk komunikatów panelów sterowania: ACS-CP-A (wersje jzykowe 0 - 10); ACS-CP-L (wersje jzykowe 0,2, 1115; kod + J416)
0 = ENGLISH
5 = PORTUGUES
10 = SVENSKA
15 = MAGYAR
1 = ENGLISH (AM)
6 = NEDERLANDS
11 = RUSSKI
2 = DEUTSCH
7 = FRANCAIS
12 = POLSKI
3 = ITALIANO
8 = DANSK
13 = TÜRKCE
4 = ESPAOL
9 = SUOMI
14 = CZECH
9902 APPLIC MACRO
Wybór makra aplikacyjnego. Parametr ten jest uywany do wyboru makra aplikacyjnego, które skonfiguruje
przemiennik ACS550 dla okrelonego zastosowania.
1 = ABB STANDARD
6 = PID CONTROL
0 = USER S1 LOAD
2 = 3-WIRE
7 = PFC CONTROL
-1 = USER S1 SAVE
3 = ALTERNATE
8 = TORQUE CTRL
-2 = USER S2 LOAD
4 = MOTOR POT
5 = HAND/AUTO
31 = LOAD FD SET
-3 = USER S2 SAVE
31 = LOAD FD SET – wartoci parametru urzdzenia FlashDrop jak zdefiniowano przez plik FlashDrop. Wywietlane
parametry s wybierane przez parametr 1611 PARAMETER VIEW.
• FlashDrop jest opcjonalnym urzdzeniem przeznaczonym do szybkiego kopiowania parametrów do
niezasilanych przemienników. Umoliwia ono szybkie dopasowanie listy parametrów do konkretnych potrzeb, np.
wybrane parametry mog zosta ukryte. Wicej informacji patrz “Podrcznik Uytkownika urzdzenia MFDT-01
FlashDrop”. [MFDT-01 FlashDrop User’s Manual - nr. publikacji 3AFE68591074 (j. angielski)].
-1 = USER S1 SAVE, -3 = USER S2 SAVE – przy pomocy tych wartoci moliwe jest zapisanie dwóch rónych zestawów
uytkownika do pamici przemiennika dla ich póniejszego wykorzystania. Kady zestaw zawiera nastawy
parametrów w tym Grup 99 “Parametry eksploatacyjne” oraz parametry bdce rezultatem biegu
identyfikacyjnego silnika.
0 = USER S1 LOAD, -2 = USER S2 LOAD – przy pomocy tych wartoci zestawy parametrów uytkownika mog by
ponownie przywrócone do uytku.
Wybór trybu sterowania silnika.
1 = VECTOR: sPEED – bezczujnikowy tryb sterowania wektorowego.
• Zadawanie 1 jest to prdko zadana w obr/min.
• Zadawanie 2 jest to prdko zadana w % (100% jest to bezwzgldna prdko maksymalna, równa wartoci
parametr 2002 MAXIMUM SPEED, lub wartoci parametr 2001 MINIMUM SPEED, jeeli warto bezwzgldna
prdkoci minimalnej jest wiksza ni prdko maksymalna).
2 = VECTOR: TORQ.
• Zadawanie 1 jest to prdko zadana w obr/min.
• Zadawanie 2 jest to zadany moment obrotowy w % (100% to znamionowy moment obrotowy)
3 = SCALAR: SPEED – skalarny tryb sterowania.
• Zadawanie 1 jest to czstotliwo zadana w Hz.
• Zadawanie 2 jest to czstotliwo zadana w % (100% jest to bezwzgldna czstotliwo maksymalna, równa
wartoci parametru 2008 MAXIMUM FREQUENCY, lub wartoci parametru 2007 MINIMUM FREQUENCY, jeeli warto
bezwzgldna czstotliwoci minimalnej jest wiksza ni czstotliwo maksymalna).
Parametry
113
9905 MOTOR NOM VOLT
Parametr ten definiuje napicie znamionowe silnika.
• Musi by równy napiciu znamionowemu silnika podanemu na jego tabliczce znamionowej.
• przemiennik ACS550 nie moe zasila silnika napiciem wyszym ni napicie sieci zasilajcej przemiennik.
9906 MOTOR NOM CURR
Parametr ten definiuje prd znamionowy silnika.
• Musi by równy prdowi znamionowemu silnika podanemu na jego tabliczce znamionowej.
• Dopuszczalny zakres: (0.2…2.0) · I2hd (gdzie I2hd jest prdem przemiennika).
9907 MOTOR NOM FREQ (Czstotliwo znamionowa silnika)
Parametr ten definiuje czstotliwo znamionow silnika.
• Zakres: 10…500 Hz (typowo 50 lub 60 Hz)
• Ustawia czstotliwo, przy której napicie wyjciowe jest równe wartoci parametru MOTOR NOM VOLT.
• Punkt sabnicia pola = Czstotliwo znamionowa * Nap. zasil./ Napicie znamionowe silnika
9908 MOTOR NOM SPEED
Prdko znamionowa silnika z tabliczki znamionowej silnika.
9909 MOTOR NOM POWER
Moc znamionowa silnika z tabliczki znamionowej silnika.
9910 ID RUN
Parametr ten steruje procesem autokalibracji przemiennika zwanym biegiem identyfikacyjnym silnika (Motor ID Run).
Podczas tego procesu przemiennik zasila silnik (silnik wiruje) i przeprowadza pomiary aby zidentyfikowa jego
charakterystyki, a nastpnie dokonuje optymalizacji sterowania poprzez utworzenie modelu silnika. Bieg ID jest
szczególnie efektywny kiedy:
• Jest uywany wektorowy tryb sterowania [parametr 9904 = 1 (WEKTOR:PRD) lub = 2 (WEKTOR:MOM) i/lub
• Punkt pracy jest niedaleko prdkoci zerowej i/lub
• Praca przemiennika wymaga zakresu momentu obrotowego powyej znamionowego momentu obrotowego
silnika, poprzez szeroki zakres prdkoci i bez adnego mierzonego sygnau sprzenia zwrotnego od prdkoci
(tzn. bez kodera impulsów).
0 = OFF/IDMAG - bieg identyfikacyjny silnika, przemiennik nie jest wykonywany. Jest wykonywane magnesowanie
identyfikacyjne silnika, w zalenoci od nastawów parametrów 9904 i 2101. W trakcie magnesowania
identyfikacyjnego podczas pierwszego uruchomienia wyliczany jest model silnika porzez magnesowanie silnika w
czasie 10 do 15 sekund przy zerowej prdkoci silnika (silnik nie wiruje). Model silnika jest ponownie wyliczany przy
kadym uruchomieniu nastpujcym po zmianie parametrów silnika.
• Parametr 9904 = 1 (WEKTOR:PRD) lub = 2 (WEKTOR:MOM): jest wykonywane magnesowanie identyfikacyjne
• Parametr 9904 = 3 (SKALAR:CZST) oraz par. 2101 = 3 (SKAL LOT STR) lub 5 (LOTNY+PODBIC): jest wykonywane
magnesowanie identtyfikacyjne.
• Parametr 9904 = 3 (SKALAR:CZST) oraz par. 2101 ma warto inn ni 3 (SKAL LOT STR) lub 5 (LOTNY+PODBIC) :
nie jest wykonywane magnesowanie identyfikacyjne.
1 = ON - uaktywnia procedur biegu identyfikacyjnego podczas której silnik wiruje przy nastpnym poleceniu Start.
Po zakoczeniu biegu identyfikacyjnego warto tego parametru zostaje automatycznie zmieniona na “0”.
Uwaga: Silnik powinien by odsprzony od napdzanych maszyn czy urzdze..
Uwaga: W przypadku zmiany parametrów po przeprowadzeniu biegu identyfikacyjnego silnika, naley bieg ten
przeprowadzi powtórnie.
Ostrzeenie! bieg identyfikacyjny automatycznie steruje biegiem silnika tak, e pracuje on z
prdkoci wynoszc 50…80% jego prdkoci znamionowej i z kierunkiem obrotów “do przodu”.
Przed przystpieniem do przeprowadzania biegu identyfikacyjnego upewni si, e praca silnika nie spowoduje
powstania sytuacji niebezpiecznej!
Procedura przeprowadzania biegu identyfikacyjnego jest równie opisana w rozdziale “Jak przeprowadzi bieg
identyfikacyjny” na stronie 49.
Parametry
114
Grupa 01: Parametry eksploatacyjne (Operating Data)
Grupa ta zawiera parametry operacyjne przemiennika, w tym sygnay biece.
Wartoci sygnaów biecych s mierzone lub wyliczane przez przemiennik i nie
mog one by ustawione przez uytkownika.
Kod Opis
0101 SPEED & DIR
Wyliczona i okrelona co do kierunku prdko silnika (w obr/min). wartoc bezwzgldna par. 0101 SPEED & DIR jest
taka sama jak warto par. 0102 SPEED.
• Warto par. 0101 SPEED & DIR jest dodatnia, jeeli kierunek obrotów silnika jest “do przodu” .
• Warto par. 0101 SPEED & DIR jest ujemna, jeeli kierunek obrotów silnika jest.”do tyu”.
0102 SPEED
Parametr ten pokazuje wyliczon prdko silnika w obrotach na minut.
0103 OUTPUT FREQ
Parametr ten pokazuje czstotliwo podawan do silnika w Hz (jest on równie pokazywany w zestawie “Parametry
wyjciowe” (OUTPUT)).
0104 CURRENT
Parametr ten pokazuje prd silnika tak jak jest on mierzony przez ACS550 (jest on równie pokazywany w zestawie
“Parametry wyjciowe” (OUTPUT)).
0105 TORQUE
Wyjciowy moment obrotowy. Wyliczona warto momentu obrotowego na wale silnika podana w procentach
momentu znamionowego silnika.
0106 POWER
Parametr ten pokazuje pomierzon warto mocy silnika w kW.
0107 DC BUS VOLTAGE
Parametr ten pokazuje napicie szyn (DC), jest ono w mierzone przez ACS550. Napicie to jest pokazywane w VDC.
0109 OUTPUT VOLTAGE
Parametr ten pokazuje napicie podawane do silnika.
0110 DRIVE TEMP
Parametr ten pokazuje temperatur radiatora przemiennika w stopniachCelsjusza.
0111 EXTERNAL REF 1
Warto zadawania zewntrznego REF1, w obr/min lub w Hz – jednostka jest zdefiniowana przez parametr 9904.
0112 EXTERNAL REF 2
Warto zadawania zewntrznego REF2, w %.
0113 CTRL LOCATION
Parametr ten pokazuje lokalizacj sterowania aktywnego w danej chwili. Opcje s nastpujce:
0 = LOCAL (LOKALNE)
1 = EXT1 (ZEWNTRZNE 1)
2 = EXT2 ZEWNTRZNE 2)
0114 RUN TIME (R)
Parametr ten pokazuje cakowity czas pracy w godzinach. Moe on zosta zresetowany (wyzerowany) przez
wcinicie jednoczenie klawiszy UP oraz DOWN w trybie ustawiania parametrów.
0115 kWh COUNTER (R)
Parametr ten pokazuje zliczone kilowatogodziny podczas cakowitego czasu pracy przemiennika. Moe on zosta
zresetowany (wyzerowany) przez wcinicie jednoczenie klawiszy UP oraz DOWN bdc w trybie ustawiania
parametrów.
0116 APPL BLK OUTPUT
Sygna wyjciowy bloku aplikacyjnego. Sygna ten:
• Jest generowany przez sterowanie PFC jeeli sterowanie PFC jest aktywne, lub
• W innych wypadkach warto tego sygnau odpowiada wartoci parametru 0112 EXTERNAL REF 2.
Parametry
115
Kod Opis
0118 DI 1-3 STATUS
Parametr ten pokazuje status trzech wej cyfrowych.
• Status ten jest wywietlany jako liczba binarna.
• Jeeli dane wejcie jest aktywowane, wywietlacz pokae “1”.
• Jeeli wejcie jest deaktywowane, wywietlacz pokae “0”.
0119 DI 4-6 STATUS
• Patrz opis parametru 0118 STAN DI1 - DI3.
DI
1
DI
2
DI
3
0120 AI1
Parametr ten pokazuje w % warto wzgldn dla wejcia analogowego 1.
0121 AI2
Parametr ten pokazuje w % warto wzgldn dla wejcia analogowego 2.
0122 RO 1-3 STATUS
• Jeeli dane wejcie jest aktywowane, wywietlacz pokae “1”.
• Jeeli wejcie jest deaktywowane, wywietlacz pokae “0”.
0123 RO 4-6 STATUS
Parametr ten pokazuje status trzech wej cyfrowych. Patrz opis parametru
0122.
STATUS RO 1
STATUS RO 2
STATUS RO 3
0124 AO1
Parametr ten pokazuje w miliamperach warto sygnau wyjcia analogowego 1.
0125 AO2
Parametr ten pokazuje w miliamperach warto sygnau wyjcia analogowego 2.
0126 PID 1 OUTPUT
Parametr ten pokazuje w % warto sygnau wyjciowego regulatora PID 1.
0127 PID 2 OUTPUT
Parametr ten pokazuje w % warto sygnau wyjciowego regulatora PID 2.
0128 PID 1 SETPNT 1
Sygna zadawania dla regulatora PID 1.
• Jednostki i skala zdefiniowane przez parametry regulatora PID.
0129 PID 2 SETPNT2
Sygna zadawania dla regulatora PID 2.
0130 PID 1 FBK 1
Sygna sprzenia zwrotnego dla regulatora PID 1.
0131 PID 2 FBK
Sygna sprzenia zwrotnego dla regulatora PID 2.
0132 PID 1 DEVIATION1
Parametr ten pokazuje rónic pomidzy wartoci zadan a wartoci biec dla regulatora PID 1.
0133 PID 2 DEVIATION
Parametr ten pokazuje rónic pomidzy wartoci zadan a wartoci biec dla regulatora PID 2.
0134 COMM RO WORD
Parametr wolny (pusty), który moe by zapisany z cza szeregowego.
• Uywany do sterowania wyjciem przekanikowym.
• Patrz parametr 1401.
0135 COMM VALUE 1
Parametry
116
Kod Opis
0136 COMM VALUE 2
0137 PROCESS VAR 1
Zmienna procesowa 1.
• Zdefiniowana przez parametry w Grupie 34: Wywietlacz panelu .
0138 PROCESS VAR 2
0139 PROCESS VAR 3
0140 RUN TIME
czny (zakumulowany) czas biegu przemiennika w tysicach godzin pracy (kh). Nie moe by zresetowany
(wyzerowany).
0141 MWH COUNTER
czne (zakumulowane) zuycie mocy przez przemiennik w megawatogodzinach (MWh). Nie moe by
zresetowany (wyzerowany).
0142 REVOLUTION CNTR
czne (zakumulowane) obroty silnika w milionach obrotów. Nie moe by zresetowany (wyzerowany).
0143 DRIVE ON TIME HI
czny (zakumulowany) czas zasilania przemiennika w dniach. Nie moe by zresetowany (wyzerowany).
0144 DRIVE ON TIME LO
czny (zakumulowany) czas zasilania przemiennika w 2-sekundowych impulsach (30 impulsów = 60 sekund).
• Nie moe by zresetowany (wyzerowany).
• Pokazywany w formacie gg.mm.ss.
0145 MOTOR TEMP
Temperatura silnika w stopniach Celsjusza / rezystancja czujnika temperatury PTC w omach.
• Ma zastosowanie tylko gdy skonfigurowany jest czujnik temperatury silnika - patrz parametr 3501.
0146 MECH ANGLE
• Definiuje pozycj ktow wau silnika z dokadnoci do ok. 0,01q (360 stopni / 32768). Pozycja ta jest
zdefiniowana jako “0” w momencie podania zasilania.
Podczas pracy pozycja zero moe by ustawiona przez:
• wejcie impulsu Z (impulsu zero), jeeli parametr 5010 Z PLS ENABLE = 1 (ENABLE)
• parametr 5011 POSITION RESET, jeeli parametr 5010 Z PLS ENABLE = 2 (DISABLE)
• dowoln zmian statusu parametru 5002 ENCODER ENABLE.
0147 MECH REVS
Liczba cakowita opatrzona znakiem plus lub minus która reprezentuje pene obroty wau silnika. Wartoc ta:
• wzrasta kiedy parametr 0146 MECH ANGLE zmienia si w zakresie od 32767 do 0
• maleje kiedy parametr 0146 MECH ANGLE zmienia si w zakresie od 0 do 32767.
0148 Z PLS DETECTED
Detektor impulsu zero kodera. Kiedy impuls Z definiuje pozycj zero , wa silnika musi przej przez pozycj zero aby
spowodowa wygenerowanie impulsu Z. A do tego momentu pozycja wau jest nieznana (przemiennik uywa jako
zero pozycji wau w momencie podania zasilania). Parametr ten sygnalizuje, kiedy jest aktywny parametr 0146 MECH
ANGLE. Parametr ten rozpoczyna od 0 = NOT DETECTED w momencie podania zasilania i zmienia si do
1 = DETECTED tylko jeeli:
• parametr 5010 Z PLS ENABLE = 1 (ENABLE) and
• zosta wykryty impuls Z kodera.
0150 CB TEM
Temperatura karty sterowania w stopniach Celsjusza.
Uwaga: Niektóre przemienniki maj kart sterowania (OMIO) która nie obsuguje tej funkcji. Te przemienniki
pokazuj zawsze warto sta tego parametru wynoszc 25.0 °C.
0151 INPUT KWH (R)
Wyliczony faktyczny pobór energii przez przemiennik w kWh. .
Parametry
117
Kod Opis
0152 INPUT MWH
Wyliczony faktyczny pobór energii przez przemiennik w MWh. .
0158 PID COMM VALUE 1
Dane odebrane poprzez magistral komunikacyjn dla sterowania PID (PID1 i PID2).
0159 PID COMM VALUE 2
Dane odebrane poprzez magistral komunikacyjn dla sterowania PID (PID1 i PID2).
Parametry
118
Grupa 03: Biece sygnay z magistrali komunikacyjnej (FB Actual Signals)
Ta grupa parametrów jest uywana do monitorowania komunikacji poprzez magistral
komunikacyjn.
Kod Opis
0301 FB CMD WORD 1
Kopia tylko do odczytu Sowa Sterowania 1 magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS.
• Polecenie podawane poprzez
magistral komunikacyjn jest
gównym sposobem przy sterowaniu
przemiennikiem ze sterownika
magistrali. Polecenie to skada si z
dwóch sów sterowania. Zakodowane
w bitach sowa sterowania instrukcje
przeczaj przemiennik pomidzy
dwoma stanami.
• Aby sterowa przemiennikiem
uywajc Sów Sterowania,
zewntrzne ródo sterowania (EXT1
lub EXT2) musi by aktywne i
ustawione na COMM. (patrz parametr
1001 oraz 1002.)
• Wywietlacz panelu sterowania
pokazuje Sowo Sterowania w
formacie szesnastkowym. Np.
wszystkie zera i jedynki w bicie 0 s
wywietlane jako 0001. Wszystkie
zera i jedynka w bicie 15 s
wywietlane jako 8000.
Bit #
0301, FB SOWO STER 1
0302, FB SOWO STER 2
0
STOP
Zarezerwowane
1
START
Zarezerwowane
2
DO TYU
Zarezerwowane
3
LOKALNIE
Zarezerwowane
4
KASOWANIE
Zarezerwowane
5
ZEWN2
Zarezerwowane
6
BIEG_ZABRON
Zarezerwowane
7
STPMODE_R
Zarezerwowane
8
STPMODE_EM
Zarezerwowane
9
STPMODE_C
Zarezerwowane
10
RAMPA 2
Zarezerwowane
11
RAMPA WYJ 0
REF_CONST
12
RAMP_HOLD
REF_AVE
13
RAMPA WEJ 0
LINK_ON
14
RREQ_LOCALLOC
REQ_STARTINH
15
TORQLIM2
OFF_INTERLOCK
0302 FB CMD WORD 2
Kopia tylko do odczytu Sowa
Sterowania 2 magistrali
komunikacyjnej.
• Patrz parametr 0301.
0303 FB STS WORD 1
Statusu 1.
• przemiennik wysya informacj o
statusie do sterownika magistrali.
Informacja o statusie skada si z
dwóch Sów Statusu.
pokazuje Sowo Statusu w formacie
heksagonalnym. Np. wszystkie zera i
jedynki w bicie 0 s wywietlane jako
0001. Wszystkie zera i jedynki w bicie
15 s wywietlane jako 8000.
0304 FB STS WORD 2
Statusu 2.
• Patrz opis parametru 0303.
Parametry
Bit #
0303, FB SOWO STANU 1
0304, FB SOWO STANU 2
0
GOTÓW
ALARM
1
DOZWOLONY
REQ_MAINT
2
URUCHOMIONY
DIRLOCK
3
BIEGNIE
BLOKADA ST LOKAL
4
ZERO_PRDK
CTL_MODE
5
PRZYSPIESZENIE
Zarezerwowane
6
HAMOWANIE
Zarezerwowane
7
W PKT PRACY
Zarezerwowane
8
LIMIT
Zarezerwowane
9
NADZÓR
Zarezerwowane
10
REV_REF
REQ_CTL
11
REV_ACT
REQ_REF1
12
PANEL_LOCAL
REQ_REF2
13
FIELDBUS_LOCAL
REQ_REF2EXT
14
EXT2_ACT
ACK_STARTINH
15
BD
ACK_OFF_ILCK
0305 FAULT WORD 1
Kopia tylko do odczytu Sowa Bdu 1.
• Kiedy jest aktywny bd, ustawiany
jest odpowiadujcy mu bit w Sowach
Bdu.
• Kady bd ma przyporzdkowany
sobie bit umieszczony w Sowach
Bdu.
• Opis bdu patrz rozdzia “Lista
bdów” na str. 275.
pokazuje Sowa Bdu w formacie
heksadecymalnym. Np. wszystkie
wywietlane jako 0001. Wszystkie
wywietlane jako 8000.
0306 FAULT WORD 2
• Patrz opis dla parametru 0305.
0307 FAULT WORD 3
• Patrz opis dla parametru 0305.
0308 ALARM WORD 1
• Kiedy jest aktywny bd, ustawiany
jest odpowiadujcy mu bit w Sowach
Alarmu.
• Kady alarm ma przyporzdkowany
sobie bit umieszczony w Sowach
Alarmu.
• Bity te pozostaj ustawione a do
momentu, gdy zostanie zresetowane
cae sowo alarmu, którego jest on
elementem (poprzez wpisanie “zero”
jako wartoci tego sowa).
pokazuje Sowa Alarmu w formacie
szesnastkowym. Np. wszystkie zera i
jedynka w bicie 0 s wywietlane jako
0001. Wszystkie zera i jedynka w
bicie 15 s wywietlane jako 8000.
0309 ALARM WORD 2
Patrz opis dla parametru 0308.
119
Bit # 0305, SOWO BDU 1 0306, SOWO BDU 2 0307, SOWO BDU 3
0
PRZETENIE
UTRATA OBC
EFB 1
1
PRZEPIC DC
BD TERMICZ
EFB 2
2
WYS TEMP ACS
CZE OPEX
EFB 3
3
ZWARCIE OBW
ZASIL OPEX
Niekompatybilny typ
oprogramowania
4
Zarezerwowane
POMIAR PRDU
Zarezerwowane
5
NISKIE DC
FAZA ZASIL
Zarezerwowane
6
UTRATA AI1
BD ENKODER
Zarezerwowane
7
UTRATA AI2
PRZEKR PRDK
Zarezerwowane
8
WYS TEMP SIL
Zarezerwowane
Zarezerwowane
9
UTRATA PANEL
ID ACS
Zarezerwowane
10
BD BIEG ID
PLIK CONFIG
Bd systemu
11
UTYK SILNIKA
B KOM SZER1
Bd systemu
12
Zarezerwowane
EFB PLIK CON
Bd systemu
13
BD ZEWN 1
WYMUSZ BD
Bd systemu
14
BD ZEWN 2
FAZA SILNIKA
Bd sprztowy
15
DOZIEMIENIE
KABEL WYJ
Bd ustawienia param
Bit #
0308, SOWO ALARMU 1
0309, SOWO ALARMU 2
0
PRZETENIE
Zarezerwowane
1
PRZEPICIE
U
PIENIE PID
2
ZANIK NAP
BIEG ID
3
DIRLOCK
Zarezerwowane
4
B KOM WE/WY
BRAK ZEZWOLENIA NA BIEG 1
5
UTRATA AI1
BRAK ZEZWOLENIA NA BIEG 2
6
UTRATA AI2
WYBÓR STOPU BEZP
7
UTRATA PANEL
BD ENKODER
8
PRZEGRZANIE ACS
PIERWSZY START
9
WYS TEMP SIL
Zarezerwowane
10
UTRATA OBC
Zarezerwowane
11
UTYK SILNIKA
Zarezerwowane
12
AUTORESET
Zarezerwowane
13
AUTOZMIANA PFC
Zarezerwowane
14
BLOKADA PFC
Zarezerwowane
15
Zarezerwowane
Zarezerwowane
Parametry
120
Grupa 04: Historia Bdów (Fault History)
Ta grupa parametrów przechowuje histori bdów które zostay ostatnio wykryte
przez przemiennik
Kod Opis
0401 LAST FAULT
0 = Wykasowanie historii bdów (na wywietlaczu panelu pojawia si komunikat = NO RECORD (brak danych).
n = Kod bdu ostatniego zarejestrowanego bdu. Kod bdu jest wywietlany jako nazwa. Kody i nazwy bdów s
podane w rozdziale “Lista bdów” na str. 273. Nazwa bdu pokazana dla tego parametru moe by krótsza ni
odpowiadajca jego kodowi nazwa podana w licie bdów, gdzie nazwy bdów s podane tak, jak s one
wywietlane w komunikacie bdu na wywietlaczu panelu sterowania.
0402 FAULT TIME 1
Dzie, w którym wystpi ostatni zarejestrowany bd. Jest on pokazywany albo jako data, gdy przemiennik ma
skonfigurowany zegar czasu rzeczywistego, albo jako liczba dni od zasilenia przemiennika, gdy zegar czasu
rzeczywistego nie jest uywany w przemienniku albo nie zosta ustawiony.
0403 FAULT TIME 2
Czas, w którym wystpi ostatni zarejestrowany bd. Jest on pokazywany albo jako czas rzeczywisty w formacie
gg.mm.ss, gdy przemiennik ma skonfigurowany i dziaajcy zegar czasu rzeczywistego, albo jako czas od zasilenia
przemiennika (minus cakowite dni, podawane jako warto parametru 0402), w formacie gg.mm.ss, gdy zegar
czasu rzeczywistego nie jest uywany w przemienniku albo nie zosta ustawiony.
0404 SPEED AT FLT
Prdko silnika (w obr/min) w momencie, gdy nastpi ostatni zarejestrowany bd.
0405 FREQ AT FLT
Czstotliwo (w Hz) w momencie, gdy nastpi ostatni zarejestrowany bd.
0406 VOLTAGE AT FLT
Napicie szyn DC (w V) w momencie, gdy nastpi ostatni zarejestrowany bd.
0407 CURRENT AT FLT
Prd silnika (w A) w momencie, gdy nastpi ostatni zarejestrowany bd.
0408 TORQUE AT FLT
Moment obrotowy silnika (w %) w momencie, gdy nastpi ostatni zarejestrowany bd.
0409 STATUS AT FLT
Status przemiennika (sowo kodowe w formacie heksadecymalnym) w momencie, gdy nastpi ostatni
zarejestrowany bd.
0410 DI1-3 AT FLT
Status wej cyfrowych 1…3 w momencie, gdy nastpi ostatni zarejestrowany bd.
0411 DI4-6 AT FLT
Status wej cyfrowych 4…6 w momencie, gdy nastpi ostatni zarejestrowany bd.
0412 PREVIOUS FAULT 1
Kod zarejestrowanego przedostatniego bdu. Tylko do odczytu.
Kod zarejestrowanego trzeciego od koca bdu. Tylko do odczytu.
Parametry
121
Grupa 10: Start/Stop/Kierunek (Start/Stop/Dir)
Grupa ta:
•
Definiuje róda zewntrzne (ZEWN1, i ZEWN2) dla polece przyzwolenia na start, stop
oraz zmian kierunku.
•
Blokuje lub odblokowuje moliwo zmiany kierunku.
Aby dokona wyboru pomidzy dwoma dostpnymi ródami zewntrznymi sygnaów
sterowania, naley posuy si parametrem 1102 (Grupa 11).
Kod Opis
1001 EXT1 COMMANDS
Parametr ten definiuje zewntrzne ródo sygnau sterowania 1 (EXT1) – konfiguracj polece start, stop oraz
kierunek.
0 = NOT SEL – nie wybrano adnego zewntrznego róda dla polece start, stop oraz kierunek.
1 = DI1 – 2-przewodowe polecenia Start/Stop.
• Polecenie Start/Stop jest podawane przez wejcie cyfrowe DI1 (DI1 aktywne = Start; DI1 nieaktywne = Stop).
• Parametr 1003 definiuje kierunek. Wybranie: 1003 = 3 (na danie) na ten sam skutek jak 1003 = 1 (do przodu).
2 = DI1, 2 – przewodowe polecenia Start/Stop, Kierunek.
• Sterowanie kierunkiem (wymaga aby parametr 1003 = 3 (na danie)) jest realizowane poprzez wejcie
cyfrowe DI2 (DI2 aktywne = “do tyu” ; nieaktywne = “do przodu”).
3 = DI1P, 2P – 3-przewodowe polecenia Start/Stop.
• Polecenia Start/Stop s podawane poprzez przyciski impulsowe (“P” oznacza “impuls”).
• Polecenie Start jest podawane przez przycisk NO przyczony do wejcia cyfrowego DI1. Aby uruchomi
przemiennik, wejcie cyfrowe DI2 musi by aktywowane przed podaniem impulsu do wejcia cyfrowego DI1.
• Jeeli jest wiele przycisków Start, naley je poczy równolegle.
• Polecenie Stop jest podawane przez przycisk NZ przyczony do wejcia cyfrowego DI2.
• Jeeli jest wiele przycisków Stop, naley je poczy szeregowo.
• Parametr 1003 definiuje kierunek. Wybranie: 1003 = 3 (na danie) ma ten sam skutek jak 1003 = 1 (do przodu).
4 = DI1P, 2P, 3 – 3-przewodowe polecenia Start/Stop, Kierunek.
• Polecenia Start/Stop s podawane poprzez przyciski impulsowe, jak opisano dla DI1P, 2P.
• Sterowanie kierunkiem (wymaga aby parametr 1003 = 3 (na danie)) jest realizowane poprzez wejcie cyfrowe
DI3
(DI3 aktywne = “do tyu”; nieaktywne = “do przodu”).
5 = DI1P, 2P, 3P – Start Do Przodu, Start Do Tyu, oraz Stop.
• Polecenia Start oraz Kierunek s podawane jednoczenie poprzez dwa róne przyciski impulsowe (“P” oznacza
“impuls”).
• Polecenie Start Do Przodu jest podawane przez przycisk NO przyczony do wejcia cyfrowego DI1. Aby
uruchomi przemiennik, wejcie cyfrowe DI3 musi by aktywowane przed podaniem impulsu do wejcia
cyfrowego DI1.
• Polecenie Start Do Tyu jest podawane przez przycisk NO przyczony do wejcia cyfrowego DI2. Aby uruchomi
przemiennik, wejcie cyfrowe DI3 musi by aktywowane przed podaniem impulsu do wejcia cyfrowego DI2.
• Jeeli jest wiele przycisków Start, naley je poczy równolegle.
• Polecenie Stop jest podawane przez przycisk NZ przyczony do wejcia cyfrowego DI3.
• Jeeli jest wiele przycisków Stop, naley je poczy szeregowo.
• Wymagane jest aby parametr 1003 = 3 (na danie).
6 = DI6 – 2-przewodowe polecenie Start/Stop.
• Parametr 1003 definiuje kierunek. Wybranie: 1003 = 3 (na danie) na ten sam skutek jak 1003 = 1 (do przodu).
7 = DI6, 5 – 2-przewodowe polecenia Start/Stop/Kierunek.
• Start/Polecenie Start/Stop jest podawane przez wejcie cyfrowe DI6 (DI1 aktywne = Start; DI6 nieaktywne = Stop).
• Sterowanie kierunkiem (wymaga aby parametr 1003 = 3 (na danie)) jest realizowane poprzez wejcie cyfrowe
DI5
(DI5 aktywne = “do tyu” ; nieaktywne = “do przodu”).
Parametry
122
Kod Opis
1001 8 = KLAWIATURA – panel sterowania.
kont.
• Polecenia Start/Stop oraz Kierunek s podawane z panelu sterowania kiedy jest aktywne zewntrzne ródo
sterowania EXT1.
• Sterowanie kierunkiem wymaga aby par 1003 = 3 (na danie).
9 = DI1F, 2R – Polecenia Start/Stop/Kierunek s podawane poprzez kombinacj sygnaów wej cyfrowych DI1 oraz
DI2.
• Start-Do-Przodu = DI1 aktywne oraz DI2 nieaktywne.
• Start-Do-Tyu = DI1 nieaktywne oraz DI2 aktywne.
• Stop = oba DI1 oraz DI2 aktywne lub oba nieaktywne.
• Wymagane jest aby parametr 1003 = 3 (na danie).
10 = COMM – jako ródo dla polece Start, Stop oraz Kierunek jest przypisane Sowo Polecenia podawane poprzez
magistral komunikacyjn FIELDBUS.
• Bity 0,1, 2 Sowa Polecenia 1 (parametr 0301) aktywuj polecenia Start, Stop oraz Kierunek.
• Szczegóowe instrukcje patrz “Podrcznik Uytkownika - Magistrala komunikacyjna Fieldbus”.
11 = TIMER FUNCTION 1 – przypisuje sterowanie Start/Stop do funkcji timera 1 (funkcja czasowa aktywowana = START;
funkcja czasowa wyczona = STOP) - patrz grupa parametrów 36, funkcje czasowe.
12…14 = TIMER FUNCTION 2... 4 – przypisuje sterowanie Start/Stop do funkcji timera 2…4 - patrz funkcja czasowa 1
powyej.
1002 EXT2 COMMANDS
Parametr ten definiuje zewntrzne ródo sygnau sterowania 2 (EXT2) – konfiguracj polece start, stop oraz
kierunek.
• Patrz opis dla parametru 1001 EXT1 COMMANDS.
1003 DIRECTION
Parametr ten definiuje sterowanie kierunkiem obrotów silnika.
1 = FORWARD – kierunek obrotów silnika jest ustawiony na stae “do przodu”.
2 = REVERSE – kierunek obrotów silnika jest ustawiony na stae “do tyu”.
3 = REQUEST – kierunek obrotów silnika moe by zmieniony zgodnie z poleceniem (na danie).
1004 JOGGING SEL
Parametr ten definiuje sygna który aktywuje funkcj impulsowania. Funkcja ta wykorzystuje Prdko Sta 7
(parametr 1208) jako zadawanie prdkoci i par stromoci ramp 2 (parametry 2205 i 2206) do przyspieszania i
hamowania silnika. Kiedy wystpi zanik sygnau aktywujcego funkcj impulsowania, przemiennik wykorzystuje
zatrzymanie wedug krzywej hamowania w celu wychamowania do prdkoci zerowej, nawet jeeli podczas
normalnej pracy jest uywane zatrzymanie wybiegiem (parametr 2102). Status impulsowania moe by
sparametryzowany do wyj przekanikowych (parametr 1401). Status impulsowania jest równie widoczny w bicie
statusu Profilu DCU (bit 21).
0 = NOT SEL – funkcja impulsowania wyczona.
1 = DI1 – aktywacja/wyczenie impulsowania w zalenoci od stanu wejcia cyfrowego DI1 (DI1 aktywowane =
impulsowanie aktywowane; DI1 deaktywowane = impulsowanie wyczone).
2…6 = DI2…DI6 – aktywacja/wyczenie impulsowania w zalenoci od stanu wybranego wejcia cyfrowego. Patrz
opis dla DI1 powyej.
-1 = DI1(INV) – aktywacja/wyczenie impulsowania w zalenoci od stanu wejcia cyfrowego DI1 (DI1 aktywowane =
impulsowanie wyczone; DI1 deaktywowane = impulsowanie aktywowane).
-2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – aktywacja/wyczenie impulsowania w zalenoci od stanu wybranego wejcia
cyfrowego. Patrz opis dla DI1 powyej.
Parametry
123
Grupa 11: Wybór zadawania (Reference Select)
Grupa ta definiuje:
•
W jaki sposób przemiennik wybiera ródo polece.
• Charakterystyki i róda dla sygnaów zadawania ZADAWANIE1 i ZADAWANIE2.
Kod Opis
1101 KEYPAD REF SEL
Parametr ten wybiera zadawanie w trybie sterowania lokalnego.
1 = REF1 (Hz / obr/min) – typ zadawania zaley od wartoci parametru 9904 MOTOR CTRL MODE.
• zadawanie prdkoci (obr/min) jeeli parametr 9904 = 1 (VECTOR: SPEED) lub 2 (VECTOR: TORQ).
• zadawanie czstotliwoci (Hz) jeeli parametr 9904 = 3 (SCALAR: SPEED).
2 = REF2 (%)
1102 EXT1/EXT2 SEL
Parametr ten definiuje ródo poprzez wybór pomidzy dwoma zewntrznymi ródami sygnau sterowania EXT1 lub
EXT2. W ten sposób definiuje on ródo dla polece Start/Stop/Kierunek oraz dla sygnaów zadawania.
0 = EXT1 – wybiera zewntrzne ródo sterowania 1 (EXT1).
• Patrz opis dla parametru 1001 EXT1 COMMANDS, gdzie podano definicje dla polece Start/Stop/Kierunek z EXT1.
• Patrz opis dla parametru 1103 REF1 SELECT,gdzie podano definicje zdawania z EXT1.
1 = DI1 – przypisuje sterowanie do EXT1 lub EXT2, w zalenoci od stanu wejcia cyfrowego DI1 (DI1 aktywne = EXT2;
DI1 nieaktywne = EXT1).
2...6 = DI2...DI6 – przypisuje sterowanie do EXT1 lub EXT2 w zalenoci od stanu wybranego wejcia cyfrowego- patrz
opis dla DI1 powyej.
7 = EXT2 – wybiera zewntrzne ródo sterowania 2 (EXT2).
• Patrz opis dla parametru 1002 EXT2 COMMANDS, gdzie podano definicje dla polece Start/Stop/Dir z EXT2.
• Patrz opis dla parametru 1106 REF2 SELECT, gdzie podano definicje zdawania z EXT2.
8 = COMM – przypisuje sterowanie przemiennikiem poprzez aktywne zewntrzne ródo sterowania EXT1 lub EXT2 w
zalenoci od sowa sterowania podawanego poprzez magistral komunikacyjn FIELDBUS.
• Bit 5 Sowa Sterowania 1 (parametr 0301) definiuje aktywne zewntrzne ródo sterowania (EXT1 lub EXT2).
• Szczegóowe instrukcje patrz “Podrcznik Uytkownika - Magistrala komunikacyjna Fieldbus”.
9 = TIMER FUNCTION 1 –przypisuje sterowanie do EXT1 lub EXT2 w zalenosci od statusu funkcji timera ((funkcja
czasowa aktywowana = START; funkcja czasowa wyczona = STOP) (patrz grupa parametrów 36, “Funkcje
czasowe”)).
10…12 = TIMER FUNCTION 2... 4 – przypisuje sterowanie do EXT1 lub EXT2 w zalenosci od statusu funkcji timera patrz opis dla parametru TIMER FUNCTION 1 powyej.
-1 = DI1(INV) – przypisuje sterowanie do EXT1 lub EXT2, w zalenoci od stanu wejcia cyfrowego DI1
(DI1 aktywne = EXT1; DI1 nieaktywne = EXT2).
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – przypisuje sterowanie do EXT1 lub EXT2 w zalenoci od stanu wybranego wejcia
cyfrowego - patrz opis dla DI1(INV) powyej.
1103 REF1 SELECT
EXT REF 1 MAX
Parametr ten wybiera ródo sygnau dla zadawania
zewntrznego REF1.
0 = KEYPAD – definiuje panel sterowania jako ródo
EXT REF 1 MIN
zadawania.
1 = AI1 – definiuje wejcie analogowe 1 (AI1) jako ródo
zadawania.
- EXT REF 1 MIN
2 = AI2 – definiuje wejcie analogowe 2 (AI2) jako ródo
zadawania.
3 = AI1/JOYST – definiuje wejcie analogowe 1 (AI1),
- EXT REF 1 MAX
skonfigurowane dla sterowania przemiennika przy pomocy
2 V / 4 mA
drka sterowniczego (joysticka) jako róda zadawania.
0 V / 0 mA
• Minimalny sygna wejciowy powoduje bieg przemiennika
EXT REF 1 MIN
-2 %
przy maksymalnym zadawaniu w kierunku “do tyu”.
Minimalny sygna wejciowy definiuje si przy pomocy
- EXT REF 1 MIN
parametru 1104.
Histereza: 4 % penej skali
• Maksymalny sygna wejciowy powoduje bieg
przemiennika przy maksymalnym zadawaniu w kierunku
“do przodu”. Maksymalny sygna wejciowy definiuje si przy pomocy parametru 1105.
10 V /
20 mA
+2 %
Parametry
124
1103
kont.
• Wymaga aby parametr 1003=3 (na danie).
Ostrzeenie! Poniewa poziom zadawania zbliony do dolnej wartoci garnicznej zakresu sygnau
zadawania oznacza polecenie penego biegu do tyu, nie naley stosowa wartoci “0 V” jako dolnej
wartoci granicznej zakresu sygnau zadawania. Jeeli ma to miejsce, oznacza to, e jeeli sygna
sterowania zaniknie (tj. jest 0 V na wejciu) , rezultatem jest peny bieg do tyu. Zamiast tego naley
zastosowa nastpujc konfiguracj, tak eby zanik sygnau wejcia analogowego prowadzi do
sygnalizacji bdu i zatrzymania przemiennika:
• Ustawi parametr 1301 MINIMUM AI1 (1304 MINIMUM AI2) na “20%” (2 V lub 4 mA).
• Ustawi parametr 3021 AI1 FAULT LIMIT to na warto “5%” lub powyej.
• Ustawi parametr 3001 AI<MIN FUNCTION na “1” (FAULT).
4 = AI2/JOYST – definiuje wejcie analogowe 2 (AI2), skonfigurowane dla sterowania przemiennika przy pomocy
drka sterowniczego (joysticka) jako róda zadawania.
• Patrz opis dla parametru (AI2/JOYST).
5 = DI3U,4D(R) – definiuje wejcia cyfrowe jako róda zadawania prkoci (sterowanie potencjometrem silnika).
• wejcie cyfrowe DI3 zwiksza prdko (“U” oznacza zwikszanie (UP)).
• wejcie cyfrowe DI4 zmniejsza prdko (“D” oznacza zmniejszanie (DOWN)).
• Polecenie stop resetuje (kasuje) zadawanie do zera (“R” oznacza zerowanie (RESET))
• Parametr 2205 ACCELER TIME 2 steruje wspóczynnikiem stromoci krzywej zmiany sygnau zadawania.
6 = DI3U,4D – tak samo jak powyej dla (DI3U,4D(R)), z wyjtkiem, e :
• Polecenie Stop nie powoduje resetowania zadawania do zera. Zadawanie zostaje zapamitane.
• Kiedy przemiennik zostaje uruchomiony ponownie, silnik jest rozpdzany (przy wybranej krzywej przyspieszania)
do zapamitanej przy ostatnim zatrzymaniu prdkoci zadanej.
7 = DI5U,6D – tak samo jak powyej dla (DI3U,4D(R)), z wyjtkiem e wykorzystywane s wejcia cyfrowe DI5 oraz DI6.
8 = COMM – definiuje jako ródo zadawania wejcia magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
9 = COMM+AI1 – jako ródo zadawania definiuje kombinacj sygnaów z wej magistrali komunikacyjnej FIELDBIUS
oraz wejcia analogowego 1 (AI1) - patrz korekcja zadawania z wejcia analogowego opisana poniej.
10 = COMM*AI1 – jako ródo zadawania definiuje kombinacj sygnaów z magistrali komunikacyjnej FIELDBIUS oraz
wejcia analogowego 1 (AI1) - patrz korekcja zadawania z wejcia analogowego opisana poniej.
11 = DI3U, 4D(RNC) – tak samo jak powyej dla (DI3U,4D(R)), z wyjtkiem, e:
• Zmiana róda sterowania (EXT1 na EXT2, EXT2 na EXT1, LOC na REM) nie powoduje skopiowania zadawania.
12 = DI3U,4D(NC) – tak samo jak powyej dla (DI3U,4D), z wyjtkiem, e:
13 = DI5U,6D(NC) – tak samo jak powyej dla (DI5U,6D), z wyjtkiem, e:
14 = AI1+AI2 – jako ródo zadawania definiuje kombinacj sygnaów wejcia analogowego 1 (AI1) i wejcia
analogowego 2 (AI2) - patrz korekcja zadawania z wejcia analogowego opisana poniej.
15 = AI1*AI2 – definiuje kombinacj sygnaów wejcia analogowego 1 (AI1) i wejcia analogowego 2 (AI2) jako ródo
zadawania - patrz korekcja zadawania z wejcia analogowego opisana poniej.
16 = AI1-AI2 – jako ródo zadawania definiuje kombinacj sygnaów wejcia analogowego 1 (AI1) i wejcia
17 = AI1/AI2 – jako ródo zadawania definiuje kombinacj sygnaów wejcia analogowego 1 (AI1) i wejcia
Parametry
125
1103 Korekcja zadawania z wejcia analogowego
kont. Do wyliczenia wartoci parametrów 9, 10, oraz 14…17 wykorzysta wzory podane w tabeli poniej.
Nastaw
wart.
C+B
C*B
C-B
C/B
Zadawanie dla wejcia analogowego (AI) jest
wyliczane wg nastpujcego wzoru:
wart. C + (wart. B - 50% wart. zadanej)
wart. C * (wart. B / 50% wart. zadanej)
(wart.C + 50% wart. zadanej) - wart.B
(wart.C * 50% wart. zadanej) / wart.B
wart. = warto / wartoci
gdzie:
• C = warto zadawania gównego
( = COMM dla wartoci 9, 10 oraz
= AI1 dla wartoci 14…17).
• B = zadawanie korygujce
( = AI1 dla wartoci 9, 10 oraz
= AI2 dla wartoci 14…17).
Przykad:
Na rysunku obok pokazano rampy róda zadawania dla nastaw
wartoci 9, 10, oraz 14…17, gdzie:
• C = 25%.
• P 4012 SETPOINT MIN = 0.
• P 4013 SETPOINT MAX = 0.
• B zmienia si wzdó osi poziomej.
1104 REF1 MIN
Parametr ten ustawia minimum dla zadawania
zewntrznego 1.
• Minimalny sygna wejcia analogowego (jako %
penego sygnau w woltach lub amperach)
odpowiada wartoci parametru
REF1 MIN w Hz / obr/min.
• Parametr 1301 MINIMUM AI1 lub 1304 MINIMUM AI2
ustawia minimalny sygna wejcia analogowego.
• Parametry te (nastawy minimalne i maksymalne
zadawania i sygnau wejcia analogowego)
zapewniaj skal oraz regulacj kompensacji dla
zadawania.
1105 REF1 MAX
Parametr ten ustawia maksimum dla zadawania
zewntrznego 1.
Maksymalny sygna wejcia analogowego (jako %
penego sygnau w woltach lub amperach) odpowiada
wartoci parametru REF1 MAX in Hz / obr/min.
• Parametr 1302 MAXIMUM AI1 lub 1305 MAXIMUM AI2
ustawia maksymalny sygna wejcia analogowego.
120
17 (/)
100
80
60
9, 14 (+)
40
10, 15 (*)
20
0
16 (-)
0
100%
B
Zadawanie zewntrzne
P 1105
(MAX)
Sygn. wejcia
analogowego
P 1104
(MIN)
P 1301
lub 1304
P 1302
lub 1305
Zadawanie zewntrzne
P 1104
(MIN)
P 1105
(MAX)
Sygn. wej.
P 1301
lub 1304
P 1302
lub 1305
analogow.
Parametry
126
1106 REF2 SELECT
Parametr ten wybiera ródo sygnau dla zadawania zewntrznego REF2.
0...17 – tak samo jak dla parametru 1103 REF1 SELECT.
19 = PID1OUT – zadawanie jest pobierane z wyjcia PID1 - patrz grupy parametrów 40 oraz 41.
19=PID1
REF2
SELECT
(wybór)
1...17
LIMIT (wart graniczne)
MAX
MIN
(1107, 1108)
Jeeli jest uywane PFC
PFC
(1107, 1108)
1107 REF2 MIN
Parametr ten ustawia minimum dla zadawania zewntrznego 2.
• Minimalny sygna wejcia analogowego (w woltach lub amperach) odpowiada wartoci parametru REF2 MIN w %.
• Parametr 1301 MINIMUM AI1 lub 1304 MINIMUM AI2 ustawia minimalny sygna wejcia analogowego.
• Parametr ten ustawia minimalne zadawanie czstotliwoci.
• Warto tego parametru jest pewnym procentem:
- maksymalnej czstotliwoci lub prdkoci,
- maksymalnego zadawania procesowego,
- znamionowego momentu obrotowego.
1108 REF2 MAX
Parametr ten ustawia maksimum dla zadawania zewntrznego 2.
• Maksymalny sygna wejcia analogowego ( w woltach lub amperach) odpowiada wartoci parametru REF2 MAX w
Hz.
• Parametr 1301 1302 MAXIMUM AI1 lub 1305 MAXIMUM AI2 ustawia maksymalny sygna wejcia analogowego.
• Parametr ten ustawia maksymalne zadawanie czstotliwoci.
• Warto tego parametru jest pewnym procentem:
- maksymalnej czstotliwoci lub prdkoci,
- maksymalnego zadawania procesowego,
- znamionowego momentu obrotowego.
Parametry
127
Grupa 12: Prdkoci stae (Constant Speeds)
Ta grupa parametrów definiuje zestaw prdkoci staych. Mówic ogólnie:
•
Moliwe jest zaprogramowanie dla przemiennika do 7 prdkoci staych w zakresie od
0…500 Hz lub 0…30000 obr./min.
•
Wartoci prdkoci staych musz by dodatnie (nie mona ustawi wartoci ujemnej jako
wartoci zaprogramowanej prdkoci staej przemiennika).
•
Wybrane prdkoci stae s ignorowane w nastpujcych przypadkach:
–
–
–
–
Jest aktywne sterowanie momentem obrotowym.
Sterowanie postpuje za zadawaniem procesowym PID.
Przemiennik jest w trybie sterowania lokalnego.
Aktywne jest sterowanie PFC (sterowanie pomp lub wentylatorem)
Uwaga! Parametr 1208 PRDKO
STAA 7 spenia równie rol tzw. “prdkoci bdu”, która
moe by aktywowana jeeli nastpi zanik sygnau sterowania - patrz opis dla parametrów
3001 FUNKCJA AI<MIN, 3002 BD KOM PANELA i 3018 FUNK BDU KOMUN.
Kod Opis
1201 CONST SPEED SEL
Parametr ten definiuje wejcia cyfrowe uywane do wyboru prdkoci staych - patrz komentarze ogólne we
wprowadzeniu.
0 = NOT SEL – wyczenie funkcji prkoci staych.
1 = DI1 – wybór Prdkoci Staej 1 przy uyciu wejcia cyfrowego DI1.
• wejcie cyfrowe aktywne = aktywna Prdko Staa 1.
2...6 = DI2...DI6 – wybór Prdkoci Staej 1 przy uyciu wejcia cyfrowego DI2…DI6 - patrz opis powyej.
7 = DI1,2 – wybór jednej z trzech prdkoci staych (1…3) przy uyciu wejcia cyfrowego DI1 oraz DI2.
• Wykorzystuje si dwa wejcia cyfrowe jak zdefiniowane w tabeli poniej (0 = DI nieaktywne, 1 = DI aktywne):
DI1
DI2
0
1
0
1
0
0
1
1
Funkcja
Nie ustawiono adnej prdkoci staej.
Prdko Staa 1 (parametr 1202)
• Moliwo skonfigurowania tzw. “prdkoci bdu”, która jest akywowana jeeli nastpi zanik sygnau sterowania
- patrz opis dla parametru 3001 AI<MIN FUNCTION oraz parametru 3002 PANEL COMM ERROR.
8 = DI2,3 – wybór jednej z trzech prdkoci staych (1…3) przy uyciu DI2 oraz DI3.
• Kod patrz opis powyej dla (DI1,2).
•
Parametry
128
Kod Opis
1201 12 = DI1,2,3 – wybór jednej z siedmiu prdkoci staych (1…7) przy uyciu DI1, DI2 oraz DI3.
• Wykorzystuje si trzy wejcia cyfrowe jak zdefiniowane w tabeli poniej (0 = DI nieaktywne, 1 = DI aktywne):
kont.
DI1
0
1
0
1
0
1
0
1
DI2
0
0
1
1
0
0
1
1
DI3
0
0
0
0
1
1
1
1
Funkcja
Nie ustawiono adnej prdkoci staej.
13 = DI3,4,5 – wybór jednej z siedmiu prdkoci staych (1…7) przy uyciu DI3, DI4 oraz DI5.
• Kod patrz opis dla (DI1,2,3).
14 = DI4,5,6 – wybór jednej z siedmiu prdkoci staych (1…7) przy uyciu DI5, DI6 oraz DI7.
• Kod patrz opis dla (DI1,2,3).
15…18 = TIMER FUNCTION 1…4 – wybór Prkoci Staej 1 gdy jest aktywna funkcja czasowa - patrz grupa
parametrów 36, “Funkcje czasowe”.
-1 = DI1(INV) – wybór Prkoci Staej 1 przy uyciu wejcia cyfrowego DI1.
• Praca w trybie odwróconym: wejcie cyfrowe aktywne = aktywna Prdko Staa 1.
-2...- 6 = DI2(INV)...DI6(INV) – wybór Prdkoci Staej 1 przy uyciu wejcia cyfrowego - patrz opis powyej.
-7 = DI1,2(INV) – wybór jednej z trzech prdkoci staych (1…3) przy uyciu wejcia cyfrowego DI1 oraz DI2.
• Praca w trybie odwróconym wykorzystuje dwa wejcia cyfrowe, jak zdefiniowano w tabeli poniej
( 0 = DI aktywne, 1 = DI nieaktywne):
DI1 DI2
1
0
1
0
1
1
0
0
Funkcja
Nie ustawiono adnej pr. staej.
-8 = DI2,3(INV) – wybór jednej z trzech prdkoci staych (1…3) przy uyciu DI2 oraz DI3.
• Kod patrz opis powyej dla (DI1,2(INV)).
Kod patrz opis powyej dla (DI1,2(INV)).
-12 = DI1,2,3(INV) – wybór jednej z siedmiu prdkoci staych (1…7) przy uyciu DI1, DI2 oraz DI3.
• Do pracy w trybie odwróconym wykorzystuje si trzy wejcia cyfrowe jak zdefiniowane w tabeli poniej
(0 = DI nieaktywne, 1 = DI aktywne):
DI1 DI2
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
DI3
1
1
1
1
0
0
0
0
Funkcja
Nie ustawiono adnej pr. staej.
• Kod patrz opis dla (DI1,2,3(INV)).
• Kod patrz opis dla (DI1,2,3(INV)).
Parametry
129
Kod Opis
1202 CONST SPEED 1
Parametr ten ustawia warto dla Prdkoci Staej 1.
• Zakres oraz jednostki zale od wartoci aparametru 9904 MOTOR CTRL MODE.
• Zakres: 0…30000 obr/min gdy parametr 9904 = 1 (VECTOR: SPEED) lub 2 (VECTOR: TORQ).
• Zakres: 0…500 Hz gdy parametr 9904 = 3 (SCALAR: SPEED).
1203 CONST SPEED 2…CONST SPEED 7
…
Kady z tych parametrów ustawia warto jednej z prkoci staych - patrz opis powyej dla parametru
1208 CONST SPEED 1.
1209 WYBÓR TRYBU CZASU
Parametr ten aktywuje zegar w trybie prdkoci staych. Timer moe by zastosowany do zmiany pomiedzy
zadawaniem zewntrznym a maksimum trzema prdkociami staymi, albo do zmiany pomiedzy czterema
prdkociami do wyboru, tzn. prdkociami stalymi 1, 2, 3 i 4.
1 = ZEW/CS1/2/3 – wybór zewntrznego zadawania prdkoci, gdy aden z timerów nie jest aktywny, wybór
Prdkoci Staej 1 kiedy aktywny jest Timer 1, wybór Prdkoci staej 2 kiedy aktywny jest Timer 2 lub wybór
Prdkoci Staej 3 gdy aktywny jest Timer 1 i 2.
TIMER1 TIMER2
0
1
0
1
0
0
1
1
Funkcja
Zadawanie zewntrzne
Prdko Staa 1 (1202)
Prdko Staa 2 (1203)
Prdko Staa 3 (1204)
2 = CS1/2/3/4 – wybór Prdkoci Staej 1, gdy aden z timerów nie jest aktywny, wybór Prdkoci Staej 2 kiedy
aktywny jest Timer 1, wybór Prdkoci Staej 3 kiedy aktywny jest Timer 2, wybór Prdkoci Staej 4 gdy oba
Timery s aktywne.
TIMER1 TIMER2
0
1
0
1
0
0
1
1
Funkcja
Prdko Staa 1 (1202)
Prdko Staa 2 (1203)
Prdko Staa 3 (1204)
Prdko Staa 4 (1205)
Parametry
130
Grupa 13: Wejcia analogowe (Analog Inputs)
Ta grupa parametrów definiuje wartoci graniczne oraz filtrowanie dla wej analogowych.
Kod Opis
1301 MINIMUM AI1
Parametr ten definiuje warto minimaln dla wejcia analogowego 1.
• Warto jest zdefiniowana jako pewien procent penego zakresu sygnau analogowego - patrz przykad poniej.
• Minimalny sygna wejcia analogowego odpowiada wartoci parametru 1104 REF1 MIN lub 1107 REF2 MIN.
• Warto parametru MINIMUM AI nie moe by wiksza ni warto parametru MAXIMUM AI.
• Parametry te (nastawy minimalne i maksymalne zadawania i sygnau wejcia analogowego) zapewniaj skal oraz
regulacj kompensacji dla zadawania.
• Patrz rysunek obok opisu dla parametru 1104.
Przykad. Aby ustawi warto minimaln dla wejcia analogowego wynoszc 4 mA:
• Skonfigurowa wejcie analogowe dla sygnau prdowego 0…20 mA.
• Wyliczy minimum (4 mA) jako warto procentow penego zakresu sygnau wejcia analogowego :
(20 mA) = 4 mA / 20 mA * 100% = 20%
1302 MAXIMUM AI1
Parametr ten definiuje warto maksymaln dla wejcia analogowego 1.
• Warto jest zdefiniowana jako pewien procent penego zakresu sygnau analogowego.
• Maksymalny sygna wejcia analogowego odpowiada wartoci parametru 1105 REF1 MAX lub 1108 REF2 MAX.
• Patrz rysunek obok opisu dla parametru 1104.
1303 FILTER AI1
Parametr ten definiuje sta czasow filtra dla wejcia
analogowego 1 (AI1).
• Filtrowany sygna osiga poziom 63% skokowej zmiany w
podanym okresie czasu.
%
S. niefiltrowany
100
63
S. filtrowany
t
Staa czasowa
1304 MINIMUM AI2
Parametr ten definiuje warto minimaln dla wejcia analogowego 2.
• Patrz opis powyej dla parametru MINIMUM AI1.
1305 MAXIMUM AI2
Parametr ten definiuje warto maksymaln dla wejcia analogowego 2
• Patrz opis powyej dla parametru MAXIMUM AI1.
1306 FILTER AI2
Parametr ten definiuje sta czasow filtra dla wejcia
analogowego 2 (AI2).
• Patrz opis powyej dla parametru FILTER AI1.
Parametry
131
Grupa 14: Wyjcia przekanikowe (Relay Outputs)
Ta grupa parametrów definiuje warunki, jakie prowadz do aktywacji poszczególnych wyj
przekanikowych.
Kod Opis
1401 RELAY OUTPUT 1
Parametr ten definiuje zdarzenie lub stan, przy którym nastpuje aktywacja przekanika 1, co oznacza zarazem
aktywacj wyjcia przekanikowego 1.
0 = NOT SEL – Przekanik nie jest uywany i jest on w stanie beznapiciowym.
1 = READY – Przekanik jest pod napiciem, kiedy przemiennik jest gotowy do pracy. Wymaga to aby:
• By podawany sygna zezwolenia na bieg.
• Nie byo adnych aktywnych bów.
• Napicie zasilania byo w dozwolonym zakresie.
• Nie byo aktywne polecenie Stop Awaryjny.
2 = RUN – Przekanik jest pod napiciem, kiedy przemiennik pracuje.
3 = FAULT (-1) – Przekanik jest pod napiciem, kiedy przemiennik jest zasilany. Przekanik przechodzi w stan
beznapiciowy kiedy w przemienniku wystpi bd.
4 = FAULT – Przekanik jest pod napiciem, kiedy w przemienniku jest aktywny bd.
5 = ALARM – Przekanik jest pod napiciem, kiedy w przemienniku jest aktywny alarm.
6 = REVERSED – Przekanik jest pod napiciem, kiedy silnik obraca si w kierunku “do tyu”.
7 = STARTED – Przekanik jest pod napiciem, kiedy przemiennik odbiera polecenie Start (nawet jeeli nie jest
podawany sygna zezwolenia na start). Przekanik przechodzi w stan beznapiciowy, kiedy przemiennik odbierze
polecenie Stop lub kiedy w przemienniku wystpi bd.
8= SUPRV1 OVER – Przekanik jest pod napiciem, kiedy pierwszy nadzorowany parametr (3201) przekroczy
ustawion górn warto graniczn (3203).
• Patrz grupa parametrów 32 “Nadzór” str 163.
9 = SUPRV1 UNDER – Przekanik jest pod napiciem, kiedy pierwszy nadzorowany parametr (3201) spadnie poniej
ustawionej dolnej wartoci granicznej (3202).
• Patrz grupa parametrów 32 “Nadzór” str. 163.
10 = SUPRV2 OVER – Przekanik jest pod napiciem, kiedy drugi nadzorowany parametr (3204) przekroczy ustawion
górn warto graniczn (3206).
• Patrz grupa parametrów 32 “Nadzór” str. 163.
• 11 = SUPRV2 UNDER – metrów 32 “Nadzór” str. 163.
9 = SUPRV2 UNDER – Przekanik jest pod napiciem, kiedy drugi nadzorowany parametr (3201) spadnie poniej
12 = SUPRV3 OVER – Przekanik jest pod napiciem, kiedy trzeci nadzorowany parametr (3207) przekroczy
ustawion górn warto graniczn (3209).
13 = SUPRV3 UNDER – Przekanik jest pod napiciem, kiedy trzeci nadzorowany parametr (3207) spadnie poniej
14 = AT SET POINT – Przekanik jest pod napiciem, kiedy czstotliwo wyjciowa jest równa czstotliwoci zadanej.
15 = FAULT (RST) – Przekanik jest pod napiciem, kiedy przemiennik jest w stanie bdu i nastpi jego zresetowanie
po upywie zaprogramowanego czasu opónienia auto-resetowania.
• Patrz parametr czasu opónienia 3103.
16 = FLT/ALARM – Przekanik jest pod napiciem, kiedy w przemienniku wystpi bd lub alarm.
17 = EXT CTRL – Przekanik jest pod napiciem, kiedy zostanie wybrane sterowanie zewntrzne (zdalne).
18 = REF 2 SEL – Przekanik jest pod napiciem, kiedy zostanie wybrane ródo sterowania zewntrznego EXT2.
19 = CONST FREQ – Przekanik jest pod napiciem, kiedy zostanie wybrana prdko staa.
20 = REF LOSS – Przekanik jest pod napiciem, kiedy nstapi utrata zadawania lub sygnau z aktywnego róda
sterowania.
21 = OVERCURRENT – Przekanik jest pod napiciem, kiedy wystpi alarm lub bd z powodu przetenia (zbyt
duego prdu).
22 = OVERVOLTAGE – Przekanik jest pod napiciem, kiedy wystpi alarm lub bd z powodu przepicia.
23 = DRIVE TEMP – Przekanik jest pod napiciem, kiedy wystpi alarm lub bd z powodu zbyt wysokiej temperatury
przemiennika.
24 = UNDERVOLTAGE – Przekanik jest pod napiciem, kiedy wystpi alarm lub bd z powodu zbyt niskiego napicia.
Parametry
132
Kod Opis
1401 25 = AI1 LOSS – Przekanik jest pod napiciem, kiedy wystpi utrata sygnau wejcia analogowego AI1.
kont. 26 = AI2 LOSS – Przekanik jest pod napiciem, kiedy wystpi utrata sygnau wejcia analogowego AI2.
27 = MOTOR TEMP – Przekanik jest pod napiciem, kiedy wystpi alarm lub bd z powodu zbyt wysokiej temperatury
silnika.
28 = STALL – Przekanik jest pod napiciem, kiedy jest aktywny alarm lub bd z powodu utyku.
29 = UNDERLOAD – Przekanik jest pod napiciem, kiedy wystpi alarm lub bd z powodu zbyt niskiego obcienia.
30 = PID SLEEP – Przekanik jest pod napiciem, kiedy jest aktywna funkcja “upienia” dla regulatora PID.
31 = PFC – Uy przekanika w celu uruchomienia / zatrzymania silnika dla sterowania PFC (patrz grupa parametrów
81 “Sterowanie PFC”).
• Uywa tej opcji tylko, gdy jest aktywne sterowanie PFC (sterowanie pomp lub wentylatorem).
• Opcja ta moe by aktywowana / dektywowana tylko gdy przemiennik jest zatrzymany.
32 = AUTOCHANGE – Przekanik jest pod napiciem, kiedy jest wykonywana operacja samoczynnej zmiany dla
sterowania PFC.
• Uywa tej opcji tylko, gdy jest aktywne sterowanie PFC (sterowanie pomp lub wentylatorem).
33 = FLUX READY – Przekanik jest pod napiciem, kiedy magnesowanie silnika zostao zakoczone i moe on
podawa znamionowy moment obrotowy (silnik osign znamionowy stan namagnesowania).
34 = USER MACRO2 – Przekanik jest pod napiciem, kiedy jest aktywny “Zestaw Parametrów Uytkownika 2”.
35 = COMM – Przekanik jest pod napiciem w zalenoci od sygnau wejciowego podawanego w wyniku
komunikacji poprzez magistral komunikacyjn FIELDBUS.
• W wyniku komunikacji poprzez magistral komunikacyjn FIELDBUS do parametru 0134 jest wpisywany kod
binarny w wyniku czego stan przekaników 1… 6 jest zgodny z tabel poniej:
Par. 0134
0
1
2
3
4
5...62
63
Kod bin.
000000
000001
000010
000011
000100
...
111111
RO6
0
0
0
0
0
...
1
RO5 RO4 RO3 RO2 RO1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
...
...
...
...
...
1
1
1
1
1
• 0 = przekanik w stanie beznapiciowym, 1 = przekanik pod napiciem.
36 = COMM(-1) – Przekanik jest pod napiciem w zalenoci od sygnau wejciowego podawanego w wyniku
komunikacji poprzez magistral komunikacyjn FIELDBUS.
• W wyniku komunikacji poprzez magistral komunikacyjn FIELDBUS do parametru 0134 jest wpisywany kod
binarny w wyniku czego stan przekaników 1… 6 jest zgodny z tabel poniej:
Par. 0134
0
1
2
3
4
5...62
63
Kod bin. RO6
000000
1
000001
1
000010
1
000011
1
000100
1
...
...
111111
0
RO5 RO4 RO3 RO2 RO1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
...
...
...
...
...
0
0
0
0
0
• 0 = przekanik w stanie beznapiciowym, 1 = przekanik pod napiciem.
37 = TIMER FUNCTION 1 – Przekanik jest pod napiciem, kiedy jest aktywna Funkcja Czasowa 1 - patrz grupa
parametrów 36 “Funkcje czasowe”.
38…40 = TIMER FUNCTION 2…4 – Przekanik jest pod napiciem, kiedy jest aktywna Funkcja Czasowa 2…4 - patrz
opis powyej dla parametru TIMER FUNCTION 1.
41 = MNT TRIG FAN – Przekanik pod napiciem, gdy licznik wentylatora chodzacego sygnalizuje przekroczenie
nastawionej liczby godzin pracy. Patrz Grupa 29, Liczniki Serwisowe.
42 = MNT TRIG REV – Przekanik pod napiciem, gdy licznik sumarycznych obrotów silnika sygnalizuje przekroczenie
nastawionej liczby obrotów. Patrz Grupa 29, Liczniki Serwisowe.
Parametry
133
Kod Opis
43 = MNT TRIG RUN – Przekanik pod napiciem, gdy licznik czasu biegu przemiennika sygnalizuje przekroczenie
nastawionej wartoci maksymalnej. Patrz Grupa 29, Liczniki Serwisowe.
44 = MNT TRIG MWH – Przekanik pod napiciem, gdy licznik sumarycznego zuycia energii przez przemiennik
sygnalizuje przekroczenie nastawionej wartoci maksymalnej. Patrz Grupa 29, Liczniki Serwisowe.
46 = START DELAY – Przekanik pod napiciem, kiedy jest aktywne opónienie startu.
47 = USER LOAD C – Przekanik pod napiciem, kiedy wystpi bd lub alarm zwizany z krzyw obcienia
uytkownika.
52 = JOG ACTIVE – Przekanik pod napiciem, kiedy jest aktywna funkcja impulsowania.
1402 RELAY OUTPUT 2
• Patrz opis powyej dla parametru 1401 RELAY OUTPUT 1.
1403 RELAY OUTPUT 3
1404 RO 1 ON DELAY
Parametr ten definiuje opónienie zaczania dla przekanika 1.
• Opónienie to jest ignorowane, kiedy wyjcie przekanikowe
1401 jest ustawione dla sterowania PFC.
1405 RO 1 OFF DELAY
Parametr ten definiuje opónienie rozczania dla przekanika 1.
• Opónienie to jest ignorowane, kiedy wyjcie przekanikowe
1401 jest ustawione dla sterowania PFC.
Zdarzenie
sterowania
Status
przekanika
1404 ON DELAY 1405 OFF DELAY
1406 RO 2 ON DELAY
• Patrz opis powyej dla parametru RO 1 ON DELAY.
1407 RO 2 OFF DELAY
• Patrz opis powyej dla parametru RO 1 OFF DELAY.
1408 RO 3 ON DELAY
1409 RO 3 OFF DELAY
1410 RELAY OUTPUT 4…6
…
Parametr ten definiuje zdarzenie lub stan przy którym nastpuje aktywacja przekanika 4…6, co oznacza zarazem
1412 aktywacj wyjcia przekanikowego 4…6.
1413 RO 4 ON DELAY
1414 RO 4 OFF DELAY
1415 RO 5 ON DELAY
1416 RO 5 OFF DELAY
Parametry
134
Kod Opis
1417 RO 6 ON DELAY
1418 RO 6 OFF DELAY
Parametry
135
Grupa 15: Wyjcia analogowe (Analog Outputs)
Grupa ta definiuje wyjcia analogowe przemiennika czstotliwoci (sygna prdowy). Wyjcia
analogowe mog by:
•
Uywane do wyprowadzenia dowolnego parametru z Grupy 01 (Parametry
eksploatacyjne).
•
Ograniczone do programowalnego minimum i maksimum wartoci prdu wyjciowego.
•
Skalowane (i/lub odwrócone) przez zdefiniowanie wartoci minimalnej i maksymalnej
parametru ródowego (lub zawartoci sygnau). Jeeli ustawiona maksymalna warto
sygnau wyjcia analogowego (parametr 1503 lub 1509) jest mniejsza ni ustawiona
warto minimalna (parametr 1502 lub 1508) wtedy sygna prdowy tego wyjcia jest
odwrotnie proporcjonalny do wartoci danego parametru.
•
Filtrowane.
Kod Opis
1501 AO1 CONTENT
Parametr ten definiuje zawarto sygnau wyjcia analogowego AO1.
99 = EXCITE PTC – zapewnia ródo prdowe dla czujnika typu PTC. Sygan wyjciowy = 1.6 mA. Patrz grupa
parametrów 35.
100 = EXCITE PT100 – zapewnia ródo prdowe dla czujnika typu Pt100. Sygan wyjciowy = 9.1 mA. Patrz grupa
parametrów 35.
101...159 – sygna wyjcia odpowiada wartoci parametru z grupy Parametry operacyjne” (grupa 01).
• Parametr zdefiniowany przez warto (warto 102 = parametr 0102).
1502 AO1 CONTENT MIN
Minimum dla zawartoci sygnau wyjcia analogowego.
• Zawartoci sygnau wyjcia analogowego jest warto
parametru wybrana przy pomocy parametru 1501.
• Warto minimalna odnosi si do minimalnej wartoci
parametru bdcego zawartoci sygnau wyjcia
analogowego, która bdzie przeksztacona na sygna wyjcia
analogowego.
• Parametry te (parametr stanowicy zawarto sygnau wyjcia
analogowego oraz nastawy dla prdu minimalnego i
maksymalnego) zapewniaj skal oraz regulacj kalibracji dla
tego wyjcia analogowego - patrz rysunek obok.
1503 AO1 CONTENT MAX
Maksimum dla zawartoci sygnau wyjcia analogowego.
• Zawartoci sygnau wyjcia analogowego jest warto
parametru wybrana przy pomocy parametru 1501.
• Warto maksymalna odnosi si do maksymalnej wartoci
parametru bdcego zawartoci sygnau wyjcia
analogowego, która bdzie przeksztacona na sygna wyjcia
analogowego.
1504 MINIMUM AO1
Parametr ten ustawia minimalny prd wyjciowy.
Sygna AO (mA)
P 1505 /
P 1511
P 1504 /
P 1510
ZAWARTO
AO
P 1502 / 1508
P 1503 / 1509
Sygna AO (mA)
P 1505 /
P 1511
P 1504 /
P 1510
ZAWARTO
AO
P 1503 / 1509
P 1502 / 1508
1505 MAXIMUM AO1
Parametr ten ustawia maksymalny prd wyjciowy.
1506 FILTER AO1
Parametr ten definiuje sta czasow filtra dla wyjcia
analogowego AO1.
• Sygna filtrowany osiga 63% zmiany skokowej sygnau w
podanym okresie czasu.
• Patrz rysunek dla parametru 1303.
1507 AO2 CONTENT
Parametr ten definiuje zawarto sygnau dla wyjcia cyfrowego AO2. Patrz opis powyej dla parametru AO1
CONTENT.
Parametry
136
Kod Opis
1508 AO2 CONTENT MIN
Parametr ten ustawia minimal warto parametru stanowicego zawarto sygnau wyjcia analogowego - patrz
opis powyej dla parametru AO1 CONTENT MIN.
1509 AO2 CONTENT MAX
Parametr ten ustawia maksymaln warto parametru stanowicego zawarto sygnau wyjcia analogowego - patrz
opis powyej dla parametru AO1 CONTENT MAX.
1510 MINIMUM AO2
Parametr ten ustawia minimalny prd wyjcia analogowego - patrz opis powyej dla parametru MINIMUM AO1.
1511 MAXIMUM AO2
Parametr ten ustawia maksymalny prd wyjcia analogowego - patrz opis powyej dla parametru MAXIMUM AO1.
1512 FILTER AO2
Parametr ten definiuje sta czasow filtra dla wyjcia analogowego AO2. Patrz opis powyej dla parametru
FILTER AO1.
Parametry
137
Grupa 16: Sterowanie systemem (System Controls)
Ta grupa parametrów definiuje sygnay blokady, resetowania oraz zezwolenia na bieg.
Kod Opis
1601 RUN ENABLE
Parametr ten wybiera ródo sygnau zezwolenia na start.
0 = NOT SEL – sygna zezwolenia na start nie jest wymagany. przemiennik moe by uruchomiony bez
zewntrznego sygnau zezwolenia na start.
1 = DI1 – jako ródo sygnau zezwolenia na start jest zdefiniowane wejcie cyfrowe DI1.
• Dla zezwolenia na start przemiennika wejcie cyfrowe musi by aktywowane.
• Jeeli wystpi spadek napicia prowadzcy do deaktywacji tego wejcia cyfrowego, przemiennik zatrzyma si
wybiegiem i nie bdzie mona go uruchomi dopóki sygna zezwolenia na start nie bdzie podawany ponownie.
2...6 = DI2…DI6 – jako ródo sygnau zezwolenia na start jest zdefiniowane wejcie cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyej dla DI1.
7 = COMM – jako ródo sygnau zezwolenia na start jest zdefiniowane Sowo Polecenia podawane poprzez
• Sygna zakazu (blokady) startu jest aktywowany przez Bit 6 Sowa Polecenia 1 (parametr 0301).
• Szczegóowe instrukcje patrz “Podrcznik Uytkownika - magistrala komunikacyjna FIELDBUS”.
-1 = DI1(INV) – jako ródo sygnau zezwolenia na start jest zdefiniowane odwrócone wejcie cyfrowe DI1.
• Dla zezwolenia na start przemiennika wejcie cyfrowe musi by deaktywowane.
• Jeeli to wejcie cyfrowe zostanie aktywowane, przemiennik zatrzyma si wybiegiem i nie bdzie mona go
uruchomi dopóki sygna zezwolenia na start nie bdzie podawany ponownie.
-2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – jako ródo sygnau zezwolenia na start jest zdefiniowane odwrócone wejcie cyfrowe
DI2…DI6.
• Patrz opis powyej dla DI1(INV).
1602 PARAMETER LOCK
Parametr ten okrela, czy jest moliwa zmiana wartoci parametrów z panelu sterowania.
• Blokada ta nie ogranicza moliwoci zmiany wartoci parametrów przez makra aplikacyjne.
• Blokada ta nie ogranicza moliwoci zmiany wartoci parametrów, które s wpisywane poprzez wejcia magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS.
0 = LOCKED – nie jest moliwa zmiana wartoci parametrów z panelu sterowania.
• Blokada ta moe by zdjta poprzez wprowadzenie aktualnego kodu dostpu do parametru 1603.
1 = OPEN – jest moliwa zmiana wartoci parametrów z panelu sterowania.
2 = NOT SAVED – jest moliwa zmiana wartoci parametrów z panelu sterowania, ale zmienione wartoci parametrów
nie s przechowywane w pamici trwaej.
• Aby zmienione wartoci parametrów byy przechowywane w pamici trwaej, naley zmieni warto parametru
1607 PARAM SAVE na “1” (SAVE).
1603 PASS Kod
Wprowadzenie do tego parametru aktualnego kodu dostpu powoduje zdjcie blokady zmiany wartoci parametrów.
• Patrz opis powyej dla parametru 1602.
• Kod 358 powoduje zdjcie blokady.
• Warto tego parametru powraca automatycznie do “0” po zdjciu blokady.
Parametry
138
Kod Opis
1604 FAULT RESET SEL
Parametr ten wybiera ródo dla sygnau resetowania bdu. Sygna ten resetuje przemiennik po jego wyczeniu
przez odpowiednie zabezpieczenie w wyniku zaistnienia bdu, jeeli przyczyna bdu, który by powodem
wyczenia zostaa usunita.
0 = KEYPAD – jako jedyne ródo sygnau resetowania bdu jest zdefiniowany panel sterowania.
• Resetowanie bdu jest zawsze moliwe z panelu sterowania.
1 = DI1 – jako ródo sygnau resetowania bdu jest zdefiniowane wejcie cyfrowe DI1.
• przemiennik zostaje zresetowany w wyniku uaktywnienia wejcia cyfrowego DI1.
2...6 = DI2…DI6 – jako ródo sygnau resetowania bdu jest zdefiniowane wejcie cyfrowe DI2…DI6.
7 = START/STOP – jako ródo sygnau resetowania bdu jest zdefiniowane polecenie Stop.
• Nie naley uywa tej opcji kiedy polecenia Start, Stop oraz Kierunek s podawane poprzez magistral
komunikacyjn FIELDBUS.
8 = COMM – jako ródo sygnau zezwolenia na start jest zdefiniowane Sowo Polecenia podawane poprzez
• Sygna resetowania bdu jest aktywowany przez Bit 4 Sowa Polecenia 1 (parametr 0301).
-1 = DI1(INV) – jako ródo sygnau resetowania bdu jest zdefiniowane odwrócone wejcie cyfrowe DI1.
• przemiennik zostaje zresetowany w wyniku deaktywacji wejcia cyfrowego.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako ródo sygnau resetowania bdu jest zdefiniowane odwrócone wejcie cyfrowe
DI2…DI6.
• Patrz opis powyej DI1(INV).
1605 USER PAR SET CHG
Parametr ten definiuje ródo sygnau zmiany zestawu parametrów uytkownika.
• Patrz parametr 9902 (APPLIC MACRO).
• Aby zmieni zestaw parametrów uytkownika przemiennik musi by zatrzymany.
• Podczas zmiany zestawu parametrów uytkownika nie jest moliwy start przemiennika.
Uwaga: Zawsze naley zapisa zestaw parametrów uytkownika po dokonaniu nastawu jakiegokolwiek z
parametrów lub po wykonaniu biegu identyfikacyjnego silnika.
• Za kadym razem, gdy zostanie przywrócone zasilanie przemiennika lub gdy jest zmieniony parametr 9902 (APPLIC
MACRO), przemiennik aduje ostatnio zapisane nastawy parametrów. Wszystkie niezapisane zmiany wartoci
parametrów w zestawie w parametrów uytkownika zostaj w takim przypadku utracone.
Uwaga: Parametr ten (1605) nie wchodzi w skad adnego z zestawów parametrów uytkownika i dla tego jego
warto nie zostaje zmieniona jeeli zostanie zmieniony zestaw parametrów uytkownika.
Uwaga: Do nadzoru wyboru Zestawu Parametrów Uytkownika 2 mona uy wyjcia przekanikowego.
0 = NOT SEL – jako ródo sygnau zmiany zestawu parametrów uytkownika jest zdefiniowany panel
sterowania (parametr 9902).
1 = DI1 – jako ródo sygnau zmiany zestawu parametrów uytkownika jest zdefiniowane wejcie cyfrowe DI1.
• przemiennik aduje Zestaw Parametrów Uytkownika 1 dla opadajceggo zbocza sygnau wejcia cyfrowego.
• przemiennik aduje Zestaw Parametrów Uytkownika 2 dla narastajcego zbocza sygnau wejcia cyfrowego.
2…6 = DI2…DI6 – jako ródo sygnau zmiany zestawu parametrów uytkownika jest zdefiniowane wejcie cyfrowe
DI2…DI6.
-1 = DI1(INV) – jako ródo sygnau zmiany zestawu parametrów uytkownika jest zdefiniowane odwrócone wejcie
cyfrowe DI1.
• przemiennik aduje Zestaw Parametrów Uytkownika 1 dla narastajcego zbocza sygnau wejcia cyfrowego.
• przemiennik aduje Zestaw Parametrów Uytkownika 2 opadajceggo zbocza sygnau wejcia cyfrowego.
-2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – jako ródo sygnau zmiany zestawu parametrów uytkownika jest zdefiniowane
odwrócone wejcie cyfrowe DI2…DI6.
Parametry
139
Kod Opis
1606 LOCAL LOCK
Parametr ten definiuje ródo sygnau odblokowania przemiennika w tryb sterowania lokalnego LOC. Tryb LOC
umoliwia sterowanie przemiennikiem z panelu sterowania.
• Kiedy jest aktywna blokada LOCAL LOCK, nie jest moliwe przeczenie do trybu sterowania lokalnego LOC z
panelu sterowania.
0 = NOT SEL – wyczenie blokady. Jest moliwe przeczenie do trybu sterowania lokalnego LOC z panelu
sterowania i sterowanie przemiennika z tego panelu.
1 = DI1 – jako ródo sygnau statusu blokady przeczania do trybu sterowania lokalnego jest zdefiniowane wejcie
cyfrowe DI1.
• Przeczanie do trybu sterowania lokalnego LOC zostaje zablokowane przez aktywacj wejcia cyfrowego.
• Przeczanie do trybu sterowania lokalnego LOC zostaje odblokowane przez deaktywacj wejcia cyfrowego.
2...6 = DI2…DI6 – jako ródo sygnau statusu blokady przeczania do trybu sterowania lokalnego jest zdefiniowane
wejcie cyfrowe DI2…DI6.
7 = ON – Blokada zostaje wczona. Nie jest moliwe przeczenie do trybu sterowania lokalnego LOC z panelu
sterowania i sterowanie przemiennika z tego panelu.
8 = COMM – jako ródo sygnau statusu blokady przeczania do trybu sterowania lokalnego jest zdefiniowany Bit 14
Sowa Polecenia 1.
• Sowo Polecenia podawane poprzez magistral komunikacyjn FIELDBUS (parametr 0301).
-1 = DI1(INV) – jako ródo sygnau statusu blokady przeczania do trybu sterowania lokalnego jest zdefiniowane
odwrócone wejcie cyfrowe DI1.
• Przeczanie do trybu sterowania lokalnego LOC zostaje zablokowane przez deaktywacj wejcia cyfrowego.
• Przeczanie do trybu sterowania lokalnego LOC zostaje odblokowane przez aktywacj wejcia cyfrowego.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako ródo sygnau statusu blokady przeczania do trybu sterowania lokalnego jest
zdefiniowane odwrócone wejcie cyfrowe DI2…DI6.
1607 PARAM. SAVE
Zapis wszystkich zmodyfikowanych parametrów w pamici trwaej.
• Parametry zmodyfikowane poprzez magistral komunikacyjna FIELDBUS nie s automatycznie zapisywane w
pamici trwaej. Aby je zapisa, konieczne jest uycie tego parametru.
• Jeeli parametr 1602 PARAMETER LOCK = 2 (NOT SAVED), parametry modyfikowane z panelu sterowania nie s
automatycznie zapisywane. Aby je zapisa, konieczne jest uycie tego parametru.
• Jeeli parametr 1602 PARAMETER LOCK = 1 (OPEN), parametry modyfikowane z panelu sterowania s
automatycznie zapisywane w pamici trwaej.
0 = DONE – warto tego parametru powraca do “0” automatycznie, kiedy wszystkie parametry zostan zapisane.
1 = SAVE – parametry zmodyfikowane zostaj zapisane w pamici trwaej.
Parametry
140
Kod Opis
1608 START ENABLE 1
Wybiera ródo sygnau Zezwolenia na Start 1.
Uwaga: Funkcja zezwolenia na start róni si od funkcji zezwolenia na bieg.
0 = NIE WYBRANO – Umoliwia start przemiennika bez zewntrznego zygnalu zezwolenia na start.
1 = DI1 – Definiuje wejcie cyfrowe DI1 jako ródo sygnau zezwolenia na start 1.
• Aktywacja wejcia cyfrowego aktywuje sygna zezwolenia na start 1.
• Jeeli wystpi spadek napicia prowadzcy do deaktywacji tego wejcia cyfrowego, przemiennik zostanie
zatrzymany wybiegiem a na panelu sterowania zostanie wywietlony alarm 2021. Przemiennik nie bdzie móg
zosta uruchomiony dopóki nie zostanie ponownie podany sygna zezwolenia na start 1.
2…6 = DI2…DI6 – Definiuje wejcie cyfrowe DI2…DI6 jako ródo sygnau zezwolenia na start 1.
• Patrz opis DI1 powyej.
7 = KOMUNIKACJA – Jako ródo sygnau zezwolenia na start 1 zdefiniowane jest Sowo Polecenia podawane poprzez
magistral komunikacyjn.
• Sygna zezwolenia na start 1 jest aktywowany przez Bit 2 Sowa Polecenia 2 (parametr 0302).
• Odnonie szczegóowych instrukcji - patrz Podrcznik Uytkownika magistrali komunikacyjnej.
(-1) = DI1(INV) – Definiuje wejcie cyfrowe DI1 z inwersj jako ródo sygnau zezwolenia na start 1.
(-2)…(-6) = DI2 (INV)…DI6(INV) – Definiuje wejcie cyfrowe DI2…DI6 z inwersj jako ródo sygnau zezwolenia na
start 1.
• Patrz opis DI1 (INV) powyej.
Przemiennik uruchomiony
POLECENIE
START/STOP
(Grupa Par. 10)
SYGNA
ZEZWOL NA BIEG
(Parametry
1608 i 1609)
Przekanik
odwzbudzony
Przekanik wzbudzony
STATUS PRZEK.
URUCHOMIONY
(Grupa Par. 14)
Zasuwa otwarta
Zasuwa
zamknita STATUS
ZASUWY
Zasuwa
zamknita
Czas
otwierania
zasuwy
Czas
zamykania
zasuwy
SYGN. ZEZW. NA BIEG
przez okres midzy
przeczeniami zasuwy
gdy jest on cakowicie
otwarty (Parametr 1601)
STATUS SILNIKA
Czas
Przyspieszania
(Par. 2202)
Parametry
Czas
Hamowania
(Par. 2203)
141
Kod Opis
1609 START ENABLE 2
Wybiera ródo sygnau Zezwolenia na Start 2.
Uwaga: Funkcja zezwolenia na start róni si od funkcji zezwolenia na bieg.
0 = NIE WYBRANO – Umoliwia start przemiennika bez zewntrznego zygnalu zezwolenia na start.
1 = DI1 – Definiuje wejcie cyfrowe DI1 jako ródo sygnau zezwolenia na start 2. Aktywacja wejcia cyfrowego
aktywuje sygna zezwolenia na start 2. Jeeli wystpi spadek napicia prowadzcy do deaktywacji tego wejcia
cyfrowego, przemiennik zostanie zatrzymany wybiegiem a na panelu sterowania zostanie wywietlony alarm 2022.
Przemiennik nie bdzie móg zosta uruchomiony dopóki nie zostanie ponownie podany sygna zezwolenia na
start 2.
2…6 = DI2…DI6 – Definiuje wejcie cyfrowe DI2…DI6 jako ródo sygnau zezwolenia na start 2. Patrz opis DI1
powyej.
7 = KOMUNIKACJA – Jako ródo sygnau zezwolenia na start 2 zdefiniowane jest Sowo Polecenia podawane poprzez
magistral komunikacyjn. Sygna zezwolenia na start 2 jest aktywowany przez Bit 3 Sowa Polecenia 2 (parametr
0302). Odnonie szczegóowych instrukcji - patrz Podrcznik Uytkownika magistrali komunikacyjnej.
(-1) = DI1(INV) – Definiuje wejcie cyfrowe DI1 z inwersj jako ródo sygnau zezwolenia na start 2.
(-2)…(-6) = DI2(INV)…DI6(INV) – Definiuje wejcie cyfrowe DI2…DI6 z inwersj jako ródo sygnau zezwolenia na
start 2.
• Patrz opis DI1 (INV) powyej.
1610 DISPLAY ALARMS
Steruje wywietlaniem nastpujcych alarmów:
• 2001, Alarm przetenia
• 2002, Alarm przepicia
• 2003, Alarm zbyt niskiego napicia
• 2009, Alarm zbyt wysokiej temperatury ACS
0 = NIE – Powysze alarmy s skasowane.
1 = TAK – Wszystkie powysze alarmy s dopuszczone.
1611 PARAMETER VIEW
Przy pomocy tego parametru dokonuje si wyboru parametrów pokazywanych na wywietlaczu:
Uwaga: Parametr ten jest widoczny tylko kiedy jest on aktywowany przez opcjonalne urzdzenie FlashDrop.
Urzdzenie FlashDrop jest przeznaczone do szybkiego kopiowania parametrów do niezasilanych przemienników.
Umoliwia ono szybkie dopasowanie listy parametrów do konkretnych potrzeb, np. wybrane parametry mog zosta
ukryte. Wicej informacji patrz “Podrcznik Uytkownika urzdzenia MFDT-01 FlashDrop”. [MFDT-01 FlashDrop
User’s Manual - nr. publikacji 3AFE68591074 (j. angielski)].
Wartoci parametru konfigurujcego urzdzenie FlashDrop s aktywowane przez ustawienie wartoci parametru
9902 (LOAD FD SET) = 31.
0 = DEFAULT – pokazywane s kompletne dugie i krótkie listy parametrów.
1 = FLASHDROP – pokazywana jest lista parametrów urzdzenia FlashDrop. Nie zawiera ona krótkiej listy parametrów.
Parametry, które zostay ukryte przez urzdzenie FlashDtop nie s widoczne.
Parametry
142
Grupa 20: Wartoci graniczne (LIMITS)
Ta grupa parametrów definiuje minimalne i maksymalne wartoci graniczne pracy
przemiennika sterujcego silnikiem – prdko, czstotliwo, prd, moment obrotowy itd.
Kod Opis
2001 MINIMUM SPEED
Parametr ten definiuje minimaln dopuszczaln prdko w
(obr/min).
• Dodatnia lub zerowa warto prdkoci minimalnej definiuje
dwa zakresy prdkoci, jeden dodatni i jeden ujemny.
• Ujemna warto prdkoci minimalnej definiuje jeden zakres
prdkoci.
• Patrz rysunek obok.
Prdko
P 2002
Dopuszczalny zakres
0
Czas
prdkoci
P 2001
Prdko
2002 MAXIMUM SPEED
Parametr ten definiuje maksymaln dopuszczaln prdko
(w obr/min).
Warto 2001 jest < 0
Warto 2001 jest > 0
P 2002
P 2001
0
-(P 2001)
-(P 2002)
Dopuszczalny zakres
prdkoci
Czas
Dopuszczalny zakres
prdkoci
2003 MAX CURRENT
Parametr ten definiuje maksymalny prd wyjciowy w (A) podawany przez przemiennik do silnika.
2005 OVERVOLT CTRL
Parametr ten wcza lub wycza regulator dla przepi na szynach DC
• Szybkie hamowanie dla obcie o duej inercji powoduje, e napicie szyn DC wzrasta do poziomu
przepiciowej wartoci granicznej ustawionej dla tych szyn. Aby zapobiec przekroczeniu przez napicie stae tej
wartoci granicznej, regulator przepiciowy automatycznie obnia moment hamujcy przez zwikszenie
czstotliwoci wyjciowej.
0 = DISABLE – wyczenie regulatora.
1 = ENABLE – wczenie regulatora.
Ostrzeenie! Jeeli do przemiennika jest przyczony rezystor lub czoper hamowania, warto tego parametru musi
by ustawiona na “0” aby umoliwi prawidow prac czopera lub rezystora.
2006 UNDERVOLT CTRL
Parametr ten wcza lub wycza regulator dla zbyt niskich napi na szynach zbiorczych DC. Regulator jest
wczony:
• Kiedy napicie na szynach zbiorczych DC spadnie z powodu zaniku zasilania sieciowego, regulator dla zbyt
niskich napi zmniejsza prdko silnika aby podtrzyma napicie na szynach zbiorczych DC powyej
ustawionej dolnej wartoci granicznej.
• Kiedy prdko silnika spada, inercja obcienia silnika spowoduje regeneracj zwrotn do przemiennika,
podtrzymujc tym samym napicie szyn zbiorczych DC i zapobiegajc zadziaaniu zabezpieczenia dla zbyt
niskiego napicia szyn zbiorczych DC.
• Regulator dla zbyt niskich napi na szynach zbiorczych DC zwiksza zdolno systemu o duej inercji
obcienia (np. systemu napdowego wirówki lub wentylatora) do radzenia sobie z chwilowymi zanikami
zasilania.
0 = DISABLE – wyczenie regulatora..
1 = ENABLE(TIME) – wczenie regulatora z maksymalnym limitem dziaania wynoszcym 500 ms.
2 = ENABLE – wczenie regulatora bez maksymalnego limitu czasowego dla jego dziaania.
Parametry
143
Kod Opis
2007 MINIMUM FREQ
Parametr ten definiuje minimaln warto graniczn dla
czstotliwoci wyjciowej przemiennika.
• Dodatnia lub zerowa warto minimalnej czstotliwoci
wyjciowej przemiennika definiuje dwa zakresy czstotliwoci,
jeden dodatni i jeden ujemny.
• Ujemna warto minimalnej czstotliwoci wyjciowej
przemiennika definiuje jeden zakres czstotliwoci.
• Patrz rysunek obok.
Uwaga! Naley ustawia MINIMUM FREQ d MAXIMUM FREQ.
Czstot.
P 2008
2008 MAXIMUM FREQ
Parametr ten definiuje maksymaln warto graniczn dla
czstotliwoci wyjciowej przemiennika.
Czstot.
Warto 2007 jest < 0
Dopuszczalny zakres
0
Czas
czstotliwoci
P 2007
Warto 2007 jest > 0
P 2008
P 2007
0
-(P 2007)
-(P 2008)
Dopuszczalny zakres
czstotliwoci
Czas
Dopuszczalny zakres
czstotliwoci
2013 MIN TORQUE SEL
Parametr ten definiuje ródo sygnau wyboru pomidzy dwoma minimalnymi wartociami granicznymi momentu
obrotowego (2015 MIN TORQUE 1 oraz 2016 MIN TORQUE 2).
0 = MIN TORQUE 1 – wybór parametru 2015 MIN TORQUE 1 jako uywanej minimalnej wartoci granicznej.
1 = DI1 – jako ródo sygnau wyboru uywanej minimalnej wartoci granicznej zdefiniowano wejcie cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejcia cyfrowego wybiera warto MIN TORQUE 2.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego wybiera warto MIN TORQUE 1.
2…6 = DI2…DI6 – jako ródo sygnau wyboru uywanej minimalnej wartoci granicznej zdefiniowano wejcie
cyfrowe DI2…DI6.
7 = COMM – jako ródo sygnau wyboru uywanej minimalnej wartoci granicznej jest zdefiniowany Bit 15 Sowa
Polecenia 1.
-1 = DI1(INV) – jako ródo sygnau wyboru uywanej minimalnej wartoci granicznej jest zdefiniowane odwrócone
wejcie cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejcia cyfrowego wybiera warto MIN TORQUE 1.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego wybiera warto MIN TORQUE 2.
-2…-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako ródo sygnau wyboru uywanej minimalnej wartoci granicznej jest zdefiniowane
2014 MAX TORQUE SEL
Parametr ten definiuje ródo sygnau wyboru pomidzy dwoma maksymalnymi wartociami granicznymi momentu
obrotowego 2017 MAX TORQUE 1 oraz 2018 MAX TORQUE 2.
0 = MAX TORQUE 1 – wybór parametru 2017 MAX TORQUE 1 jako uywanej maksymalnej wartoci granicznej.
1 = DI1 – jako ródo sygnau wyboru uywanej maksymalnej wartoci granicznej zdefiniowano wejcie cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejcia cyfrowego wybiera warto MAX TORQUE 2.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego wybiera warto MAX TORQUE 1.
2…6 = DI2…DI6 – jako ródo sygnau wyboru uywanej maksymalnej wartoci granicznej zdefiniowano wejcie
cyfrowe DI2…DI6.
7 = COMM – jako ródo sygnau wyboru uywanej maksymalnej wartoci granicznej jest zdefiniowany Bit 15 Sowa
Polecenia 1.
-1 = DI1(INV) – jako ródo sygnau wyboru uywanej maksymalnej wartoci granicznej jest zdefiniowane odwrócone
wejcie cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejcia cyfrowego wybiera warto MAX TORQUE 1.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego wybiera warto MAX TORQUE 2.
-2…-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako ródo sygnau wyboru uywanej maksymalnej wartoci granicznej jest
Parametry
144
Kod Opis
2015 MIN TORQUE 1
Parametr ten ustawia pierwsz minimaln warto graniczn dla momentu obrotowego (w %) - warto ta stanowi
pewien procent znamionowego momentu obrotowego silnika.
2016 MIN TORQUE 2
Parametr ten ustawia drug minimaln warto graniczn dla momentu obrotowego (w %) - warto ta stanowi
2017 MAX TORQUE 1
Parametr ten ustawia pierwsz maksymaln warto graniczn dla momentu obrotowego (w %) - warto ta stanowi
2018 MAX TORQUE 2
Parametr ten ustawia drug maksymaln warto graniczn dla momentu obrotowego (w %) - warto ta stanowi
Parametry
145
Grupa 21: Start/Stop (START/STOP)
Ta grupa parametrów definiuje w jaki sposób przemiennik startuje i zatrzymuje si. Dla
przemiennika ACS550 dostpnych jest kilka rónych trybów startu i zatrzymania.
Kod Opis
2101 START FUNCTION
Przy pomocy tego parametru dokonuje si wyboru metody startu przemiennika.
1 = AUTO – wybór trybu startu automatycznego.
• Tryby sterowania wektorowego: optymalna metoda startu przemiennika w wikszoci przypadków. Funkcja
lotnego startu jeeli silnik ju wiruje oraz start przy prdkoci zerowej.
• Tryb SCALAR: SPEED: natychmiastowy start od czstotliwoci zerowej.
2 = DC MAGN – wybór trybu startu z magnesowaniem DC.
Uwaga! Tryb ten nie moe by stosowany do startu z ju wirujcym silnikiem.
Uwaga! przemiennik startuje, gdy upynie ustawiony czas magnesowania wstpnego (parametr 2103), nawet jeeli
magnesowanie silnika nie zostao zakoczone.
• Tryby sterowania wektorowego: magnesowanie silnika prdem DC przez czas magnesowania okrelony przez
parametr 2103 DC MAGN TIME wykorzystujcy prd stay (DC). Powrót do normalnego trybu sterowania nastpuje
dokadnie po upywie ustawionego czasu magnesowania. Wybór tego trybu gwarantuje najwyszy moliwy
moment rozruchowy.
• Tryb SCALAR: SPEED: magnesowanie silnika prdem DC przez czas magnesowania okrelony przez parametr
2103 DC MAGN TIME do normalnego trybu sterowania nastpuje dokadnie po upywie ustawionego czasu
magnesowania.
3 = SCALAR FLYSTART – Wybór startu lotnego
• Tryby sterowania wektorowego: nie stosuje si.
• Tryb sterowania skalarnego (SCALAR: SPEED): przemiennik automatycznie dokona wyboru czstotliwoci
wyjciowej waciwej dla startu z wirujcym silnikiem. Tryb ten jest uyteczny jeeli w momencie startu
przemiennika silnik ju wiruje i przemiennik wystartuje gadko przy biecej czstotliwoci.
4 = TORQ BOOST – wybór trybu automatycznego wzmocnienia momentu obrotowego (tylko tryb SCALAR: SPEED).
• Tryb ten moe by konieczny dla przemienników z wysokm momentem startowym.
• Wzmocnienie momentu obrotowego ma miejsce tylko przy starcie, koczc si w momencie, gdy czstotliwo
wyjciowa przekroczy 20 Hz lub gdy jest ona równa wartoci zadanej czstotliwoci.
• Na pocztku silnik jest magnesowany prdem DC w czasie ustawionym parametrem 2103 DC MAGN TIME.
• Patrz parametr 2110 TORQ BOOST CURR.
5 = FLYSTART + TORQ BOOST – wybór jednoczenie startu lotnego oraz trybu wzmocnienia momentu obrotowego
(tylko tryb SCALAR: SPEED).
• Najpierw jest wykonywana procedura startu “w biegu” i silnik jest magnesowany. Nastpnie, jeeli prdko
okae si zerowa, wykonywana jest procedura wzmocnienia momentu obrotowego.
8 = RAMP – Natychmiastowy start od czstotliwoci zero.
2102 STOP FUNCTION
Przy pomocy tego parametru dokonuje si wyboru metody zatrzymania przemiennika.
1 = COAST – wybór metody zatrzymania poprzez odcicie zasilania silnika. Silnik zatrzymuje si wybiegiem.
2 = RAMP – wybór metody zatrzymania poprzez uycie rampy czasowej hamowania.
• Stromo rampy hamowania jest zdefiniowana przez parametr 2203 DECELER TIME 1 lub 2206 DECELER TIME 2 (w
zalenoci od tego, który z nich jest aktywny).
2103 DC MAGN TIME
Parametr ten definiuje czas magnesowania wstpnego dla trybu startu z magnesowaniem DC.
• Uy parametru 2101 aby wybra tryb startu.
• Po podaniu polecenia Start, przemiennik wstpnie magnesuje silnik przez czas zdefiniowany tym parametrem a
nastpnie ma miejsce start silnika.
• Naley ustawi czas wstpnego magnesowania wystarczajcy do penego namagnesowania silnika. Ustawienie
zbyt dugiego czasu magnesowania wstpnego powoduje nadmierne nagrzewanie si silnika.
Parametry
146
Kod Opis
2104 DC HOLD CT
Prdko
Hamowanie DC
silnika
Przy pomocy tego parametru dokonuje si wyboru czy do hamowania silnika
jest uywany prd DC.
0 = NOT SEL – Wycza funkcj hamowania prdem DC.
T
1 = DC HOLD – Wcza funkcj hamowania prdem DC. Patrz rysunek obok.
• Wymaga aby parametr 9904 TRYB STER SILNIK = 1 (VECTOR:SPEED)
Zadawanie
• Zatrzymuje generowanie prdu sinusoidalnego i “wstrzykuje” prd DC do
silnika, zarówno kiedy sygna zadajcy jak i prdko silnika opadaj
poniej wartoci parametru 2105.
Prdko
• Kiedy sygna zadajcy wzrasta powyej poziomu parametru 2105
T
Hamow.
DC
przemiennik podejmuje normalne dziaanie.
2 = DC BRAKING – Wcza funkcj hamowania poprzez “wstrzykiwanie” prdu
DC po zakoczeniu modulacji.
• Jeeli parametr 2102 STOP FUNCTION = 1 (WYBIEG), procedura hamowania rozpoczyna si, gdy przestaje by
podawane polecenie Start.
• Jeeli parametr 2102 STOP FUNCTION = 2 (RAMPA), procedura hamowania rozpoczyna si po przeprowadzeniu
hamowania wedug ustawionej krzywej hamowania.
2105 DC HOLD SPEED
Przy pomocy tego parametru ustawia si prdko obrotow silnika dla funkcji hamowania prdem DC. Wymagane
jest aby parametr 2104 DC HOLD CTL = 1 (DC HOLD).
2106 DC CURR REF
Parametr ten definiuje zadawanie prdu sterowania DC jako pewien procent wartoci parametru 9906 (MOTOR NOM
CURR).
2107 DC BRAKE TIME
Parametr ten definiuje czas hamowania przez “wstrzykiwanie” prdu DC po ustaniu modulacji, jeeli warto
parametru 2104 (DC BRAKING) wynosi “2”.
2108 START INHIBIT
Parametr ten wcza lub wycza funkcj wstrzymywania wykonania polecenia Start. Funkcja wstrzymywania
wykonania polecenia Start ignoruje oczekujce na wykonanie polecenie Start (i wymaga nowego polecenia Start aby
uruchomi przemiennik) w nastpujcych sytuacjach:
• Jest resetowany bd.
• Nastpuje aktywacja sygnau zezwolenia na bieg (parametr 1601), gdy jest aktywne polecenie Start.
• Ma miejsce zmiana trybu sterowania z lokalnego na zdalne.
• Ma miejsce zmiana trybu sterowania ze zdalnego na lokalne.
• Ma miejsce przeczenie róda sterowania z EXT1 na EXT2.
• Ma miejsce przeczenie róda sterowania z EXT1 na EXT1.
0 = OFF – funkcja wstrzymywania wykonania polecenia Start wyczona.
1 = ON – funkcja wstrzymywania wykonania polecenia Start wczona.
2109 EM STOP SEL
Parametr ten steruje funkcj zatrzymania awaryjnego. Kiedy funkcja ta jest aktywowana to:
• Polecenie zatrzymania awaryjnego zwalnia bieg silnika wykorzystujc krzyw hamowania dla zatrzymania
awaryjnego (parametr 2208 EM DEC TIME).
• Zanim przemiennik bdzie móg by ponownie uruchomiony po zatrzymaniu awaryjnym, konieczne jest podanie
zewntrznego polecenia Stop oraz ustanie podawania (deaktywacj) polecenia zatrzymania awaryjnego.
0 = NOT SEL – wycza funkcj zatrzymania awaryjnego poprzez wejcia cyfrowe.
1 = DI1 – jako ródo sygnau zatrzymania awaryjnego zdefiniowano wejcie cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejcia cyfrowego powoduje podanie polecenia zatrzymania awaryjnego.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego powoduje ustanie podawania polecenia zatrzymania awaryjnego.
2...6 = DI2…DI6 – jako ródo sygnau zatrzymania awaryjnego zdefiniowano wejcie cyfrowe DI2…DI6.
-1 = DI1(INV) – jako ródo sygnau zatrzymania awaryjnego zdefiniowano odwrócone wejcie cyfrowe DI1.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego powoduje podanie polecenia zatrzymania awaryjnego.
• Aktywacja wejcia cyfrowego powoduje ustanie podawania polecenia zatrzymania awaryjnego.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako ródo sygnau zatrzymania awaryjnego zdefiniowano odwrócone wejcie cyfrowe
DI2…DI6.
Parametry
147
Kod Opis
2110 TORQ BOOST CURR
Parametr ten ustawia maksymalny prd jaki moe by podawany podczas procedury wzmacniania momentu
obrotowego.
• Patrz opis dla parametru 2101 START FUNCTION.
2112 SPEED DELAY
Parametr ten definiuje opónienie dla funkcji Opónienie Prdkoci Zerowej. Jeeli warto tego parametru jest “0”,
funkcja Opónienie Prdkoci Zerowej jest wyczona
Funkcja ta jest uyteczna w zastosowaniach, gdzie zasadnicze znaczenie ma agodny i szybki ponowny start .
Podczas opónienia przemiennik zna dokadnie pozycj wirnika silnika. .
Brak Opónienia Prdkoci Zerowej
Z Opónieniem Prdkoci Zerowej
Prdko
Prdko
Regulator prdkoci wyczony :
Silnik zatrzymuje si wybiegiem.
Regulator prdkoci pracuje.
Silnik jest hamowany do prawdziwej
prdkoci zerowej.
Prdko zerowa
Prdko zerowa
t
t
Opónienie
Funkcja Opónienie Prdkoci Zerowej moe by uyta np. z funkcj impulsowania lub hamulcem mechanicznym.
Brak Opónienia Prdkoci Zerowej
Przemiennik otrzymuje polecenie Stop i hamuje wedug rampy hamowania. Kiedy bieca prdko silnika spada
poniej wewntrznej wartoci granicznej (zwanej Prdkoci Zerow), zostaje wyczony regulator prdkoci.
Modulacja ustaje i silnik zatrzymuje si wybiegiem.
Z Opónieniem Prdkoci Zerowej
Przemiennik otrzymuje polecenie Stop i hamuje wedug krzywej hamowania. Kiedy bieca prdko silnika spada
poniej wewntrznej wartoci granicznej (zwanej Prdkoci Zerow), uaktywnia si funkcja Opónienia Prdkoci
Zerowej. Podczas okresu opónienia funkcje podtrzymuj dziaanie regulatora prdkoci: przemiennik moduluje,
silnik jest magnesowany i przemiennik jest gotowy do szybkiego ponownego startu.
Uwaga: Aby dziaaa funkcja Opónienie Prdkoci Zerowej parametr 2102 STOP FUNCTION musi mie warto
2 = RAMP .
0.0 = NOT SEL – funkcja Opónienie Prdkoci Zerowej jest wyczona.
2113 START DELAY
Parametr ten definiuje opónienie startu. Po spenieniu warunków do startu przemiennik oczekuje, a upynie okres
opónienia ustawiony tym parametrem a nastpnie dokonuje startu silnika. Funkcja opónienia startu moe by
stosowana ze wszystkimi trybami startu.
• Jeeli START DELAY = zero, opónienie startu jest wyczone.
• Przez okres opónienia startu w wywietlaczu jest pokazywany komunikat alarmu 2028 START DELAY.
Parametry
148
Grupa 22: Przyspieszanie / Hamowanie (Accel/Decel)
Ta grupa parametrów definiuje rampy (ramp), wedug których odbywa si przyspieszanie i
hamowanie silnika. Rampy te definiuje si jako par, skadajc si z rampy przyspieszania
oraz z rampy hamowania. Moliwe jest zdefiniowanie dwu takich par ramp; wybór jednej z
tych par jako aktywnej pary ramp jest realizowany przy pomocy wejcia cyfrowego.
Kod Opis
2201 ACC/DEC 1/2 SEL
Przy pomocy tego parametru dokonuje si wyboru aktywnej pary ramp przyspieszania / hamowania.
• Rampy te s zdefiniowane parami, jedna dla przyspieszania i jedna dla hamowania.
• Definicja parametrów ramp przyspieszania/hamowania patrz poniej.
0 = NOT SEL – wyczenie wyboru, jest wykorzystywana pierwsza para ramp przyspieszania/hamowania.
1 = DI1 – jako ródo sygnau wyboru aktywnej pary ramp przyspieszania / hamowania jest zdefiniowane wejcie
cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejcia cyfrowego wybiera par ramp 2.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego wybiera par ramp 1.
2...6 = DI2…DI6 – jako ródo sygnau wyboru aktywnej pary ramp przyspieszania / hamowania jest zdefiniowane
wejcie cyfrowe DI2…DI6.
-1 = DI1(INV) – jako ródo sygnau wyboru aktywnej pary ramp przyspieszania / hamowania jest zdefiniowane
odwrócone wejcie cyfrowe DI1.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego wybiera par ramp 2.
• Aktywacja wejcia cyfrowego wybiera par ramp 1.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako ródo sygnau wyboru aktywnej pary ramp przyspieszania / hamowania jest
2202 ACCELER TIME 1
Parametr ten ustawia czas przyspieszania od zera do czstotliwoci maksymalnej
dla pary ramp 1 - patrz (A) na rysunku obok.
• Faktyczny czas przyspieszania zaley równie od wartoci parametru 2204
RAMP SHAPE.
• Patrz opis dla 2008 MAXIMUM FREQUENCY.
2203 CZAS HAMOWANIA 1
Parametr ten ustawia czas hamowania od czstotliwoci maksymalnej do zera dla
pary ramp 1.
• Faktyczny czas hamowania zaley równie od wartoci parametru 2204 KSZTAT
RAMPY 1.
• Patrz parametr 2008 CZSTOT MAKSIMUM.
MAX
FREQ
Liniowy
B (=0)
T
MAX
FREQ
Rampa S
2204 RAMP SHAPE 1
Parametr ten okrela ksztat krzywej przyspieszania/hamowania dla pary
ramp 1 - patrz (B) na rysunku obok.
• Rampa jest zdefiniowana jako liniowa, chyba e przy pomocy tego parametru
B
T
jest podany dodatkowy czas jaki jest potrzebny dla osignicia czstotliwoci
A
maksymalnej. Im duszy jest ten czas, tym przejcie na kocach zbocza
narastania / zmniejszania czstotliwoci jest agodniejsze - rampa z liniowej
= 2202 ACCELERATION TIME
staje si krzyw typu S.
= 2204 RAMP SHAPE
• Regua praktyczna: prawidowy stosunek pomidzy czasem ksztatu krzywej (B)
a czasem przyspieszania (A) wynosi 1/5.
0.0 = LINEAR – para ramp przyspieszania / hamowania 1 ma ksztat liniowy.
0.1...1000.0 = S-CURVE – para ramp przyspieszania / hamowania 1 ma ksztat
typu S.
2205 ACCELER TIME 2
Parametr ten ustawia czas przyspieszania (w sekundach) od zera do czstotliwoci maksymalnej dla pary ramp 2.
Patrz opis dla 2002 ACCELER TIME 1.
2206 DECELER TIME 2
Parametr ten ustawia czas hamowania (w sekundach) od czstotliwosci maksymalnej do zera dla pary ramp 2. Patrz
opis dla 2003 DECELER TIME 1.
Parametry
149
Kod Opis
2207 RAMP SHAPE 2
Parametr ten ustawia ksztat ramp przyspieszania / hamowania dla pary ramp 2. Patrz opis dla
2004 RAMP SHAPE 1.
2208 EM DEC TIME
Parametr ten ustawia czas hamowania (w sekundach) od czstotliwoci maksymalnej do zera dla krzywej
zatrzymania awaryjnego.
• Patrz opis dla parametru 2109 EM STOP SEL.
• Rampa ta jest liniowa.
2209 RAMP INPUT 0
Parametr ten definiuje ródo sygnau wymuszajcego warto “0” dla sygnau wyjciowego generatora funkcji
krzywej przyspieszania / hamowania.
0 = NOT SEL – nie wybrano
1 = DI1 – jako ródo sygnau sterowania wymuszajcego warto “0” dla sygnau wyjciowego generatora funkcji
rampy przyspieszania/hamowania jest zdefiniowane wejcie cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejcia cyfrowego wymusza warto “0” dla sygnau wyjciowego generatora funkcji krzywej
przyspieszania/hamowania. Sygna wyjciowy bdzie narasta do zera zgodnie z aktywnym czasem krzywej po
czym pozostanie na poziomie “0”.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego: rampa przyspieszania/hamowania powraca do normalnego trybu.
2...6 = DI2…DI6 – jako ródo sygnau sterowania wymuszajcego warto “0” dla sygnau wyjciowego generatora
funkcji krzywej przyspieszania/hamowania jest zdefiniowane wejcie cyfrowe DI2…DI6.
• Patrz opis powyej dla DI1 powyej.
7 = COMM – definiuje bit 13 Sowa Polecenia 1 jako sterowania dla wymuszenia wejcia rampy do “0”.
• Sowo Polecenia jest podawane przez magistral komunikacyjn .
• Sowo Polecenia jest równe parametrowi 0301.
-1 = DI1(INV) – jako ródo sygnau sterowania wymuszajcego warto “0” dla sygnau wyjciowego generatora
funkcji krzywej przyspieszania/hamowania jest zdefiniowane odwrócone wejcie cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejcia cyfrowego: rampa przyspieszania/hamowania powraca do normalnej procedury.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako ródo sygnau wymuszajcego warto “0” dla sygnau wyjciowego generatora
funkcji krzywej przyspieszania/hamowania jest zdefiniowane odwrócone wejcie cyfrowe DI2(INV)...DI6(INV).
Parametry
150
Grupa 23: Sterowanie prdkoci (Speed Control)
Ta grupa parametrów definiuje zmienne uywane do sterowania prdkoci.
Kod Opis
2301 PROP GAIN
Parametr ten ustawia wzmocnienie wzgldny
dla regulatora prdkoci.
• Ustawienie zbyt duej wartoci moe
prowadzi do wystpienia oscylacji
prdkoci.
• Na rysunku obok pokazano sygna wyjciowy
regulatora prdkoci dla bdu cigego
(wartoci bdu pozostaje staa).
Uwaga! Aby automatycznie ustawi
wzmocnienie mona uy parametru 2305,
Wzmocnienie = Kp = 1
TI = Staa cakowania = 0
TD= Staa
%
Warto bdu
Sygna wyjciowy
regulatora
Sygna
wyjciowy
regulatora
= Kp * e
e = Warto bdu
t
AUTOTUNE RUN
2302 INTEGRATION TIME
Parametr ten ustawia czas cakowania dla
regulatora prdkoci.
• Czas cakowania definiuje wspóczynnik z
jakim zmienia si sygna wyjciowy regulatora
dla staej wartoci bdu.
• Regulatory o krótszym czasie cakowania
szybciej koryguj bdy cige.
• Jeeli czas cakowania jest zbyt krótki,
sterowanie staje si niestabilne.
• Na rysunku obok pokazano sygna wyjciowy
regulatora prdkoci dla bdu cigego
(warto bdu pozostaje staa).
Uwaga! Aby automatycznie ustawi czas
cakowania mona uy parametr 2305,
AUTOTUNE RUN.
%
Sygna wyjciowy regulatora
TI = Staa cakowania > 0
TD= Staa
róniczkowania = 0
Kp * e
Kp * e
e = Warto bdu
t
TI
2303 DERIVATION TIME
Parametr ten ustawia czas róniczkowania dla regulatora prdkoci.
• Róniczkowanie powoduje, e sterowanie jest bardziej wraliwe na zmiany wartoci bdu.
• Im duszy czas róniczkowania tym bardziej jest wzmacniany sygna wyjciowy regulatora prdkoci przy
zmianach wartoci bdu.
• Jeeli czas róniczkowania regulatora jest ustawiony na zero, regulator taki dziaa wtedy jak regulator PI; w innym
przydpadku dziaa on jak regulator PID.
Na rysunku poniej pokazano sygna wyjciowy regulatora prdkoci dla bdu cigego (warto bdu pozostaje
staa).
%
Kp * TD *
Wyjcie regulatora
'e
Ts
Kp * e
Warto bdu
TI = Czas cakowania > 0
Kp * e
TD= Czas róniczkowania > 0
Ts= Okres próbkowania = 2 ms
'e = Zmiana wartoci bdu pomidzy dwoma
kolejnymi próbkowaniami
Parametry
e = Warto
bdu
t
TI
151
Kod Opis
2304 ACC COMPENSATION
Parametr ten ustawia czas róniczkowania dla kompensacji przyspieszania.
• Dodajc pochodn zadawania do sygnau wyjciowego regulatora prdkoci kompensuje si wpyw inercji
podczas przyspieszania.
• Parametr 2303 DERIVATION TIME definiuje zasad stosowan dla róniczkowania.
• Regua praktyczna: naley ustawi warto tego parametru pomidzy 50% a 100% wartoci sumy mechanicznych
staych czasowych dla silnika oraz dla maszyny napdzanej przez silnik.
• Na rysunku poniej pokazano róne odpowiedzi w postaci prdkoci, kiedy obcienie o duej inercji jest
przyspieszane wedug krzywej przyspieszania.
Z kompensacj przyspieszania
Bez kompensacji przyspieszania
%
%
Zadana prdko
Bieca prdkoci
t
t
2305 AUTOTUNE RUN
Parametr ten wcza lub wycza funkcj automatycznego dostrajania regulatora prdkoci.
0 = OFF– funkcja automatycznego dostrajania jest wyczona (jednak s wykorzystywane nastawy parametrów z
wczeniejszej procedury automatycznego dostrajania regulatora).
1 = ON – funkcja automatycznego dostrajania jest wczona i zostaje rozpoczta. Parametr ten automatycznie wraca
do wartoci OFF po zakoczeniu procedury automatycznego dostrajania.
Procedura automatycznego dostrajania:
Uwaga! Silnik musi by sprzony z obcieniem.
• Bieg silnika z prdkoci sta wynoszc 20 do 40% jego prdkoci znamionowej.
• Zmiana parametru automatycznego dostrajania 2305 na ON.
Przemiennik:
• Rozpdza silnik do odpowiedniej prdkoci.
• Wylicza wartoci wzmocnienia proporcjonalnego oraz czasu cakowania dla regulatora prdkoci.
• Dokonuje zmiany wartoci parametrów 2301 oraz 2302 do odpowiednich wartoci.
• Resetuje warto parametru 2305 do OFF.
Parametry
152
Grupa 24: Sterowanie momentem obrotowym (Torque Control)
Ta grupa parametrów definiuje zmienne uywane do sterowania momentem obrotowym.
Kod Opis
2401 TORQ RAMP UP
Parametr ten definiuje czas narastania dla zadawania momentu obrotowego, tj. minimalny czas aby zadany moment
obrotowy wzrós od zera do wartoci równej znamionowemu momentowi obrotowemu.
2402 TORQ RAMP DOWN
Parametr ten definiuje czas zmniejszania dla zadawania momentu obrotowego, tj. minimalny czas aby zadany
moment obrotowy zmniejszy si od wartoci równej znamionowemu momentowi obrotowemu do zera.
Parametry
153
Grupa 25: Prdkoci krytyczne (Critical Speeds)
Ta grupa parametrów definiuje do trzech wartoci prdkoci krytycznych lub zakresów
prdkoci krytycznych, których przemiennik powinien unika ze wzgldu np. na
wystpowanie w napdzanym systemie rezonansu mechanicznego dla pewnych wartoci
prdkoci.
Kod Opis
2501 CRIT SPEED SEL
Parametr ten wcza lub wycza funkcj prdkoci krytycznych.
Funkcja prdkoci krytycznych powoduje, e przemiennik unika
pewnych okrelonych zakresów prdkoci.
0 = OFF – funkcja prdkoci krytycznych jest wyczona.
1 = ON – funkcja prdkoci krytycznych jest wczona.
Przykad: Aby unika prdkoci, przy których w systemie
wentylatora wystpuj niebezpieczne drgania naley:
• Okreli zakresy niebezpiecznych prdkoci. Zaómy e
zakresy takie to : 18…23 Hz oraz 46…52 Hz.
• Ustawi warto parametru 2501 CRIT SPEED SEL = 1.
• Ustawi warto parametru 2502 CRIT SPEED 1 LO = 18 Hz.
• Ustawi warto parametru 2503 CRIT SPEED 1 HI = 23 Hz.
• Ustawi warto parametru 2504 CRIT SPEED 2 LO = 46 Hz.
• Ustawi warto parametru 2505 CRIT SPEED 2 HI = 52 Hz.
foutput = czstotliwo wyjciowa
52
46
23
18
f1L f1H
18 23
f2L f2H
46 52
fREF (Hz)
Czsotliwo
zadana
2502 CRIT SPEED 1 LO
Parametr ten ustawia minimaln warto graniczn dla zakresu prdkoci krytycznych 1.
• Warto ta musi by mniejsza lub równa wartoci parametru 2503 CRIT SPEED 1 HI.
• Jednostkami dla tego paramatru s obr/min, chyba e parametr 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR: SPEED),
wtedy jednostkami s Hz.
2503 CRIT SPEED 1 HI
Parametr ten ustawia maksymaln warto graniczn dla zakresu prdkoci krytycznych 1.
• Warto ta musi by wiksza lub równa wartoci parametru 2502 CRIT SPEED 1 LO.
• Jednostkami dla tego paramatru s obr/min, chyba e parametr 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR: SPEED),
wtedy jednostkami s Hz.
Parametry
154
Grupa 26: Sterowanie silnikiem (Motor Control)
Kod Opis
2601 FLUX OPT ENABLE
Parametr ten wcza lub wycza funkcj optymalizacji strumienia magnetycznego, która zmienia wielko strumienia
magnetycznego w zalenoci od biecego obcienia. Funkcja ta moe zredukowa cakowite zuycie energii
przez system napdowy oraz zmniejszy emisj haasu akustycznego, i powinna by wczona dla przemienników,
które zwykle pracuj poniej obcienia znamionowego.
0 = funkcja jest wyczona.
1 = funkcja jest wczona.
2602 FLUX BRAKING
Parametr ten wcza lub wycza funkcj hamowania
strumieniem magnetycznym. Funkcja ta zapewnia
szybsze zwalnianie silnika poprzez podniesienie
poziomu magnesowania w silniku, gdy zachodzi taka
potrzeba, zamiast ograniczania stromoci krzywej
hamowania. Dziki zwikszeniu strumienia
magnetycznego silnika energia systemu
mechanicznego jest zamieniana w silniku na energi
ciepln.
0 = funkcja jest wyczona.
1 = funkcja jest wczona.
Moment
Znam. moc silnika
hamowania (%)
1 2.2 kW
120%
Bez hamow. strumieniem
2 15 kW
3 37 kW
80
4 75 kW
1
5 250 kW
3
40
4
5
2
0
5
10
120%
30
40
50
f (Hz)
Z hamowaniem strumieniem
80
1
40
0
20
2
5
5
4
3
10
20
30
40
50
f (Hz)
2603 IR COMP VOLT
Kompensacja IR
• Kiedy jest aktywna, kompensacja IR zapewnia dodatkowe
Przy pomocy tego parametru ustawia si napicie
wzmocnienie napicia dla silnika przy niskich
kompensacji IR stosowane dla czstotliwoci 0 Hz.
• Wymagane jest aby parametr 9904 MOTOR CTRL MODE prdkociach. Kompensacj IR naley stosowa np. w
zastosowaniach wymagajcych wysokiego momentu
= 3 (SCALAR: SPEED).
rozruchowego.
• Kompensacja IR powinna by utrzymywana na
poziomie tak niskim, jak to tylko moliwe aby
Napicie
zapobiec przegrzaniu.
silnika
• Typowe wartoci dla kompenscaji IR s nastpujce:
A
Przemienniki 380…480 V
A = z kompensacj IR
3
7.5 15
37 132
PN (kW)
B = bez kompensacji
Komp. IR(V)
21
18
15
10
4
P 2603
Komp. = kompensacja
2604 IR COMP FREQ
Przy pomocy tego parametru ustawia si czstotliwo,
dla której kompensacja IR wynosi 0 V
(w % czstotliwoci silnika).
B
f (Hz)
P 2604
2605 U/f RATIO
Przy pomocy tego parametru dokonuje si wyboru formy wspóczynnika U/f (napicia do czstotliwoci) poniej
punktu sabnicia pola.
1 = LINEAR (liniowy) – preferowany dla zastosowa wymagajcych staego momentu obrotowego.
2 = SQUARE (KWADRATOWY) – preferowany dla systemów napdowych pomp odrodkowych oraz wentylatorów (przy
wpóczynniku kwadratowym U/f praca systemu jest cichsza dla wikszosci czstotliwoci roboczych).
Parametry
155
Kod Opis
2606 SWITCHING FREQ
Przy pomocy tego parametru ustawia si czstotliwo przeczania dla przemiennika. Patrz take opis parametru
2607 SWITCH FREQ CTRL oraz rozdzia “Obnianie czstotliwoci przeczania” na str. 295.
• Wysze wartoci czstotliwoci przeczania oznaczaj niszy poziom emitowanego haasu.
• Czstotliwoci przeczania 1, 4 oraz 8 kHz s dostpne dla wszystkich typów przemienników z wyjtkiem
ACS550-01-246A-4 dla którego s dostpne tylko czstotliwoci przeczania 1 oraz 4 kHz .
• Czstotliwo przeczania 12 kHz dostpna jest jedynie, kiedy parametr 9904 MOTOR CTRL MODE = 3
(SCALAR:FREQ).
• Czstotliwo przeczania 12 kHz dostpna jest dla 200 V oraz 400 V , rozmiar przemiennika R1…R4 (z
wyjtkiem typów R4 dla ACS550-01-087A-4 i ACS550-U1-097A-4) oraz dla 600 V , rozmiar przemiennika
R2…R4.
2607 SW FREQ CTRL
Czstotliwo kluczowania moe by zredukowana jeeli temperatura wewntrzna przemiennika ACS550 wzronie
powyej ustawionego ograniczenia. Patrz rysunek poniej. Funkcja ta pozwala na uycie najwyszej moliwej w
danych warunkach pracy czstotliwoci przeczania. Wysze wartoci czstotliwoci kluczowania oznaczaj niszy
poziom emitowanego haasu.
0 = OFF – funkcja jest wyczona.
1 = ON – funkcja jest wczona. Czstotliwo przeczania jest ograniczana zgodnie z rysunkiem poniej.
fKLUCZ
fKLUCZ
Przemienniki R1…R6
Limit
Przemienniki R7/R8
Limit
12 kHz
8 kHz
Temperatura
ACS550
4 kHz
Temperatura
ACS550
4 kHz
1 kHz
80 °C
90 °C
100 °C
90 °C
100 °C
2608 SLIP COMP RATIO
Przy pomocy tego parametru ustawia si wzmocnienie dla kompensacji polizgu (w %).
• Silnik klatkowy pod obcieniem bdzie pracowa z polizgiem. Polizg ten moe zosta skompensowany poprzez
zwikszanie czstotliwoci wraz ze wzrostem momentu obrotowego silnika.
• Wymagane jest aby parametr 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR: SPEED).
0 = funkcja kompensacji polizgu wyczona (brak kompensacji polizgu).
1…200 = zwikszanie kompensacji poslizgu, 100% oznacza pen kompensacj polizgu.
2609 NOISE SMOOTHING
Parametr ten wprowadza skadnik losowy do czstotliwoci przeczania. Zamiast jednotonowej czstotliwoci
przeczania, funkcja agodzenia szumu uzalenia poziom akustycznego haasu emitowanego przez silnik od
zakresu czstotliwoci, czego wynikiem jest mniejsze szczytowe natenie haasu. Skadnik losowy ma 0 Hz i jest
dodawany do czstotliwoci przeczania przy pomocy ustawie parametru 2606 (SWITCHING FREQ). Funkcja ta nie
dziaa, gdy parametr 2606 = 12 kHz
0 = DISABLE ( WYCZONA)
1 = ENABLE. (AKTYWNA)
2619 DC STABILIZER
Parametr ten wycza lub uaktywnia stabilizator napicia DC. Stabilizator napicia DC jest uywany w trybie
sterowania skalarnego aby zapobiec moliwym oscylacjom napicia szyny DC przemiennika spowodowanym przez
obcienie silnika lub sabe zasilanie sieciowe. W przypadku wystpienia zmian napicia przemiennik dostraja
zadawanie czstotliwoci tak, aby stabilizowa napicie szyny DC i tym samym stabilizuje te oscylacje momentu
obrotowego obcienia.
0 = DISABLE – stabilizator DC wyczony.
1 = ENABLE – stabilizator DC aktywny.
Parametry
156
Grupa 29: Liczniki serwisowe (Maintenance Trig)
Ta grupa parametrów suy do ustawienia wielkoci uytkowych zliczanych dla celów obsugi
okresowej oraz poziomów granicznych komunikatów serwisowych dla tych wielkoci. Kiedy
dana wielko zliczana osignie ustawiony poziom graniczny, na panelu sterowania pojawi
si komunikat, e konieczne jest wykonanie jednej z czynnoci obsugi okresowej.
Kod Opis
2901 COOLING FAN TRIG
Przy pomocy tego parametru ustawia si poziom graniczny komunikatu serwisowego dla licznika wentylatora
chodzcego przemiennik.
• 0.0 = funkcja wyczona.
2902 COOLING FAN ACT
Parametr ten pokazuje warto biec dla licznika wentylatora chodzcego przemiennik.
• Kiedy parametr 2901 zosta ustawiony na warto rón od zera, licznik zaczyna pracowa.
• Kiedy warto bieca licznika przekracza warto zdefiniowan przez parametr 2901, na wywietlaczu panelu
zostaje pokazany komunikat serwisowy.
0.0 – Resetowanie parametru.
2903 REVOLUTION TRIG
Przy pomocy tego parametru ustawia si poziom graniczny komunikatu serwisowego dla licznika sumarycznych
(zakumulowanych) obrotów silnika.
2904 REVOLUTION ACT
Parametr ten pokazuje warto biec dla licznika sumarycznych obrotów silnika.
2905 RUN TIME TRIG
Przy pomocy tego parametru ustawia si poziom graniczny komunikatu serwisowego dla sumarycznego czasu biegu
przemiennika.
• Warto jest porównywana z wartoci parametru 2906.
0.0 – Funkcja wyczona.
2906 RUN TIME ACT
Parametr ten pokazuje warto biec dla licznika sumarycznego czasu biegu przemiennika.
• Parametr ten zostaje zresetowany przez wpisanie jego wartoci jako “0.0”.
2907 USER MWh TRIG
Przy pomocy tego parametru ustawia si poziom graniczny komunikatu serwisowego dla licznika sumarycznego
zuycia energii elektrycznej przez przemiennik (w MWh).
2908 USER MWh ACT
Parametr ten pokazuje warto biec dla licznika sumarycznego zuycia energii elektrycznej przez przemiennik
(w MWh).
• Parametr ten zostaje zresetowany przez wpisanie jego wartoci jako “0.0”.
2908 USER MWh ACT
Parametr ten pokazuje warto biec dla licznika sumarycznego zuycia energii elektrycznej przez przemiennik
(w MWh).
Parametry
157
Grupa 30: Funkcje bdu (Fault Functions)
Ta grupa parametrów definiuje sytuacje, które przemiennik powinien rozpozna jako
potencjalne bdy oraz definiuje, jak przemiennik powinien zareagowa, jeeli zostanie
wykryty okrelony bd.
Kod Opis
3001 AI<MIN FUNCTION
Parametr ten definiuje reakcj przemiennika jeeli sygna wejcia analogowego (AI) spadnie poniej granicznej
wartoci bdu oraz, gdy wejcie to jest uywane w acuchu zadawania.
• Parametry 3021 AI1 FAULT LIMIT oraz 3022 AI2 FAULT LIMIT ustawiaj minimalne wartoci graniczne.
0 = NOT SEL – brak reakcji przemiennika.
1 = FAULT – przemiennik wywietla komunikat bdu (7, AI1 LOSS lub 8, AI2 LOSS) i zatrzymuje si wybiegiem.
2 = CONST SP 7 – przemiennik wywietla komunikat alarmu (2006, AI1 LOSS lub 2007, AI2 LOSS) oraz przechodzi do
pracy ze sta prdkoci okrelon parametrem 1208 CONST SPEED 7.
3 = LAST SPEED – przemiennik wywietla komunikat alarmu (2006, AI1 LOSS lub 2007, AI2 LOSS) oraz przechodzi do
pracy z prdkoci okrelon na podstawie ostatniego okresu pracy. Warto tej prdkoci to rednia prdko z
ostatnich 10 sekund pracy przemiennika.
Ostrzeenie! Jeeli wybierze si CONST SP 7 lub LAST SPEED, naley upewni si, e dalsza praca
przemiennika po zaniku sygnau wejcia analogowego jest bezpieczna.
3002 PANEL COMM ERR
Parametr ten definiuje reakcj przemiennika na bd komunikacji z panelem sterowania.
1 = FAULT – przemiennik wywietla komunikat bdu (10, PANEL LOSS) i zatrzymuje si wybiegiem.
2 = CONST SP 7 – przemiennik wywietla komunikat alarmu (2008, PANEL LOSS) oraz przechodzi do pracy ze sta
prdkoci okrelon parametrem 1208 CONST SPEED 7.
3 = LAST SPEED – przemiennik wywietla komunikat alarmu (2008, PANEL LOSS) oraz przechodzi do pracy z
prdkoci okrelon na podstawie ostatniego okresu pracy. Warto tej prdkoci to rednia prdko z ostatnich
10 sekund pracy przemiennika.
przemiennika po zaniku komunikacji z panelem jest bezpieczna
3003 EXTERNAL FAULT 1
Parametr ten definiuje wejcie dla sygnau bdu zewntrznego 1 (External Fault 1) oraz reakcj przemiennika na
bd zewntrzny.
0 = NOT SEL – sygna bdu zewntrznego nie jest uywany.
1 = DI1 – jako wejcie dla sygnau bdu zewntrznego jest zdefiniowane wejcie cyfrowe DI1.
• Aktywacja tego wejcia cyfrowego wskazuje na wystpienie bdu. Przemiennik wywietla komunikat bdu (14,
EXT FAULT 1) i zatrzymuje si wybiegiem.
2...6 = DI2…DI6 – jako wejcie dla sygnau bdu zewntrznego jest zdefiniowane wejcie cyfrowe DI2…DI6.
-1 = DI1(INV) – jako wejcie dla sygnau bdu zewntrznego jest zdefiniowane odwrócone wejcie cyfrowe DI1.
• Deaktywacja tego wejcia cyfrowego wskazuje na wystpienie bdu. Przemiennik wywietla komunikat bdu
(14, EXT FAULT 1) i zatrzymuje si wybiegiem.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako wejcie dla sygnau bdu zewntrznego jest zdefiniowane odwrócone wejcie
cyfrowe DI2…DI6.
3004 EXTERNAL FAULT 2
Parametr ten definiuje wejcie dla sygnau bdu zewntrznego 2 (External Fault 2) oraz reakcj przemiennika na
bd zewntrzny.
3005 MOT THERM PROT
Parametr ten definiuje reakcj przemiennika na przegrzanie si silnika.
0 = NOT SEL – brak reakcji oraz/lub zabezpieczenie termiczne silnika nie jest skonfigurowane.
1 = FAULT – kiedy wyliczona temperatura silnika przekroczy 90 stopni Celsjusza , przemiennik wywietli komunikat
alarmu (2010, MOT OVERTEMP). Kiedy wyliczona temperatura silnika przekroczy 110 stopni Celsjusza, przemiennik
wywietli komunikat bdu (9, MOT OVERTEMP) i zatrzyma si wybiegiem.
2 = WARNING – kiedy wyliczona temperatura silnika przekroczy 90 stopni Celsjusza, przemiennik wywietli komunikat
alarmu (2010, MOT OVERTEMP).
Parametry
158
Kod Opis
}
3006 MOT THERM TIME
Obci.
Przy pomocy tego parametru ustawia si termiczn sta czasow
silnika
silnika dla modelu termicznego silnika.
t
• Termiczna staa czasowa silnika to czas jakiego potrzebuje
Wzrost
silnik aby osign 63% swojej znamionowej temperatury pracy
temp.
przy staym obcieniu.
100%
• Dla zabezpieczenia termicznego zgodnie z wymaganiami UL
63%
dla silników klasy NEMA, naley skorzysta z nastpujcej
reguy praktycznej: warto parametru MOTOR THERM TIME
t
wynosi 35 razy t6, gdzie t6 (w sekundach) jest to czas przez jaki
silnik moe bezpiecznie pracowa przy prdzie silnika
P 3006
wynoszcym 6-krotno jego prdu znamionowego; czas ten
jest podawany przez producenta silnika.
• Termiczna staa czasowa dla krzywej zadziaania zabezpieczenia klasy 10 wynosi 350 ms, dla krzywej zadziaania
zabezpieczenia klasy 20 jest to 700 ms, a dla krzywej zadziaania zabezpieczenia 30 wynosi on 1050 ms.
3007 MOT LOAD CURVE
Przy pomocy tego parametru jest ustawiane maksymalne
dopuszczalne obcienie robocze silnika.
• Kiedy parametr ten równy 100%, maksymalne dopuszczalne
obcienie robocze silnika jest równe wartoci parametru 9906
MOTOR NOM CURRENT z grupy “Parametry rozruchowe”.
• Dokona regulacji poziomu krzywej obcienia jeeli temperatura
otoczenia róni si od podanej dla silnika znamionowej temperatury
otoczenia.
3008 ZERO SPEED LOAD
Przy pomocy tego parametru ustawia si maksymalny dopuszczalny
prd przy prdkoci zero.
• Prd ten jest podawany w % znamionowego prdu silnika
okrelonego parametrem 9906 MOTOR NOM CURR.
Prd wyj. w % prdu znam.
sil. = 9906 MOTOR NOM CURR
150
P 3007 100
P 3008
50
Czstotl.
P 3009
3009 BREAK POINT FREQ
Przy pomocy tego parametru ustawia si czstotliwo punktu
przegicia krzywej obcienia silnika.
Przykad: Czasy zadziaania zabezpieczenia termicznego kiedy parametry 3005 MOT THERM TIME, 3006 MOT LOAD
CURVE oraz 3007 ZERO SPEED LOAD maj wartoci ustawione fabrycznie.
IO/IN
A
3.5
3.0
60 s
2.5
90 s
2.0
180 s
300 s
600 s
1.5
f
1.0
0.5
fO/fBRK
0
0
Parametry
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
IO = Prd wyjciowy
IN = Znamionowy prd silnika
fO = Czstotliwo wyjciowa
fBRK = Czstotliwo punktu przegicia krzywej
obcienia
A = Czas zadziaania zabezpieczenia
159
Kod Opis
3010 STALL FUNCTION
Parametr ten definiuje dziaanie zabezpieczenia od utyku.
Zabezpieczenie to jest aktywne, jeeli przemiennik pracuje w strefie
utyku (patrz rysunek obok) przez czas ustawiony parametrem
3012 STALL TIME. Warto graniczna uytkownika (User Limit) jest
zdefiniowana przez parametr 2017 MAX TORQUE 1, 2018 MAX TORQUE 2
(grupa parametrów 20), lub przez warto graniczn okrelon przez
sygna wejcia COMM.
0 = NOT SEL – zabezpieczenie od utyku nie jest uywane.
1 = FAULT – kiedy przemiennik pracuje w strefie utyku przez czas
ustawiony parametrem 3012 STALL TIME:
• przemiennik zatrzymuje si wybiegiem.
• Jest wywietlany komunikat bdu.
2 = WARNING – kiedy przemiennik pracuje w strefie utyku przez czas
ustawiony parametrem 3012 STALL TIME:
• Jest wywietlany komunikat alarmu.
• Komunikat alarmu znika, jeeli przemiennik jest poza stref utyku
przez poow czasu ustawionego parametrem 3012 STALL TIME.
obrot. = obrotowy
95% w. gr. uytk. = 95% wartoci
granicznej uytkownika
Moment
obrot.
Strefa utyku
95%
w. gr.
uytk.
f
3011
STALL FREQ HI
3011 STALL FREQUENCY
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto czstotliwoci utyku
dla zabezpieczenia od utyku - patrz rysunek obok.
3012 STALL TIME
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto czasu utyku dla
zabezpieczenia od utyku.
3017 EARTH FALULT
Parametr ten definiuje reakcj przemiennika jeeli przemiennik wykryje zwarcie doziemne w silniku lub w kablach
silnika. przemiennik monitoruje zwarcia doziemne zarówno podczas biegu jak i przy zatrzymanym silniku. Patrz
take opis parametru 3023 WIRING FAULT.
0 = DISABLE – Brak reakcji przemiennika na zwarcia doziemne.
1 = ENABLE – Wywietlany jest komunikat bdu 16 (EARTH FAULT) i (przy biegu przemiennika) przemiennik
zatrzymuje si wybiegiem.
3018 COMM FAULT FUNC
Parametr ten definiuje reakcj przemiennika jeeli nastpi zanik komunikacji poprzez magistral komunikacyjn
FIELDBUS.
0 = NOT SEL – brak reakcji.
1 = FAULT – jest wywietlany komunikat bdu (28, SERIAL 1 ERR) i przemiennik zatrzymuje si wybiegiem.
2 = CONST SP7 – jest wywietlany komunikat alarmu (2005, I/O COMM) i przemiennik ustawia prdko sta okrelon
parametrem 1208 CONST SPEED 7. Ta “prdko alarmowa” pozostaje aktywna dopóki poprzez magistral
komunikacyjn nie zostanie wpisana nowa warto zadana.
3 = LAST SPEED – jest wywietlany komunikat alarmu (2005, I/O COMM) i przemiennik przechodzi do pracy z
prdkoci okrelon na podstawie ostatniego okresu pracy. Warto tej prdkoci to rednia prdko za ostatnie
10 sekund pracy przemiennika. Ta “prdko alarmowa” pozostaje aktywna dopóki poprzez magistral
komunikacyjn nie zostanie wpisana nowa warto zadana.
przemiennika po zaniku komunikacji poprzez magistral jest bezpieczna.
3019 COMM FAULT TIME
Przy pomocy tego parametru ustawia si czas bdu komunikacji uywany dla zabezpieczenia przy komunikacji
poprzez magistral FIELDBUS (parametr 3018 COMM FAULT FUNC).
• Krótkie przerwy w komunikacji poprzez magistral komunikacyjn FIELDBUS nie s traktowane jako bdy jeeli
trwaj one krócej ni czas ustawiony parametrem COMM FAULT TIME.
3021 AI1 FAULT LIMIT
Przy pomocy tego parametru ustawia si poziom bdu dla sygnau wejcia analogowego 1 - patrz 3001 AI<MIN
FUNCTION.
3022 AI2 FAULT LIMIT
Przy pomocy tego parametru ustawia si poziom bdu dla sygnau wejcia analogowego 2 - patrz 3001 AI<MIN
FUNCTION.
Parametry
160
Kod Opis
3023 WIRING FAULT
Parametr ten okrela reakcj przemiennika na bdy pocze kablowych oraz zwarcia doziemne wykryte gdy
przemiennik NIE pracuje. Kiedy przemiennik jest zasilony, ale nie pracuje, nadzorowane s:
• Prawidowo pocze kabli na wyjciu przemiennika (w przypadku wykrycia nieprawidowych pocze
wywietlony zostanie komunikat bdu 35, OUTPUT WIRING).
• Zwarcia doziemne (w przypadku wykrycia zwar doziemnych wywietlony zostanie komunikat bdu 16, (EARTH
FAULT). Patrz take opis parametru 3017 EARTH FAULT.
0 = DISABLE – Brak reakcji przemiennika na rezultaty obydwu powyszych kategorii monitorowania bdów.
1 = ENABLE – przemiennik wywietla komunikat o bdzie w przypadku wykrycia problemu.
3024 CB TEMP FAULT
Parametr ten okrela reakcj przemiennika na przegrzanie si pyty sterowania. Nie ma zastosowania dla
przemienników z pyt sterowania OMIO.
0 = DISABLE – Brak reakcji przemiennika na przegrzanie si pyty sterowania.
1 = ENABLE – przemiennik wywietla komunikat o bdzie 37 (CB OVERTEMP) i zatrzymuje si wybiegiem.
Parametry
161
Grupa 31: Automatyczne kasowanie (Automatic Reset)
Ta grupa parametrów definiuje warunki dla procedury automatycznego kasowania bdów.
Ma ono miejsce w przypadku, gdy zostanie wykryty bd okrelonego typu - w takim
przypadku przemiennik zatrzymuje si na czas ustawiony odpowiednim parametrem a
nastpnie jest automatycznie restartowany. Moliwe jest ograniczenie liczby prób
automatycznego resetowania w okrelonym przedziale czasu oraz skonfigurowanie, dla
jakich bdów procedura ta ma by aktywna.
Kod Opis
3101 NUMBER OF TRIALS
Parametr ten suy do ustawienia dozwolonej liczby prób
automatycznego resetowania w okrelonym przedziale czasu
zdefiniowanym przy pomocy parametru 3102 TRIAL TIME.
• Jeeli liczba prób automatycznego resetowania przekroczy warto
graniczn ustawion tym parametrem ( w okrelonym przedziale
czasu) przemiennik blokuje dalsze próby automatycznego resetowania
i pozostaje zatrzymany.
• W takim przypadku start przemiennika wymaga udanego resetowania
wykonanego z panelu sterowania lub ze róda wybranego przy
pomocy parametru 1604 FAULT RESET SEL.
3102 TRIAL TIME
Parametr ten suy do ustawienia przedziau czasu dla zliczania i
ograniczania liczby prób automatycznego resetowania - patrz parametr
3101 NR OF TRIALS.
Przykad: W przedziale czasu
ustawionym dla automatycznego
resetowania wystpiy trzy bdy. Ostatni z
tych bdów zostanie automatycznie
zresetowany tylko jeeli warto dla
parametru 3101 NR OF TRIALS wynosi 3 lub
wicej.
Przedzia czasu resetowania automat..
Czas
X
X X
x = resetowanie automatyczne
3103 DELAY TIME
Parametr ten suy do ustawienia czasu zwoki pomidzy wykryciem bdu a prób automatycznego restartowania
przemiennika.
• Jeeli DELAY TIME = 0, przemiennik jest resetowany natychmiast po wystpieniu bdu.
3104 AR OVERCURRENT
Parametr ten suy do ustawienia procedury automatycznego resetowania dla bdu zbyt duego prdu.
0 = DISABLE – procedura automatycznego resetowania bdu wyczona.
1 = ENABLE – procedura automatycznego resetowania bdu wczona.
• Bd (OVERCURRENT) zostaje automatycznie zresetowany po upywie czasu zwoki ustawionego parametrem
3103 DELAY TIME, i przemiennik wznawia normaln prac.
3105 AR OVERVOLTAGE
Parametr ten suy do ustawienia procedury automatycznego resetowania dla bdu przepicia na szynach
zbiorczych DC.
• Bd (DC OVERVOLT) zostaje automatycznie zresetowany po upywie czasu zwoki ustawionego parametrem 3103
DELAY TIME, i przemiennik wznawia normaln prac.
3106 AR UNDERVOLTAGE
Parametr ten suy do ustawienia procedury automatycznego resetowania dla bdu zbyt niskiego napicia szyn
zbiorczych DC.
• Bd (DC UNDERVOLTAGE) zostaje automatycznie zresetowany po upywie czasu zwoki ustawionego parametrem
3103 DELAY TIME, i przemiennik wznawia normaln prac.
Parametry
162
Kod Opis
3107 AR AI<MIN
Parametr ten suy do ustawienia procedury automatycznego resetowania bdu, gdy sygna wejcia analogowego
jest poniej ustawionej minimalnej wartoci granicznej.
• Bd (AI<MIN) zostaje automatycznie zresetowany po upywie czasu zwoki ustawionego parametrem 3103 DELAY
TIME, i przemiennik wznawia normaln prac.
Ostrzeenie! Kiedy sygna wejcia analogowego zostaje przywrócony, przemiennik moe zosta
restartowany nawet po dugim okresie zatrzymania. Nalezy upewni si, e automatyczne
restartowanie przemiennika z dugim czasem zwoki nie spowoduje obrae personelu i/lub uszkodzenia
urzdze.
3108 AR EXTERNAL FAULT
Parametr ten suy do ustawienia procedury automatycznego resetowania bdów zewntrznych.
• Bd (EXTERNAL FAULT 1 lub EXTERNAL FAULT 2) zostaje automatycznie zresetowany po upywie czasu zwoki
ustawionego parametrem 3103 DELAY TIME, i przemiennik wznawia normaln prac.
Parametry
163
Grupa 32: Nadzór (Supervision)
Ta grupa parametrów definiuje procedury nadzoru dla maksymalnie trzech sygnaów z grupy
parametrów 01 “Parametry eksploatacyjne”. Procedura nadzoru monitoruje okrelony
parametr oraz podaje napicie do odpowiedniego wyjcia przekanikowego jeeli warto
tego parametru znajdzie si poza przedziaem okrelonym wartociami granicznymi. Do
zdefiniowania przekaników oraz do okrelenia czy dany przekanik zostaje aktywowany
kiedy nadzorowany sygna jest zbyt niski lub zbyt wysoki naley uy parametrów z grupy 14
“Wyjcia przekanikowe”.
Kod Opis
3201 SUPERV 1 PARAM
Przy pomocy tego parametru wybiera si pierwszy
nadzorowany parametr.
• Musi to by numer parametru z Grupy 01 “Parametry
eksploatacyjne”.
• 100 = NOT SELECTED – Nie wybrano adnego parametru.
• 101…159 – Wybiera parametr 0101…0159.
• Jeeli nadzorowany parametr znajdzie si poza
przedziaem okrelonym odpowiednimi wartociami
granicznymi, nastpuje podanie napicia do
odpowiedniego wyjcia przekanikowego.
• W tej grupie parametrów zostaj zdefiniowane wartoci
graniczne dla nadzoru.
• Odpowiednie wyjcia przekanikowe s zdefiniowane w
grupie parametrów 14 “Wyjcia przekanikowe” (gdzie
równie podano która nadzorowana warto graniczna jest
monitorowana przez to wyjcie przekanikowe).
LO d HI (w. graniczna dolna d w. graniczna górna)
Nadzór parametrów eksploatacyjnych przy wykorzystaniu
wyj przekanikowych kiedy LOdHI.
• Przypadek A = warto parametru 1401 RELAY OUTPUT 1
(lub 1402 RELAY OUTPUT 2, itd.) jest SUPRV1 OVER lub
SUPRV 2 OVER. Naley wykorzysta do monitorowania
kiedy / jeeli nadzorowany sygna przekracza dan
warto graniczn. Przekanik pozostaje aktywowany a
do momentu, gdy nadzorowana warto spadnie poniej
dolnej wartoci granicznej.
• Przypadek B = warto parametru 1401 RELAY OUTPUT 1
(lub 1402 RELAY OUTPUT 2, itd.) jest SUPRV 1 UNDER lub
SUPRV 2 UNDER. Naley wykorzysta do monitorowania
kiedy / jeeli nadzorowany sygna spada poniej danej
wartoci granicznej. Przekanik pozostaje aktywowany a
do momentu, gdy nadzorowana warto wzronie powyej
górnej wartoci granicznej.
LO !HI (w. graniczna dolna ! w. graniczna górna)
Nadzór parametrów eksploatacyjnych przy wykorzystaniu
wyj przekanikowych kiedy LO>HI.
Pocztkowo jest aktywna najnisza warto graniczna
(HI 3203) i pozostaje ona aktywna a do momentu, gdy
nadzorowany parametr wzronie powyej najwyszej
wartoci granicznej (LO 3202), kiedy to ta warto graniczna
staje si wartoci aktywn. Pozostaje ona wartoci
graniczn aktywn a do momentu, gdy nadzorowany
parametr spadnie poniej najniszej wartoci granicznej (HI
3203), kiedy to znowu ta warto graniczna staje si
wartoci graniczn aktywn.
LD d HI (w. graniczna dolna d w. graniczna górna)
Uwaga ! Przypadek gdy LO dHI reprezentuje
normaln histerez.
Warto nadzorowanego parametru
HI
LO
(3203)
(3202)
t
Przyp. A
Pod nap.(1)
t
0
Przyp. B
Pod nap. (1)
t
0
LO > HI (w. graniczna dolna ! w. graniczna górna
Uwaga! Przypadek gdy LO>HI reprezentuje histerez
specjaln, z dwoma oddzielnymi wartociami
granicznymi nadzoru.
Aktywna w. gr.
Warto nadzorowanego parametru
LO
(3202)
HI
(3203)
t
Przyp. A
Pod nap. (1)
0
t
Przyp. B
Pod nap. (1)
0
t
Parametry
164
Kod Opis
3201 • Przypadek A = warto parametru 1401 RELAY OUTPUT 1 (lub 1402 RELAY OUTPUT 2, itd.) jest SUPRV1 OVER lub
SUPRV 2 OVER. Pocztkowo przekanik jest w stanie beznapiciowym. Napicie do przekanika jest podawane
kont.
zawsze kiedy nadzorowany parametr jest powyej aktywnej wartoci granicznej.
• Przypadek B = warto parametru 1401 RELAY OUTPUT 1 (lub 1402 RELAY OUTPUT 2, itd.) jest SUPRV1 UNDER lub
SUPRV2 UNDER. Pocztkowo przekanik jest pod napiciem. Przekanik jest w stanie beznapiciowym zawsze
kiedy nadzorowany parametr jest poniej aktywnej wartoci granicznej.
3202 SUPERV 1 LIM LO
Parametr ten ustawia warto graniczn doln dla pierwszego nadzorowanego parametru - patrz 3201 SUPERV 1
PARAM.
3203 SUPERV 1 LIM HI
Parametr ten ustawia warto graniczn górn dla pierwszego nadzorowanego parametru - patrz 3201 SUPERV 1
PARAM.
3204 SUPERV 2 PARAM
Przy pomocy tego parametru wybiera si drugi nadzorowany parametr. Patrz opis dla parametru 3201 SUPERV 1
PARAM.
Parametr ten ustawia warto graniczn doln dla drugiego nadzorowanego parametru - patrz 3204 SUPERV 2
PARAM.
Parametr ten ustawia warto graniczn górn dla drugiego nadzorowanego parametru - patrz 3204 SUPERV 2
PARAM.
3207 SUPERV 3 PARAM
Przy pomocy tego parametru wybiera si trzeci nadzorowany parametr. Patrz opis dla parametru 3201 SUPERV 1
PARAM.
Parametr ten ustawia warto graniczn doln dla trzeciego nadzorowanego parametru - patrz 3207 SUPERV 3
PARAM.
Parametr ten ustawia warto graniczn górn dla trzeciego nadzorowanego parametru - patrz 3207 SUPERV 3
PARAM.
Parametry
165
Grupa 33: Informacje (Information)
Ta grupa parametrów pozwala na dostp do informacji o numerze wersji oprogramowania
przemiennika oraz o dacie testu.
Kod Opis
3301 FW VERSION
Wersja oprogramowania przemiennika.
3302 LP VERSION
Wersja pakietu zaadowczego.
3303 TEST DATE
Data testu (w formacie: rr.tt = rok.tydzie w formacie dwucyfrowym).
3304 DRIVE RATING
Prd i napicie znamionowe przemiennika. Parametr ten ma format XXXY, gdzie:
• XXX = znamionowy prd przemiennika w amperach. “A” oznacza przecinek dla prdu znamionowego, np. gdy
XXX = 8A8, oznacza to, e znamionowy prd przemiennika wynosi 8,8 A.
• Y = znamionowe napicie przemiennika, gdzie Y = 2 oznacza napicie w zakresie 208…240 V, a Y = 4 oznacza
napicie w zakresie 380…480 V.
3305 PARAMETER TABLE
Parametr ten zawiera informacje o wersji tabeli parametrów wykorzystywanych przez dany przemiennik.
Parametry
166
Grupa 34: Wywietlacz panelu (Panel Display)
Ta grupa parametrów definiuje co jest prezentowane w rodkowej czci wywietlacza
panelu sterowania, kiedy jest on w trybie sterowania.
Kod Opis
3401 SIGNAL1 PARAM
P 3404 P 3405
Przy pomocy tego parametru wybiera si pierwszy parametr
prezentowany na wywietlaczu panelu sterowania (przez
49.1Hz
LOC
wprowadzenie numeru parametru).
P 3401 (137)
• Ta grupa parametrów definiuje zawarto wywietlacza panelu
P 3408 (138)
sterowania kiedy panel ten jest w trybie sterowania.
P 3415 (139)
• Mona wybra dowolny numer parametru z grupy 01.
• Uywajc parametrów opisanych poniej mona dokona
00:00
MENU
DIR
skalowania wartoci prezentowanej na wywietlaczu, jej
przeksztacenia na dogodne jednostki, oraz / lub prezentowania jej w postaci wskanika supkowego.
• Na rysunku obok s zidentyfikowane opcje wybrane przy pomocy parametrów z tej grupy.
100 = nie wybrano – pierwszy parametr nie jest prezentowany na wywietlaczu.
101…159 = prezentowane s parametry 0101…0159. Jeeli dany parametr nie istnieje, na wywietlaczu pojawia si
komunikat “n.a.”
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
3402 SIGNAL1 MIN
Parametr ten definiuje minimaln warto oczekiwan dla
pierwszego parametru prezentowanego na wywietlaczu.
Uy parametrów 3402, 3403, 3406 oraz 3407, aby przeksztaci
jeden z parametrów z grupy 01, np. 0102 SPEED (w obr/min) na
prdko przenonika napdzanego silnikiem (w stopach/minut).
Dla takiego przeksztacenia pokazane na rysunku obok wartoci
ródowe to prdko minimalna i maksymalna silnika, a wartoci
prezentowane na wywietlaczu to minimalna i maksymalna prdko
przenonika. Aby wybra odpowiednie jednostki dla wywietlanych
parametrów, uy parametru 3405.
Uwaga! Wybór jednostek nie przeksztaca wartoci. Parametr nie ma
wpywu na prac przemiennika jeeli warto parametru 3404
OUTPUT1 DSP FORM = 9 (DIRECT).
Warto na wywietlaczu
P 3407
P 3406
P3402
P 3403
Wart. ród.
3403 SIGNAL1 MAX
Parametr ten definiuje maksymaln warto oczekiwan dla
pierwszego parametru prezentowanego na wywietlaczu.
Uwaga! Wybór jednostek nie przeksztaca wartoci. Parametr nie ma
wpywu na prac przemiennika jeeli warto parametru 3404
OUTPUT1 DSP FORM = 9 (DIRECT).
3404 OUTPUT1 DSP form
Parametr ten definiuje pooenie przecinka dla pierwszego
parametru prezentowanego na wywietlaczu.
0…7 – Definiuje pooenie przecinka.
• Wprowadzi liczb miejsc po przecinku.
• Patrz tabela obok przedstawiajca przykady zastosowania dla
liczby S (3.14159).
8 = BAR METER – Specyfikuje wywietlanie wskanika liniowego.
9 = DIRECT – Pooenie przecinka oraz jednostki miary s
identyczne jak dla sygnau ródowego. Patrz wykaz parametrów
Grupy 01 w rozdziale “Pena Lista Parametrów” odnonie
rozdzielczoci (która wskazuje pooenie przecinka) oraz
jednostek miary.
Parametry
3404 value
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Display
Range
+3
-32768…+32767
(ze znakiem)
+ 3.1
+ 3.14
+ 3.142
3
0…65535 (bez
znaku)
3.1
3.14
3.142
Wywietlany wsk. supkowy.
Liczba cyfr po przecinku i
jednostki jak dla sygnau
ródowego. .
167
Kod Opis
3405 OUTPUT1 UNIT
Przy pomocy tego parametru wybiera si jednostki dla pierwszego parametru prezentowanego na wywietlaczu.
Uwaga: Parametr ten nie ma wpywu na prac przemiennika jeeli parametr 3404 OUTPUT1 DSP FORM = 9 (DIRECT).
0 = NO UNIT
1=A
2=V
3 = Hz
4=%
5=s
6=h
7 = rpm
8 = kh
9 = °C
10 = lb ft
11 = mA
12 = mV
13 = kW
14 = W
15 = kWh
16 = °F
17 = hp
18 = MWh
19 = m/s
20 = m3/h
21 = dm3/s
22 = bar
23 = kPa
24 = GPM
25 = PSI
26 = CFM
27 = ft
28 = MGD
29 = inHg
30 = FPM
31 = kb/s
32 = kHz
33 = :
34 = ppm
35 = pps
36 = l/s
37 = l/min
38 = l/h
39 = m3/s
40 = m3/m
41 = kg/s
42 = kg/m
43 = kg/h
44 = mbar
45 = Pa
46 = GPS
47 = gal/s
48 = gal/m
49 = gal/h
50 = ft3/s
51 = ft3/m
52 = ft3/h
53 = lb/s
54 = lb/m
55 = lb/h
56 = FPS
57 = ft/s
58 = inH2O
59 = in wg
60 = ft wg
61 = lbsi
62 = ms
63 = Mrev
64 = d
65 = inWC
66 = m/min
67 = Nm
Dla wywietlania wskaników supkowych s uyteczne nastpujce jednostki:
117 = %ref
119 = %dev 121 = % SP 123 = Iout
125 = Fout
127 = Vdc
118 = %act 120 = % LD 122 = %FBK 124 = Vout
126 = Tout
3406 OUTPUT1 MIN
Przy pomocy tego parametru ustawia si minimaln warto pokazywan dla pierwszego parametru na
wywietlaczu.
3407 OUTPUT1 MAX
Przy pomocy tego parametru ustawia si maksymaln warto pokazywan dla pierwszego parametru na
wywietlaczu.
3408 SIGNAL 2 PARAM
Przy pomocy tego parametru wybiera si drugi parametr prezentowany na wywietlaczu panelu sterowania (przez
wprowadzenie numeru parametru) - patrz opis dla parametru 3401.
3409 SIGNAL 2 MIN
Przy pomocy tego parametru ustawia si minimaln warto oczekiwan dla drugiego parametru na wywietlaczu patrz opis dla parametru 3402.
3410 SIGNAL 2 MAX
Przy pomocy tego parametru ustawia si maksymaln warto oczekiwan dla drugiego parametru na wywietlaczu
- patrz opis dla parametru 3403.
3411 OUTPUT 2 DSP FORM
Parametr ten definiuje pooenie przecinka dla drugiego parametru prezentowanego na wywietlaczu - patrz opis dla
parametru 3404.
3412 OUTPUT 2 UNIT
Przy pomocy tego parametru wybiera si jednostki dla drugiego parametru prezentowanego na wywietlaczu - patrz
opis dla parametru 3405.
3413 OUTPUT 2 MIN
Przy pomocy tego parametru ustawia si minimaln warto pokazywan dla drugiego parametru na wywietlaczu patrz opis dla parametru 3406.
3414 OUTPUT 2 MAX
Przy pomocy tego parametru ustawia si maksymaln warto pokazywan dla drugiego parametru na
wywietlaczu - patrz opis dla parametru 3407.
3415 SIGNAL 3 PARAM
Przy pomocy tego parametru wybiera si trzeci parametr prezentowany na wywietlaczu panelu sterowania (przez
wprowadzenie numeru parametru) - patrz opis dla parametru 3401.
3416 SIGNAL 3 MIN
Przy pomocy tego parametru ustawia si minimaln warto oczekiwan dla trzeciego parametru na wywietlaczu patrz opis dla parametru 3402.
Parametry
168
Kod Opis
3417 SIGNAL 3 MAX
Przy pomocy tego parametru ustawia si maksymaln warto oczekiwan dla trzeciego parametru na wywietlaczu
- patrz opis dla parametru 3403.
3418 OUTPUT 3 DSP FORM
Parametr ten definiuje poozenie przecinka dla trzeciego parametru prezentowanego na wywietlaczu - patrz opis
dla parametru 3404.
3419 OUTPUT 3 DSP UNIT
Przy pomocy tego parametru wybiera si jednostki dla trzeciego parametru prezentowanego na wywietlaczu - patrz
opis dla parametru 3405.
3420 OUTPUT 3 MIN
Przy pomocy tego parametru ustawia si minimaln warto pokazywan dla trzeciego parametru na wywietlaczu patrz opis dla parametru 3406.
3421 OUTPUT 3 MAX
Przy pomocy tego parametru ustawia si maksymaln warto pokazywan dla trzeciego parametru na
wywietlaczu - patrz opis dla parametru 3407.
Parametry
169
Grupa 35: Pomiar temperatury silnika (Motor Temp Meas)
Ta grupa parametrów definiuje wykrywanie oraz sposób raportowania dla szczególnego
rodzaju potencjalnych bdów - tj. dla bdów polegajcych na przegrzaniu si silnika, co jest
wykrywane przez czujnik temperatury. Typowy schemat pocze jest przedstawiony na
rysunku poniej.
Jeden czujnik
Trzy czujniki
AI1
AI1
Silnik
Silnik
AGND
AGND
T
T
T
T
AO1
AO1
AGND
AGND
10 nF
10 nF
Ostrzeenie! Norma IEC 60664 wymaga zastosowania podwójnej lub wzmocnionej izolacji
pomidzy elementami urzdze elektrycznych pozostajcych pod napiciem a elementami,
do których jest dostp od zewntrz, jeeli elementy te s wykonane z materiaów
nieprzewodzcych, albo jeeli s one wykonane z materiaów przewodzcych ale nie s
przyczone do uziemienia ochronnego..
Aby speni to wymaganie naley przyczy termistor (lub inne podobne komponenty) do
zacisków sterowania przemiennika stosujc jedn z poniszych moliwoci:
•
Oddzieli termistor od elementów bdcych pod napiciem przy pomocy podwójnej
wzmocnionej izolacji.
•
Chroni wszystkie obwody przyczone do wej cyfrowych i analogowych przemiennika.
Powinny one by zabezpieczone przed przypadkowym dotkniciem oraz izolowane od
innych obwodów niskiego napicia przy zastosowaniu izolacji podstawowej (o napiciu
znamionowym izolacji takim samym jak napicie znamionowe izolacji obwodów
gównych).
•
Zastosowa zewntrzny przekanik termistorowy. Izolacja przekanika musi by na
poziomie wyznaczonym przez napicie obwodu gównego przemiennika.
Na rysunku poniej przedstawiono alternatywny sposób przyczenia termistora. Po stronie
silnika kabel przyczeniowy termistora powinien by uziemiony poprzez kondensator o
pojemnoci 10 nF. Jeeli nie jest to moliwe, naley pozostawi ekran kabla nieprzyczony.
Przekanik termistorowy: Termistor (0) lub (1)
Przekanik
termistorowy
Termistor (0)
Pyta OMIO
Pyta OMIO
DI6
DI6
+24 VDC
+24 VDC
T
T
Silnik
10 nF
Silnik
Parametry
170
Dla innych bdów, lub przewidywania przegrzanie silnika przy uyciu modelu, patrz grupa
parametrów 30 “Funkcje bdów”.
Kod Opis
3501 SENSOR TYPE
Przy pomocy tego parametru identyfikuje si zastosowany typ czujnika temperatury silnika, PT100 (°C) lub PTC (:)
- patrz parametry 1501 oraz 1507.
0 = NONE: brak czujnika temperatury silnika.
1 = 1 x PT100 – zastosowano jeden czujnik PT 100.
• Wyjcie analogowe AO1 lub AO2 zasila czujnik prdem staym.
• Rezystancja czujnika wzrasta wraz ze wzrostem temperatury silnika, i tym samym wzrasta spadek napicia na
czujniku.
• Funkcja pomiaru temperatury odczytuje spadek napicia na czujniku poprzez wejcie analogowe AI1 lub AI2 i
przetwarza go na temperatur w stopniach Celsjusza.
2 = 2 x PT100 – zastosowano dwa czujniki PT 100.
• Dziaanie czujników jest takie samo jak opisano powyej dla konfiguracji 1 x PT100.
3 = 3 x PT100 – zastosowano trzy czujniki PT 100.
Rezystancja (w:
• Dziaanie czujników jest takie samo jak opisano powyej dla konfiguracji
4000
1 x PT100.
4 = PTC – zastosowano czujnik PTC.
1330
• Wyjcie analogowe zasila czujnik prdem staym.
• Rezystancja czujnika wzrasta gwatownie gdy temperatura silnika
wzronie powyej temperatury zadanej czujnika PTC (Tref), i tym
550
samym w taki sam sposób wzrasta spadek napicia na czujniku.
Funkcja pomiaru temperatury odczytuje spadek napicia na czujniku
poprzez wejcie analogowe AI1 i przetwarza je na ohmy.
100
• Na rysunku obok przedstawiono wykres rezystancji typowego czujnika
PTC w funkcji temperatury roboczej silnika.
Temperatura
Normalna
Zbyt wysoka
Rezystancja
> 3 k:
< 28 k:
5 = THERMI (0) – zastosowano termistor.
• Zabezpieczenie termiczne silnika jest aktywowane poprzez wejcie cyfrowe. Do wejcia cyfrowego naley
przyczy czujnik PTC albo normalnie zamknity (NZ) przekanik termistorowy. Przemiennik odczytuje status
tego wejcia cyfrowego jak podano w tabeli powyej.
• Kiedy status wejcia cyfrowego jest “0”, oznacza to, e silnik nie jest przegrzany.
• Patrz rysunki na pocztku opisu tej grupy parametrów.
6 = THERMI (1) – zastosowano termistor.
• Zabezpieczenie termiczne silnika jest aktywowane poprzez wejcie cyfrowe. Do wejcia cyfrowego naley
przyczy normalnie otwarty (NO) przekanik termistorowy. przemiennik odczytuje status tego wejcia
cyfrowego jak podano w tabeli powyej.
• Kiedy status wejcia cyfrowego jest “1”, oznacza to, e silnik jest przegrzany.
• Patrz rysunki na pocztku opisu tej grupy parametrów.
3502 INPUT SELECTION
Parametr ten definiuje wejcie uywane dla sygnau czujnika temperatury.
1 = AI1 – PT100 oraz PTC.
2 = AI2 – PT100 oraz PTC.
3…8 = DI1…DI6 – termistor.
3503 ALARM LIMIT
Parametr ten definiuje graniczn warto alarmow dla pomiaru temperatury silnika.
• Dla temperatur silnika powyej tej wartoci granicznej przemiennik pokazuje komunikat alarmu (2010, MOTOR
OVERTEMP).
Dla termistorów:
0 = deaktywowany (nieaktywny)
1 = aktywny
Parametry
T
171
Kod Opis
3504 FAULT LIMIT
Parametr ten definiuje graniczn warto bdu dla pomiaru temperatury silnika.
• Dla temperatur silnika powyej tej wartoci granicznej przemiennik pokazuje komunikat bdu (9, MOTOR
OVERTEMP) i zatrzymuje si.
Dla termistorów:
0 = deaktywowany (nieaktywny)
1 = aktywny
Parametry
172
Grupa 36: Funkcje czasowe (Timer Functions)
Ta grupa parametrów definiuje funkcje czasowe. Funkcje te obejmuj:
•
Cztery codzienne starty/zatrzymania.
•
Cztery cotygodniowe starty/zatrzymania oraz zwikszania.
•
Cztery timery do grupowania wybranych przedziaów czasowych.
Jeden timer moe by poczony z wieloma przedziaami czasowymi oraz pojedynczy
przedzia czasowy moe by uyta przez kilka timerów.
Time Period 1
3602 START TIME 1
3603 STOP TIME 1
3604 START DAY 1
3605 STOP DAY 1
Time Period 2
3606 START TIME 2
3607 STOP TIME 2
3608 START DAY 2
3609 STOP DAY 2
Time Period 3
3610 START TIME 3
3611 STOP TIME 3
3612 START DAY 3
3613 STOP DAY 3
Time Period 4
3614 START TIME 4
3615 STOP TIME 4
3616 START DAY 4
3617 STOP DAY 4
Daily Str = codzienny start
Daily Stp = codzienne zatrzymanie
Weekly Str = cotygodniowy start
Weekly Stp = cotygodniowe zatrzymanie
Timer 1
3626 TIMED FUNC 1 SRC
Timer 2
Timer 3
Timer 4
Override = funkcja nadrzdna (narzucona)
Booster
3622 BOOSTER SEL
3623 BOOSTER TIME
Dany parametr moe by przyczony tylko do jednego timera / funkcji czasowej.
Timer1 Function
3626 Timer1 Function Src
Timer2 Function
3627 Timer2 Function Src
Parametry
1001 EXT 1 COMMANDS
1002 EXT 2 COMMANDS
1102 EXT 1/2 SEL
1201 CONST SPEED SEL
1401 RELAY OUTPUT 1…1403 RELAY OUTPUT 3
1410 RELAY OUTPUT 4…1412 RELAY OUTPUT 6
4027 PID PARAM SET
8126 TIMED AUTOCHANGE
173
Kod Opis
3601 TIMERS ENABLE
Parametr ten suy do wyboru róda sygnau zezwolenia dla funkcji czasowych.
0 = NOT SEL – funkcje czasowe s wyczone.
1 = DI1– jako ródo sygnau zezwolenia dla funkcji czasowej jest zdefiniowane wejcie cyfrowe DI1.
• Aby aktywowa dan funkcj czasow musi by aktywowane wejcie cyfrowe DI1.
2...6 = DI2...DI6 – jako ródo sygnau zezwolenia dla funkcji czasowej jest zdefiniowane wejcie cyfrowe DI2...DI6.
7 = ENABLED – funkcje czasowe s aktywowane.
-1 = DI1(INV) – jako ródo sygnau zezwolenia dla funkcji czasowej jest zdefiniowane odwrócone wejcie cyfrowe
DI1.
• Aby aktywowa dan funkcj czasow musi by deaktywowane wejcie cyfrowe DI1.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako ródo sygnau zezwolenia dla funkcji czasowej jest zdefiniowane odwrócone
wejcie cyfrowe DI2...DI6.
3602 START TIME 1
Parametr ten definiuje czas codziennego startu
przemiennika sterowanego funkcj czasow 1.
• Czas ten moe by zmieniany z krokiem
2-sekundowym.
• Jeeli warto parametru jest 07:00:00, wtedy funkcja
czasowa dla przedziau czasowego 1 jest
aktywowana o godzinie 7 rano.
• Na rysunku obok pokazano wiele przedziaów
czasowych ustawionych dla rónych dni tygodnia.
20:30:00
Przedzia czasowy 2
17:00:00
15:00:00
Przedzia czasowy 4
13:00:00
12:00:00
Przedzia czasowy 3
10:30:00
Przedzia czasowy 1
09:00:00
00:00:00
Po Wt. r. Czw. Pit. Sob. Niedz.
3603 STOP TIME 1
Parametr ten definiuje czas codziennego zatrzymania przemiennika sterowanego funkcj czasow 1.
• Czas ten moe by zmieniany z krokiem 2-sekundowym.
• Jeeli warto parametru jest 09:00:00, wtedy timer 1 jest deaktywowany o godzinie 9 rano.
3604 START DAY 1
Parametr ten definiuje cotygodniowy dzie startu przemiennika sterowanego funkcj czasow 1.
1 = Monday (Poniedziaek)
...
7 = Sunday (Niedziela)
• Jeeli warto parametru jest “1”, wtedy timer 1 jest cotygodniowo aktywowany o pónocy w poniedziaek
(godzina 00:00:00).
3605 STOP DAY 1
Parametr ten definiuje cotygodniowy dzie zatrzymania przemiennika sterowanego funkcj czasow 1.
1 = Monday (Poniedziaek)
...
7 = Sunday (Niedziela)
• Jeeli warto parametru jest “5”, wtedy timer 1 jest cotygodniowo deaktywowany o pónocy w pitek (godz.
23:59:58).
3606 START TIME 2
Parametr ten definiuje czas codziennego startu przemiennika sterowanego funkcj czasow 2.
• Patrz opis powyej dla parametru 3602
3607 STOP TIME 2
3608 START DAY 2
Parametry
174
Kod Opis
3609 STOP DAY 2
3610 START TIME 3
3611 STOP TIME 3
3612 START DAY 3
3613 STOP DAY 3
3614 START TIME 4
3615 STOP TIME 4
3616 START DAY 4
3617 STOP DAY 4
3622 BOOSTER SEL
Parametr ten suy do wyboru róda dla sygnau zwikszenia.
0 = NOT SEL – sygna zwikszenia jest wyczony.
1 = DI1 – jako ródo sygnau zwikszenia jest zdefiniowane wejcie cyfrowe DI1.
2...6 = DI2...DI6 – jako ródo sygnau zwikszenia jest zdefiniowane wejcie cyfrowe DI2...DI6.
-1 = DI1(INV) – jako ródo sygnau zwikszenia jest zdefiniowane odwrócone wejcie cyfrowe DI1.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako ródo sygnau zwikszenia jest zdefiniowane odwrócone wejcie cyfrowe DI2...DI6.
3623 BOOSTER TIME
Parametr ten definiuje czas aktywnoci zwikszenia (tzw. czas
zwikszenia). Odliczanie tego czasu rozpoczyna si w
momencie kiedy zostanie deaktywowany sygna wyboru
bustera. Jeeli warto tego parametru jest 1:30:00, wtedy
buster jest aktywny przez 1 godzin i 30 minut po
deaktywowaniu wejcia cyfrowego DI.
Buster
aktywny
Aktywacja DI
Czas zwikszenia
(booster time)
Parametry
175
Kod Opis
3626 TIMER FUNC1 SRC
Przy pomocy tego parametru czy si przedziay czasowe uywane przez dan funkcj czasow.
0 = NOT SEL – nie wybrano adnych przedziaów czasowych.
1 = T1 – do funkcji czasowej wybrano Przedzia Czasowy 1.
3 = T2 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Przedzia Czasowy 1 i 2.
7 = T3 + T2 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Przedzia Czasowy 1, 2 i 3.
15 = T4 + T3 + T2 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Przedzia Czasowy 4, 3, 2 i 1.
16 = BOOSTER (B) – do funkcji czasowej wybrano Buster (czas zwikszenia).
17 = B + T1 – do funkcji czasowej wybrano Buster i Przedzia Czasowy 1.
18 = B+ T2 – do funkcji czasowej wybrano Buster i Przedzia Czasowy 2.
19 = B+ T2 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Buster i Przedzia Czasowy 1 oraz 2.
21 = B + T3 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Buster i Przedzia Czasowy 3 oraz 1.
23 = B + T3 + T2 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Buster i Przedzia Czasowy 3, 2 oraz 1.
29 = B + T4 + T3 +T1 – do funkcji czasowej wybrano Buster i Przedzia Czasowy 4, 3 oraz 1.
31 = B + T4 + T3 + T2 + T1 – do funkcji czasowej wybrano Buster i Przedzia Czasowy 4, 3, 2 oraz 1.
Parametry
176
Grupa 37: Krzywa obcienia uzytkownika (USER LOAD CURVE)
Parametry tej grupy definiuj nadzór krzywych obcienia które mog by definiowane przez
uytkownika (moment obrotowy silnika w funkcji czstotliwoci). Krzywa obcienia jest
zdefiniowana przy pomocy piciu punktów.
Kod Opis
3701 USER LOAD C MODE
Tryb nadzoru dla definiowanych przez
uytkownika krzywych obcienia.
Funkcja ta zastpuje stosowan w poprzednich
wersjach funkcj nadzoru. Aby zrealizowa t
wychodzc z uycia funkcj patrz rozdzia
“Kompatybilno z wychodzc z uycia funkcj
nadzoru niedocienia) na str. 177.
0 = NOT SEL – funkcja nadzoru jest wyczona.
1 = UNDERLOAD – wczona funkcja nadzoru dla
spadku momentu obrotowego poniej krzywej
niedocienia.
2 = OVERLOAD – wczona funkcja nadzoru dla
wzrostu momentu obrotowego powyej krzywej
przecienia.
3 = BOTH – wczona funkcja nadzoru dla spadku
momentu obrotowego poniej krzywej
niedocienia oraz funkcja nadzoru dla
wzrostu momentu obrotowego powyej krzywej
przecienia.
Moment obr. silnika (%)
Strefa przecienia
P3706
P3709
P3712
P3715
P3714
P3718
P3717
Dopuszczalny obszar pracy
P3711
P3705
Strefa niedocienia
P3708
P3704
P3707
P3710 P3713
P3716
Czstotliwo wyjciowa (Hz)
3702 USER LOAD C FUNC
Przy pomocy tego parametru definiuje si dziaanie podane podczas nadzoru obcienia.
1 = FAULT – jest generowany komunikat bdu kiedy warunki okrelone przez parametr 3701 USER LOAD C MODE
trway duej ni czas ustawiony przez parametr 3703 USER LOAD C TIME.
2 = ALARM – jest generowany komunikat alarmu kiedy warunek zdefiniowany parametrem 3701 USER LOAD C MODE
trwa / by aktywny duej ni poowa okresu czasu zdefiniowanego parametrem 3703 USER LOAD C TIME.
3703 USER LOAD C TIME
Przy pomocy tego parametru definiuje si limit czasu dla generowania komunikatu bdu.
• Poowa tego czasu jest wykorzystywana jako limit do generowania komunikatu alarmu.
3704 LOAD FREQ 1
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto czstotliwoci dla pierwszego punktu definiujcego krzyw
obcienia.
• Warto ta musi by nisza ni warto parametru 3707 LOAD FREQ 2.
3705 LOAD TORQ LOW 1
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto momentu obrotowego dla pierwszego punktu definiujcego
krzyw niedocienia.
• Warto ta musi by nisza ni warto parametru 3706 LOAD TORQ HIGH 1.
3706 LOAD TORQ HIGH 1
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto momentu obrotowego dla pierwszego punktu definiujcego
krzyw przecienia.
3707 LOAD FREQ 2
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto czstotliwoci dla drugiego punktu definiujcego krzyw
obcienia.
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto momentu obrotowego dla drugiego punktu definiujcego krzyw
niedocienia.
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto momentu obrotowego dla drugiego punktu definiujcego krzyw
przecienia.
Parametry
177
Kod Opis
3710 LOAD FREQ 3
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto czstotliwoci dla trzeciego punktu definiujcego krzyw
obcienia.
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto momentu obrotowego dla trzeciego punktu definiujcego krzyw
niedocienia.
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto momentu obrotowego dla trzeciego punktu definiujcego krzyw
przecienia.
3713 LOAD FREQ 4
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto czstotliwoci dla czwartego punktu definiujcego krzyw
obcienia.
• Warto ta musi by nisza ni warto parametru 3716 LOAD FREQ 5
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto momentu obrotowego dla czwartego punktu definiujcego krzyw
niedocienia.
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto momentu obrotowego dla czwartego punktu definiujcego krzyw
przecienia.
3716 LOAD FREQ 5
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto czstotliwoci dla pitego punktu definiujcego krzyw
obcienia.
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto momentu obrotowego dla pitego punktu definiujcego krzyw
niedocienia.
Przy pomocy tego parametru definiuje si warto momentu obrotowego dla pitego punktu definiujcego krzyw
przecienia.
Kompatybilno z wychodzc z uycia funkcj nadzoru niedocienia
Obecnie wychodzcy z uycia parametr 3015 UNDERLOAD CURVE pozwala wybra jedn z piciu
krzywych obcienia pokazanych na rysunku poniej. Charakterystyki parametru byy takie jak opisano
poniej:
• Jeeli obcienie spadnie
poniej ustawionej krzywej na
czas duszy ni czas ustawiony
parametrem 3014 UNDERLOAD
TIME (wychodzcy z uycia),
zostaje uaktywnione
zabezpieczenie od
niedocienia.
•
•
Krzywe 1…3 osigaj
maksimum przy znamionowej
czstotliwoci silnika ustawionej
przy pomocy parametru 9907
MOTOR NOM FREQ.
TM = znamionowy moment
obrotowy silnika.
TM
(%)
Typy krzywych niedocienia
80
3
70%
60
2
50%
40
1
5
30%
20
4
f
0
ƒN
2.4 · ƒN
Parametry
178
•
ƒN = znamionowa czstotliwo silnika.
Jeeli chce si zastpi zachowanie starej, wychodzcej z uycia krzywej okrelonej
parametrami podanymi w kolumnach z zacienionym tem w tabeli poniej, naley
ustawi wartoci nowych parametrów jak podano w kolumnach z biaym tem w
dwóch tabelach poniej.
Nadzór niedocienia przy uyciu
parametrów 3013…3015
(wychodzcy z uycia)
Parametry
wychodzce z uycia
3013
3701
UNDERLOAD UNDERLOAD USER LOAD
FUNCTION
TIME
C MODE
3702
3703
USER LOAD
C FUNC
USER LOAD
C TIME
Brak funkcji niedocienia
0
-
0
-
-
Rampa niedocienia, generowany
komunikat bdu
1
t
1
1
t
Rampa niedocienia, generowany
komunikat alarmu
2
t
1
2
2·t
Stare
par.
Parametry
3014
Nowe parametry
Nowe parametry
3015
3704
3705
3707
3708
3710
3711
3713
3714
3716
3717
UNDER
LOAD
CURVE
LOAD
FREQ 1
LOAD
TORQ
LOW 1
LOAD
FREQ 2
LOAD
TORQ
LOW 2
LOAD
FREQ 3
LOAD
TORQ
LOW 3
LOAD
FREQ 4
LOAD
TORQ
LOW 4
LOAD
FREQ 5
LOAD
TORQ
LOW 5
(Hz)
(%)
(Hz)
(%)
(Hz)
(%)
(Hz)
(%)
(Hz)
(%)
EU
US
EU
US
1
5
6
2
5
3
EU
US
10
32
38
6
20
31
5
6
30
4
5
6
5
5
6
EU
US
17
41
50
37
30
42
31
37
43
10
73
88
20
71
86
EU
US
23
50
60
30
500 500
30
50
40
50
60
50
500 500
50
42
50
57
50
60
70
500 500
70
17
98
117
23
120 144
30
500 500
30
30
99
119
40
120 144
50
500 500
50
179
Grupa 40: Sterowanie procesowe PID Zestaw 1 (Process PID Set 1)
Ta grupa parametrów definiuje zestaw parametrów stosowany przez Regulator Procesowy
PID (PID1).
Zazwyczaj potrzebne s parametry jedynie tego zestawu.
Regulator PID – nastawienia podstawowe
W trybie sterowania PID, przemiennik porównuje sygna zadawania (punkt pracy) z
sygnaem biecym (sprzenia zwrotnego) i automatycznie tak reguluje prdko
przemiennika, aby te dwa sygnay odpowiaday sobie. Rónica midzy tymi dwoma
sygnaami jest wartoci bdu.
Tryb sterowania PID jest stosowany zazwyczaj wtedy, gdy wymagane jest sterowanie
prdkoci obrotowej silnika w zalenoci od sygnau czujnika cinienia, przepywu lub
temperatury. W wikszoci przypadków – kiedy do ACS550 przyczony jest sygna tylko
jednego przetwornika – potrzebna jest jedynie Grupa Parametrów 40.
Poniej przedstawiono schemat przepywu sygnaów punktu pracy/sprzenia zwrotnego z
zastosowaniem parametrów grupy 40.
Panel ZAD1
ZAD1
Panel ZAD2
Panel ZAD2
AI
Prd
Moment
Moc
P4016
AI
Prd
Moment
Moc
P4017
P4014
Panel ZAD 1
DI
AI
Komu. ZAD 1
Panel ZAD 2
DI
AI
Komu. ZAD 2
500% Pkt pracy PID
-500%
G40
PID1
P1106
P1101
P1106
0…17
ZAD2
19
PANEL
Wybór
Rcz/Auto
RCZ
P4015
Sygna biecy PID
P1103
G12
Prdk.
Staa
P1104
P1105
AUTO
P1102
ZEW 1
ZEW 2
G12
Prdk.
Staa
P1106
0…17
Panel ZAD2 P4010
P1107
Pkt pracy PID
AI1
P4012
P1108
AI2
19
P4013
Komunikacja
Wewntrzny
G40
AI P4016
PID1
Sygna wyjciowy PID1
Prd
Moment
Moc
P4014 P4015
AI P4017
Sygna biecy PID
Prd
Moment
Moc
Parametry
180
Uwaga! Aby aktywowa i zastosowa regulator PID warto parametru 1106 musi by
ustawiona na 19.
Rozszerzona regulacja PID
ACS550 posiada dwa osobne regulatory PID:
•
Regulator procesowy/wewntrzny PID (PID1) oraz
•
Regulator zewntrzny PID (PID2).
Regulator procesowy PID (PID1) posiada dwa oddzielne zestawy parametrów:
•
Sterowanie procesowe (PID1) Zestaw 1, zdefiniowany w Grupie Parametrów 40 oraz
•
Sterowanie procesowe (PID1) Zestaw 2, zdefiniowany w Grupie Parametrów 41.
Wyboru pomidzy tymi dwoma rónymi zestawami mona dokona przy pomocy parametru
4027.
Zazwyczaj dwa róne zestawy parametrów sterowania procesowego PID stosowane s
kiedy obcienie silnika zmienia si znaczco w nastpujcych po sobie sytuacjach.
Regulator zewntrzny PID (PID2), zdefiniowany w Grupie Parametrów 42: EXT/TRIM PID,
moe by stosowany na 2 róne sposoby:
•
Zamiast zastosowania dodatkowego regulatora PID, sygnay wyjciowe ACS550 mog
by wykorzystane do sterowania np. zaworem lub przepustnic. W tym przypadku
warto parametru 4230 powinna by ustawiona na “0”. (“0” jest ustawieniem
fabrycznym).
•
Zewntrzny regulator PID (PID2) moe by wykorzystywany jako dodatkowy regulator
PID dla sterowania procesowego PID (PID1) w celu dostrajania prdkoci ACS550.
Kod Opis
4001 GAIN
Parametr ten definiuje wzmocnienie dla regulatora PID.
• zakres nastaw jest: 0,1... 100.
• Przy nastawie ‘0,1”, sygna wyjciowy regulatora PID zmienia si o warto: 1/10 x warto bdu.
• Przy nastawie “100”, sygna wyjciowy regulatora PID zmienia si o warto: 100 x warto bdu.
Naley uy wartoci wzmocnienia proporcjonalnego oraz czasu cakowania aby dostosowa czuo systemu
regulacji.
• Niska warto wzmocnienia proporcjonalnego oraz wysoka warto czasu cakowania zapewnia stabilno
systemu regulacji, ale powoduje, e ma on nisk czuo (tj. powoli reaguje na zmiany wymuszenia).
Jeeli warto wzmocnienia proporcjonalnego jest zbyt wysoka lub czas cakowania zbyt krótki, system regulacji
moe sta si niestabilny.
Procedura:
• Na pocztku naley ustawi:
• 4001 GAIN = 0.1.
• 4002 INTEGRATION TIME = 20 sekund.
• Uruchomi system regulacji i sprawdzi czy uda mu sie osign punkt ustalony wystarczajco szybko, przez cay
ten czas pracujc stabilnie. Jeeli tak nie jest, naley zwiksza parametr GAIN (4001, wzmocnienie ), a sygna
biecy (lub prdko przemiennika) zacznie oscylowa w sposób cigy. Aby wzbudzi te oscylacje moe by
konieczne uruchomienie i zatrzymanie przemiennika.
• Zredukowa parametr GAIN (4001, wzmocnienie ), a oscylacje ustan.
• Ustawi GAIN (4001, wzmocnienie) aby jego warto bya 0,4 do 0,6 razy warto tego parametru ustawiona w
poprzednim kroku.
• Zwiksza parametr INTEGRATION TIME (4002, czas cakowania) a sygna sprzenia zwrotnego (lub prko
przemiennika) zacznie oscylowa w sposób cigy. Aby wzbudzi te oscylacje moe by konieczne uruchomienie i
zatrzymanie przemiennika.
• Zwiksza parametr INTEGRATION TIME (4002, czas cakowania) a oscylacje ustan.
• Ustawi INTEGRATION TIME (4002, czas cakowania) aby jego warto bya 1,15 do 1,5 razy warto tego parametru
ustawiona w poprzednim kroku.
• Jeeli sygna sprzenia zwrotnego zawiera wysokoczstotliwociowe zakócenia, naley zwikszy warto
parametru 1303 FILTER AI1 lub 1306 FILTER AI2 a zakócenia te zostan odfiltrowane z tego sygnau.
Parametry
181
Kod Opis
4002 INTEGRATION TIME
Parametr ten definiuje sta czasow cakowania regulatora PID.
Staa czasowa cakowania jest to z definicji czas potrzebny aby
sygna wyjciowy regulatora PID wzrós o warto równ wartoci
bdu:
• Wartoc bdu jest staa i wynosi 100%.
• Wzmocnienie = 1.
• Staa czasowa cakowania wynoszca 1 sekund oznacza, e
100% zmiany sygnau wyjciowego (o warto bdu) uzyskuje
si w cigu jednej sekundy.
0.0 = NOT SEL – Cakowanie wyczone (wyczona cz
cakujca regulatora PID).
0.1…3600.0 = Staa czasowa cakowania (w sekundach).
Patrz opis parametru 4001 odnonie procedury dostrajania.
4003 DERIVATION TIME
Parametr ten definiuje czas róniczkowania regulatora PID.
• Moliwe jest dodanie do sygnau wyjciowego regulatora PID
pochodnej bdu. Pochodna bdu jest to wspóczynnik zmiany
wartoci bdu w czasie. Np. jeeli warto bdu procesowego
zmienia si liniowo, jego pochodna ma warto sta, która jest
dodawana do sygnau wyjciowego regulatora PID.
• Pochodna bdu jest filtrowana przy pomocy filtra
1-szego rzdu. Staa czasowa tego filtra jest zdefiniowana
parametrem 4004 PID DERIV FILTER.
0.0 = NOT SEL – wyczona jest cz wyjcia regulatora PID
róniczkujca pochodn bdu .
0.1…10.0 = czas róniczkowania w sekundach.
Skróty na wykresach obok:
Cz rónicz. wyj. reg. = cz róniczkujca wyjcia
regulatora
reg. = regulatora
A
B
D (P 4001 = 10)
C (P 4001 = 1)
t
P 4002
A = Bd
B = Krok wartoci bdu
C = Sygna wyjciowy regulatora ze
wzmocnieniem = 1
D = Sygna wyjciowy regulatora ze
wzmocnieniem = 10
Bd
Warto bdu procesowego
100%
0%
t
Wyjcie reg. PID
Cz rónicz. wyj. reg. PID
Wzmocnienie
P 4001
t
P 4003
4004 PID DERIV FILTER
Parametr ten definiuje sta czasow filtra dla skadowej sygnau wyjciowego regulatora PID odpowiadajcej
pochodnej bdu.
• Pochodna bdu jest filtrowana przy pomocy filtra 1-szego rzdu zanim zostanie ona dodana do sygnau
wyjciowego regulatora PID.
• Zwikszenie staej czasowej filtra dla czci róniczkujcej regulatora PID wygadza skadow sygnau
wyjciowego regulatora odpowiadajc pochodnej bdu, redukujc poziom zakóce.
0.1…10.0 = staa czasowa bdu w sekundach.
4005 ERROR VALUE INV
Przy pomocy tego parametru wybiera si normaln lub odwrócon relacj pomidzy sygnaem sprzenia zwrotnego
a prdkoci przemiennika.
0 = NO – relacja normalna, zmniejszenie sygnau sprzenia zwrotnego zwiksza prdko przemiennika.
Bd = Zadawanie - Sygna sprzenia zwrotnego
1 = YES – relacja odwrócona, zmniejszenie sygnau sprzenia zwrotnego zmniejsza prdko przemiennika.
Bd = Sygna sprzenia zwrotnego - Zadawanie
4006 UNIT
Przy pomocy tego parametru wybiera si jednostk dla wartoci biecych regulatora PID (parametry PID: 0128,
0130, oraz 0132).
• Lista dostpnych jednostek patrz opis dla parametru 3405.
Parametry
182
Kod Opis
4007 UNIT SCALE
Parametr ten definiuje pooenie przecinka (liczb miejsc po przecinku)
dla wartoci biecych regulatora
• Wprowadzi pooenie przecinka liczc od prawej strony wprowadzanej
wartoci (to jest, wprowadzi liczb miejsc po przecinku).
• Patrz tabela obok: przykad dla uycia wartoci “pi” (3.14159).
Skróty zastosowane w tabeli obok:
W. par. = warto parametru
W. wpr. = warto wprowadzona
Na wyw. = pokazane na wywietlaczu
4008 0 % VALUE
Parametr ten definiuje (razem z nastpnym parametrem)
skalowanie zastosowane dla wartoci biecych regulatora PID
(PID1 parametry 0128, 0130 oraz 0132).
• Jednostki oraz skala s zdefiniowane przez parametry 4006 oraz
4007.
4009 100 % VALUE
Parametr ten definiuje (razem z poprzednim parametrem)
skalowanie zastosowane dla wartoci biecych regulatora PID.
• Jednostki oraz skala s zdefiniowane przez parametry 4006 oraz
4007.
wewn. = wewntrzna
W. par. 4007
0
1
2
3
Jednostki (P4006)
Skala (P4007)
W. wpr.
0003
0031
0314
3142
Na wyw.
3
3.1
3.14
3.142
+1000%
P 4009
P 4008
0%
-1000%
100%
Skala wewn.(%)
4010 SET POINT SEL
Parametr ten definiuje ródo sygnau zadawania dla regulatora PID.
• Parametr ten nie ma znaczenia kiedy zastosowano obejcie regulatora PID (patrz parametr 8121 REG BYPASS
CTRL).
0 = klawiatura – zadawanie jest podawane z panelu sterowania.
1 = AI1 – jako ródo sygnau zadawania zdefiniowano wejcie analogowe AI1.
2 = AI2 – jako ródo sygnau zadawania zdefiniowano wejcie analogowe AI2.
8 = comm – jako ródo sygnau zadawania zdefiniowano wejcie magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
9 = COMM + AI1 – jako ródo sygnau zadawania zdefiniowano kombinacj sygnau z magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS oraz z wejcia analogowego 1 (AI1) - patrz “Korekcja zadawania z wejcia analogowego” poniej.
10 = COMM * AI1 – jako ródo sygnau zadawania zdefiniowano kombinacj sygnau z magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS oraz z wejcia analogowego 1 (AI1) - patrz “Korekcja zadawania z wejcia analogowego” poniej.
11 = DI3U, 4D(RNC) – jako ródo sygnau zadawania zdefiniowano wejcia cyfrowe, dziaajce jako sterowanie
potencjometrem silnika:
• DI3 zwiksza zadawanie (“U” oznacza UP = zwikszanie).
• DI4 zmniejsza zadawanie (“D” oznacza DOWN = zmniejszanie).
• Parametr 2205 ACCELER TIME 2 steruje wspóczynnikiem zmiany sygnau zadawania.
• R = polecenie Stop resetuje zadawanie do zera.
• NC = warto zadawania nie jest kopiowana.
12 = DI3U, 4D(NC) – tak samo jak dla DI3U, 4D(RNC) powyej, z wyjtkiem e:
• Polecenie Stop nie resetuje zadawania do zera. Przy restartowaniu silnik rozpdza si wedug wybranej rampy
(stromoci) przyspieszania do zapisanej w pamici prdkoci zadanej.
13 = DI5U, 6D(NC) – tak samo jak dla DI3U, 4D(NC) powyej, z wyjtkiem e:
• Wykorzystywane s wejcia cyfrowe DI5 oraz DI6.
14 = AI1 + AI2 – jako ródo sygnau zadawania zdefiniowano kombinacj sygnau wejcia analogowego 1 (AI1) oraz 2
(AI2) - patrz “Korekcja zadawania z wejcia analogowego” poniej.
15 = AI1 * AI2 – jako ródo sygnau zadawania zdefiniowano kombinacj sygnau wejcia analogowego 1 (AI1) oraz 2
16 = AI1 - AI2 – jako ródo sygnau zadawania zdefiniowano kombinacj sygnau wejcia analogowego 1 (AI1) oraz 2
17 = AI1/AI2 – jako ródo sygnau zadawania zdefiniowano kombinacj sygnau wejcia analogowego 1 (AI1) oraz 2
19 = INTERNAL – jako ródo sygnau zadawania zdefiniowano warto sta ustawion parametrem 4011.
20 = PID2OUT – definiuje wyjcie regulatora PID2 (parametr 0127 PID 2 OUTPUT) jako ródo zadawania.
Parametry
183
Kod Opis
4010 Korekcja zadawania z wejcia analogowego
kont. Do wyliczenia wartoci parametrów 9, 10, oraz 14…17 wykorzysta wzory podane w tabeli poniej.
Nastaw
wart.
C+B
C*B
C-B
C/B
Zadawanie dla wejcia analogowego (AI) jest
wyliczane wg. nastpujcego wzoru:
warto C + (warto B - 50% wartoci zadanej)
warto C * (warto B / 50% waroci zadanej)
(warto C + 50% wartoci zadanej) - wartoci B
(wartoC * 50% wartoci zadanej) / wartoci B
gdzie:
• C = warto Zadawania Gównego
( = COMM dla wartoci parametru 9, 10 oraz
= AI1 dla wartoci parametru 14…17).
• B = Zadawanie Korygujce
( = AI1 dla wartoci parametru 9, 10 oraz
= AI2 dla wartoci parametru 14…17).
Przykad:
Na rysunku obok pokazano rampy róda zadawania
dla nastaw wartoci 9, 10, oraz 14…17, gdzie:
• C = 25%.
• P 4012 SETPOINT MIN = 0.
• P 4013 SETPOINT MAX = 0.
• B zmienia si wzdu osi poziomej.
120
17 (/)
100
80
60
9, 14 (+)
40
10, 15 (*)
20
0
16 (-)
0
100%
B
4011 INTERNAL SETPNT
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto sta uywan jako zadawanie procesowe.
• Jednostki oraz skala s zdefiniowane przez parametry 4006 oraz 4007.
4012 SETPOINT MIN
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto minimaln dla róda sygnau zadawania - patrz opis dla parametru
4010.
4013 SETPOINT MAX
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto maksymaln dla róda sygnau zadawania - patrz opis dla
parametru 4010.
4014 FBK SEL
Parametr ten definiuje sygna sprzenia zwrotnego dla regulatora PID.
• Jako sygna sprzenia zwrotnego mona zdefiniowac kombinacj dwu sygnaów wartoci biecych (ACT1 oraz
ACT2).
• Uy parametru 4016 aby zdefiniowa ródo sygnau wartoci biecej 1 (ACT1).
• Uy parametru 4017 aby zdefiniowa ródo sygnau wartoci biecej 2 (ACT2).
1 = ACT1 – jako sygna sprzenia zwrotnego zdefiniowano sygna wartoci biecej 1 (ACT1).
2 = ACT1-ACT2 – jako sygna sprzenia zwrotnego zdefiniowano kombinacj sygnaów ACT1 minus ACT2.
3 = ACT1+ACT2 – jako sygna sprzenia zwrotnego zdefiniowano kombinacj sygnaów ACT1 plus ACT2.
4 = ACT1*ACT2 – jako sygna sprzenia zwrotnego zdefiniowano kombinacj sygnaów ACT1 razy ACT2.
5 = ACT1/ACT2 – jako sygna sprzenia zwrotnego zdefiniowano kombinacj sygnaów ACT1 podzieli przez ACT2.
6 = MIN(ACT1,2) – jako sygna sprzenia zwrotnego zdefiniowano mniejszy z sygnaów ACT1 i ACT2.
7 = MAX(ACT1,2) – jako sygna sprzenia zwrotnego zdefiniowano wikszy z sygnaów ACT1 i ACT2.
8 = sqrt(ACT1-2) – jako sygna sprzenia zwrotnego zdefiniowano pierwiastek kwadratowy z kombinacji sygnaów
ACT1 minus ACT2.
9 = SQA1 + SQA2 – jako sygna sprzenia zwrotnego zdefiniowano nastpujc kombinacj: pierwiastek kwadratowy
z ACT1 plus pierwiastek kwadratowy z ACT2.
10 = sqrt(ACT1) – jako sygna sprzenia zwrotnego zdefiniowano pierwiastek kwadratowy z AKT1.
11 = COMM FBK 1 – sygna 0158 PID COMM VALUE 1 zapewnia sygna sprzenia zwrotnego.
12 = COMM FBK 2 – sygna 0158 PID COMM VALUE 2 zapewnia sygna sprzenia zwrotnego.
13 = AVE(ACT1,2) – rednia sygnaów ACT1 i ACT2 zapewnia sygna sprzenia zwrotnego.
Parametry
184
Kod Opis
4015 FBK MULTIPLIER
Parametr ten definiuje dodatkowy mnonik dla sygnau sprzenia zwrotnego regulatora PID zdefiniowanego przez
parametr 4014.
• Jest on uywany gównie w zastosowaniach, gdzie przepyw jest wyliczany z rónicy cinie.
0.000 = NOT SEL – parametr nie ma wpywu na prac przemiennika (1.000 uywany jako multimeter).
-32.768…32.767 = mnonik zastosowany do sygnau zdefiniowanego przez parametr 4014 FBK SEL.
Przykad: FBK = Multiplier u A1 – A2
4016 ACT1 INPUT
Parametr ten definiuje ródo dla sygnau wartoci biecej 1 (ACT1).
0 = AI 1 – jako ródo sygnau wartoci biecej 1 (ACT1) zdefiniowano wejcie analogowe AI1.
3 = CURRENT – jako ródo sygnau wartoci biecej 1 (ACT1) zdefiniowano prd.
4 = TORQUE – jako ródo sygnau wartoci biecej 1 (ACT1) zdefiniowano moment obrotowy.
5 = POWER – jako ródo sygnau wartoci biecej 1 (ACT1) zdefiniowano moc.
6 = COMM ACT 1 – jako ródo sygnau wartoci biecej 1 (ACT1) zdefiniowano warto sygnau
0158 PID COMM VALUE 1.
4017 ACT2 INPUT
Parametr ten definiuje ródo dla sygnau wartoci biecej 2 (ACT2). Patrz równie parametr 4020 ACT2 MINIMUM.
3 = CURRENT – jako ródo sygnau wartoci biecej 2 (ACT2) zdefiniowano prd.
4 = TORQUE – jako ródo sygnau wartoci biecej 2 (ACT2) zdefiniowano moment obrotowy.
5 = POWER – jako ródo sygnau wartoci biecej 2 (ACT2) zdefiniowano moc.
4018 ACT1 MINIMUM
Parametr ten ustawia wartoc minimaln DLA ACT1.
• Skaluje sygna róda uywany jako warto bieca ACT1
(zdefiniowany przez parametr 4016 ACT1 INPUT). Dla wartoci
parametru 4016 wynoszcych 6 (COMM ACT 1) oraz 7 (COMM ACT
2) skalowanie nie jest wykonywane.
Par 4016
1
2
3
4
5
ródo
W. analog. 1
W. analog. 2
Prd
Moment obr.
Moc
ródo minimal.
ródo maks.
1301 MINIMUM AI1
1304 MINIMUM AI2
0
-2 * moment znam.
-2 * moc znam.
1302 MAXIMUM AI1
1305 MAXIMUM AI2
2 * prd znamion.
2 * moment znam.
2 * moc znam..
• Patrz rysunek : A= Normalna; B = Inwersja (ACT1 MINIMUM > ACT1
MAXIMUM)
4019 ACT1 MAXIMUM
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto maksymaln dla
sygnau wartoci biecej ACT1.
• Patrz opis dla parametru 4018 ACT1 MINIMUM.
4020 ACT2 MINIMUM
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto minimaln dla
4021 ACT2 MAXIMUM
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto maksymaln dla
Parametry
ACT1
(%)
A
P 4019
P 4018
P 1301
P 1302
Sygna wejcia analogowego
ACT1
(%)
B
P 4018
P 4019
P 1301
P 1302
Sygna wejcia analogowego
185
Kod Opis
4022 SLEEP SELECTION
Parametr ten definiuje sterowanie funkcj “upienia” regulatora PID.
0 = NOT SEL– funkcja “upienia” regulatora PID wyczona.
1 = DI1 – jako ródo sygnau sterowania funkcj “upienia” regulatora PID zdefiniowano wejcie cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejcia cyfrowego aktywuje funkcj “upienia” regulatora PID.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego przywraca regulacj PID.
2...6 = DI2...DI6 – jako ródo sygnau sterowania funkcj “upienia” regulatora PID zdefiniowano wejcie cyfrowe
DI2…DI6.
7 = INTERNAL – jako ródo sygnau sterowania funkcj “upienia” regulatora PID zdefiniowano wyjciowe
obr/min / czstotliwo, zadawanie procesowe oraz procesow warto biec - patrz parametry 4025 WAKE-UP
DEV oraz 4023 PID SLEEP LEVEL.
-1 = DI1(INV) – jako ródo sygnau sterowania funkcj “upienia” regulatora PID zdefiniowano odwrócone wejcie
cyfrowe DI1.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego aktywuje funkcj “upienia” regulatora PID.
• Aktywacja wejcia cyfrowego przywraca sterowanie PID.
-2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – jako ródo sygnau sterowania funkcj “upienia” regulatora PID zdefiniowano
4023 PID SLEEP LEVEL
Przy pomocy tego parametru ustawia si prdko / czstotliwo
silnika, która uaktywnia funkcj “upienia” regulatora PID prdko / czstotliwo silnika poniej poziomu ustawionego tym
parametrem przez czas co najmniej równy temu ustawionemu
parametrem 4024 PID SLEEP DELAY aktywuje funkcj “upienia”
regulatora PID (zatrzymujc przemiennik).
• Wymaga 4022 = 7 INTERNAL.
• Patrz rysunek obok: A = PID poziom sygnau wyjciowego;
B = sygna procesowego sprzenia zwrotnego PID.
4024 PID SLEEP DELAY
Przy pomocy tego parametru ustawia si czas zwoki dla funkcji
“upienia” regulatora PID - prdko / czstotliwo silnika poniej
poziomu ustawionego parametrem 4023 PID SLEEP LEVEL przez
czas co najmniej równy ustawionemu tym parametrem aktywuje
funkcj “upienia” regulatora PID (zatrzymujc przemiennik).
• Patrz opis powyej dla 4023 PID SLEEP LEVEL.
4025 WAKE-UP DEV
Parametr ten definiuje odchylenie “budzenia” regulatora PID
- odchylenie od punktu ustalonego wiksze ni ta warto przez
czas co najmniej równy temu ustawionemu parametrem 4026
WAKE-UP DELAY, powoduje restart (ponowne uruchomienie)
regulatora PID.
• Parametry 4006 oraz 4007 definiuj jednostki oraz skal.
• Parametr 4005 = 0,
Poziom “budzenia” = Poziom ustalony - Odchylenie “budzenia”.
• Parametr 4005 = 1,
Poziom “budzenia” = Poziom ustalony + Odchylenie “budzenia”.
• Poziom “budzenia” moe by powyej lub poniej punktu
ustalonego.
Patrz rysunki obok:
• C = Poziom “budzenia” kiedy parametr 4005 = 1
• D = Poziom “budzenia” kiedy parametr 4005 = 0
• E = sygna sprzenia zwrotnego jest powyej poziomu
“budzenia” przez czas duszy ni ten ustawiony parametrem
4026 WAKE-UP DELAY – funkcja regulacji PID zostaje
przywrócona.
• F = sygna sprzenia zwrotnego jest poniej poziomu
“budzenia” przez czas duszy ni ten ustawiony parametrem
4026 WAKE-UP DELAY – funkcja regulacji PID zostaje
przywrócona.
A
t < P 4024
t > P 4024
P 4023
t
B
Punkt
ustalony
P 4026
P 4025
t
Stop
Start
C
4005 = 1
}
=0
}4005
D
P 4025
Punkt
ustalony
P 4025
t
E
C
P 4025
Pn. ustal.
P 4025
P 4026
D
t
P 4026
F
Parametry
186
Kod Opis
4026 WAKE-UP DELAY
Przy pomocy tego parametru ustawia si czas zwoki dla funkcji “budzenia” regulatora PID - odchylenie od punktu
ustalonego wiksze ni 4025 WAKE-UP DEVIATION, przez czas co najmniej równy wartoci tego parametru powoduje
restart regulatora PID (przywrócenie regulacji PID).
4027 PID 1 PARAM SET
Parametr ten definiuje sposób wyboru pomidzy zestawem parametrów PID Set 1 oraz PID Set 2.
Wybór zestawu parametrów PID:
Kiedy wybierze si Zestaw 1, uywa si parametrów 4001…4026.
Kiedy wybierze si Zestaw 2, uywa si parametrów 4101…4126.
0 = SET 1 – jest aktywny zestaw PID Set 1 (parametry 4001…4026).
1 = DI1 – jako ródo sygnau wyboru zestawu parametrów PID zdefiniowano wejcie cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejcia cyfrowego wybiera zestaw PID Set 2.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego wybiera zestaw PID Set 1.
2...6 = DI2...DI6 – jako ródo sygnau wyboru zestawu parametrów PID zdefiniowano wejcie cyfrowe DI2…DI6.
7 = SET 2 – jest aktywny zestaw PID Set 1 (parametry 4101…4126).
8...11 = TIMER FUNCTION 1...4 – jako ródo sygnau wyboru zestawu parametrów PID zdefiniowano funkcj timera
(funkcja czasowa deaktywowana = PID Set 1; funkcja czasowa aktywowana = PID Set 2)
• Patrz opis dla grupy parametrów 36: “Funkcje czasowe”.
-1 = DI1(INV) – jako ródo sygnau wyboru zestawu parametrów PID zdefiniowano odwrócone wejcie cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejcia cyfrowego wybiera zestaw PID Set 1.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego wybiera zestaw PID Set 2.
-2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – ródo sygnau wyboru zestawu parametrów PID zdefiniowano odwrócone wejcie
cyfrowe DI2…DI6.
12 = 2-ZONE MIN – przemiennik wylicza rónic pomidzy punktem pracy 1 a sygnaem sprzeenia zwrotnego 1 jak
równie rónic pomidzy punktem pracy 2 a sygnaem sprzeenia zwrotnego 2. Przemiennik bdzie sterowa
stref (i wybierze zestaw) który charakteryzuje si wiksz rónic .
• Rónica dodatnia (punkt pracy wyszy ni sygna sprzenia zwrotnego) jest zawsze wiksza ni rónica
ujemna. Utrzymuje to wartoci sprzenia zwrotnego na poziomie lub powyej punktu pracy.
• Regulator nie reaguje na systuacj gdy sygna spzenia zwrotnego jest powyej punktu pracy jeeli sygna
sprzenia zwrotnego innej strefy jest bliej do tego punktu pracy.
13 = 2-ZONE MAX – przemiennik wylicza rónic pomidzy punktem pracy 1 a sygnaem sprzeenia zwrotnego 1 jak
równie rónic pomidzy punktem pracy 2 a sygnaem sprzeenia zwrotnego 2. Przemiennik bdzie sterowa
stref (i wybierze zestaw), który charakteryzuje si mniejsz rónic .
• Rónica ujemna (punkt pracy niszy ni sygna sprzenia zwrotnego) jest zawsze mniejsza ni rónica
dodatnia. Utrzymuje to wartoci sprzenia zwrotnego na poziomie lub poniej punktu pracy.
• Regulator nie reaguje na systuacj gdy sygna spzenia zwrotnego jest poniej punktu pracy jeeli sygna
sprzenia zwrotnego innej strefy jest bliej do tego punktu pracy.
14 = 2-ZONE AVE – przemiennik wylicza rónic pomidzy punktem pracy 1, a sygnaem sprzenia zwrotnego 1 jak
równie rónic pomidzy punktem pracy 2, a sygnaem sprzeenia zwrotnego 2. Ponadto wylicza on redni z
odchyle i uzywa jej do sterowania strefy 1. Dlatego jeden sygna sprzenia zwrotnego jest utrzymywany powyej
swojego punktu paracy, a drugi sygna sprzenia zwrotnego jest utrzymywany o tyle samo poniej swojego punktu
paracy.
-1 = DI1(INV) – definiuje odwrócone wejcie cyfrowe DI1 jako ródo sterowania wyborem zestawu PID.
• Aktywacja wejcia cyfrowego powoduje wybór PID Set 1.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego powoduje wybór PID Set 2.
-2…-6 = DI2(INV)…DI6(INV) – definiuje odwrócone wejcia cyfrowe DI2…DI6 jako ródo sterowania wyborem zestawu
PID.
• Patrz DI1(INV) powyej.
Parametry
187
Grupa 41: Sterowanie procesowe PID Zestaw 2 (Process PID Set 2)
Parametry tej grupy nale do Zestawu Parametrów 2 regulatora PID. Dziaanie parametrów
4101…4126 jest analogiczne jak parametrów 4001…4026 z Zestawu Parametrów 1
regulatora PID.
Zestaw Parametrów 2 regulatora PID moe by wybrany przy pomocy parametru 4027 ZEST
PARAM PID 1.
Grupa 41: Sterowanie procesowe PID Zestaw 2
Kod
Opis
4101
…
4126
Patrz opis dla parametrów 4001 …4026
Parametry
188
Grupa 42: Zewntrzne / Dostrajanie PID (External / Trimming PID)
Ta grupa parametrów definiuje parametry uywane dla drugiego regulatora PID (PID2), które
uywane s dla zewntrznej funkcji PID oraz dostrajania pierwszego regulatora PID.
Dziaanie parametrów 4201…4221 jest analogiczne jak parametrów 4001…4021 Sterowanie
procesowego PID Zestawu 1 (PID1).
Kod Opis
4201 Patrz opis dla parametrów 4001 …4021
…
4221
4228 ACTIVATE
Parametr ten definiuje ródo sygnau funkcji zewntrznego sterowania PID.
• Wymaga aby 4230 TRIM MODE = 0 NOT SEL.
0 = NOT SEL– funkcja zewntrznego sterowania PID wyczona.
1 = DI1 – jako ródo sygnau sterowania funkcj zewntrznego sterowania PID zdefiniowano wejcie cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejcia cyfrowego aktywuje funkcj zewntrznego sterowania PID.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego deaktywuje funkcj zewntrznego sterowania PID.
2...6 = DI2...DI6 – jako ródo sygnau sterowania funkcj zewntrznego sterowania PID zdefiniowano wejcie
cyfrowe DI2…DI6.
7 = DRIVE RUN – jako ródo sygnau sterowania funkcj zewntrznego sterowania PID zdefiniowano polecenie Start.
• Aktywacja polecenia Start (przemiennik pracuje) aktywuje funkcj zewntrznego sterowania PID.
8 = ON – jako ródo sygnau sterowania funkcj zewntrznego sterowania PID zdefiniowano podanie zasilania do
przemiennika.
• Podanie zasilania aktywuje funkcj zewntrznego sterowania PID.
9...12 = TIMER FUNCTION 1...4 – jako ródo sygnau sterowania funkcj zewntrznego sterowania PID zdefiniowano
funkcj timera (aktywacja funkcji timera aktywuje funkcj zewntrznego sterowania PID).
• Patrz opis dla grupy parametrów 36: “Funkcje czasowe”.
-1 = DI1(INV) – jako ródo sygnau sterowania funkcj zewntrznego sterowania PID zdefiniowano odwrócone
wejcie cyfrowe DI1.
• Aktywacja wejcia cyfrowego deaktywuje (wycza) funkcj zewntrznego sterowania PID.
• Deaktywacja wejcia cyfrowego aktywuje funkcj zewntrznego sterowania PID.
-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – jako ródo sygnau sterowania funkcj zewntrznego sterowania PID zdefiniowano
4229 OFFSET
Parametr ten definiuje uchyb dla wyjscia regulatora PID.
• Kiedy funkcja PID jest aktywowana, wyjcie regulatora startuje od tej wartoci.
• Kiedy funkcja PID jest deaktywowana, wyjcie regulatora resetuje si do tej wartoci.
• Parametr ten nie jest aktywny kiedy warto parametru 4230 TRIM MODE nie jest równa 0 (jest aktywny tryb
dostrajania).
4230 TRIM MODE
Parametr ten suy do wyboru typu dostrajania jeeli tryb dostrajania jest aktywowany. Uywajc trybu dostrajania
moliwa jest kombinacja wspóczynnika korygujcego z sygnaem zadawania przemiennika.
0 = NOT SEL – funkcja dostrajania jest wyczona.
1 = PROPORTIONAL – jest dodawany wspóczynnik dostrajania proporcjonalny do zadawania w obr/min / Hz.
2 = DIRECT – jest dodawany wspóczynnik dostrajania w oparciu o maksymaln warto graniczn dla ptli
sterowania.
4231 TRIM SCALE
Parametr ten definiuje mnonik (jako pewien procent, plus lub minus) stosowany w trybie dostrajania.
Parametry
189
Kod Opis
4232 CORRECTION SRC
Parametr ten definiuje zadawanie dostrajania dla róda korygujcego.
1 = PID2 REF – uywane jest odpowiednio REF MAX (SWITCH A LUB B):
• 1105 REF 1 MAX kiedy REF1 jest aktywne (A).
• 1108 REF 2 MAX kiedy REF2 jest aktywne (B).
2 = PID2 OUTPUT – uywane jest bezwzgldne maksimum prdkoci lub czstotliwoci (Switch C):
• 2002 MAXIMUM SPEED jeeli 9904 MOTOR CONTROL MODE = 1 SPEED lub 2 TORQUE.
• 2008 MAXIMUM FREQUENCY jeeli 9904 MOTOR CONTROL MODE = 3 SCALAR.
Dod.
Zadawanie zmieniajce si wedug wybranej krzywej (rampy)
Przecznik
(Switch)
Wybra
(par. 4230)
Ext ref 1 max (A)
off (wy. )
Ext ref 2 max (B)
propor.
Abs Max Speed
Freq (C)
bezpor.
Zadaw. dostr.
Skala
dostrajania
Mno.
Mno.
X
X
+
Wybra
(parametr 4232)
Dostr. zadaw. PID2
Zadaw. PID2 ref
PID 2
Dostr. s. wyj.PID2
Dod. = dodawanie
Zadaw. dostr. = Zadawanie dostrajania
Mno = mnoenie
Dostr. s. wyj. = Dostrajanie sygnau wyjciowego
Dostr. zadaw. = Dostrajanie zadawania
par. = parametr
propor = proporcjonalne
bezpor. = bezporednie
wy. = wyczone
Parametry
190
Grupa 50: Enkoder ( ENCODER)
Ta grupa parametrów definiuje konfiguracj do uywania enkodera:
•
Ustawia liczb impulsów enkodera na obrót wau.
•
Uaktywnia prac enkodera.
•
Definiuje jak s resetowane dane o kcie mechanicznym i obrotach,.
Patrz równie “Podrcznik uytkownika dla moduu interfejsu enkodera impulsowego OTAC01” [publikacja nr ident. 3AUA0000001938 (j. angielski)].
Code Description
5001 PULSE NR
Parametr ten ustawia liczb impulsów podawana przez opcjonalny enkoder dla kadego penego obrotu wau (ppr =
pulses per revolution = liczba impulsów na obrót).
5002 ENCODER ENABLE
Parametr ten uaktywnia / deaktywuje opcjonalny enkoder.
0 = DISABLE – przemiennik wykorzystuje sprzenie zwrotne od prdkoci pochodzce z wewntrznego modelu
silnika (odnosi si to do dowolnego ustawienia wartoci param. 9904 MOTOR CTRL MODE).
1 = ENABLE – przemiennik wykorzystuje sprzenie zwrotne od prdkoci z enkodera. Fukcja ta wymaga aby by
zainstalowany interfejs enkodera impulsowego (OTAC-01) oraz enkoder. Praca enkodera zaley od ustawienia
wartoci param. 9904 MOTOR CTRL MODE:
• 9904 = 1 (VECTOR:SPEED): enkoder zapewnia ulepszony sygna sprzenia zwrotnego od prdkoci oraz
ulepszon dokadno momentu obr. dla niskiej prdkoci.
• 9904 = 2 (VECTOR:TORQ): enkoder zapewnia ulepszony sygna sprzenia zwrotnego od prdkoci oraz
ulepszon dokadno momentu obr. dla niskiej prdkoci.
• 9904 = 3 (SCALAR:SPEED): enkoder zapewnia sygna sprzenia zwrotnego od prdkoci. (Nie jest to regulacja w
ptli zamknitej. Jednake uycie parametru 2608 SLIP COMP RATIO i enkodera polepsza dokadno prdkoci
dla stanu pracy ustalonej).
5003 ENCODER FAULT
Parametr ten definiuje prac przemiennika jeeli zostanie wykryty bd w komunikacji pomidzy enkoderem a
moduem interfejsu enkodera, albo pomidzy moduem interfejsu enkodera a przemiennikiem.
1 = FAULT – przemiennik generuje komunikat bdu ENCODER ERR, andi silnik zatrzymuje si wybiegiem.
2 = ALARM – przemiennik generuje komunikat alarmu ENCODER ERR i pracuje w sposób okrelony parametrem 5002
ENCODER ENABLE = 0 (DISABLE), tj., sygna sprzenia zwrotnego od prdkoci jest pobierany z wewntrznego
modelu silnika.
5010 Z PLS ENABLE
Parametr ten uaktywnia / deaktywuje uycie impulsu Z enkodera do zdefiniowania zerowej pozycji wau silnika.
Kiedy aktywowany, wejcie impulsu Z resetuje parametr 0146 MECH ANGLE do zera aby zdefiniowa zerow pozycj
wau. Funkcja ta wymaga enkodera, który generuje sygnay typu impuls Z.
0 = DISABLE – wejcie impulsu Z nie istnieje lub jest ignorowane.
1 = ENABLE – wejcie impulsu Z resetuje parametr 0146 MECH ANGLE do zera.
5011 POSITION RESET
Parametr ten resetuje sygna sprzenia zwrotnego enkodera od pozycji. Parametr ten jest samokasujcy.
0 = DISABLE – nieaktywny.
1 = ENABLE – resetuje sygna sprzenia zwrotnego enkodera od pozycji. Resetowanie parametrów zaley od stanu
parametru 5010 Z PLS ENABLE:
• 5010 = 0 (DISABLE) – resetowanie odnosi si do parametru 0147 MECH REVS oraz 0146 MECH ANGLE.
• 5010 = 1 (ENABLE) – resetowanie odnosi si tylko do parametru 0147 MECH REVS.
Parametry
191
Grupa 51: Zewntrzny modu komunikacji (Ext Comm Module)
Ta grupa parametrów definiuje zmienne konfiguracyjne dla zewntrznego moduu adaptera
komunikacji przez magistral. Wicej informacji na temat tych parametrów - patrz podrcznik
uytkownika dostarczany z moduem komunikacji.
Kod Opis
5101 FBA TYPE
Parametr ten podaje typ przyczonego moduu adaptera magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
0 = moduu nie odnaleziono lub nie jest przyczony. Sprawdzi wedug “Podrcznika uytkownika magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS”, rozdzia “Instalacja mechaniczna” oraz zweryfikowa czy parametr 9802 jest
ustawiony na 4 = EXT FBA.
1 = PROFIBUS-DP
16 = INTERBUS
21 = LONWORKS
32 = CANOPEN
37 = DEVICENET
64 = MODBUS PLUS
101 = CONTROLNET
128 = ETHERNET
5102 FB PAR 2…FB PAR 26
…
Wicej informacji na temat tych parametrów - patrz dokumentacja moduu komunikacyjnego.
5126
5127 FBA PAR REFRESH
Przy pomocy tego parametru nadaje si wano wszelkim zmianom wprowadzonym dla nastaw parametrów
magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
0 = DONE – odwieanie wykonane.
1 = REFRESH – trwa odwierzanie.
• Po odwierzeniu wartoci odpowiednich parametrów, warto tego parametru powraca do DONE.
5128 FILE CPI FW REV
Parametr ten podaje numer wersji oprogramowania CPI (CPI = Common Programmable Interface = wspólny interfejs
programowalny) dla pliku konfiguracji moduu magistrali komunikacyjnej FIELDBUS. Format tego parametru jest
“xyz”, gdzie :
• x = gówny numer wersji
• y = drugorzdny numer wersji
• z = numer korekty
Przykad: 107 = wersja 1.07
5129 FILE CONFIG ID
Parametr ten podaje wersj identyfikatora pliku konfiguracji moduu magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
• Informacje zawarte w tym pliku zale od programu aplikacyjnego stosowanego dla danego przemiennika.
5130 FILE CONFIG REV
Parametr ten podaje numer wersji pliku konfiguracji moduu magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
Przykad: 1 = wersja 1
5131 FBA STATUS
Parametr ten podaje status moduu magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
0 = IDLE – modu nie jest skonfigurowany.
1 = EXEC. INIT – modu jest w trakcie inicjalizacji.
2 = TIME OUT – miao miejsce przekroczenie dopuszczalnego czasu oczekiwania (TIMEOUT) dla komunikacji
pomidzy moduem a przemiennikiem.
3 = CONFIG ERROR – bd konfiguracji moduu.
• Gówny lub drugorzdny kod zmiany dla wersji oprogramowania CPI moduu róni si od tego, co jest podane w
pliku konfiguracyjnym przemiennika.
4 = OFF-LINE – modu jest odczony od magistrali komunikacyjnej (OFF LINE).
5 = ON-LINE – modu jest przyczony do magistrali komunikacyjnej (ON LINE).
6 = RESET – modu wykonuje procedur resetowania urzdze.
Parametry
192
Kod Opis
5132 FBA CPI FW REV
Parametr ten podaje numer wersji programu CPI moduu. Format tego parametry jest “xyz’, gdzie:
• x = gówny numer wersji
• y = drugorzdny numer wersji
• z = numer korekty
Przykad: 107 = wersja 1.07
5133 FBA APPL FW REV
Podaje numer wersji programu aplikacyjnego moduu magistrali komunikacyjnej. Jego formatem jest “xyz” (patrz
parametr 5132).
Parametry
193
Grupa 52: Komunikacja z panelem (Panel Communication)
Ta grupa parametrów definiuje nastawy komunikacyjne dla portu panelu sterowania
przemiennika. Normalnie, kiedy uywa si panelu sterowania dostarczonego z
przemiennikiem, nie ma potrzeby zmiany nastaw parametrów tej grupy.
W przypadku parametrów tej grupy, wprowadzone zmiany staj si aktywne dopiero po
wyczeniu i ponownym zaczeniu przemiennika.
Kod Opis
5201 STATION ID
Parametr ten definiuje adres przemiennika.
• Nie jest dozwolone, aby byy przyczone (on-line) dwa urzdzenia o tym samym adresie.
• Zakres: 1…247
5202 BAUDRATE
Parametr ten definiuje prdko komunikacji dla przemiennika w kilobitach na sekund (kbit/s).
9.6
19.2
38.4
57.6
115.2
5203 PARITY
Przy pomocy tego parametru ustawia si format znaku, jaki ma by uywany w komunikacji przemiennika z panelem
sterowania.
0 = 8N1 – brak parzystoci, jeden bit stopu.
1 = 8N2 – brak parzystoci, dwa bity stopu.
2 = 8E1 – parzysto, jeden bit stopu.
3 = 8O1 – nieparzysto, jeden bit stopu.
5204 OK MESSAGES
Parametr ten podaje liczb wanych komunikatów MODBUS odebranych przez przemiennik.
• Podczas normalnej pracy przemiennika wskazania tego licznika w sposób cigy rosn.
5205 PARITY ERRORS
Parametr ten podaje liczb znaków z bdem parzystoci jakie zostay odebrane przez magistral. Jeeli liczba ta
jest wysoka, naley sprawdzi:
• Nastawy parzystoci urzdze przyczonych do magistrali - nie mog si one od siebie róni.
• Poziom zakócen elektromagnetycznych w otoczeniu pracy przemiennika - wysoki poziom zakóce powoduje
generowanie bdów.
5206 FRAME ERRORS
Parametr ten podaje liczb znaków z bdem ramkowania, jakie zostay odebrane przez magistral. Jeeli liczba ta
jest wysoka, naley sprawdzi:
• Nastawy szybkoci komunikacji urzdze przyczonych do magistrali - nie mog si one od siebie róni.
• Poziom zakóce elektromagnetycznych w otoczeniu pracy przemiennika - wysoki poziom zakóce powoduje
generowanie bdów.
5207 BUFFER OVERRUNS
Parametr ten podaje liczb odebranych znaków, które nie mog by umieszczone w buforze:
• Najdusza moliwa dugo komunikatu dla przemiennika wynosi 128 bitów.
• Odebrane komunikaty o dugoci przekraczajcej 128 bitów powoduj przepenienie bufora. Zliczane s wszytkie
znaki nadmiarowe (tj. powyej dugoci komunikatu 128 bitów).
5208 CRC ERRORS
Parametr ten podaje liczb komunikatów z bdem CRC (CRC = Cyclic Redundancy Check = cykliczna kontrola
nadmiarowa) odebranych przez przemiennik. Jeeli liczba ta jest wysoka, naley sprawdzi:
generowanie bdów.
• Obliczenia dla CRC pod ktem moliwoci wystpienia w nich bdów.
Parametry
194
Grupa 53: Protokó EFB (EFB Protocol)
Ta grupa parametrów definiuje zmienne konfiguracyjne uywane dla wbudowanego
protokou komunikacji z magistral (protokou EFB). Standardowy protokó EFB dla
przemiennika ACS550 to MODBUS - patrz rozdzia "Wbudowana magistrala komunikacji
szeregowej" zaczynajcy si na str. 213.
Kod Opis
5301 EFB PROTOCOL ID
Parametr ten zawiera identyfikacj oraz numer wersji programu dla protokou EFB.
• Format: XXYY, gdzie xx = identyfikacja protokou (ID), oraz YY = numer wersji.
5302 EFB STATION ID
Parametr ten definiuje adres wza dla cza RS485.
• Adres wza dla kadej jednostki musi by inny (unikalny).
5303 EFB BAUD RATE
Parametr ten definiuje prdko komunikacji cza RS485 w kilobitach na sekund (kbit/s).
1.2 kbitów /s
2.4 kbitów/s
4.8 kbitów/s
9.6 kbitów/s
19.2 kbitów/s
38.4 kbitów/s
57.6 kbitów/s
76,8 kbitów/s
5304 EFB PARITY
Parametr ten definiuje bity dugoci danych, parzystoci oraz stopu jakie maj by uywane przy komunikacji
poprzez cze RS485.
• Takie same nastawy musz by stosowane we wszystkich przyczonych stacjach.
0 = 8N1 – 8 bitów danych, brak parzystoci, jeden bit stopu.
1 = 8N2 – 8 bitów danych, brak parzystoci, dwa bity stopu.
2 = 8E1 – 8 bitów danych, parzysto, jeden bit stopu.
3 = 8O1 – 8 bitów danych, nieparzysto, jeden bit stopu.
5305 EFB CTRL PROFILE
Przy pomocy tego parametru dokonuje si wyboru profilu komunikacji uywanego przez protokó EFB.
0 = ABB DRIVES – funkcja Sowa Sterowania oraz Sowa Statusu zgodne z profilem ABB Drives Profile.
1 = ACS550 – alternatywny profil 32-bitowy (tylko dla rozszerzonych uytkowników).
2 = ABB DRV FULL – dziaanie Sów Sterowania/Stanu zgodne z ABB Drives Profile, stosowanym w ACS600/800.
5306 EFB OK MESSAGES
Parametr ten podaje liczb wanych komunikatów odebranych przez przemiennik.
• Podczas normalnej pracy przemiennika wskazania tego licznika w sposób cigy rosn.
5307 EFB CRC ERRORS
Parametr ten podaje liczb komunikatów z bdem CRC (CRC = Cyclic Redundancy Check = cykliczna kontrola
nadmiarowa) odebranych przez przemiennik. Jeeli liczba ta jest wysoka, naley sprawdzi:
generowanie bdów.
• Obliczenia dla CRC pod ktem moliwoci wystpienia w nich bdów.
5308 EFB UART ERRORS
Parametr ten podaje liczb komunikatów z bdem znaku odebranych przez przemiennik.
Parametry
195
Kod Opis
5309 EFB STATUS
Parametr ten podaje status protokou EFB.
0 = IDLE – protokó EFB jest skonfigurowany, ale w danej chwili nie odbiera adnych komunikatów.
1 = EXEC. INIT – protokó EFB jest w trakcie inicjalizacji.
2 = TIME OUT – miao miejsce przekroczenie dopuszczalnego czasu oczekiwania w komunikacji pomidzy masterem
sieci a protokoem EFB.
3 = CONFIG ERROR – w protokole EFB wystpi bd konfiguracji.
4 = OFF-LINE – protokó EFB jest w trakcie odbierania komunikatów, które NIE s zaadresowane do tego
przemiennika.
5 = ON-LINE – protokó EFB jest w trakcie odbierania komunikatów, które s zaadresowane do tego przemiennika.
6 = RESET – protokó EFB jest w trakcie wykonywania resetowania urzdze.
7 = LISTEN ONLY – protokó EFB jest w trybie nasuchu ( LISTEN-ONLY MODE).
5310 EFB PAR 10
Podanie parametru mapowanego do rejestru Modbus Register 40005.
5311 EFB PAR 11
5312 EFB PAR 12
5313 EFB PAR 13
5314 EFB PAR 14
5315 EFB PAR 15
5316 EFB PAR 16
5317 EFB PAR 17
5318 EFB PAR 18
Dla magistrali komunikacyjnej Modbus: przy pomocy tego parametru ustawia si dodatkowe opónienie w
milisekundach zanim ACS550 rozpocznie transmisj odpowiedzi na danie przemiennika nadrzdnego.
5319 EFB PAR 19
Sowo Sterowania Profilu ABB Drives (ABB DRV LIM lub ABB DRV FULL). Kopia “tylko-do-odczytu” Sowa Sterowania
magistrali.
5320 EFB PAR 20
Sowo Stanu Profilu ABB Drives (ABB DRV LIM lub ABB DRV FULL). Kopia “tylko-do-odczytu” Sowa Stanu magistrali.
Parametry
196
Grupa 81: Sterowanie pompami i wentylatorami (PFC Control)
Ta grupa parametrów definiuje tryb pracy przemiennika “Sterowanie pompami i
wentylatorami” (PFC). Gównymi cechami trybu sterowania PFC s:
Parametry
•
przemiennik ACS550 steruje silnikiem pompy nr 1, zmieniajc prdko silnika aby
sterowa wydajnoci pompy. Silnik ten nazywa si silnikiem o prdkoci regulowanej.
•
Silniki pompy nr 2 oraz pompy nr 3 s zasilane bezporednio z sieci. przemiennik
ACS550 zacza i wycza pomp nr 2 (a nastpnie pomp nr 3, itd.), w zalenoci od
potrzeb. Silniki te s silnikami pomocniczymi.
•
Sterowanie PID przemiennika ACS550 wykorzystuje dwa sygnay: zadawanie procesowe
oraz sygna sprzenia zwrotnego w postaci wartoci biecej. Regulator PID reguluje
prdko (czstotliwo) dla silnika napdzajcego pomp pierwsz w taki sposób, e
warto bieca postpuje za zadawaniem procesowym.
•
Kiedy zapotrzebowanie (zdefiniowane przez zadawanie procesowe) przekroczy
wydajno, jak moe zapewni pompa pierwsza (zdefiniwan przez uytkownika jako
warto graniczn czstotliwoci), sterowanie PFC automatycznie uruchamia pomp
pomocnicz oraz redukuje prdko pompy pierwszej odpowiednio do udziau pompy
pomocniczej w cakowitej wydajnoci systemu. Nastpnie, jak poprzednio, regulator PID
reguluje prdko (czstotliwo) dla silnika napdzajcego pomp pierwsz w taki
sposób, e warto bieca postpuje za zadawaniem procesowym. Jeeli
zapotrzebowanie nadal wzrasta, system sterowania PFC zacza kolejne pompy
pomocnicze wedug tej samej procedury.
•
Kiedy zapotrzebowanie spada, tak e prdko pompy pierwszej spada poniej
minimalnej prdkoci granicznej (zdefiniwanej przez uytkownika jako warto graniczna
czstotliwoci), sterowanie PFC automatycznie zatrzymuje pomp pomocnicz i podnosi
prdko pompy pierwszej odpowiednio do spadku wydajnoci systemu spowodowanego
wyczeniem pompy pomocniczej.
•
Funkcja blokady (kiedy aktywowana) identyfikuje, które silniki pomp pomocniczych s
odczone (nie pracujce) i w sekwencji zaczania kolejnych pomp pomocniczych
sterowanie PFC przechodzi do nastpnego dostpnego (gotowego do pracy) silnika
pompy pomocniczej.
•
Funkcja Automatycznej Zmiany (jeeli aktywowana i z odpowiedni przekadni)
wyrównuje czasy pracy silników pomp systemu. Funkcja ta okresowo zmienia o jedn
pozycj w gór miejsce kadego silnika w rotacyjnej sekwencji zaczania - silnik o
prdkoci regulowanej staje si ostatnim silnikiem pomocniczym, a ostatni silnik
pomocniczy staje si silnikiem o prdkoci regulowanej, itd.
197
Kod Opis
8103 REFERENCE STEP 1
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto procentow, która jest dodawana do zadawania procesowego.
• Stosuje si tylko jeeli pracuje co najmniej jeden silnik pomocniczy (tj. silnik o staej prdkoci).
• Warto ustawiona fabrycznie wynosi 0%.
Przykad: przemiennik ACS550 steruje prac trzech pomp w systemie równolegym, które utrzymuj cinienie wody
w rurze.
• Parametr 4011 INTERNAL SETPNT ustawia zadawanie staego cinienia, które steruje cinieniem w rurze.
• Pompa sterowana prdkoci pracuje jako jedyna pompa w systemie przy niskim poziomie zuycia wody.
• Kiedy zuycie wody wzrasta, najpierw zaczyna pracowa pierwsza pompa pomocnicza, a nastpnie druga.
• Gdy przepyw wzrasta, cinienie na kocu wylotowym rury spada w stosunku do cinienia mierzonego na jej kocu
wlotowym. W miar jak do systemu s wczane pompy pomocnicze w celu zwikszenia przepywu, regulacje
opisane poniej koryguj zadawanie tak, aby bardziej odpowiadao ono cinieniu na wylocie rury.
• Kiedy pracuje pierwsza pompa pomocnicza, naley zwikszy zadawanie zmieniajc parametr 8103 REFERENCE
STEP 1.
• Kiedy pracuj obie pompy pomocnicze, naley zwikszy zadawanie zmieniajc parametr 8103 REFERENCE STEP 1
+ parametr 8104 REFERENCE STEP 2.
• Kiedy pracuj trzy pompy pomocnicze, naley zwikszy zadawanie zmieniajc parametr 8103 REFERENCE STEP 1
+ parametr 8104 REFERENCE STEP 2 + parametr 8105 REFERENCE STEP 3.
• Stosuje si tylko jeeli pracuj co najmniej dwa silniki pomocnicze (tj. silniki o staej prdkoci).
• Patrz opis powyej dla parametru 8103 REFERENCE STEP1.
• Stosuje si tylko jeeli pracuj co najmniej trzy silniki pomocnicze (tj. silniki o staej prdkoci).
• Patrz opis powyej dla parametru 8103 REFERENCE STEP1.
8109 START FREQ 1
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto graniczn czstotliwoci stosowan do uruchomienia pierwszego
silnika pomocniczego. Pierwszy silnik pomocniczy zostaje uruchomiony jeeli:
• Nie pracuj adne silniki pomocnicze.
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 jest wysza
f (Hz)
P 8115
ni warto graniczna ustawiona tym parametrem tj. wynosi:
8109 + 1 Hz.
fMAX
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 pozostaje
powyej swobodnej wartoci granicznej wynoszcej (8109 - 1 (P 8109)+1
P 8109
Hz) przez czas nie krótszy ni: 8115 AUX MOT START D.
A
Po uruchomieniu pierwszego silnika pomocniczego:
P 8112
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 spadnie o
B A
fMIN
nastpujc warto:
t
(8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1).
• W efekcie wydajno urzdzenia napdzanego silnikiem
sterowanym prdkoci spadnie na tyle, aby skompensowa
C
dodan do systemu wydajno urzdzenia napdzanego
1
pierwszym silnikiem pomocniczym.
t
0
Patrz rysunek obok, gdzie:
• A = (8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1)
• B = czstotliwo wyjciowa wzrasta w czasie zwoki dla uruchomienia pierwszego silnika pomocniczego.
• C = Na wykresie pokazano status biegu silnika pomocniczego w funkcji wzrastajcej czstotliwoci (1 = On (silnik
zaczony)).
Uwaga! Warto parametru 8109 START FREQ 1 musi zawiera si w zakresie:
• 8112 LOW FREQ 1
• (2008 MAXIMUM FREQ) -1.
Parametry
198
Kod Opis
8110 START FREQ 2
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto graniczn czstotliwoci stosowan do uruchomienia drugiego
silnika pomocniczego.
• Peny opis patrz parametr 8109 START FREQ 1.
Drugi silnik pomocniczy zostaje uruchomiony jeeli:
• Pracuje ju pierwszy silnik pomocniczy.
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 jest wysza ni warto graniczna ustawiona tym parametrem tj.
wynosi: 8110 + 1 Hz.
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 pozostaje powyej swobodnej wartoci granicznej wynoszcej
(8110 - 1 Hz) przez czas nie krótszy ni: 8115 AUX MOT START D.
8111 START FREQ 3
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto graniczn czstotliwoci stosowan do uruchomienia trzeciego
Trzeci silnik pomocniczy zostaje uruchomiony jeeli:
• Pracuj ju dwa silniki pomocnicze.
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 jest wysza ni warto graniczna ustawiona tym parametrem tj.
wynosi:
8111 + 1 Hz.
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 pozostaje powyej swobodnej wartoci granicznej wynoszcej
(8111 - 1 Hz) przez czas nie krótszy ni warto: 8115 AUX MOT START D.
8112 LOW FREQ 1
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto graniczn czstotliwoci stosowan do zatrzymania pierwszego
silnika pomocniczego. Pierwszy silnik pomocniczy zostaje zatrzymany jeeli:
• Pracuje tylko pierwszy silnik pomocniczy.
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 spada poniej
f (Hz)
wartoci granicznej ustawionej tym parametrem tj. wynosi:
fMAX
(8112 - 1 Hz).
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 pozostaje
P 8109
poniej swobodnej wartoci granicznej wynoszcej (8112 +
1Hz) przez czas nie krótszy ni: 8116 AUX MOT STOP D.
A
P 8112
A
Po zatrzymaniu pierwszego silnika pomocniczego:
(P 8112)-1
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 wzrasta o
fMIN
nastpujc warto:
t
B
(8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1).
• W efekcie wydajno urzdzenia napdzanego silnikiem
P 8116
sterowanym prdkoci wzrasta na tyle, aby skompensowa
ubytek wydajnoci systemu spowodowany zatrzymaniem
C
urzdzenia napdzanego pierwszym silnikiem pomocniczym.
1
Patrz rysunek obok, gdzie:
t
• A = (8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1)
0
• B = czstotliwo wyjciowa zmniejsza si w czasie zwoki dla
zatrzymania pierwszego silnika pomocniczego.
• C = na wykresie pokazano status biegu silnika pomocniczego w funkcji zmniejszajcej si czstotliwoci (1 = On
(silnik zaczony)).
Uwaga! Warto parametru 8112 LOW FREQ 1 musi zawiera si w zakresie:
• (2007 MINIMUM FREQ) +1.
• 8109 START FREQ 1
8113 LOW FREQ 2
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto graniczn czstotliwoci stosowan do zatrzymania drugiego
• Peny opis patrz parametr 8112 LOW FREQ 1.
Drugi silnik pomocniczy zostaje zatrzymany jeeli:
• Pracuj dwa silniki pomocnicze.
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 spada poniej wartoci granicznej ustawionej tym parametrem tj.
wynosi:
8113 - 1 Hz.
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 pozostaje poniej swobodnej wartoci granicznej wynoszcej
(8113 + 1 Hz) przez czas nie krótszy ni: 8116 AUX MOT STOP D.
Parametry
199
Kod Opis
8114 LOW FREQ 3
Przy pomocy tego parametru ustawia si warto graniczn czstotliwoci stosowan do zatrzymania trzeciego
Trzeci silnik pomocniczy zostaje zatrzymany jeeli:
• Pracuj trzy silniki pomocnicze.
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 spada poniej wartoci granicznej ustawionej tym parametrem tj.
wynosi:
8114 - 1 Hz.
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 pozostaje poniej swobodnej wartoci granicznej wynoszcej
(8114 + 1 Hz) przez czas nie krótszy ni: 8116 AUX MOT STOP D.
8115 AUX MOT START D
Przy pomocy tego parametru ustawia si czas zwoki dla uruchomienia silników pomocniczych.
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 musi pozostawa powyej wartoci granicznej czstotliwoci
ustawionej parametrem 8109, 8110 lub 8111 przez okres czasu ustawiony tym parametrem, zanim silnik
pomocniczy zostanie uruchomiony.
8116 AUX MOT STOP D.
Przy pomocy tego parametru ustawia si czas zwoki dla zatrzymania silników pomocniczych.
• Czstotliwo wyjciowa przemiennika ACS550 musi pozostawa poniej wartoci granicznej czstotliwoci
ustawionej parametrem 8112, 8113, lub 8114 przez okres czasu ustawiony tym parametrem, zanim silnik
pomocniczy zostanie zatrzymany.
Parametry
200
Kod Opis
8117 NR OF AUX MOT
Przy pomocy tego parametru ustawia si liczb silników pomocniczych.
• Kady z silników pomocniczych wymaga osobnego wyjcia przekanikowego, którego przemiennik uywa do
wysyania sygnaów (polece) Start/Stop.
• Funkcja Automatycznej Zmiany, jeeli stosowana, wymaga dodatkowego wyjcia przekanikowego dla silnika
sterowanego prdkoci.
• Konfiguracja wymaganych wyj przekanikowych jest jak opisano poniej.
Wyjcia przekanikowe
Jak podano powyej, kady z silników pomocniczych wymaga osobnego wyjcia przekanikowego, którego
przemiennik uywa do wysyania sygnaów (polece) Start/Stop. Poniej opisano, w jaki sposób przemiennik
monitoruje silniki oraz przekaniki.
• Przemiennik ACS550 zapewnia wyjcia przekanikowe RO1…RO3.
• Moliwe jest dodanie moduu wyjc cyfrowych zapewniajcego dodatkowe wyjcia przekanikowe RO4…RO6.
• Parametry 1401…1403 oraz 1410…1412 definiuj odpowiednio, jak s wykorzystywane wyjcia przekanikowe
RO1…RO6 – warto parametru 31 PFC definiuje przekanik jako wykorzystywany dla sterowania PFC.
• Przemiennik ACS550 przypisuje silniki pomocnicze do przekaników w kolejnoci rosncej. Jeeli funkcja
Automatycznej Zmiany jest wyczona, pierwszy silnik pomocniczy jest przyczony do pierwszego przekanika o
nastawie parametru = 31 PFC, i tak dalej. Jeeli jest wykorzystywana funkcja Automatycznej Zmiany, przypisania
zmieniaj si w sposób rotacyjny. Pocztkowo silnik sterowany prdkoci jest tym, który jest przyczony do
pierwszego przekanika o nastawie parametru = 31 PFC, pierwszy silnik pomocniczy jest tym, który jest
przyczony do drugiego przekanika o nastawie parametru = 31 PFC i tak dalej.
Przekanik logiczny
ACS550
ACS550
Tryb PFC z funkcj Automatycznej Zmiany
Standardowy tryb PFC
• Czwarty silnik pomocniczy wykorzystuje te same wartoci kroku zadawania, czstotliwoci dolnej oraz
czstotliwoci startowej co trzeci silnik pomocniczy.
Parametry
201
Kod Opis
• W tabeli poniej dla przemiennika ACS550 pracujcego w trybie PFC pokazano przypisania silników dla pewnych
typowych nastaw parametrów wyj przekanikowych (1401…1403 oraz 1410…1412), gdzie nastawy te s albo
=31 (PFC), lub =X (warto dowolna oprócz “31” ), oraz gdy funkcja Automatycznej Zmiany jest wyczona (8118
AUTOCHNG INTERV = 0).
Nastawy parametrów
1 1 1 1 1 1 8
4 4 4 4 4 4 1
0 0 0 1 1 1 1
1 2 3 0 1 2 7
31 X X X X X 1
31 31 X X X X 2
31 31 31 X X X 3
X 31 31 X X X 2
X X X 31 X 31 2
31 31 X X X X 1*
Przypisanie przekaników przem. ACS550
Funkcja Automatycznej Zmiany wyczona
RO1
RO2
RO3
RO4
RO5
RO6
Aux.
Aux.
Aux.
X
X
Aux.
X
Aux.
Aux.
Aux.
X
Aux.
X
X
Aux.
Aux.
X
X
X
X
X
X
Aux.
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Aux.
X
*= Jedno dodatkowe wyjcie przekanikowe dla trybu PFC, który jest wanie uywany. Jeden silnik jest w stanie
“upienia” podczas gdy drugi pracuje.
• W tabeli poniej dla przemiennika ACS550 pracujcego w trybie PFC pokazano przypisania silników dla pewnych
typowych nastaw parametrów wyj przekanikowych (1401…1403 oraz 1410…1412), gdzie nastawy te s albo
=31 (PFC), lub =X (warto dowolna oprócz “31” ), oraz gdy funkcja Automatycznej Zmiany jest aktywna (8118
AUTOCHNG INTERV = wato > 0).
Nastawy parametrów
Przypisanie przekaników przem. ACS550
1 1 1 1 1 1 8
Funkcja Automatycznej Zmiany wczona
4 4 4 4 4 4 1
RO1
RO2
RO3
RO4
RO5
RO6
0 0 0 1 1 1 1
1 2 3 0 1 2 7
31 31 X X X X 1 PFC
PFC
X
X
X
X
31 31 31 X X X 2 PFC
PFC
PFC
X
X
X
x 31 31 X X X 1 X
PFC
PFC
X
X
X
X X X 31 X 31 1 X
X
X
PFC
X
PFC
31 31 X X X X 0** PFC
PFC
X
X
X
X
• ** = Brak silników pomocniczych, ale funkcja Automatycznej Zmiany jest uywana. System pracuje jak dla
standardowego sterowania PID.
8118 AUTOCHNG INTERV
Przy pomocy tego parametru steruje si funkcj
Przekanik logiczny
Automatycznej Zmiany oraz ustawia si interwa czasowy
ACS550
pomidzy zmianami.
• Interwa czasowy dla funkcji Automatycznej Zmiany stosuje
si tylko do czasu, kiedy silnik z regulowan prdkoci
pracuje.
• Przegld funkcji Automatycznej Zmiany patrz opis dla
parametru 8119 AUTOCHNG LEVEL.
• Kiedy jest wykonywana automatyczna zmiana, silnik zawsze
zatrzymuje si wybiegiem.
• Aktywacja funkcji Automatyczna Zmiana wymaga, aby
parametr 8120 INTERLOCKS = warto> 0.
-0.1 = TEST MODE – wymusza interwa do wartoci 36…48 s.
0.0 = NOT SEL – funkcja Automatyczna Zmiana wyczona.
0.1…336 = interwa czasu pracy (czas, kiedy sygna Start jest
ON) pomidzy wykonywanymi automatycznie zmianami
silników.
Ostrzeenie! Kiedy aktywowana, funkcja
Tryb PFC z funkcj Automatycznej Zmiany
Automatyczna Zmiana wymaga, aby byy aktywowane
blokady (parametr blokad 8120 = warto > 0). Podczas
procedury automatycznej zmiany blokady przerywaj (odczaj) wyjcie mocy przemiennika, zapobiegajc
uszkodzeniu styków.
Parametry
202
Kod Opis
8119 AUTOCHNG LEVEL
Przy pomocy tego parametru ustawia si górn warto graniczn, w procentach wydajnoci wyjciowej, dla ukadu
logicznego funkcji Automatycznej Zmiany. Kiedy wydajno wyjciowa z bloku sterowania PID/PFC jest wysza ni
ta warto graniczna, procedura automatycznej zmiany jest blokowana. Np. naley uy tego parametru aby
zapobiec wykonaniu procedury automatycznej zmiany kiedy system pomp lub wentylatorów pracuje w pobliu swojej
wydajnosci maksymalnej.
Przegld funkcji Automatyczna Zmiana
Celem procedury “Automatyczna zmiana” jest wyrównanie czasu eksploatacji poszczególnych silników w systemie
wielosilnikowym. Przy kadej procedurze automatycznej zmiany:
• Inny silnik zostaje przyczony do wyjcia ACS550 i zaczyna prac z regulowan prdkoci.
• Kolejno uruchamiania innych silników w systemie (silników pomocniczych) ulega zmianie w sposób rotacyjny.
Funkcja Automatyczna Zmiana wymaga:
• Zewntrznej aparatury czeniowej / styczników dla realizacji zmiany przycze na wyjciu mocy przemiennika.
• Parametr 8120 INTERLOCKS = warto > 0.
Procedura automatycznej zmiany jest wykonywana gdy:
• Czas pracy mierzony od ostatniej zmiany w ramach tej procedury osignie warto ustawion parametrem 8118
AUTOCHNG INTERV.
• Wejcie PFC jest poniej poziomu ustawionego tym parametrem, tj. parametrem 8119 AUTOCHNG LEVEL.
Uwaga! przemiennik ACS550 zawsze zatrzymuje si wybiegiem, jeeli jest wykonywana procedura automatycznej
zmiany.
Podczas procedury automatycznej zmiany funkcja
Wyjcie PID
A
Automatycznej Zmiany wykonuje nastpujce operacje (patrz
4PFC
rysunek obok):
100%
• Inicjuje zmian kiedy czas pracy, mierzony od ostatniej
2PFC
zmiany w ramach tej procedury osignie warto ustawion
P 8119
parametrem 8118 AUTOCHNG INTERV, oraz wejcie PFC jest
3PFC
poniej poziomu 8119 AUTOCHNG LEVEL.
3PFC
• Zatrzymuje silnik sterowany prdkoci.
4PFC
• Rozcza stycznik silnika z regulowan prdkoci.
2PFC
• Zwiksza warto dla licznika kolejnoci uruchamiania
t
1PFC
silników, aby zmieni kolejno uruchamiania silników.
• Identyfikuje nastpny z kolei silnik, który ma by teraz
P 8122
silnikiem z regulowan prdkoci.
P 8118
P 8118
• Rozcza stycznik tego silnika, jeeli silnik ten pracowa.
B
Praca wszystkich innych pracujcych silników nie jest
A = pole powyej 8119 AUTOCHNG LEVEL
przerywana.
– wykonywanie procedury automatycznej zmiany
• Zacza stycznik silnika, który jest nowym silnikiem z
jest niedopuszczalne.
regulowan prdkoci. Przekadnia automatycznej
B
=
ma miejsce procedura automatycznej zmiany.
zmiany przycza ten silnik do wyjcia mocy przemiennika
1PFC, itd. = wyjcie PID doczone do kadego z
ACS550.
silników.
• Opónia uruchomienie silnika przez czas zwoki 8122 PFC
START DELAY.
• Uruchamia silnik z regulowan prdkoci.
• Identyfikuje nastpny z kolei silnik pracujcy ze sta prdkoci w rotacyjnej kolejnoci zaczania.
• Zacza ten silnik, ale tylko w przypadku, jeeli nowy silnik z regulowan prdkoci pracowa przed
automatyczn zmian (jako silnik pracujcy ze sta prdkoci) - dziki temu jest taka sama liczba pracujcych
silników przed procedur automatycznej zmiany i po niej.
• Kontynuje normaln prac w trybie PFC.
Parametry
203
Kod Opis
8119 AUTOCHNG LEVEL (kontynuacja opisu z poprzedniej strony)
kont.
Czstotliwo wyjciowa
Licznik kolejnoci uruchamiania
Dziaanie licznika kolejnoci uruchamiania:
2 sil.
Brak sil.
1 sil.
pomoc.
pomoc. pomoc.
• Definicja parametrów wyjcia przekanikowego (1401…1403
fMAX
oraz 1410…1412) ustanawia pocztkow sekwencj zaczania
silników w systemie wielosilnikowym (parametr o najniszym
numerze majcy warto “31” (PFC) identyfikuje przekanik
przyczony do 1PFC, czyli do pierwszego silnika, i tak dalej).
• Pocztkowo, 1PFC = silnik sterowany prdkoci, 2PFC =
pierwszy silnik pomocniczy, itd.
• Pierwsza procedura automatycznej zmiany przesuwa sekwencj
Obszar gdzie
tak, e: 2PFC = silnik sterowany prdkoci, 3PFC = pierwszy
proc.aut. zmiany
silnik pomocniczy, …, 1PFC = ostatni silnik pomocniczy.
jest dopuszcz. Wyj. PID
• Nastpna procedura automatycznej zmiany przesuwa
sekwencj znowu, itd.
100%
P 8119
• Jeeli procedura automatycznej zmiany nie moe uruchomi
potrzebnego silnika, poniewa wszystkie nieaktywne silniki s
zablokowane, na wywietlaczu panelu sterowania przemiennika pojawia si komunikat alarmu (2015, PFC
INTERLOCK).
• Kiedy zasilanie przemiennika ACS550 zostanie wyczone, licznik kolejnoci uruchamiania przechowuje biece
pozycje kolejnoci uruchamiania procedury automatycznej zmiany w pamici trwaej. Kiedy zasilanie przemiennika
zostaje przywrócone, rotacja kolejnoci zaczania procedury automatycznej zmiany rozpoczyna si od pozycji
zapisanej w pamici.
• Jeeli zostanie zmieniona konfiguracja przekaników dla trybu PFC (lub jeeli warto aktywujca tryb PFC
zostanie zmieniona), rotacja kolejnoci zaczania procedury automatycznej zmiany zostaje zresetowana (patrz
punkt pierwszy powyej).
Parametry
204
Kod Opis
8120 INTERLOCKS
Parametr ten definiuje dziaanie funkcji blokady.
Kiedy funkcja blokady jest aktywowana:
• Dana blokada jest aktywna, kiedy jej sygna polecenia jest nieobecny.
• Dana blokada jest nieaktywna, kiedy jej sygna polecenia jest obecny.
• Przemiennik ACS550 nie zostanie uruchomiony, jeeli polecenie Start pojawi si, kiedy jest aktywna blokada
silnika z regulowan prdkoci - w takim przypadku na wywietlaczu panelu sterowania pojawi si komunikat
alarmu (2015, PFC INTERLOCK).
Kady obwód blokady powinien by okablowany w sposób nastpujcy:
• Przecznik Wczenie / Wyczenie silnika naley okablowa do obwodu blokady - dziki temu ukad logiczny
trybu sterowania PFC przemiennika moe rozpozna, e silnik jest wyczony i uruchomi nastpny dostpny
silnik.
• Styk przekanika termicznego silnika (lub inne zabezpieczenie w obwodzie silnika) naley okablowa do wejcia
blokady - dziki temu ukad logiczny trybu sterowania PFC przemiennika moe rozpozna, e jest aktywowany
bd silnika i zatrzyma ten silnik.
0 = NOT SEL – funkcja blokady wyczona. Wszystkie wejcia cyfrowe s dostpne dla innych celów.
• Wymaga aby 8118 AUTOCHNG INTERV = 0 (funkcja Automatyczna Zmiana musi by wyczona, jeeli funkcja
blokady jest wyczona).
1 = DI1 – funkcja blokady aktywowana, oraz przypisane zostao wejcie cyfrowe (poczynajc od DI1) do sygnau
blokady dla kadego przekanika trybu PFC te przypisania s zdefiniowane w tabeli poniej i zale od:
• Liczby przekaników dla trybu PFC (liczba parametrów 1401…1403 oraz 1410…1412 majcych warto “31”
(PFC)).
• Statusu funkcji Automatyczna Zmiana (funkcja ta jest wyczona jeeli 8118 AUTOCHNG INTERV = 0, w innym
przypadku funkcja ta jest wczona (aktywna)).
Liczba
przekaników dla
trybu PFC
0
DI1: Silnik z regulowan
DI2…DI6: Wolne
prdkoci
Funkcja Automatycznej Zmiany wczona
(P 8118)
Niedozwolone
1
DI1: Silnik z regulowan prdkoci
DI2: Pierwszy przekanik trybu PFC
DI3…DI6: Wolne
DI1: Pierwszy przekanik
DI2…DI6: Wolne
2
DI3: Drugi przekanik trybu PFC
DI4…DI6: Wolne
DI3…DI6: Wolne
3
DI4: Trzeci przekanik trybu PFC
DI5…DI6: Wolne
DI4…DI6: Wolne
4
DI1:
DI2:
DI3:
DI4:
DI5:
DI6:
DI4: Czwarty przekanik trybu PFC
DI5…DI6: Wolne
5
6
Parametry
Funkcja Automatycznej Zmiany
wyczona (P 8118)
Silnik z regulowan prdkoci
Pierwszy przekanik trybu PFC
Drugi przekanik trybu PFC
Trzeci przekanik trybu PFC
Czwarty przekanik trybu PFC
Wolne
DI6: Pity przekanik trybu PFC
Niedozwolone
DI1:
DI2:
DI3:
DI4:
DI5:
DI6:
trybu PFC
Pierwszy przekanik trybu PFC
Drugi przekanik trybu PFC
Trzeci przekanik trybu PFC
Czwarty przekanik trybu PFC
Pity przekanik trybu PFC
Wolne
DI6: Szósty przekanik trybu PFC
205
Kod Opis
8120 2 = DI2 – funkcja blokady aktywowana, oraz przypisane zostao wejcie cyfrowe (poczynajc od DI2) do sygnau
kont.
blokady dla kadego przekanika trybu PFC. Te przypisania s zdefiniowane w tabeli poniej i zale od:
(PFC)).
Liczba przekaników dla Funkcja Automatycznej Zmiany wyczona Funkcja Automatycznej Zmiany
trybu PFC
(P 8118)
wczona (P 8118)
0
Niedozwolone
DI1: Wolne
DI3…DI6: Wolne
1
DI1: Wolne
DI1: Wolne
DI3…DI6: Wolne
DI4…DI6: Wolne
DI1: Wolne
DI1: Wolne
2
DI4…DI6: Wolne
DI5…DI6: Wolne
DI1: Wolne
DI1: Wolne
3
DI5…DI6: Wolne
DI6: Wolne
DI1: Wolne
DI1: Wolne
4
DI6: Wolne
5
Niedozwolone
DI1: Wolne
6
Niedozwolone
Niedozwolone
Parametry
206
Kod Opis
kont.
(PFC)).
Liczba przekaników
dla trybu PFC
0
1
2
3
4
5…6
wyczona (P 8118)
DI1…DI2: Wolne
DI4…DI6: Wolne
DI1…DI2: Wolne
DI5…DI6: Wolne
DI1…DI2: Wolne
DI6: Wolne
DI1…DI2: Wolne
Niedozwolone
wczona (P 8118)
Niedozwolone
Niedozwolone
Niedozwolone
DI1…DI2: Wolne
DI4…DI6: Wolne
trybu PFC
DI1…DI2: Wolne
DI5…DI6: Wolne
DI1…DI2: Wolne
DI6: Wolne
DI1…DI2: Wolne
4 = DI4 – funkcja blokady aktywowana, oraz przypisane zostao wejcie cyfrowe (poczynajc od DI4) do sygnau
• Liczby przekaników dla trybu PFC (liczba param. 1401…1403 oraz 1410…1412 majcych warto “31” (PFC)).
Liczba przekaników
dla trybu PFC
0
1
2
3
4…6
Parametry
wyczona (P 8118)
DI1…DI3: Wolne
DI5…DI6: Wolne
DI1…DI3: Wolne
DI6: Wolne
DI1…DI3: Wolne
Niedozwolone
Niedozwolone
wczona (P 8118)
Niedozwolone
DI1…DI3: Wolne
DI5…DI6: Wolne
trybu PFC
DI1…DI3: Wolne
DI6: Wolne
DI1…DI3: Wolne
Niedozwolone
207
Kod Opis
kont.
(PFC)).
Liczba przekaników
dla trybu PFC
0
1
2
3…6
wyczona (P 8118)
DI1…DI4: Wolne
DI6: Wolne
DI1…DI4: Wolne
Niedozwolone
Niedozwolone
wczona (P 8118)
Niedozwolone
DI1…DI4: Wolne
DI6: Wolne
trybu PFC
DI1…DI4: Wolne
Niedozwolone
6= DI6 – funkcja blokady aktywowana, oraz przypisane zostao wejcie cyfrowe DI6 do sygnau blokady dla silnika
sterowanego prdkoci.
• Wymaga aby 8118 AUTOCHNG INTERV = 0.
Liczba przekaników
dla trybu PFC
0
1
2...6
wyczona (P 8118)
DI1…DI5: Wolne
Niedozwolone
Niedozwolone
wczona (P 8118)
Niedozwolone
DI1…DI5: Wolne
trybu PFC
Niedozwolone
Parametry
208
Kod Opis
8121 REG BYPASS CTRL
Przy pomocy tego parametru wybiera si sterowanie z obejciem (pominiciem) regulatora. Kiedy aktywowane,
sterowanie z obejciem regulatora zapewnia prosty mechanizm sterowania bez regulatora PID.
• Stosowa sterowanie z obejciem regulatora tylko w
fOUT
specjalnych zastosowaniach.
0 = NO – funkcja sterowania z obejciem regulatora
fMAX
wyczona. Przemiennik korzysta z normalnego
zadawania dla trybu PFC: 1106 REF2 SELECT.
1 = YES – funkcja sterowania z obejciem regulatora
aktywna.
P 8110
• Regulator procesowy PID jest omijany.
P 8109
Warto bieca PID jest uywana jako zadawanie
PFC (sygna wejciowy). Normalnie jako zadawanie
PFC jest uywane EXT REF2.
P 8113
• Jako zadawanie czstotliwoci PFC przemiennik
wykorzystuje sygna sprzenia zwrotnego
P 8112
zdefiniowany przez parametr 4014 FBK SEL (lub
4114).
fMIN
• Na rysunku obok pokazano relacje pomidzy
P 4014
sygnaem sterowania 4014 FBK SEL (LUB 4114) a
C
(%)
B
A
czstotliwoci silnika z regulowan prdkoci
A = nie pracuje aden sil. pomoc.
(fOUT) w systemie 3-silnikowym.
B = pracuje jeden silnik pomoc.
Przykad: Na schemacie poniej wyjciowy przepyw
stacji pomp jest sterowany przez mierzony przepyw
C = pracuj dwa silniki pomoc.
wejciowy (A).
Sie 3~
3
3
P1 3
Przemiennik P2
ACS550 P3
Styczniki
3
3
A
3
P1
Zbiornik
cieków
M
3~
Rura wyjciowa 1
M
3~
P2
Rura wejciowa
Rura wyjciowa 2
M
3~
P3
Rura wyjciowa 3
8122 PFC START DELAY
Przy pomocy tego parametru ustawia si czas zwoki dla uruchomienia silników z regulowan prdkoci w systemie
wielosilnikowym. Wykorzystujc czas zwoki, przemiennik pracuje w sposób nastpujcy:
• Zacza stycznik silnika z regulowan prdkoci, przyczajc ten silnik do wyjcia mocy przemiennika ACS550.
• Opónia uruchomienie silnika przez czas ustawiony parametrem 8122 PFC START DELAY.
• Uruchamia silnik z regulowan prdkoci.
• Uruchamia silniki pomocnicze - czas zwoki dla uruchomienia tych silników patrz parametr 8115.
Ostrzeenie! Silniki wyposaone w rozrusznik gwiazda/trójkt wymagaj czasu zwoki PFC START DELAY.
• Po zaczeniu silnika w stan ON przez wyjcie przekanikowe przemiennika ACS550, rozrusznik gwiazda/trójkt
silnika musi przeczy si do ukadu “w gwiazd” a nastpnie z powrotem do ukadu “w trójkt” zanim zostanie
podane zasilanie z przemiennika. Dlatego zwoka czasowa PFC START DELAY musi by dusza ni nastawy
czasowe dla rozrusznika gwiazda / trójkt.
Parametry
209
Kod Opis
8123 PFC ENABLE
Przy pomocy tego parametru wybiera si tryb PFC:
• S zaczane lub wyczane pomocnicze silniki pracujce ze sta prdkoci w miar jak wzrasta lub maleje
zapotrzebowanie na wyjciu systemu. Parametry 8109 START FREQ 1 do 8114 LOW FREQ 3 definiuj punkty
przeczania poprzez ustawienie odpowiednich czstotliwoci wyjciowych przemiennika.
• Wydajno wyjciowa silnika z regulowan prdkoci jest zmniejszana, w miar jak s dodawane do systemu
kolejne silniki pomocnicze, lub jest zwikszana, w miar jak kolejne silniki pomocnicze s wyczane.
• Zapewniane s funkcj blokady, jeeli aktywowane.
• Wymagane jest aby 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 SCALAR.
0 = NOT SEL – tryb PFC wyczony.
1 = ACTIVE – tryb PFC wczony.
8124 ACC IN AUX STOP
Przy pomocy tego parametru ustawia si czas
fOUT
przyspieszania dla krzywej wzrostu czstotliwoci od zera
do czstotliwoci maksymalnej. Rampa przyspieszania
A
PFC:
B
• Stosuje si j do silnika sterowanego prdkoci, kiedy
zostanie wyczony jeden z silników pomocniczych
systemu.
• Zastpuje krzyw przyspieszania zdefiniowan przez
P 8124 t
P 8125
parametry grupy 22 “Przyspieszanie / Hamowanie”
(ACCEL / DECEL).
Silnik
• Stosuje si j tylko dopóki wydajno wyjciowa
pomoc.
sterowanego silnika nie wzronie o wielko równ
1
wydajnoci wyjciowej silnika pomocniczego, który
t
zosta wanie wyczony. Potem stosuje si znowu
0
krzyw przyspieszania zdefiniowan przez parametry
• A = silnik sterowany prdkoci rozpdza si wedug
grupy 22 “Rozpdzanie/Hamowanie” (ACCEL /
krzywej okrelonej parametrami grupy 22 (2202 lub
DECEL).
2205).
0 = NOT SEL. = funkcja jest wyczona
• B = silnik sterowany prdkoci zwalnia wedug krzywej
0.1…1800 = funkcja zostaje aktywowana i wykorzystuje
okrelonej parametrami grupy 22 (2203 lub 2206).
czas przyspieszania w sekundach równy wprowadzonej
• Od momentu uruchomienia silnika pomocniczego, silnik
wartoci tego parametru.
sterowany prdkoci zwalnia wedug krzywej
8125 DEC IN AUX START
okrelonej przez parametr 8125 DEC IN AUX START.
Przy pomocy tego parametru ustawia si czas hamowania • Od momentu zatrzymania silnika pomocniczego, silnik
sterowany prdkoci rozpdza si wedug krzywej
dla krzywej spadku czstotliwoci od czstotliwoci
okrelonej przez parametr 8124 ACC IN AUX STOP.
maksymalnej do zera. Ta rampa hamowania PFC:
• Stosuje si j do silnika z regulowan prdkoci, kiedy
zostanie zaczony jeden z silników pomocniczych
systemu.
• Zastpuje krzyw hamowania zdefiniowan przez
parametry grupy 22 “Przyspieszanie / Hamowanie”
(ACCEL / DECEL)
• Stosuje si j tylko dopóki wydajno wyjciowa
sterowanego silnika nie spadnie o wielko równ
wydajnoci wyjciowej silnika pomocniczego, który
zosta wanie zaczony. Potem stosuje si znowu
krzyw hamowania zdefiniowan przez parametry
grupy 22 “Przyspieszanie / Hamowanie” (ACCEL /
DECEL).
0 = NOT SEL. = funkcja jest wyczona.
0.1…1800 = funkcja zostaje aktywowana i wykorzystuje
czas hamowania w sekundach równy wprowadzonej
wartoci tego parametru.
Parametry
210
Kod Opis
8126 TIMED AUTOCHNG
Przy pomocy tego parametru ustawia si procedur automatycznej zmiany przy uyciu funkcji czasowej - patrz opis
dla parametru 8119 AUTOCHANGE LEVEL.
0 = NOT SEL. - procedura automatycznej zmiany przy uyciu funkcji timera nie jest wykorzystywana.
1 = TIMER FUNCTION 1 – procedura automatycznej zmiany zostaje aktywowana, kiedy funkcja czasowa 1 jest
aktywna.
2…4 = TIMER FUNCTION 2…4 – procedura automatycznej zmiany zostaje aktywowana, kiedy funkcja czasowa
2…4 jest aktywna.
8127 MOTORS
Przy pomocy tego parametru ustawia si liczb silników sterowanych w trybie regulacji PFC (maksimum 7 silników,
w tym 1 o prdkoci regulowanej, 3 silniki przyczone bezporednio do sieci i 3 silniki rezerwowe).
• W liczbie tej zawarty jest równie silnik o prdkoci regulowanej.
• Warto ta musi byc zgodna z liczb przekaników przydzielonych dla trybu PFC jeli stosowana jest funkcja
automatycznej zmiany.
• Jeeli funkcja automatycznej zmiany nie jest uywana, silnik o prdkoci regulowanej nie musi mie wyjcia
przekanikowego przydzielonego dla trybu sterowania PFC, ale jest wymagane aby by uwzgldniony w wartoci
tego parametru.
8128 AUX START ORDER
Przy pomocy tego parametru ustawia si kolejno startu silników pomocniczych.
1 = EVEN RUNTIME – funkcja podziau czasu pracy jest aktywna. Kolejno startu zaley od dotychczasowego
cakowitego czasu pracy kadego z silników.
2 = RELAY ORDER – kolejnoc startu silników jest staa i odpowiada ona kolejnoci sygnaów od przekaników.
Parametry
211
Grupa 98: Opcje (Options)
Ta grupa parametrów konfiguruje opcje przemiennika, zwaszcza umoliwiajce
komunikacj z przemiennikiem poprzez komunikacj szeregow.
Kod
Opis
9802
COMM PROT SEL
Przy pomocy tego parametru wybiera si stosowany protokó dla komunikacji szeregowej.
0 = NOT SEL – nie wybrano adnego protokou dla komunikacji szeregowej.
1 = STD MODBUS – komunikacja z przemiennikiem jest realizowana poprzez sterownik MODBUS i poprzez cze
szeregowe RS485 (X1- styk komunikacji szeregowej) - patrz równie opis dla parametru grupy 53 EFB PROTOCOL.
4 = EXT FBA – komunikacja z przemiennikiem jest realizowana poprzez modu adaptera dla magistrali FIELDBUS
przyczonym do gniazda opcji 2 przemiennika - patrz równie opis dla parametru grupy 51 EXT COMM MODULE.
Parametry
212
Parametry
213
Wbudowana magistrala komunikacji szeregowej
Informacje ogólne
Przemiennik ACS550 moe by sterowany przez system zewntrzny przy pomocy
standardowych protokoów komunikacji szeregowej. Przy zastosowaniu komunikacji
szeregowej, ACS550 moe:
• odbiera wszystkie sygnay sterujce z magistrali komunikacyjnej, lub
• by sterowany poprzez kombinacj sygnaów sterowania podawanych przez
magistral komunikacyjn oraz sygnaów sterowania pochodzcych z innych
dostpnych róde sterowania takich jak wejcia cyfrowe, analogowe czy panel
sterowania.
Sterownik magistrali
Magistrala
Inne urzdzenia
Poczenie z wykorzystaniem:
• Wbudowanej magistrali standardowej
(EFB) na zaciskach X1:28…32, albo
• Moduu (FBA) magistrali
zamontowanego w gniedzie 2 (opcja
Rxxx)
Dostpne s dwie standardowe konfiguracje komunikacji szeregowej:
• Komunikacja przez wbudowan magistral (Embedded Fieldbus = EFB - skrót
ten bdzie stosowany dalej w niniejszym rozdziale) – przy uyciu interfejsu
RS485 oraz zacisków X1:28…32 na pycie sterujcej; system sterowania moe
komunikowa si z przemiennikiem przy zastosowaniu protokou Modbus®.
(Odnonie opisów protokou i profili sterowania, patrz podrozdziay "Dane
techniczne Protokou Modbus" oraz "Dane techniczne profili sterowania ABB"
dalej w niniejszym rozdziale.)
• Komunikacja przez zewntrzny modu magistrali = FBA (“Fieldbus Adapter”)
(skrót ten - dla moduu - bdzie stosowany dalej w niniejszym rozdziale)) – Patrz
rozdzia “Modu magistrali komunikacyjnej” na str. 249.
Interfejs sterowania
Podstawowy interfejs sterowania pomidzy protokoem Modbus a przemiennikiem
zawiera:
• Sowa wychodzce:
– Sowo Sterowania
– Zadawanie 1
214
– Zadawanie 2
• Sowa przychodzce:
– Sowo Stanu
– Warto bieaca 1
– Warto bieca 2
– Warto bieca 3
– Warto bieca 4
– Warto bieca 5
– Warto bieca 6
– Warto bieca 7
– Warto bieca 8
Zawarto tych sów zdefioniowana jest przy pomocy profili sterowania.
Szczegóowy opis zastosowanych profili sterowania, patrz podrozdzia "Dane
techniczne profili sterowania ABB" na str. 235.
Uwaga! Okrelenia “sowo wychodzce” i “sowo przychodzce” uyto z punktu
widzenia sterownika magistrali. Np. okrelony jako “wychodzcy” przepyw danych
ze sterownika magistrali do przemiennika jest “przychodzcym” patrzc od strony
przemiennika.
Planowanie
Przy planowaniu sieci naley uwzgldni odpowiedzi na nastpujce pytania:
• Jakiego typu i ile urzdze musi by przyczone do sieci?
• Jaka informacja sterujca musi by przesana do przemiennika?
• Jaka informacja zwrotna musi by przesana z przemiennika do systemu
sterowania?
Instalacja mechaniczna i elektryczna – EFB
Ostrzeenie! Podczenia mog by wykonywane tylko, gdy przemiennik jest
odczony od zasilania.
Zaciski przemiennika 28…32 przeznaczone s dla komunikacji poprzez interfejs
RS485.
• Uy kabla Belden 9842 lub jego odpowiednika. Kabel Belden 9842 jest par
podwójnie skrconych przewodów ekranowanych o impedancji falowej 120 :.
• Uy jednej z pary skrtek ekranowanych dla zcza RS485. Uy tej pary do
poczenia z sob wszystkich zacisków A (-) i wszystkich zacisków B (+).
• Uy jednego z przewodów drugiej pary dla wspólnej masy pocze magistrali
(zacisk 31), pozostawiajc drugi przewód nieuywany.
215
• Nie uziemia bezporednio sieci RS485 w adnym punkcie. Wszystkie
urzdzenia sieci powinny by uziemione z wykorzystaniem odpowiednich
zacisków uziomowych.
• Przewody uziomowe nie mog formowa zamknitych ptli, a wszystkie
urzdzenia powinny by uziemione do wspólnej masy.
• Przyczy zcze RS485 w acuch, bez sieci przerywanych.
• W celu redukcji zakóce sieci interfejsu RS485, zastosowa rezystory 120 : po
obu kocach. Uy przecznika 2-pozycyjnego do przyczania i odczania
rezystorów kocowych. Patrz poniszy schemat i tabela.
Stacja
kocowa
X1
Stacja
Stacja
Identyfikacja
28
Ekran (SCR)
29
Za cisk B (+)
30
Zacisk A (-)
31
AGND
(wspólna masa
pocze
magistrali
32
Stacja
kocowa
Ekran (SCR)
Opis sprztu
Aplikacja wielogaziowa RS485
SCR
+
GND
SCR
+
GND
28
29
30
31
32
SCR
B
A
AGND
SCR
Interfejs RS485
J2
J2
ON
ON
Pozycja WY Pozycja ZA
Zakoczenie magistrali
• Przyczy ekran kadego koca kabla do przemiennika. Na jednym kocu
poczy ekran z zaciskiem 28, na drugim z zaciskiem 32. Nie przycza do tego
samego zacisku ekranów kabli wejciowych i wyjciowych.
• Odnonie dalszej informacji o konfiguracji sterowania patrz:
– "Ustawienia komunikacji – EFB" poniej.
– “Aktywacja funkcji sterowania napdu - EFB” na str. 217.
– Szczegóowe dane techniczne odpowiedniego protokou EFB. Np. "Dane
techniczne Protokou Modbus" na str. 225.
Konfiguracja komunikacji – przemiennik z EFB
Wybór komunikacji szeregowej
Aby aktywowa komunikacj szeregow, ustawi parametr 9802 WYB PROTOKÓKOM
= 1 (STD MODBUS).
Uwaga! Jeeli nie mona wybra podanego protokou przy pomocy panelu
sterowania, oznacza to, e zawarto pamici aplikacyjnej danego przemiennika nie
posiada oprogramowania danego protokou.
216
Konfiguracja komunikacji szeregowej
Ustawienie parametru 9802 automatycznie ustawia odpowiednie wartoci domylne
parametrów definiujcych proces komunikacji. Poniej podano definicje i opisy tych
parametrów. Jedynie numer identyfikacyjny stacji wymaga odpowiedniego
nastawienia.
Kod
Opis
Odnony protokó
Modbus
5301
EFB PROTOKÓ ID
Obejmuje identyfikacj oraz wersj
oprogramowania protokou.
Nie edytowa. Wprowadzenie wartoci
rónej od zera dla parametru 9802 WYB
PROT KOM, ustawia automatycznie ten
parametr. Format: XXYY, gdzie xx = ID
protokou, a YY = wersja oprogramowania.
5302
EFB STACJA ID
Definiuje adres wza dla zcza RS485.
Ustawi kady przemiennik w sieci z
unikatow wartoci tego parametru.
Przy wybraniu tego protokou, wartoci
domyln parametru jest: 1
Uwaga! Po wprowadzeniu nowego adresu, przemiennik musi by wyczony i ponownie
zaczony lub parametr 5302 musi by najpierw ustawiony na 0 przed wyborem nowego
adresu. Pozostawienie 5302 = 0 powoduje, e kana RS485 zostaje zresetowany,
wstrzymujc komunikacj przez magistral.
5303
EFB PRDK TRANSM
Definiuje prdko komunikacji przez cze
RS485 w kilobitach na sekund (kbitów/s).
1,2 kbitów/s
2,4 kbitów/s
4,8 kbitów/s
9,6 kbitów/s
domyln parametru jest: 9,6
19,2 kbitów/s
38,4 kbitów/s
57,6 kbitów/s
76,8 kbitów/s
5304
EFB PARZYSTO
Definiuje bity dugoci danych, parzystoci i
stopu uywane dla komunikacji poprzez cze
RS485.
• Te same ustawienia musz by uyte dla
wszystkich stacji on-line.
0 = 8N1 – 8 bitów danych, bez parzystoci,
jeden bit stopu.
1 = 8N2 – 8 bitów danych, bez parzystoci,
dwa bity stopu.
2 = 8E1 – 8 bitów danych, parzysto, jeden bit
stopu.
3 = 8O1 – 8 bitów danych, nieparzysto, jeden
bit stopu.
5305
EFB PROFIL STER
Wybór profilu komunikacji uywanego przez
protokó EFB.
0 = ABB DRV LIM – Dziaanie Sów Sterowania/
Stanu zgodne z Profilem ABB Drives
stosowanym w ACS400.
1 = DCU PROFILE – Dziaanie Sów Sterowania/
Stanu zgodne z 32-bitowym Profilem DCU.
2 = ABB DRV FULL – Dziaanie Sów Sterowania/
Stanu zgodne z ABB Drives Profile,
stosowanym w ACS600/800.
217
Uwaga! Po wprowadzeniu jakichkolwiek zmian do nastaw komunikacji protokó musi
by ponownie aktywowany albo przez wyczenie i ponowne zaczenie
przemiennika, albo przez wykasowanie i nastpnie odtworzenie identyfikatora stacji
(5302).
Aktywacja funkcji sterowania przemiennika – przemiennik z EFB
Sterowanie prac przemiennika
Sterowanie poprzez magistral komunikacyjn (EFB) rónymi funkcjami
przemiennika wymaga odpowiedniego skonfigurowania aby:
• przemiennik akceptowa sterowanie danej funkcji poprzez EFB;
• zdefiniowa jako wejcie magistrali komunikacyjnej wszelkie dane przemiennika
wymagane dla sterowania;
• zdefiniowa jako wyjcie magistrali komunikacyjnej wszelkie dane sterowania
wymagane przez przemiennik.
W rozdziaach poniej opisano, na poziomie ogólnym, konfiguracj wymagan dla
kadej funkcji sterowania. Szczegóy specyficzne dla protokou komunikacji patrz
dokumentacja dostarczona wraz z moduem FBA (adapterem magistrali
komunikacyjnej).
Polecenia Start/Stop/Kierunek
Aby mona byo uywa magistrali komunikacyjnej do sterowania przemiennikiem w
zakresie Start/Stop/Kierunek wymagane jest aby :
• wartoci parametrów przemiennika byy takie jak to zdefiniowano w tabeli poniej;
• sterownik magistrali komunikacyjnej podawa polecenie/polecenia z odpowiedniej
lokalizacji (lokalizacja ta jest zdefiniowana przez Zadawanie Protokou, które
zaley od stosowanego protokou komunikacji).
Parametr
przemiennika
Warto
Opis
Zadawanie protokou Modbus1
ABB DRV
DCU PROFILE
1001
EXT1 COMMANDS
10 (COMM)
Start/Stop sterowane
przez magistral
komunik. Przy
wybranym miejscu
sterowania Ext1.
40001 bity 0…3
40031 bity 0, 1
1002
EXT2 COMMANDS
10 (COMM)
Start/Stop sterowane
przez magistral
komunik. Przy
wybranym miejscu
sterowania Ext2.
40001 bity 0…3
40031 bity 0, 1
218
Parametr
przemiennika
1003
1
2
DIRECTION
Warto
Opis
Zadawanie protokou Modbus1
ABB DRV
3 (REQUEST) Kierunek sterowany
przez magistral
komunikac.
DCU PROFILE
4002/40032
40031 bit 3
Dla protokou Modbus, zadawanie protokou moe zalee od stosowanego profilu, dlatego tabela
ta ma dwie kolumny - jedna z nich odnosi si do profilu ABB Drives, który jest wybrany gdy param.
5305 = 0 (ABB DRV LIM) lub param. 5305 = 2 (ABB DRV FULL), a druga do profilu DCU który jest
wybrany gdy param. 5305 = 1 (DCU PROFILE). Patrz rozdzia “Dane techniczne profili sterowania
ABB”. na str. 235.
Zadawanie sterowanie kierunkiem obrotów - znak ujemny oznacza kierunek rotacji “do tyu”.
Wybór zadawania wejciowego
Uywanie magistrali komunikacyjnej dla zapewnienia zadawania wejciowego do
przemiennika wymaga aby:
• sterownik magistrali komunikacyjnej podawa sowo/sowa zadawania z
odpowiedniej lokalizacji (lokalizacja ta jest zdefiniowana przez Zadawanie
Protokou, które zaley od stosowanego protokou komunikacji).
Parametr
przemiennika
Warto
Opis
Zadawanie protokou
Modbus1
ABB DRV
40001 bit 11
DCU PROFILE
1102
EXT1/EXT2 SEL
8 (COMM)
Wybór zestawu zadawania poprzez
magistral komunikacyjn .
40031 bit 5
1103
REF1 SELECT
8 (COMM)
Zadawanie wejciowe 1 poprzez
40002
1106
REF2 SELECT
8 (COMM)
40003
Skalowanie zadawania
Tam gdzie jest to wymagane, REFERENCES (zadawania) mog by skalowane - patrz
rozdziay podane poniej:
• Rejestr MODBUS 40002 w rozdziale “Dane techniczne protokou Modbus” na str.
225
• Skalowanie w rozdziale “Dane techniczne profili sterowania ABB” na str. 235.
Sterowanie przemiennika
Uywanie magistrali komunikacyjnej dla sterowania przemiennikiem wymaga aby:
219
• Sterownik magistrali komunikacyjnej podawa polecenie/polecenia z
Parametr przemiennika
Warto
Zadawanie protokou
Modbus1
Opis
ABB DRV
PROFIL DCU
1601
RUN ENABLE
7 (COMM) “Zezwolenie na bieg” poprzez
40001 bit 3 40031 bit 6
(odwrócony)
1604
FAULT RESET SEL
8 (COMM) Resetowanie bdu poprzez
40001 bit 7 40031 bit 4
1606
LOCAL LOCK
8 (COMM)
ródem dla wyboru blokady trybu
sterowania lokalnego jest
magistrala komunikacyjna.
1607
PARAM SAVE
1608
START ENABLE
1
1 (SAVE)
Zapisuje zmienione parametry do
pamici (a nastpnie warto
tego parametru powraca do “0”).
7 (COMM)
ródem dla “Zezwolenia na start
1” jest Sowo Sterowania
magistrali komunikacyjnej.
1609
START ENABLE
2
7 (COMM)
Nie
dotyczy
40031 bit 14
41607
Nie
dotyczy
ródem dla “Zezwolenia na start
40032 bit 2
40032 bit 3
2” jest Sowo Sterowania
2013
7 (COMM)
MIN TORQUE SEL
ródem dla wyboru minimalnego
40031 bit 15
momentu obrotowego jest
2014
7 (COMM)
MAX TORQUE SEL
ródem dla wyboru
maksymalnego momentu
obrotowego jest magistrala
komunikacyjna.
2201
ACC/DEC
1/2 SEL
7 (COMM)
ródem dla wyboru pary ramp
40031 bit 10
przyspieszania / hamowania jest
Sterowanie wyjciami przekanikowymi
Uywanie magistrali komunikacyjnej dla sterowania wyjciami przekanikowymi
wymaga aby:
• sterownik magistrali komunikacyjnej podawa zakodowane binarnie
polecenie/polecenia dla przekaników z odpowiedniej lokalizacji (lokalizacja ta
jest zdefiniowana przez Zadawanie Protokou, które zaley od stosowanego
protokou komunikacji).
Warto
Opis
Zadawanie protokou
Modbus1
ABB DRV
1401
RELAY OUTPUT
1
35 (COMM)
Wyjcie przekanikowe 1
sterowane przez
magistral komunikacyjn
DCU PROFILE
40134 bit 0 lub 00033
220
Warto
Zadawanie protokou
Modbus1
Opis
ABB DRV
DCU PROFILE
1402
RELAY OUTPUT
2
35 (COMM)
sterowane przez
40134 bit 1 lub 00034
1403
RELAY OUTPUT
3
35 (COMM)
sterowane przez
40134 bit 2 lub 00035
14101
RELAY OUTPUT
4
35 (COMM)
sterowane przez
40134 bit 3 lub 00036
14111
RELAY OUTPUT
5
35 (COMM)
sterowane przez
40134 bit 4 lub 00037
14121
RELAY OUTPUT
6
35 (COMM)
sterowane przez
40134 bit 5 lub 00038
1
Wicej ni trzy przekaniki wymagaj zastosowania moduu rozszerze wyj przekanikowych.
Uwaga: Sprzenie zwrotne o stanie przekanika wystpuje bez konfiguracji jak
zdefiniowano poniej.
Zadawanie protokou
Modbus1
Opis
ABB DRV
DCU PROFILE
0122
RO
1-3 STAN
stan przekaników 1 ... 3
40122
0123
RO
4-6 STAN
stan przekaników 4 ... 6
40123
Sterowanie wyjciami analogowymi
Uywanie magistrali komunikacyjnej dla sterowania wyjciami analogowymi
wymaga aby:
• sterownik magistrali komunikacyjnej podawa warto / wartoci analogowe z
Parametr
przemiennika
Warto
Opis
Zadawanie protokou
Modbus1
ABB DRV
1501
AO1 CONTENT SEL
0135
COMM VALUE
1507
AO2 CONTENT SEL
0136
COMM VALUE
1
2
135 (COMM VALUE 1) Wyjcie Analogowe 1
sterowane przez wpis do
–
parametru 0135.
136 (COMM VALUE 2) Wyjcie Analogowe 2
–
parametru 0136.
DCU PROFILE
–
40135
–
40136
221
ródo zadanego punktu pracy dla regulacji PID
Aby wybra magistral komunikacyjn jako ródo zadanego punktu pracy dla ptli
sterowania PID naley zastosowa nastawy parametrów podane w tabeli poniej.
Parametr
przemiennika
Warto
Zadawanie protokou
Modbus1
Opis
ABB DRV
4010
SET POINT SEL
(Set 1)
4110
SET POINT SEL
(Set 2)
4210
8 (COMM VALUE 1) Zadanym punktem pracy jest
zadawanie wejciowe 2
9 (COMM+AI1)
(+/-/* AI1)
10 (COMM*AI1)
DCU PROFILE
40003
SET POINT SEL
(Ext/Trim)
Bd komunikacji
Kiedy uywa si sterowania poprzez magistral komunikacyjn, naley zdefiniowa
zachowanie si przemiennika w przypadku zaniku komunikacji szeregowej.
Warto
Opis
3018
COMM FAULT FUNC
0 (NOT SEL)
1 (FAULT)
2 (CONST SP7)
3 (LAST SPEED)
3019
COMM FAULT TIME
Ustawiony czas opónienia zanim przemiennik zareaguje na zanik
komunikacji.
Ustawienie dla odpowiedniej reakcji przemiennika
na zanik komunikacji.
Sprzenie zwrotne od przemiennika – przemiennik z EFB
Wstpnie zdefiniowane sprzenie zwrotne
Wejcia do sterownika (wyjcia przemiennika) maj wstpnie zdefiniowane
znaczenia ustalone przez stosowany protokó komunikacji. To sprzenie zwrotne
nie wymaga konfiguracji przemiennika. W tabeli poniej podano próbk danych
sprzenia zwrotnego. Kompletna lista - patrz listy sowo/punkt/obiekt w rozdziale
gdzie podano dane techniczne dla odpowiedniego protokou, który zaczyna si na
str. 227.
Zadawanie protokou
Modbus1
ABB DRV
PROFIL DCU
0102
SPEED (prdko)
40102
0103
OUTPUT FREQ (czstotliwo wyjciowa)
40103
0104
CURRENT (prd)
40104
0105
TORQUE (moment obrotowy)
40105
0106
POWER (moc)
40106
0107
DC BUS VOLTAGE (napicie na szynie DC)
40107
0109
OUTPUT VOLTAGE (napicie wyjciowe)
40109
222
Zadawanie protokou
Modbus1
ABB DRV
PROFIL DCU
0301
FB CMD WORD1
– bit 0 (STOP)
(sowo sterowania magistrali komunikacyjnej)
40301 bit 0
0301
FB CMD WORD1 1 – bit 2 (REV)
(sowo sterowania magistrali komunikacyjnej)
40301 bit 2
0118
DI
1-3 STAN – bit 0 (DI3)
40118
Uwaga: W przypadku protokou Modbus, mona wej w dowolny parametr przy
uyciu formatu “4” po którym podaje si numer parametru.
Skalowanie wartosci biecych
Skalowanie wartoci biecych moe zalee od uywanego protokou komunikacji.
Ogólne zalecane jest, aby dla wartoci biecych skalowa liczb cakowit
stanowic informacj zwrotn przemiennika uywajc rozdzielczoci
obowizujcej dla danego parametru (patrz rozdzia “Pena lista parametrów
przemiennika” na str. 97). Np.:
Liczba
cakowita
Rozdzielczo
informacji
parametru
zwrotnej
przemiennika
(Liczba cakowita informacji zwrotnej) x
(Rozdielczo parametru) = Wartoc skalowana
1
0.1 mA
1 * 0.1 mA = 0.1 mA
10
0.1%
10 * 0.1% = 1%
Dla parametrów podanych w procentach rozdzia “Kompletny opis parametrów”
podaje, e dany parametr odpowiada 100%. W takich przypadkach, aby dokona
zamiany z wartoci procentowej na jednostki inynierskie, naley pomnoy
rozdzielczo parametru przez warto, która definiuje 100% i nastpnie podzieli
przez 100%.
Na przykad:
Liczba
cakowita
informacji
zwrotnej
przemiennika
Rozdzielczo
parametru
Warto
parametru która
definiuje 100%
(Rozdielczo parametru) x (Warto 100%
zadawania) / 100% = Warto skalowana
10
0.1%
1500 rpm1
10 * 0.1% * 1500 RPM / 100% = 15 rpm
100
0.1%
500 Hz2
100 * 0.1% * 500 Hz / 100% = 50 Hz
1
2
Zakadajc dla potrzeb tego przykadu, e Warto Bieca wykorzystuje parametr
9908 MOT NOM SPEED jako zadawanie 100% i e param. 9908 = 1500 obr/min.
9907 MOT NOM FREQ jako zadawanie 100% i e param. 9907 = 500 Hz.
223
Diagnostyka – przemiennik z EFB
Kolejka bdów dla diagnostyki przemiennika
Ogólne informacje na temat diagnostyki dla ACS550 mona znale w rozdziale
“Diagnostyka” na str. 271. Do magistrali komunikacyjnej s raportowane trzy
ostatnio zaistniae bdy ACS550 jak zdefiniowano poniej.
Zadawanie protokou
Modbus1
ABB DRV
PROFIL DCU
0401 LAST FAULT
40401
40412
40413
Diagnostyka komunikacji szeregowej
Problemy z sieci komunikacyjn mog by spowodowane przez rónorakie
przyczyny. Niektóre z tych przyczyn to:
• poluzowane poczenia;
• nieprawidowe okablowanie (w tym przewodów zamienionych);
• kiepskie uziemienie;
• zduplikowane numery stacji;
• nieprawidowa konfiguracja przemienników lub innych urzdze w sieci
komunikacyjnej.
Gówne funkcje diagnostyczne dla ledzenia bdów w sieci EFB obejmuj
parametry 5306…5309 z Grupy 53 “Protokó EFB”. Szczegóowo parametry te s
opisane w rozdziale “Pena lista parametrów przemiennika” na str. 97.
Sytuacje diagnostyczne
Podrozdziay poniej opisuj róne sytuacje diagnostyczne - symptomy
pojawiajcych si problemów i zalecane dziaania korekcyjne.
Normalna praca
Podczas normalnej pracy sieci parametry 5306…5309 dziaaj w kadym z
przemienników w sposób nastpujcy:
• 5306 EFB OK MESSAGES - przyrost (warto parametru wzrasta dla kadego
komunikatu prawidowo odebranego i zaadresowanego do tego przemiennika);
• 5307 EFB CRC ERRORS - brak przyrostu (wartoc parametru wzrasta, kiedy jest
odebrany komunikat z bdnym CRC).
• 5308 EFB UART ERRORS - brak przyrostu (warto parametru wzrasta, kiedy
zostan wykryte bdy formatu znaków, takie jak bd parzystoci lub
ramkowania).
224
• 5309 EFB STAN warto zmienia si w zalenoci od obcienia sieci
komunikacyjnej.
Zanik komunikacji
Reakcja ACS550 na zanik komunikacji zostaa skonfigurowana wczeniej w
rozdziale “Zanik komunikacji” na str. 221 - parametrami konfigurujcymi s 3018
COMM FAULT FUNC oraz 3019 COMM FAULT TIME. Szczegóowo parametry te s
opisane w rozdziale “Pena lista parametrów przemiennika” na str. 97.
Brak stacji nadrzdnej (MASTER) na linii
Jeeli nie ma adnej stacji nadrzdnej na linii: w adnej ze stacji nie zwiksza si
liczba komunikatów EFB OK MESSAGES ani te bdów (5307 EFB CRC ERRORS oraz
5308 EFB UART ERRORS).
Aby skorygowa:
• Sprawdzi czy sieciowa stacja nadrzdna (MASTER) jest przyczony do sieci i
odpowiednio zaprogramowana.
• Zweryfikowa czy kabel jest przyczony i czy nie jest przecity lub zwarty.
Zduplikowane stacje
Jeeli dwie lub wicej stacji ma takie same numery:
• Dwa lub wicej przemienników nie moe by adresowanych.
• Za kadym razem kiedy jest polecenie odczytu lub zapisu do jednej ze
zduplikowanych stacji wzrasta warto parametru 5307 EFB CRC ERRORS lub 5308
EFB UART ERRORS (parametry te odpowiadaj liczbie bdów).
Aby skorygowa: zweryfikowa numery stacji dla wszystkich stacji w sieci
komunikacyjnej. Zmieni powtarzajce si numery stacji.
Zamienione przewody
Jeeli przewody komunikacyjne zostay zamienione miejscami (zacisk A jednego
przemiennika jest przyczony do zacisku B innego przemiennika):
• Warto parametru 5306 EFB OK MESSAGES nie wzrasta.
• Wartoci parametrów 5307 EFB CRC ERRORS oraz 5308 EFB UART ERRORS
wzrastaj.
Aby skorygowa: sprawdzi, czy przewody przyczeniowe interfejsu szeregowego
RS-485 nie zostay zamienione miejscami.
Bd 28 – Serial 1 Err
Jeeli panel sterowania przemiennika pokazuje kod bdu 28, SERIAL 1 ERR,
sprawdzi czy nie zachodzi jedna z okolicznoci opisanych poniej:
• System nadrzdny uleg uszkodzeniu. Aby skorygowa bd, naley najpierw
rozwiza problem z systemem nadrzdnym MASTER.
• Przyczenie komunikacyjne jest kiepskie. Aby skorygowa, sprawdzi
przyczenie komunikacyjne przemiennika.
225
• Wybrany czas opónienia dla reakcji przemiennika na bd jest zbyt krótki dla
danej instalacji. Przemiennik nadrzdny nie zda z “odpytaniem” przemiennika
w ustawionym czasie opónienia. Aby skorygowa, zwikszy czas opónienia
ustawiony parametrem 3019 COMM FAULT TIME.
Bdy 31…33 – EFB1…EFB3
Te trzy kody bdów EFB podane dla przemiennika w rozdziale “Diagnostyka” na str.
273 (kody bdu 31…33) nie s uywane.
Chwilowe krótkotrwae przerwy w komunikacji
Problemy opisane powyej s problemami najpowszechniej napotykanymi
komunikacji szeregowej dla przemiennika ACS550. Krótkotrwae problemy w
komunikacji mog by równie spowodowane przez:
• marginalnie poluzowane przyczenia;
• zuycie przewodów przyczeniowych spowodowane przez drgania urzdze;
• niewystarczajce uziemienie i ekranowanie tak urzdze jak i kabli
komunikacyjnych.
Dane techniczne protokou Modbus
Informacje ogólne
Protokó Modbus® zosta wprowadzony przez firm Modicon Inc do stosowania w
rodowiskach sterowania gdzie s wykorzystywane sterowniki firmy Modicon. Ze
wzgldu na atwo uywania i implementacji ten powszechny jzyk PLC zosta
szybko zaadoptowany jako faktyczny standard dla integracji szerokiej gamy
sterowników nadrzdnych (MASTER) i urzdze podrzdnych (SLAVE).
Modbus jest szeregowym protokoem asynchronicznym. Transakcje w tym protokole
s typu “half-duplex”, w konfiguracji gdy jedno urzdzenie nadrzdne (MASTER)
steruje jednym lub wiksz liczb urzdze podrzdnych (SLAVE). Podczas gdy do
komunikacji punkt-do-punktu w ukadzie pojedynczy MASTER - pojedynczy SLAVE
wystarczy interfejs szeregowe RS232, bardziej powszechne implementacje s
wyposaone w interfejs szeregowy RS485 typu “multi-drop”, gdzie jedno urzdzenie
nadrzdne (MASTER) steruje wiksz liczb urzdze podrzdnych (SLAVE).
przemiennik ACS550 jest wyposany w interfejs szeregowy RS485 penicy rol
fizycznego interfejsu protokou Modbus.
RTU
Specyfikacja protokou Modbus definiuje dwa róne tryby transmisji: ASCII i RTU.
przemiennik ACS550 obsuguje tylko tryb RTU .
226
Podsumowanie funkcji protokou Modbus
przemiennik ACS550 obsuguje nastpujce kody funkcji protokou Modbus:
Funkcja
Kod
(Szesnast.)
Opis
Odczyt stanu Cewki 0x01
Odczyt stanu wyjcia cyfrowego. Dla ACS550 poszczególne bity
sowa sterowania s mapowane do Cewek 1…16. Wyjcia
terminali s mapowane kolejno poczynajc od Cewki 33 (np.
RO1=Cewka 33).
Odczyt stanu
wejcia cyfrowego
0x02
Odczyt stanu wejcia cyfrowego. Dla ACS550 poszczególne bity
sowa sterowania s mapowane do Wej 1…16 lub
1 ... 32, w zalenoci od aktywnego profilu. Wejcia terminali s
s mapowane kolejno poczynajc od Wejcia 33 (np.
DI1=Wejcie 33).
Odczyt wielu
rejestrów
przechowywania
0x03
Odczyt wielu rejestrów przechowywania. Dla ACS550 cay
zestaw parametrów jest mapowany jako rejestry
przechowywania; rejestry te przechowuj równie polecenie,
stan oraz wartoci zadane.
Odczyt wielu
rejestrów wejcia
0x04
Odczyt wielu rejestrów wejcia. Dla ACS550 dwa kanay wej
analogowych s mapowane jako rejestry wej 1 & 2.
Wymuszenie
pojedynczej cewki
0x05
Zapis jednego wyjcia cyfrowego. Dla ACS550 poszczególne bity
przekanikowe s mapowane kolejno poczynajc od Cewki 33
(np. RO1=Cewka 33).
Zapis pojedynczego
rejestru
przechowywania
0x06
Zapis pojedynczego rejestru przechowywania. Dla ACS550 cay
zestaw parametrów jest mapowany jako rejestry
przechowywania; rejestry te przechowuj równie polecenie,
stan oraz wartoci zadane.
Diagnostyka
0x08
Wykonanie diagnostyki protokou Modbus. S obsugiwane kody
podrzdne dla Quer (zapytanie” (0x00), Restart (ponowny start)
(0x01) & Listen Only (tylko nasuch) (0x04)).
Wymuszenie wielu
cewek
0x0F
Zapis wielu wyj cyfrowych. Dla ACS550 poszczególne bity
przekanikowe s mapowane kolejno poczynajc od Cewki 33
(np. RO1=Cewka 33).
Zapis wielu
rejestrów
przechowywania
0x10
Zapis wielu rejestrów przechowywania. Dla ACS550 cay zestaw
parametrów jest mapowany jako rejestry przechowywania;
rejestry te przechowuj równie polecenie, stan oraz wartoci
zadane.
Odczyt/Zapis wielu
rejestrów
przechowywania
0x17
Funkcja ta jest kombinacj funkcji 0x03 oraz 0x10 w jedno
polecenie.
Podsumowanie mapowania
Parametry ACS550 oraz Wy/We s mapowane do przestrzeni referencyjnej
MODBUS jak zdefiniowano w tabeli poniej. Wicej szczegóów patrz podrozdzia
“Adresowanie protokou Modbus”.
przemiennik
ACS550
• Bity sterowania
• Wyjcia
przekanikowe
Zestaw referenctyjny
MODBUS
Cewki (0xxxx)
Kody obsugiwanych funkcji
• 01 – Odczytywanie stanu cewki.
• 05 – Wymuszanie pojedynczej cewki.
• 15 – Wymuszanie wielu cewek (0x0F Hex)
przemiennik
ACS550
227
Zestaw referenctyjny
MODBUS
Kody obsugiwanych funkcji
• Bity stanu
Wejcia cyfrowe (1xxxx)
• Wejcia cyfrowe
• 02 – Odczytywanie stanu.
• Wejcia
analogowe
Rejestry wej (3xxxx)
• 04 – Odczytywanie rejestru wej.
• CONTROL WORD
• STAN WORD
• Zadawania
Rejestry przechowywania
(4xxxx)
• 03 – odczytywanie rejestrów 4xxxx.
• 06 – Wstpnie ustawi pojedynczy rejestr 4xxxx.
• 16 – Wstpnie ustawi wiele rejestrów 4xxxx
(0x10 Hex).
• 23 – Odczytywanie/wpisywanie rejestrów 4xxxx
(0x17 Heksagonalne).
W sekcjach poniej opisano szczegóowo mapowanie do kadego zestawu
referencyjnego MODBUS.
Profile komunikacji
Kiedy trwa komunikacja przemiennika ACS550 przez MODBUS, przemiennik ten
obsuguje wiele profili dla informacji sterowania i informacji o stanie. Przy pomocy
parametru 5305 (EFB CTRL PROFILE) dokonuje si wyboru, który profil jest uywany.
•
ABB DRIVES LM (Standard) – Profilem podstawowym
•
– Profil DCU PROFILE rozszerza interfejs sterowania i stanu do 32
bitów. Jest to wewntrzny interfejs pomidzy aplikacj (oprogramowaniem)
gównego przemiennika, a rodowiskiem wbudowanej magistrali komunikacyjnej
FIELDBUS.
•
ABB DRV FULL
(i ustawionym fabrycznie) jest
profil ABB Drives, który normalizuje interfejs sterowania stosowany dla
przemienników ABB. Profil ten jest oparty na interfejsie PROFIBUS i jest opisany
szczegóowo w nastpnych sekcjach tego rozdziau.
DCU PROFILE
– Profil ABB DRV FULL jest implementacj profilu ABB Drives który
normalizuje interfejs sterowania stosowany do przemienników ACS600 oraz
ACS800. Implementacja ta obsuguje dwa bity sowa sterowania nie obsugiwane
przez implementacj profilu ABB DRV LIM.
Adresowanie dla protokou MODBUS
W przypadku protokou MODBUS kady kod funkcji implikuje dostp do okrelonego
zestawu referencyjnego MODBUS. Zatem pierwsza cyfra nie jest zawarta w polu
adresowym komunikatu MODBUS.
Uwaga: Przemiennik ACS550 obsuguje oparte na zerze adresowanie specyfikacji
MODBUS. Rejestr przechowywania 40002 jest zaadresowany w poleceniu
MODBUS jako 0001. Podobnie cewka 33 jest zaadresowana w poleceniu MODBUS
jako 0032.
Zajrze powtórnie do sekcji “Podsumowanie mapowania” powyej.
W sekcjach poniej opisano szczegóowo mapowanie do kadego zestawu
referencyjnego MODBUS.
228
Mapowanie 0xxxx cewki MODBUS
przemiennik mapuje do zestawu 0xxxx MODBUS (zwanym cewkami MODBUS)
nastpujce informacje.
• Map bitow (mapowanie bitowe) sowa sterowania CONTROL WORD (wybranego
przy pomocy parametru 5305 EFB CTRL PROFILE). Dla realizacji tego celu jest
zarezerwowanych pierwszych 32 cewek.
• Stany wyjcia przekanikowego, numerowane po kolei poczynajc od cewki
00033.
Tabela poniej zawiera zestawienie dla zestawu referencyjnego 0xxxx:
Nr ref.
Modbus
Lokalizacja wewntrzna
(dla wszystkich profili)
ABB DRV LIM
PROFIL DCU
ABB DRV FULL
(5305 = 0)
(5305 = 1)
(5305 = 2)
00001
SOWO STEROWANIA
– Bit 0
OFF11
STOP
OFF11
00002
SOWO STEROWANIA
– Bit 1
OFF21
START
OFF21
00003
SOWO STEROWANIA
– Bit 2
OFF31
REVERSE
OFF31
00004
SOWO STEROWANIA
– Bit 3
START
LOCAL
START
00005
SOWO STEROWANIA
– Bit 4
Nie dotyczy
RESET
RAMP_OUT_ZERO1
00006
SOWO STEROWANIA
– Bit 5
RAMP_HOLD1
EXT2
RAMP_HOLD1
00007
SOWO STEROWANIA
– Bit 6
RAMP_IN_ZERO1
RUN_DISABLE
RAMP_IN_ZERO1
00008
SOWO STEROWANIA
– Bit 7
RESET
STPMODE_R
RESET
00009
SOWO STEROWANIA
– Bit 8
Nie dotyczy
STPMODE_EM
Nie dotyczy
00010
SOWO STEROWANIA
– Bit 9
Nie dotyczy
STPMODE_C
Nie dotyczy
00011
SOWO STEROWANIA
– Bit 10 Nie dotyczy
RAMP_2
REMOTE_CMD1
00012
SOWO STEROWANIA
– Bit 11 EXT2
RAMP_OUT_0
EXT2
00013
SOWO STEROWANIA
RAMP_HOLD
Nie dotyczy
00014
SOWO STEROWANIA
RAMP_IN_0
Nie dotyczy
00015
SOWO STEROWANIA
REQ_LOCALLOCK
Nie dotyczy
00016
SOWO STEROWANIA
TORQLIM2
Nie dotyczy
00017
SOWO STEROWANIA
FBLOCAL_CTL
Nie ma zastosowania
00018
– Bit 16 Nie ma
zastosowania
SOWO STEROWANIA – Bit 17
00019
SOWO STEROWANIA
– Bit 18
START_DISABLE1
00020
SOWO STEROWANIA
– Bit 19
START_DISABLE2
FBLOCAL_REF
00021… Zarezerwowane
00032
Zarezerwowane
Zarezerwowane
Zarezerwowane
00033
WYJ
CIE PRZEKANIKOWE 1
Wyjcie
przekanikowe 1
Wyjcie
przekanikowe 1
Wyjcie
przekanikowe 1
00034
WYJ
CIE PRZEKANIKOWE 2
Wyjcie
przekanikowe 2
Wyjcie
przekanikowe 2
Wyjcie
przekanikowe 2
00035
WYJ
CIE PRZEKANIKOWE 3
Wyjcie
przekanikowe 3
Wyjcie
przekanikowe 3
Wyjcie
przekanikowe 3
00036
WYJ
CIE PRZEKANIKOWE 4
Wyjcie
przekanikowe 4
Wyjcie
przekanikowe 4
Wyjcie
przekanikowe 4
Nr ref.
Modbus
229
Lokalizacja wewntrzna
(dla wszystkich profili)
ABB DRV LIM
PROFIL DCU
ABB DRV FULL
(5305 = 0)
(5305 = 1)
(5305 = 2)
00037
WYJ
CIE PRZEKANIKOWE 5
Wyjcie
przekanikowe 5
Wyjcie
przekanikowe 5
Wyjcie
przekanikowe 5
00038
WYJ
CIE PRZEKANIKOWE 6
Wyjcie
przekanikowe 6
Wyjcie
przekanikowe 6
Wyjcie
przekanikowe 6
1
= aktywne dla sygnau niskiego
Dla rejestrów 0xxxx:
• Stan jest zawsze do odczytu.
• Dozwolone jest wymuszanie poprzez ustawion przez uytkownika konfiguracj
przemiennika dla sterowania poprzez magistral komunikacyjn FIELDBUS.
• Dodatkowe wyjcia przekanikowe s dodawane sekwencyjnie (kolejno).
przemiennik ACS550 obsuguje nastpujce kody funkcji MODBUS dla cewek:
Kod funkcji
Opis
01
Odczyt stanu cewki
05
Wymuszenie dla pojedynczej cewki
15 (0x0F Hex)
Wymuszenie dla wielu cewek
Odwzorowanie 1xxxx – Wejcia cyfrowe MODBUS
Do zestawu 1xxxx MODBUS zwanego “Wejciami cyfrowymi MODBUS przemiennik
mapuje nastpujce informacje:
• Bitowe mapowanie sowa stanu ( STAN WORD, wybrane przy pomocy parametru
5305 EFB CTRL PROFILE). Pierwsze 32 wejcia s zarezerwowane do tego celu.
• Cyfrowe wejcia sprztowe, numerowane kolejno poczynajc od wejcia 33.
Tabela poniej zawiera zestawienie dla zestawu referencyjnego 1xxxx.
ACS550
Nr ref.
Modbus
Lokalizacja
wewntrzna
(dla wszystkich
profili)
ABB DRV
(5305 = 0 LUB
PROFIL DCU
2)
(5305 = 1)
10001
SOWO STANU
- Bit 0
RDY_ON
READY
10002
SOWO STANU
- Bit 1
RDY_RUN
ENABLED
10003
SOWO STANU
- Bit 2
RDY_REF
STARTED
10004
SOWO STANU
- Bit 3
TRIPPED
RUNNING
10005
SOWO STANU
- Bit 4
OFF_2_STA*
ZERO_SPEED
10006
SOWO STANU
- Bit 5
OFF_3_STA*
ACCELERATE
10007
SOWO STANU
- Bit 6
SWC_ON_INHIB
DECELERATE
10008
SOWO STANU
- Bit 7
ALARM
AT_SETPOINT
10009
SOWO STANU
- Bit 8
AT_SETPOINT
LIMIT
10010
SOWO STANU
- Bit 9
REMOTE
SUPERVISION
230
ACS550
Nr ref.
Modbus
Lokalizacja
wewntrzna
(dla wszystkich
profili)
ABB DRV
(5305 = 0 LUB
PROFIL DCU
2)
(5305 = 1)
10011
SOWO STANU
- Bit 10
ABOVE_LIMIT
REV_REF
10012
SOWO STANU
- Bit 11
EXT2
REV_ACT
10013
SOWO STANU
- Bit 12
RUN_ENABLE
PANEL_LOCAL
10014
SOWO STANU
- Bit 13
Nie dotyczy
FIELDBUS_LOCAL
10015
SOWO STANU
- Bit 14
Nie dotyczy
EXT2_ACT
10016
SOWO STANU
- Bit 15
Nie dotyczy
FAULT
10017
SOWO STANU
- Bit 16
Zarezerwowane
ALARM
10018
SOWO STANU
- Bit 17
Zarezerwowane
REQ_MAINT
10019
SOWO STANU
- Bit 18
Zarezerwowane
DIRLOCK
10020
SOWO STANU
- Bit 19
Zarezerwowane
LOCALLOCK
10021
SOWO STANU
- Bit 20
Zarezerwowane
CTL_MODE
10022
SOWO STANU
- Bit 21
Zarezerwowane
Zarezerwowane
10023
SOWO STANU
- Bit 22
Zarezerwowane
Zarezerwowane
10024
SOWO STANU
- Bit 23
Zarezerwowane
Zarezerwowane
10025
SOWO STANU
- Bit 24
Zarezerwowane
Zarezerwowane
10026
SOWO STANU
- Bit 25
Zarezerwowane
Zarezerwowane
10027
SOWO STANU
- Bit 26
Zarezerwowane
REQ_CTL
10028
SOWO STANU
- Bit 27
Zarezerwowane
REQ_REF1
10029
SOWO STANU
- Bit 28
Zarezerwowane
REQ_REF2
10030
SOWO STANU
- Bit 29
Zarezerwowane
REQ_REF2EXT
10031
SOWO STANU
- Bit 30
Zarezerwowane
ACK_STARTINH
10032
SOWO STANU
- Bit 31
Zarezerwowane
ACK_OFF_ILCK
10033
DI1
DI1
DI1
10034
DI2
DI2
DI2
10035
DI3
DI3
DI3
10036
DI4
DI4
DI4
10037
DI5
DI5
DI5
10038
DI6
DI6
DI6
Uwaga: * = aktywne dla sygnau niskiego
Dla rejestrów 1xxxx:
• Dodatkowe wejcia cyfrowe s dodawane sekwencyjnie (kolejno).
Przemiennik ACS550 obsuguje nastpujce kody funkcji MODBUS dla wej
cyfrowych:
Kod funkcji
02
Opis
Odczyt stanu wejcia.
231
Odwzorowanie 3xxxx – wejcia MODBUS
Do adresów 3xxxx MODBUS zwanych rejestrami wej MODBUS przemiennik
mapuje nastpujce informacje:
• Dowolne wejcia analogowe zdefiniowane przez uytkownika.
Tabela poniej zawiera zestawienie dla rejestrów wej MODBUS:
Nr ref.
Modbus
ACS550
wszystkie
profile
Uwagi
30001
AI1
Ten rejestr powinien raportowa poziom sygnau dla Wejcia
Analogowego 1 (zakres sygnau : 0…100%).
30002
AI2
Ten rejestr powinien raportowa poziom sygnau dla Wejcia
Analogowego 2 (zakres sygnau 0…100%).
Przemiennik ACS550 obsuguje nastpujce kody funkcji MODBUS dla rejestrów
3xxxx:
Kod funkcji
04
Opis
Odczyt stanu wejcia 3xxxx.
Odwzorowanie rejestru 4xxxx
Przemiennik mapuje do rejestrów przechowywania 4xxxx swoje parametry oraz inne
dane w sposób nastpujcy:
• 40001…40099 mapuj sterowanie przemiennikiem oraz sygnay wartoci
biecych. Rejestry te s opisane w tabeli poniej.
• 40101…49999 mapuj parametry przemiennika 0101…9999. Adresy rejestru,
które nie odnosz si do numerów parametrów przemiennika s niewane. Jeeli
usiuje si dokona zapisu poza zakresem adresów odpowiadajcych numerom
parametrów przemiennika, w odpowiedzi interfejs MODBUS podaje do
sterownika kod wyjtku.
Tabela poniej zawiera zestawienie dla rejestrów 4xxxx sterowania przemiennika o
adresach 40001…40099 (dla rejestrów 4xxxx o adresach powyej 40099, patrz lista
parametrów przemiennika, np. 40102 odpowiada parametrowi 0102):
Rejestr Modbus
40001
Dostp
Uwagi
R/W
Mapowanie bezpoednio do Sowa Sterowania
profilu.Rejestr ten jest obsugiwany tylko jeeli parametr
5305 = 0 lub 2. Parametr 5319 przechowuje kopi w
formacie szesnastkowym.
40002 Reference 1
(Zadawanie 1)
R/W
Zakres = 0…+20000 (skalowany do 0…1105 REF1 MAX), lub
-20000…0 (skalowany do 1105 REF1 MAX…0).
40003 Reference 2
(Zadawanie 2)
R/W
Zakres = 0…+10000 (skalowany do 0…1108 REF2 MAX), lub
-10000…0 (skalowany do 1108 REF2 MAX…0).
40004
R
Mapuje bezporednio do Sowa Stanu profilu. Obsugiwany
tylko jeeli 5305 = 0 lub 2 (profil ABB Drives ). Parametr
5320 przechowuje kopi w formacie szesnastkowym.
CONTROL WORD
(Sowo Sterowania)
STATUS WORD
(SOWO STANU)
232
Rejestr Modbus
Dostp
Uwagi
40005 Actual 1
(Warto bieca 1)
(wybór przez
parametr 5310)
R
Zgodnie z ustawieniami fabrycznymi, rejestr ten
przechowuje kopi parametru 0103 OUTPUT FREQ. Uy
parametru 5310 aby wybra inn warto biec dla tego
rejestru.
40006 Actual 2
(Warto bieca 2)
(wybór przez
parametr 5311)
R
Zgodnie z ustawieniami fabrycznymi, rejestr ten
przechowuje kopi parametru 0104 CURRENT. Uy
parametru 5311 aby wybra inn warto biec dla tego
rejestru.
40007 Actual 3
R
(Warto bieca 3)
(wybór przez
parametr 5312)
Zgodnie z ustawieniami fabrycznymi, rejestr ten nie
przechowuje adnej wartoci (jest pusty). Uy parametru
5312 aby wybra warto biec dla tego rejestru.
40008 Actual 4
R
(Warto bieca 4)
(wybór przez
parametr 5313)
40009 Actual 5
R
(Warto bieca 5)
(wybór przez
parametr 5314)
40010 Actual 6
(Warto bieca 6)
(wybór przez
parametr 5315)
R
40011
Actual 7
(Warto bieca 7)
(wybór przez
parametr 5316)
R
40012 Actual 8
(Warto bieca 8)
(wybór przez
parametr 5317)
R
40031
ACS550 CONTROL
WORD LSW
R/W
Odwzorowuje bezporednio do najmniej znaczcego sowa
(Least Significant Word = LSW) sowa sterowania profilu
przemiennika ACS550 (Drive Profile CONTROL WORD) - patrz
parametr 0301.
40032
ACS550 CONTROL
WORD MSW
R
Odwzorowuje bezporednio do najbardziej znaczcego
sowa (Most Significant Word = MSW) sowa sterowania
profilu przemiennika ACS550 (Drive Profile CONTROL WORD)
- patrz parametr 0302.
40033
ACS550 STAN WORD
LSW
R
Odwzorowuje bezporednio do najmniej znaczcego sowa
(Least Significant Word = LSW) sowa stanu profilu
przemiennika ACS550 (Drive Profile STAN WORD) - patrz
parametr 0303.
40034
ACS550 STAN WORD
R
Odwzorowuje bezporednio do najbardziej znaczcego
sowa (Most Significant Word = MSW) sowa stanu profilu
przemiennika ACS550 (Drive Profile STAN WORD) - patrz
parametr 0304.
MSW
Skróty stosowane w kolumnie “Dostp”:
R/W = Read/Write = Odczyt/Zapis
W = Write = Zapis
233
R = Read = Odczyt
Dla protokou Modbus parametry przemiennika w Grupie 53: “Protokó EFB”
raportuj mapowanie parametrów do rejestrów 4xxxx .
Kod
Opis
5310
EFB PAR 10
Podaje parametr mapowany do rejestru 40005 protokou Modbus.
5311
EFB PAR 11
5312
EFB PAR 12
5313
EFB PAR 13
5314
EFB PAR 14
5315
EFB PAR 15
5316
EFB PAR 16
5317
EFB PAR 17
5318
EFB PAR 18
Ustawia dodatkowe opónienie w milisekundach zanim ACS550
rozpocznie transmitowanie odpowiedzi na danie przemiennika
nadrzdnego MASTER.
5319
EFB PAR 19
Przechowuje kopi (w formacie szesnastkowym) sowa sterowania
CONTROL WORD, rejestr Modbus 40001.
5320
EFB PAR 20
Przechowuje kopi (w formacie szesnastkowym) sowa stanu STAN
WORD, rejestr Modbus 40004.
Z wyjtkiem sytuacji, gdy jest to ograniczane przez sam przemiennik, wszystkie
parametry s dostpne tak dla odczytu jak i dla zapisu. Wpisywane parametry s
weryfikowane pod ktem ich prawidowej wartoci oraz pod ktem wanego adresu
rejestru.
Uwaga! Wartoci parametrów wpisywane poprzez standardow komunikacj
MODBUS s zawsze nietrwae, tj. wartoci zmodyfikowane nie s automatycznie
zapisywane w pamici trwaej. Uy parametru 1607 PARAM. SAVE aby zapisa
wszystkie zmienione wartoci parametrów.
Przemiennik ACS550 obsuguje nastpujce kody funkcji MODBUS dla rejestrów
4xxxx :
Kod funkcji
03
Opis
Odczyt rejestrów przechowywania 4xxxx.
234
Kod funkcji
Opis
06
Wstpne ustawianie pojedynczego rejestru 4xxxx.
16 (0x10 szesnastkowy)
Wstpne ustawianie wielu rejestrów 4xxxx.
23 (0x17 szesnastkowy)
Odczyt/Zapis rejestrów 4xxxx.
Wartoci biece
Zawartoci rejestrów o adresach 40005…40012 s ACTUAL VALUES (wartoci
biece) i:
• s one podane przy uyciu parametrów 5310…5317;
• maj one posta “tylko-do-odczytu” zawierajc informacje o pracy napdu;
• s one 16-bitowymi sowami zawierajcymi bit znaku i 15-bitow liczb cakowit;
• kiedy maj warto ujemn, s zapisane jako dwójkowe dopenienie
odpowiadajcej im wartoci dodatniej;
• s one skalowane jak to opisano wczeniej w rozdziale “Skalowanie wartoci
biecych” na str. 222.
Kody wyjtku
Kody wyjtku s odpowiedziami komunikacji szeregowej od przemiennika. ACS550
obsuguje standardowe kody wyjtku protokou Modbus zdefiniowane poniej.
Kod
wyjtku
Nazwa
Znaczenie
01
ILLEGAL FUNCTION
(NIEDOZWOLONA
FUNKCJA)
Nieobsugiwane polecenie.
02
ILLEGAL DATA ADDRESS
(NIEDOZWOLONY
ADRES DANYCH)
Adres danych otrzymany w zapytaniu jest niedozwolony. Nie
jest to aden zdefiniowany parametr ani te grupa parametrów.
03
ILLEGAL DATA VALUE
Warto zawarta w polu danych zapytania jest wartoci
niedozwolon dla ACS550 poniewa zachodzi jedna z
poniszych okolicznoci:
• Jest ona poniej minimum lub powyej maksimum.
• Parametr ma posta “tylko do odczytu”.
• Komunikat jest zbyt dugi.
• Zapis parametru jest niedozwolony gdy jest aktywne
polecenie Start.
• Zapis parametru jest niedozwolony kiedy wybierze si makro
“Fabryczne” (FACTORY).
(NIEDOZWOLONA
WARTO
DANYCH)
235
Dane techniczne profili sterowania ABB
Informacje ogólne
Profil ABB Drives
Profil ABB Drives jest profilem standardowym, który moe by uywany dla wielu
protokoów, w tym dla protokou Modbus i dla protokoów dostpnych w module FBA.
S dostpne dwie implementacje profilu ABB Drives:
•
ABB DRV FULL
•
ABB DRV LIM
– ta implementacja standaryzuje interfejs sterowania z
przemiennikami ACS600 oraz ACS800 .
– ta implementacja standaryzuje interfejs sterowania z
przemiennikami ACS400. Implementacja ta nie obsuguje dwóch bitów sowa
sterowania które s obsugiwane przez profil ABB DRV FULL.
Z wyjtkiem miejsc gdzie zostao to wyranie powiedziane, podany poniej opis dla
profilu ABB Drives ma zastosowanie do obu ww. implementacji.
Profil DCU
Profil DCU rozszerza interfejs sterowania i stanu do 32 bitów. Jest to wewntrzny
interfejs pomiedzy aplikacj (oprogramowaniem) gównego przemiennika a
rodowiskiem wbudowanej magistrali komunikacyjnej FIELDBUS.
Sowo sterowania
Sowo Sterowania (CONTROL WORD) jest zasadniczym rodkiem do sterowania
przemiennikiem poprzez system magistrali komunikacyjnej FIELDBUS. Stacja
nadrzdna (MASTER) systemu magistrali komunikacyjnej FIELDBUS wysya sowo
sterowania (CONTROL WORD) do przemiennika. Przemiennik przecza si pomidzy
stanami zgodnie z zakodowanymi w bitach instrukcjami zawartymi w sowie
sterowania. Uywanie sowa sterowania wymaga aby:
• przemiennik by w trybie sterowania zdalnego (REM).
• Kana komunikacji szeregowej by zdefiniowany jako ródo polece sterowania
(naley zrobi to przy pomocy parametru 1001 EXT1 COMMANDS, 1002 EXT2
COMMANDS oraz 1102 EXT1/EXT2 SEL).
• Uywany kana komunikacji szeregowej by skonfigurowany do uycia profilu
sterowania ABB. Np. aby uy profilu sterowania ABB DRV FULL wymagane jest
aby param. 9802 COMM PROT SEL = 1 (STD MODBUS) i param. 5305 EFB CTRL
PROFILE = 2 (ABB DRV FULL).
236
Profil ABB Drives
Zawarto sowa sterowania (CONTROL WORD) jest opisana przez tabl poniej oraz
schemat stanów w dalszej czci tego rozdziau.
Sowo sterowania (CONTROL WORD) dla profilu ABB Drives (patrz parametr 5319)
Bit
0
Nazwa
OFF1
CONTROL
Warto
Stan wynikajcy z
polecenia
1
READY TO OPERATE
Wprowadzi READY TO OPERATE.
0
EMERGENCY OFF
Przemiennik hamuje do zatrzymania wedug
aktywnej w danej chwili rampy hamowania
ustawionej parametrem 2203 lub 2205.
Normalna kolejno polece:
• Wprowadzi OFF1 ACTIVE
• Przej do READY TO SWITCH ON, chyba e
s aktywne inne blokady (OFF2, OFF3).
(Wyczenie
awaryjne)
1
OFF2
CONTROL
1
OPERATING
EMERGENCY OFF
(Wyczenie
awaryjne)
OFF3
CONTROL
1
OPERATING
(Pracuje)
0
EMERGENCY STOP
(Zatrzymanie
awaryjne)
3
INHIBIT
OPERATION
Kontynuowa prac (OFF2 nieaktywne).
(Pracuje)
0
2
Uwagi
1
OPERATION
ENABLED
0
OPERATION
INHIBITED
Przemiennik zatrzymuje si wybiegiem.
• Przej do SWITCH ON INHIBITED (BLOKADA
ZACZANIA)
Przemiennik kontynuuje prac (OFF3
nieaktywne).
Przemiennik zatrzymuje si w czasie
ustawionym parametrem 2208.
• Przej do SWITCH ON INHIBITED
Ostrzeenie! Upewni si e silnik i
napdzane urzdzenie mog by zatrzymane
przy uyciu tego trybu.
Wprowadzi OPERATION ENABLED
(zezwolenie na prac)
(Uwaga: musi by równie obecny sygna
“zezwolenie na bieg” RUN ENABLE na
wejciu cyfrowym – patrz parametr 1601 RUN
ENABLE. Jeeli 1601 jest COMM, bit ten
aktywuje równie sygna “Zezwolenie na
bieg”.)
Blokada pracy. Wprowadzi OPERATION
= praca zakazana.
INHIBITED
237
Sowo sterowania (CONTROL WORD) dla profilu ABB Drives (patrz parametr 5319)
Bit
4
Nazwa
6
7
Stan wynikajcy z
polecenia
Uwagi
Nieuywane (ABB DRV LIM)
1
NORMAL OPERATION
Normalna praca.
Wprowadzi RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLE (generator funkcji
rampy przyspieszania aktywowany)
0
RFG OUT ZERO
Wymusi wyjcie generatora funkcji krzywej
rampy RAMP FUNCTION GENERATOR do zera.
Przemiennik zatrzymuje si wg. aktywnej
krzywej hamowania (obowizuj ustawione w.
graniczne prdu i napicia DC).
1
RFG OUT ENABLED
Aktywowa funkcj krzywej rampy.
krzywej przyspieszania aktywowany)
0
RFG OUT HOLD
Podtrzymywanie rampy (RAMP FUNCTION
GENERATOR OUTPUT HELD = podtrzymywane
wyjcie generatora funkcji rampy)
RAMP_IN_
ZERO
1
RFG INPUT ENABLED
Normalna praca. Wprowadzi OPERATING
0
RFG INPUT ZERO
Wymusi wejcie generatora funkcji rampy
RAMP FUNCTION GENERATOR do zera.
RESET
0=>1
RESET
Resetowanie bdu jeeli jest aktywny bd
(wprowadzi SWITCH-ON INHIBITED = zakaz
zaczania). Efektywne jeeli 1604 = COMM.
0
OPERATING
Kontynuowa normaln prac
RAMP_OUT_
ZERO
(ABB DRV FULL)
5
Warto
RAMP_HOLD
8…9 Nie uywany
10
Nie uywany (ABB DRV LIM)
REMOTE_CMD
(ABB DRV FULL)
11
EXT CTRL LOC
1
Sterowanie przez magistral komunikacyjn
aktywowane.
0
• CW =/ 0 lub Ref =/ 0: Zachowaæ ostatnie
Sowo Sterowania (CW) i Zadawanie (Ref.)
• CW = 0 oraz Ref = 0: sterowanie przez
magistral komunikacyjn aktywowane.
• Ref oraz rampa przyspieszania /
hamowania s¹ zablokowane.
1
EXT2 SELECT
Wybra zewntrzne miejsce sterowania 2
(EXT2). Efektywne jeeli 1102 = COMM.
0
EXT1 SELECT
(EXT1). Efektywne jeeli if 1102 = COMM.
12… Nie uywane
15
238
Profil DCU
W tabelach poniej opisano zawarto Sowa Sterowania (CONTROL WORD) dla
profilu DCU.
Sowo sterowania (CONTROL WORD) dla profilu DCU (patrz parametr 0301)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Nazwa
STOP
START
REVERSE
LOCAL
RESET
EXT2
RUN_DISABLE
STPMODE_R
STPMODE_EM
STPMODE_C
RAMP_2
RAMP_OUT_0
RAMP_HOLD
Warto
Stan wynikajcy
z polecenia
Uwagi
1
Stop
0
(nie pracuje)
1
Start
0
(nie pracuje)
1
Kier. “do tyu”
0
Kier. “do przodu”
1
Tryb lokalny
0
Tryb zewntrzny
Kiedy magistrala komunikacyjna ustawia ten
bit, przejmuje ona sterowanie i przemiennik
przechodzi w lokalny tryb sterowania z
-> 1
Resetowanie
Aktywowany zboczem.
other
(nie pracuje)
1
Przeczenie
EXT2
0
Przeczenie
EXT1
1
RUN DISABLE
0
Zezwolenie na
bieg aktywne
1
Tryb normalnego
zatrzymania wg.
rampy
0
(nie pracuje)
1
Tryb awaryjnego
zatrzymania wg.
rampy
0
(nie pracuje)
1
Tryb zatrzymania
wybiegiem
0
(nie pracuje)
1
Para ramp 2
0
Para ramp 1
1
Wyjcie gen
rampy do 0
0
(nie pracuje)
1
Zamroenie
rampy
0
(nie pracuje)
Przemiennik zatrzymuje si albo zgodnie z
param. ustawiajcym tryb zatrzymania lub
zgodnie z daniami dla trybu zatrzymania
(bity 7 i 8).
Podane jednoczenie polecenia STOP i
START s w rezultacie poleceniem Stop.
Ten bit wraz ze znakiem zadawania definiuje
kierunek.
Odwrócony sygna “zezwolenie na bieg”.
239
Bit
13
RAMP_IN_0
14
RREQ_LOCALL
OC
15
Warto
Nazwa
TORQLIM2
Stan wynikajcy
z polecenia
1
Wejcie gen
rampy do 0
0
(nie pracuje)
1
Blokada trybu
lokalnego
0
(nie pracuje)
1
Para wartoci
granicznych
momentu obr. 2
0
Para wartoci
granicznych
momentu obr. 1
Uwagi
Gdy zablokowany, przemiennik nie daje si
przeczy w tryb sterowania lokalnego.
Bit
Nazwa
Warto
16…26
27
28
29
30
31
Funkcja
Uwagi
Zarezerwowane
REF_CONST
REF_AVE
LINK_ON
REQ_STARTINH
OFF_INTERLOCK
1
Zadaw. prdkoci
staej
0
(nie pracuje)
1
Zadaw. prdkoci
redniej
0
(nie pracuje)
1
Na czu wykryto
urz. MASTER
0
Awaria cza
1
danie blokady
startu oczekuje
0
danie blokady
startu wyczone
1
Wcinito przycisk
OFF panelu ster.
0
(nie pracuje)
Te bity s tylko do celów nadzoru.
Dla panelu sterowania (lub narzdzia
typu PC) oznacza to blokad przycisku
OFF.
Sowo Stanu (STATUS WORD)
Zawarto Sowa Stanu stanowi informacja o stanie, wysyana przez przemiennik do
stacji nadrzdnej MASTER.
240
Profil ABB Drives
Zawarto Sowa Stanu (STAN WORD) dla profilu ABB Drive jest opisana przez tabl
poniej oraz schemat stanów w dalszej czci tego rozdziau.
Sowo stanu (STAN WORD) dla profilu ABB Drives (EFB) (patrz parametr 5320)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13…
15
Nazwa
RDY_ON
RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
ALARM
AT_SETPOINT
REMOTE
ABOVE_LIMIT
EXT CTRL LOC
Wart.
Opis (odpowiada stanom / ramkom schematu stanów)
1
Gotowy do zaczenia.
0
Nie gotowy do zaczenia.
1
Gotowy do pracy.
0
OFF1
1
Zezwolenie na prac.
0
Nie gotowy (OPERATION INHIBITED = praca zablokowana).
0…1
Bd.
0
Brak bdu.
1
OFF2
nieaktywne.
0
OFF2
aktywne.
1
OFF3
nieaktywne.
0
OFF3
aktywne.
1
Zaczenie zablokowane.
0
Zaczenie niezablokowane.
1
Jest aktywny alarm - patrz “Lista alarmów”, str. 280.
0
Brak alarmu.
1
OPERATING (PRACUJE).
Warto bieca jest równa wartoci
zadanej (tzn. jest w granicach tolerancji).
0
Warto bieca jest róna od wartoci zadanej (tzn. jest poza
granicami tolerancji).
1
ródo sterowania przemiennika: REMOTE (zdalne).
0
ródo sterowania przemiennika: LOCAL (lokalne).
1
Warto pierwszego nadzorowanego parametru jest równa lub
wiksza ni górna warto graniczna dla nadzoru - patrz “Grupa
32 : Nadzór”.
0
Warto pierwszego nadzorowanego parametru jest mniejsza
ni dolna warto graniczna dla nadzoru - patrz “Grupa 32:
Nadzór’.
1
Wybrano zewntrzne miejsce sterowania 2 (EXT2) .
0
aktywne.
EXT RUN ENABLE 1
Zosta odebrany sygna “zezwolenie na bieg” (RUN ENABLE).
0
Nie zosta odebrany aden sygna “zezwolenie na bieg” (RUN
ENABLE).
Nie uywane.
241
Profil DCU
Tabele poniej opisuj zawarto Sowa Stanu (STATUS WORD) dla profilu DCU.
Sowo Stanu (STATUS WORD) dla profilu DCU (patrz parametr 0303)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Nazwa
READY
ENABLED
STARTED
RUNNING
ZERO_SPEED
ACCELERATE
DECELERATE
AT_SETPOINT
LIMIT
SUPERVISION
REV_REF
REV_ACT
PANEL_LOCAL
FIELDBUS_LOCAL
EXT2_ACT
Wart.
Stan
1
Przemiennik gotowy do odebrania polecenia Start.
0
Napd nie jest gotowy.
1
Przemiennik odebra zewntrzny sygna “Zezwolenie na prac”
0
Przemiennik nie odebra zewntrznego sygnau “Zezwolenie na
prac” .
1
Przemiennik odebra polecenie Start.
0
Przemiennik nie odebra polecenia Start.
1
Przemiennik moduluje.
0
Przemiennik nie moduluje.
1
Przemiennik jest w punkcie prdkoci zero.
0
Przemiennik nie osign punktu prdkoci zero.
1
Przemiennik przyspiesza.
0
Przemiennik nie przyspiesza.
1
Przemiennik hamuje.
0
Przemiennik nie hamuje.
1
Przemiennik jest w ustalonym (zadanym) punkcie pracy.
0
Przemiennik nie osign ustalonego (zadanego) punktu pracy.
1
Praca przemiennika jest ograniczona przez nastawy
parametrów w Grupie 20 “Wartoci graniczne”.
0
Praca przemiennika jest w zakresie okrelonym przez nastawy
parametrów w Grupie 20 “Wartoci graniczne”.
1
Parametr nadzorowany (Grupa 32 “Nadzór”) jest poza
ustawionymi dla niego wartociami granicznymi.
0
Wszystkie nadzorowane parametry s w zakresie okrelonym
przez ich wartoci graniczne.
1
Zadawanie przemiennika jest w kierunku “do tyu”. .
0
Zadawanie przemiennika jest w kierunku “do przodu”.
1
Przemiennik pracuje z kierunkiem obrotów silnika “do tyu”.
0
Przemiennik pracuje z kierunkiem obrotów silnika “do przodu”.
1
Sterowanie z panelu sterowania (lub przyczonego komputera
PC) - tryb lokalny.
0
Sterowanie nie jest w trybie lokalnym.
1
Sterowanie jest w trybie lokalnym z magistrali komunikacyjnej
(przejcie trybu lokalnego panelu sterowania).
0
Sterowanie nie jest w trybie lokalnym z magistrali
komunikacyjnej.
1
Sterowanie zewntrzne - tryb EXT2 .
0
Sterowanie zewntrzne - tryb EXT1 .
242
Sowo Stanu (STATUS WORD) dla profilu DCU (patrz parametr 0303)
Bit
15
Nazwa
FAULT
Wart.
Stan
1
Przemiennik jest w stanie bdu.
0
Przemiennik nie jest w stanie bdu.
Sowo stanu (STATUS WORD) dla profilu DCU (patrz parametr 0304)
Bit
16
17
18
19
20
Nazwa
ALARM
REQ_MAINT
DIRLOCK
LOCALLOCK
CTL_MODE
Wart.
1
Jest aktywny alarm.
0
Nie ma aktywnych alarmów.
1
Jest oczekujce danie obsugi okresowej.
0
Nie ma oczekujcego dania obsugi okresowej.
1
Jest aktywna blokada zmiany kierunku obrotów.
0
Nie ma aktywnej blokady zmiany kierunku obrotów.
1
Jest aktywna blokada przeczania do trybu lokalnego.
0
Nie ma aktywnej blokady przeczania do trybu lokalnego.
1
Przemiennik jest w wektorowym trybie sterowania.
0
Przemiennik jest w skalarnym trybie sterowania.
21…25
26
27
28
29
30
31
Stan
Zarezerwowane
REQ_CTL
REQ_REF1
REQ_REF2
REQ_REF2EXT
ACK_STARTINH
ACK_OFF_ILCK
1
Kopiowanie sowa sterowania
0
(nie pracuje)
1
danie podania w tym kanale Zadawania 1.
0
Brak dania podania w tym kanale Zadawania 1.
1
danie podania w tym kanale Zadawania 2.
0
Brak dania podania w tym kanale Zadawania 2.
1
danie podania w tym kanale zewntrznego zadawania dla
sterowania PID.
0
Brak dania podania w tym kanale zewntrznego
zadawania dla sterowania PID.
1
Potwierdzenie z tego kanau o istnieniu blokady startu.
0
Brak potwierdzenia z tego kanau o istnieniu blokady startu.
1
Blokada startu z powodu wcinicia przycisku OFF.
0
Normalna praca
Schemat stanów
Profil ABB Drives
Aby zilustrowa dziaanie schematu stanu, w poniszym przykadzie (implementacja
ABB DRV LIM profilu ABB Drives) uyto sowa sterowania w celu startu przemiennika :
• Po pierwsze, naley speni wymagania dla uycia sowa sterowania - patrz
powyej.
243
• Kiedy do przemiennika po raz pierwszy jest podane zasilanie, stan przemiennika
jest “nie gotowy o zaczenia” (NOT READY TO SWITCH ON) - patrz linia kropkowana
(
) na schemacie stanów poniej.
• Uy sowa sterowania aby przechodzi do kolejnych stanów urzdzenia a
osignie si stan “pracuje” (OPERATING), co oznacza, e przemiennik pracuje i
postpuje za podawan wartoci zadan - patrz tabela poniej.
Krok
1
Warto sowa
sterowania
Opis
CW = 0000 0000 0000 0110
bit 15
Ta warto Sowa Sterowania zmienia stan przemiennika na
“gotowy do zaczenia” (READY TO SWITCH ON0).
bit 0
2
Zanim przejdzie si do nastpnej operacji poczeka co
najmniej 100 ms.
3
CW = 0000 0000 0000 0111
“gotowy do pracy” (READY TO OPERATE).
4
CW = 0000 0000 0000 1111
“zezwolenie na prac” (OPERATION ENABLED). Przemiennik
zostaje uruchomiony, ale nie rozpdza si.
5
CW = 0000 0000 0010 1111
Ta warto Sowa Sterowania wyzwala wyjcie generatora
funkcji krzywej rampy (RAMP FUNCTION GENERATOR =
RFG) i zmienia stan przemiennika na “zezwolenie na
przyspieszanie” (RFG: ACCELERATOR ENABLED).
6
CW = 0000 0000 0110 1111
Ta warto Sowa Sterowania wyzwala wyjcie generatora
funkcji krzywej rampy (RAMP FUNCTION GENERATOR =
RFG) i zmienia stan przemiennika na “pracuje’” (OPERATING).
Przemiennik przyspiesza do podawanej wartoci zadanej i
postpuje za t wartoci zadan.
244
Diagram stanów poniej opisuje funkcj start-stop bitów Sowa Sterowania
(CONTROL WORD = CW) i Sowa stanu (STAN WORD = SW) dla profilu ABB DRIVES.
Z dowolnego stanu
Z dowolnego stanu Z dowolnego stanu
Wyczenie awaryjne
Zatrzym. awaryjne
Bd
OFF2 (CW Bit1=0)
OFF3 (CW Bit2=0)
(SW Bit5=0)
OFF3
ACTIVE
OFF2
ACTIVE
(SW Bit4=0)
FAULT
(SW Bit3=1)
(CW Bit7=1)*
f=0 / I=0
Z dowolnego stanu
f=0 / I=0
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
OFF1 (CW Bit0=0)
Zasilanie ON
A
(CW Bit0=0)
B* C D
NOT READY
TO SWITCH ON
(SW Bit0=0)
(CW xxxx xxxx xxxx x110)
(CW Bit3=0)
(SW Bit2=0)
(SW Bit6=1)
OPERATION
INHIBITED
READY TO
SWITCH ON
(SW Bit0=1)
(CW xxxx xxxx xxxx x111)
Zatrzym. = zatrzymanie
Param. = parametr
C D
READY TO
OPERATE
(SW Bit1=1)
(CW Bit3=1 and
SW Bit12=1)
(CW Bit5=0)
OPERATION
ENABLED
D
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit6=0)
Legenda:
Stan
CW = CONTROL WORD = sowo sterowania
SW = STAN WORD = sowo stanu
cieka opisna w przykadzie.
I = Parametr 0104 CURRENT (PRD)
f = Parametr 0103 OUTPUT FREQ (CZSTOTLIWO
WYJ.)
RFG = Ramp Function Generator = generator funkcji
krzywej rampy
(CW Bit5=1)
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW Bit6=1)
OPERATING
(SW Bit8=1)
D
*Ta zmiana stanów ma równie ródo jeeli bd jest resetowany z dowolnego innego
róda sterowania (np. z wejcia cyfrowego).
245
Skalowanie wartoci zadanych
Profile ABB Drives oraz DCU
W tabeli poniej opisano skalowanie zadawania dla profili ABB Drives oraz DCU .
Profile ABB Drives i DCU
Zadawanie
Zakres
Typ zadawania
Skalowanie
Uwagi
REF1
-32767
…
+32767
Prdko
lub
czstotliwo
-20000 = -(par. 1105)
0=0
+20000 = (par. 1105)
(20000 odpowiada 100%)
Kocowe zadawanie
ograniczone przez param.
1104/1105. Bieca prdko
silnika ograniczona przez
param. 2001/2002 (prdko)
lub 2007/2008 (czstotliw.).
REF2
-32767
…
+32767
Prdko
lub
czstotliwo
-10000 = -(par. 1108)
0=0
+10000 = (par. 1108)
Kocowe zadawanie
Moment
obrotowy
-10000 = -(par. 1108)
0=0
+10000 = (par. 1108)
Kocowe zadawanie
2015/2017 (moment obr. 1)
lub 2016/2018 (moment
obr. 2).
Zadawanie -10000 = -(par. 1108)
PID
0=0
+10000 = (par. 1108)
Kocowe zadawanie
4012/4013 (zestaw 1 PID) lub
4112/4113 (zestaw 2 PID).
Uwaga: Nastawy dla parametrów 1004 REF1 MIN oraz 1107 REF2 MIN nie maj
adnego wpywu na skalowanie zadawania.
246
Kiedy parametr 1103 REF1 SELECT lub 1106 REF2 SELECT jest ustawiony na
COMM+AI1 lub COMM*AI1, zadawanie jest skalowane w sposób nastpujcy:
Zadawanie
REF1
Ustaw.
warto
COMM+AI1
Skalowanie zadawania dla wej analogowych (AI)
COMM
(%) +(AI (%) - 0.5 * REF1 MAX (%))
Wspóczynnik korekcyjny
zadawania magistrali komunikacyjnej
(100 + 0.5 * (Par. 1105))%
100%
Syg. wej. AI1
(100 - 0.5 * (par. 1105))%
REF1
COMM*AI1
COMM
0%
50%
100%
(%) * (AI (%) / 0.5 * REF1 MAX (%))
200%
100%
Syg. wej. AI1
(100 - 0.5 · (par. 1105))%
0%
REF2
COMM+AI1
COMM
50%
100%
(%) + (AI (%) - 0.5 * REF2 MAX (%))
(100 + 0.5 * (Par. 1108)%
100%
Syg. wej. AI1
(100 - 0.5 * (par. 1108)%
0%
50%
100%
247
Ustaw.
warto
Zadawanie
REF2
COMM*AI1
COMM
(%) * (AI (%) / 0.5 * REF2 MAX (%))
200%
100%
Syg. wej. AI1
0%
0%
50%
100%
Obsuga sygnaów zadawania
Uy parametrów z Grupy 10: “Start/Stop/Kierunek” aby skonfigurowa sterowanie
kierunkiem obrotów dla kadej lokalizacji róda sterowania (EXT1 oraz EXT2).
Schematy na nastpnej stronie ilustruj, jak parametry Grupy 10 oraz znak
zadawania magistrali komunikacyjnej wpywaj na siebie wzajemnie dajc w
rezultacie wartoci zadawania (REF1 oraz REF2). Uwaga, zadawania magistrali
komunikacyjnej s bipolarne, tzn. mog one by dodatnie lub ujemne.
Profile ABB Drives
Zadawanie
1003 DIRECTION
Ustaw.
warto
1 (FORWARD)
Zadawanie wynikowe
Zadawanie
maksymalne
Zadawanie
magistrali kom.
-163% -100%
100% 163%
(Zadaw. maks.)
1003 DIRECTION
2 (REVERSE)
Zadawanie
maksymalne
Zadawanie
magistrali kom.
-163% -100%
Zadawanie wynikowe
100% 163%
(Zadaw. maks.)
248
Profile ABB Drives
Zadawanie
1003 DIRECTION
Ustaw.
warto
3 (REQUEST)
Zadawanie wynikowe
Zadawanie
maksymalne
Zadawanie
magistrali kom.
(Zadaw. maks.)
-163% -100%
100% 163%
249
Modu magistrali komunikacyjnej
Informacje ogólne
Przemiennik ACS550 moe by sterowany przez system zewntrzny przy pomocy
standardowych protokoów komunikacji szeregowej. Przy zastosowaniu komunikacji
szeregowej, ACS550 moe:
• odbiera wszystkie sygnay sterujce z magistrali komunikacyjnej, lub
• by sterowany poprzez kombinacj sygnaów sterowania podawanych przez
magistral komunikacyjn oraz sygnaów sterowania pochodzcych z innych
dostpnych róde sterowania takich jak wejcia cyfrowe, analogowe czy panel
sterowania.
Magistrala
Inne urzdzenia
Poczenie z wykorzystaniem:
• Wbudowanej magistrali standardowej
(EFB) na zaciskach X1:28…32, albo
• Moduu adaptera (FBA) magistrali
zamontowanego w gniedzie 2 (opcja
Rxxx)
Dostpne s dwie standardowe konfiguracje komunikacji szeregowej:
• Komunikacja przez wbudowan magistral (Embedded Fieldbus = EFB - skrót
ten bdzie stosowany dalej w niniejszym rozdziale) – patrz rozdzia “ Wbudowana
magistrala komunikacji szeregowej” str. 213.
• Komunikacja przez zewntrzny modu adaptera magistrali (Fieldbus Adapter
= FBA - skrót ten bdzie stosowany dalej w niniejszym rozdziale) – z uyciem
jednego z opcjonalnych moduów FBA w gniedzie nr 2 rozszerzajcym
przemiennika. Przemiennik moe komunikowa si z systemem sterowania
wykorzystujc jeden z niej wymienionych protokoów komunikacji:
– Profibus-DP®
– LonWorks®
– CANopen®
– DeviceNet®
– ControlNet®.
Przemiennik ACS550 automatycznie wykrywa który z wyej wymienionych
protokoów komunikacji jest uywany przez wtykowy modu magistrali (FBA).
Ustawienia fabryczne dla kadego z protokoów zakadaj, e wykorzystywany profil
przemiennika jest standardowym profilem danego protokou (np. PROFIdrive dla
250
protokou PROFIBUS, AC/DC Drive dla protokou DeviceNet). Wszystkie protokoy
FBA mog by równie skonfigurowane dla profilu ABB Drive.
Szczegóy konfiguracji zale od konkretnego protokou i profilu przemiennika jakie
maj by uywane. Szczegóy te s podane w podrczniku uytkownika
dostarczonym wraz z moduem FBA.
Szczegóowe informacje na temat profilu ABB Drive (które maj zastosowanie dla
wszystkich protokoów komunikacji) s podane w rozdziale “Dane techniczne profilu
ABB Drives” na str. 260.
Interfejs sterowania
Ogolnie, podstawowy interfejs sterowania pomidzy protokoem Modbus,
a przemiennikiem zawiera:
• Sowa wychodzce:
– Sowo Sterowania (CONTROL WORD)
– Zadawanie (REFERENCE) (prdko lub czstotliwo)
– Inne: przemiennik obsuguje maksymalnie do 15 sów wychodzcych.
Ograniczenia narzucone przez dany protokó komunikacji mog dodatkowo
ograniczy liczb moliwych sów wychodzcych.
• Sowa przychodzce:
– Sowo Stanu (STAN WORD)
– Warto bieca (prdko lub czstotliwo)
– Inne: przemiennik obsuguje maksymalnie do 15 sów przychodzcych.
Ograniczenia narzucone przez dany protokó komunikacji mog dodatkowo
ograniczy liczb moliwych sów przychodzcych.
Uwaga! Okrelenia “sowo wychodzce” i “sowo przychodzce” uyto z punktu
widzenia sterownika magistrali. Np. okrelony jako “wychodzcy” przepyw danych
ze sterownika magistrali do przemiennika jest “przychodzcym” patrzc od strony
przemiennika.
Znaczenie sów interfejsu sterownika nie jest ograniczone przez ACS550, jednake
uywany profil przemiennika moe narzuci pewne szczególne znaczenia.
Magistrala komunikacyjna
Procesowe
Wy/We
(cykliczne)
Sowo Sterowania (CW)
Zadawania
Komunikaty
serwisowe
(acykliczne)
Sowo Stanu(SW)
wartoci biece
Parametr R/W dania/Odpowiedzi
251
Sowo Sterowania
Sowo Sterowania (CONTROL WORD) jest zasadniczym rodkiem do sterowania
przemiennikiem poprzez system magistrali komunikacyjnej FIELDBUS. Stacja
nadrzdna (MASTER) systemu magistrali komunikacyjnej FIELDBUS wysya sowo
sterowania (CONTROL WORD) do przemiennika. Przemiennik przecza si pomidzy
stanami zgodnie z zakodowanymi w bitach instrukcjami zawartymi w sowie
sterowania. Uywanie sowa sterowania wymaga aby:
• Przemiennik by w trybie sterowania zdalnego (REM).
• Kana komunikacji szeregowej by zdefiniowany jako ródo polece sterowania
(naley zrobi to przy pomocy parametru 1001 EXT1 COMMANDS, 1002 EXT2
COMMANDS oraz 1102 EXT1/EXT2 SEL).
• By aktywowany zewntrzny wtykowy adapter magistrali :
– Parametr 9802 COMM PROT SEL = 4 (EXT FBA).
– Zewntrzny wtykowy modu magistrali jest skonfigurowany do uywania trybu
profilu przemiennika lub obiektów profilu przemiennika.
Zawarto Sowa Sterowania zaley od uywanego protokou komunikacji / profilu
przemiennika - patrz podrcznik uytkownika dostarczony wraz z moduem FBA i/
lub rozdzia “Dane techniczne profilu ABB Drives” na str. 260.
Sowo Stanu
Sowo Stanu (STAN WORD) jest 16-bitowym sowem zawierajcym informacje o
biecym stanie, przesyanym przez przemiennik do sterownika magistrali
komunikacyjnej. Zawarto Sowa Stanu zaley od uywanego protokou
komunikacji / profilu przemiennika - patrz podrcznik uytkownika dostarczony wraz
z moduem FBA i/lub rozdzia “Dane techniczne profilu ABB Drives” na str. 260.
Zadawanie
Zawarto kadego z Sów Zadawania (REFERENCE) :
• moe by uywane jako zadawanie prdkoci lub czstotliwoci;
• jest 16-bitowym sowem skadajcym si z bitu znaku i 15-bitowej liczby
cakowitej;
• zadawania ujemne (wskazujce na kierunek obrotów “do tyu” ) s sygnalizowane
przez dwójkowe dopenienie odpowiadajcej im wartoci dodatniej zadawania.
Uycie drugiego zadawania (REF2) jest obsugiwane tylko kiedy protokó
komunikacji jest skonfigurowany dla profilu ABB Drives.
Skalowanie zadawania zaley od typu magistrali komunikacyjnej - patrz podrcznik
uytkownika dostarczony wraz z moduem FBA i/lub, gdzie stosowne, nastpujce
rozdziay niniejszego Podrcznika :
• “Skalowanie zadawania” str. 265 (Dane techniczne profilu ABB Drives)
• “Skalowanie zadawania” str. 269 (Dane techniczne profilu uniwersalnego).
252
Wartoci biece
Wartoci biece s 16-bitowymi sowami zawierajcymi informacje o wybranych
operacjach przemiennika. Wartoci Biece przemiennika (na przykad Grupa 10:
parametry Start/Stop/Kierunek) mog by mapowane do Sów Przychodzcych
(INPUT WORDS ) przy uyciu parametrów Grupy 51: “Zewntrzny modu
komunikacyjny” (parametry te zale od uywanego protokou, ale typowo s to
parametry 5104…5126).
Planowanie
Planowanie sieci komunikacyjnej powinno bra pod uwag nastpujce
zagadnienia:
• Jaki typ i jaka liczba urzdze ma by przyczona do sieci?
• Jaka informacja sterowania musi by przesana do przemienników?
• Jaka informacja zwrotna musi by przesana od przemienników do systemu
sterowania?
Mechaniczna i elektryczna instalacja moduu FBA
Ostrzeenie! Przyczenia powinny by wykonywane tylko gdy przemiennik jest
odczony od zasilania.
Informacje ogólne
Modu FBA (adapter magistrali komunikacyjnej) jest moduem wtykowym pasujcym
do gniazda rozszerzajcego 2. Modu ten jest dodatkowo zabezpieczany po
woeniu do gnizada przy pomocy zatrzasków z tworzywa sztucznego oraz dwóch
rub. ruby te jednoczenie uziemniaj ekran kabla moduu i przyczaj sygnay
GND moduu do pyty sterowania przemiennika.
Po zainstalowaniu moduu automatycznie tworzy si przyczenie elektryczne do
przemiennika poprzez 34-pinowe zcze.
Procedura montau
1
Uwaga: Najpierw podczy zasilanie wejciowe i kable
silnika.
2
1. Ostronie wsun modu FBA w gniazdo rozszerzajce 2
przemiennika a zatrzaski zabezpieczajce zablokuj
modu w gniedzie.
2. Dokrci dwie ruby zabezpieczajce (dostarczane wraz z
moduem FBA).
7
X00301
253
Uwaga: Prawidowa instalacja rub zabezpieczajco-uziemiajcych ma
zasadnicze znaczenie dla spenienia wymaga w zakresie kompatybilnoci
elektromagnetycznej (EMC) i dla prawidowej pracy moduu FBA.
3. Otworzy odpowiedni wstpnie perforowany otwór w
skrzynce kablowej i zainstalowa zacisk kablowy dla kabla
komunikacji sieciowej.
4. Poprowadzi kabel komunikacji sieciowej poprzez zacisk
kablowy.
5
6
5. Przyczy kabel komunikacji sieciowej do przeznaczonego
dla niego przycza moduu FBA.
3
6. Dokrci zacisk kablowy.
4
X00302
7. Zamocowa pokryw skrzynki kablowej (1 ruba).
8. Informacje na temat konfiguracji patrz :
• rozdzia “Konfiguracja komunikacji - przemiennik z FBA”, - poniej
• rozdzia “Aktywacja funkcji sterowania przemiennika - przemiennik z FBA”, str.
254
• Dokumentacja zalena od stosowanego protokou komunikacji, dostarczona wraz
z moduem FBA.
Konfiguracja komunikacji - przemiennik z FBA
Wybór komunikacji szeregowej
Aby aktywowa komunikacj szeregow, uy parametru 9802 COMM PROT SEL.
Ustawi 9802 = 4 (EXT FBA).
Konfiguracja komunikacji szeregowej
Ustawienie odpowiedniej wartoci parametru 9802, wraz z zamontowaniem
odpowiedniego moduu FBA, automatycznie ustawia odpowiednie wartoci
fabryczne dla parametrów, które definiuj proces komunikacji. Te parametry i opisy
s zdefiniowane w podrczniku uytkownika dostarczonym wraz z moduem FBA.
• Parametr 5101 jest automatycznie skonfigurowany.
• Parametry 5102…5126 s zalene od stosowanego protokou komunikacji i
definiuj, np. uywany profil i dodatkowe sowa We/Wy. Parametry te nazywane
s parametrami konfigurujcymi magistrali komunikacyjnej - szczegóowe
informacje na temat tych parametrów patrz podrcznik uytkownika dostarczony
wraz z moduem FBA.
• Parametr 5127 wymusza potwierdzenie zmian dokonanych dla parametrów
5102…5126. Jeeli parametr 5127 nie jest uywany, zmiany wprowadzone dla
parametrów 5102…5126 zaczynaj obowizywa tylko po wyczeniu i
ponownym zaczeniu przemiennika.
254
• Parametry 5128…5133 zawieraj dane zainstalowanego wanie moduu FBA
(np. wersja i stan moduu).
Opis parametrów patrz Grupa 51: “Zewntrzny modu komunikacyjny”
Aktywacja funkcji sterowania przemiennika - przemiennik z FBA
Sterowanie poprzez magistral komunikacyjn (EFB) rónymi funkcjam
przemiennika wymaga odpowiedniego skonfigurowania aby:
• przemiennik akceptowa sterowanie danej funkcji poprzez EFB;
• zdefiniowa jako wejcie magistrali komunikacyjnej wszelkie dane przemiennika
wymagane dla sterowania;
• zdefiniowa jako wyjcie magistrali komunikacyjnej wszelkie dane sterowania
wymagane przez przemiennik.
W rozdziaach poniej opisano, na poziomie ogólnym, konfiguracj wymagan dla
kadej funkcji sterowania. Ostatnia kolumna w kadej z tabel poniej jest celowo
pozostawiona pusta - aby j odpowiednio wypeni patrz dokumentacja dostarczona
wraz z moduem FBA (adapterem magistrali komunikacyjnej).
Sterowanie Start/Stop Kieunek
Aby mona uywa magistrali komunikacyjnej do sterowania przemiennikiem w
zakresie Start/Stop/Kierunek wymagane jest aby:
Parametr
przemiennika
Warto
Opis
1001
EXT1
COMMANDS
10 (COMM)
Start/Stop sterowane przez magistral
komunik. przy wybranym miejscu
sterowania Ext1.
1002
EXT2
COMMANDS
10 (COMM)
Start/Stop sterowane przez magistral
komunik. przy wybranym miejscu
sterowania Ext2.
1003
DIRECTION
3 (REQUEST)
Kierunek sterowany przez magistral
komunikac..
Zadawanie
protokou
Wybór zadawania wejciowego
Uywanie magistrali komunikacyjnej dla zapewnienia zadawania wejciowego do
przemiennika wymaga aby:
255
• sterownik magistrali komunikacyjnej podawa sowo/sowa zadawania z
Parametr
przemiennika
Warto
Zadawanie
protokou
Opis
1102
EXT1/EXT2 SEL
8 (COMM)
Wybór zadawania poprzez magistral
komunikacyjn.
(Wymagany tylko gdy s uywane dwa
zadawania.)
1103
REF1 SELECT
1106
REF2 SELECT
8 (COMM)
9 (COMM+AI1)
10 (COMM*AI1)
8 (COMM)
9 (COMM+AI)
10 (COMM*AI)
(Wymagany tylko gdy s uywane dwa
zadawania.)
Uwaga: Wiele zestawów zadawania jest obsugiwanych tylko kiedy uywa si
profilu ABB Drives .
Skalowanie
Tam gdzie jest to wymagane, REFERENCES (zadawania) mog by skalowane - patrz
rozdziay podane poniej:
• “Skalowanie zadawania” str. 265 (Dane techniczne profilu ABB Drives)
• “Skalowanie zadawania” str. 269 (Dane techniczne profilu uniwersalnego).
Sterowanie przemiennika
Uywanie magistrali komunikacyjnej dla sterowania przemiennikiem wymaga aby:
Parametr
przemiennika
Warto
Zadawanie
protokou
Opis
1601
RUN ENABLE
7 (COMM) “Zezwolenie na bieg” poprzez magistral
komunikacyjn.
1604
FAULT RESET SEL
8 (COMM) Resetowanie bdu poprzez magistral
komunikacyjn.
1607
PARAM SAVE
1 (SAVE)
Zapis zmienionych parametrów do pamici
(a nastpnie warto tego parametru wraca
do 0).
Sterowanie wyjciami przekanikowymi
Uywanie magistrali komunikacyjnej dla sterowania wyjciami przekanikowymi
wymaga aby:
256
• sterownik magistrali komunikacyjnej podawa zakodowane binarnie
polecenie/polecenia dla przekaników z odpowiedniej lokalizacji (lokalizacja ta
jest zdefiniowana przez Zadawanie Protokou, które zaley od stosowanego
protokou komunikacji).
Warto
Zadawanie
protokou
Opis
Wyjcie przekanikowe 1 sterowane
35 (COMM)
przez
36 (COMM(-1))
przez magistral komunikacyjn
1401
RELAY OUTPUT
1
1402
RELAY OUTPUT
2
1403
RELAY OUTPUT
3
14101
RELAY OUTPUT
4
14111
RELAY OUTPUT
5
14121
RELAY OUTPUT
6
1
Wicej ni trzy przekaniki wymagaj zastosowania rozszerzajcego moduu przekanikowego.
Uwaga: Sprzenie zwrotne o stanie przekanika wystpuje bez konfiguracji jak
zdefiniowano poniej.
Warto
Zadawanie protokou
0122
RO
1-3 STAN
Stan przekaników 1 ... 3
0123
RO
4-6 STAN
Stan przekaników 4 ... 6
Sterowanie wyjciami analogowymi
Uywanie magistrali komunikacyjnej dla sterowania wyjciami analogowymi
wymaga aby:
• sterownik magistrali komunikacyjnej podawa warto / wartoci analogowe z
Protokou, które zaley od stosowanego protokou komunikacji)
1501
AO1 CONTENT SEL
0135
COMM VALUE
1502
…
1505
AO1 CONTENT MIN
1506
FILTER AO1
1
…
MAXIMUM AO1
Warto
135 (COMM VALUE 1)
–
Ustawi
odpowiednie
wartoci.
Zadawanie
protokou
Opis
Wyjcie Analogowe 1
parametru 0135.
–
Uywane do skalowania
–
Staa czasowa filtra dla AO1.
–
257
1507
AO2 CONTENT SEL
0136
COMM VALUE
1508
…
1511
AO2 CONTENT MIN
1512
FILTER AO2
Warto
136 (COMM VALUE 2)
2
–
Ustawi
odpowiednie
wartoci.
…
MAXIMUM AO2
Zadawanie
protokou
Opis
Wyjcie Analogowe 2
parametru 0136.
–
Uywane do skalowania
–
Staa czasowa filtra dla AO2.
–
ródo zadanego punktu pracy dla sterowania PID
Aby wybra magistral komunikacyjn jako ródo zadanego punktu pracy dla ptli
sterowania PID naley zastosowa nastawy parametrów podane w tabeli poniej.
4010
SET POINT SEL
(Set 1)
4110
SET POINT SEL
(Set 2)
4210
SET POINT SEL
(Ext/Trim)
Warto
Zadawanie
protokou
Opis
8 (COMM VALUE 1) Zadanym punktem pracy jest
zadawanie wejciowe 2
9 (COMM+AI1)
(+/-/* AI1)
10 (COMM*AI1)
Bd komunikacji
Kiedy uywa si sterowania poprzez magistral komunikacyjn, naley zdefiniowa
zachowanie si przemiennika w przypadku zaniku komunikacji szeregowej.
Warto
Opis
3018
COMM FAULT FUNC
0 (NOT SEL)
1 (FAULT)
2 (CONST SP7)
3 (LAST SPEED)
3019
COMM FAULT TIME
Ustawiony czas opónienia zanim przemiennik zareaguje na zanik
komunikacji.
Ustawienie dla odpowiedniej reakcji przemiennika
na zanik komunikacji.
Sprzenie zwrotne od przemiennika – przemiennik z FBA
Wejcia do sterownika (wyjcia przemiennika) maj wstpnie zdefiniowane
znaczenia ustalone przez stosowany protokó komunikacji. To sprzenie zwrotne
nie wymaga konfiguracji przemiennika. W tabeli poniej podano próbk danych
sprzenia zwrotnego. Wicej szczegóowych informacji patrz “Opis wszystkich
parametrów i sygnaów” str. 112.
0102
SPEED (prdko)
0103
OUTPUT FREQ (czstotliwo
wyjciowa)
0104
CURRENT (prd)
0105
TORQUE (moment obrotowy)
0106
POWER (moc)
0107
DC BUS VOLTAGE (napicie na
szynie DC)
Zadawanie protokou
258
Zadawanie protokou
0109
OUTPUT VOLTAGE (napicie
wyjciowe)
0301
FB CMD WORD1 – bit 0 (STOP)
(sowo sterowania magistrali
komunikacyjnej)
0301
FB CMD WORD1 1 – bit 2 (REV)
(sowo sterowania magistrali
komunikacyjnej)
0118
DI
1-3 STAN – bit 0 (DI3)
Skalowanie
Aby dokona skalowania wartoci parametrów przemienika - gdzie stosowne, patrz
rozdziay podane ponizej:
• “Skalowanie wartoci biecych” str. 265 (Dane techniczne profilu ABB Drives)
• “Skalowanie wartoci biecych” str. 270 (Dane techniczne profilu
uniwersalnego).
Diagnostyka – przemiennik z FBA
Obsuga bdów
Przemiennik ACS550 podaje nastpujce informacje o bdzie:
• Na wywietlaczu panelu sterowania jest wywietlany kod i komunikat bdu szczegóowy opis patrz rozdzia “Diagnostyka” na str. 271.
• Parametry 0401 LAST FAULT, 0412 PREVIOUS FAULT1 oraz 0413 PREVIOUS FAULT2
zapisuj ostatnio zaistniae bdy.
• Dla dostpu poprzez magistral komunikacyjn przemiennik raportuje bdy jako
wartoci heksagonalne, przypisane i kodowane zgodnie ze specyfikacj
DRIVECOM - patrz tabela poniej. Nie wszystkie profile obsuguj zapytania o
kody bdu wykorzystujce t specyfikacj. Dla profili, które obsuguj t
specyfikacj, dokumentacja profilu definiuje odpowiedni proces zapytania o bd.
Kod bdu przemiennika
Kod bdu magistrali
komunikacyjnej
(specyfikacja
DRIVECOM)
1
OVERCURRENT
2310h
2
DC OVERVOLT
3210h
3
DEV OVERTEMP
4210h
4
SHORT CIRC
2340h
5
RESERVED
FF6Bh
6
DC UNDERVOLT
3220h
7
AI1 LOSS
8110h
8
AI2 LOSS
8110h
9
MOT OVERTEMP
4310h
259
Kod bdu magistrali
komunikacyjnej
(specyfikacja
DRIVECOM)
10
PANEL LOSS
5300h
11
ID RUN FAIL
FF84h
12
MOTOR STALL
7121h
14
EXT FAULT 1
9000h
15
EXT FAULT 2
9001h
16
EARTH FAULT
2330h
17
OBSOLETE
FF6Ah
18
THERM FAIL
5210h
19
OPEX LINK
7500h
20
OPEX PWR
5414h
21
CURR MEAS
2211h
22
SUPPLY PHASE
3130h
23
ENCODER ERR
7301h
24
OVERSPEED
7310h
25
RESERVED
FF80h
26
DRIVE ID
5400h
27
CONFIG FILE
630Fh
28
SERIAL 1 ERR
7510h
29
EFB CON FILE
6306h
30
FORCE TRIP
FF90h
31
EFB 1
FF92h
32
EFB 2
FF93h
33
EFB 3
FF94h
34
MOTOR PHASE
FF56h
35
OUTP WIRING
FF95h
36
INCOMPATIBLE SW
630Fh
37
CB OVERTEMP
4110h
38
USER LOAD CURVE
FF6Bh
101
SERF CORRUPT
FF55h
102
RESERVED
FF55h
103
SERF MACRO
FF55h
104
RESERVED
FF55h
105
RESERVED
FF55h
201
DSP T1 OVERLOAD
6100h
202
DSP T2 OVERLOAD
6100h
203
DSP T3 OVERLOAD
6100h
204
DSP STACK ERROR
6100h
260
Kod bdu magistrali
komunikacyjnej
(specyfikacja
DRIVECOM)
205
RESERVED (OBSOLETE)
5000h
206
CB ID ERROR
5000h
207
EFB LOAD ERR
6100h
1000
PAR HZRPM
6320h
1001
PAR PFC REF NEG
6320h
1002
RESERVED (OBSOLETE)
6320h
1003
PAR AI SCALE
6320h
1004
PAR AO SCALE
6320h
1005
PAR PCU 2
6320h
1006
PAR EXT RO
6320h
1007
PAR FIELDBUS MISSING
6320h
1008
PAR PFC MODE
6320h
1009
PAR PCU 1
6320h
1012
PAR PFC IO 1
6320h
1013
PAR PFC IO 2
6320h
1014
PAR PFC IO 3
6320h
1016
PAR USER LOAD C
6320h
Diagnostyka komunikacji szeregowej
Poza kodami bdów przemiennika modu FBA posiada wasne narzdzia
diagnostyczne - patrz podrcznik uytkownika dostarczony wraz z moduem FBA.
Dane techniczne profilu ABB Drives
Informacje ogólne
Profil ABB Drives jest profilem standardowym, który moe by uywany dla wielu
protokoów, w tym dla protokoów dostpnych dla moduu FBA. Rozdzia ten opisuje
profil ABB Drives zaimplementowany dla moduu FBA.
Sowo sterowania
Jak opisano wczeniej w rozdziale “Interfejs sterowania” na str. 250, Sowo
Sterowania (CONTROL WORD) jest zasadniczym rodkiem do sterowania
przemiennikiem poprzez magistral komunikacyjn.
261
Zawarto sowa sterowania dla profilu ABB Drives jest opisana przez tabl poniej
oraz schemat stanów w dalszej czci tego rozdziau.
Sowo Sterowania (CONTROL WORD) dla profilu ABB Drives
Bit
0
1
2
Nazwa
Warto
Stan wynikajcy z
polecenia
OFF1
CONTROL
1
READY TO OPERATE
Wprowadzi READY TO OPERATE
0
EMERGENCY OFF
Przemiennik hamuje do zatrzymania
wedug aktywnej w danej chwili rampy
hamowania ustawionej parametrem 2203
lub 2205.
• Przej do READY TO SWITCH ON, chyba
e s aktywne inne blokady (OFF2,
OFF3).
OFF2
CONTROL
1
OPERATING
Kontynuowa prac (OFF2 nieaktywne)
0
EMERGENCY OFF
Przemiennik zatrzymuje si wybiegiem.
• Przej do SWITCHON INHIBITED
OFF3
CONTROL
1
OPERATING
Kontynuowa prac (OFF3 nieaktywne)
(Pracuje)
0
EMERGENCY STOP
(Zatrzymanie
awaryjne)
3
Uwagi
INHIBIT
OPERATION
Przemiennik zatrzymuje si w czasie
ustawionym parametrem 2208.
• Przej do SWITCH ON INHIBITED
Ostrzeenie! Upewni si e
silnik i napdzane urzdzenie
mog by zatrzymane przy uyciu
tego trybu.
1
OPERATION
ENABLED
Wprowadzi OPERATION ENABLED
(zezwolenie na prac)
(Uwaga: musi by równie obecny sygna
“zezwolenie na bieg” RUN ENABLE na
wejciu cyfrowym – patrz parametr 1601
RUN ENABLE. Jeeli 1601 jest COMM, bit ten
aktywuje równie sygna “Zezwolenie na
bieg”.)
0
OPERATION
INHIBITED
Blokada pracy. Wprowadzi OPERATION
INHIBITED = praca zakazana.
262
Sowo Sterowania (CONTROL WORD) dla profilu ABB Drives
Bit
4
5
6
7
Nazwa
RAMP_OUT_
ZERO
Uwagi
NORMAL OPERATION
Normalna praca.
0
RFG OUT ZERO
Wymusi wyjcie generatora funkcji
krzywej rampy RAMP FUNCTION
GENERATOR do zera.
Przemiennik zatrzymuje si wg aktywnej
krzywej hamowania (obowizuj
ustawione w. graniczne prdu i napicia
DC).
1
RFG OUT ENABLED
Aktywowa funkcj krzywej rampy.
0
RFG OUT HOLD
Podtrzymywanie krzywej rampy (RAMP
FUNCTION GENERATOR OUTPUT HELD =
podtrzymywane wyjcie generatora funkcji
rampy)
RAMP_IN_
ZERO
1
RFG INPUT ENABLED
Normalna praca. Wprowadzi OPERATING
0
RFG INPUT ZERO
Wymusi wejcie generatora funkcji
krzywej rampy RAMP FUNCTION
GENERATOR do zera.
RESET
0=>1
RESET
Resetowanie bdu jeeli jest aktywny
bd (wprowadzi SWITCH-ON INHIBITED =
zakaz zaczania). Efektywne jeeli 1604
= COMM.
0
OPERATING
Kontynuowa normaln prac
RAMP_HOLD
Nie uywane
10
REMOTE_CMD
12…15
Stan wynikajcy z
polecenia
1
8…9
11
Warto
EXT CTRL LOC
Nie uywane
1
Sterowanie przez magistral
komunikacyjn aktywowane.
0
• CW =/ 0 lub Ref =/ 0: Zachowa ostatnie
Sowo Sterowania (CW) i Zadawanie
(Ref.)
• CW = 0 oraz Ref = 0: sterowanie przez
aktywowane.
• Ref oraz rampa przyspieszania /
hamowania s zablokowane.
1
EXT2 SELECT
(EXT2). Efektywne jeeli 1102 = COMM.
0
EXT1 SELECT
(EXT1). Efektywne jeeli if 1102 = COMM.
263
Sowo Stanu (STATUS WORD)
Jak opisano wczeniej w rozdziale “Interfejs sterowania” na str. 250, zawarto
Sowa Stanu stanowi informacja o stanie, wysyan przez przemiennik do stacji
nadrzdnej MASTER. Zawarto Sowa Stanu dla profilu ABB Drive jest opisana
przez tabl poniej oraz schemat stanów w dalszej czci tego rozdziau.
Sowo stanu (STAN WORD) dla profilu ABB Drives (FBA)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Nazwa
RDY_ON
RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
ALARM
AT_SETPOINT
REMOTE
Wart.
1
Gotowy do zaczenia.
0
Nie gotowy do zaczenia.
1
Gotowy do pracy.
0
OFF1
1
Zezwolenie na prac.
0
Nie gotowy (OPERATION INHIBITED = praca zablokowana).
0…1
Bd.
0
Brak bdu.
1
OFF2
nieaktywne.
0
OFF2
aktywne.
1
OFF3
nieaktywne.
0
OFF3
aktywne.
1
Zaczenie zablokowane.
0
Zaczenie niezablokowane.
1
Jest aktywny alarm - patrz “Lista alarmów”, str. 280.
0
Brak alarmu.
1
OPERATING (PRACUJE).
0
Warto bieca jest róna od wartoci zadanej (tzn.
jest poza granicami tolerancji).
1
ródo sterowania przemiennika: REMOTE (zdalne).
ródo sterowania przemiennika: LOCAL (lokalne).
0
10
11
12
ABOVE_LIMIT
EXT CTRL LOC
EXT RUN ENABLE
Opis (odpowiada stanom / ramkom schematu
stanów)
aktywne.
Warto bieca jest równa
wartoci zadanej (tzn. jest w granicach tolerancji).
1
Warto pierwszego nadzorowanego parametru jest
równa lub wiksza ni górna warto graniczna dla
nadzoru - patrz “Grupa 32 : Nadzór’.
0
Warto pierwszego nadzorowanego parametru jest
mniejsza ni dolna warto graniczna dla nadzoru patrz Grupa 32: “Nadzór”.
1
0
1
Zosta odebrany sygna “zezwolenie na bieg” (RUN
ENABLE).
0
Nie zosta odebrany aden sygna “zezwolenie na bieg”
(RUN ENABLE).
13… 15 Nie uywane
264
Diagram stanów poniej opisuje funkcj start-stop bitów Sowa Sterowania
(CONTROL WORD = CW) i Sowa stanu (STAN WORD = SW).
Z dowolnego stanu Z dowolnego stanu
Wyczenie awaryjne
OFF2 (CW Bit1=0)
Zatrzym. awaryjne
OFF3 (CW Bit2=0)
OFF3
ACTIVE
(SW Bit5=0)
Z dowolnego stanu
OFF2
ACTIVE
(SW Bit4=0)
Bd
FAULT
(SW Bit3=1)
(CW Bit7=1)
n(f)=0 / I=0
Z dowolnego stanu
OFF1 (CW Bit0=0)
(SW Bit1=0)
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
OFF1
ACTIVE
Power ON
n(f)=0 / I=0
Zatrzym. = zatrzymanie
Param. = parametr
(CW Bit0=0)
A B C D
NOT READY
TO SWITCH ON
OPERATION
INHIBITED
READY TO
SWITCH ON
B C D
READY TO
OPERATE
(CW Bit4=0)
OPERATION
ENABLED
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0)
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
RFG OUTPUT
ENABLED
D
(SW Bit1=1)
(CW Bit3=1 and
SW Bit12=1)
C D
Legenda
Stan
Zmiana stanu
CW = Sowo Sterowania
SW = Sowo Stanu
RFG = generator funkcji rampy
I = Param. 0104 CURRENT
f = Param. 0103 OUTPUT FREQ
n = Prdko
(SW Bit0=1)
(CW= xxxx x1xx xxxx x111)
OPERATION INHIBITED
(CW Bit6=0)
(SW Bit0=0)
(CW xxxx x1xx xxxx x110)
(CW Bit3=0)
(SW Bit2=0)
(SW Bit6=1)
B
(CW=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATING
D
(SW Bit8=1)
265
Zadawanie
Zadawania (REFERENCE) jest zadawaniem prdkoci lub czstotliwoci.
W tabeli poniej opisano skalowanie zadawania dla profili ABB Drives oraz DCU .
Zadawanie
Zakres
Typ zadawania
Skalowanie
Uwagi
REF1
-32767
…
+32767
Prdko
lub
czstotliwo
-20000 = -(par. 1105)
0=0
+20000 = (par. 1105)
Kocowe zadawanie
REF2
-32767
…
+32767
Prdko
lub
czstotliwo
-10000 = -(par. 1108)
0=0
+10000 = (par. 1108)
Kocowe zadawanie
Moment
obrotowy
-10000 = -(par. 1108)
0=0
+10000 = (par. 1108)
Kocowe zadawanie
2015/2017 (moment obr. 1)
lub 2016/2018 (moment
obr. 2).
Zadawanie -10000 = -(par. 1108)
PID
0=0
+10000 = (par. 1108)
Kocowe zadawanie
4012/4013 (zestaw 1 PID) lub
4112/4113 (zestaw2 PID).
Uwaga: Nastawy dla parametrów 1004 REF1 MIN oraz 1107 REF2 MIN nie maj
adnego wpywu na skalowanie zadawania.
266
Kiedy parametr 1103 REF1 SELECT lub 1106 REF2 SELECT jest ustawiony na
COMM+AI1 lub COMM*AI1, zadawanie jest skalowane w sposób nastpujcy:
Profil ABB Drives (FBA)
Ustaw.
warto
Zadawanie
REF1
COMM+AI1
COMM
(%) +(AI (%) - 0.5 * REF1 MAX (%))
(100 + 0.5 * (Par. 1105))%
100%
Syg. wej. AI1
(100 - 0.5 * (par. 1105))%
REF1
COMM*AI1
COMM
0%
50%
100%
(%) * (AI (%) / 0.5 * REF1 MAX (%))
200%
100%
Syg. wej. AI1
(100 - 0.5 * (par. 1105))%
REF2
COMM+AI1
COMM
0%
50%
100%
(%) + (AI (%) - 0.5 * REF2 MAX (%))
(100 + 0.5 * (Par. 1108)%
100%
Syg. wej. AI1
(100 - 0.5 * (par. 1108)%
0%
50%
100%
267
Profil ABB Drives (FBA)
Ustaw.
warto
Zadawanie
REF2
COMM*AI1
COMM
(%) * (AI (%) / 0.5 * REF2 MAX (%))
200%
100%
Syg. wej. AI1
0%
0%
50%
100%
Obsuga sygnaów zadawania
Uy parametrów z Grupy 10: “Start/Stop/Kierunek” aby skonfigurowa sterowanie
kierunkiem obrotów dla kadej lokalizacji miejsca sterowania (EXT1 oraz EXT2).
Schematy na nastpnej stronie ilustruj, jak parametry Grupy 10 oraz znak
zadawania magistrali komunikacyjnej wpywaj na siebie wzajemnie dajc w
rezultacie wartoci zadawania (REF1 oraz REF2). Uwaga, zadawania magistrali
komunikacyjnej s bipolarne, tzn. mog one by dodatnie lub ujemne.
Profile ABB Drives
Zadawanie
1003 DIRECTION
Ustaw.
warto
1 (FORWARD)
Zadawanie wynikowe
Zadawanie
maksymalne
Zadawanie
magistrali kom.
-163% -100%
100% 163%
(Zadaw. maks.)
1003 DIRECTION
2 (REVERSE)
Zadawanie
maksymalne
Zadawanie
magistrali kom.
Zadawanie wynikowe
-163% -100%
100% 163%
(Zadaw. maks.)
268
Profile ABB Drives
Ustaw.
warto
Zadawanie
1003 DIRECTION
3 (REQUEST)
Zadawanie wynikowe
Zadawanie
maksymalne
-163% -100%
Zadawanie
magistrali kom.
100% 163%
(Zadaw. maks.)
Wartoci biece
Jak opisano wczeniej w rozdziale “Interfejs sterowania” na str. 250, Wartoci
Biece s sowami zawierajcymi bieace wartoci zmiennych opisujcych prac
przemiennika.
Skalowanie Wartoci Biecej
Skalowanie liczb cakowitych wysyanych do magistrali komunikacyjnej jako
Wartoci Biece zaley od rozdzielczoci wybranego parametru napedu. Z
wyjtkiem ACT1 i ACT2 poniej, naley skalowa liczb cakowit stanowic
informacj zwrotn przemiennika uywajc rozdzielczoci podanej dla danego
parametru w rozdziale “Pena lista parametrów przemiennika” na str. 97. Na
przykad:
Liczba cakowita
informacji
zwrotnej
przemiennika
Rozdzielczo
parametru
Warto skalowana
1
0.1 mA
1 · 0.1 mA = 0.1 mA
10
0.1%
10 · 0.1% = 1%
Sowa Danych 5 i 6 s skalowane w sposób nastpujcy:
Profil ABB Drives
Zawarto
Skalowanie
act1
ACTUAL SPEED
-20000 … +20000 = -(par. 1105) … +(par. 1105)
act2
TORQUE
-10000 … +10000 = -100% … +100%
Wirtualne adresy sterowania przemiennika
Strefa adresu wirtualnego sterowania przemiennika jest przydzielona jak w tabeli:
1
Sowo Sterowania
2
REFERENCE 1 (REF1)
3
4
5
6
(ZADAWANIE 1)
REFERENCE 2 (REF2) (ZADAWANIE 2)
STATUS WORD (SOWO STANU)
ACTUAL VALUE 1 (ACT1) (WARTO
BIECA 1)
ACTUAL VALUE 2 (ACT2) (WARTO
BIECA 2)
269
Dane techniczne profilu uniwersalnego
Informacje ogólne
Profil uniwersalny ma na celu spenienie wymaga stawianych profilowi
przemiennika bdcemu standardem w danej brany dla kadego protokou
komunikacji (np. PROFIdrive dla PROFIBUS, AC/DC Drive dla DeviceNet).
Sowo Sterowania
Sterowania (CONTROL WORD) jest zasadniczym rodkiem do sterowania
przemiennikiem poprzez magistral komunikacyjn. Jeeli chodzi o konkretn
zawarto Sowa Sterowania, patrz podrcznik uytkownika dostarczony z moduem
FBA.
Sowo Stanu
Jak opisano wczeniej w rozdziale “Interfejs sterowania” na str. 250, zawarto
Sowa Stanu stanowi informacja o stanie, wysyana przez przemiennik do stacji
nadrzdnej MASTER. Jeeli chodzi o konkretn zawarto Sowa Stanu, patrz
podrcznik uytkownika dostarczony z moduem FBA.
Zadawanie
Zadawania (REFERENCE) jest zadawaniem prdkoci lub czstotliwoci.
Uwaga: REF2 nie jest obsugiwane przez profile uniwersalne przemiennika.
Skalowanie zadawania zaley od typu magistrali komunikacyjnej. Jednake, w
samym przemienniku, znaczenie 100-procentowego zadawania jest przypisane na
stae, jak to opisano w tabeli poniej. Jeeli chodzi o szczegóowy opis zakresu i
skalowania zadawania, patrz podrcznik uytkownika dostarczony z moduem FBA.
Profil uniwersalny
Zadawanie
REF
Zakres
Zalene
od typu
magistrali
komunika
-cyjnej
Typ zadawania
Skalowanie
Uwagi
Prdko
-100% = -(par. 9908)
0=0
+100 = (par. 9908)
Kocowe zadawanie ograniczone przez
par. 1104/1105.
Bieca prdko silnika ograniczona
przez par. 2001/2002 (prdko).
Czstotl.
-100% = -(par. 9907)
0=0
+100 = (par. 9907)
Kocowe zadawanie ograniczone przez
par. 1104/1105.
Bieca prdko silnika ograniczona
przez par. 2007/2008 (czstotliwo).
270
Wartoci Biece
Jak opisano wczeniej w rozdziale “Interfejs sterowania” na str. 250, Wartoci
Biece s sowami zawierajcymi bieace wartosci zmiennych opisujcych prac
przemiennika.
Skalowanie wartoci biecych
Dla wartoci biecych, naley skalowa liczb cakowit stanowic informacj
zwrotn przemiennika uywajc rozdzielczoci obowizujcej dla danego parametru
(patrz rozdzia “Pena lista parametrów przemiennika” na str. 97). Np.:
Liczba
cakowita
informacji
zwrotnej
przemiennika
Rozdzielczo
parametru
1
0.1 mA
1 * 0.1 mA = 0.1 mA
10
0.1%
10 * 0.1% = 1%
(Rozdielczo parametru) =Warto skalowana
Dla parametrów podanych w procentach rozdzia “Kompletny opis parametrów”
podaje, e dany parametr odpowiada 100%. W takich przypadkach, aby dokona
zamiany z wartoci procentowej na jednostki inynierskie, naley pomnoy
rozdzielczo parametru przez warto, która definiuje 100% i nastpnie podzieli
przez 100%.
Na przykad:
Liczba
cakowita
informacji
zwrotnej
przemien
nika
Rozdzielczo
parametru
Warto
parametru która
definiuje 100%
(Rozdielczo parametru) x (Warto 100%
zadawania) / 100% = Warto skalowana
10
0.1%
1500 rpm1
10 * 0.1% * 1500 RPM / 100% = 15 rpm
100
0.1%
500 Hz2
100 * 0.1% * 500 Hz / 100% = 50 Hz
1
2
9908 MOT NOM SPEED jako zadawanie 100% i e param. 9908 = 1500 obr/min.
9907 MOT NOM FREQ jako zadawanie 100% i e param. 9907 = 500 Hz.
Mapowanie Wartoci Biecej
Patrz podrcznik uytkownika dostarczony z moduem FBA.
271
Diagnostyka
Ostrzeenie! Nie wykonywa adnych pomiarów, wymiany czci czy jakichkolwiek
procedur serwisowych, które nie s opisane w niniejszym podrczniku. Dziaania
takie spowoduj utrat uprawnie gwarancyjnych dla danego urzdzenia oraz
prowadz do ryzyka jego nieprawidowej pracy co moe spowodowa wyduenie
czasu oraz zwikszenie kosztów jego postojów awaryjnych.
Ostrzeenie! Wszystkie elektryczne czynnoci instalacyjne oraz obsugowe opisane
w niniejszym rozdziale powinny by podejmowane tylko przez wykwalifikowanego
elektryka - naley postpowa wedug instrukcji bezpieczestwa podanych na
pierwszych stronach niniejszego podrcznika.
Komunikaty diagnostyczne
Przemiennik wykrywa stany bdu i raportuje je uywajc:
• Zielonej i czerwonej diody (LED) znajdujcej si na korpusie przemiennika.
• Diody (LED) stanu znajdujacej si na panelu sterowania (jeeli do przemiennika
jest przyczony panel sterowania z Asystentem.
• Wywietlacza panelu sterowania (jeeli panel sterowania jest przyczony do
przemiennika).
• Bitów parametrów Sowa Bdu oraz Sowa Alarmu (parametry 0305 do 0309)
- definicje dla poszczególnych bitów patrz grupa 03 “Sygnay biece z magistrali
komunikacyjnej”, str. 118.
Forma wywietlanego komunikatu zaley od tego, jak istotny (powany) jest
aktywny bd z punktu widzenia pracy przemiennika. Mona zdefiniowa
istotno dla wielu bdów poprzez polecenie aby:
• Przemiennik ignorowa stan bdu.
• Przemiennik raportowa dan sytuacj jako stan alarmu (komunikat alarmu).
• Przemiennik raportowa dan sytuacj jako stan bdu (komunikat bdu).
wieci dioda czerwona – bdy
Przemiennik sygnalizuje, e wykry powany bd poprzez:
• Aktywowanie czerwonej diody (LED) znajdujcej si na osonie przedniej
przemiennika (dioda wieci w sposób cigy lub migajcy).
• Cige wiecenie czerwonej diody LED na panelu sterowania (jeeli jest
przyczony do przemiennika).
• Ustawienie odpowiedniego bitu w parametrze Sowa Bdu (parametry 0305 do
0307).
Diagnostyka
272
• Naoenie na biece informacje prezentowane na
wywietlaczu panelu sterowania ekranu z kodem
bdu w trybie Bd (rysunek po prawej).
LOC
FAULT
FAULT 8
AI1 LOSS
• Zatrzymanie silnika (jeeli silnik pracowa).
00:00
F0008
LOC
Kod bdu jest pokazywany na wywietlaczu panelu
sterowania tylko przez pewien czas. Komunikaty bdu
FWD
znikaj z wywietlacza, kiedy wcinie si przycisk MENU,
ENTER lub przycisk UP albo DOWN na panalu sterowania.
Komunikat taki pojawi si ponownie po kilku sekundach jeeli w tym czasie nie zostanie
wcinity aden przycisk z klawiatury panelu sterowania, a bd jest wci aktywny (nie
zosta usunity).
Miga dioda zielona – alarmy
Dla mniej powanych bdów, zwanych alarmami, sygnalizacja diagnostyczna ma
charakter doradczy. Dla sytuacji tych przemiennik po prostu sygnalizuje, e wykry
co “nienormalnego” w sposób nastpujcy:
• Miga zielona dioda (LED) na osonie przedniej przemiennika (nie stosuje si to do
alarmów, które wynikaj z bdów w dziaaniu panelu sterowania).
• Miga zielona dioda LED na panelu sterowania (jeeli jest on przyczony do
przemiennika).
• Ustawia odpowiedni bit w parametrze Sowa Alarmu (parametry 0305 do 0309)
- definicje dla poszczególnych bitów patrz grupa 03 “Sygnay biece magistrali
komunikacyjnej”, str. 118.
• Naoenie na biece informacje prezentowane na
wywietlaczu panelu sterowania ekranu z kodem
alarmu i/lub nazw w trybie Bd (rysunek po
prawej).
Komunikaty alarmu znikaj z wywietlacza panelu
sterowania po kilku sekundach i powracaj okresowo
tak dugo, jak dugo trwa stan aktywnego alarmu (tzn.
przyczyna pojawienia si komunikatu alarmu nie
zostaa usunieta).
LOC
ALARM
ALARM 2008
PANEL LOSS
00:00
LOC
A2008
FWD
Korygowanie bdów
W przypadku bdów zalecane jest dziaanie wedug nastpujcej procedury:
• Uy “Listy bdów” podanej w tabeli poniej w celu zidentyfikowania i
zlokalizowania ródowej przyczyny danego problemu.
• Zresetowa przemiennik - patrz “Resetowanie bdów”, str. 279.
Diagnostyka
273
Lista bdów
W tabeli poniej podano list bdów wg ich kodów wraz z opisem kadego z nich.
Kada nazwa bdu jest podana w swojej dugiej formie, tak jak pojawia si ona w
trybie Bd na wywietlaczu zaawansowanego panelu sterowania (z Asystentem)
kiedy taki bad wystpi. Nazwy pokazane w trybie Rejestru Bdów (tylko dla
zaawansowanego panelu sterowania - patrz str. 66) oraz nazwy bdów dla
parametru 0401 LAST FAULT mog by krótsze.
Kod
bdu
Nazwa bdu
na
wywietlaczu
panelu
sterowania
1
OVERCURRENT
Zbyt duy prd wyjciowy, co moe by spowodowane przez:
• Nadmierne obcienie silnika.
• Ustawienie zbyt krótkiego czasu przyspieszania (parametry 2202
ACCELER TIME 1 i 2205 ACCELER TIME 2).
• Zosta uszkodzony lub nieprawidowo przyczony silnik lub kabel
silnika.
2
DC OVERVOLT
Nadmierne napicie w obwodzie porednim DC. Sprawdzi i w razie
potrzeby skorygowa:
• Wystpowanie przepic statycznych lub przejciowych w obwodach
zasilania.
• Niewystarczajco dugi czas hamowania (parametry
2203 DECELER TIME 1 i 2206 DECELER TIME 2).
• Dobrano zbyt may czoper hamowania (jeeli jest zainstalowany).
• Zweryfikowa czy sterownik przepi jest wczony (ON) (przy pomocy
parametru 2005).
3
DEV OVERTEMP
Radiator przemiennika jest przegrzany. Temperatura radiatora jest powyej
temperatury granicznej (R1…R4 & R7/R8: 115 °C (239 °F)
R5/R6: 125 °C (257 °F) )
Moe to by spowodowane przez:
• Awari wentylatora.
• Przeszkody w swobodnym przepywie powietrza chodzcego.
• Nagromadzenie si kurzu i innych zanieczyszcze na radiatorze.
• Zbyt wysok temperatur otoczenia.
• Nadmierne obcienie przemiennika.
W razie potrzeby wykona konieczne czynnoci korygujce.
4
SHORT CIRC
Wystpi prd zwarciowy. Zwarcie moe by spowodowane przez:
• Wystpienie zwarcia w kablu silnika lub w silniku.
• Zakócenia w sieci zasilajcej.
W razie potrzeby wykona konieczne czynnoci korygujce.
5
RESERVED
Nie uywane.
6
DC UNDERVOLT
Zbyt niskie napicie stae (DC) w obwodzie porednim DC, co moe by
spowodowane przez:
• Brak fazy w sieci zasilajcej.
• Przepalenie bezpiecznika.
• Zbyt niskie napicie w sieci zasilajcej.
Opis i prawdopodobne przyczyny
Diagnostyka
274
Kod
bdu
Nazwa bdu
na
wywietlaczu
panelu
sterowania
7
AI1 LOSS
Utrata sygnau na wejciu analogowym AI1. Warto sygnau na wejciu
analogowym 1 jest poniej minimum okrelonego przez parametr AI1FLT
LIMIT (3021). Naley sprawdzi:
• ródo sygnau i przycza dla wejcia analogowego.
• Nastawy parametrów dla AI1FLT LIMIT (3021) oraz
3001 AI<MIN FUNCTION.
8
AI2 LOSS
Utrata sygnau na wejciu analogowym AI2. Warto sygnau na wejciu
analogowym 2 jest poniej minimum okrelonego przez parametr AI2FLT
LIMIT (3022). Naley sprawdzi:
• Zródo sygnau i przycza dla wejcia analogowego.
• Nastawy parametrów dla AI2FLT LIMIT (3022) oraz
3001 AI<MIN FUNCTION.
9
MOT OVERTEMP
Silnik jest zbyt gorcy, w oparciu o oszacowanie wykonane przez
przemiennik lub na podstawie sygnau sprzenia zwrotnego od
temperatury.
• Sprawdzi czy silnik nie jest przeciony.
• Dokona regulacji parametrów uywanych do oszacowania temperatury
silnika (parametr 3005…3009).
• Sprawdzi dziaanie czujników temperatury i parametry grupy 35.
Diagnostyka
10
PANEL LOSS
Nastpia utrata komunikacji z panelem sterowania oraz:
• Przemiennik jest w trybie sterowania lokalnego (na wywietlaczu panelu
jest LOC).
• Przemiennik jest w trybie sterowania zdalnego (na wywietlaczu panelu
jest REM) i jego parametry s tak ustawione, e akceptuje on polecenia
start/stop, kierunek lub warto zadan podawane z panelu sterowania.
Naley sprawdzi:
• Linie i poczenia komunikacji.
• Parametr 3002 PANEL COMM ERROR.
• Parametry w grupie 10: “Start/Stop/Kierunek” oraz w grupie 11: “Wybór
zadawania” (jeeli przemiennik pracuje w trybie sterowania zdalnego
REM).
11
ID RUN FAIL
Nie zosta ukoczony z powodzeniem bieg identyfikacyjny przemiennika.
Sprawdzi przycza silnika.
12
MOTOR STALL
Utyk silnika lub utyk procesowy. Silnik pracuje w strefie utyku. Moe to by
spowodowane przez:
• Nadmierne obcienie.
• Zbyt nisk moc silnika.
• Niewaciwe nastawy parametrów 3010…3012.
13
RESERVED
Nie uywane.
14
EXT FAULT
1
Jest aktywne wejcie cyfrowe zdefiniowane aby sygnalizowa pierwszy
bd zewntrzny - patrz parametr 3003 EXTERNAL FAULT 1.
15
EXT FAULT
2
Jest aktywne wejcie cyfrowe zdefiniowane aby sygnalizowa drugi bd
zewntrzny - patrz parametr 3004 EXTERNAL FAULT 2.
275
Kod
bdu
Nazwa bdu
na
wywietlaczu
panelu
sterowania
16
EARTH FAULT
Moliwe zwarcie doziemne wykryte w silniku lub w kablach silnika.
Przemiennik monitoruje pod ktem wystpowania zwar doziemnych
podczas biegu przemiennika i podczas gdy przemiennik jest zatrzymany.
Wykrywanie zwar doziemnych w ukadzie z silnikiem jest bardziej czue
kiedy przemiennik jest zatrzymany i moe produkowa faszywe wartoci
dodatnie. Moliwe dziaania korekcyjne to:
• Sprawdzi czy jest waciwa kolejno faz w okablowaniu wejciowym.
• Sprawdzi czy kabel silnika nie przekracza podanej w dokumentacji
maksymalnej dopuszczalnej dugoci.
• Zasilanie wejciowe w ukadzie uziemionego trójkta i kable silnika o
duej reaktancji pojemnociowej mog w rezultacie prowadzi do
bdnych raportów bdu podczas testów gdy przemiennik nie pracuje.
Aby wyczy odpowied do systemu monitorowania kiedy przemiennik
nie pracuje, naley uy parametru 3023 WIRING FAULT. Aby wyczy
odpowied ukadu monitorowania na wszystkie zwarcia doziemne, uy
parametru 3017 EARTH FAULT.
17
OBSOLETE
Nie uywane.
18
THERM FAIL
Bd wewntrzny. Termistor mierzcy wewntrzn temperatur
przemiennika jest otwarty albo zwarty. Naley skontaktowa si z lokalnym
przedstawicielem handlowym ABB.
19
OPEX LINK
Bd wewntrzny. Zosta wykryty zwizany z komunikacj problem w czu
swiatowodowym pomidzy pytami sterowania i OINT. Naley
skontaktowa si z lokalnym przedstawicielem handlowym ABB.
20
OPEX PWR
Bd wewntrzny. Zostao wykryte, e wystpuje zbyt niskie napicie na
zasilaniu pyty OINT. Naley skontaktowa si z lokalnym przedstawicielem
ABB.
21
CURR MEAS
Bd wewntrzny. Pomiar prdu jest poza zakresem. Naley skontaktowa
si z lokalnym przedstawicielem handlowym ABB.
22
SUPPLY PHASE
Zbyt due zmiany napicia na szynie zbiorczej DC. Moe to by
spowodowane przez:
• Zanik fazy w sieci zasilajcej.
• Przepalenia bezpiecznika.
23
ENCODER ERR
przemiennik nie wykrywa wanego sygnau enkodera. Sprawdzi i
ewentualnie skorygowa:
• Obecno enkodera i prawidowo jego podczenia (czy nie jest
podczony odwrotnnie, nie wystpio poluzowanie na zacisku
przyczeniowym lub zwarcie).
• Poziomy napiciowych ukadów logicznych - czy nie s one poza
ustawionym dla nich zakresem.
• Czy jest dziaajcy i waciwie przyczony modu interfejsu enkodera
impulsów OTAC-01.
• Czy nie wprowadzono niewaciwej wartoci parametru 5001 PULSE NR.
Niewaciwa warto tego parametru bdzie wykryta tylko jeeli bd jest
taki, e obliczony polizg jest wikszy ni czterokrotno znamionowego
polizgu silnika.
• Czy nie zachodzi przypadek, e enkoder nie jest uywany, ale parametr
5002 ENCODER ENABLE = 1 (ENABLE).
Diagnostyka
276
Diagnostyka
Kod
bdu
Nazwa bdu
na
wywietlaczu
panelu
sterowania
24
OVERSPEED
Prdko silnika jest wysza ni 120% wartoci wikszego (co do wartoci
bezwzgldnej) z dwu parametrów 2001 MINIMUM SPEED lub 2002 MAXIMUM
SPEED. Sprawdzi:
• Nastawy dla parametrów 2001 oraz 2002.
• Czy moment hamujcy silnika jest wystarczajcy.
• Czy jest waciwe zastosowanie sterowania momentem.
• Czoper i rezystor hamowania.
25
RESERVED
Nie uywany.
26
DRIVE ID
Bd wewntrzny. Niewany blok konfiguracyjny identyfikcji przemiennika
(Configuration Block Drive ID). Naley skontaktowa si z lokalnym
przedstawicielem ABB.
27
CONFIG FILE
Bd wewntrznego pliku konfiguracyjnego. Naley skontaktowa si z
lokalnym przedstawicielem ABB.
28
SERIAL
29
EFB CON FILE
Bd odczytu pliku konfiguracyjnego dla adaptera magistrali
komunikacyjnej FIELDBUS.
30
FORCE TRIP
Zadziaanie zabezpieczenia wymuszone przez magistral FIELDBUS patrz “Podrcznik uytkownika magistrali komunikacyjnej FIELDBUS”.
31
EFB
1
32
EFB
2
33
EFB
3
34
MOTOR PHASE
Bd w obwodzie silnika. Zanik jednej z faz silnika. Sprawdzi czy nie
wystpio:
• Zwarcie w silniku.
• Zwarcie w kablu silnika.
• Zwarcie w przekaniku termicznym (jeeli stosowany).
• Zwarcie wewntrzne.
35
OUTP WIRING
Podejrzewany bd w okablowaniu wyjciowym zasilania. Kiedy
przemiennik nie pracuje, monitoruje on ukad pod ktem nieprawidowych
pocze pomidzy zasilaniem wejciowym przemiennika a wyjciem
przemiennika.Sprawdzi i ewentualnie skorygowa:
• Prawidowo okablowania wejciowego - czy nie zachodzi przypadek
e napicie sieci nie jest przyczone do wyjcia przemiennika.
• Moe zosta bdnie zadeklarowany bd jeeli zasilanie wejciowe jest
uziemnionym systemem poczonym w trójkt i kabel silnika ma du
reaktancj pojemnociow. Ten bd moe by wyczony z
monitorowania przez odpowiednie ustawienie wartoci parametru 3023
WIRING FAULT.
36
INCOMPATIBLE
SW
Przemiennik nie moe uywa oprogramowania.
• Bd wewntrzny.
• Zaadowane oprogramowanie nie jest kompatybilne z przemiennikiem.
• Wezwa przedstawiciela serwisu ABB.
1 ERR
Zosta przekroczony dopuszczalny czas oczekiwania dla komunikacji
poprzez magistral FIELDBUS. Sprawdzi:
• Nastawy dla bdu (parametr 3018 COMM FAULT FUNC oraz 3019 COMM
FAULT TIME).
• Nastawy dla komunikacji (grupa parametrów odpowiednio 51 lub 53 ).
• Kiepskie poczenia i/lub zakócenia w linii komunikacyjnej.
Kod bdu zarezerwowany dla aplikacji pracujcej z protokoem EFB.
Znaczenie zaley od protokou.
277
Kod
bdu
Nazwa bdu
na
wywietlaczu
panelu
sterowania
37
CB OVERTEMP
Pyta sterowania przemiennika jest przegrzana. Poziom zadziaania
zabezpieczenia termicznego wynosi 88 °C. Sprawdzi i ewentualnie
skorygowa :
• Czy nie wystpuje zbyt wysoka temparatura otoczenia.
• Awaria wentylatora chodzenia.
• Wystpuj przeszkody w prawidowym przepywie powietrza
chodzcego.
Nie ma zastosowania dla przemienników z pyt sterowania OMIO.
38
USED LOAD
CURVE
Warunek zdefiniowany przez parametr 3701 USER LOAD C MODE by
speniony duej ni przez czas zdefiniowany parametrem 3703 USER LOAD
C TIME.
101…
199
SYSTEM ERROR
Bd w systemie. Naley skontaktowa si z lokalnym przedstawicielem
ABB i poda numer bdu.
201…
299
SYSTEM ERROR
Bd w systemie. Naley skontaktowa si z lokalnym przedstawicielem
ABB i poda numer bdu.
-
UNKNOWN
DRIVE TYPE:
Niewaciwy typ panelu sterowania, tj. do przemiennika ACS550 zosta
przyczony panel sterowania, który obsuguje przemiennik X, ale nie
przemiennik ACS550.
ACS550
SUPPORTED
DRIVES: X
Niej podano list bdów wskazujcych na wystpowanie konfliktów w nastawach
parametrów.
Kod
bdu
Nazwa bdu
na
wywietlaczu
panelu
sterowania
1000
PAR HZRPM
Wartoci parametrów s sprzeczne. Moe to by spowodowane jedn z
poniszych sytuacji (zweryfikowa):
• 2001 MINIMUM SPEED > 2002 MAXIMUM SPEED.
• 2007 MINIMUM FREQ > 2008 MAXIMUM FREQ.
• 2001 MINIMUM SPEED / 9908 MOTOR NOM SPEED jest poza waciwym
zakresem (> 50).
• 2002 MAXIMUM SPEED / 9908 MOTOR NOM SPEED jest poza waciwym
zakresem (> 50).
• 2007 MINIMUM FREQ / 9907 MOTOR NOM FREQ jest poza waciwym
zakresem(> 50).
• 2008 MAXIMUM FREQ / 9907 MOTOR NOM FREQ jest poza waciwym
zakresem (> 50).
1001
PAR PFC REF
NEG
Wartoci parametrów s sprzeczne. Moe to by spowodowane przez
(zweryfikowa):
• 2007 MINIMUM FREQ jest ujemna, kiedy 8123 PFC ENABLE jest aktywne.
1002
reserved
Nie uywany.
Diagnostyka
278
Diagnostyka
Kod
bdu
Nazwa bdu
na
wywietlaczu
panelu
sterowania
1003
PAR AI SCALE
• 1301 AI 1 MIN > 1302 AI 1 MAX.
• 1304 AI 2 MIN > 1305 AI 2 MAX.
1004
PAR AO SCALE
• 1504 AO 1 MIN > 1505 AO 1 MAX.
• 1510 AO 2 MIN > 1511 AO 2 MAX.
1005
PAR PCU
1006
PAR EXT RO
• Nie jest przyczony rozbudowujcy modu przekanikowy.
• Parametry 1410…1412 RELAY OUTPUTS 4…6 maj wartoci inne ni
zero.
1007
PAR FIELDBUS
MISSING
Wartoci parametrów s sprzeczne. Moe to by spowodowane przez
(zweryfikowa):
• Ustawiono warto parametru dla sterowania poprzez magistral
FIELDBUS (np. 1001 EXT1 COMMANDS = 10 (COMM)), ale parametr
9802 COMM PROT SEL = 0.
1008
PAR PFC MODE
Wartoci parametrów s sprzeczne – 9904 MOTOR CTRL MODE musi by = 3
(SCALAR: SPEED), kiedy jest aktywowany 8123 PFC ENABLE .
1009
PAR PCU
1010/
1011
RESERVED
1012
PAR PFC IO
1
Konfiguracja We/Wy nie jest kompletna - do PFC nie zostao
sparametryzowanych wystarczajco duo przekaników. Albo zachodzi
sytuacja konfliktu pomidzy parametrem 8117 NR OF AUX MOT i
parametrem 8118 AUTOCHNG INTERV z grupy 14 “Wyjcia przekanikowe”.
1013
PAR PFC IO
2
Konfiguracja We/Wy nie jest kompletna - faktyczna liczba silników PFC
(parametr 8127, MOTORS) nie odpowiada silnikom PFC oraz parametrowi
8118 AUTOCHNG INTERV w grupie 14 “Wyjcia przekanikowe” .
1014
PAR PFC IO
3
Konfiguracja We/Wy nie jest kompletna - przemiennik nie jest w stanie
zlokalizowa wejcia cyfrowego (blokada) dla kadego silnika PFC
(parametry 8120 INTERLOCKS oraz 8127 MOTORS).
1015
RESERVED
2
Wartoci parametrów dla sterowania zasilaniem s sprzeczne: niewaciwa
znamionowa moc silnika w kVA lub moc znamionowa silnika w kW.
Sprawdzi czy nie wystpia jedna z poniszych sytuacji:
• 1.1 < (9906 MOTOR NOM CURR * 9905 MOTOR NOM VOLT * 1.73 / PN) < 3.0
gdzie: PN = 1000 * 9909 MOTOR NOM POWER (jeeli jednostkami s kW)
lub PN = 746 * 9909 MOTOR NOM POWER (jeeli jednostkami s KM, np.
dla USA).
1
Wartoci parametrów dla sterowania zasilaniem s sprzeczne:
niewaciwa znamionowa czstotliwo lub prdko silnika. Moe to by
spowodowane jedn z poniszych sytuacji (zweryfikowa):
• 1 < (60 * 9907 MOTOR NOM FREQ / 9908 MOTOR NOM SPEED) < 16
• 0.8 < 9908 MOTOR NOM SPEED /
(120 * 9907 MOTOR NOM FREQ / liczb biegunów silnika) < 0.992.
Nie uywany.
Nie uywany.
Kod
bdu
1016
279
Nazwa bdu
na
wywietlaczu
panelu
sterowania
PAR USER LOAD
C
Wartoci parametrów dla krzywej obcienia uytkownika s sprzeczne.
Sprawdzi czy s spenione nastpujce warunki: :
• 3704 LOAD FREQ 1 < 3707 LOAD FREQ 2 < 3710 LOAD FREQ 3 <
3713 LOAD FREQ 4 < 3716 LOAD FREQ 5.
• 3705 LOAD TORQ LOW 1 < 3706 LOAD TORQ HIGH 1.
Resetowanie bdów
Przemiennik ACS550 moe by skonfigurowany w taki sposób, aby automatycznie
resetowa pewne bdy - patrz opis parametrów grupy 31 “Automatyczne
resetowanie”.
Ostrzeenie! Jeeli jest wybrane zewntrzne ródo dla polecenia Start i jest ono
aktywne, przemiennik ACS550 moe zosta uruchomiony natychmiast po
zresetowaniu bdu.
Migajca czerwona dioda (LED)
Aby zresetowa przemiennik po bdach sygnalizowanych przez migajc
czerwon diod naley wyczy zasilanie przemiennika na okres 5 minut.
Czerwona dioda (LED)
Aby zresetowac przemiennik po bdach sygnalizowanych przez zapalon w sposób
cigy (nie migajc) czerwon diod naley:
• Z panelu sterowania: wcisn przycisk RESET.
• Wyczy zasilanie przemiennika na okres 5 minut.
W zalenoci od wartoci parametru 1604, FAULT RESET SELECT, do zresetowania
przemiennika mona równie uy:
• Wejcia cyfrowego.
• Komunikacji szeregowej
Kiedy bd zosta usunity, silnik moe by uruchomiony.
Historia bdów
Dla celów referencyjnych kody trzech ostatnich bdów s przechowywane w
wartociach parametrów 0401, 0412, 0413. Dla ostatnio zaistniaego bdu
(identyfikowanego przez parametr 0401), przemiennik przechowuje ponadto
dodatkowe informacje (w wartociach parametrów 0402…0411) aby wspomaga
procedur lokalizacji i usuwania problemu, który by przyczyn zaistnienia tego
Diagnostyka
280
bdu. Np. parametr 0404 przechowuje warto prdkoci silnika w momencie
zaistnienia bdu.
Aby wyczyci (wyzerowa) histori bdów (wszystkie parametry grupy 04 “Historia
bdów”):
1. Uywajc panelu sterowania z poziomu trybu Parametry wybra parametr 0401.
2. Wcisn EDIT (lub ENTER na podstawowym panelu sterowania).
3. Wcisn jednoczenie przyciski UP oraz DOWN.
4. Wcisn przycisk SAVE.
Korygowanie alarmów
W przypadku alarmów zalecane jest dziaanie wedug nastpujcej procedury:
• Okreli czy dany alarm wymaga podjcia jakichkolwiek dziaa korekcyjnych
(dziaania te nie zawsze s potrzebne).
• Uy “Listy alarmów” podanej w tabeli poniej w celu zidentyfikowania i
zlokalizowania ródowej przyczyny danego problemu.
Lista alarmów
W tabeli poniej podano list alarmów wedug ich kodów oraz opisano kady z nich.
Kod
alarmu
Diagnostyka
Komunikat na
wywietlaczu
2001
OVERCURRENT
Jest aktywny sterownik ograniczajcy prd. Zbyt duy prd moe by
spowodowany przez:
• Zbyt krótki czas przyspieszania (parametry 2202 ACCELER TIME 1
oraz 2205 ACCELER TIME 2).
• Uszkodzony silnik, kable silnika lub poczenia.
Sprawdzi i w razie potrzeby wykona odpowiednie czynnoci
korygujce.
2002
OVERVOLTAGE
Jest aktywny sterownik przepiciowy. Moe to by spowodowane
przez:
• Przepicia statyczne lub przejciowe w obwodach zasilania.
• Zbyt krótki czas hamowania (parametry 2203 DECELER TIME 1 oraz
2206 DECELER TIME 2).
korygujce.
2003
UNDERVOLTAGE
Jest aktywny sterownik podnapiciowy. Moe to by spowodowane
przez:
• Zbyt niskie napicie sieci zasilajcej.
korygujce.
Kod
alarmu
Komunikat na
wywietlaczu
281
2004
DIR LOCK
Zmiana kierunku obrotów, któr usiowano wykona nie jest
dozwolona. Naley:
• Nie usiowa wykona zmiany kierunku obrotów, lub
• Zmieni warto parametru 1003 DIRECTION aby zezwoli na
zmian kierunku obrotów (jeeli praca z odwrotnym kierunkiem
obrotów jest bezpieczna).
2005
IO COMM
Zosta przekroczony dopuszczalny czas oczekiwania dla komunikacji
poprzez magistral FIELDBUS. Sprawdzi:
• Nastawy dla bdu (parametr 3018 COMM FAULT FUNC oraz 3019
COMM FAULT TIME).
• Nastawy dla komunikacji (grupa parametrów odpowiednio 51 lub
53).
• Kiepskie poczenia i/lub zakócenia w linii komunikacyjnej.
2006
AI1 LOSS
Utrata sygnau na wejciu analogowym AI1 lub warto sygnau jest
poniej minimum okrelonego przez parametr AI1FLT LIMIT (3021).
Naley sprawdzi:
• Nastawy parametru ustawiajcego minimum sygnau AI1FLT LIMIT
(3021).
• Nastawy parametru ustawiajcego reakcj przemiennika Alarm/
Bd 3001 AI<MIN FUNCTION.
2007
AI2 LOSS
Utrata sygnau na wejciu analogowym AI2 lub warto sygnau jest
poniej minimum okrelonego przez parametr AI2FLT LIMIT (3021).
Naley sprawdzi:
• Nastawy parametru ustawiajcego minimum sygnau AI1FLT LIMIT
(3022).
• Nastawy parametru ustawiajcego reakcj przemiennika Alarm/
Bd 3001 AI<MIN FUNCTION.
2008
PANEL LOSS
Nastpia utrata komunikacji z panelem sterowania i ma ródo jedna z
poniszych sytuacji:
• przemiennik jest w trybie sterowania lokalnego (na wywietlaczu
panelu jest LOC).
• przemiennik jest w trybie sterowania zdalnego (na wywietlaczu
panelu jest REM) i jego parametry s tak ustawione, e akceptuje
on polecenia start/stop, kierunek lub warto zadan podawane z
panelu sterowania.
Naley sprawdzi:
• Linie i poczenia komunikacji.
• Parametr 3002 PANEL COMM ERROR.
• Parametry w grupie 10: “Wejcia polece” oraz w grupie 11:
“Wybór zadawania” (jeeli przemiennik pracuje w trybie sterowania
zdalnego REM).
Diagnostyka
282
Kod
alarmu
Komunikat na
wywietlaczu
2009
DEVICE
OVERTEMP
Radiator przemiennika jest zbyt gorcy. Alarm ten ostrzega, e
niebawem moe wystpi bd DEVICE OVERTEMP
R1…R4 & R7/R8: 100 °C (212 °F)
R5/R6: 110 °C (230 °F)
Moe to by spowodowane nastpujcymi przyczynami (w przypadku
stwierdzenia której z poniszych naley odpowiednio skorygowa):
• Awaria wentylatora chodzcego.
• Przeszkody w swobodny przepywie powietrza chodzcego.
• Radiator zosta zanieczyszczony kurzem i pyem, co spowodowao
gorsze oddawanie ciepa do otoczenia.
• Nadmierna temperatura otoczenia.
2010
MOTOR TEMP
Silnik jest zbyt gorcy, w oparciu o oszacowanie wykonane przez
przemiennik lub na podstawie sygnau sprzenia zwrotnego od
temperatury.
• Sprawdzi czy silnik nie jest przeciony.
• Dokona regulacji parametrów uywanych do oszacowania
temperatury silnika (parametr 3005…3009).
• Sprawdzi dziaanie czujników temperatury i parametry grupy 35.
2011
RESERVED
Nie uywany.
2012
MOTOR STALL
Silnik pracuje w strefie utyku. Alarm ten ostrzega, e niedugo moe
mie ródo zadziaanie zabezpieczenia od utyku silnika.
2013
AUTORESET
Alarm ten ostrzega, e przemiennik niedugo rozpocznie procedur
automatycznego resetowania bdu, co moe prowadzi do
uruchomienia silnika.
• Do sterowania funkcj automatycznego resetowania bdów uy
parametrów z grupy 31 “Automatyczne resetowanie”.
AUTOCHANGE
Alarm ten ostrzega, e jest aktywna funkcja Automatycznej Zmiany dla
trybu PFC.
• Do sterowania funkcjami w trybie PFC uy parametrów z grupy 81
“STEROWANIE PFC” oraz “Makro aplikacyjne: sterowanie PFC”.
2015
PFC I LOCK
Alarm ten ostrzega, e s aktywne blokady trybu PFC, co oznacza e
przemiennik nie moe:
• Uruchomi adnego silnika (gdy jest uywana funkcja
Automatyczna Zmiana).
• Uruchomi silnika z regulacj prdkoci (gdy nie jest uywana
funkcja Automatyczna Zmiana).
2016/
2017
RESERVED
Nie uywany.
2018
PID SLEEP
Alarm ten ostrzega, e s aktywne blokady trybu PFC, co oznacza e
przemiennik nie moe:
• Uruchomi adnego silnika (gdy jest uywana funkcja
Automatyczna Zmiana).
• Uruchomi silnika sterowanego prdkoci (gdy nie jest uywana
funkcja Automatyczna Zmiana).
2019
ID RUN
Jest wykonywany bieg identyfikacyjny.
2020
RESERVED
Nie uywany.
(Uwaga 1)
2014
(Uwaga 1)
(Uwaga 1)
Diagnostyka
Kod
alarmu
283
Komunikat na
wywietlaczu
2021
START ENABLE
MISSING
1
Alarm ten ostrzega e nie ma sygnau “zezwolenie na start 1”
(START ENABLE 1).
• Aby sterowa funkcj “zezwolenie na start 1” naley uy
parametru 1608.
Aby skorygowa ten alarm, naley sprawdzi:
• Konfiguracj wej cyfrowych .
• Nastawy dotyczce komunikacji.
2022
START ENABLE
MISSING
2
Alarm ten ostrzega e nie ma sygnau “zezwolenie na start 2”
(START ENABLE 2).
• Aby sterowa funkcj “zezwolenie na start 2” naley uy
parametru 1609.
Aby skorygowa ten alarm, naley sprawdzi:
• Konfiguracj wej cyfrowych .
• Nastawy dotyczce komunikacji.
2023
EMERGENCY
STOP
Aktywowano funkcj zatrzymania awaryjnego.
2024
ENCODER ERROR
Przemiennik nie wykrywa wanego sygnau enkodera. Sprawdzi i
ewentualnie skorygowa:
• Obecno enkodera i prawidowo jego podczenia (czy nie jest
podczony odwrotnnie, nie wystpio poluzowanie na zacisku
przyczeniowym lub zwarcie).
• Poziomy napiciowych ukadów logicznych - czy nie s one poza
ustawionym dla nich zakresem.
• Czy jest dziaajcy i waciwie przyczony modu interfejsu
enkodera impulsów OTAC-01.
• Czy nie wprowadzono niewaciwej wartoci parametru 5001 PULSE
NR. Niewaciwa warto tego parametru bdzie wykryta tylko jeeli
bd jest taki, e obliczony polizg jest wikszy ni czterokrotno
znamionowego polizgu silnika.
• Czy nie zachodzi przypadek, e enkoder nie jest uywany, ale
parametr 5002 ENCODER ENABLE = 1 (ENABLE).
2025
FIRST START
Alarm ten sygnalizuje, e przemiennik wykonuje ewaluacj
charakterystyki silnika przy Pierwszym Uruchomieniu. Jest to
normalna procedura kiedy silnik startuje po raz pierwszy po
wprowadzeniu lub zmianie parametrów silnika. Opis trybów pracy
silnika patrz opis parametru 9910 ID RUN.
2026
RESERVED
Nie uywany.
2027
USER LOAD
CURVE
Ten alarm ostrzega, e warunek zdefiniowany przez parametr
3701 USER LOAD C MODE by speniony duej ni przez czas
zdefiniowany parametrem 3703 USER LOAD C TIME.
2028
START DELAY
Alarm pokazywany podczas Opónienia Startu - patrz parametr
2113 START DELAY.
Uwaga 1. Nawet kiedy wyjcie przekanikowe jest skonfigurowane aby sygnalizowa wystpienie
warunków alarmowych (np. parametr 1401 RELAY OUTPUT 1 = 5 (ALARM) lub 16 (FLT/ALARM)),
alarm ten nie jest sygnalizowany przez wyjcie przekanikowe.
Diagnostyka
284
Kody alarmów (Podstawowy Panel Sterowania)
Podstawowy Panel Sterowania sygnalizuje alarmy przez wywietlenie na
wywietlaczu odpowiedniego kodu alarmu o formacie A5xxx. W tabeli poniej
podano kody alarmów i ich opis.
Kod
alarmu
Diagnostyka
Opis
5001
Przemiennik nie odpowiada.
5002
Profil komunikacyjny jest niekompatybilny z przemiennikiem.
5010
Plik rezerwowy zawierajcy parametry panelu sterowania jest
uszkodzony.
5011
Przemiennik jest sterowany z innego róda.
5012
Zmiana kierunku obrotów zostaa zablokowana.
5013
Przycisk nie dziaa poniewa start jest zablokowany.
5014
Przycisk nie dziaa poniewa przemiennik jest uszkodzony.
5015
Przycisk nie dziaa poniewa jest aktywna blokada trybu sterowania
lokalnego.
5018
Nie mona znale fabrycznie ustawionej wartoci parametru.
5019
Wpis wartoci niezerowej jest zablokowany (mona wpisa tylko “0”).
5020
Grupa lub parametr nie istnieje lub warto parametru jest sprzeczna.
5021
Grupa lub parametr jest ukryty.
5022
Grupa lub parametr jest tylko do odczytu.
5023
Modyfikacja jest niedozwolona podczas pracy przemiennika.
5024
Napd jest zajty inn procedur, spróbowa jeszcze raz.
5025
Wpisywanie nie jest dozwolone podczas trwania procedury kopiowania
lub adowania parametrów.
5026
Warto est na dolnym poziomie granicznym lub poniej tego poziomu.
5027
Warto jest na górnym poziomie granicznym lub powyej tego
poziomu.
5028
Warto jest niedopuszczalna – nie pasuje do adnej z wartoci
okrelonych na licie wartoci dopuszczalnych.
5029
Pami nie jest gotowa, spróbowa ponownie.
5030
danie jest niedopuszczalne.
5031
Przemiennik nie jest gotowy, np. ze wzgldu na zbyt niskie napicie
DC.
5032
Wykryto bd parametru.
5040
W biecym pliku rezerwowym parametrów przemiennika nie mona
znale wybranego zestawu parametrów.
5041
Plik rezerwowy parametrów przemiennika nie mieci si w pamici.
5042
W biecym pliku rezerwowym parametrów przemiennika nie mona
znale wybranego zestawu parametrów.
5043
Nie udzielono blokady startu.
5044
Plik rezerwowy parametrów przemiennika nie pasuje do przemiennika.
5050
Kopiowanie parametrów przemiennika (do panelu) zostao przerwane.
Kod
alarmu
285
Opis
5051
Wykryto bd pliku.
5052
Próba zaadowania parametrów do przemiennika nie udaa si.
5060
adowanie parametrów do przemiennika (z panelu) zostao
przerwane.
5062
adowanie parametrów przemiennika (z panelu) nie udao si.
5070
Wykryto bd zapisu pamici rezerwowej panelu.
5071
Wykryto bd odczytu pamici rezerwowej panelu
5080
Praca jest niedopuszczalna, poniewa przemiennik nie jest w lokalnym
trybie sterowania.
5081
Praca jest niedopuszczalna poniewa jest aktywny bd.
5083
Praca jest niedopuszczalna poniewa nie zdjto blokady parametru.
5084
Praca jest niedopuszczalna poniewa przemiennik jest zajty;
spróbowac ponownie.
5085
adowanie parametrów z panelu do przemiennika jest niedozwolone,
poniewa typ przemiennika jest niekompatybilny (z adowanym
zestawem parametrów).
5086
poniewa model przemiennika jest niekompatybilny (z adowanym
zestawem parametrów).
5087
poniewa zestawy parametrów nie pasuj do siebie.
5088
Operacja nie udaa si, poniewa wykryto bd pamici przemiennika.
5089
adowanie parametrów z panelu do przemiennika nie udao si,
poniewa wykryto bd CRC.
5090
poniewa wykryto bd przetwarzania danych.
5091
Operacja nie udaa si, poniewa wykryto bd parametru.
5092
poniewa zestawy parametrów nie pasuj do siebie.
Diagnostyka
286
Diagnostyka
287
Ostrzeenie! Przed przystpieniem do jakichkolwiek czynnoci obsugowych czy
serwisowych przy przemienniku naley przeczyta rozdzia “Bezpieczestwo” na
pocztku niniejszego Podrcznika. Zlekcewaenie instrukcji bezpieczestwa moe
prowadzi do powanych obrae a nawet mierci.
Okresy obsugowe
Jeeli przemiennik jest zainstalowany w odpowiednim otoczeniu, wymaga on bardzo
niewielkiej obsugi okresowej. W tabeli poniej podano okresy obsugowe dla
rutynowych czynnoci obsugowych zalecane przez firm ABB.
Obsuga okresowa
Okres obsugowy
Instrukcja
Sprawdzanie temperatury
radiatora i jego czyszczenie.
Zaley od zawaroci kurzu w
otoczeniu pracy urzdzenia (co
6 do 12 miesicy).
Patrz rozdzia “Radiator” na
strona 287.
Wymiana gównego wentylatora
chodzcego.
Co sze lat.
Patrz rozdzia “Wentylator” na
str. 288.
Wymiana wewntrznego
wentylatora chodzcego
obudowy:
(obudowy IP 54/UL Typ 12)
Co trzy lata.
Patrz rozdzia “Wymiana
wewntrznego wentylatora
chodzcego obudowy”, str.
289.
Ponowne formowanie
kondensatora
Co roku jeeli jest
przechowywany
Patrz “Ponowne formowania”
na str. 290.
Rozmiar przemiennika R5 i R6:
wymiana kondensatora.
Co dziesi lat.
Patrz rozdzia “Kondensatory”
na stronie 290.
Wymiana baterii w
rozszerzonym panelu
sterowania.
Co dziesi lat.
Patrz rozdzia “Bateria” na
str. 291.
Radiator
Uebrowanie radiatora wychwytuje kurz z powietrza chodzcego. Poniewa
radiator pokryty warstw kurzu jest mniej efektywny w oddawaniu ciepa do
otoczenia i tym samym w chodzeniu przemiennika, zachodzi wiksze
prawdopodobiestwo wystpowania bdów przegrzania napdu. W “normalnym”
otoczeniu pracy (ze redni zawartoci kurzu) radiator powinien by sprawdzany
raz do roku, a w otoczeniu o duej zawartoci kurzu czciej ni raz do roku.
Jeeli to konieczne, czyci radiator w sposób nastpujcy:
1. Odczy zasilanie przemiennika.
2. Zdemontowa wentylator chodzcy (patrz rozdzia “Wentylator gówny” na str. 288).
288
3. Wdmuchiwa sprone powietrze (czyste i o maej zawartoci wilgoci) od spodu w
gór urzdzenia i jednoczenie zastosowa odkurzacz na wylocie powietrza do
wychwytywania zdmuchiwanego kurzu.
Uwaga: Jeeli jest ryzyko e zdmuchiwany kurz dostanie si do urzdze
zainstalowanych w pobliu, naley wykonywa czyszczenie w innym
pomieszczeniu.
4. Zamontowa wentylator chodzcy.
5. Przyczy zasilanie przemiennika.
Wentylator gówny
Trwao gównego wentylatora chodzcego przemiennika wynosi okoo 60 000
godzin pracy przy maksymalnej znamionowej temperaturze pracy i znamionowym
obcieniu przemiennika. Oczekiwana trwao przemiennika moe by podwojona
na kade 10 °C, o jakie faktyczna temperatura pracy wentylatora jest nisza od jego
maksymalnej temperatury znamionowej (temperatura pracy wentylatora jest funkcj
temperatury otoczenia oraz obcienia przemiennika).
Awaria wentylatora chodzcego jest poprzedzana przez zwikszony haas
emitowany z jego oysk i stopniowy wzrost temperatury radiatora przemiennika
mimo jego regularnego czyszczenia. Jeeli przemiennik jest uytkowany w
krytycznym miejscu procesu technologicznego, zaleca si przeprowadzenie
wymiany tego wentylatora gdy tylko wystpi wyej opisane objawy jego zuycia.
Wentylatory na wymian mona zamówi w firmie ABB. Nie naley uywa czci
zamiennych innych ni te zalecane przez firm ABB.
Wymiana wentylatora gównego (rozmiar przemiennika R1…R4)
Aby dokona wymiany wentylatora naley:
3
2. Zdj oson przemiennika.
3. Dla rozmiaru przemiennika:
4
2
• R1, R2: Wcisn jednoczenie zatrzaski
zabezpieczajce na osonie wentylatora i unie j.
• R3, R4: Nacisn na dwigni znajdujc si po
lewej stronie zamontowanego wentylatora, i obróci
wentylator w gór i na zewntrz.
4. Odczy kabel zasilania wentylatora.
5. Zamontowa wentylator wykonujc wyej opisane
czynnoci w kolejnoci odwrotnej.
6. Ponownie zaczy zasilanie.
X0021
289
Wymiana wentylatora gównego (rozmiar przemiennika R5 i R6)
Aby dokona wymiany wentylatora naley:
Widok od spodu (R5)
3
2. Odkrci i wyj ruby mocujce wentylator.
2
3. Zdemontowa wentylator:
• R5: wychyli wentylator na zewntrz na
jego zawiasach.
X5023
Widok od spodu (R6)
4
• R6: wycign wentylator na zewntrz.
4. Odczy kabel zasilajcy wentylatora.
5. Instalowa wentylator wykonujc wyej
opisane czynnoci w kolejnoci odwrotnej.
2
X0022
Strzaki na wentylatorze pokazuj kierunek
rotacji oraz przepywu powietrza.
Wymiana wewntrznego wentylatora obudowy
Obudowy IP 54 / UL Typ 12 s wyposaone w dodatkowy wewntrzny wentylator
wymuszajcy cyrkulacj powietrza wewntrz obudowy.
Rozmiar przemiennika R1…R4
Aby dokona wymiany wewntrznego wentylatora obudowy dla przemiennika
rozmiar R1 do R3 (znajdujcego si w górnej czci przemiennika) oraz R4
(znajdujcego si w przedniej czci przemiennika) naley:
4
2. Zdj przedni oson przemiennika.
3
3. Obudowa, która utrzymuje wentylator wewntrzny na
miejscu, posiada haczykowate zaczepy
zabezpieczajce w kadym z naroników. Nacisn
wszystkie cztery zaczepy do rodka, aby je zwolni.
5
4. Kiedy zaczepy zostan zwolnione, pocign obudow
do góry i zdj j z przemiennika.
5. Odczy kabel zasilajcy wentylatora.
FM
290
6. Instalowa wentylator wykonujc wyej opisane
czynnoci w kolejnoci odwrotnej, zwracajc uwag e:
• Przepyw powietrza dla wentylatora jest skierowany do
góry (patrz strzaka na wentylatorze).
• Druciana osona wentylatora jest skierowana do
przodu.
5
R4
4
• Haczykowaty zaczep z naciciami obudowy znajduje
si w jej tylnym prawym naroniku.
• Kabel zasilania wentylatora jest przyczany zaraz
przed wentylatorem, w górnej czci przemiennika.
3
3AUA000000404
Rozmiar przemiennika R5 i R6
Aby dokona wymiany wewntrznego wentylatora obudowy dla przemiennika
rozmiar R5 lub R6 naley:
2. Zdj oson przemiennika.
3. Unie wentylator na zewntrz przemiennika i odczy kabel zasilajcy.
4. Zamontowa wentylator wykonujc wyej opisane czynnoci w kolejnoci odwrotnej.
Kondensatory
Ponowne formowanie
Kondensatory cza DC przemiennika wymagaj ponownego formowania jeeli
przemiennik nie pracowa przez okres duszy ni 1 rok. Bez przeprowadzenia
ponownego formowania kondensatory te mog zosta uszkodzone przy
uruchomieniu napdu. Z tego wzgldu w przypadku niepracujcego przemiennika
zaleca si wykonywa ponowne formowanie kondensatorów raz do roku. Procedura
odczytu daty produkcji przemiennika z jego numeru seryjnego patrz rozdzia “Numer
seryjny” str. 23.
Szczegóowe informacje na temat ponownego formowania kondensatorów patrz
“Zalecenia n/t ponownego formowania kondensatorów dla przemienników ACS50/
150/350/550 [3AFE68735190” (j. angielski), dostpny “on-line” (na stronie
www.abb.com).
Wymiana
Obwód poredni przemiennika zawiera kilka kondensatorów elektrolitycznych. Ich
trwao mieci si w zakresie 35,000…90,000 godzin pracy, w zalenoci od
obcienia przemiennika i temperatury otoczenia. Mona zwikszy trwao tych
kondensatorów przez obnienie temperatury otoczenia.
291
Nie da si przewidzie awarii kondensatora elektrolitycznego, bo nie jest ona
poprzedzana adnymi symptomami. Awaria takiego kondensatora prowadzi zwykle
do przepalenia si bezpiecznika sieciowego lub zadziaania zabezpieczenia. Jeeli
podejrzewa si awari kondensatora, naley skontaktowa si z firm ABB. Nie
naley uywa czci zamiennych innych ni te zalecane przez firm ABB.
Panel sterowania
Czyszczenie
Do czyszczenia panelu sterowania naley uy mikkiej, lekko wilgotnej ciereczki
tkaninowej. Naley unika szorstkich rodków czyszczcych, które mogyby
porysowa okienko wywietlacza.
Bateria
Bateria jest uywana tylko w zaawansowanych panelach sterowania, które
posiadaj zainstalowan i uaktywnion funkcj zegara. Bateria podtrzymuje
dziaanie zegara w pamici panelu podczas przerw w zasilaniu sieciowym. Aby
wyj bateri, naley uy monety aby obróci element przytrzymujcy bateri
znajdujcy si z tyu panelu sterowania. Bateri naley wymieni na now bateri
typu CR2032.
Uwaga: Bateria nie jest wymagana dla adnej funkcji panelu sterowania lub przemiennika z
wyjtkiem zegara.
292
293
Dane techniczne
Dane znamionowe
Poprzez kod typu, tabela poniej podaje dane znamionowe dla przemiennika
czstotliwoci ACS550, w tym:
• Dane znamionowe zgodnie z normami IEC.
• Dane znamionowe zgodnie z normami NEMA (kolumny zacienione).
• Rozmiar obudowy przemiennika.
Dane znamionowe, przemienniki 208…240 V
Podane w skrócie nagówki kolumn tabeli s opisane w rozdziale “Symbole” na
stronie 295.
Kod typu
Tryb pracy normalnej
PN
PN
ACS550-x1I2N
A
kW
KM (HP)
patrz poniej
Zasilanie 3-fazowe, 208…240 V
1
-04A6-2
4.6
0.75
1.5
-06A6-2
6.6
1.1
2
-07A5-2
7.5
1.5
-012A-2
11.8
2.2
3
5
-017A-2
16.7
4
7.5
-024A-2
24.2
5.5
10
-031A-2
30.8
7.5
15
-046A-2
46.2
11
20
-059A-2
59.4
15
-075A-2
74.8
18.5
25
30
-088A-2
88.0
22
40
-114A-2
114
30
-143A-2
143
37
50
60
-178A-2
178
45
75
-221A-2
221
55
100
-248A-2
248
75
00467918.xls B
Tryb pracy cikiej
I2hd
Phd
Phd
A
kW
KM (HP)
3.5
4.6
6.6
7.5
11.8
16.7
24.2
30.8
46.2
59.4
74.8
88.0
114
150
178
192
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
0.75
1
1.5
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
Rozm.
obud.
R1
R1
R1
R1
R1
R2
R2
R3
R3
R4
R4
R4
R6
R6
R6
R6
Dane techniczne
294
stronie 295.
Kod typu
PN
PN
ACS550-x1I2N
A
kW
KM (HP)
patrz poniej
1.5
-03A3-4
3.3
1.1
2
-04A1-4
4.1
1.5
Uwaga 1
-05A4-4
5.4
2.2
-06A9-4
6.9
3
3
5
-08A8-4
8.8
4
7.5
-012A-4
11.9
5.5
10
-015A-4
15.4
7.5
-023A-4
23
11
15
20
-031A-4
31
15
25
-038A-4
38
18.5
30
-044A-4 (Uwaga 3) 44
22
30
-045A-4 (Uwaga 3) 45
22
40
-059A-4
59
30
-072A-4
72
37
50
-077A-4 (Uwaga 4) 77
Uwaga 2 60
-078A-4 (Uwaga 4) 77
Uwaga 2 60
Uwaga 1
-087A-4 (Uwaga 5) 87
45
-096A-4 (Uwaga 5) 96
45
75
-097A-4
-124A-4 (Uwaga 6)
-125A-4 (Uwaga 6)
-157A-4
-180A-4
-195A-4
-246A-4
00467918.xls B
97
124
125
157
180
195
245
Uwaga 2
55
55
75
90
110
132
75
100
100
125
150
Uwaga 1
200
Tryb pracy cikiej
I2hd
Phd
Phd
A
kW
KM (HP)
Rozm.
obud.
2.4
3.3
4.1
0.75
1.1
1.5
1
1.5
Uwaga 1
R1
R1
R1
5.4
6.9
8.8
11.9
15.4
23
31
38
38
44
59
2.2
3
4
5.5
7.5
11
15
18.5
18.5
22
30
3
3
5
7.5
10
15
20
25
25
30
40
R1
R1
R1
R2
R2
R3
R3
R4
R3
R4
R4
65
72
77
Uwaga 2
Uwaga 2
37
50
50
Uwaga 1
R5
R4
R4
77
77
96
96
124
156
162
192
37
Uwaga 2
45
45
55
75
90
110
60
60
75
75
100
125
Uwaga 1
150
R5
R4
R6
R5
R6
R6
R6
R6
UWAGA:
1. Niedostpne w przemiennikach serii ACS550-U1.
2. Niedostpne w przemiennikach serii ACS550-01.
3. Przemiennik ACS550-01-045A-4 (rozmiar R3 ) zastpuje przemiennik
ACS550-01-044A-4 (którego produkcji zaprzestano w roku 2007).
4. Przemiennik ACS550-U1-078A-4 (rozmiar R4 ) zastpuje przemiennik
ACS550-U1-077A-4 (którego produkcji zaprzestano w roku 2007).
ACS550-01-096A-4 (którego produkcji zaprzestano w roku 2007).
ACS550-01-124-4 (którego produkcji zaprzestano w roku 2007).
Dane techniczne
295
stronie 295 (poniej).
Kod typu
PN
PN
I2N
A
kW
KM (HP)
Tryb pracy cikiej
I2hd
Phd
Phd
A
kW
KM (HP)
ACS550-x1patrz poniej
Zasilanie 3-fazowe, 500…600 V (Uwaga 1)
2
2.4
1.1
-02A7-6
2.7
1.5
3
2.7
1.5
-03A9-6
3.9
2.2
-06A1-6
6.1
4
5
3.9
2.2
7.5
6.1
4
-09A0-6
9.0
5.5
10
9.0
5.5
-011A-6
11
7.5
15
11
7.5
-017A-6
17
11
20
17
11
-022A-6
22
15
25
22
15
-027A-6
27
18
-032A-6
32
22
30
27
18.5
40
32
22
-041A-6
41
30
50
41
30
-052A-6
52
37
60
52
37
-062A-6
62
45
-077A-6
77
55
75
62
45
100
77
55
-099A-6
99
75
125
99
75
-125A-6
125
90
-144A-6
144
110
150
125
90
00467918.xls B
UWAGA
1. Niedostpne w przemiennikach serii ACS550-01.
1.5
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
Rozm.
obud.
R2
R2
R2
R2
R2
R2
R3
R3
R4
R4
R4
R4
R6
R6
R6
R6
Stosowane symbole
Typowe dane znamionowe:
Tryb pracy normalnej (moliwo przecienia do 10 %)
Znamionowy prd wyjciowy (warto skuteczna). Moliwo przecienia o 10% przez
I2N
okres jednej minuty na kade 10 minut pracy.
PN
Typowa moc silnika w trybie pracy normalnej. Podana moc znamionowa w KW odnosi si
do wikszoci 4-biegunowych silników zgodnych z norm IEC. Podana moc znamionowa
w KM (hp) odnosi si do wikszoci 4-biegunowych silników zgodnych z norm NEMA.
Tryb pracy cikiej (moliwo przecienia do 10 %)
I2hd
Znamionowy prd wyjciowy (warto skuteczna). Moliwo przecienia o 50% przez
okres jednej minuty na kade 10 minut pracy.
Phd
Typowa moc silnika w trybie pracy cikiej. Podana moc znamionowa w KW odnosi si do
wikszoci 4-biegunowych silników zgodnych z norm IEC. Podana moc znamionowa w
KM (hp) odnosi si do wikszoci 4-biegunowych silników zgodnych z norm NEMA.
Wymiarowanie
Znamionowe parametry prdowe w danym zakresie prdowym s takie same bez
wzgldu na faktycznie stosowane napicie zasilania z tego zakresu. Aby osign
znamionow moc silnika podan w tabeli, prd znamionowy przemiennika musi by
równy prdowi znamionowemu silnika lub wyszy.
Uwaga 1: Maksymalna dopuszczalna moc na wale silnika jest ograniczona przez
warto 1.5 · Phd. Jeeli limit ten zostanie przekroczony, moment silnika oraz prd
silnika zostaj automatycznie ograniczone. Funkcja ta chroni mostek wejciowy
przemiennika przed przecieniem.
Dane techniczne
296
Uwaga 2: Dane znamionowe maj zastosowanie dla temperatury otoczenia 40 °C
(104 °F).
Obnienie parametrów znamionowych
Parametry obcieniowe (prd i moc) naley obniy jeeli ródo zainstalowania
urzdzenia jest powyej 1000 m n.p.m. (nad poziomem morza) lub jeeli
temperatura otoczenia pracy urzdzenia przekracza 40 °C (104 °F).
Na przykad, jeeli dane zastosowanie wymaga prdu silnika 15.4 A oraz
czstotliwoci przeczania 8 kHz , naley wyliczy odpowiedni wymagany rozmiar
przemiennika w sposób nastpujcy :
Minimalny wymagany rozmiar = 15.4 A / 0.80 = 19.25 A
Gdzie: 0.80 jest wspóczynnik zmniejszajcy dla czstotliwoci przeczania 8 kHz (patrz rozdzia
“Obnianie parametrów znamionowych ze wzgldu na czstotliwo przeczania” na str. 296).
Odnoszc si do prdu I2N w tabelach danych znamionowych (poczynajc od
str. 293), nastpujce przemienniki przekraczaj wymagany prd I2N wynoszcy
19.25 A: ACS550-x1-023A-4, lub ACS550-x1-024A-2.
Obnienie parametrów znamionowych ze wzgldu na temperatur
W zakresie temperatur od +40 °C (+104 °F) do +50 °C (+122 °F) znamionowy prd
wyjciowy powinien by obniony o 1% na kady dodatkowy 1 °C (1.8 °F) powyej
40 °C. Prd wyjciowy jest wyliczany przez pomnoenie wartoci prdu podanej w
tabeli danych znamionowych przez wspóczynnik zmniejszajcy.
Przykad: Jeeli temperatura otoczenia wynosi +50 °C (+122 °F) wspóczynnik
zmniejszajcy dla parametrów obcieniowych jest 100 % - 1%/°C x 10 °C = 90%
lub 0.90. W takim przypadku prd wyjciowy bdzie równy 0.90 x I2N lub 0.90 x I2hd.
Obnienie parametrów znamionowych ze wzgldu na wysoko n.p.m. miejsca
zainstalowania
Dla wysokoci miejsca zainstalowania urzdzenia od 1000 do 4000 m (3300 ...
13200 stóp) n.p.m. znamionowe parametry obcienioiwe powinny by obnione o
1 % na kade 100 m (330 stóp). Jeeli ródo zainstalowania przemiennika jest
powyej 2000 m (6600 stóp) n.p.m. naley skontaktowa si z lokalnym biurem lub
dystrybutorem ABB w celu uzyskania dodatkowych informacji.
Obnienie parametrów znamionowych dla zasilania jednofazowego
Dla przemienników zasilanych napieciem 208 - 240 V mona zastosowa zasilanie
jednofazowe a nie 3-fazowe; w takim przypadku parametry znamionowe naley
obniy o 50%.
Obnianie parametrów znamionowych ze wzgldu na czstotliwo przeczania
Jeeli uywa si czstotliwoci przeczania 8 kHz (parametr 2606) naley:
• Obiy PN/Phd oraz I2N/I2hd do 80% lub
• Ustawi parametr 2607 SWITCH FREQ CTRL = 1 (ON) , co umoliwia przemiennikowi
zredukowa czstotliwo przeczania jeeli/ kiedy wewntrzna temperatura
przemiennika przekroczy 90 °C - szczegóy patrz opis parametru 2607.
Dane techniczne
297
Jeeli uywa si czstotliwoci przeczania 12 kHz (parametr 2606), naley:
• Obniy PN/Phd oraz I2N/I2hd do 65% (do 50% dla 600 V, rozmiar przemiennika
R4, tj. dla ACS550-U1-032A-6 … ACS550-U1-062A-6),
oraz obniy maksymaln temperatur otoczenia do 30 °C (86 °F),
i zwróci uwag, e prd jest ograniczony do wartoci maksymalnej I2hd, lub
• Ustawi parametr 2607 SWITCH FREQ CTRL = 1 (ON), co umoliwia przemiennikowi
zredukowa czstotliwo przeczania jeeli/ kiedy wewntrzna temperatura
przemiennika przekroczy 80 °C - szczegóy patrz opis parametru 2607.
Dane techniczne
298
Przycze zasilania sieciowego
Ostrzeenie! Nie dopuszcza do pracy przemiennika poza zakresem
znamionowego wejciowego napicia zasilania. Przepicie moe spowodowa
nieodwracalne uszkodzenie przemiennika.
Specyfikacja zasilania sieciowego
Specyfikacja przycza mocy wejciowej (sieciowego)
Napicie (U1)
208/220/230/240 VAC 3-fazowe (lub 1-fazowe) +10% -15% dla
ACS550-x1-xxxx-2.
400/415/440/460/480 VAC 3-fazowe +10% -15% dla ACS550-x1-xxxx-4.
500/525/575/600 V AC 3-fazowe -15%…+10% dla ACS550-U1-xxxx-6.
Przewidywany prd
zwarciowy (wedug
normy IEC 629)
Maksymalny dopuszczalny przewidywany prd zwarciowy na zasilaniu
wynosi 100 kA / 1 s pod warunkiem, e kabel sieciowy przemiennika jest
chroniony odpowiednimi bezpiecznikami (dla USA 100 000 AIC).
Czstotliwo
48…63 Hz.
Nierównowaga
Maksymalnie ± 3 % znamionowego wejciowego napicia
midzyfazowego.
Podstawowy
wspóczynnik mocy
(cos I1)
Znamionowa
temperatura kabla
0.98 (przy obcieniu znamionowym).
90 °C - maksymalna temperatura pracy kabla.
Urzdzenie odczajce
Zainstalowa urzdzenie do odczania zasilania wejciowego z napdem rcznym
(odczanie) pomidzy ródem zasilania przemiennika prdem przemiennym (AC)
a przemiennikiem. Urzdzenie odczajce musi by takiego typu, aby mona je
byo zamkn (zablokowa) w pozycji “otwarte” dla wykonania czynnoci obsugi
okresowej czy czynnoci instalacyjnych.
• Europa: Aby speni wymagania okrelone w dyrektywach UE, zgodnie z norm
EN 60204-1, “Bezpieczestwo maszyn”, urzdzenie odczajce musi by
jednego z poniej podanych typów :
– rozcznik o kategorii uytkowej AC-23B (EN 60947-3);
– odcznik ze stykiem pomocniczym który we wszystkich przypadkach
powoduje, e urzadzenia rozdzielcze otwieraj obwód obcienia zanim
zostan otwarte styki gówne odcznika (EN 60947-3);
– wycznik odpowiedni do odczania zgodnie z wymaganiami normy
EN 60947-2.
• Inne regiony: Urzdzenie odczajce musi by zgodne z wymaganiami
stosownych przepisów bezpieczestwa.
Bezpieczniki
Zabezpieczenia obwodów odganych musz by zapewnione przez uytkownika i
zwymiarowane zgodnie z odpowiednimi krajowymi i lokalnymi przepisami
Dane techniczne
299
elektrycznymi. W tabeli poniej podano zalecenia odnoszce si do bezpieczników
jakie naley zastosowa do ochrony zwarciowej kabla sieciowego przemiennika.
Bezpieczniki dla przemienników
208…240 V
Bezpieczniki sieciowe
Prd wejciowy
A
W. IEC269 gG
A
UL Klasa T
A
Typ Bussmanna
10
10
JJS-10
11.8
16
15
JJS-15
-017A-2
16.7
25
25
JJS-25
-024A-2
24.2
30
JJS-30
-031A-2
30.8
40
40
JJS-40
-046A-2
46.2
63
60
JJS-60
-059A-2
59.4
80
JJS-80
-075A-2
74.8
80
100
JJS-100
-088A-2
88.0
100
110
JJS-110
-114A-2
114
125
150
JJS-150
-143A-2
143
200
200
JJS-200
-178A-2
178
250
250
JJS-250
-221A-2
221
315
300
JJS-300
-248A-2
248
350
JJS-350
-04A6-2
4.6
-06A6-2
6.6
-07A5-2
7.5
-012A-2
00467918.xls B
Dane techniczne
300
Bezpieczniki dla przemienników,
380…480 V
Prd wejciowy
A
Wg IEC269 gG
A
UL Klasa T
A
Typ Bussmanna
10
JJS-10
15
JJS-15
20
JJS-20
25
30
JJS-30
31
35
40
JJS-40
-038A-4
38
50
50
JJS-50
-044A-4
44
60
JJS-60
-045A-4
45
-059A-4
59
63
80
JJS-80
-072A-4
72
80
90
JJS-90
-077A-4
77
100
JJS-100
-078A-4
77
-087A-4
87
125
125
JJS-125
-096A-4
96
-097A-4
97
-124A-4
124
160
175
JJS-175
-125A-4
125
-157A-4
157
200
200
JJS-200
-180A-4
180
250
250
JJS-250
-195A-4
195
-246A-4
245
350
JJS-350
-03A3-4
3.3
-04A1-4
4.1
-05A4-4
5.4
-06A9-4
6.9
-08A8-4
8.8
-012A-4
11.9
-015A-4
15.4
-023A-4
23
-031A-4
10
16
00467918.xls B
Bezpieczniki dla przemienników,
500…600 V
ACS550-U1patrz poniej
Dane techniczne
Prd wejciowy
A
-02A7-6
2.7
-03A9-6
3.9
-06A1-6
6.1
-09A0-6
9.0
-011A-6
11.0
-017A-6
17.0
-022A-6
22.0
-027A-6
27
-032A-6
32
Wg IEC269 gG
A
UL Klasa T
A
Typ Bussmanna
10
10
JJS-10
16
15
JJS-15
25
25
JJS-25
35
40
JJS-40
301
ACS550-U1patrz poniej
Prd wejciowy
A
Wg IEC269 gG
A
UL Klasa T
A
Typ Bussmanna
-041A-6
41
50
50
JJS-50
-052A-6
52
60
60
JJS-60
-062A-6
62
80
80
JJS-80
-077A-6
77
100
JJS-100
-099A-6
99
125
150
JJS-150
-125A-6
125
160
175
JJS-175
-144A-6
144
200
200
JJS-200
00467918.xls B
Urzdzenia do zatrzymywania awaryjnego
Ogólny projekt instalacji musi obejmowa urzdzenia do realizacji zatrzymania
awaryjnego i wszelkie inne wyposaenie bezpieczestwa jakie moe by potrzebne.
Wcinicie przycisku STOP na panelu nie powoduje:
• wygenerowania zatrzymania awaryjnego silnika;
• odczenia przemiennika od niebezpiecznego potencjau.
Kable sieciowe / okablowanie
Okablowanie sieciowe moe by wykonane :
• na kablu czteroyowym (trzy yy fazowe plus uziemienie ochronne);
ekranowanie kabla nie jest wymagane.
• na czterech izolowanych przewodach poprowadzonych kanaem kablowym.
Kable naley zwymiarowa zgodnie z lokalnymi przepisami bezpieczestwa,
zgodnie z odpowiednim napiciem wejciowym oraz prdem obcienia
przemiennika. W kadym przypadku dobrany kabel musi by mniejszy ni
maksymalna warto graniczna zdefiniowana przez rozmiar zacisku
przyczeniowego (patrz “Zaciski przyczeniowe zasilania przemiennika”, str. 305).
W tabeli poniej podano typy kabli miedzianych i aluminiowych dla rónych prdów
obcienia. Zalecenia te odnosz si tylko do warunków podanych u góry tabeli.
Dane techniczne
302
Wedug norm IEC
Wg. NEC (USA)
Zaoenia:
• Normy EN 60204-1 i IEC 60364-5-2/2001
• Izolacja z polichlorku winylu (PCW).
• Temperatura otoczenia 30 °C (86 °F)
• Temperatura powierzchni zewntrznej kabla 70
°C (158 °F).
• Kable z koncentrycznym ekranem miedzianym.
• Nie wicej ni 9 kabli uoonych obok siebie w
korytku kablowym.
Maks.
prd
obci.
(A)
Kabel Cu
(mm2)
Maks.
prd
obci.
(A)
Kabel Al
(mm2)
Maks. prd
obci.
(A)
Rozmiar przewodu Cu
(AWG/kcmil)
22.8
14
27.3
12
36.4
10
50.1
8
68.3
6
3×16
86.5
4
79
3×25
100
3
98
3×35
91
3×50
118
2
119
3×50
117
3×70
137
1
153
3×70
143
3×95
155
1/0
186
3×95
165
3×120
178
2/0
215
3×120
191
3×150
205
3/0
249
3×150
218
3×185
237
4/0
284
3×185
257
3×240
264
250 MCM or 2 × 1
274
3× (3×50)
291
300 MCM or 2 × 1/0
285
2× (3×95)
319
350 MCM or 2 × 2/0
14
3×1.5
20
3×2.5
27
3×4
34
3×6
47
3×10
62
Ze wzgdu na ich
nisze parametry nie
mona stosowa kabli
aluminiowych dla
przemienników z
rozmiarem obudowy
R1…R5.
Zaoenia:
• Tabela NEC 310-16 dla przewodów
miedzianych.
• Izolacja przewodów 90 °C (194 °F).
• Temperatura otoczenia 40 °C (104 °F).
• Nie wicej ni trzy yy przewodzce prd
przewody w kablu, w torowisku kablowym
lub uoone w ziemi (bezporednio
zakopane).
• Kable miedziane z koncentrycznym ekranem
miedzianym
Przycza uziemienia
Dla bezpieczestwa personelu, prawidowej eksploatacji oraz zredukowania
poziomu emisji/odbierania zakóce elektromagnetycznych tak przemiennik jak
i silnik musz by uziemione w miejscu ich instalacji.
• Przewody uziemiajce musz by odpowiednio zwymiarowane zgodnie z
wymaganiami stosownych przepisów bezpieczestwa.
• Ekrany kabli zasilania musz by przyczone do zacisku uziemienia
ochronnego (PROTECTIVE EARTH = PE) aby byy spenione wymagania
przepisów bezpieczestwa.
Dane techniczne
303
• Ekrany kabli zasilania mog by wykorzystywane jako przewody uziemiajce
urzdze wyposaenia tylko kiedy przewody ekranu s zwymiarowane zgodnie
z wymaganiami stosownych przepisów bezpieczestwa.
• W instalacjach wieloprzemiennikowych nie naley czy szeregowo zacisków
przemienników.
Systemy niesymetrycznie uziemione (TN)
Ostrzeenie! Nie naley przykrca lub wykrca rub EM1, EM3, F1 lub F2 kiedy
jest podawane zasilanie sieciowe do zacisków wejciowych przemiennika.
Systemy niesymetrycznie uziemione (TN) s zdefiniowane w tabeli ponizej. W
systemach takich naley odczy wewntrzne przycze uziemienia przez
wykrcenie rub (naley zrobi to równie kiedy konfiguracja uziemienia sytemu jest
nieznana):
• ACS550-01, rozmiary R1…R4: odkrci obie ruby EM1 oraz EM3 (patrz
“Schematy przycze zasilania” str. 30).
• ACS550-U1, rozmiary R1…R4: odkrci rub EM1 – przemiennik jest
dostarczany z odkrcon rub EM3 (patrz rozdzia “Schematy przycze
zasilania” str. 30).
• Rozmiary R5…R6: odkrci obie ruby F1 oraz F2 (patrz rozdzia “Schematy
przycze zasilania” str. 31).
Systemy niesymetrycznie uziemione (TN) – naley wykrci ruby EM1, EM3, F1 oraz F2
Uziemiony w
rogu trójkta
L1
Uziemiony w
rodku jednego z
boków trójkta
L1
L2
L3
L2
L3
Ukad
jednofazowy
uziemiony na
kocu
L1
N
Ukad trójfazowy
typu “Variac”
bez trwale
uziemionego
punktu
neutralnego.
L1
L1
L2
L2
L3
L3
ruby (M4×16) tworz wewntrzne poczenie uziemiajce
które redukuje emisj zakóce elektromagnetycznych. Tam
gdzie istotna jest kompatybilno elektromagnetyczna (EMC)
i system jest uziemiony symetrycznie, ruby te mog by
zainstalowane. Dla orientacji schemat po prawej stronie
ilustruje system symetrycznie uziemiony.
L1
L2
L3
Dane techniczne
304
Systemy nieuziemione (IT)
Ostrzeenie! Nie naley przykrca lub wykrca rub EM1, EM3, F1 lub F2 kiedy
jest podawane zasilanie sieciowe do zacisków wejciowych przemiennika.
Dla systemów nieuziemionych lub uziemionych przez du rezystancj (powyej
30 :) :
• Odczy przycze uziemienia do wewntrznych filtrów EMC:
– ACS550-01, rozmiary R1…R4: odkrci obie ruby EM1 oraz EM3 (patrz
“Schematy przycze zasilania” str. 30).
– ACS550-U1, rozmiary R1…R4: odkrci rub EM1 – przemiennik jest
dostarczany z odkrcon rub EM3 (patrz rozdzia “Schematy przycze
zasilania” str. 30).
– Rozmiary R5…R6: odkrci obie ruby F1 oraz F2 (patrz rozdzia “Schematy
przycze zasilania” str. 31).
• Tam gdzie wystpuj wymagania w zakresie kompatybilnoci
elektromagnetycznej (EMC) sprawdzi pod ktem wystpowania nadmiernej
emisji zakóce elektromagnetycznych transmitowanych do ssiednich sieci
niskiego napicia. W niektórych przypadkach naturalne tumienie zakóce w
kablach i transformatorach jest wystarczajce. Jeeli s co do tego jakiekolwiek
wtpliwoci, naley zastosowa transformator zasilania ze statycznym
ekranowaniem pomidzy uzwojeniem pierwotnym a wtórnym.
• Nie naley instalowa zewntrznego filtra RFI/EMC. Zastosowanie filtra EMC
powoduje, e zasilanie sieciowe zostaje uziemione poprzez kondensatory tego
filtra, co moe by niebezpieczne dla personelu obsugi i/lub spowodowa
uszkodzenie przemiennika.
Dane techniczne
305
Zaciski przyczeniowe zasilania przemiennika
W tabeli poniej podano specyfikacj zacisków przyczeniowych zasilania
sieciowego przemiennika.
Zaciski U1, V1, W1
U2, V2, W2
BRK+, UDC+
Rozm.
nap.
Min. rozmiar
przewodu
Maks. rozmiar
przewodu
Zacisk uziemienia (PE)
Moment
dokrcajacy
Maks. rozmiar
przewodu
Moment
dokrcajacy
mm2
AWG
mm2
AWG
N·m
lb-ft
mm2
AWG
N·m
lb-ft
R11
0.75
18
16
6
1.3
1
16
6
1.3
1
R21
0.75
18
16
6
1.3
1
16
6
1.3
1
R31
2.5
14
25
3
2.7
2
25
3
2.7
2
R41
10
8
50
1/0
5.6
4
50
1/0
5.6
4
R51
16
6
70
2/0
15
11
70
2/0
15
11
R6
95
3/0
185
350 MCM
40
30
185
350 MCM
40
30
00467918.xls B
1 Nie mona stosowa kabla z yami aluminiowymi dla rozmiarów przemiennika R1…R5 ze
wzgledu na ich nisz pojemno.
Uwarunkowania dotyczce przycza zasilania – rozmiar przemiennika R6
Ostrzeenie! Dla zacisków zasilania przemiennika R6, jeeli s dostarczone
rubowe kocówki kablowe, mog one by zastosowane tylko dla przewodów (y)
rozmiar 95 mm2 (3/0 AWG) lub wikszych. Przewody (yy) o mniejszym przekroju
poluzuj si i mog uszkodzi przemiennik - w takim przypadku naley zastosowa
kocówki kablowe zaciskane jak opisano poniej.
Zaciskane kocówki piercieniowe
Dla rozmiaru przemiennika R6, jeeli s
5
dostarczone kocówki do zacisków rubowych,
ale rozmiar y w stosowanym kablu jest mniejszy 3
ni 95 mm2 (3/0 AWG), lub jeeli nie dostarczono 4
adnych kocówek do zacisków rubowych,
naley zastosowa zaciskane kocówki
piercieniowe postpujc wg. opisanej poniej
procedury:
1. Dobra odpowiednie kocówki piercieniowe z
tabeli poniej.
2. Zdemontowa kocówki do zacisków rubowych,
jeeli zostay dostarczone.
X60002
3. Zamontowa kocówki piercieniowe do koców kabli zasilania przyczanych do
przemiennika.
4. Odizolowa od siebie kocówki piercieniowe przy pomocy tamy izolacyjnej lub
nakadajc rurk termokurczliw.
Dane techniczne
306
5. Przyczy kocówki piercieniowe do zacisków przemiennika.
Rozmiar yy
kabla
mm2
16
25
35
50
55
70
95
95
kcmil/
AWG
6
4
2
1
1/0
2/0
3/0
3/0
Producent
Liczba
punktów
zaciskania
Narzdzie do
zaciskania
Kocówka piercieniowa
Burndy
YAV6C-L2
MY29-3
1
Ilsco
CCL-6-38
ILC-10
2
Burndy
YA4C-L4BOX
MY29-3
1
Ilsco
CCL-4-38
MT-25
1
Burndy
YA2C-L4BOX
MY29-3
2
Ilsco
CRC-2
IDT-12
1
Ilsco
CCL-2-38
MT-25
1
Burndy
YA1C-L4BOX
MY29-3
2
Ilsco
CRA-1-38
IDT-12
1
Ilsco
CCL-1-38
MT-25
1
Thomas & Betts
54148
TBM-8
3
Burndy
YA25-L4BOX
MY29-3
2
Ilsco
CRB-0
IDT-12
1
Ilsco
CCL-1/0-38
MT-25
1
Thomas & Betts
54109
TBM-8
3
Burndy
YAL26T38
MY29-3
2
Ilsco
CRA-2/0
IDT-12
1
Ilsco
CCL-2/0-38
MT-25
1
Thomas & Betts
54110
TBM-8
3
Burndy
YAL27T38
MY29-3
2
Ilsco
CRA-3/0
IDT-12
1
Ilsco
CCL-3/0-38
MT-25
1
Thomas & Betts
54111
TBM-8
3
Burndy
YA28R4
MY29-3
2
Ilsco
CRA-4/0
IDT-12
1
Ilsco
CCL-4/0-38
MT-25
2
Thomas & Betts
54112
TBM-8
4
Kocówki do zacisków rubowych
Jeeli s dostarczone kocówki do
zacisków rubowych i rozmiar y w
stosowanym kablu jest 95 mm2 (3/0 AWG),
lub wikszy, naley postpowa wg.
opisanej poniej procedury:
1. Zamontowa dostarczone kocówki dla
zacisków rubowych do koców kabli
zasilania przyczanych do przemiennika.
2
1
X60003
X60001
2. Przyczy kocówki dla zacisków rubowych do zacisków przemiennika.
Dane techniczne
307
Przycza silnika
Ostrzeenie! Nigdy nie przycza zasilania sieciowego do zacisków wyjciowych
przemiennika: U2, V2 lub W2. Napicie sieciowe podane na wyjcie przemiennika
moe prowadzi do nieodwracalnego uszkodzenia przemiennika. Jeeli jest
wymagane czste obejcie, naley zastosowa zblokowane mechanicznie czniki
lub styczniki.
Ostrzeenie! Nie przycza adnego silnika z napiciem znamionowym niszym
niz poowa znamionowego napicia wejciowego przemiennika.
Ostrzeenie! Odczy przemiennik zanim przystpi si do przeprowadzania
jakichkolwiek testów na tolerancj napicia (tzw. Hi-Pot) lub pomiarów rezystancji
izolacji megaomomierzem dla silnika lub kabli silnika. Nie przeprowadza tych
testów dla przemiennika.
Specyfikacja przycza silnika
Specyfikacja przycza silnika
Napicie (U2)
0 do U1, 3-fazowe symetryczne, Umax w punkcie osabienia pola.
Czstotliwo
0…500 Hz
Rozdzielczo
czstotliwoci
0.01 Hz
Prd
Punkt osabienia pola
Patrz rozdzia “Dane znamionowe”.
10…500 Hz
Do wyboru - patrz dostpne czstotliwoci w tabeli poniej. .
Czstotliwo przeczania
Znamionowa temperatura
kabla
Maksymalna zalecana
dugo kabla silnika
1, 4 oraz 8 kHz
208…240 V Wszystkie typy
380…480 V Wszystkie typy z
wyjtkiem ACS550-01246A-4 - ten typ tylko 1
oraz 4 kHz
500…600 V Wszystkie typy
12 kHz
Rozmiary R1…R4
Rozmiary R1…R4,
z wyjtkiem
ACS550-01-087A-4 oraz
ACS550-U1-097A-4
Rozmiary R2…R4
90 °C - maksymalna temperatura pracy kabla
Patrz rozdziay ”Dugo kabla silnika dla przemienników 400 V” na
str. 308 oraz Dugo kabla silnika dla przemienników 600 V” na
str. 309.
Dane techniczne
308
Dugo kabla silnika dla przemienników 400 V
W tabeli poniej podano dugoci kabla silnika dla przemienników 400 V dla rónych
czstotliwoci przeczania. Podano równie przykady stosowania tej tabeli.
Maksymalna dugo kabla silnika dla przemienników 400 V
Ograniczenia wynikajce z wymaga EMC
rodowisko klasy drugiej
(kategoria C31)
Rozmiar
Ograniczenia eksploatacyjne
rodowisko klasy pierwszej
(kategoria C21)
Wykonanie
podstawowe
Z filtrami
du/dt
1 kHz
4 kHz
8 kHz
1 kHz
4 kHz
8 kHz
1/4 kHz
8/12 kHz
m
m
m
m
m
m
m
m
ft
ft
ft
ft
ft
ft
ft
ft
m
ft
R1
300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 100 330 150 490
R2
300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 30
R3
300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 250 820
R4
300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 300 980
R5
100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 300 980 1502 4902 300 980
R6
100 330 100 330
3
3
100 330 100 330
3
98 200 660 100 330 250 820
3
300 980 1502 4902 300 980
1
Patrz nowa terminologia w rozdziale “Definicje wg norm IEC/EN 61800-3 (2004)” na str. 336.
2
Czstotliwo przeczania 12 kHz nie jest dostpna.
3
Nie byo testowane.
Zastosowanie filtrów sinusoidalnych dodatkowo zwiksza dopuszczalna dugo kabla silnika.
Ostrzeenie! Uywanie kabla silnika o dugoci wikszej ni podano w tabeli powyej
moe spowodowa nieodwracalne uszkodzenie przemiennika.
Przykady uywania tabeli powyej:
Wymagania
Dane techniczne
Procedury sprawdzajce i wnioski kocowe
Rozmiar R1, czstotl.
przeczania 8 kHz ,
Kategoria C2, (EMC)
kabel 150 m
Sprawdzi ograniczenia eksploatacyjne dla rozmiaru R1 i czstotliwoci
przeczania 8 kHz -> dla kabla o dugoci 150 m konieczne jest
zastosowanie filtra du/dt .
Sprawdzi ograniczenia EMC -> wymagania EMC dla Kategorii C2 s
spenione z kablem o dugoci 150 m.
przeczania 4 kHz ,
Kategoria C3, (EMC)
kabel 300 m
przeczania 4 kHz -> kabel o dugoci 300 m nie moe by uywany nawet
z filtrem du/dt . Konieczne jest zastosowanie filtra sinusoidalnego i przy
instalacji naley uwzgldni spadek napicia na kablu.
Sprawdzi ograniczenia EMC -> wymagania EMC dla Kategorii C2 s
spenione z kablem o dugoci 300 m.
przeczania 8 kHz ,
Kategoria C3, (EMC)
kabel 150 m
przeczania 8 kHz -> dla kabla o dugoci 150 m nie ma koniecznoci
stosowania filtra du/dt (wystarczy kabel w wykonaniu podstawowym)
Sprawdzi ograniczenia EMC -> wymagania EMC dla Kategorii C3 nie s
spenione z kablem o dugoci 150 m. Taka konfiguracja instalacji nie jest
dopuszczalna. Zaleca si zastosowanie planu EMC dla poradzenia sobie z
t sytuacj.
309
Wymagania
Procedury sprawdzajce i wnioski kocowe
przeczania 4 kHz ,
brak ogranicze EMC)
kabel 150 m
przeczania 4 kHz -> dla kabla o dugoci 150 m wystarczy kabel w
wykonaniu podstawowym.
Nie ma potrzeby sprawdzania ogranicze EMC, bo nie ma adnych
wymaga EMC.
Dugo kabla silnika dla przemienników 600 V
W tabeli poniej podano dugoci kabla silnika dla przemienników 600 V dla rónych
czstotliwoci przeczania. Poniewa przemienniki 600 V nie maj dopuszczenia
CE, dugoci kabli dla ogranicze EMC nie zostay podane.
Maksymalna dugo kabla silnika dla
przemienników 600 V
Ograniczenia eksploatacyjne
Rozmiar
przemienni
ka
m
stopy (ft)
m
stopy (ft)
R2
100
330
100
330
R3…R4
200
660
100
330
R6
300
980
1502
4902
2
1/4 kHz
8/12 kHz
Czstotliwo przeczania 12 kHz nie jest dostpna.
Ostrzeenie! Uywanie kabla silnika o dugoci wikszej ni podano w tabeli powyej
moe spowodowa nieodwracalne uszkodzenie przemiennika.
Zabezpieczenie termiczne silnika
Zgodnie z przepisami, silnik musi by chroniony przed przecieniem termicznym i
prd musi zosta wyczony kiedy zostanie wykryte przecienie. Przemiennik
posiada funkcj zabezpieczenia termicznego silnika która chroni silnik i kiedy to
konieczne, wycza prd. W zalenoci od wartoci parametru (patrz Grupa 35
“Pomiar temperatury silnika”), funkcja ta albo monitoruje wyliczon warto
temperatury (w oparciu o model termiczny silnika) albo te biec warto
temperatury podawan przez czujniki temperatury silnika. Uytkownik moe
dodatkowo dostroi model termiczny silnika przez podanie dodatkowych danych
silnika i obcienia.
Najbardziej powszechnie stosowane czujniki temperatury to :
• dla rozmiarów silników IEC180…225: cznik termiczny (np. Klixon)
• dla rozmiarów silników IEC200…250 i wikszych: PTC lub PT100.
Zabezpieczenie od zwar doziemnych
Wewntrzne zabezpieczenie do wykrywania zwar przemiennika ACS550 wykrywa
zwarcia doziemne w przemienniku, silniku czy kablu silnika. Zabezpieczenie to:
• NIE jest funkcj chronic personel obsugi ani te funkcj przeciwpoarow;
Dane techniczne
310
• moe by wyczone przy pomocy odpowiedniego ustawienia wartoci
parametru 3017 EARTH FAULT;
• moe nastpi jego wyzwolenie (zadziaanie) przez prdy upywu (od wejcia
zasilania do ziemi) zwizane z wysok reaktancj pojemnociow kabli silnika.
Uziemienia i sposób poprowadzenia kabli
Ekranowanie kabla silnika
Kable silnika wymagaj ekranowania, moe ono by realizowane przez uycie rury
kablowej, kabla opancerzonego lub kabla ekranowanego.
• Rura kablowa – kiedy uywa si rury kablowej:
– Zmostkowa zcza z przewodem uziemiajcym zespolonym z rur kablow
po obu stronach zcza.
– Zespoli rur kablow poprowadzon do obudowy przemiennika.
– Uy oddzielnej rury kablowej poprowadzonej dla kabla silnika (równie
poprowadzi oddzielnie kable zasilania sieciowego oraz kable sterowania).
– Uy osobnej rury kablowej lub kanau kablowego dla kadego z
przemienników.
• Kabel opancerzony – kiedy uywa si kabla opancerzonego:
– Uy kabla szecioyowego (3 yy fazowe i trzy przewody uziemiajce) typu
MC w cigym aluminiowym pancerzu falistym i z symetrycznym uziemieniem.
– Opancerzony kabel silnika moe by poprowadzony we wspólnym korytku
kablowym z kablami wejciowego zasilania sieciowego, ale nie z kablami
sterowania.
• Kabel ekranowany – szczegóy na temat zastosowania kabla ekranowanego
patrz rozdzia “Wymagania dla kabla silnika wynikajce z zatwierdzenia CE oraz
C-tick” str. 310.
Uziemienie
Patrz rozdzia “Przycza uziemienia”, str. 302.
Dla instalacji speniajcych wymagania dopuszczenia CE oraz dla instalacji gdzie
konieczne jest zminimalizowanie emisji zakóce elektromagnetycznych (EMC)
patrz rozdzia “Efektywne ekrany kabla silnika”, str. 311.
Zaciski przemiennika do przyczenia kabla silnika
Zaciski wejciowego zasilania sieciowego oraz zaciski kabla silnika maj tak sam
specyfikacj - patrz rozdzia “Zaciski przyczeniowe zasilania przemiennika” str.
305.
Wymagania dla kabla silnika wynikajce z CE oraz C-Tick
Wymagania opisane w tym rozdziale wynikaj z zatwierdzenia CE i zgodnoci w
wymaganiami C-Tick.
Dane techniczne
311
Wymagania minimalne (dla oznaczenia “CE” oraz “C-Tick”)
Kabel silnika musi by symetrycznym kablem 3-yowym z koncentrycznym
przewodem ochronno-uziemiajcym PE albo kablem 4-yowym z koncentrycznym
ekranem, jednake konstrukcyjnie bardziej zalecany jest symetryczny przewód
ochronno-uziemiajcy PE. Minimalne wymagania jeeli chodzi o ekran kabla silnika
s pokazane na rysunku poniej (np. kable produkowane przez MCMK lub NK
Cables).
Ekran z drutów
miedzianych
Powoka izolacyjna
zewntrzna
Izolacaja wewntrzna
Rdze kabla
* W sieciach o izolowanym punkcie zerowym lub w rozdzielczych sieciach przemysowych
uziemionych poprzez du impedancj nie wolno stosowa filtrów wejciowych dla napdu ACS550.
Zalecenia co do uoenia przewodów
Na rysunku poniej porównano uoenie przewodów w rónych typach kabli silnika
Zalecane (oznacz. CE oraz C-Tick)
Symetryczny kabel ekranowany: Trzy yy
fazowe i koncentryczny lub w inny sposób
symetrycznie skonstruowany przewód
ochronno- uziemiony oraz ekran.
Dopuszczalne (oznacz. CE oraz C-Tick)
Wymagany jest oddzielny przewód ochronny
uziemiony jeeli przewodno ekranu kabla
jest < 50 % przewodnoci przewodu
fazowego.
Ekran
Przewód
ochronnouziemiajcy
PE oraz
ekran
Ekran
Niedopuszczalne dla kabli silnika
(oznaczenia CE oraz C-Tick)
System 4-przewodowy: trzy przewody fazowe i
przewód ochronny, bez ekranu.
PE
Przewód
ochronnouziemiajcy
PE
Ekran
Dopuszczalne dla kabli silnika z
przewodem fazowym o przekroju do
10 mm2.
Efektywne ekrany kabla silnika
Ogólnie obowizujc zasad dla efektywnoci ekranów kablowych jest: im lepszy i
cianiej dopasowany ekran kabla, tym niszy poziom emisji zakóce emitowanych z
kabla. Przykad efektywnej konstrukcji kabla jest pokazany na rysunku poniej (np.
Dane techniczne
312
kable produkowane przez Ölflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel lub MCCMK, NK
Cables).
Powoka izolacyjna zewntrzna
Izolacja wewntrzna
L2
L1
Pleciony ekran metalowy
L3
Kable silnika speniajce wymagania normy EN 61800-3
Najbardziej efektywne filtrowanie zakóce elektromagnetycznych mona uzyska
przy postpowaniu zgodnie z zasadami podanymi poniej:
• Kable silnika musz posiada efektywny ekran jak to opisano w rozdziale
“Efektywne ekrany kabla silnika”, str. 311.
• Druty ekranu kabla silnika musz by splecione w wizk (dugo wizki musi
by mniejsza ni piciokrotno jego gruboci) i wizk t naley przyczy do
zacisku uziemiajcego oznaczonego
(znajdujcego si w dolny prawym
naroniku przemiennika).
• Na kocu kabla silnika przyczanym do silnika ekran kabla musi by uziemiony
na caym obwodzie (360 stopni) przy pomocy przepustu kablowego
speniajcego wymagania EMC, albo druty ekranu kabla musz by skrcone
razem w wizk nie dusz ni 5-krotno jej szerokoci i naley przyczy t
wizk do zacisku silnika przeznaczonego do przyczenia przewodu
ochronnego uziemionego PE.
• Patrz tabela w rozdziale “Dugo kabla silnika dla przemiennika 400 V”, kolumny
“Ograniczenia EMC”, str. 308 aby sprawdzi maksymalne dopuszczalne dugoci
kabla silnika i ewentualn potrzeb zastosowania filtrów dla przemienników 400
V dla spenienia wymaga normy IEC/EN 61800-3.
Ostrzeenie! Nie stosowa filtra RFI/EMC w systemach z izolowanym punktem
neutralnym (IT).
Dane techniczne
313
Komponenty hamulca
Dostpno
Dostpno funkcji hamowania dla przemienników ACS550 wedug rozmiaru jest
nastpujca:
• R1 i R2 – posiadaj wbudowany czoper hamowania jako wyposaenie
standardowe. Naley doda odpowiedni rezystor hamowania, dobrany wedug
zalece podanych w tym rozdziale. Rezystory hamowania mona zakupi od
ABB.
• R3…R6 – nie maj wewntrznego czopera hamowania. Przyczy czoper i
rezystor hamowania albo zespó hamulca do zacisków cza DC przemiennika.
Aby zakupi odpowiednie komponenty, skontaktowa si z przedstawicielem
ABB.
Dobieranie rezystora hamowania (rozmiar przemiennika R1 i R2)
Rezystor hamowania musi spenia trzy wymagania:
• Rezystancja musi by zawsze wysza ni minimalna warto RMIN zdefiniowana
dla danego typu przemiennika w tabelach w dalszej czci rozdziau. Nigdy nie
uywa rezystora o rezystancji niszej ni ta warto.
• Rezystancja musi by wystarczajco niska aby moliwe byo wytwarzanie
podanego momentu hamowania.
Aby uzyska maksymalny moment hamowania (warto wiksz z dwu
nastpujcych wartoci: 150% momentu obrotowego dla trybu pracy cikiej lub
110% trybu pracy normalnej), rezystancja nie moe przekracza RMAX. Jeeli
maksymalny moment hamowania nie jest konieczny, wartoci rezystancji
rezystora hamowania mog przekracza RMAX.
• Moc znamionowa rezystora musi by wystarczajco wysoka aby móg on
rozprasza moc hamowania. Na spenienie tego wymogu ma wpyw wiele
rónych czynników:
– Maksymalna znamionowa moc ciga dla rezystora/rezystorów.
– Szybko z jak rezystor hamowania zmienia temperatur (termiczna staa
czasowa rezystora);
– Maksymalny czas hamowania (czas zaczenia rezystora ON) – jeeli moc
regeneracyjna (hamowania) jest wysza ni znamionowa moc rezystora, jest
pewna graniczna warto dla czasu ON, albo rezystor przegrzeje si zanim
rozpocznie si okres wyczenia (OFF).
– Minimalny czas hamowania (czas wyczenia rezystora OFF) – jeeli moc
regeneracyjna (hamowania) jest wysza ni znamionowa moc rezystora, czas
Dane techniczne
314
wyczenia OFF musi by wystarczajco dugi, aby rezystor móg ostygn
pomidzy okresami zaczenia ON .
Hamow. ON
Czas
Hamow. OFF
Czas ON
Czas OFF
Czas pracy =
Czas cyklu
Czas ON
Czas cyklu
– Wymagana szczytowa moc hamowania.
– Typ hamowania (zwalnianie do zera kontra przeciwdziaanie inercji
obcienia) – podczas hamowania do zera, generowana moc stale maleje,
wynoszc rednio poow mocy szczytowej. Dla przypadku przeciwdziaania
inercji obcienia hamowanie przeciwstawia si sile zewntrznej (np. sile
grawitacji) i sia hamowania jest staa. Cakowita ilo ciepa generowana w
tym przypadku jest dwa razy wiksza ni ilo ciepa generowana przy
zwalnianiu do prdkoci zero (dla tej samej wartoi momentu szczytowego i
czasu zaczenia rezystora hamowania ON).
Moc
Rampa hamowania
red. moc hamow. przeciwdzia. obci
Rampa przeciwdziaania
inercji obcienia
red. moc hamow.
podczas hamowania
do zera
Czas
Temperatura
2x
x
Czas
Najatwiej poradzi sobie z du iloci zmiennych w ostatnim wymogu powyej
uywajc tabel poniej.
• Po pierwsze, okreli wymagany dla Waszego przypadku maksymalny czas
hamowania ON (ONMAX), minimalny czas hamowania OFF (OFFMIN) oraz typ
obcienia (zwalnianie czy przeciwdiaanie inercji obcienia).
• Obliczy cykl pracy rezystora hamowania:
Cykl pracy
=
ONMAX
(ONMAX + OFFMIN)
· 100%
• W odpowiedniej tabeli znale kolumn która najbardziej odpowiada parametrom
danego przpadku.
– ONMAX < warto w nagówku kolumny tabeli i
– Cykl pracy < warto w nagówku kolumny tabeli
• Znale wiersz który odpowiada danemu przemiennikowi.
• Minimalna moc znamionowa dla hamowania do zera jest to warto na przeciciu
wybranego wiersza i kolumny.
Dane techniczne
315
• Dla przypadku przeciwdziaania inercji obcienia, podwoi moc znamionow z
komórki na przeciciu wybranego wiersza i kolumny tabeli, albo skorzysta z
kolumny o nagówku “Cige ON”.
Minimalna ciga moc znamionowa rezystora 1
Rezystancja
Moce znamionowe dla hamowania do zera
Kod typu
ACS55001/U1patrz
poniej
RMAX RMIN
:
Pr3
< 3 s ON
> 27 s OFF
< 10% Praca
Pr10
< 10 s ON
> 50 s OFF
< 17% Praca
W
W
:
Pr30
< 30 s ON
> 180 s OFF
< 14% Praca
Pr60
< 60 s ON
> 180 s OFF
< 25% Praca
W
Prcont
Cige ON
> 60 s ON
> 25% Praca
W
W
-04A6-2
234
80
45
80
120
200
1100
-06A6-2
160
80
65
120
175
280
1500
-07A5-2
117
44
85
160
235
390
2200
-012A-2
80
44
125
235
345
570
3000
-017A-2
48
44
210
390
575
950
4000
-024A-2
32
30
315
590
860
1425
5500
-031A-2
23
22
430
800
1175
1940
7500
1
Termiczna staa czasowa rezystora musi by > 85 sekund.
Rezystancja
Kod typu
ACS55001/U1patrz
poniej
RMAX
RMIN
Pr3
< 3 s ON
> 27 s OFF
< 10% Praca
:
:
W
Pr10
< 10 s ON
> 50 s OFF
< 17% Praca
W
Pr30
< 30 s ON
> 180 s OFF
< 14% Praca
Pr60
< 60 s ON
> 180 s OFF
< 25% Praca
W
Prcont
Cige ON
> 60 s ON
> 25% Praca
W
W
-03A3-4
641
120
65
120
175
285
1100
-04A1-4
470
120
90
160
235
390
1500
-05A4-4
320
120
125
235
345
570
2200
-06A9-4
235
80
170
320
470
775
3000
-08A8-4
192
80
210
400
575
950
4000
-012A-4
128
80
315
590
860
1425
5500
-015A-4
94
63
425
800
1175
1950
7500
-023A-4
64
63
625
1175
1725
2850
11000
1
Dane techniczne
316
Rezystancja
Kod typu
ACS55001/U1patrz
poniej
RMAX RMIN
:
Pr3
< 3 s ON
> 27 s OFF
< 10% Praca
Pr10
< 10 s ON
> 50 s OFF
< 17% Praca
W
W
:
Pr30
< 30 s ON
> 180 s OFF
< 14% Praca
Pr60
< 60 s ON
> 180 s OFF
< 25% Praca
W
Prcont
Cige ON
> 60 s ON
> 25% Praca
W
W
-02A7-6
548
80
93
175
257
425
1462
-03A9-6
373
80
137
257
377
624
2144
-06A1-6
224
80
228
429
629
1040
3573
-09A0-6
149
80
342
643
943
1560
5359
-011A-6
110
60
467
877
1286
2127
7308
-017A-6
75
60
685
1286
1886
3119
10718
1
Ostrzeenie! Nigdy nie stosowa rezystora hamowania o rezystancji poniej
wartoci minimalnej podanej dla danego przemiennika. Przemiennik i wewntrzny
czoper hamowania nie s w stanie poradzi sobie ze zbyt wysokim prdem
spowodowanym przez zbyt nisk rezystancj hamowania.
Stosowane symbole
RMIN – minimalna dopuszczalna rezystancja rezystora hamowania
RMAX – maksymalna dopuszczalna rezystancja jeeli jest konieczne uzyskanie
maksymalnego momentu hamownia.
Prx – cykl pracy oparty na mocy znamionowej rezystora hamowania dla przypadku
hamowania do zera, gdzie “x” jest czas ONMAX .
Instalacja i okablowanie rezystorów hamowania
Wszystkie rezystory hamowania musz by instalowane na zewntrz moduu
przemiennika w miejscu gdzie mog bez przeszkód rozprasza ciepo generowane
podczas hamowania.
Ostrzeenie! Materiay znajdujce si w pobliu rezystora hamowania musz by
niepalne. Temperatura powierzchni rezystora hamowania jest wysoka a powietrze
opywajce (chodzce) rezystor nagrzewa si do temperatury kilkuset stopni
Celsiusza. Naley zabezpieczy rezystor hamowania przed przypadkowym
dotkniciem.
Aby mie pewno e bezpieczniki wejciowe bd chroni równie rezystor
hamowania, do okablowania rezystora / rezystorów hamowania naley zastosowa
kabel zalecany dla okablowania zasilania sieciowego przemiennika.
Maksymalna dugo kabla/kabli rezystora hamowania wynosi 10 m - punkty
przyczenia kabli rezystora hamowania patrz rozdzia “Schematy przycze
zasilania” , str. 30.
Dane techniczne
317
Obowizkowe zabezpieczenia obwodów
Ze wzgldów bezpieczestwa zaleca si wyposaenie przemiennika w stycznik
gówny. Naley okablowa stycznik w taki sposób, eby otwiera si on w przypadku
przegrzania si rezystora hamowania. Ma to podstawowe znaczenie dla
bezpieczestwa poniewa przemiennik nie bdzie w stanie przerwa zasilania
gównego w aden inny sposób, jeeli czoper hamowania bdzie pozostawa w
stanie przewodzenia w sytuacji zwarciowej.
Poniej przedstawiono przykadowy prosty schemat okablowania:
L1
L2
L3
1
(Wy.) OFF
Bezpieczniki.
2
1
3
5
13
2
4
6
14
3
(W.)O
N
4
ACS 550
U1 V1 W1
4
K1
Wycznik termiczny
(wypos. standardowe dla
rezystorów hamowania
firmy ABB )
Konfiguracja parametrów
Aby umoliwi hamowanie dynamiczne, naley wyczy sterowanie przepiciowe
(ustawi parametr 2005 = 0 (DISABLE)].
Dane techniczne
318
Przycza sterowania
Specyfikacja przyczy sterowania
Specyfikacja przyczy sterowania
Wejcia i wyjcia
analogowe
Patrz rozdzia “Tabela zacisków sterowania” na str. 32.
Wejcia cyfrowe
Impedancja wejcia cyfrowego 1.5 k:. Maksymalne napicie dla wej
cyfrowych wynosi 30 V.
Przekaniki
(wyjcia cyfrowe)
• Maksymalne napicie styku: 30 V DC, 250 V AC
• Maks. prd/moc styku: 6 A, 30 V DC; 1500 VA, 250 V AC
• Maks. prd cigy: 2 A (w. skuteczna) (cos M = 1), 1 A (w. skuteczna)
(cos M = 0.4)
• Minimalne obcienie: 500 mW (12 V, 10 mA)
• Materia styku: stop srebro-nikiel (AgN)
• Izolacja pomidzy cyfrowymi wyjciami przekanikowymi, napicie
testowe : 2.5 kV (w. skuteczna), 1 minuta
Specyfikacje kabli
Patrz rozdzia “Tabela zacisków sterowania” na str. 32.
Kable sterowania
Zalecenia ogóle
Naley stosowa kable ekranowane, o znamionowej temperaturze pracy 60 °C lub
powyej:
• Kable sterowania musz by kablami wieloyowymi z ekranem splatanym z
drutów miedzianych.
Kabel ekranowany podwójnie
Np: JAMAK prod. Draka NK Cables
Kabel ekranowany pojedynczo
Np: NOMAK prod. Draka NK Cables
• Na zakoczeniu kabla od strony przemiennika druty ekranu musz by skrcone
razem w wizk nie dusz ni 5-krotno jej szerokoci i naley przyczy t
wizk do zacisku X1:1 (We / Wy analogowe i cyfrowe) lub do zacisków X1-28
albo X1-32 (dla kabli interfejsu szeregowego RS485).
Kable sterowania naley poprowadzi w taki sposób, aby zminimalizowa poziom
zakóce wnikajcych kabli:
• Naley poprowadzi kable sterowania tak daleko, jak to tylko moliwe od kabli
zasilania sieciowych i kabli silnika (w odlegoci co najmniej 20 cm).
• W miejscach, gdzie kable sterowania musz przecina si z kablami zasilania
naley upewni si, e przecinaj si one pod ktem tak bliskim 90 stopni jak to
tylko moliwe.
• Kable sterowania powinny by poprowadzone w taki sposób, aby odlego kabli
od cian bocznych przemiennika wynosia co najmniej 20 cm.
Dane techniczne
319
Naley podchodzi ostronie do mieszania rónych typów sygnaów w tym samym
kablu:
• Nie miesza sygnaów wej cyfrowych i analogowych w tym samym kablu.
• Sygnay o napiciu sterowanym przy pomocy przekaników, pod warunkiem, e
napicie tych sygnaów nie przekracza 48 V mog by prowadzone tymi samymi
kablami co sygnay wej cyfrowych. Zaleca si aby sygnay sterowane
przekanikami byy prowadzone w kablach w postaci skrtek dwuyowych.
Nigdy nie miesza sygnaów 24 VDC oraz 115/230 VAC w tym samym kablu.
Kable dla sygnaów analogowych
Zalecenia jeeli chodzi o kable do prowadzenia sygnaów analogowych:
• Uywa podwójnie ekranowanej skrtki dwuprzewodowej do prowadzenia
kadego sygnau analogowego.
• Nie stosowa wspólnego przewodu powrotnego dla rónych sygnaów
analogowych.
Kable dla sygnaów cyfrowych
Zalecenia jeeli chodzi o kable do prowadzenia sygnaów cyfrowych:
Najlepsz alternatyw jest kabel podwójnie ekranowany, ale równie mona stosowa
skrtk wieloparow z pojedynczym ekranowaniem.
Kabel panelu sterowania
Jeeli panel sterowania jest poczony z przemiennikiem przy pomocy kabla, naley
stosowa tylko kable “Category 5 Patch” (kable kategorii 5 do prowizorycznych
pocze elektrycznych) speniajce normy dla lokalnych sieci komputerowych
Ethernet. Maksymalna dugo kabla przyczeniowego, która bya testowana pod
ktem spenienia wymaga EMC wynosi 3 m. Dusze kable s podatne na
zakócenia elektromagnetyczne i musz by przetestowane przez uytkownika aby
zweryfikowa, czy speniaj one wymagania EMC. W przypadkach gdzie konieczne
jest zastosowanie dugich kabli przyczeniowych panelu sterowania (zwaszcza dla
dugoci wikszych ni 12 m) naley stosowa przetwornik RS232/RS485 na
kadym kocu kabla i stosowa kabel RS485.
Zaciski przyczeniowe sterowania przemiennika
W tabeli poniej podano specyfikacj zacisków przyczeniowych sterowania
przemiennika
Sterowanie
Rozmiar
przemiennika
Wszystkie
1
Maksymalny rozmiar
przewodu 1
Moment dokrcajcy
mm2
AWG
N·m
lb-ft
1.5
16
0.4
0.3
Podane wartoci odnosz si do przewodów drutowych..
Dla przewodów linkowych maksymalny przekrój wynosi 1 mm2.
Dane techniczne
320
Sprawno
Okoo 98% przy mocy znamionowej.
Dane techniczne
321
Chodzenie
Specyfikacja chodzenia
Metoda
Wymagania
Wentylator wewntrzny, kierunek przepywu powietrza chodzcego od spodu
urzdzenia do góry.
Wolna przestrze nad i pod przemiennikiem ACS550 : 200 mm.
Wolna przestrze nie jest wymagana z boku przemiennika - przemienniki ACS550
mog by montowane jeden obok drugiego.
Przepyw powietrza, przemienniki 208…240 V
W tabeli poniej podano dane dotyczce wspóczynnika oddawania ciepa oraz
przepywu powietrza chodzcego dla przemienników 208…240 V .
Przemiennik
ACS550-x1-
Wspóczynnik oddawania ciepa
Rozmiar
obudowy
W
Przepyw powietrza chodz.
BTU/Hr
(BTU/godz)
3
m /godz
ft 3/min
(stopy 3/min)
-04A6-2
R1
55
189
44
26
-06A6-2
R1
73
249
44
26
-07A5-2
R1
81
276
44
26
-012A-2
R1
118
404
44
26
-017A-2
R1
161
551
44
26
-024A-2
R2
227
776
88
52
-031A-2
R2
285
973
88
52
-046A-2
R3
420
1434
134
79
-059A-2
R3
536
1829
134
79
-075A-2
R4
671
2290
280
165
-088A-2
R4
786
2685
280
165
-114A-2
R4
1014
3463
280
165
-143A-2
R6
1268
4431
405
238
-178A-2
R6
1575
5379
405
238
-221A-2
R6
1952
6666
405
238
-248A-2
R6
2189
7474
405
238
000467918.xls B
Dane techniczne
322
przepywu powietrza chodzcego dla przemienników 380…480 V.
Przemiennik
ACS550-x1-
Rozmiar
obudowy
W
BTU/Hr
(BTU/godz)
m3/godz
ft 3/min
(stopy 3/min)
-03A3-4
R1
40
137
44
26
-04A1-4
R1
52
177
44
26
-05A4-4
R1
73
249
44
26
-06A9-4
R1
97
331
44
26
-08A8-4
R1
127
434
44
26
-012A-4
R1
172
587
44
26
-015A-4
R2
232
792
88
52
-023A-4
R2
337
1151
88
52
-031A-4
R3
457
1561
134
79
-038A-4
R3
562
1919
134
79
-044A-4
R4
667
2278
280
165
-045A-4
R3
667
2278
134
79
-059A-4
R4
907
3098
280
165
-072A-4
R4
1120
3825
280
165
-077A-4
R5
1295
4423
250
147
-078A-4
R4
1295
4423
280
165
-087A-4
R4
1440
4918
280
165
-096A-4
R5
1440
4918
250
147
-097A-4
R4
1440
4918
280
165
-124A-4
R6
1940
6625
405
238
-125A-4
R5
1940
6625
350
205
-157A-4
R6
2310
7889
405
238
-180A-4
R6
2810
9597
405
238
-195A-4
R6
3050
10416
405
238
-246A-4
R6
3050
10416
405
238
00467918.xls B
Dane techniczne
323
przepywu powietrza chodzcego dla przemienników 500…600 V.
Przemiennik
ACS550-U1-
Rozmiar
obudowy
W
BTU/Hr
(BTU/godz)
m3/godz
ft 3/min
(stopy 3/min)
-02A7-6
R2
46
157
88
52
-03A9-6
R2
68
232
88
52
-06A1-6
R2
124
423
88
52
-09A0-6
R2
170
581
88
52
-011A-6
R2
232
792
88
52
-017A-6
R2
337
1150
88
52
-022A-6
R3
457
1560
134
79
-027A-6
R3
562
1918
134
79
-032A-6
R4
667
2276
280
165
-041A-6
R4
907
3096
280
165
-052A-6
R4
1120
3820
280
165
-062A-6
R4
1295
4420
280
165
-077A-6
R6
1504
5136
405
238
-099A-6
R6
1821
6219
405
238
-125A-6
R6
2442
8339
405
238
-144A-6
R6
2813
9607
405
238
00467918.xls B
Dane techniczne
324
Wymiary i masy
Wymiary i waga przemiennika ACS550 zale od rozmiaru przemiennika oraz typu
obudowy. Jeeli nie ma pewnoci co do rozmiaru przemiennika, najpierw naley
odnale kod typu na tabliczce przemiennika (patrz rozdziay “Kod typu” na str. 23
oraz “Tabliczki znamionowe przemiennika” na str. 22 ). Nastpnie naley sprawdzi
znaczenie poszczególnych segmentów tego kodu typu podane w rozdziale “Dane
techniczne” na str. 253, aby zidentyfikowa rozmiar przemiennika. Peny zestaw
rysunków wymiarowych dla przemienników ACS550 znajduje si w odpowiednim
Podrczniku Technicznym ACS550.
Wymiary montaowe
W1
W2
Patrz
szczegó A
H1
a
Patrz
szczegó B
c
d
b
szczegó A
szczegó B
X0032
IP21 / UL typ 1 i IP54 / UL typ 12 – Wymiary dla kadego rozmiaru przemiennika
Wymiary
mm
R2
cale
mm
R3
cale
mm
R4
cale
mm
R5
cale
mm
R6
cale
mm
cale
W11
98.0
3.9
98.0
3.9
160
6.3
160
6.3
238
9.4
263
10.4
W21
--
--
--
--
98.0
3.9
98.0
3.9
--
--
--
--
H11
318
12.5
418
16.4
473
18.6
578
22.8
588
23.2
675
26.6
a
5.5
0.2
5.5
0.2
6.5
0.25
6.5
0.25
6.5
0.25
9.0
0.35
b
10.0
0.4
10.0
0.4
13.0
0.5
13.0
0.5
14.0
0.55
14.0
0.55
c
5.5
0.2
5.5
0.2
8.0
0.3
8.0
0.3
8.5
0.3
8.5
0.3
d
5.5
0.2
5.5
0.2
6.5
0.25
6.5
0.25
6.5
0.25
9.0
0.35
1
Dane techniczne
R1
Wymiar “od rodka do rodka”.
325
Wymiary zewntrzne
Przemienniki posiadajce stopie ochrony IP21 / obudowy UL typ 1
D
W
H2
H
H3
X0031
IP 21 / UL typ 1 – Wymiary dla kadego rozmiaru przemiennika
Wymiary
R1
mm
R2
cale
mm
R3
cale
mm
R4
cale
mm
R5
cale
mm
R6
cale
mm
cale
W
125
4.9
125
4.9
203
8.0
203
8.0
267
10.5
302
11.9
H
330
13.0
430
16.9
490
19.3
596
23.5
602
23.7
700
27.6
H2
315
12.4
415
16.3
478
18.8
583
23.0
578
22.8
698
27.5
H3
369
14.5
469
18.5
583
23.0
689
27.1
736
29.0
880
34.7
D
212
8.3
222
8.7
231
9.1
262
10.3
286
11.3
400
15.8
00467918.xls B
Przemienniki posiadajce stopie ochrony IP54 / obudowy UL typ 12
W2
H3
W
D
IP 54 / UL type 12 – Wymiary dla kadego rozmiaru przemiennika
Wymiary
W
R1
mm
213
R2
cale
8.4
mm
213
R3
cale
8.4
mm
257
R4
cale
10.1
mm
257
R5
cale
10.1
mm
369
R6
cale
14.5
mm
410
cale
16.1
Dane techniczne
326
IP 54 / UL type 12 – Wymiary dla kadego rozmiaru przemiennika
Wymiary
R1
mm
R2
cale
mm
R3
cale
mm
R4
cale
mm
R5
cale
mm
R6
cale
mm
cale
W2
222
8.8
222
8.8
267
10.5
267
10.5
369
14.5
410
16.1
H3
461
18.1
561
22.1
629
24.8
760
29.9
775
30.4
926
36.5
D
234
9.2
245
9.6
254
10.0
285
11.1
309
12.2
423
16.7
00467918.xls B
Masy
W tabeli poniej podano typowe maksymalne masy dla kadego rozmiaru
przemiennika. Rónice masy w ramach kadego rozmiaru (ze wzgldu na
komponenty zwizane z kadym znamionowym poziomem napicia/prdu oraz
opcjami wyposaenia, s nieznaczne.
Masa
R1
Obudowa
funty
kg
funty
R3
kg
funty
R4
kg
funty
R5
kg
funty
R6
kg
funty
IP21 / UL type 1
6.5
14.3
9.0
19.8
16
35
24
53
34
75
69
152
IP54 / UL type 12
8.0
17.6
11.0
24.3
17.0
37.5
26.0
57.3
42.0
92.6
86.0
190
00467918.xls B
Dane techniczne
kg
R2
327
Stopnie ochrony
S dostpne nastpujce obudowy:
• Obudowa IP 21 / UL typ 1. Powietrze w miejscu zainstalowania przemiennika
musi by wolne od pyu, gazów i cieczy o wasnociach korodujcych oraz od
zanieczyszcze o wasnociach przewodzcych takich jak py wglowy, czstki
metaliczne czy produkty kondensacji.
• Obudowa IP 54 / UL typ 12. Obudowa taka chroni przemiennik od kurzu
zawartego w powietrzu oraz od rozpylonej wody o lekkim nateniu lub od
rozbryzgów wody ze wszystkich kierunków.
W porównaniu do obudowy o stopniu ochrony IP 21 / UL typ 1, obudowa o stopniu
ochrony IP 54 / UL typ 12 posiada:
• Tak sam wewntrzn powok z tworzywa sztucznego jak obudowa IP 21.
• Inn zewntrzn oson z tworzywa sztucznego.
• Dodatkowy wentylator wewntrzny dla poprawienia chodzenia.
• Wiksze rozmiary.
• Takie same parametry znamionowe (nie wymaga zmniejszenia parametrów
znamionowych).
Dane techniczne
328
Warunki otoczenia
Poniej podano graniczne warunki otoczenia w jakim moe pracowa przemiennik
ACS550.
Graniczne warunki otoczenia pracy przemiennika
ródo zainstalowania przemiennika
Wysoko
miejsca
zainstalowania
nad poziomem
morza (n.p.m.)
Temperatura
powietrza
Wilgotno
wzgldna
Poziom
zanieczyszcze
wedug normy
IEC 721-3-3
Dane techniczne
Przechowywanie i transport
przemiennika w opakowaniu
ochronnym
• 0…1000 m (0…3300 stóp).
• 1000…2000 m (3300…6600 stóp)
jeeli PN oraz I2 zostan obnione o
1% na kade 100 m powyej 1000 m
n.p.m. (300 stóp powyej 3300 stóp
n.p.m.).
• Min. -15 °C (5 °F) – niedopuszczalny -40…70 °C (-40…158 °F)
oszronienie
• Maks. (czstotl. przeczania = 1 lub
4kHz) 40 °C (104 °F);
50 °C (122 °F) jeeli
PN oraz I2N obnione do 90%
• Maks. (czstotl. przeczania =
8kHz) 40 °C (104 °F) jeeli
PN oraz I2N obnione do 80%
• Maks. (czstotl. przeczania =
12kHz) 30 °C (86 °F) jeeli
PN oraz I2N obnione do 65% (do
50% dla 600 V, rozmiar R4, tj.
ACS550-U1-032A-6 … ACS550-U1062A-6)
< 95% (Niedopuszczalne jest wystpowanie kondensacji).
• Niedopuszczalne wystpowanie
zanieczyszczenia powietrza kurzem
o wasnociach przewodzcych.
• przemiennik ACS550 powinien by
instalowany w rodowisku o
czystoci powietrza odpowiedniej
do klasyfikacji zastosowanej
obudowy.
• Powietrze chodzce musi by
czyste, wolne od czynników
korodujcych oraz od
zanieczyszcze kurzem o
wasnociach przewodzcych.
• Gazy chemiczne: Klasa 3C2.
• Czstki stae: Klasa 3S2.
Przechowywanie
Transport
329
Tabela poniej podaje parametry standardowych testów na drgania i uderzenia jakie
przechodzi przemiennik ACS550 .
Testy na drgania i uderzenia
Drgania
sinusoidalne
Uderzenia
(wedug IEC 682-29)
Upadek
swobodny
Bez opakowana transportowego
W opakowaniu transportowym
Warunki mechaniczne: zgodne z norm
IEC 60721-3-3, Klasa 3M4
• 2…9 Hz 0.3 mm (0.01 cali).
• 9…200 Hz 2 m/s2 (6.6 stóp/s2).
Zgodnie ze specyfikacjami ISTA 1A i
1B .
Niedopuszczalne
Maksymalnie 100 m/s2 (330 stóp/s2),
11m/s (36 stóp x s).
Niedopuszczalny
• 76 cm (30 cali), rozmiar obudowy
przemiennika R1
• 61cm (24 cali), rozmiar obudowy
przemiennika R2
przemiennika R3
przemiennika R4
przemiennika R5
przemiennika R6
Dane techniczne
330
Materiay
Specyfikacja materiaów
Obudowa
przemiennika
Dane techniczne
• PC/ABS 2.5 mm, kolor NCS 1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C oraz 425 C).
Blacha cynkowana ogniowo o gruboci 1,5 do 2 mm, grubo powoki cynkowej
100 mikrometrów.
Odlew ze stopu aluminium AlSi.
Wytczana ze stopu aluminium AlSi.
Opakowanie
Tektura falista (przemienniki oraz moduy opcjonalne), pianka polistyrenowa.
Osona opakowania: z tworzywa sztucznego: PE-LD (folia polietylenowa),
opaski z PP (polipropylenu) lub stalowe.
Usuwanie
i utylizacja
Przemiennik zawiera surowce, które po zakoczeniu jego eksploatacji powinny
podlega recyklingowi, oszczdzajc w ten sposób energi i surowce. Materiay
opakowaniowe s kompatybilne rodowiskowo i podlegaj recyklingowi.
Wszystkie komponenty z tworzyw sztucznych mona albo podda recyklingowi,
albo spali w specjalnych spalarniach, w zalenoci od obowizujcych w tym
zakresie lokalnych przepisów. Wiekszo komponentów przemiennika
podlegajcych recyklingowi jest oznaczone specjalnym oznaczeniem
recyklingowym.
Jeeli recykling nie jest wykonalny, wszystkie komponenty przemiennika w tym
kondensatory elektrolityczne i obwody drukowane mog by usunite na
ziemne wysypisko odpadów. Kondensatory DC zawieraj elektrolit a obwody
drukowane zawieraj oów, dlatego zgodnie z przepisami UE s one
klasyfikowane jako odpady o podwyszonej szkodliwoci i naley obchodzi si
z nimi i usuwa je zgodnie z lokalnie obowizujcymi w tym zakresie
przepisami.
Wicej informacji dotyczcych aspektów rodowiskowych oraz bardziej
szczegóowe instrukcje recyklingowe mona uzyska od lokalnego
przedstawiciela firmy ABB.
331
Stosowne normy
Spenienie przez przemiennik ACS550 wymaga podanych poniej norm jest
identyfikowalne przez odpowiednie oznakowania umieszczone na tabliczce z kodem
typu przemiennika.
Oznako
-wanie
Stosowne normy
• Norma EN 50178
(1997)
Urzdzenia elektroniczne do uytkowania w instalacjach
zasilania.
• Norma EN 60204-1
(2005)
Bezpieczestwo maszyn. Urzdzenia elektryczne w
maszynach. Cz 1: Wymagania ogólne. Warunki zgodnoci.
Osoba wykonujca ostateczny monta maszyny jest
odpowiedzialna za zainstalowanie:
- urzdzenia stopu awaryjnego;
- urzdzenia odczajcego zasilanie.
IEC/EN 60529 (2004)
Stopnie ochrony zapewniane przez obudowy (kod IP).
IEC 60664-1 (2002)
Koordynacja izolacji dla urzdze pracujcych w systemach
niskonapiciowych. Cz 1 : Zasady, wymagania i testy.
IEC/EN 61800-5-1 (2003) Elektryczne systemy napdowe z regulowan prdkoci
Cz 5-1: Wymagania bezpieczestwa. Elektryczne,
termiczne i energetyczne
IEC/EN 61800-3 (2004)
Elektryczne systemy napdowe z regulowan prdkoci
Cz 3: Wymagania EMC oraz specjalne metody testowe.
IEC/EN 61800-3 (2004)
Elektryczne systemy napdowe z regulowan prdkoci
Cz 3: Wymagania EMC oraz specjalne metody testowe.
UL 508C
Norma UL dotyczca urzdze bezpieczestwa i
przetwarzania mocy, trzecia edycja
C22.2 No. 14
Norma CSA dla przemysowego wyposaenia sterowania
(dotyczy tylko przemienników ACS550-U1)
Dane techniczne
332
Oznaczenie CE
Oznaczenie “CE” jest umieszczane na przemiennikach ACS550 jako potwierdzenie,
e przemiennik ten spenia wymagania dyrektyw europejskich odnoszcych si do
urzdze niskonapiciowych oraz dyrektyw dotyczcych EMC
(European Low Voltage and EMC Directives) - dyrektywa nr 73/23/EEC, ze
zmianami wprowadzonymi przez 93/68/EEC oraz dyrektywa 89/336/EEC, ze
zmianami wprowadzonymi przez 93/68/EEC).
Uwaga: przemienniki 600 V ACS550-U1 nie speniaj ww. wymaga i nie posiadaj
oznakowania CE.
Zgodno z dyrektyw EMC
Dyrektywa EMC definiuje wymagania co do odpornoci i emisji zakóce przez
urzdzenia elektryczne uytkowane na obszarze Unii Europejskiej. Norma
produktowa zwizana z EMC o numerze EN-61800-3 (2004) obejmuje wymagania
podane dla przemienników takich jak ACS550.
Spenienie wymaga norm IEC/EN 61800-3 (2004)
Patrz str. 336.
Dane techniczne
333
Oznaczenie C-Tick
Przemiennik ACS550 posiada oznaczenie C-Tick.
Oznakowanie C-Tick jest wymagane w Australii i Nowej Zelandii. Oznaczenie to jest
umieszczone na przemienniku ACS550 dla potwierdzenia, e spenia on wymagania
stosownych norm i przepisów (IEC 61800-3 (2004) – Elektryczne systemy
napdowe z regulowan prdkoci - Cz 3 : Norma produktowa EMC
obejmujca specjalne metody testowe), wymaganych przez Trans-Tasman
Electromagnetic Compatibility Scheme (Transtasmaski Projekt Kompatybilnoci
Elektromagnetycznej).
The Trans-Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme (EMCS) zosta
wprowadzony przez Australian Communication Authority (ACA) oraz Radio
Spectrum Management Group (RSM) ministerstwa rozwoju ekonomicznego Nowej
Zelandii ( New Zealand Ministry of Economic Development = NZMED) w listopadzie
2001. Celem tego projektu jest wprowadzenie technicznych ogranicze dla emisji
zakóce elektromagnetycznych z urzdze elektrycznych i elektronicznych.
Spenienie wymaga norm IEC/EN 61800-3 (2004)
Patrz str. 336.
Dane techniczne
334
Oznaczenia UL/CSA
Oznaczenie UL jest umieszczone na przemiennikach ACS550 dla potwierdzenia, e
speniaj one wymagania stawiane przez przepisy UL 508C.
Oznaczenie CSA jest umieszczone na przemiennikach ACS550-U1 dla
potwierdzenia, e speniaj one wymagania stawiane przez przepisy C22.2 NO. 14.
Przemiennik moe by uytkowany w obwodzie, który moe podawa prd nie
wyszy i 100 kA (symetryczny, w. skuteczna) przy napiciu 480 V maksimum.
Naley zapewni zabezpieczenie obwodu odganego zgodnie z obowizujcymi
lokalnymi przepisami.
przemiennik ACS550 ma elektroniczn funkcj zabezpieczenia silnika która spenia
wymagania przepisów UL 508C oraz, dla ACS550-U1, C22.2 No. 14. Kiedy
wybierze si t funkcj i dokona odpowiednich regulacji nastaw, dodatkowe
zabezpieczenie przecieniowe nie jest wymagane, chyba e do przemiennika jest
przyczony wicej ni jeden silnik lub chyba e jest wymagane dodatkowe
zabezpieczenie przez stosowne lokalnie obowizujce przepisy - patrz opis
parametrów 3005 (MOT THERM PROT) and 3006 (MOT THERM RATE).
Przemienniki powinny by uytkowane w pomieszczeniach ogrzewanych o
kontrolowanym rodowisku - szczegóowe wartoci graniczne dla parametrów
rodowiska pracy patrz rozdzia “Warunki otoczenia” , str. 328.
Uwaga: Dla przemienników z obudow typu otwartego, tj. dla przemienników bez
skrzynki kablowej i/lub pokrywy dla stopnia ochrony IP21 / UL typ 1, lub bez pyty
przepustowej i/lub osony dla stopnia ochrony IP54 / UL typ 12, przemiennik musi
by zamontowany wewntrz obudowy zgodnie z przepisami National Electric Code
oraz lokalnymi przepisami elektrycznymi.
Czopery hamowania - jeeli s zastosowane z odpowiednio dobranymi rezystorami
hamowania, umoliwi przemiennikowi rozproszenie energii oddawanej przez ten
przemiennik podczas hamowania (zwykle zwizanej z szybkim zwalnianiem obrotów
silnika). Przemienniki rozmiar R1 i R2 maj standardowo wbudowany czoper
hamowania. Dla przemienników rozmiar R3 ... R6 naley skontaktowa si z
przedstawicielem ABB w sprawie dostawy odpowiednich komponentów - patrz
rozdzia “Komponenty hamulca”, str. 313.
Dane techniczne
335
Definicje wg. normy IEC/EN 61800-3 (2004)
Skrót “EMC” oznacza “Electromagnetic Compatibility” czyli kompatybilno
elektromagnetyczn. Kompatybilno elektromagnetyczn mona zdefiniowa jako
zdolno urzadze elektrycznych / elektronicznych do pracy bez problemów w
rodowisku, w którym wystpuj zakócenia elektromagnetyczne. Z drugiej strony
urzdzenia te nie mog zakóca lub wpywa na prac innych urzdze lub
systemów znajdujcych si w ich pobliu.
Okrelenie “rodowisko klasy pierwszej” (First environment) obejmuje urzdzenia
przyczone do sieci niskonapiciowej zasilajcej budynki mieszkalne.
Okrelenie “rodowisko klasy drugiej” (Second environment) obejmuje urzdzenia
przyczone do sieci która nie zasila budynków mieszkalnych.
Przemiennik kategorii C2: przemiennik o napiciu znamionowym niszym ni 1000
V przeznaczony do instalacji i pierwszego uruchamiania tylko przez profesjonalist
personel kiedy jest on uytkowany w rodowisku klasy pierwszej.
Uwaga: Profesjonalista to osoba lub organizacja posiadajca odpowiednie
umiejtnoci i wiedz w zakresie instalacji i/lub pierwszego uruchamiania systemów
napdowych, take w zakresie aspektów zwizanych z kompatybilnoci
elektromagnetyczn (EMC).
Przemienniki nalece do kategorii C2 maj takie same ograniczenia jeeli chodzi o
emisj zakóce elektromagnetycznych (EMC), jakie miay wczeniej urzdzenia
przeznaczone do pracy w rodowisku klasy pierwszej z ograniczon dystrybucj.
Norma IEC/EN 61800-3 dotyczca kompatybilnoci elektromagnetycznej (EMC) nie
ogranicza ju dystrybucji przemiennika, ale s w niej odpowiednio zdefiniowane
jego uytkowanie, instalacja i pierwsze uruchomienie.
Przemiennik kategorii C3: przemiennik o napiciu znamionowym niszym ni 1000
V przeznaczony do uytkowania w rodowisku klasy drugiej i nie przeznaczony do
uytkowania w rodowisku klasy pierwszej.
Przemienniki nalece do kategorii C3 maj takie same ograniczenia jeeli chodzi o
emisj zakóce elektromagnetycznych (EMC), jakie miay wczeniej urzdzenia
przeznaczone do pracy w rodowisku klasy drugiej z nieograniczon dystrybucj.
Dane techniczne
336
Zgodno z wymaganiami normy IEC/EN 61800-3 (2004)
Odporno przemiennika na zakócenia elektromagnetyczne jest zgodna z
wymaganiami okrelonymi w normie IEC/EN 61800-3, kategoria C2 (patrz str. 335
gdzie podano definicje wg. normy IEC/EN 61800-3). Ograniczenia jeeli chodzi o
emisj zakóce elektromagnetycznych podane w normie IEC/EN 61800-3 s
spenione przy podanych poniej zastrzeeniach i warunkach.
rodowisko klasy pierwszej (przemienniki kategorii C2)
1. Jest przyczony wewntrzny filtr EMC.
2. Kable silnika i kable sterowania s dobrane wedug zasad podanych w niniejszym
Podrczniku.
3. Przemiennik zosta zainstalowany zgodnie z instrukcjami podanymi w niniejszym
Podrczniku.
4. Dugo kabla silnika nie przekracza dopuszczalnej maksymalnej dugoci podanej
w rozdziale “Dugo kabla silnika dla przemienników 400 V” na str. 308 dla danego
rozmiaru przemiennika i stosowanej czstotliwoci przeczania.
Ostrzeenie! W rodowisku domowym produkt ten moe powodowa
wystpowanie zakoce o czstotliwoci radiowej, i w takim przypadku moe by
konieczne zastosowanie pomocniczych srodków zmniejszajcych poziom emisji
tych zakóce.
rodowisko klasy drugiej (przemienniki kategorii C3)
1. Jest przyczony wewntrzny filtr EMC.
2. Kable silnika i kable sterowania s dobrane wedug zasad podanych w niniejszym
Podrczniku.
3. Przemiennik zosta zainstalowany zgodnie z instrukcjami podanymi w niniejszym
Podrczniku.
4. Dugo kabla silnika nie przekracza dopuszczalnej maksymalnej dugoci podanej
w rozdziale “Dugo kabla silnika dla przemienników 400 V” na str. 308 dla danego
rozmiaru przemiennika i stosowanej czstotliwoci przeczania.
Ostrzeenie! Przemiennik kategorii C3 nie jest przeznaczony do uytkowania w
niskonapiciowych sieciach publicznych które zasilaj gospodarstwa domowe.
Jeeli przemiennik jest uytkowany w sieci tego typu, naley si spodziewa
wystpienia zakoce o czstotliwoci radiowej.
Uwaga: Nie jest dozwolone instalowanie przemiennika z przyczonym
wewntrznym filtrem EMC w sieciach z nieuziemionym punktem neutralnym (IT).
W takim przypadku sie zasilajca zostaaby poczona z potencjaem ziemi
poprzez kondensatory filtra EMC, co mogoby prowadzi do wystpienia
niebezpieczestwa dla personelu lub do uszkodzenia przemiennika.
Uwaga: Nie jest dozwolone instalowanie przemiennika z przyczonym
wewntrznym filtrem EMC w sieciach z niesymetrycznie uziemionym punktem
neutralnym (TN), poniewa prowadzi to do uszkodzenia przemiennika.
Dane techniczne
337
Ograniczenia odpowiedzialnoci
Producent urzdzenia nie jest odpowiedzialny za:
• Wszelkie koszty wynikajce z uszkodzenia lub awarii urzdzenia, jeeli jego
instalacja, pierwsze uruchomienie, naprawa, zmiany w jego budowie lub warunki
eksploatacji nie speniay wymaga podanych w dokumentacji dostarczonej wraz
z urzdzeniem i w innej dokumentacji odnoszcej si do tego urzdzenia.
• Urzdzenie uytkowane w sposób nieprawidowy, w którym zaniedbano
zalecanej obsugi okresowej i serwisowania, lub które ulego awarii.
• Urzdzenia wykonane z materiaów / komponentów dostarczonych przez
uytkownika lub wedug projektu uytkownika.
W adnym przypadku (bez wzgldu na przyczyn) producent urzdzenia ani te
jego poddostawcy lub podwykonawcy NIE PONOSZ ODPOWIEDZIALNO
CI ZA
SZKODY LUB KARY SPECJALNE, PO
REDNIE, WYPADKOWE LUB
NASTPCZE.
Udzielana niniejszym gwarancja na przemiennik ACS550 jest jedyn i wyczn
gwarancj udzielan przez producenta na ten przemiennik i zastpuje ona oraz
wycza wszelkie inne gwarancje, czy to bezporednie czy te implikowane,
wynikajce z dziaania przepisów prawa czy z innych wzgldów, w tym, (ale nie
tylko) wszelkie implikowane gwarancje moliwoci sprzeday czy moliwoci
zastosowania przemiennika ACS550 do okrelonego celu.
Jeeli pojawi si jakie pytania dotyczce danego przemiennika produkcji firmy
ABB, naley skontaktowa si z lokalnym dystrybutorem lub biurem firmy ABB.
Podane w niniejszym Podrczniku dane techniczne przemiennika oraz inne
informacje i specyfikacje s obowizujce w momencie druku tego Podrcznika.
Producent przemiennika rezerwuje sobie prawo do ich modyfikacji bez uprzedniego
powiadomienia uytkowników ich wczeniejszej wersji.
Dane techniczne
338
Ochrona patentowa produktu w USA
Produkt ten jest chroniony przez jeden lub wicej z wymienionych poniej
patentów USA :
4,920,3065,301,0855,463,3025,521,4835,532,5685,589,754
5,612,6045,654,6245,799,8055,940,2865,942,8745,952,613
6,094,3646,147,8876,175,2566,184,7406,195,2746,229,356
6,252,4366,265,7246,305,4646,313,5996,316,8966,335,607
6,370,0496,396,2366,448,7356,498,4526,552,5106,597,148
6,741,0596,774,7586,844,7946,856,5026,859,3746,922,883
6,940,2536,934,1696,956,3526,958,9236,967,4536,972,976
6,977,4496,984,9586,985,3716,992,9086,999,3297,023,160
7,034,5107,036,2237,045,9877,057,9087,059,3907,067,997
7,082,3747,084,6047,098,6237,102,325D503,931D510,319
D510,320D511,137D511,150D512,026D512,696 D521,466
Pozostae patenty oczekuj na zatwierdzenie.
Dane techniczne
ABB Sp. z o.o.
Oddzia w odzi
Dzia Sprzeday Napdów
ul. Aleksandrowska 67/93
91-205 ód
Polska
Telefon
+48 42 299 33 47 do 53
Faks
+48 42 299 33 40
Internet: http://www.abb.com/motors&drives
ABB zastrzega sobie prawo do dokonywania zmian technicznych bd modyfikacji zawartoci niniejszego dokumentu
bez uprzedniego powiadamiania. W przypadku zamówie obowizywa bd uzgodnione warunki.
© Copyright 2008 ABB. Wszelkie prawa zastrzeone. 3AFE64804588 Rev.F (4120PL071-W1). Wydania 06.2008

Ostrze enie! - Katalog automatyki

Transkrypt

Podobne dokumenty