Plan wynikowy - Urz¹dzenia i Systemy Mechatroniczne

Transkrypt

Plan wynikowy - Urz¹dzenia i Systemy Mechatroniczne
Plan wynikowy
Technik Mechatronik - Urządzenia i systemy mechatroniczne
Klasa II - Ilość godzin = 37 tygodni x 2 godziny = 74 godzin
Klasa III - Ilość godzin = 37 tygodnie x 4 godziny = 148 godzin
Klasa IV - Ilość godzin = 32 tygodni x 4 godziny = 128 godzin
Cele ogólne kształcenia
Uczeń powinien umieć:
przeanalizować działanie napędów elektrycznych w urządzeniach i systemach mechatronicznych
przeanalizować działanie elementów zasilających, sterujących i zabezpieczających w układach elektrycznych urządzeń i systemów
mechatronicznych
wyjaśnić działanie sensorów stosowanych w urządzeniach i systemów mechatronicznych
dobrać na podstawie obliczeń oraz danych zamieszczonych w dokumentacji technicznej i katalogach, napędy elektryczne do urządzeń i systemów
mechatronicznych
dobrać na podstawie katalogów i dokumentacji technicznej aparaturę zabezpieczającą i łączeniową do napędów elektrycznych stosowanych w
urządzeniach i systemach mechatronicznych
dobrać elektryczne układy zasilające w urządzeniach i systemach mechatronicznych
zaprojektować układy elektryczne urządzeń i systemów mechatronicznych
scharakteryzować sposoby wytwarzania i przygotowania spręŜonego powietrza
przeanalizować działanie napędów pneumatycznych w urządzeniach i systemach mechatronicznych
przeanalizować działanie pneumatycznych elementów sterujących, logicznych i zasilających w urządzeniach i systemach mechatronicznych
dobrać na podstawie obliczeń oraz danych zamieszczonych w katalogach, napędy pneumatyczne do urządzeń i systemów mechatronicznych
dobrać na podstawie katalogów i dokumentacji technicznej elektrozawory pneumatyczne i zawory pneumatyczne stosowane w urządzeniach i
systemach mechatronicznych
zaprojektować układy elektropneumatyczne urządzeń i systemów mechatronicznych
posłuŜyć się technologią informacyjną przy projektowaniu urządzeń i systemów mechatronicznych
określić parametry techniczne sterownika PLC
zidentyfikować elementy sterownika PLC
dobrać sterownik do określonego zastosowania
zaprojektować graficzny schemat rozwiązania zadania sterowniczego
utworzyć program do sterownika w wybranym języku programowania
scharakteryzować metody regulacji parametrów urządzeń i systemów mechatronicznych
rozróŜnić podstawowe człony układów regulacji i rodzaje regulatorów
określić zadania i funkcje układów komunikacyjnych w urządzeniach i systemach mechatronicznych
dobrać elementy typowych układów komunikacyjnych
1
Klasa 2
Dział
tematyczny
Ilość
godzin
54
Nr
lekcji
1
Układy sterowania elektrycznego
2, 3
4, 5
6, 7
8, 9
Umiejętności:
uczeń umie
Temat lekcji
Przedstawienie programu
nauczania
Wiadomości podstawowe o
elektrycznych urządzeniach
wykonawczych
Silniki prądu przemiennego
Rozruch silników
asynchronicznych trójfazowych
klatkowych
Rozruch silników
asynchronicznych trójfazowych
pierścieniowych
Sterowanie prędkością obrotową w
silnikach klatkowych
Taksonomia
celów
Poziom
wymagań *)
wymieniać rodzaje silników
elektrycznych jako urządzeń
wykonawczych,
określać podstawowe parametry
silników
objaśniać budowę silnika
asynchronicznego
rysować symbol graficzny silnika
asynchronicznego
objaśniać zasadę działania silnika
asynchronicznego
objaśniać charakterystykę mechaniczną
silnika asynchronicznego
wymieniać rodzaje rozruchów silników
asynchronicznych klatkowych
objaśniać róŜnice w zasilaniu układu w
trójkąt i w gwiazdę
rysować układy połączeń w gwiazdę i w
trójkąt
objaśniać charakterystykę mechaniczną
rozruchu przy połączeniu w trójkąt i w
gwiazdę
objaśniać na schemacie rozruch silnika
asynchronicznego pierścieniowego
nazywać poszczególne symbole
elektryczne na schemacie
A
P
C
Pp
B
P
A
P
C
P
D
Pp
A
P
B
P
C
Pp
D
Pp
D
Pp
B
P
objaśnić sposób zmiany kierunku
obrotów w silniku klatkowym
rysować schemat zmiany kierunku
obrotów silnika klatkowego
B
P
C
Pp
2
Układy sterowania elektrycznego
54
10, 11
12
Sterowanie prędkością obrotową w
silnikach asynchronicznych
Łagodny rozruch silników
klatkowych
13, 14
Sprawdzian wiadomości nr 1
15, 16
Sterowanie prędkością obrotową
silników asynchronicznych
17, 18
19
Zmiana prędkości obrotowej w
silniku asynchronicznym za
pomocą układu Dahlandera
Silniki prądu przemiennego z
komutacją elektroniczną
objaśniać zaleŜność pomiędzy
prędkością obrotową, częstotliwością
sieci i liczba par biegunów w silniku
asynchronicznym
rysować układ regulacji prędkości
obrotowej w silniku asynchronicznym
pierścieniowym za pomocą zmiany
rezystancji
objaśniać na wykresie zmiany obrotów
w zaleŜności od zmiany rezystancji
A
P
C
Pp
D
Pp
wyjaśnić konieczność stosowania
A
łagodnego rozruchu
rysować układ elektryczny łagodnego C
rozruchu silników klatkowych
Materiał z lekcji 1 -12
P
wymieniać jakie parametry silnika
wpływają na jego obroty
opisać moŜliwość zmiany obrotów w
silniku poprzez dwa uzwojenia stojana
objaśniać na schemacie zasadę zmiany
obrotów z oddzielnymi biegunami
stojana
objaśnić zasadę działania układu
Dahlandera
rysować układ regulacji prędkości
Dahlandera
A
P
B
P
C
Pp
C
Pp
D
Pp
wyjaśnić pojęcie komutacji
objaśnić gdzie stosuje się silniki z
komutacją elektroniczną
wymienić zalety silnika z komutacją
elektroniczną
objaśnić zasadę działania silnika z
komutacją elektroniczną
A
B
P
P
A
P
C
Pp
3
Pp
54
20
Układy sterowania elektrycznego
21, 22
23, 24
25, 26
Tabliczka znamionowa i tabliczka
zaciskowa silnika
Podstawowe wielkości
charakterystyczne indukcyjnych
silników asynchronicznych
Hamowanie silników
asynchronicznych
Silniki prądu stałego
wymienić parametry znajdujące się na
tabliczce znamionowej silnika
rysować sposób połączeń zacisków na
tabliczce zaciskowej silnika w
przypadku połączenia go w trójkąt i w
gwiazdę
A
P
C
Pp
wymieniać podstawowe parametry
silników asynchronicznych
obliczać prędkość obrotową w
zaleŜności od liczby par biegunów i
częstotliwości sieci
obliczać poślizg silnika i moment
znamionowy
objaśnić co to jest moment rozruchowy
silnika i jego sprawność
objaśniać zasadę hamowania silnika
przeciwprądem
objaśniać zasadę hamowania silnika
prądem stałym
objaśniać hamowanie silnika prądem
stałym na schemacie elektrycznym
wyjaśnić zasadę działania hamulca
mechanicznego w dźwigu towarowym
rysować symbol graficzny silnika prądu
stałego
objaśniać budowę silnika prądu stałego
objaśniać zasadę działania silnika prądu
stałego
wymieniać rodzaje zasilania silników
prądu stałego
rysować schematy układów połączeń
silników prądu stałego
objaśniać budowę i działanie
komutatora silnika prądu stałego
A
P
C
Pp
C
Pp
B
P
A
P
B
P
D
Pp
C
Pp
A
P
A
B
P
P
A
P
C
Pp
B
P
4
Układy sterowania elektrycznego
54
27,28,
29
Regulacja obrotów w silnikach
prądu stałego
30, 31, Regulacja prędkości obrotowej w
32
silnikach prądu stałego
33, 34
Sprawdzian wiadomości nr 2
rysować charakterystykę mechaniczną
momentu obrotowego i obrotów, w
zaleŜności od zmiany napięcia zasilania
definiować stałą czasową silnika prądu
stałego
rysować dynamiczną charakterystykę
zmiany obrotów silnika prądu stałego
objaśniać dynamiczną charakterystykę
silnika prądu stałego
rozróŜniać budowę róŜnych wirników
prądu stałego nazywając je
uzasadniać konieczność zastosowania
odpowiedniego
wirnika
w
celu
zmniejszenia stałej czasowej silnika
C
Pp
A
P
C
Pp
B
P
A
P
B
P
objaśniać podstawową wadę silników
prądu stałego
objaśniać sterowanie prędkością
obrotową w silnikach prądu stałego
wyjaśniać zasadę pracy silnika jako
prądnicy
wymieniać rodzaje moŜliwej pracy
silników prądu stałego
objaśniać pracę jedno- dwu- i
czterokwadrantową silnika prądu
stałego
zaznaczać rodzaje pracy silnika na
wykresie moment-obroty
rysować symbole graficzne silników
prądu stałego w zaleŜności od rodzaju
połączeń
A
P
B
P
B
P
A
P
B
P
C
Pp
C
Pp
Materiał z lekcji 15 - 32
5
Układy sterowania elektrycznego
54
35, 36
37, 38
39
Silniki krokowe (skokowe)
Wybrane symbole graficzne
róŜnych elementów elektrycznych
Sprawdzian nr 3
40, 41, Sterowanie elektryczne
42
Wyjaśnić konieczność stosowania
silników krokowych
Wymienić cechy charakterystyczne
silników krokowych
Objaśnić właściwości robocze silników
krokowych
Objaśnić budowę silnika krokowego
Wymienić zastosowanie silników
krokowych
rysować symbole graficzne elementów
elektrycznych
nazywać elementy elektryczne na
podstawie symbolu graficznego
Materiał lekcji 35 – 38
definiować układy sterowania
elektrycznego
Wymieniać elementy elektrycznego
sterowania stykowego
charakteryzować zestyk zwierny i
rozwierny
wymieniać rodzaje sterowania
bezstykowego
charakteryzować działanie łączników
bezstykowych
objaśnić działanie zestyku przełącznego
(krańcowego)
6
A
P
A
P
A
P
B
P
A
C
P
Pp
A
P
A
P
B
P
B
P
A
P
B
P
B
P
Układy sterowania elektrycznego
54
43, 44
45, 46
47, 48
49, 50
Styczniki i przekaźniki
Przełączniki ręczne i zatrzaskowe
Stykowy układ sterowania
elektrycznego
Sprawdzian nr 4
objaśnić działanie stycznika
zdefiniować zastosowanie stycznika i
przekaźnika
rysować symbol graficzny stycznika
rozróŜniać zestyki główne i pomocnicze
stycznika
objaśnić budowę kontaktronu
scharakteryzować przekaźniki czasowe
rysować symbole graficzne
przekaźników czasowych
definiować przekaźnik spolaryzowany
objaśnić działanie przekaźnika
skokowego (impuksowego)
rysować symbol graficzny przełącznika
ręcznego
objaśnić
działanie
przełącznika
wybierakowego (krzywkowego)
rozróŜniać schematy elektryczne w
postaci pełnej i rozłoŜonej
objaśnić działanie układu sterowania
silnika na schemacie w postaci pełnej
objaśnić działanie układu sterowania
silnika na schemacie w postaci
rozłoŜonej
rozróŜniać elementy elektryczne na
schemacie pełnym i rozłoŜonym
definiować które elementy elektryczne
naleŜą do układu głównego sterowania,
a które do pomocniczego
rysować układ sterowania w postaci
rozłoŜonej na podstawie schematu
pełnego
Materiał od lekcji 40 - 48
7
B
A
P
P
C
B
Pp
P
B
B
C
P
P
Pp
B
C
P
Pp
C
Pp
B
P
B
P
C
Pp
C
Pp
B
P
B
Pp
D
Pp
Układy
sterowania
elektrycznego
54
Układy sterowania pneumatycznego i elektropneumatycznego
36
51, 52
Układy sieciowe
53, 54
Test sumatywny z bloku
„Układy sterowania
elektrycznego”
1, 2
Sterowanie pneumatyczne –
wiadomości podstawowe
3, 4
Proces wytwarzania spręŜonego
powietrza
rozróŜnić podział sieci elektrycznych od B
sposobu uziemienia
rysować róŜne układy sieci
D
Materiał z lekcji 1 - 52
P
wymienić podstawowe własności
pneumatyki
wymienić główne wady pneumatyki
narysować schemat blokowy instalacji
pneumatycznej
nazywać elementy pneumatyki na
podstawie symboli graficznych
rysować symbole urządzeń wytwarzania
spręŜonego powietrza
objaśnić działanie spręŜarki tłokowej
wymieniać rodzaje spręŜarek
rysować schemat układu do
wytwarzania spręŜonego powietrza
wyjaśnić zadanie jakie spełnia zbiornik
spręŜonego powietrza w układzie
pneumatycznym
objaśnić konieczność osuszania
powietrza w układzie pneumatycznym
objaśnić działanie osuszaczy
działających na zasadzie „punktu rosy”
scharakteryzować spręŜone powietrze
objaśnić rolę filtru w układzie
pneumatycznym
wyjaśnić zasadę działania zaworu
redukcyjnego
rozróŜniać zawory redukcyjne z
odpowietrzeniem i bez odpowietrzenia
A
P
A
C
P
Pp
B
P
C
Pp
B
A
D
P
P
Pp
B
P
B
P
C
Pp
A
A
P
P
B
P
B
P
8
Pp
Układy sterowania pneumatycznego i elektropneumatycznego
36
5, 6
7
8, 9
Siłowniki pneumatyczne
Budowa i parametry napędów
pneumatycznych
Obliczanie siłownika
pneumatycznego
wymieniać rodzaje siłowników
pneumatycznych
objaśniać działanie siłownika
jednostronnego i dwustronnego
działania
rysować schematy siłowników
jednostronnego i dwustronnego
działania
rozróŜniać na schematach inne rodzaje
siłowników
A
P
B
P
C
Pp
D
Pp
objaśniać zasadę pracy spręŜarki
tłokowej
definiować wydajność efektywną
spręŜarki
obliczać wydajność efektywną spręŜarki
objaśniać sposoby regulacji wydajności
spręŜarki
obliczać powierzchnie robocze róŜnych
siłowników
obliczać siłę na tłoczysku siłownika
jednostronnego i dwustronnego
działania
A
P
B
P
C
C
Pp
Pp
C
Pp
D
Pp
A
P
A
P
C
Pp
B
P
10
Sprawdzian nr 1
materiał od lekcji 1 - 9
11, 12
Zawory i ich sterowanie
objaśnić zasadę symbolicznej budowy
zaworów
wymieniać zadania jakie mogą spełniać
zawory przepływowe
rysować zawór dwupołoŜeniowy i
trzypołoŜeniowy
rozróŜniać oznaczenia przyłączy
elementów pneumatycznych
9
Układy sterowania pneumatycznego i elektropneumatycznego
36
11, 12
13, 14
Zawory i ich sterowanie
Zawory rozdzielające
wymieniać sposoby sterowania
zaworów
rozróŜniać na schematach sposoby
sterowania ręcznego zaworów
rozróŜniać na schematach sposoby
sterowania mechanicznego zaworów
rozróŜniać na schematach sposoby
sterowania elektrycznego zaworów
rozróŜniać na schematach sposoby
sterowania ciśnieniem zaworów
rozróŜniać na schematach sposoby
sterowania pośredniego zaworów
rozróŜniać na schematach sterowanie
mieszane zaworów
rysować symbole róŜnych sterowań
zaworów
wymienić funkcje jakie mogą spełniać
róŜne zawory w układzie
pneumatycznym
B
P
B
P
B
P
B
P
B
P
B
Pp
B
Pp
C
Pp
A
P
objaśnić symbolikę oznaczania
zaworów rozdzielających
rysować symbole zaworów 2/2 , 3/2 ,5/3
rozróŜniać zawory normalnie zamknięte
i normalnie otwarte
objaśniać działanie i róŜnicę zaworów
normalnie zamkniętych i normalnie
otwartych
rysować układy sterowania zaworami
siłowników jednostronnego i
dwustronnego działania
charakteryzować zawory gniazdowe i
zawory suwakowe
rysować układ zdalnego sterowania
siłownikiem
A
P
C
B
Pp
P
C
Pp
D
Pp
C
Pp
D
Pp
10
Układy sterowania pneumatycznego i elektropneumatycznego
36
15, 16
17, 18
19, 20
21
Zawory dławiące, zwrotne i
sterujące ciśnieniem
Schematy sterowania
pneumatycznego
Sprawdzian nr 2
Podsumowanie wiadomości ze
sterowania pneumatycznego
wymieniać rodzaje zaworów dławiących
rysować symbole zaworów dławiących
stałych i nastawnych
rozróŜniać sterowanie dławieniem na
dopływie i odpływie
rysować układ sterowania siłownika na
dopływie lub odpływie
objaśniać
celowość
stosowania
zaworów zwrotnych
rysować symbol graficzny zaworu
zwrotnego
charakteryzować zawory szybkiego
spustu
rysować symbol graficzny zaworu
szybkiego spustu
rysować schemat sterowania z zaworem
szybkiego spustu
objaśniać działanie zaworu „przełącznik
obiegu”
objaśniać działanie zaworu
„podwójnego sygnału”
charakteryzować działanie zaworu
bezpieczeństwa
rysować symbol graficzny zaworu
bezpieczeństwa
objaśniać działanie poszczególnych
elementów pneumatycznych na
schematach
nazywać poszczególne elementy
pneumatyki na schematach sterowania
rysować proste układy sterowania z
zastosowaniem poznanych zaworów
materiał od lekcji 11 - 18
materiał obejmujący lekcje od 1 do 18
przedstawienie programu klasy III
11
A
C
P
Pp
B
P
D
Pp
A
P
C
Pp
B
P
C
Pp
D
Pp
D
Pp
D
Pp
A
P
C
Pp
B
P
A
P
C
Pp
Klasa 3
Dział tematyczny
Ilość
godzin
Układy sterowania
hydraulicznego i
elektrohydraulicznego
Układy sterowania pneumatycznego i
elektropneumatycznego
7
Nr
lekcji
1
Przedstawienie programu
nauczania w klasie 3
2, 3
Powtórzenie wiadomości o
zaworach, ich budowie, sposobach
sterowania oraz zastosowaniu
4, 5, 6
7
30
Umiejętności:
uczeń umie
Temat lekcji
Schematy układów sterowania
pneumatycznego
Przetworniki pneumo-elektryczne
1
Charakterystyka napędów
hydraulicznych
12
Taksonomia
celów
Poziom
wymagań
materiał obejmujący wiadomości z
klasy drugiej
A
P
objaśniać na schematach zastosowane
elementy pneumatyczne
rysować proste, dowolne układy
umoŜliwiające sterowanie np.
siłownikiem
objaśniać proste układy sterowania
pneumatycznego
objaśnić na schemacie zasadę
działania przetwornika pneumoelektrycznego
wymienić przykładowe zastosowania
styczników pneumo-elektrycznych
wymienić główne cechy układów
hydraulicznych
objaśnić stosowanie układów
hydraulicznych
A
P
D
Pp
C
Pp
C
Pp
B
Pp
A
P
B
Pp
30
B
objaśnić podstawy fizyczne w
cieczach stojących mających
zastosowanie w układach
hydraulicznych
B
objaśnić podstawy fizyczne w
cieczach płynących mających
zastosowanie w układach
hydraulicznych
rysować układy rozprzestrzeniania się C
ciśnienia w cieczy stojącej i płynącej
P
A
P
Budowa i parametry napędów
hydraulicznych
wymieniać parametry układów
hydraulicznych
obliczać podstawowe parametry
układów hydraulicznych
C
Pp
Budowa i zastosowanie zaworów
hydraulicznych i
elektrohydraulicznych
objaśniać wytwarzanie przepływu i
ciśnienia w układach hydraulicznych
objaśniać moŜliwości regulacyjne
układów hydraulicznych
B
P
B
Pp
podzielić zawory hydrauliczne według
budowy
wymienić podstawowe właściwości
poszczególnych zaworów
objaśnić moŜliwości sterowania
poszczególnych zaworów
rysować symbole graficzne
poszczególnych zaworów
A
P
B
P
B
Pp
C
Pp
B
P
C
Pp
C
Pp
2, 3, 4,
5
Układy sterowania hydraulicznego i elektrohydraulicznego
Układy hydrauliczne z cieczami
stojącymi i płynącymi
6, 7, 8
9, 10,
11
12, 13,
14, 15,
16
Ciśnieniowe zawory redukcyjne
Zawory nadąŜne
Zawory ograniczające ciśnienie
Zawory rozdzielające
Zawory zwrotne sterowane
ciśnieniem
13
P
Pp
rozróŜniać rodzaje pomp
hydraulicznych
rysować charakterystykę pompy
zębatej
obliczać moc pompy hydraulicznej
wyjaśniać na schematach działanie
hydraulicznych pomp róŜnego typu
17, 18,
19
Ukłądy sterowania hydraulicznego
Pompy hydrauliczne
B
P
C
Pp
C
D
Pp
Pp
wyjaśnić budowę sterownika PLC
wymienić co zawiera jednostka
centralna sterownika
wymienić pamięci robocze w
sterowniku PLC
omówić co zawierają poszczególne
pamięci robocze sterowników
definiować pojęcie operandu
sterownika
wymieniać operandy
B
A
P
P
A
P
B
Pp
B
P
A
Pp
definiować grupy języków
programowania sterowników PLC
podać przykład graficznego
blokowego zapisu dowolnych funkcji
wymieniać bloki stosowane w
programowaniu sterowników
B
Pp
C
P
B
P
wymieniać podstawowe funkcje
programowania sterowników PLC
objaśniać znaczenie w działaniu
poszczególnych funkcji
objaśniać diagram czasowy
poszczególnych funkcji
A
P
B
Pp
C
Pp
20, 21
Materiał lekcji 1 - 19
Sprawdzian nr 1
Sterowniki PLC
42
1
2
3
Budowa i zasada działania
sterowników PLC
Programowanie sterowników PLC
Funkcje programowania
sterowników PLC
14
42
4
5
Czasomierze
Liczniki
Sterowniki PLC
6
Przerzutniki SR i RS
7, 8, 9
Programowanie sterowania
sekwencyjnego w oparciu o
metodę Grafcet
definiować celowość stosowania
przerzutników
objaśniać diagram czasowy
przerzutników
wymieniać zadania realizowane przez
czasomierze w sterownikach PLC
rysować przykładowe funkcje czasowe
realizujące poszczególne zadania
czasomierzy
podać symbol argumentu
wprowadzającego odmierzanie czasu
jaki widoczny jest na sterowniku
B
Pp
B
Pp
A
P
C
Pp
A
P
wymienić podstawowe funkcje
liczników
objaśnić funkcje zliczające w dół i w
górę oraz ustawiania i zerowania
liczników
objaśniać diagram pracy licznika
B
P
B
Pp
D
Pp
wymieniać bloki sterowania
sekwencyjnego
objaśniać etapy-kroki i przejściatranzycje w sterowaniu sekwencyjnym
objaśniać przykładowy opis
sterowania sekwencyjnego
objaśniać opis procesu sterowania
sekwencyjnego
B
P
B
Pp
C
Pp
D
Pp
Sprawdzian wiadomości obejmujący lekcje: 1 - 9
15
42
10
Sterowniki PLC
11
wymieniać elementy i funkcje
sterowników LOGO!
definiować zastosowanie sterowników
LOGO!
objaśniać budowę sterownika LOGO!
definiować oznaczenia róŜnych wersji
sterowników LOGO!
określać moŜliwości podłączeń
modułów wejść binarnych i
analogowych
Wiadomości podstawowe o
sterownikach LOGO!
MontaŜ i demontaŜ sterownika
LOGO!
12, 13, Podłączenie sterownika LOGO!
14
do źródła zasilania
16
A
P
A
P
B
B
P
Pp
B
Pp
objaśniać zasady montaŜu i demontaŜu A
sterownika LOGO!
P
objaśnić sposób podłączenia
sterownika do źródła prądu stałego i
zmiennego
określać wartość prądów wejściowych
przy sygnale 0 lub 1
zdefiniować podłączenie czujników do
wejść sterownika LOGO!
zdefiniować konieczność podłączenia
rozszerzeń sterowników LOGO!
rysować sposób podłączenia wyjść do
sterownika LOGO!
objaśnić zachowanie się sterownika po
podłączeniu go do zasilania
opisać symbole ukazujące się na
wyświetlaczu LOGO! po włączeniu
zasilania
zdefiniować co stanie się z
sterownikiem z chwilą zaniku napięcia
Objaśnić stany STOP i RUN w
sterowniku LOGO!
C
P
B
Pp
C
Pp
B
P
D
Pp
B
Pp
B
Pp
B
P
B
P
Ukłądy manipulacyjne
Sensoryka
Sterowniki
PLC
42
15
32
36
17
*)
P – poziom wymagań podstawowy
Pp – poziom wymagań ponadpodstawowy
18