Polskie

Transkrypt

Polskie

Sterownik napędu ustawczego
AUMATIC AC 01.2
Sterowanie
Równoległe
→ Profibus DP
Modbus
Podręcznik
Montaż, obsługa, uruchamianie
AC 01.2 Profibus DP
Spis treści
Najpierw przeczytać instrukcję obsługi!
●
Przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa.
Przeznaczenie dokumentu:
Niniejszy dokument zawiera informacje dla personelu wykonującego uruchamianie, obsługę i konserwację
urządzenia. Ma on służyć pomocą w obsłudze urządzenia na miejscu i konfiguracji ustawień.
Dokumenty referencyjne:
●
Instrukcja obsługi (montaż, obsługa, uruchamianie) napędu ustawczego
●
Podręcznik (integracja magistrali Fieldbus) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP
Dokumenty referencyjne dostępne są w Internecie na stronie: www.auma.com lub bezpośrednio w firmie AUMA
(patrz <Adresy>).
Spis treści
Strona
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
Wskazówki bezpieczeństwa..................................................................................................
Podstawowe wskazówki bezpieczeństwa
Zakres zastosowania
Ostrzeżenia
Wskazówki i symbole
7
7
7
8
8
2.
2.1.
2.2.
Identyfikacja............................................................................................................................
Tabliczka znamionowa
Krótki opis
10
10
11
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.3.1.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.5.
3.5.1.
Obsługa...................................................................................................................................
Lokalna obsługa napędu
Zdalna obsługa napędu
Nawigacja w menu za pomocą przycisków (ustawienia i wyświetlane informacje)
Struktura i nawigacja
Poziom użytkownika, hasło
Podawanie hasła
Zmiana haseł
Język wyświetlany na ekranie
Zmiana języka
12
12
13
13
14
15
15
16
16
16
4.
4.1.
4.2.
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.3.
4.3.1.
Wskaźniki................................................................................................................................
Wskaźniki podczas uruchamiania
Wskaźniki na ekranie
Sygnały zwrotne napędu i armatury
Wskaźniki stanu wg kategorii AUMA
Wskaźniki stanu wg zalecenia NAMUR
Lampki sygnalizacyjne
Zmiana koloru lampek sygnalizacyjnych
18
18
18
19
22
23
24
25
5.
5.1.
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
5.3.
5.4.
Komunikaty.............................................................................................................................
Komunikaty poprzez magistralę Fieldbus
Przekaźnik sygnalizacyjny
Przyporządkowanie wyjść
Kodowanie wyjść
Konfigurowalne komunikaty stanu
Komunikaty analogowe
26
26
26
26
26
27
27
2
AC 01.2 Profibus DP
5.4.1.
5.4.2.
5.4.3.
5.4.4.
5.4.5.
5.4.6.
Spis treści
Przyporządkowanie wyjścia analogowego 1
Zakres sygnałów wyjścia analogowego 1
Synchronizacja wyjścia analogowego 1
27
28
28
29
29
29
6.
6.1.
6.2.
6.2.1.
6.3.
6.3.1.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
Obsługa ..................................................................................................................................
Tryb pracy wył.
Tryb pracy Lokalnie
Praca przerywana lub samozatrzymanie lokalnie
Tryb pracy ZDALNIE
Praca przerywana lub zdalne samozatrzymanie
Tryb pracy AWARIA
Tryb pracy STOP awaryjny
Tryb pracy Zablokowane
Tryb pracy Serwis
30
30
30
30
31
31
32
32
32
33
7.
7.1.
7.1.1.
7.2.
7.2.1.
7.3.
7.3.1.
7.4.
7.5.
7.5.1.
7.5.2.
7.5.3.
7.5.4.
7.5.5.
7.6.
Ustawienia podstawowe dotyczące uruchamiania.............................................................
Rodzaj wyłączania dla położeń krańcowych
Ustawianie rodzaju wyłączenia
Wyłącznik momentu obrotowego
Ustawianie wyłącznika momentu obrotowego
Wyłącznik krańcowy
Ustawianie wyłącznika krańcowego
Data i godzina
Formaty wyświetlania na ekranie
Format daty
Format czasu
Format liczby
Jednostka miary momentu obrotowego
Jednostka miary temperatury
Kontrast
34
34
34
35
36
37
37
39
40
40
40
40
40
41
41
8.
8.1.
8.1.1.
8.1.2.
8.1.3.
8.2.
8.2.1.
8.2.2.
8.2.3.
8.3.
8.4.
8.4.1.
8.4.2.
8.4.3.
8.4.4.
8.4.5.
8.4.6.
Funkcje aplikacyjne................................................................................................................
Położenia pośrednie (punkty kalibracyjne)
Określanie (punktów kalibracyjnych) położeń pośrednich
Ustawianie zachowań awaryjnych położeń pośrednich
Ustawianie histerezy dla położeń pośrednich
Profil ruchu (zachowanie podczas ruchu) w położeniach pośrednich
Aktywacja profilu ruchu
Określanie zachowania podczas ruchu do położeń pośrednich (punkty kalibracyjne)
Ustawianie czasów pauzy dla położeń pośrednich (punkty kalibracyjne)
Sterowanie dwuprzewodowe
Pozycjoner (tryb pracy ZDALNIE WART.ZAD.)
Aktywacja pozycjonera
Włączanie / wyłączanie zachowania adaptacyjnego
Ręczne ustawianie ruchu bezwładnego (wewnętrzna strefa nieczułości)
Ręczne ustawianie maks. odchyłki regulacyjnej (zewnętrzna strefa nieczułości)
Ustawianie czasu opóźnienia
Ustawianie histerezy dla pozycjonera
42
42
42
42
43
43
44
44
45
45
45
46
46
47
47
48
48
3
Spis treści
8.4.7.
AC 01.2 Profibus DP
48
8.4.10.
8.4.11.
8.5.
8.5.1.
8.5.2.
8.5.3.
8.5.4.
8.5.5.
8.5.6.
8.5.7.
8.5.8.
8.5.9.
8.5.10.
8.5.11.
8.6.
8.6.1.
8.6.2.
8.6.3.
8.6.4.
8.7.
8.7.1.
8.7.2.
8.7.3.
8.8.
8.9.
8.10.
8.11.
8.11.1.
8.11.2.
Szczelne zamykanie / całkowite otwieranie (tolerancja położenia krańcowego dla wartości zadanej)
Ograniczanie zakresu nastaw
Przełączanie pomiędzy sterowaniem OTW-ZAMYK a sterowaniem za pomocą wartości
zadanych
Wejście - zadana wartość położenia
Zakres wejścia zadanej wartości położenia
Regulator procesowy
Aktywacja regulatora procesowego
Ustawianie zachowania regulacyjnego regulatora procesowego
Źródło wartości zadanych (wejście zadanej wartości procesowej)
Zachowanie przy zaniku zadanej wartości procesowej
Praca inwersyjna
Wewnętrzna zadana wartość procesowa
Procedura konfiguracji
Ustawianie wzmocnienia proporcjonalnego Kp
Ustawianie czasu wyregulowania Tn
Ustawianie czasu różniczkowania Tv
Źródło wartości rzeczywistych (wejście rzeczywistej wartości procesowej)
Praca taktująca
Aktywacja trybu pracy taktującej
Tryb pracy taktującej
Początek i koniec cyklu
Czasy pracy i przerwy
Łącze Profibus DP
Adres magistrali (adres Slave)
Redundancja
Telegramy odpowiedzi (response) w przypadku redundancji AUMA II
Wejścia dodatkowe w przypadku magistrali
Kombinacja łącze Fieldbus - interfejs równoległy
Przełączanie automatyczne I/O (w razie awarii magistrali)
Funkcja Bypass
Aktywacja funkcji Bypass
Konfiguracja aplikacji Bypass
9.
9.1.
9.2.
9.2.1.
9.2.2.
9.2.3.
9.2.4.
9.2.5.
9.3.
9.3.1.
9.3.2.
9.3.3.
9.3.4.
9.3.5.
9.3.6.
9.3.7.
Funkcje zabezpieczające.......................................................................................................
Czas blokady ruchu nawrotnego
Zachowanie awaryjne w razie zaniku sygnału
Zachowanie wyzwalające w razie zaniku sygnału
Ustawianie źródła wyzwalania (przyczyny wyzwalania) ruchu awaryjnego
Operacja zabezpieczająca (reakcja napędu) przy zaniku sygnału
Określanie pozycji bezpiecznej
Ustawianie czasu wyzwolenia
Zachowanie awaryjne
Aktywacja zachowania AWARYJNEGO
Wyzwalanie zachowania AWARYJNEGO
Ustawianie źródła wyzwalania (przyczyny wyzwalania) ruchu AWARYJNEGO
Tryb pracy dla zachowania awaryjnego
Operacja AWARYJNA
Pozycja AWARYJNA
Mostkowanie wyłącznika momentu obrotowego
64
64
64
64
65
65
66
66
66
67
67
68
68
68
69
69
8.4.8.
8.4.9.
4
49
49
50
51
51
52
52
54
54
54
54
55
55
55
55
56
56
57
57
57
57
58
58
58
58
59
59
60
61
62
63
AC 01.2 Profibus DP
Spis treści
9.3.8.
9.3.9.
9.3.10.
9.3.11.
9.3.12.
9.3.13.
9.4.
9.4.1.
9.4.2.
9.5.
9.5.1.
9.5.2.
9.5.3.
9.6.
9.6.1.
9.6.2.
9.6.3.
9.7.
9.7.1.
9.8.
9.9.
9.9.1.
9.9.2.
9.9.3.
9.9.4.
9.9.5.
9.9.6.
9.9.7.
9.9.8.
Mostkowanie ochrony silnika
Mostkowanie pracy taktującej
Mostkowanie profilu ruchu
Mostkowanie funkcji Interlock
Mostkowanie funkcji Lokalny stop
Czas wyzwolenia zachowania AWARYJNEGO
Zwolnienie lokalnego panelu sterowania
Aktywacja funkcji zwolnienia
Działanie funkcji zwolnienia
Priorytet ZDALNIE
Aktywacja funkcji Priorytet ZDALNIE
Zachowanie funkcji Priorytet ZDALNIE
Automatyczne zwolnienie łącza Fieldbus
Interlock (zwolnienie komend ruchu)
Aktywacja Interlock
Tryb pracy dla funkcji Interlock
Zachowanie Interlock (kierunek ruchu)
Lokalny stop
Zachowanie
Funkcja STOP awaryjny
Test PVST
Aktywacja testu PVST
Tryb pracy dla testu PVST
Określanie zachowanie podczas ruchu dla testu PVST
Ustawianie skoku częściowego dla testu PVST
Ustawianie czasu monitorowania dla testu PVST
Ustawianie czas pracy dla testu PVST
Ustawianie czas nawrotu dla testu PVST
Funkcja przypomnienia testu PVST
69
70
70
70
70
71
71
72
72
72
73
73
74
74
75
75
75
76
76
76
77
78
78
78
79
79
79
79
79
10.
10.1.
10.2.
10.3.
10.4.
10.5.
10.6.
10.6.1.
10.6.2.
10.6.3.
10.6.4.
10.7.
10.8.
10.9.
10.10.
10.11.
Funkcje monitorujące.............................................................................................................
Monitorowanie momentu obrotowego
Monitorowanie ochrony silnika (monitorowanie temperatury)
Monitorowanie trybu pracy (rozruchy i czas pracy silnika)
Monitorowanie czasu pracy
Kontrola reakcji
Czujnik ruchu
Aktywacja czujnika ruchu
Czas detekcji dt
Różnica drogi dx
Czas opóźnienia
Monitorowanie zasilania elektroniki
Monitoring temperatury
Kontrola podzespołów
Monitorowanie zaniku fazy
Detekcja kolejności faz i korekta kierunku obrotów
81
81
82
83
84
85
86
86
86
86
86
87
87
87
87
88
11.
11.1.
11.2.
Aktywacja i odblokowanie funkcji.........................................................................................
Aktywacja
Odblokowanie
89
89
89
5
Spis treści
AC 01.2 Profibus DP
12.
12.1.
12.2.
12.3.
12.4.
12.5.
12.6.
12.7.
12.8.
Funkcje serwisowe.................................................................................................................
Kierunek obrotów
Ustawienia fabryczne
Wczytywanie języków
Eksport danych
Import danych
Przejmowanie istniejącej konfiguracji
Aktualizacja oprogramowania sprzętowego
Oprogramowanie serwisowe AUMA CDT (Bluetooth)
91
91
91
92
92
93
93
93
94
13.
13.1.
13.2.
13.3.
13.4.
13.5.
13.6.
13.7.
13.8.
13.9.
13.10.
13.11.
13.12.
13.13.
13.14.
Diagnoza..................................................................................................................................
Elektroniczny paszport urządzenia
Dane operacyjne
Raport zdarzeń
Interfejs diagnozowania
Diagnoza interfejsu Profibus
Diagnoza łącza Bluetooth
Diagnoza potencjometru nadajnika położenia
Diagnoza elektronicznego nadajnika położenia RWG
Diagnoza nadajnika położenia MWG
Diagnoza pozycjonera
Krzywa charakterystyczna momentu obrotowego i drogi
Czas pracy - pozycja silnika (histogram)
Czas pracy - temperatura silnika (histogram)
Czas pracy - moment obrotowy silnika (histogram)
95
95
95
96
98
100
100
100
100
101
101
101
103
103
104
14.
14.1.
14.2.
Symulacja (funkcja kontrolno-testowa)................................................................................
Sygnały napędowe
Sygnały interfejsu
105
105
105
15.
15.1.
15.2.
Usuwanie usterek...................................................................................................................
Bezpieczniki pierwotne
Sygnalizacja błędów i ostrzeżenia
106
106
106
16.
16.1.
16.2.
Załącznik..................................................................................................................................
Lista wyboru przekaźników i lampek sygnalizacyjnych (wyjścia cyfrowe DOUT)
Lista wyboru sygnałów binarnych dla wejść cyfrowych (DIN)
110
110
112
Skorowidz haseł......................................................................................................................
114
Lista parametrów....................................................................................................................
118
Adresy......................................................................................................................................
121
6
AC 01.2 Profibus DP
Wskazówki bezpieczeństwa
1.
1.1.
Podstawowe wskazówki bezpieczeństwa
Normy / dyrektywy
Produkty firmy AUMA są konstruowane i produkowane zgodnie z powszechnie
uznanymi normami i dyrektywami. Fakt ten potwierdza oryginalna deklaracja
włączenia i deklaracja zgodności WE.
Użytkownik i konstruktor instalacji muszą zapewnić przestrzeganie wszystkich
krajowych przepisów, dyrektyw i postanowień dotyczących montażu, przyłącza
elektrycznego, uruchamiania i eksploatacji w miejscu użytkowania.
Należą do nich m.in.:
●
normy i dyrektywy, jak np. EN 60079 “Urządzenia elektryczne w przestrzeniach
zagrożonych wybuchem gazu" –
Część 14: Instalacje elektryczne do stosowania w obszarach zagrożonych
(z wyjątkiem zakładów górniczych).
Część 17: Kontrola i konserwacja instalacji elektrycznych w obszarach
zagrożonych wybuchem (z wyjątkiem zakładów górniczych).
odpowiednie dyrektywy dotyczące montażu urządzeń Fieldbus.
Należą do nich m.in. odpowiednie dyrektywy dotyczące montażu urządzeń Fieldbus.
●
Wskazówki bezpieczeństwa / ostrzeżenia
Osoby pracujące przy urządzeniu muszą zapoznać się ze wskazówkami
bezpieczeństwa i ostrzeżeniami oraz stosować się do zaleceń zawartych w niniejszej
instrukcji. Należy przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa i tabliczek ostrzegawczych
umieszczonych na produkcie, aby zapobiec szkodom zdrowotnym i materialnym.
Kwalifikacje pracowników
Montaż, podłączenie do sieci, uruchomienie, obsługę i konserwację może wykonywać
wyłącznie wykwalifikowany personel fachowy upoważniony przez użytkownika lub
konstruktora instalacji.
Personel przed rozpoczęciem prac musi przeczytać i zrozumieć instrukcję obsługi
oraz zapoznać się z ogólnie przyjętymi przepisami BHP.
Dla prac w obszarach zagrożonych wybuchem obowiązują osobne postanowienia,
do których należy się stosować. Odpowiedzialność za przestrzeganie i nadzorowanie
tych postanowień, norm i ustaw ponosi użytkownik lub konstruktor instalacji.
Uruchamianie
Praca urządzenia
Przed uruchomieniem należy koniecznie sprawdzić, czy wszystkie dokonane
ustawienia spełniają wymagania konkretnego zastosowania. Nieprawidłowe
ustawienia mogą doprowadzić do uszkodzenia armatury lub instalacji. Producent
nie ponosi odpowiedzialności za powstałe ewentualnie wskutek tego szkody. Ryzyko
ponosi wyłącznie użytkownik.
Warunki bezawaryjnej i bezpiecznej pracy urządzenia:
●
●
●
●
●
Środki ochronne
Konserwacja
1.2.
Odpowiedni transport, przechowywanie, ustawienie, montaż i uruchomienie
urządzenia.
Produkt może być użytkowany wyłącznie w sprawnym stanie technicznym z
uwzględnieniem wskazówek zawartych w niniejszej instrukcji.
Usterki i uszkodzenia należy natychmiast zgłaszać i niezwłocznie usuwać.
Stosować się do ogólnie przyjętych zasad BHP.
Przestrzegać krajowych przepisów prawnych.
Użytkownik lub konstruktor instalacji ponosi odpowiedzialność za wszystkie
podejmowane na miejscu środki ostrożności, np. założenie osłon, blokad czy
udostępnienie personelowi środków ochrony indywidualnej.
Zmiany w urządzeniu dozwolone są wyłącznie za zgodą producenta.
Zakres zastosowania
Sterowniki napędów ustawczych AUMA są przeznaczone wyłącznie do uruchamiania
napędów ustawczych AUMA.
7
AC 01.2 Profibus DP
Inne zastosowania są dozwolone tylko za wyraźną (pisemną) zgodą producenta.
Niedozwolone jest użytkowanie np. w celu:
sterowania silnikami
sterowania pompami
W razie nieprawidłowego bądź niezgodnego z przeznaczeniem użytkowania
wyłączona jest odpowiedzialność producenta.
●
●
Do użytkowania zgodnego z przeznaczeniem należy też przestrzeganie niniejszej
instrukcji.
1.3.
Ostrzeżenia
Informacje dotyczące bezpieczeństwa, zawarte w niniejszej instrukcji, są opatrzone
odpowiednim symbolem słownym (NIEBEZPIECZEŃSTWO, OSTRZEŻENIE,
PRZESTROGA, NOTYFIKACJA).
Sytuacja stanowiąca bezpośrednie zagrożenie o wysokim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpieczeństwa może grozić śmiercią lub ciężkimi obrażeniami i
utratą zdrowia.
Możliwa sytuacja groźna o średnim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpieczeństwa może grozić śmiercią lub ciężkimi obrażeniami i utratą zdrowia.
Możliwa sytuacja groźna o niewielkim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpieczeństwa może skutkować lekkimi lub średnimi obrażeniami. Mogą one być
także połączone ze szkodami materialnymi.
Może zaistnieć groźna sytuacja. Konsekwencją nieprzestrzegania zasad bezpieczeństwa mogą być szkody materialne. Nie stosuje się w przypadkach zagrożenia życia i zdrowia ludzkiego.
Struktura i typografia instrukcji ostrzegawczych
Rodzaj zagrożenia i jego źródło!
Możliwe skutki w przypadku niespełnienia (opcje)
→ Czynności mające na celu zapobieganie ryzyku
→ Inne czynności
Znak bezpieczeństwa
ostrzega przed ryzykiem obrażeń.
Symbol słowny (tu: NIEBEZPIECZEŃSTWO) wskazuje stopień zagrożenia.
1.4.
Wskazówki i symbole
W niniejszej instrukcji zastosowano następujące wskazówki i symbole:
Informacja
Słowo Informacja umieszczone przed tekstem oznacza ważne uwagi i informacje.
Symbol pozycji zamkniętej (armatura zamknięta)
Symbol pozycji otwartej (armatura otwarta)
Warto przeczytać przed przystąpieniem do kolejnej czynności. Tekst opatrzony tym
symbolem informuje o warunkach przystąpienia do następnej czynności lub o tym,
co należy przygotować bądź na co należy zwrócić uwagę.
Przejście za pośrednictwem menu do parametru
8
AC 01.2 Profibus DP
Opis ścieżki w menu prowadzącej do danego parametru. Za pomocą przycisków na
lokalnym panelu sterowania można szybko znaleźć na wyświetlaczu poszukiwany
parametr.
<>
Odnośnik do innych fragmentów tekstu
Pojęcia otoczone tym znakiem odnoszą się do innych fragmentów zawierających
dodatkowe informacje na dany temat. Pojęcia te można szybko odnaleźć w indeksie,
nagłówku lub w spisie treści.
9
AC 01.2 Profibus DP
Identyfikacja
2.
Identyfikacja
2.1.
Każde urządzenie posiada tabliczkę znamionową.
Rysunek 1: Rozmieszczenie tabliczki znamionowej
[1]
Dane identyfikacyjne
Rysunek 2: Tabliczka znamionowa sterownika
[1]
[2]
[3]
[4]
Typ i seria
Tabliczka znamionowa sterownika
Typ i seria sterownika
Numer komisyjny
Schemat połączeń
Sterowanie
Niniejsza instrukcja dotyczy następujących urządzeń:
Typy: AC/ACExC = sterownik napędu ustawczego AUMATIC
Seria: 01.2
Wersje wykonania: Intrusive i Non-Intrusive
Numer komisyjny
Schemat połączeń
Każde urządzenie posiada numer komisyjny podany w zamówieniu (numer zlecenia).
Na podstawie tego numeru można pobrać schemat połączeń (w języku niemieckim
i angielskim), protokoły kontrolne i inne informacje o urządzeniu bezpośrednio z
Internetu pod adresem http://www.auma.com. Niektóre informacje wymagają
podania numeru klienta.
9. pozycja w schemacie połączeń TPA: nadajnik położenia (napęd):
Jednostka sterująca: elektro-mechaniczna:
0 = bez nadajnika położenia
A, B, J, K, L, N = potencjometry
C, D, E, G, H, M = RWG (elektroniczny nadajnik położenia)
Jednostka sterująca: elektroniczna:
I = MWG (elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego)
Sterowanie
Profibus DP = sterowanie poprzez łącze Profibus DP
Profibus DP-V1 = sterowanie poprzez łącze Profibus DP-V1
Profibus DP-V2 = sterowanie poprzez łącze Profibus DP-V2
Profibus DP/24 V DC = sterowanie poprzez łącze Profibus DP i łącze równoległe
o napięciu 24 V DC
10
AC 01.2 Profibus DP
2.2.
Identyfikacja
Krótki opis
Sterownik do napędów
ustawczych
Sterownik AUMATIC służy do sterowania napędami ustawczymi AUMA i jest
dostarczany w stanie gotowym do użycia. Sterownik może być zamocowany
bezpośrednio na napędzie ustawczym lub osobno na uchwycie ściennym.
Zakres funkcji sterownika AUMATIC obejmuje otwieranie i zamykanie armatury za
pomocą nadajników położenia, regulację procesu, rejestrację danych roboczych,
diagnostykę oraz sterowanie w sieci Fieldbus.
Lokalny panel sterowania/AUMA CDT
Użytkownik może obsługiwać napęd, dokonywać ustawień i odczytywać komunikaty
bezpośrednio na lokalnym panelu sterowania lub zdalnie za pośrednictwem interfejsu
Fieldbus.
Na miejscu użytkownik może:
●
●
Intrusive - Non-Intrusive
●
●
obsługiwać napęd na lokalnym panelu sterowania (wyposażonym w przyciski
i wyświetlacz) oraz dokonywać ustawień (opisanych w niniejszej instrukcji);
importować i eksportować dane za pomocą oprogramowania AUMA CDT (opcja)
zainstalowanego na komputerze (typu laptop lub PC) oraz zmieniać i zapisywać
ustawienia. Użytkownik może podłączyć sterownik AUMATIC do komputera
bezprzewodowo przez złącze bluetooth (nie zostało opisane w niniejszej instrukcji).
Wersja Intrusive (elektromechaniczna jednostka sterująca):
Do ustawienia pozycji krańcowych i momentu obrotowego służą odpowiednie
przełączniki w napędzie ustawczym.
Wersja Non-Intrusive (elektroniczna jednostka sterująca):
Użytkownik może ustawić pozycje krańcowe i moment obrotowy na sterowniku
bez potrzeby otwierania obudowy napędu i sterownika. W tym celu w napędzie
wbudowano elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego (MWG), który przesyła także analogowy sygnał zwrotny momentu obrotowego i położenia.
11
AC 01.2 Profibus DP
Obsługa
3.
Obsługa
Uszkodzenie armatury na skutek dokonania błędnych ustawień podstawowych!
→ Przed rozpoczęciem obsługi elektrycznych zespołów napędu należy dokonać
podstawowych ustawień związanych z trybem wyłączania, wyłącznikiem momentu obrotowego i wyłącznikiem krańcowym.
3.1.
Lokalna obsługa napędu następuje za pomocą przycisków na lokalnym panelu
sterowania sterownika AC.
Rysunek 3: Lokalny panel sterowania
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Przycisk komendy ruchu w kierunku OTW.
Przycisk STOP
Przycisk komendy ruchu w kierunku ZAMYK.
Przycisk RESET
Preselektor
Gorące powierzchnie, np. w wyniku wysokich temperatur otoczenia bądź silnego promieniowania słonecznego!
Niebezpieczeństwo oparzenia
→ Sprawdzić temperaturę powierzchni i ewent. nosić rękawice ochronne.
→ Ustawić preselektor [5] w położeniu Obsługa lokalna (LOKALNIE).
➥
Informacja
12
Napęd może być obsługiwany przyciskami [1 – 3].
Przesuwanie napędu w kierunku otwierania: nacisnąć przycisk [1]
Zatrzymywanie napędu: nacisnąć przycisk [2] STOP.
.
Przesuwanie napędu w kierunku zamykania: nacisnąć przycisk [3]
.
Komendy otwierania i zamykania uruchamiane mogą być w trybie przerywanym lub
w funkcji samozatrzymania. Dodatkowe informacje, patrz rozdział <Praca przerywana
lub samozatrzymanie lokalnie>.
AC 01.2 Profibus DP
3.2.
Obsługa
→ Ustawić preselektor w pozycji Zdalna obsługa (ZDALNIE).
➥
Informacja
3.3.
Napęd może być sterowany zdalnie poprzez łącze Fieldbus.
W napędach z pozycjonerem możliwe jest przełączanie między sterowaniem OTW
- ZAMK (ZDALNIE OTW-ZAMYK) a sterowaniem za pomocą wartości zadanych
(STEROWANIE WART.ZAD.). Dodatkowe informacje, patrz <Przełączanie między
sterowaniem OTW – ZAMK a sterowaniem za pomocą wartości zadanych>.
Nawigacja w menu za pomocą przycisków (ustawienia i wyświetlane informacje)
Nawigacja w menu w celu wyświetlania informacji i dokonywania ustawień odbywa
się za pomocą przycisków [1– 4] lokalnego panelu sterowania.
Nawigacja w menu wymaga ustawienia preselektora [5] w położeniu 0 (WYŁ.).
Najniższy wiersz na ekranie [6] służy jako pomoc nawigacyjna i wskazuje, jakie
przyciski [1– 4] można stosować do nawigacji w menu.
Rysunek 4:
[1–4] Przyciski lub pomoc nawigacyjna
[5]
Preselektor
[6]
Wyświetlacz
Tabela 1: Ważne funkcje przycisków do nawigacji w menu
Przycisk
[1]
[2]
Pomoc nawiga- Funkcje
cyjna na ekranie
Przełączanie strony/wyboru
Góra ▲
Zmiana wartości
Wpisywanie cyfr od 0 do 9:
Przełączanie strony/wyboru
Dół ▼
Zmiana wartości
Wpisywanie cyfr od 0 do 9:
13
AC 01.2 Profibus DP
Obsługa
Przycisk
[3]
[4] C
Podświetlenie
●
●
3.3.1.
Pomoc nawigacyjna na ekranie
Ok
Zapisz
Zmień
Detale
Esc
Funkcje
Potwierdzanie wyboru
Zapisywanie w pamięci
Przejście do menu Zmiana
Wyświetlanie dalszych szczegółów
Anulowanie operacji
Powrót do poprzedniego ekranu
W trybie normalnym podświetlenie jest białe. W razie usterki jest ono czerwone.
Po naciśnięciu przycisku wyświetlacz świeci się jaśniej. Jeżeli przez 60 sekund
nie zostanie naciśnięty żaden przycisk, wyświetlacz ściemnia się ponownie.
Struktura i nawigacja
Grupy
Informacje wyświetlane na ekranie podzielone są na 3 grupy.
Rysunek 5: Grupy
[1]
[2]
[3]
ID
Menu startowe
Menu stanu
Główne menu
Menu stanu i główne menu są oznaczone kodem ID.
Rysunek 6: Oznaczenie kodem ID
S
M
Przełączanie grup
Kod ID rozpoczyna się od litery S = menu stanu
Kod ID rozpoczyna się od litery M = główne menu
Między menu stanu S a menu głównym M można przełączać:
W tym celu w położeniu preselektora 0 (WYŁ.), nacisnąć przycisk C przez ok. 2
sekundy, aż pojawi się strona z kodem ID M... .
Rysunek 7: Przełączanie grup menu
Powrót do menu stanu następuje, gdy:
●
●
Bezpośrednie wywołanie
przez podanie kodu ID
14
przez 10 minut nie zostanie naciśnięty żaden przycisk na lokalnym panelu sterowania
lub po krótkim naciśnięciu na C
W głównym menu strony można też wywołać bezpośrednio (bez klikania) poprzez
podanie kodu ID.
AC 01.2 Profibus DP
Obsługa
Rysunek 8: Bezpośrednie wywołanie (przykład)
W najniższym wierszu ekranu pojawia się: Idź do
1.
2.
3.
4.
5.
3.4.
Nacisnąć przycisk Idź do .
Na wyświetlaczu pojawia się: Idź do menu M0000
Przyciskiem
Góra ▲ Dół ▼ wybrać cyfry od 0 do 9.
Przyciskiem Ok potwierdzić pierwszą pozycję.
Powtórzyć kroki 2 i 3 dla wszystkich pozostałych pozycji.
Aby anulować operację: nacisnąć C Esc .
Poziom użytkownika, hasło
Aby zmienić parametr, należy podać hasło. Na wyświetlaczu pojawia się wtedy:
Hasło 0***
Poziom użytkownika
Istnieje 6 różnych poziomów użytkownika. Poziom użytkownika jest wyświetlany w
najwyższym wierszu:
Rysunek 9: Wskaźnik poziomu użytkownika / poziomu dostępu (przykład)
Każdy użytkownik ma własne hasło i jest upoważniony do wykonywania różnych
operacji.
Tabela 2: Użytkownik i jego uprawnienia
Użytkownik (poziom)
Użytkownik (1)
Operator (2)
Konserwacja (3)
Specjalista (4)
Serwis (5)
AUMA (6)
3.4.1.
Uprawnienie/hasło
Kontrola ustawień
Nie jest wymagane hasło
Zmiana ustawień
Hasło ustawione fabrycznie: 0000
Przewidziany do późniejszych funkcji zaawansowanych
Zmiana konfiguracji urządzenia
np. rodzaj wyłączania, przyporządkowanie
przekaźników sygnalizacyjnych
Hasło ustawione fabrycznie: 0000
Personel serwisowy
Zmiana ustawień konfiguracyjnych
Administrator AUMA
Podawanie hasła
przez ok. 3 sekundy.
1.
Wybrać odpowiednie menu i nacisnąć przycisk
➥
2.
Wskazywany jest ustawiony poziom użytkownika, np. Użytkownik (1)
➥
3.
4.
Na wyświetlaczu pojawia się: Hasło 0***
Przyciskiem Góra ▲ wybrać wyższy poziom użytkownika i potwierdzić przyciskiem Ok.
Przyciskiem
Przyciskiem
Góra ▲ Dół ▼ wybrać cyfry od 0 do 9.
Ok potwierdzić pierwszą pozycję hasła.
15
AC 01.2 Profibus DP
Obsługa
3.4.2.
5.
Powtórzyć kroki 1 i 2 dla wszystkich pozostałych pozycji.
➥
Po potwierdzeniu ostatniej pozycji hasła przyciskiem Ok i podaniu prawidłowego hasła możliwy jest dostęp do wszystkich parametrów w obrębie wybranego
poziomu użytkownika.
Zmiana haseł
Możliwa jest zmiana tylko takich haseł, które mają ten sam bądź niższy poziom
użytkownika.
Przykład: użytkownik jest zalogowany pod Specjalista (4) , może on zmienić hasła
poziomu użytkownika od (1) do (4).
Konfiguracja urządz. M0053
Funkcje serwisowe M0222
Zmiana hasła M0229
Punkt menu Funkcje serwisowe M0222 jest widoczny tylko wtedy, gdy ustawiony
jest poziom użytkownika Specjalista (4) lub wyższy.
Wybór głównego menu
Zmiana haseł
1.
Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.).
2.
Nacisnąć przycisk C Setup przez ok. 3 sekundy.
➥
3.
Ekran przełącza się na główne menu i pokazuje: ▶ Wyświetlacz
Wybrać parametr Zmiana hasła :
→
w menu
kliknąć parametr albo
→
-
-
4.
W przypadku poziomu użytkownika 1 (tylko wskazywanie) nie jest możliwa
zmiana hasła. Aby zmienić hasła, należy przejść na wyższy poziom użytkownika.
W tym celu należy podać hasło w odpowiednim parametrze.
W przypadku poziomu użytkownika 2 – 6: nacisnąć przycisk Ok .
➥
5.
Wskazywany jest najwyższy poziom użytkownika, np.: Dla użytkownika 4
➥
6.
Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Zmiana hasła Hasło 0***
➥
7.
➥
8.
3.5.
wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M0229 .
Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Zmiana hasła
W najwyższym wierszu wyświetlany jest poziom użytkownika (1 – 6), np.:
Przyciskiem
skiem Ok .
Góra ▲ Dół ▼ wybrać poziom użytkownika i potwierdzić przyci-
Wprowadzić aktualne hasło (→ Podawanie hasła).
Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Zmiana hasła Hasło (nowe) 0***
Wprowadzić nowe hasło (→ Podawanie hasła).
Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Zmiana hasła Dla użytkownika 4 (przykład)
Przyciskiem
Góra ▲ Dół ▼ wybrać następny poziom użytkownika lub przyciskiem Esc anulować operację.
Ekran sterowania AUMATIC jest zaprogramowany w kilku językach.
3.5.1.
Zmiana języka
Wyświetlacz M0009
16
AC 01.2 Profibus DP
Obsługa
Język M0049
Zmiana języka
1.
2.
➥
3.
➥
4.
Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Język
➥
5.
Wyświetlacz wskazuje ustawiony język, np.: ▶ Deutsch
6.
Nacisnąć
➥
7.
Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Użytkownik (1)
8.
➥
9.
Wybór języka
Nacisnąć
Nacisnąć
Ok.
Ok.
W najniższym wierszu ekranu pojawia się tekst:
→
Zapisz → dalej od kroku 10
→
Zmień → dalej od kroku 6
Zmień.
Przyciskiem
Góra ▲ Dół ▼ wybrać poziom użytkownika; znaczenie symboli:
→
czarny trójkąt: ▶ = aktualne ustawienie
→
biały trójkąt: ▷ = wybór (jeszcze niezapamiętany)
Nacisnąć Ok.
Wprowadzić hasło (→ Podawanie hasła).
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Język i Zapisz (najniższy wiersz)
10. Przyciskiem
Góra ▲ Dół ▼ wybrać nowy język; znaczenie symboli:
→
→
11. Przyciskiem Zapisz potwierdzić wybór.
➥
Wyświetlacz przełącza się na nowy język. Nowy język jest zapamiętany.
17
AC 01.2 Profibus DP
Wskaźniki
4.
Wskaźniki
4.1.
Wskaźniki podczas uruchamiania
Test diod LED
Po włączeniu napięcia zasilania wszystkie diody LED lokalnego panelu sterowania
muszą zapalić się przez ok. 1 sekundę. Ten optyczny komunikat zwrotny sygnalizuje,
że sterowanie jest zasilane napięciem i wszystkie diody LED są sprawne.
Rysunek 10: Test diod LED
Wybór języka
Podczas samotestu można włączyć wybór języka, aby po uruchomieniu informacje
na ekranie były wyświetlane w wybranym języku. Preselektor musi się znajdować w
położeniu 0 (WYŁ.).
Aktywacja wyboru języka:
1.
W najniższym wierszu ekranu pojawia się tekst: Language selection menu?
'Reset'
2. Trzymać wciśnięty przycisk RESET, aż w najniższym wierszu pojawi się tekst:
Language menu loading, please wait .
Rysunek 11: Samotest
Menu do wyboru języka pojawia się po menu startowym.
Menu startowe
Podczas uruchamiania wyświetlana jest na ekranie aktualna wersja oprogramowania
sprzętowego.
Rysunek 12: Menu startowe z oprogramowaniem sprzętowym: 04.00.00–xxxx
Jeżeli podczas samotestu uaktywniono wybór języka, pojawia się teraz menu do
wyboru języka ekranu. Dodatkowe informacje dotyczące ustawień językowych, patrz
rozdział <Język na ekranie>.
Rysunek 13: Wybór języka
Jeżeli przez dłuższy okres (ok. 1 minuty) nie wprowadzono żadnych danych,
wyświetlacz powraca automatycznie do pierwszego ekranu stanu.
4.2.
Pasek stanu
18
Pasek stanu (najwyższy wiersz na ekranie) wskazuje tryb pracy [1], występowanie
usterki [2] i numer ident. ID [3] aktualnego wskazania.
AC 01.2 Profibus DP
Wskaźniki
Rysunek 14: Informacje na pasku stanu (u góry)
[1]
[2]
[3]
Pomoc nawigacyjna
Tryb pracy
Symbol usterki (tylko w przypadku błędów i ostrzeżeń)
Numer ID: S = strona stanu
Jeżeli dostępne są informacje szczegółowe, wzgl. więcej informacji, w pomocy
nawigacyjnej (najniższy wiersz na ekranie) pojawiają się wskaźniki Detale lub Więcej.
Za pomocą przycisku można wtedy wyświetlić dodatkowe informacje.
Rysunek 15: Pomoc nawigacyjna (na dole)
[1]
[2]
Pokazuje listę ze szczegółowymi komunikatami
Pokazuje dodatkowe informacje
Pomoc nawigacyjna (najniższy wiersz) jest ukrywana po upływie ok. 3 sekund. Aby
ponownie wyświetlić pomoc nawigacyjną, należy (w położeniu preselektora 0 (WYŁ.)
) nacisnąć dowolny przycisk.
4.2.1.
Sygnały zwrotne napędu i armatury
Wskaźniki na ekranie zależą od wyposażenia napędu.
Pozycja armatury (S0001)
Wskaźnik ten pojawia się tylko wtedy, gdy w napędzie zamontowany jest nadajnik
położenia (potencjometr, RWG lub MWG).
Wskaźnik S0001 wskazuje pozycję armatury w % drogi przesterowania.
Po upływie ok. 3 sekund pojawia się wskaźnik paskowy.
W przypadku komendy ruchu strzałka wskazuje kierunek ruchu (OTW/ZAMK).
Rysunek 16: Pozycja armatury i wskaźnik kierunku ruchu
●
●
●
Dojechanie do ustawionych pozycji krańcowych jest wskazywane dodatkowo
symbolami
(ZAMK) i
(OTW.).
Rysunek 17: Osiągnięto położenie krańcowe ZAMK/OTW
0% Napęd znajduje się w położeniu krańcowym ZAMK
100% Napęd znajduje się w położeniu krańcowym OTW
19
AC 01.2 Profibus DP
Wskaźniki
Moment obrotowy (S0002)
Wskaźnik pojawia się tylko wtedy, gdy w napędzie zamontowany jest
elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego (MWG).
Wskaźnik S0002 wskazuje moment obrotowy na wałku.
Po upływie ok. 3 sekund pojawia się wskaźnik paskowy.
Rysunek 18: Moment obrotowy
●
●
Zmiana jednostki miary
Za pomocą przycisku można zmienić wyświetlaną jednostkę miary (procenty %,
niutonometry Nm lub funty na stopę Lbs/ft. .
Rysunek 19: Jednostki momentu obrotowego
Wskaźnik w procentach
100 % odpowiada maksymalnemu momentowi obrotowemu podanemu na tabliczce
znamionowej napędu.
Przykład: SA 07.6 z 20 – 60 Nm.
●
●
100 % odpowiada 60 Nm momentu znamionowego.
50 % odpowiada 30 Nm momentu znamionowego.
Komendy ruchu (S0003)
Wskaźnik S0003 pokazuje:
Aktywne komendy ruchu, jak na przykład: ruch w kierunku zamykania lub ruch
w kierunku otwierania
Wartość rzeczywistą E2 jako wskaźnik paskowy i jako wartość między 0 - 100
%.
W przypadku sterowania za pomocą wartości zadanych (pozycjoner): wartość
zadaną E1
Podczas pracy taktującej lub w pozycjach pośrednich z profilem jazdy: punkty
kalibracyjne i zachowanie punktów kalibracyjnych podczas ruchu
Po upływie ok. 3 sekund pomoc nawigacyjna (najniższy wiersz) jest ukrywana i
pojawia się oś wskazująca punkty kalibracyjne.
●
●
●
●
Sterowanie OTW - ZAMK
20
Aktywne komendy ruchu (OTW, ZAMK, ...) są wyświetlane powyżej wskaźnika
paskowego. Rysunek pokazuje komendę ruchu w kierunku zamykania.
AC 01.2 Profibus DP
Wskaźniki
Rysunek 20: Wskaźnik w przypadku sterowania OTW - ZAMK
E2
Sterowanie za pomocą
wartości zadanych
Aktualna wartość pozycji
Jeżeli pozycjoner jest uaktywniony, pojawia się wskaźnik paskowy wartości E1
(zadana wartość położenia).
Kierunek komendy ruchu jest wskazywany przez strzałkę powyżej wskaźnika
paskowego. Rysunek pokazuje komendę ruchu w kierunku zamykania.
Rysunek 21: Wskaźnik w przypadku sterowania za pomocą wartości zadanych (regulator położenia)
E1
E2
Oś punktów kalibracyjnych
Zadana wartość położenia
Aktualna wartość położenia
Na osi punktów kalibracyjnych wskazywane są punkty kalibracyjne i ich zachowanie
podczas ruchu (profil ruchu) za pomocą symboli.
Symbole są wyświetlane tylko wtedy, gdy uaktywniona jest przynajmniej jedna z
poniższych funkcji:
Profil pracy M0294
Funkcja taktująca ZAM. M0156
Funkcja taktująca OTW. M0206
Rysunek 22: Przykłady: po lewej punkty kalibracyjne (pozycje pośrednie); po prawej
praca taktująca
Tabela 3: Symbole na osi punktów kalibracyjnych
Symbol
|
Punkt kalibracyjny (pozycja pośrednia) z profilem ruchu
Punkt kalibracyjny bez reakcji
Stop przy ruchu w kierunku zamykania
Stop przy ruchu w kierunku otwierania
Stop przy ruchu w kierunku otwierania
i zamykania
Pauza przy ruchu w kierunku zamykania
Pauza przy ruchu w kierunku otwierania
Pauza przy ruchu w kierunku otwierania i zamykania
Praca taktująca
Koniec taktu
Początek taktu w kierunku zamykania
Początek taktu w kierunku otwierania
–
–
–
–
Pozycje Multiport valve (S0017)
Przy włączonej funkcji Multiport valve Funktion ekran S0017 pokazuje nad aktualną
wartością położenia E2 drugi wskaźnik paskowy z ustawionymi pozycjami (przyłącza
21
AC 01.2 Profibus DP
Wskaźniki
armatury). Pozycje (P1, P2, ...) są wskazywane czarnym trójkątem . Przyciskami
można wybrać pozycje. Zarówno pozycje, jak i aktualna wartość położenia E2
są wskazywane w stopniach.
Rysunek 23: Wskaźnik stanu Multiport valve (przykład P4 = 180°)
P
E2
4.2.2.
(P1, P2, ...) wybrana pozycja (1, 2, ...)
(– –) nie wybrano pozycji
Aktualna wartość położenia
Wskaźniki stanu wg kategorii AUMA
Wskaźniki te pojawiają się, jeżeli parametr Klasyfikacja diagnostyczna M0539 jest
ustawiony na wartość AUMA .
Ostrzeżenia (S0005)
Jeżeli pojawiło się ostrzeżenie, wskaźnik S0005:
pokazuje liczbę ostrzeżeń
po upływie ok. 3 sekund migający znak zapytania
Rysunek 24: Ostrzeżenia
●
●
Dodatkowe informacje, patrz też <Usuwanie usterek>.
Niegotowy ZDALNY (S0006)
Wskaźnik S0006 pokazuje komunikaty grupy Niegotowy ZDALNY.
Jeżeli pojawił się taki komunikat, wskaźnik S0006:
pokazuje liczbę komunikatów
po upływie ok. 3 sekund migający pasek poprzeczny
Rysunek 25: Komunikaty Niegotowy ZDALNY
●
●
Błędy (S0007)
Jeżeli pojawił się błąd, wskaźnik S0007:
●
●
22
pokazuje liczbę błędów
po upływie ok. 3 sekund migający wykrzyknik
AC 01.2 Profibus DP
Wskaźniki
Rysunek 26: Błędy
4.2.3.
Wskaźniki stanu wg zalecenia NAMUR
Wskaźniki te pojawiają się, jeżeli parametr Klasyfikacja diagnostyczna M0539 jest
ustawiony na wartość NAMUR .
Poza specyfikacją (S0008)
Wskaźnik S0008 pokazuje komunikaty poza specyfikacją wg zalecenia NAMUR NE
107.
po ok. 3 sekundach migający trójkąt ze znakiem zapytania
Rysunek 27: Poza specyfikacją
●
●
Kontrola funkcji (S0009)
Wskaźnik S0009 pokazuje komunikaty kontroli funkcji wg zalecenia NAMUR NE
107.
Jeżeli pojawił się komunikat kontroli funkcji, wskaźnik S0009:
po upływie ok. 3 sekund migający trójkąt z kluczem narzędziowym
Rysunek 28: Kontrola funkcji
●
●
Wymagany przegląd (S0010)
Wskaźnik S0010 pokazuje komunikaty serwisowe wg zalecenia NAMUR NE 107.
●
●
po ok. 3 sekundach migający czworokąt z olejarką
23
AC 01.2 Profibus DP
Wskaźniki
Rysunek 29: Wymagany przegląd
Awaria ((S0011)
Wskaźnik S0011 pokazuje przyczynę komunikatu awaryjnego wg zalecenia NAMUR
NE 107.
po ok. 3 sekundach migające kółko z krzyżykiem
Rysunek 30: Awaria
●
●
4.3.
Rysunek 31: Rozmieszczenie i znaczenie lampek sygnalizacyjnych
[1]
[2]
1
2 Tc
Oznakowanie symbolami (standard)
Oznakowanie cyframi 1 – 6 (opcja)
Osiągnięto pozycję krańcową zamknięcia, (miga: przesuwanie w kierunku
zamknięcia)
Błąd momentu obrotowego zamknięcia
Zadziałała ochrona silnika
3
4 To Błąd momentu obrotowego otwarcia
Osiągnięta pozycja krańcowa otwarcia (miga: przesuwanie w kierunku otwarcia)
5
6
Łącze Bluetooth
Zmiana lampek sygnalizacyjnych (wskazań)
Diodom LED 1 – 5 można przyporządkować różne komunikaty.
Sterowanie lokalne M0159
Dioda sygn. 1 (lewa) M0093
Dioda sygn. 2 M0094
Dioda sygn. 3 M0095
Dioda sygn. 4 M0096
Dioda sygn. 5 (prawa) M0097
Sygn. położeń pośrednich M0167
Wartości domyślne (Europa):
24
AC 01.2 Profibus DP
Wskaźniki
Dioda sygn. 1 (lewa) = Położenie krańc. ZAM. migająca
Dioda sygn. 2 = Błąd momentu ZAM.
Dioda sygn. 3 = Błąd zabezp. termicznego
Dioda sygn. 4 = Błąd momentu OTW.
Dioda sygn. 5 (prawa) = Położenie krańc. OTW. migająca
Sygn. położeń pośrednich = Poł. krańc. OTW/ZAM = Off
Dalsze nastawy:
Patrz <Załącznik>/<Lista wyboru przekaźników i lampek sygnalizacyjnych>
4.3.1.
Zmiana koloru lampek sygnalizacyjnych
— Opcja —
Wymagany poziom dostępu użytkownika do przeprowadzenia zmian: AUMA (6)
Parametr
Menu
M0838
Wartości domyślne dla wersji
Europa
USA
żołty
zielony
M0839
czerwony
niebieski
M0840
czerwony
żółty
M0841
czerwony
niebieski
M0842
zielony
czerwony
Wartości nastawy:
żołty
zielony
żółty/zielony
czerwony
niebieski
fioletowy
czerwony
żółty
pomarańczowy
czerwony
niebieski
fioletowy
zielony
czerwony
pomarańczowy
25
AC 01.2 Profibus DP
Komunikaty
5.
Komunikaty
5.1.
Komunikaty poprzez magistralę Fieldbus
Komunikaty zwrotne poprzez magistralę Fieldbus można skonfigurować. Możliwa
jest konfiguracja zarówno układu danych, jak i zawartości danych.
Konfiguracja jest definiowana wyłącznie w pliku GSD.
Informacja
Plik GSD (General-Station-Description) można pobrać z Internetu: www.auma.com
Komunikaty zwrotne poprzez magistralę Fieldbus i konfiguracja parametrów za
pomocą łącza Fieldbus – patrz Podręcznik (integracja urządzenia z Fieldbus) Profibus
DP.
5.2.
— (opcja) —
Analogowe komunikaty zwrotne są dostępne tylko wtedy, gdy oprócz łącza Fieldbus
występuje dodatkowe łącze równoległe.
Właściwości
5.2.1.
Przekaźniki sygnalizacyjne zgłaszają stanowisku sterowania komunikaty stanu (np.
dojechanie do pozycji krańcowych, położenie preselektora, usterki...) jako sygnały
binarne.
Przyporządkowanie wyjść
Przekaźnikom sygnalizacyjnym (wyjścia DOUT 1 – 6) można przydzielić różne
sygnały.
Wymagany poziom dostępu: Specjalista (4) lub wyższy.
I/O interface M0139
Sygn. wyj. cyfrowe M0110
Sygnał DOUT 1 M0109
Wartości domyślne:
Sygnał DOUT 1
Sygnał DOUT 2
Sygnał DOUT 3
Sygnał DOUT 4
Sygnał DOUT 5
Sygnał DOUT 6
=
=
=
=
=
=
Błąd
Położenie krańc. ZAM.
Położenie krańc. OTW.
Preselektor ZDALNE
Błąd momentu ZAM.
Błąd momentu OTW.
Dalsze nastawy:
Patrz <Załącznik>/<Lista wyboru przekaźników i lampek sygnalizacyjnych>
5.2.2.
Kodowanie wyjść
Sygnały wyjściowe DOUT 1 – 12 mogą mieć stan wysokoaktywny (High) lub
niskoaktywny (Low).
High = styk sygnalizacyjny zwarty = sygnał aktywny
Low = styk sygnalizacyjny rozwarty = sygnał aktywny
Wymagany poziom użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy.
●
●
I/O interface M0139
Kodowanie DOUT 1 M0102
Wartość domyślna dla DOUT 1 – 12: Wysoki - aktywny
26
AC 01.2 Profibus DP
5.3.
Komunikaty
Konfigurowalne komunikaty stanu
Warunki
<Wejścia dodatkowe> lub dodatkowy <interfejs równoległy>
Komunikat można skonfigurować jako indywidualny komunikat awaryjny użytkownika.
Komunikat można przyporządkować zarówno wejściu cyfrowemu (przekaźnikowi
sygnalizacyjnemu), jak i lampce sygnalizacyjnej (LED).
Wymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy.
Konfig. sygnałów M0860
Brak sygn. M0879
☑ (aktywna)
☑ (aktywna)
☑ (aktywna)
Każdy z tych komunikatów zawiera dodatkowe komunikaty, które można włączać
lub wyłączać.
5.4.
— (Opcja) —
Warunki
Właściwości
5.4.1.
Napęd wyposażony jest w nadajnik położenia.
W zależności od wyposażenia napędu rejestrowane są różne sygnały, jak np. zakres
nastawy, moment obrotowy lub obroty wału wyjściowego i mogą być one wydawane
jako stałe wartości, na przykład od 4 do 20 mA. Sterownik AC posiada maks. dwa
wyjścia analogowe AOUT1 i AOÙT2.
Oznaczenie w schemacie połączeń: AOUT 1.
Wymagany poziom dostępu użytkownika: AUMA (6).
I/O interface M0139
Sygn. wyj. analogowe M0335
Sygnał AOUT 1 M0131
Wartość domyślna: Aktualna pozycja
Informacja
Zakres sygnałów wyjścia (np. 0/4 – 20 mA) jest ustawiany za pomocą oddzielnego
parametru (Zakres sygnału AOUT 1 M0129).
Wartości nastawy:
Nie używany
Aktualna pozycja
Wyjście analogowe 1 nie jest przyporządkowane.
Sygnał zwrotny położenia armatury (rzeczywista wartość położenia E2).
Warunek: nadajnik położenia w napędzie.
Synchronizacja położeń krańcowych, wzgl. zakresu nastaw nie jest konieczna.
Synchronizacja położeń krańcowych (WSR i WOEL) odbywa się automatycznie.
Przy wyłączaniu wyłącznikiem momentu obrotowego położenia krańcowe OTW. i
ZAMYK. wyłącznika krańcowego powinny być ustawione jak najbliżej położeń
krańcowych armatury, aby zminimalizować odchyłki komunikatów zwrotnych.
Moment obrotowy
Sygnał zwrotny momentu obrotowego E6
Warunek: nadajnik położenia MWG w napędzie.
Warunek: nadajnik położenia i czujnik ciśnienia w napędzie.
Punkt zerowy znajduje się pośrodku wybranego zakresu pomiarowego (10 mA lub
12 mA). Moment obrotowy w kierunku ZAMYK. jest wskazywany wartością 0 - 10
27
AC 01.2 Profibus DP
Komunikaty
mA lub 4 - 12 mA, moment obrotowy w kierunku OTW. wartością 10 - 20 mA lub 12
- 20 mA. W przypadku znamionowego momentu obrotowego napędu 127 %, w
kierunku ZAMYK. wskazywana jest wartość 0 lub 4 mA, w kierunku OTW. 20 mA.
Rysunek 32: Wartość rzeczywista momentu obrotowego
-127 %= osiągnięto maksymalny znamionowy moment obrotowy położenia krańcowego ZAMYK.
+127%= osiągnięto maksymalny znamionowy moment obrotowy położenia krańcowego OTW.
Wejście AIN 1
Wartość analogowa przekazywana do napędu poprzez AIN1 (patrz schemat
połączeń).
Warunek: Do wejścia analogowego AIN1 podłączony jest sygnał analogowy (np. 0
– 20 mA).
Wejście AIN 2
Wartość analogowa przekazywana do napędu poprzez AIN2 (patrz schemat
połączeń).
Warunek: Do wejścia analogowego AIN2 podłączony jest sygnał analogowy (np. 0
– 20 mA).
Feldbus AOUT 1
Wartość analogowa wysyłana do napędu poprzez magistralę Fieldbus.
Wartość jest przesyłana przez magistralę Fieldbus w promilach (wartość: 0 – 1000)
i może być wydawana poprzez wyjście Sygnał AOUT 1 jako stała wartość, na przykład
od 4 do 20 mA.
Feldbus AOUT 2
5.4.2.
Jeżeli do napędu wysyłana jest przez magistralę Fieldbus druga wartość analogowa,
może być ona wydawana poprzez wyjście Sygnał AOUT 2 jako stała wartość, na
przykład od 4 do 20 mA.
I/O interface M0139
Zakres sygnału AOUT 1 M0129
Wartość domyślna: 0 - 20 mA
Wartości nastawy:
5.4.3.
0 - 20 mA
Wyjście analogowe 1 generuje sygnał 0 – 20 mA.
4 - 20 mA
20 - 0 mA
20 - 4 mA
Wartości początkowe i końcowe zakresu sygnałów można korygować o ± 1 mA.
Przykład: Parametr Zakres sygnału AOUT 1 = 4 - 20 mA
Wartość początkową (4 mA) można dopasować w zakresie od 3 mA do 5 mA.
Wartość końcową (20 mA) można dopasować w zakresie od 19 mA do 21 mA.
28
AC 01.2 Profibus DP
Komunikaty
I/O interface M0139
Dostosowanie AOUT 1 M0544
0/4 mA (wart. początkowa) M0140
20 mA (wart. końcowej) M0210
Wartości domyślne: 0
Zakresy nastaw: –100 ... 100 (od – 1,00 do + 1,00 mA)
5.4.4.
Oznaczenie w schemacie połączeń: AOUT2.
I/O interface M0139
Sygnał AOUT 2 M0132
Wartość domyślna: Moment obrotowy
Wartości nastawy:
Opis, patrz <Przyporządkowanie wyjścia analogowego 1>.
5.4.5.
I/O interface M0139
Zakres sygnału AOUT 2 M0130
Wartość domyślna: 0 - 20 mA
Wartości nastawy:
5.4.6.
0 - 20 mA
4 - 20 mA
20 - 0 mA
20 - 4 mA
Wartości początkowe i końcowe zakresu sygnałów można korygować o ±1 mA.
Przykład: Parametr Zakres sygnału AOUT 1 = 4 - 20 mA
Wartość początkową (4 mA) można dopasować w zakresie od 3 mA do 5 mA.
Wartość końcową (20 mA) można dopasować w zakresie od 19 mA do 21 mA.
I/O interface M0139
Dostosowanie AOUT 2 M0545
0/4 mA (wart. początkowa) M0141
20 mA (wart. końcowej) M0211
Wartości domyślne: 0
Zakresy nastaw: –100 ... 100 (od –1,00 do +1,00 mA)
29
AC 01.2 Profibus DP
Obsługa
6.
Obsługa
Istnieją różne tryby pracy (stany robocze). Aktualny tryb pracy jest wyświetlany na
ekranie w pierwszym wierszu:
Rysunek 33: Przykład: tryb pracy wył.
Rozdział ten opisuje właściwości różnych trybów pracy, związane z nimi funkcje są
opisane w osobnych rozdziałach.
6.1.
Tryb pracy wył.
Preselektor w położeniu 0 (WYŁ.).
Właściwości
●
●
●
●
6.2.
Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: Off
Nie jest możliwa praca elektryczna (również ruch awaryjny).
Sterownik zachowuje zdolność zgłaszania (zasilanie sterownika jest zachowane).
C można używać do obsługi menu na ekranie.
Przycisków
Tryb pracy Lokalnie
Preselektor znajduje się w położeniu Obsługa lokalna (LOKALNIE).
Właściwości
●
●
●
6.2.1.
Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: LOKALNY
Napęd ustawczy można sterować lokalnie za pomocą przycisków
(OTW),
STOP,
(ZAMYK) w trybie pracy elektrycznej.
Błędy i ostrzeżenia bez automatycznego resetowania można potwierdzać za
pomocą przycisku RESET.
Praca przerywana lub samozatrzymanie lokalnie
Parametr Zach. w ster. lokalnym M0076 określa reagowanie napędu ustawczego
na komendy pracy za pomocą lokalnych przycisków.
Nastawy M0041
Zach. w ster. lokalnym M0076
Wartość domyślna: OTWÓRZ i ZAMKNIJ
Wartości nastawy:
Off (naciś. aby uruchomić)
Praca przerywana wł., samozatrzymanie wył:
Napęd przesuwa się w kierunku OTW. lub ZAMYK. tylko do czasu trwania komendy
pracy. Po cofnięciu komendy pracy napęd zatrzymuje się.
OTWÓRZ
W kierunku OTW = samozatrzymanie (w kierunku ZAMYK - praca przerywana):
Po komendzie pracy w kierunku OTW. napęd pracuje dalej, również po anulowaniu
komendy (samozatrzymanie). Napęd jest zatrzymywany przez komendę STOP lub
po dojechaniu do położenia krańcowego OTW., wzgl. położenia pośredniego OTW.
ZAMKNIJ
W kierunku ZAMYK. = samozatrzymanie (w kierunku OTW. - praca przerywana):
Po komendzie pracy w kierunku ZAMYK. napęd pracuje dalej, również po anulowaniu
30
AC 01.2 Profibus DP
Obsługa
po dojechaniu do położenia krańcowego ZAMYK., wzgl. położenia pośredniego
ZAMYK.
OTWÓRZ i ZAMKNIJ
W kierunku OTW. i ZAMYK. = samozatrzymanie:
Po komendzie pracy napęd przesuwa się dalej w kierunku OTW. lub ZAMYK., również
po anulowaniu komendy (samozatrzymanie). Napęd jest zatrzymywany przez
komendę STOP albo po dojechaniu do położenia krańcowego, wzgl. położenia
pośredniego.
OTW i ZAM bez STOP
W kierunku OTW. i ZAMYK. = samozatrzymanie bez komendy STOP:
Bezpośredni ruch nawrotny bez komendy STOP jest możliwy.
Informacja
6.3.
Naciśnięcie przycisku (OTW,) lub (ZAMYK.) przez dłużej niż 2 sekundy uaktywnia samozatrzymanie, naciśnięcie STOP przywraca tryb pracy przerywanej.
Tryb pracy ZDALNIE
Preselektor w położeniu Zdalna obsługa (ZDALNIE).
Właściwości
Wskaźnik w nagłówku ekranu wskazuje ustawione źródło komend ruchu:
●
●
●
ZDALNY (interfejs równoległy)
ZDALNY II (interfejs równoległy, skrzynka obsługowa)
Fieldbus (kanał 1 lub kanał 2)
W zależności od rodzaju sterowania rozróżnia się:
●
●
Informacja
●
●
6.3.1.
Sterowanie OTW - ZAMYK (tryb pracy ZDALNIE OTW-ZAMYK):
sterowanie poprzez binarne komendy ruchu OTW, STOP, ZAMYK.
Sterowanie za pomocą wartości zadanych (tryb pracy ZDALNIE WART.ZAD.):
sterowanie poprzez analogowe komendy ruchu, np. 4 - 20 mA.
Sygnały binarne (np. +24 V DC) poprzez wejścia cyfrowe są rozpoznawane
jako ważne komendy ruchu tylko wtedy, gdy występuje sygnał przez przynajmniej
100 ms.
Jeżeli zainstalowany jest pozycjoner lub regulator procesowy, można przełączać
między sterowaniem OTW-ZAMYK (tryb pracy ZDALNIE OTW-ZAMYK) a sterowaniem za pomocą wartości zadanych (tryb pracy ZDALNIE WART.ZAD.).
Patrz rozdział: <Przełączanie pomiędzy sterowaniem OTW-ZAMYK a sterowaniem za pomocą wartości zadanych>.
Praca przerywana lub zdalne samozatrzymanie
Parametry Zach. w ster. zdalnym M0100 i Zach. w ster. zdalny II M0101 określają
reagowanie napędu ustawczego na zdalne komendy binarne (OTW, STOP, ZAMYK).
Oba te parametry nie mają żadnego wpływu na komendy ruchu przesyłane przez
magistralę Fieldbus. Konfiguracja jest niezbędna tylko wtedy, gdy dodatkowo do
łącza Fieldbus istnieją wejścia cyfrowe (OTW, STOP, ZAMYK).
Nastawy M0041
I/O Interface M0015
Zach. w ster. zdalnym M0100
Zach. w ster. zdalny II M0101
Wartość domyślna: Off (naciś. aby uruchomić)
Wartości nastawy:
Off (naciś. aby uruchomić)
Praca przerywana wł., samozatrzymanie wył:
Napęd przesuwa się w kierunku OTW. lub ZAMYK. tylko do czasu trwania komendy
pracy. Po cofnięciu komendy pracy napęd zatrzymuje się.
31
AC 01.2 Profibus DP
Obsługa
OTWÓRZ
W kierunku OTW = samozatrzymanie (w kierunku ZAMYK - praca przerywana):
Po komendzie pracy w kierunku OTW. napęd pracuje dalej, również po anulowaniu
po dojechaniu do położenia krańcowego OTW., wzgl. położenia pośredniego OTW.
ZAMKNIJ
W kierunku ZAMYK. = samozatrzymanie (w kierunku OTW. - praca przerywana):
Po komendzie pracy w kierunku ZAMYK. napęd pracuje dalej, również po anulowaniu
po dojechaniu do położenia krańcowego ZAMYK., wzgl. położenia pośredniego
ZAMYK.
OTWÓRZ i ZAMKNIJ
W kierunku OTW. i ZAMYK. = samozatrzymanie:
Po komendzie pracy napęd przesuwa się dalej w kierunku OTW. lub ZAMYK., również
po anulowaniu komendy (samozatrzymanie). Napęd jest zatrzymywany przez
komendę STOP albo po dojechaniu do położenia krańcowego, wzgl. położenia
pośredniego.
OTW i ZAM bez STOP
W kierunku OTW. i ZAMYK. = samozatrzymanie bez komendy STOP:
Bezpośredni ruch nawrotny bez komendy STOP jest możliwy.
6.4.
Tryb pracy AWARIA
Patrz też: Funkcja zabezpieczająca <Zachowanie AWARYJNE>
Właściwości
●
●
●
●
Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: EMERGENCY
Tryb pracy AWARIA jest wyzwalany przez sygnał AWARIA.
Napęd przeprowadza zdefiniowaną operację AWARYJNĄ. Na przykład przesuwa
się on do zadanej pozycji awaryjnej (np. położenie krańcowe OTW. lub położenie
krańcowe ZAMYK.).
Do czasu trwania sygnału AWARYJNEGO napęd nie reaguje na żadne inne
komendy ruchu (sygnał AWARYJNY ma najwyższy priorytet).
Po włączeniu napęd może natychmiast ruszyć z miejsca!
Możliwe obrażenia personelu lub uszkodzenia armatury.
→ Zapewnić, aby przy włączeniu dostępny był sygnał AWARYJNY.
→ Jeżeli napęd uruchomi się niespodziewanie: natychmiast przestawić preselektor
w położenie 0 (WYŁ.).
6.5.
Tryb pracy STOP awaryjny
— Opcja —
Patrz też: Funkcja zabezpieczająca <Funkcja STOP awaryjny>
Warunek
Właściwości
Wyłącznik STOP awaryjny (poprzez przyłącze elektryczne AUMA)
●
●
●
●
●
6.6.
Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: EMERGENCY stop
W sytuacji awaryjnej można wyłączyć zasilanie elektryczne sterowania silnika
(styczniki lub tyrystory) za pomocą wyłącznika STOP awaryjny.
Tryb pracy STOP awaryjny ma zawsze pierwszeństwo przed wszystkimi innymi
trybami pracy.
Po zadziałaniu wyłącznika STOP awaryjny konieczne jest jego odblokowanie
i zresetowanie za pomocą komendy Reset trybu pracy STOP awaryjny, zanim
możliwe będzie wykonanie nowej komendy ruchu.
Analogowe komendy ruchu (np. 0/4 – 20 mA) lub komendy ruchu poprzez magistralę Fieldbus zostaną natychmiast ponownie wykonane.
Tryb pracy Zablokowane
Patrz też: funkcja aplikacyjna <Zwolnienie lokalnego panelu sterowania>
Właściwości
32
●
Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: Nieaktywny
AC 01.2 Profibus DP
●
●
Obsługa
Obsługa za pomocą przycisków na lokalnym panelu sterowania jest zablokowana.
Tryb pracy Nieaktywny jest możliwy w położeniu preselektora LOKALNIE i WYŁ.
Tabela 4: Funkcje w zależności od położenia preselektora:
Preselektor znajduje się w położeniu
Obsługa lokalna (LOKALNIE)
0 (WYŁ.)
●
6.7.
Funkcja przy wskazaniu = Nieaktywny
Brak możliwości lokalnego uruchomienia
napędu ustawczego
Brak możliwości lokalnej obsługi menu
W przypadku sterowania za pomocą łącza Fieldbus blokada lub zwolnienie
blokady odbywa się poprzez magistralę Fieldbus.
Tryb pracy Serwis
Warunki
Preselektor = pozycja Obsługa lokalna (LOKALNIE) lub Zdalna obsługa (ZDALNIE).
W pierwszym wierszu wskaźnik informuje: Service
Właściwości
●
●
Informacja
Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: Service
W trybie pracy Serwis konieczny jest komputer lub laptop z oprogramowaniem
AUMA CDT. Dzięki temu serwis AUMA może dokonać ustawień w sterowniku
AUMATIC (np. podczas uruchamiania lub przeglądu).
Gdy preselektor znajduje się w położeniu Obsługa lokalna (LOKALNIE), poprzez
naciśnięcie dowolnego przycisku można opuścić tryb pracy Serwis i uaktywnić tryb
pracy Lokalnie.
33
Ustawienia podstawowe dotyczące uruchamiania
7.
Definicja
7.1.
AC 01.2 Profibus DP
Ustawienia podstawowe dotyczące rodzaju wyłączania, momentu obrotowego i
wyłączników krańcowych są wymagane dla zapewnienia bezpiecznego uruchamiania
sterownika AUMATIC z napędem ustawczym. Ustawienia podstawowe dotyczące
wyświetlania informacji, jak np. daty i godziny lub formatów wyświetlania, można w
razie potrzeby zmienić.
Funkcja
Wybór rodzaju wyłączania (wg zaleceń producenta armatury):
Wyłączanie przez wyłącznik krańcowy w położeniu krańcowym
wyłączanie przez wyłącznik momentu obrotowego w położeniu krańcowym
●
Dla położeń krańcowych OTW. i ZAMYK. można ustawić oddzielnie:
●
Wyłączanie przez wyłącznik krańcowy
Sterownik wyłącza napęd w pozycjach krańcowych (OTW./ZAMYK.) ustawionych
na wyłącznikach krańcowych.
W przypadku wyłączania w pozycjach krańcowych za pomocą wyłącznika krańcowego
należy uwzględnić ruch bezwładny napędu. Ruch bezwładny [1] to droga pokonywana
od chwili wyłączenia do zatrzymania. Ruch bezwładny zależy od masy zamachowej
napędu i armatury oraz zwłoki w wyłączaniu sterownika.
Rysunek 34: Wyłączanie przez wyłącznik krańcowy
P
[1]
Pozycja wyłączania
Ruch bezwładny
Wyłączanie przez wyłącznik momentu obrotowego
Sterownik wyłącza napęd w pozycjach krańcowych za pomocą wyłącznika momentu
obrotowego.
W tym celu wyłącznik momentu obrotowego musi być ustawiony na moment
wyłączający podany przez producenta armatury. Po dojechaniu do pozycji krańcowej
zwiększa się moment obrotowy w gnieździe armatury. Po uzyskaniu ustawionego
tu momentu wyłączającego sterownik wyłącza napęd.
W tym ustawieniu wyłącznik krańcowy służy do sygnalizacji i musi być tak ustawiony,
aby zadziałał przed dojechaniem do pozycji krańcowej.
7.1.1.
Ustawianie rodzaju wyłączenia
Uszkodzenia armatury na skutek niewłaściwych ustawień!
→ Rodzaj wyłączania musi być dostosowany do armatury.
→ Zmiana ustawień dozwolona jest wyłącznie za zgodą producenta armatury.
Nastawy M0041
Rodz. wyłączenia M0012
Poz. krańcowa ZAMKNIJ M0086
Poz. krańcowa OTWÓRZ M0087
Wartość domyślna: Droga
34
AC 01.2 Profibus DP
Wartości nastawy:
Droga
Moment obrotowy
Wybór parametrów
Wyłączanie w pozycjach krańcowych przez wyłącznik krańcowy.
Wyłączanie w pozycjach krańcowych przez wyłącznik momentu obrotowego.
1.
2.
➥
3.
Wybrać parametr:
→
w menu
→
ZAMK. lub OTW.
Logowanie użytkownika
➥
4.
Na wyświetlaczu pojawia się: Poz. krańcowa ZAMKNIJ
➥
5.
Czarny trójkąt ▶ wskazuje aktualny wybór.
➥
Ekran pokazuje aktualne ustawienie: Droga lub Moment obrotowy
➥
6.
W najniższym wierszu ekranu pojawia się tekst:
➥
7.
Na wyświetlaczu pojawia się: ▶ Specjalista (4)
➥
8.
Znaczenie symboli:
➥
9.
➥
Zmiana ustawień
wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M0086 lub M0087
.
Przyciskiem
Góra ▲ Dół ▼ dokonać wyboru:
→
▶ Poz. krańcowa ZAMKNIJ
→
▶ Poz. krańcowa OTWÓRZ
Nacisnąć
Zmień → dalej od kroku 6
Zapisz → dalej od kroku 10
Nacisnąć Zmień.
Przyciskiem
Góra ▲ Dół ▼ wybrać użytkownika:
Informacja: wymagany poziom użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy
Nacisnąć Ok.
Czarny trójkąt na wyświetlaczu wskazuje ▶ ustawiony rodzaj wyłączania (▶
Droga lub ▶ Moment obrotowy).
10. Przyciskiem
➥
11.
Ok.
Góra ▲ Dół ▼ wybrać nowe ustawienie.
Znaczenie symboli:
Przyciskiem Zapisz zapisać wybór.
➥ Rodzaj wyłączania jest ustawiony.
12. Powrót do kroku 4 (ZAMK. lub OTW.): nacisnąć
7.2.
Esc .
Warunki
MWG w napędzie (wersja Non-Intrusive).
W przypadku wyłączników momentu obrotowego w napędzie (wersja Intrusive)
nastawa wyłącznika odbywa się zgodnie z opisem w instrukcji obsługi.
35
Funkcja
AC 01.2 Profibus DP
Ochrona przeciążeniowa armatury przed przekroczeniem momentu obrotowego
w całym zakresie nastawy
Wyłączanie w położeniach krańcowych (dla rodzaju wyłączania = zależnie od
momentu obrotowego)
Wyzwalanie możliwe też w trybie obsługi ręcznej
Wskazywanie bądź nastawa do wyboru w procentach %, niutonometrach Nm
albo funtach na stopę Lbs/ft.
rozdział <Monitorowanie momentu obrotowego>
●
●
●
●
Więcej na ten temat
7.2.1.
Ustawianie wyłącznika momentu obrotowego
Po uzyskaniu ustawionego tu momentu wyłączającego uruchamiane są wyłączniki
momentu obrotowego (ochrona przeciążeniowa armatury).
Informacja
Wyłącznik momentu obrotowego może zadziałać także w trybie ręcznym.
Uszkodzenia armatury na skutek ustawienia za wysokiego momentu wyłączającego!
→ Moment wyłączający musi być dostosowany do armatury.
→ Zmiana ustawień dozwolona jest wyłącznie za zgodą producenta armatury.
Nastawy M0041
Wyłącznik momentowy M0013
Moment wył. ZAMKNIJ M0088
Moment wył. OTWÓRZ M0089
Wartość domyślna: zgodnie z zamówieniem
Zakres nastawczy: zakres momentu obrotowego zgodnie z tabliczką znamionową
napędu
Wybór parametrów
1.
Ustawić preselektor w położeniu 0 (WYŁ.).
2.
➥
3.
Wybrać parametr:
→
Za pomocą menu
→
ZAMK. lub OTW.
36
wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M0088
➥
4.
Na wyświetlaczu pojawia się : Moment wył. ZAMKNIJ
➥
5.
➥
Wyświetlacz pokazuje ustawioną wartość.
➥
6.
W najniższym wierszu: Zmień Esc
➥
-
Na wyświetlaczu pojawia się :
Przyciskiem
→
▶ Moment wył. ZAMKNIJ
→
▶ Moment wył. OTWÓRZ
Nacisnąć
Nacisnąć
Ok.
Zmień .
Specjalista (4) dalej od kroku 7
W najniższym wierszu Góra ▲ Dół ▼ Esc → dalej od kroku 11
AC 01.2 Profibus DP
Zmiana wartości
7.
Przyciskiem
➥
8.
Znaczenie symboli:
biały trójkąt: ▷ = wybór (jeszcze nie zapamiętany)
Nacisnąć Ok.
➥
9.
Na wyświetlaczu pojawia się : Hasło 0***
➥
Wyświetlacz pokazuje ustawioną wartość.
Podawanie hasła (→ Podawanie hasła).
➥ W najniższym wierszu: Zmień Esc
10. Nacisnąć Zmień.
11. Przyciskiem
Góra ▲ Dół ▼ wprowadzić nową wartość momentu wyłączającego.
Informacja: zakres momentu obrotowego jest wskazywany w okrągłym
nawiasie.
12. Przyciskiem
Zapisz zapisać nową wartość.
➥ Moment wyłączający jest ustawiony.
13. Powrót do kroku 4 (ZAMK. lub OTW.): nacisnąć
Informacja
Esc .
Następujące komunikaty awaryjne pojawiają się, jeżeli ustawiony tu moment obrotowy
zostanie osiągnięty przed położeniem krańcowym:
Wskaźnik stanu S0007 Błąd = Błąd momentu OTW. lub Błąd momentu ZAM.
Przed dalszą pracą należy potwierdzić błąd. Potwierdzenie przeprowadza się:
●
7.3.
1.
poprzez komendę pracy w przeciwnym kierunku.
W przypadku Błąd momentu OTW.: komenda ruchu w kierunku zamykania
W przypadku Błąd momentu ZAM.: komenda ruchu w kierunku otwierania
2.
albo gdy istniejący moment obrotowy jest mniejszy niż ustawiony moment wyłączający:
przyciskiem RESET w pozycji preselektora Obsługa lokalna (LOKALNIE).
albo poprzez magistralę Profibus, komenda Reset (wyjście odwzorowania
procesu: bajt 1, bit 3).
Warunki
MWG w napędzie ustawczym (wersja Non-Intrusive).
W przypadku wyłączników momentu obrotowego w napędzie ustawczym (wersja
Intrusive) nastawa wyłącznika krańcowego odbywa się zgodnie z opisem w instrukcji
obsługi.
Funkcje
●
●
7.3.1.
Wyłączanie w położeniach krańcowych (w przypadku wyłączania wyłącznikiem
krańcowym)
Sygnalizacja położeń krańcowych (w przypadku wyłączania wyłącznikiem momentu obrotowego)
Ustawianie wyłącznika krańcowego
Uszkodzenie armatury/przekładni na skutek dokonania błędnych ustawień!
→ W przypadku nastawy w trybie pracy elektrycznej: przerwać ruch przed ogranicznikiem krańcowym (nacisnąć przycisk STOP).
→ W przypadku wyłączenia przez wyłącznik krańcowy uwzględnić ruch bezwładny.
Nastawy M0041
Wyłącznik krańcowy M0010
Nastawa poz. ZAM. M0084
37
AC 01.2 Profibus DP
Nastawa poz. OTW. M0085
Wybór parametrów
1.
2.
Nacisnąć przycisk C przez ok. 3 sekundy.
➥
3.
Wybrać parametr:
→
w menu
→
ZAMK. lub OTW.
➥
4.
Na wyświetlaczu pojawia się: Nastawa poz. ZAM.
➥
5.
➥
6.
Na wyświetlaczu pojawia się:
➥
7.
Znaczenie symboli:
➥
8.
Ustawianie pozycji krańcowej zamykania
CMD0009
wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M0084 .
➥
9.
Przyciskiem
→
▶ Nastawa poz. ZAM. M0084
→
▶ Nastawa poz. OTW. M0085
Nacisnąć
Ok.
Nastawić poz. ZAM? CMD0009 → dalej od kroku 9
Nastawić poz. OTW? CMD0010 → dalej od kroku 14
Specjalista (4) → dalej od kroku 6
Przyciskiem
Nacisnąć Ok, aby potwierdzić wybranego użytkownika.
Na wyświetlaczu pojawia się:
Nastawić poz. ZAM? CMD0009 → dalej od kroku 9
Nastawić poz. OTW? CMD0010 → dalej od kroku 14
Ustawić nową pozycję krańcową zamykania:
9.1 W przypadku dużego wzniosu: ustawić preselektor w pozycji Obsługa
lokalna (LOKALNIE) i przesunąć napęd w trybie pracy elektrycznej przyciskiem
(ZAMK.) w kierunku położenia krańcowego.
Informacja: Aby uniknąć uszkodzenia, przerwać ruch przed ogranicznikiem krańcowym (nacisnąć przycisk STOP ).
9.2 Włączyć tryb ręczny.
9.3 Kręcić kołem ręcznym aż do zamknięcia armatury.
9.4 Odkręcić koło ręczne o wartość ruchu bezwładnego.
9.5 Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.).
➥
38
Na wyświetlaczu pojawia się: Nastawić poz. ZAM? TAK NIE
AC 01.2 Profibus DP
10. Nacisnąć
Ustawianie pozycji krańcowej otwierania
CMD0010
TAK, aby zastosować nową pozycję krańcową.
➥
Na wyświetlaczu pojawia się: Poz. krańc. ZAM. ok!
➥
Świeci się lewa dioda LED (wersja standardowa), sygnalizując nastawę pozycji
krańcowej ZAMK..
11. Dokonać wyboru:
→
Zmień → powrót do kroku 9: „Ponowne” ustawianie pozycji krańcowej
zamykania
→
Esc → powrót do kroku 4 i ustawianie pozycji krańcowej OTW. lub
wyjście z menu
12. Ustawić nową pozycję krańcową otwierania:
12.1 W przypadku dużego wzniosu: ustawić preselektor w pozycji Obsługa
lokalna (LOKALNIE) i przesunąć napęd w trybie pracy elektrycznej przy(OTW.) w kierunku położenia krańcowego.
ciskiem
Informacja: Aby uniknąć uszkodzenia, przerwać ruch przed ogranicznikiem krańcowym (nacisnąć przycisk STOP ).
12.2 Włączyć tryb ręczny.
12.3 Kręcić kołem ręcznym aż do otwarcia armatury.
12.4 Odkręcić koło ręczne o wartość ruchu bezwładnego.
12.5 Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.).
➥ Na wyświetlaczu pojawia się: Nastawić poz. OTW? TAK NIE
13. Nacisnąć TAK, aby zastosować nową pozycję krańcową.
➥
Na wyświetlaczu pojawia się: Poz. krańc. OTW. ok!
➥
Świeci się prawa dioda LED (wersja standardowa), sygnalizując nastawę pozycji
krańcowej OTW.
14. Dokonać wyboru:
→
Zmień → powrót do kroku 9: „ponowne” ustawianie pozycji krańcowej
otwierania
→
Esc → powrót do kroku 4 i ustawianie pozycji krańcowej ZAMK. lub
wyjście z menu
Informacja
7.4.
Jeżeli nie można ustawić pozycji krańcowej: sprawdzić typ jednostki sterującej.
Data i godzina
Po uruchomieniu należy sprawdzić i ustawić datę i godzinę. Data i godzina są
wymagane dla funkcji Protokół zdarzeń.
W razie awarii sieci data i godzina są zapamiętywane. Dopiero po dłuższym przestoju
dane te należy sprawdzić.
Wyświetlacz M0009
Data i czas M0221
39
Informacja
●
●
●
AC 01.2 Profibus DP
Format daty, na przykład dzień/miesiąc/rok, można zmienić w parametrze
Format daty M0310 .
Format czasu, na przykład 12-/24-godzinny, można zmienić w parametrze
Format czasu M0050 .
W przypadku sterowania poprzez Profibus DP-V2 datę i godzinę można zsynchronizować za pomocą magistrali Fieldbus.
.
7.5.
Formaty wyświetlania na ekranie
Informacje wyświetlane na ekranie mogą mieć różne formaty. Pozwala to na
uwzględnienie np. pisowni obowiązującej w różnych krajach.
7.5.1.
Format daty
Data może być wyświetlana w formacie rok/miesiąc/dzień.
Wyświetlacz M0009
Format daty M0310
Wartość domyślna: DD.MM.YYYY
Wartości nastawy:
7.5.2.
MM/DD/YYYY
Format wyświetlania: miesiąc/dzień/rok, przykład: 01/21/2009
DD.MM.YYYY
Format wyświetlania: dzień/miesiąc/rok, przykład: 21.01.2009
YYYY-MM-DD
Format wyświetlania: rok/miesiąc/dzień, przykład: 2009-01-21
Format czasu
Czas może być wskazywany w formacie 12-godzinnym lub 24-godzinnym.
Wyświetlacz M0009
Format czasu M0050
Wartość domyślna: 24h
Wartości nastawy:
7.5.3.
12h
Wskazywanie godziny / minuty / sekundy w formacie 12-godzinnym, przykład:
02:25:09 PM
24h
Wskazywanie godziny / minuty / sekundy w formacie 24-godzinnym, przykład:
14:25:09
Format liczby
Format liczby określa znak wskazujący pozycje dziesiętne. Do oddzielania części
całkowitej od części ułamkowej liczby służy przecinek albo kropka.
Wyświetlacz M0009
Format cyfry M0231
dla angielskiego jako języka ekranowego = xx.x
dla wszystkich innych języków ekranowych = xx,x
Wartości nastawy:
●
●
7.5.4.
xx.x
Oddzielanie pozycji dziesiętnych kropką, przykład: 20.0 mA
xx,x
Oddzielanie pozycji dziesiętnych przecinkiem, przykład: 20,0 mA
Jednostka miary momentu obrotowego
Moment obrotowy można wyświetlać w różnych jednostkach.
Wyświetlacz M0009
Jednostka mom. obr. M0051
Wartość domyślna: Nm
40
AC 01.2 Profibus DP
Wartości nastawy:
Nm
Lbs/ft.
%
7.5.5.
W Nm
W funtach na stopę
W procentach
Jednostka miary temperatury może być wskazywana w stopniach Celsjusza [C°] lub
Fahrenheita [°F].
Wyświetlacz M0009
Jednostka temp. M0052
Wartość domyślna: °C
Zakres nastawczy: °C albo °F
7.6.
Kontrast
Funkcja Kontrast służy do regulacji podświetlenia ekranu (jasne lub ciemne tło).
Wyświetlacz M0009
Kontrast M0230
41
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
8.
Funkcje aplikacyjne
Definicja
Funkcje aplikacyjne to funkcje umożliwiające dostosowanie sterownika AC do
określonych zastosowań. Należą do nich funkcje urządzeń, funkcje komunikacyjne
i informacje o urządzeniach.
Funkcje te użytkownik może sparametryzować odpowiednio do swoich zadań, o ile
są one aktywowane.
8.1.
Położenia pośrednie (punkty kalibracyjne)
— Opcja —
Warunki
Właściwości
Napęd wyposażony jest w nadajnik położenia.
●
●
●
●
8.1.1.
Za pomocą sterownika AC można ustawić maks. 8 położeń pośrednich (punktów
kalibracyjnych) na dowolną wartość między 0 % i 100 % zakresu nastawy.
Każde położenie pośrednie można osobno włączać lub wyłączać.
Po dojechaniu do położenia pośredniego można wygenerować komunikat.
Dla każdego położenia pośredniego można zdefiniować histerezę.
Określanie (punktów kalibracyjnych) położeń pośrednich
Każde położenie pośrednie można ustawić na dowolną wartość między 0% i 100%
zakresu nastawy.
Nastawy M0041
Pozycje pośrednie M0143
Punkty obrotu M0160
Punkt obrotu 1 M0249
Wartości domyślne: 0.0% dla wszystkich 8 położeń pośrednich
Zakres nastawczy: od 0.0% do 100.0% zakresu nastawy (od OTW. do ZAMYK.)
Informacja
8.1.2.
Punkty kalibracyjne dotyczą także funkcji <Profil ruchu> i <Ruch do pozycji>.
Ustawianie zachowań awaryjnych położeń pośrednich
Dojechanie do punktu kalibracyjnego (położenie pośrednie) może być zgłoszone:
poprzez magistralę (patrz osobna instrukcja obsługi)
poprzez lampki sygnalizacyjne (LED) lokalnego panelu sterowania albo
poprzez przekaźniki sygnalizacyjne
Zachowania awaryjne każdego punktu kalibracyjnego mogą być ustawiane niezależnie
od siebie.
●
●
●
Nastawy M041
Rodzaj sygnału M0266
Rodzaj sygnału 1 M0269
Wartość domyślna: Brak sygnału
Wartości nastawy:
Brak sygnału
42
A: Zachowanie awaryjne wył. Położenie pośrednie nie jest zgłaszane.
Z________|¯¯¯¯¯¯¯¯O
B: Sygnał jest aktywny od dojechania do położenia pośredniego do położenia
krańcowego OTW.
Z¯¯¯¯¯¯¯¯¯|_______O
C: Sygnał jest aktywny od położenia krańcowego ZAMYK do dojechania do położenia
pośredniego.
Z_______|¯|_______O
D: Po przejechaniu położenia pośredniego wydawany jest sygnał impulsowy.
Szerokość impulsów (zakres +/– wokół punktu kalibracyjnego) jest zależna od
ustawionej histerezy.
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Rysunek 35: Zachowanie sygnałowe położeń pośrednich
8.1.3.
Ustawianie histerezy dla położeń pośrednich
Histereza określa punkt wyłączenia.
Przykład
Parametr Punkt obrotu 6 M0253 ustawiony jest na 50,0 % zakresu nastawy.
Parametr Histereza 6 M0282 ustawiony jest na 1,0 %.
Rysunek 36: Zachowanie sterujące przy zachowaniu awaryjnym B, C, D i histerezie
1%
P1
P2
punkt włączenia (●)
punkt wyłączenia (○)
Nastawy M041
Histereza M0267
Histereza 1 M0277
Wartości domyślne: 0.5% dla wszystkich 8 pozycji
Zakres nastawczy: 0.0 % do 5.0 % zakresu nastawy (od OTW. do ZAMYK.)
8.2.
Profil ruchu (zachowanie podczas ruchu) w położeniach pośrednich
— Opcja —
Warunki
Funkcja <Pozycjoner>, parametry Pozycjoner M0158 = Funkcja aktywna (Wymagany
poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) bądź wyższy)
43
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Właściwości
Za pomocą funkcji <Profil ruchu> po dojechaniu do położenia pośredniego można
zdefiniować zachowanie napędu podczas ruchu. Przykład: napęd zatrzymuje się i
pracuje dalej dopiero po ponownym wydaniu komendy pracy.
Funkcja ta jest potrzebna w specjalnych zastosowaniach do zapobiegania uderzeniom
ciśnienia, ewent. również w połączeniu z generatorem impulsów.
8.2.1.
Aktywacja profilu ruchu
Wymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) bądź wyższy.
Funkcje aplikacji M0178
Aktywacja M0212
Profil pracy M0294
Wartość domyślna: Funkcja nie aktywna
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
8.2.2.
Funkcja <Profil ruchu> wyłączona.
Funkcja <Profil ruchu> włączona.
Określanie zachowania podczas ruchu do położeń pośrednich (punkty kalibracyjne)
Po dojechaniu do położenia pośredniego można ustawić zachowania napędu podczas
ruchu.
Nastawy M0041
Rodzaj operacji M0257
Rodzaj operacji 1 M0258
Wartość domyślna: Wyłączone
Wartości nastawy:
Wyłączone
STOP w kier. OTW
Bez tymczasowego zatrzymania, napęd pracuje dalej.
Przy ruchu w kierunku OTW. napęd zatrzymuje się w punkcie kalibracyjnym.
Aby kontynuować ruch, należy skasować komendę ruchu komendą STOP i
wysłać nową komendę ruchu.
Funkcja ta nie jest aktywna w trybie pracy Sterowanie WART.ZAD.
Przy ruchu w kierunku ZAMYK. napęd zatrzymuje się w punkcie kalibracyjnym.
Po dojechaniu do punktu kalibracyjnego napęd zatrzymuje się.
Przy ruchu w kierunku OTW. napęd zatrzymuje się w punkcie kalibracyjnym. Jeżeli
po upływie pauzy wystąpi komenda pracy w kierunku OTW., napęd pracuje dalej w
kierunku otwierania. Jeżeli podczas pauzy wystąpi komenda pracy w kierunku
ZAMYK., pauza jest przerywana i kontynuowany jest ruch w kierunku zamykania.
●
●
●
STOP w kier. ZAM.
●
●
●
STOP w kier. OTW i ZAM.
●
●
●
Pausa w kier OTW
Pausa w kier ZAM.
Pausa w kier OTW i ZAM
44
Przy ruchu w kierunku ZAMYK. napęd zatrzymuje się po dojechaniu do punktu
kalibracyjnego. Jeżeli po upływie pauzy wystąpi komenda pracy w kierunku ZAMYK.,
napęd pracuje dalej w kierunku zamykania. Jeżeli podczas pauzy wystąpi komenda
pracy w kierunku OTW., pauza jest przerywana i kontynuowany jest ruch w kierunku
otwierania.
Po dojechaniu do punktu kalibracyjnego napęd zatrzymuje się. Jeżeli po upływie
pauzy wystąpi komenda pracy w kierunku OTW. lub ZAMYK., napęd pracuje dalej
niezależnie od komendy pracy.
AC 01.2 Profibus DP
Informacja
8.2.3.
Funkcje aplikacyjne
W każdym aktywnym położeniu pośrednim, któremu przyporządkowane jest zachowanie STOP w kier. OTW, STOP w kier. ZAM. albo STOP w kier. OTW i ZAM. , napęd
zatrzymuje się.
Ustawianie czasów pauzy dla położeń pośrednich (punkty kalibracyjne)
Dla każdego punktu kalibracyjnego można zdefiniować histerezę.
Jeżeli punkt kalibracyjny zostanie osiągnięty z zachowaniem Pausa w kier OTW,
Pausa w kier ZAM. albo Pausa w kier OTW i ZAM , sterownik AC generuje podczas
pauzy komunikat Pausa aktywna.
Nastawy M041
Czas postoju M0268
Czas postoju 1 M0285
Wartości domyślne: 1 s
Zakresy nastaw: od 1 do 1800 sekund
8.3.
— Opcja —
Warunki
<Wejścia dodatkowe> lub dodatkowy <interfejs równoległy>.
Tryb pracy ZDALNY (preselektor = położenie Zdalna obsługa).
Za pomocą funkcji Sterowanie dwuprzewodowe, poprzez jedno wejście cyfrowe
napęd można przesunąć do położenia krańcowego OTW lub ZAMYK.
●
●
Właściwości
Informacja
W tej funkcji napęd reaguje tylko na komendy poprzez wejście OTWÓRZ/ZAMKNIJ.
Inne wejścia przydzielone komendom ruchu OTW, STOP, ZAMYK są bez funkcji.
Wykonywanie komend ruchu poprzez wejście cyfrowe:
Nazwa wejścia cyfrowego: OTWÓRZ/ZAMKNIJ
Nazwa schematu połączeń: OTW/ZAMYK
Ustawienie domyślne
●
●
Wejście OTWÓRZ/ZAMKNIJ = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście):
Napęd przesuwa się w kierunku zamykania.
Wejście OTWÓRZ/ZAMKNIJ = Wysoki poziom (standard: +24 V DC):
Napęd przesuwa się w kierunku otwierania.
Konfiguracja wejścia cyfrowego
Dla sterowania dwuprzewodowego musi być skonfigurowane wejście cyfrowe dla
sygnału OTWÓRZ/ZAMKNIJ .
Wymagany poziom dostępu użytkownika: AUMA (6)
I/O interface M0139
Sygn. wej. cyfrowe M0116
Przykład
Użyć wejścia DIN 5 dla sygnału OTWÓRZ/ZAMKNIJ :
Parametr: Sygnał DIN 5 M0122 = OTWÓRZ/ZAMKNIJ
Informacja
8.4.
Logikę wejść cyfrowych można inwertować. Zależnie od ustawienia parametru (np.
Kodowanie DIN 6 M0128) wejście jest Wysoki - aktywny albo Niski - aktywny. Ustawienie domyślne to Wysoki - aktywny.
Pozycjoner (tryb pracy ZDALNIE WART.ZAD.)
Warunki
Funkcja ta wymaga jednej z następujących opcji wyposażenia w napędzie:
45
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Elektroniczna jednostka sterująca z MWG (wersja Non-Intrusive)
Potencjometr
Elektroniczny nadajnik położenia RWG
Pozostałe warunki trybu pracy z pozycjonerem:
●
●
●
Pozycjoner odblokowany i aktywny.
Pozycjoner rejestruje zadaną wartość położenia E1 i rzeczywistą wartość położenia
E2 oraz porównuje je ze sobą. Zależnie od odchyłki silnik jest uruchamiany w kierunku
OTW. lub ZAMYK.
●
●
Właściwości
Informacja
●
●
8.4.1.
Jeżeli napęd jest sterowany za pomocą wartości zadanych (np. 0 – 20 mA),
wskaźnik stanu S0003 na ekranie wskazuje zarówno zadaną wartość położenia
E1, jak i rzeczywistą wartość położenia E2.
Jeżeli wskaźnik stanu S0003 wskazuje tylko rzeczywistą wartość położenia E2,
aktywne jest sterowanie OTW. - ZAMYK.: nie następuje sterowanie za pomocą
wartości zadanych poprzez pozycjoner. W takim przypadku należy najpierw
przełączyć na sterowanie za pomocą wartości zadanych, patrz rozdział <Przełączanie między sterowaniem OTW. - ZAMYK. a sterowaniem za pomocą
wartości zadanych>.
Aktywacja pozycjonera
Aktywacja M0212
Pozycjoner M0158
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
8.4.2.
Funkcja <Pozycjoner> wyłączona.
Funkcja <Pozycjoner> włączona.
Włączanie / wyłączanie zachowania adaptacyjnego
Regulacja adaptacyjna może zredukować częstość załączeń i zrekompensować
ruch bezwładny.
Nastawy M0041
Pozycjoner M0145
Zachowanie adaptacyjne M0147
Wartość domyślna: Adaptecyjne I
Wartości nastawy:
WYŁACZONE
Zachowanie adaptacyjne wyłączone.
Adaptecyjne I
Zachowanie adaptacyjne do dokładnego pozycjonowania (wysoka dokładność
regulacyjna).
Ze względu na masę zamachową napędu i armatury zmienia się nieznacznie
położenie armatury po wyłączeniu napędu (ruch bezwładny). Pozycjoner oblicza
powstającą z tego powodu odchyłkę regulacyjną między wartością zadaną a
rzeczywistą dla obu kierunków i dostosowuje samoczynnie dla następnego ruchu
wewnętrzne strefy nieczułości Xi i tym samym punkt wyłączający P2.
Na podstawie obliczonych wewnętrznych stref nieczułości Xi i ustawionej histerezy
(parametr Hister. pozycjo. OTW. M0598 lub Hister. pozycjo. ZAM. M0599) obliczane
są automatycznie zewnętrzne strefy nieczułości XT.
Dzięki temu redukuje się wywołana przez ruch bezwładny odchyłka regulacyjna po
kilku przejazdach i uzyskuje się wysoką dokładność regulacyjną.
46
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Rysunek 37: Zachowanie regulacyjne pozycjonera
E1
E2
P1
P2
P3
XT
Xi1
Xi2
8.4.3.
Wartość zadana
Wartość rzeczywista
Punkt włączający
Punkt wyłączający w kierunku OTW.
Osiągnięto wartość zadaną
Maks. odchyłka regulacyjna (zewnętrzna strefa nieczułości)
Ruch bezwładny w kierunku OTW. (wewnętrzna strefa nieczułości OTW.)
Ruch bezwładny w kierunku ZAMYK. (wewnętrzna strefa nieczułości ZAMYK.)
Ręczne ustawianie ruchu bezwładnego (wewnętrzna strefa nieczułości)
Wewnętrzna strefa nieczułości określa punkt wyłączenia napędu i tym samym wpływa
na ruch bezwładny.
Wewnętrzną strefę nieczułości można osobno ustawić w kierunku OTW. i ZAMYK.
Ręczne ustawienie możliwe jest tylko wtedy, gdy zachowanie adaptacyjne, parametr
Zachowanie adaptacyjne M0147 jest wyłączone.
Nastawy M0041
Pozycjoner M0145
Nieczułość OTWÓRZ M0234
Nieczułość ZAMKNIJ M0235
Wartości domyślne: 0.5 % (dla strefy nieczułości OTW. i ZAMYK.)
Zakresy nastaw: 0,0 – 10,0 % (dla strefy nieczułości OTW. i ZAMYK.)
Informacja
●
●
Ustawienia wewnętrznych stref nieczułości nie mogą być większe niż ustawienia
zewnętrznych stref nieczułości.
Nie można ustawiać zbyt niskich wewnętrznych stref nieczułości, ponieważ
może to prowadzić do niepotrzebnych procesów sterujących (przedwczesne
zużycie) lub do oscylacji napędu.
.
8.4.4.
Ręczne ustawianie maks. odchyłki regulacyjnej (zewnętrzna strefa nieczułości)
Zewnętrzna strefa nieczułości określa punkt włączenia napędu.
Silnik włącza się, jeżeli wartość rzeczywista (sygnał wejściowy E2) lub zmieniona
wartość zadana jest większa niż określona przez zewnętrzną strefę nieczułości
maksymalna odchyłka regulacyjna.
Ręczne ustawienie możliwe jest tylko wtedy, gdy zachowanie adaptacyjne, parametr
Zachowanie adaptacyjne M0147 jest wyłączone.
Nastawy M0041
47
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Pozycjoner M0145
Poza strefą nieczułości M0148
Wartość domyślna: 1.0 %
Zakres nastawczy: 0,1 – 10,0 %
8.4.5.
Ustawianie czasu opóźnienia
Czas opóźnienia zapobiega w ustawionym okresie ruchowi do nowego położenia
zadanego.
Nastawy M0041
Pozycjoner M0145
Czas zwłoki M0149
Wartość domyślna: 0,5 s
Zakres nastawczy: 0,2 – 60,0 s (sekund)
Informacja
8.4.6.
Sterownik musi zapewnić, aby maksymalnie dozwolona liczba rozruchów silnika
napędu nie została przekroczona. Zapewnia to ustawienie czasu opóźnienia na odpowiednio wysoką wartość.
Ustawianie histerezy dla pozycjonera
Histereza określa częstość załączeń. Dzięki temu można np. zredukować częstość
załączeń.
Ustawienie możliwe jest tylko wtedy, gdy zachowanie adaptacyjne, parametr
Zachowanie adaptacyjne M0147 jest ustawione na Adaptecyjne I .
Nastawy M041
Pozycjoner M0145
Hister. pozycjo. OTW. M0598
Hister. pozycjo. ZAM. M0599
Wartości domyślne: 0.5 % dla OTW. i ZAMYK.
Zakres nastawczy: 0.0 % do 5.0 % zakresu nastawy (od OTW. do ZAMYK.)
8.4.7.
Szczelne zamykanie / całkowite otwieranie (tolerancja położenia krańcowego dla wartości zadanej)
Jeżeli z powodu niedokładności analogowego sygnału wartości zadanej (0/4 mA lub
20 mA) nie są osiągane położenia krańcowe, można ustawić tolerancję dla wartości
zadanej w zakresie położeń krańcowych. Przy przekroczeniu tolerancji napęd
przesuwa się dalej aż do dojechania do położenia krańcowego. Gwarantuje to, że
napęd całkowicie się otwiera lub zamyka.
Informacja
Zakresy tolerancji nie są skuteczne, jeżeli komendy ruchu są wysyłane do napędu
jako telegramy Fieldbus. W takim przypadku napęd zamyka się całkowicie, jeżeli
uzyska wartość zadaną 0,0 %, i otwiera się całkowicie, jeżeli uzyska wartość zadaną
100,0 %.
Nastawy M0041
Pozycjoner M0145
Tolerancja ZAMKNIJ M0150
Tolerancja OTWÓRZ M0151
Tolerancja ZAMKNIJ = 0.0 %
Tolerancja OTWÓRZ = 100.0 %
Zakresy nastaw: (w procentach zakresu nastawy)
Tolerancja ZAMKNIJ = 0,0 – 5,0 %
Tolerancja OTWÓRZ = 95 – 100,0 %
48
AC 01.2 Profibus DP
8.4.8.
Funkcje aplikacyjne
Zakres nastawy w kierunku OTW. i/lub ZAMYK. może być ograniczony.
Zapobiega to najeżdżaniu na pozycje krańcowe OTW. i/lub ZAMYK. w trybie pracy
regulacyjnej. Po dojechaniu do ustawionej wartości granicznej napęd zatrzymuje
się.
Przy sterowaniu OTW. – ZAMYK. (rodzaj pracy LOKALNIE lub ZDALNIE
OTW.-ZAMYK.) ograniczenie to nie jest aktywne. Dzięki temu można przesunąć
armaturę w położenie krańcowe za pomocą lokalnego panelu sterowania lub zdalnie.
Rysunek 38: Ograniczenie zakresu nastawy
[1]
[2]
Dopuszczalna droga ruchu napędu przy sterowaniu za pomocą wartości zadanych
Dopuszczalna droga ruchu napędu przy sterowaniu OTW. - ZAMYK.
Włączanie ograniczenia
Nastawy M0041
Pozycjoner M0145
M0845
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
Ograniczenie wyłączone.
Ograniczenie włączone.
Określanie granic nastawy
Nastawy M0041
Pozycjoner M0145
Ogranicz. kontroli OTW M0162
Ogranicz. kontroli ZAM. M0161
Ogranicz. kontroli OTW = 100.0 %
Ogranicz. kontroli ZAM. = 0.0 %
Zakresy nastaw: 0,0 ... 100.0 % zakresu nastawy
8.4.9.
Przełączanie pomiędzy sterowaniem OTW-ZAMYK a sterowaniem za pomocą wartości zadanych
W napędach z pozycjonerem możliwe jest przełączanie między sterowaniem
OTW-ZAMYK (ZDALNIE, OTW-ZAMYK) a sterowaniem za pomocą wartości
zadanych (STEROWANIE WART. ZAD.).
Przełączanie za pomocą komendy Fieldbus:
W przypadku sterowania poprzez łączę Fieldbus przełączanie odbywa się za pomocą
komendy Fieldbus POZYCJA.
Zachowanie sterujące:
●
Fieldbus POZYCJA = 0 = Zdalnie OTW.-ZAMYK.
Napęd reaguje na komendy ruchu OTW., STOP, ZAMYK.
49
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Fieldbus POZYCJA = 1 = Sterowanie WART.ZAD.
Napęd reaguje na sygnał wartości zadanej (np. 0,0 ... 100,0 %)
Jeżeli komendy ruchu nie są przekazywane poprzez łącze Fieldbus, lecz poprzez
<wejścia dodatkowe> lub dodatkowy <interfejs równoległy>, do przełączania musi
być dostępne i skonfigurowane wejście cyfrowe dla sygnału MODE.
●
I/O interface M0139
Przykład
Użyć wejścia DIN1 do przełączania:
Parametr: Sygnał DIN 1 M0118
Wartość nastawy: TRYB (oznaczenie w schemacie połączeń: MODE)
Informacja
Kodowanie DIN 4 M0126) wejście jest Wysoki - aktywny lub Niski - aktywny. Domyślnym ustawieniem wejścia TRYB jest Niski - aktywny.
Przełączanie poprzez wejście cyfrowe MODE
Zachowanie sterujące w przypadku kodowania Niski - aktywny:
(ustawienie fabryczne)
●
●
8.4.10.
Wejście TRYB = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście) = Sterowanie
WART.ZAD.:
Napęd reaguje na sygnał wartości zadanej (np. 0/4 – 20 mA)
Wejście TRYB = Wysoki poziom (standard: +24 V DC = ZDALNIE OTW./ZAMYK.:
Napęd reaguje na komendy ruchu OTW., STOP, ZAMYK.
Wejście - zadana wartość położenia
W wersji Profibus DP zadana wartość położenia przesyłana jest poprzez łącze
Fieldbus, kanał 1 lub kanał 2.
Konfiguracja (odwzorowanie procesu) definiowana jest wyłącznie za pomocą pliku
GSD.
Informacja
Plik GSD (General-Station-Description) można pobrać w Internecie: www.auma.com
Sterownik AC z dwoma dodatkowymi wejściami analogowymi
— Opcja —
Zadana wartość położenia może być prowadzona także przez wejście analogowe.
W takim przypadku należy skonfigurować wejścia AIN 1 lub AIN 2 jako zadaną
wartość położenia.
I/O interface M0139
Sygn. wej. analogowe M0389
Sygnał AIN 1 M0135
Sygnał AIN 2 M0138
Wartość nastawy: Nastawa pozycji
Informacja
50
Sterownik AC reaguje tylko na analogowe wejście dodatkowe, jeżeli na wejściu INTERFEJS I/O (patrz schemat połączeń) występuje wysoki poziom (standardowo:
+24 V DC).
AC 01.2 Profibus DP
8.4.11.
Funkcje aplikacyjne
Zakres wejścia zadanej wartości położenia
Zakres wejścia definiuje zakres sygnałów, tzn. wartość początkową i końcową
zadanego sygnału. Na przykład: 0 – 20 mA, 4 – 20 mA lub inna wartość.
W wersji Profibus DP zakres wejścia zadanej wartości położenia ustawiony jest na
0,0 % ... 100,0 %.
Sterownik AC z dwoma dodatkowymi wejściami analogowymi
— Opcja —
Jeżeli zadana wartość położenia prowadzona jest poprzez wejście analogowe, należy
prawidłowo ustawić zakres sygnałów odpowiedniego wejścia (AIN 1 lub AIN 2).
Konfiguracja odbywa się wtedy za pomocą parametrów.
I/O interface M0139
Niski limit AIN 1 M0
Wysoki limit AIN 1 M0
Niski limit AIN 1 = 0 mA
Wysoki limit AIN 1 = 20 mA
Wartości nastawy: 0 ... 20 mA
8.5.
Regulator procesowy
— Opcja —
Warunki
Funkcja ta wymaga jednej z następujących opcji wyposażenia w napędzie ustawczym:
Elektroniczna jednostka sterująca z MWG (wersja Non-Intrusive)
Potencjometr
Pozostałe warunki trybu z regulatorem procesowym:
●
●
●
Regulator procesowy odblokowany i aktywny.
Poniższy rysunek pokazuje sposób działania regulatora procesowego:
●
●
Właściwości
Regulator procesowy [2] otrzymuje zadaną wartość procesową E7 i rzeczywistą
wartość procesową E4 (np. z czujnika). Z obu tych wartości oblicza on zadaną wartość
położenia E1 dla pozycjonera [3]. Pozycjoner [3] porównuje wartość zadaną z
rzeczywistą wartością położenia E2 armatury i przekazuje komendy pracy (OTW. ZAMYK.) napędowi ustawczemu.
51
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Rysunek 39: Działanie regulatora procesowego
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
E1
E2
E4
E7
Zastosowanie
8.5.1.
Sterownik napędu ustawczego AUMATIC
Regulator procesowy
Pozycjoner
Napęd ustawczy
Nadajnik położenia, np. RWG/MWG
Czujnik
Armatura
Zadana wartość położenia [wewnętrzna)
Rzeczywista wartość położenia
Rzeczywista wartość procesowa
Zadana wartość procesowa
Za pomocą regulatora procesowego wykonuje się regulacje ciśnienia, przepływu,
wzgl. strumienia objętości, poziomu napełnienia lub temperatury.
Aktywacja regulatora procesowego
Aktywacja M0212
M0741
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
8.5.2.
Funkcja <Regulator procesowy> wyłączona.
Funkcja <Regulator procesowy> włączona.
Ustawianie zachowania regulacyjnego regulatora procesowego
Do optymalnego dopasowania zachowania regulacyjnego regulatora procesowego
do konkretnych zastosowań służą 3 typy regulatorów.
52
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Nastawy M0041
Regulator procesu M0742
M0887
Wartość domyślna:
Wartości nastawy:
Regulator P reaguje bezpośrednio (tzn, nieinercyjnie) na odchyłkę regulacyjną i
wzmacnia sygnał wejściowy (różnicę regulacyjną) proporcjonalnie do ustawionego
wzmocnienia. Ustawiany parametr: Proport. gain Kp M0744
Rysunek 40: Odpowiedź skokowa regulatora P
Zastosowanie regulatora
P
Do niekrytycznych regulacji, w których można zaakceptować trwałe odchyłki
regulacyjne w razie wstąpienia usterek, np. układy regulacji ciśnienia, przepływu,
poziomu napełnienia i temperatury.
Regulator PI składa się ze współczynnika regulatora P, który reaguje bezpośrednio
(tzn. nieinercyjnie) na odchyłkę regulacyjną, oraz współczynnika I, który integruje
czasowo sygnał wejściowy (różnicę regulacyjną). Dzięki tej dodatkowej stałej czasowej
współczynnika I wartość wyjściowa uzyskuje wolniej zadany stan (tzn. obwód regulacji
staje się bardziej bierny), jednakże dokładność regulacji zwiększa się (mniejsza
odchyłka regulacyjna). Parametr do ustawiania stałej czasowej: Reset time Ti M0745
Rysunek 41: Odpowiedź skokowa regulatora PI
PI
Szybkie obwody regulacji, które nie zezwalają na trwałe odchyłki regulacyjne, np.
układy regulacji ciśnienia, temperatury i regulacje proporcjonalne.
Regulator PID zawiera w porównaniu z regulatorem PI dodatkowy jeszcze
współczynnik D, który uwzględnia zmianę odchyłki regulacyjnej (szybkość zmiany).
Współczynnik D reaguje bardzo szybko na zmiany, reagując dużymi amplitudami
nawet na małe różnice regulacyjne. Parametr do ustawiania współczynnika D: Rate
time Td M0746
Rysunek 42: Odpowiedź skokowa regulatora PID
PID
Do precyzyjnych i wysoko dynamicznych regulacji, które nie dopuszczają trwałych
odchyłek regulacyjnych.
53
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
8.5.3.
Źródło wartości zadanych (wejście zadanej wartości procesowej)
Nastawy M0041
Setpoint source M0743
Wartość domyślna: I/O interface
Wartości nastawy:
I/O interface
Fieldbus interface
8.5.4.
Zadana wartość procesowa jest podawana przez wejście analogowe (AIN 1 lub AIN
2) interfejsu I/O.
Zadana wartość procesowa jest podawana przez łącze Fieldbus.
Internal setpoint
Zadana wartość procesowa jest generowana wewnętrznie przez sterownik napędu
ustawczego. Parametr Internal setpoint 1 M0749 / Internal setpoint 2 M0750
Informacja
Aby użyć wewnętrznej wartości zadanej 2, musi być skonfigurowane wejście cyfrowe.
Zachowanie przy zaniku zadanej wartości procesowej
Nastawy M0041
Beh. setpoint failure M0747
Wartość domyślna: Internal setpoint 1
Wartości nastawy:
8.5.5.
Internal setpoint 1
W razie zaniku sygnału zadanej wartości procesowej sterownik przełącza na
wewnętrzną wartość zadaną 1. Parametr Internal setpoint 1 M0749
Internal setpoint 2
W razie zaniku sygnału zadanej wartości procesowej sterownik przełącza na
wewnętrzną wartość zadaną 2. Parametr Internal setpoint 2 M0750
Failure behaviour
W razie zaniku sygnału zadanej wartości procesowej aktywowane jest zachowanie
awaryjne. Parametr Zachowanie w awarii M0378
Praca inwersyjna
Standardowo armatura jest otwierana przez napęd regulacyjny, gdy rzeczywista
wartość procesowa jest mniejsza niż zadana wartość procesowa. Zależnie od procesu
może być jednak konieczne, że armatura zamyka się, jeżeli rzeczywista wartość
procesowa jest mniejsza niż zadana wartość procesowa. W takim przypadku regulator
procesowy jest przełączany przez parametry na pracę inwersyjną.
Nastawy M0041
Inverse operation M0748
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
8.5.6.
Praca inwersyjna wyłączona.
Praca inwersyjna włączona.
Wewnętrzna zadana wartość procesowa
Za pomocą tego parametru można ustawić wewnętrzną zadaną wartość procesową.
Wewnętrzną zadaną wartość procesową stosuje się, jeżeli:
●
●
parametr Setpoint source M0743 jest ustawiony na wartość Internal setpoint
albo
parametr Beh. setpoint failure M0747 jest ustawiony na wartość Internal setpoint
1 lub Internal setpoint 2 .
Nastawy M0041
Internal setpoint 1 M0749
Internal setpoint 2 M0750
54
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Zakres nastawczy: 0,0 ... 100.0 %
8.5.7.
Procedura konfiguracji
Nastawa regulatora procesowego zależy w dużym stopniu od obszaru zastosowania
regulatora. W większości zastosowań wystarczy regulator PI.
Sposób postępowania
1.
Stosować w funkcji regulatora P, tzn. ustawić parametry w następujący sposób:
Wzmocnienie proporcjonalne Kp = 1
Czas wyregulowania Tn = 1 000 s
Czas różniczkowania Tv = 0
Wzmocnienie różniczkowania Vv = 0
2.
Wzmocnienie proporcjonalne Kp podwoić do czau, aż obwód regulacyjny zacznie
wibrować.
Zredukować wzmocnienie proporcjonalne Kp na 60 % ustawionej wartości.
Zmniejszyć czas wyregulowania Tn, aż różnica regulacyjna będzie równa zeru.
3.
4.
8.5.8.
Ustawianie wzmocnienia proporcjonalnego Kp
Współczynnik P zmienia w razie wystąpienia różnicy regulacyjnej bezpośrednio (tzn.
nieinercyjnie) wielkość parametrową proporcjonalnie do różnicy regulacyjnej.
Jeżeli nawet mała odchyłka regulacyjna wymaga dużej zmiany położenia armatury,
należy zwiększyć wzmocnienie proporcjonalne Kp.
Informacja
Jeżeli reakcja jest zbyt gwałtowna (przeregulowanie), należy zmniejszyć tę wartość.
Jeżeli reakcja jest zbyt słaba, należy zwiększyć tę wartość.
Nastawy M0041
Proport. gain Kp M0744
Wartość domyślna: 1.0
Zakres nastawczy: 0,1 ... 10.0
8.5.9.
Ustawianie czasu wyregulowania Tn
Czas wyregulowania określa współczynnik I regulatora. Im system jest bardziej
bierny, tym większa wartość powinna być tu ustawiona.
Informacja
●
●
●
●
W razie tendencji do wibracji należy zwiększyć wartość Tn.
W przypadku zbyt biernych reakcji należy zmniejszyć wartość Tn.
Wartość początkowa przy szybkich procesach (np. ciśnienie): 10
Wartość początkowa przy wolnych procesach (np. temperatura): 1000
Nastawy M0041
Reset time Ti M0745
Wartość domyślna: 1000 s (sekundy)
Zakres nastawczy: 1 ... 1000 s
8.5.10.
Ustawianie czasu różniczkowania Tv
Czas różniczkowania określa współczynnik D regulatora. Zazwyczaj nie jest tu
konieczna nastawa (= 0), gdyż napęd wraz z armaturą – z powodu czasu
przesterowania – nie reaguje gwałtownie na nagłą różnicę regulacyjną.
Informacja
●
●
W razie tendencji do wibracji należy zwiększyć wartość Tv.
Wartość początkowa dla napędów ustawczych: 0
Nastawy M0041
55
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Rate time Td M0746
Wartość domyślna: 0 s (sekundy)
Zakres nastawczy: 1 ... 100 s
8.5.11.
Źródło wartości rzeczywistych (wejście rzeczywistej wartości procesowej)
Nastawy M0041
Actual value source M0756
Wartość domyślna: I/O interface
Wartości nastawy:
I/O interface
Fieldbus interface
8.6.
Rzeczywista wartość procesowa jest podawana przez wejście analogowe (AIN 1 lub
AIN 2) interfejsu I/O.
Rzeczywista wartość procesowa jest podawana przez łącze Fieldbus.
Praca taktująca
— Opcja —
Warunki
Funkcja ta wymaga jednej z następujących opcji wyposażenia w napędzie ustawczym:
MWG (wersja Non-Intrusive)
Potencjometr
W trybie pracy taktującej można przedłużyć czas przesterowania w zakresach
częściowych lub w pełnym zakresie nastawczym.
Pracę taktującą można niezależnie uaktywnić dla kierunku OTW. i ZAMYK.
Rysunek 43: Praca taktująca
●
●
●
Właściwości
●
●
[1]
[2]
P1
P2
t1
t2
t3
t4
56
Odcinek taktu OTW.
Odcinek taktu ZAMYK.
Początek taktu
Koniec taktu
Czas przesterowania w trybie normalnym
Czas przesterowania w trybie pracy taktującej
Czas ruchu
Czas pauzy
AC 01.2 Profibus DP
8.6.1.
Funkcje aplikacyjne
Aktywacja trybu pracy taktującej
Pracę taktującą można niezależnie uaktywnić dla kierunku OTW. i ZAMYK.
Aktywacja M0212
Funkcja taktująca ZAM. M0156
Funkcja taktująca OTW. M0206
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja <Praca taktująca> wyłączona.
Funkcja aktywna
Funkcja <Praca taktująca> wyłączona.
8.6.2.
Tryb pracy taktującej
Tryb pracy taktującej można uaktywnić dla trybu pracy Lokalnie i /lub Zdalnie.
Nastawy M0041
Funkcja taktująca M0142
Rodz. pracy taktującej ZAMKNIJ M0157
Rodz. pracy taktującej OTWÓRZ M0207
Wartość domyślna: Wyłączone Oba kierunki
Wartości nastawy:
Wyłączone
Zdalne
Lokalne
Zdalne i lokalne
Informacja
8.6.3.
Tryb pracy taktującej jest wył.
Praca taktująca jest aktywna w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II, Fieldbus
Praca taktująca jest aktywna w trybach pracy: LOKALNY, Service
Praca taktująca jest aktywna w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II, Fieldbus,
LOKALNY, Service
Generator impulsów można zmostkować w <Tryb pracy awaryjnej>.
Początek i koniec cyklu
Początek i koniec cyklu można ustawiać oddzielnie dla obu kierunków.
Nastawy M0041
Koniec cyklu ZAMKNIJ M0152
Początek cyklu ZAMKNIJ M0153
Początek cyklu OTWÓRZ M0154
Koniec cyklu OTWÓRZ M0155
Koniec cyklu ZAMKNIJ = 0.0 %
Początek cyklu ZAMKNIJ = 100.0 %
Początek cyklu OTWÓRZ = 0.0 %
Koniec cyklu OTWÓRZ = 100.0 %
Zakresy nastaw:
Koniec cyklu ZAMKNIJ = 0,0 – 99,9 %
Początek cyklu ZAMKNIJ = 0,1 – 100,0 %
Początek cyklu OTWÓRZ = 0,0 – 99,9 %
Koniec cyklu OTWÓRZ = 0,1 – 100,0 %
8.6.4.
Czasy pracy i przerwy
Czasy pracy i przerwy można ustawiać oddzielnie dla kierunków OTW i ZAMYK.
57
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Nastawy M0041
Czas pracy ZAMKNIJ M0163
Czas przerwy ZAMKNIJ M0164
Czas pracy OTWÓRZ M0165
Czas przerwy OTWÓRZ M0166
Wartości domyślne: 5,0 s (dla wszystkich czasów pracy i przerw)
Zakresy nastaw: 1 ... 1 – 800 s (dla wszystkich czasów pracy i przerw)
8.7.
Łącze Profibus DP
8.7.1.
Adres magistrali (adres Slave)
Adres magistrali można podać ręcznie lokalnie przyciskami, zgodnie z podanym tutaj
opisem. Aby ustawić adres magistrali za pomocą łącza Fieldbus, patrz podręcznik
Integracja magistrali Profibus DP.
Nastawy M0041
Profibus DP M0016
DP1 adres slave M0098
DP2 adres slave M0295
Wartość domyślna: 126
Zakres nastawczy: 0 ... 126
Informacja
8.7.2.
Parametr DP2 adres slave jest dostępny tylko w przypadku niektórych opcji redundancji.
Redundancja
Redundancję można podać ręcznie lokalnie przyciskami, zgodnie z podanym tutaj
opisem.
Profibus M0799
Redundancja M0601
Wartość domyślna: Brak redundancji
Wartości nastawy:
Brak redundancji
Brak redundancji
DP-V2 (SR)
DP-V2 (System Redundancy)
DP-V2 (FR)
DP-V2 (Flying Redundancy)
AUMA redundancja 1
Redundantna topologia liniowa z uniwersalnym zachowaniem redundancyjnym
zgodnie z redundancją AUMA typ I.
AUMA redundancja 2
Redundantna topologia liniowa z uniwersalnym zachowaniem redundancyjnym
zgodnie z redundancją AUMA typ II.
Informacja
8.7.3.
Szczegółowe informacje o typach redundancji, patrz podręcznik Integracja magistrali
Profibus.
Telegramy odpowiedzi (response) w przypadku redundancji AUMA II
Przy stosowaniu redundancji AUMA II telegramy odpowiedzi można przesyłać na
obu kanałach.
Modbus M0799
Zachowanie Tx M0801
Wartość domyślna: Tx active channel
58
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Wartości nastawy:
8.8.
Tx active channel
Telegramy odpowiedzi (response) przesyłane są tylko na aktywnym kanale.
Tx both channels
Telegramy odpowiedzi (response) przesyłane są na obu kanałach, aktywnym i
pasywnym.
— Opcja —
Sterownik AC z łączem Fieldbus może być wyposażony w dodatkowe wejścia cyfrowe
i analogowe. W zależności od wyposażenia dostępnych jest maks. 6 wejść cyfrowych
(standardowo: 24 V DC) i dwa wejścia analogowe 0/4 – 20 mA.
Jeżeli wejścia dodatkowe są dostępne, komendy ruchu można wykonywać zarówno
poprzez łącze Fieldbus, jak i dodatkowe wejścia.
Aby przełączać między łączem Fieldbus i wejściami dodatkowymi, musi być dostępne
i skonfigurowane wejście cyfrowe.
Aby przełączać automatycznie (w razie awarii magistrali), konieczna jest funkcja
<Automatyczne przełączanie I/O (w razie awarii magistrali)>.
Konfiguracja wejść dodatkowych
I/O interface M0139
Przykład
●
●
Informacja
Wejścia cyfrowe DIN 2 do 4 komend ruchu korzystają z:
Sygnał DIN 2 M0120 = ZAMKNIJ
Sygnał DIN 3 M0119 = OTWÓRZ
Sygnał DIN 4 M0118 = STOP
Wejście cyfrowe DIN 6 do przełączania ręcznego korzysta z:
Sygnał DIN 6 M0121 = I/O interface (oznaczenie w schemacie połączeń: interfejs I/O)
Ręczne przełączanie za pomocą wejścia interfejsu I/O
Zachowanie sterujące w przypadku kodowania Wysoki - aktywny
●
●
8.9.
Wejście I/O interface = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście):
Sterownik AC reaguje tylko na sygnały poprzez łącze Fieldbus.
Wejście I/O interface = Wysoki poziom (standard: +24 V DC):
Sterownik AC reaguje tylko na sygnały wejść dodatkowych.
Komunikacja łącza Fieldbus z układem sterowania pozostaje przy tym zachowana niezależnie od przyporządkowania sygnałów na wejściach dodatkowych.
Kombinacja łącze Fieldbus - interfejs równoległy
— Opcja —
Sterownik AC może być dodatkowo wyposażony w łącze Fieldbus z interfejsem
równoległym. W zależności od wyposażenia dostępnych jest maks. 6 wejść cyfrowych
poprzez interfejs równoległy (standardowo: 24 V DC) i maks. dwa wejścia analogowe
0/4 – 20 mA.
W tej kombinowanej wersji można wykonywać komendy ruchu zarówno poprzez
łącze Fieldbus, jak i poprzez wejścia interfejsu równoległego (interfejs I/O).
59
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Aby przełączać między łączem Fieldbus i interfejsem równoległym, musi być dostępne
i skonfigurowane wejście cyfrowe.
Aby przełączać automatycznie (w razie awarii magistrali), konieczna jest funkcja
<Automatyczne przełączanie I/O (w razie awarii magistrali)>.
Konfiguracja wejść interfejsu równoległego
I/O interface M0139
Przykład
●
●
Informacja
Wejścia cyfrowe DIN 2 do 4 komend ruchu korzystają z:
Sygnał DIN 2 M0120 = ZAMKNIJ
Sygnał DIN 3 M0119 = OTWÓRZ
Sygnał DIN 4 M0118 = STOP
Wejście cyfrowe DIN 6 do przełączania ręcznego korzysta z:
Sygnał DIN 6 M0121 = I/O interface (oznaczenie w schemacie połączeń: interfejs I/O)
Ręczne przełączanie za pomocą wejścia interfejsu I/O
Zachowanie sterujące w przypadku kodowania Wysoki - aktywny
●
●
8.10.
Wejście I/O interface = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście):
Sterownik AC reaguje tylko na sygnały poprzez łącze Fieldbus.
Wejście I/O interface = Wysoki poziom (standard: +24 V DC):
Sterownik AC reaguje tylko na sygnały poprzez interfejs równoległy.
Komunikacja łącza Fieldbus z układem sterowania pozostaje przy tym zachowana niezależnie od przyporządkowania sygnałów na wejściach interfejsu
równoległego.
Przełączanie automatyczne I/O (w razie awarii magistrali)
— Opcja —
Warunki
Właściwości
Funkcja możliwa jest tylko w kombinacji wejść dodatkowych lub kombinacji interfejsu
równoległego (I/O) i łącza Fieldbus.
Przy włączonej funkcji, w przypadku awarii komunikacji łącza Fieldbus następuje
automatyczne przełączenie na interfejs równoległy (I/O).
Przełączanie odbywa się przed włączeniem <Zachowanie ochronne> lub
<Zachowanie AWARYJNE>.
Aktywacja przełączania automatycznego I/O
Aktywacja M0212
M0790
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
60
Funkcja <Przełączanie automatyczne I/O (w razie awarii magistrali)> wyłączona.
Funkcja <Przełączanie automatyczne I/O (w razie awarii magistrali)> włączona.
AC 01.2 Profibus DP
8.11.
Funkcje aplikacyjne
Funkcja Bypass
— Opcja —
Zastosowanie
Warunki
Funkcja Bypass jest stosowana np. w przewodach sieci ciepłowniczej. W przypadku
wysokiego ciśnienia w przewodach nie można uruchomić zasuwy głównej armatury,
w związku z czym przed włączeniem konieczne jest wyrównanie ciśnienia przez
armaturę obejściową (bypass).
Funkcja <Zachowanie AWARJNE> jest zwolniona i włączona.
<Wejścia dodatkowe> lub dodatkowy <interfejs równoległy>.
Dwa człony sterujące – główna armatura i armatura obejściowa (bypass) – są
włączane przez sygnały wyzwalające i sprzężone ze sobą. Komenda ruchu może
być wykonana tylko wtedy, gdy jeden napęd wyda drugiemu napędowi sygnał
wyzwalający. Wyzwolenie zależy od położenia krańcowego. Gwarantuje to, że
możliwe jest wykonanie tylko następujących komend ruchu:
●
●
Sposób działania
Główna armatura może przesuwać się tylko w kierunku OTW. lub ZAMYK., jeżeli armatura obejściowa znajduje się w położeniu krańcowym OTW.
Armatura obejściowa (bypass) może przesuwać się tylko w kierunku ZAMYK.,
jeżeli główna armatura znajduje się w położeniu krańcowym ZAMYK. W kierunku
OTW. armatura może przesuwać się zawsze.
Rysunek 44: Sposób działania
●
●
Tabela 5: Reakcja głównej armatury na położenie armatury obejściowej (bypass)
Armatura obejściowa (bypass)
Położenie
Wysyła sygnał wyzwalający
Bypass Sync OUT
Pozycja krańcowa OTW.
Wysoki poziom (High)
(standard: +24 V DC)
Inne położenie niż pozycja
Niski poziom (Low)
krańcowa OTW.
(0 V DC, wzgl. otwarte wejście)
1)
Główna armatura
Zwolnienie
(możliwe komendy ruchu)
W kierunku OTW. i ZAMYK.
Nie jest możliwy ruch1)
W przypadku komendy ruchu pojawia się komunikat “Interlock Bypass” (brak wyzwolenia).
61
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Tabela 6: Reakcja armatury obejściowej (bypass) na położenie głównej armatury
Główna armatura
Położenie
Pozycja krańcowa ZAMYK.
Inne położenie niż pozycja
krańcowa ZAMYK.
1)
Zachowanie awaryjne
Armatura obejściowa (bypass)
Wysyła sygnał wyzwalający Zwolnienie
Bypass Sync OUT
(możliwe komendy ruchu)
Wysoki poziom (High)
W kierunku OTW. lub ZAMYK.
(standard: +24 V DC)
Niski poziom (Low)
Tylko w kierunku OTW1)
(0 V DC, wzgl. otwarte wejście)
W przypadku komendy ruchu w kierunku ZAMYK. pojawia się komunikat “Interlock Bypass” (brak
wyzwolenia).
Dla zachowania awaryjnego funkcji Bypass obowiązują te same właściwości jak dla
funkcji <Zachowanie AWARYJNE> z następującymi odchyłkami:
W sytuacji awaryjnej oba sterowniki odbierają jednocześnie sygnał AWARYJNY.
Tym sygnałem uruchamiana jest operacja awaryjna specjalnie zdefiniowana dla
funkcji Bypass. (Dlatego w funkcji <Zachowanie AWARYJNE> parametr EMCY
operacje M0204 jest niedostępny).
Przebieg operacji awaryjnej
1.
2.
3.
Najpierw uruchamiana jest armatura obejściowa (bypass).
Po całkowitym otwarciu armatury obejściowej zamykana jest główna armatura.
Po zamknięciu głównej armatury zamykana jest armatura obejściowa.
Konfiguracja wejść cyfrowych
Wymagany poziom dostępu użytkownika: AUMA (6) bądź wyższy.
I/O interface M0139
Przykład
Wejście DIN5 używać dla sygnału :
Wejście DIN6 używać dla sygnału EMERGENCY :
Wartości nastawy:
●
●
Informacja
Sygnał DIN 5 M0122 =
(oznaczenie w schemacie połączeń: BYPASS SYNC IN)
Sygnał DIN 6 M0121 = EMERGENCY
(oznaczenie w schemacie połączeń: AWARIA/EMERGENCY)
Konfiguracja wyjść cyfrowych
I/O interface M0139
Przykład
Użyć wyjścia DOUT6 dla sygnału :
Parametr: Sygnał DOUT 6 M0111
Wartość nastawy: (oznaczenie w schemacie połączeń: BYPASS SYNC OUT)
8.11.1.
Aktywacja funkcji Bypass
62
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje aplikacyjne
Aktywacja M0212
M0941
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
8.11.2.
Funkcja Bypass wyłączona.
Funkcja Bypass włączona.
Konfiguracja aplikacji Bypass
Napędy ustawcze dla obu członów sterujących (armatur) należy skonfigurować
odpowiednio do ich zastosowania (główna armatura lub armatura obejściowa).
Nastawy M0041
By-pass function M0942
By-pass application M0943
Wartość domyślna: Main valve
Wartości nastawy:
Main valve
By-pass valve
Napęd ustawczy dla głównej armatury.
Napęd ustawczy dla armatury obejściowej (Bypass).
63
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje zabezpieczające
9.
Definicja
9.1.
Funkcje zabezpieczające są wyzwalane przez określone zdarzenia i prowadzą do
zdefiniowanej operacji sterownika lub napędu. Wyzwolenie operacji zabezpieczającej
może nastąpić ręcznie (na przykład przez naciśnięcie wyłącznika Stop AWARYJNY).
Zazwyczaj jednak operacja zabezpieczająca jest wyzwalana automatycznie przez
komunikat awaryjny funkcji monitorującej (na przykład zanik sygnału).
Zastosowanie
Właściwości
Zapobieganie niedozwolonym stanom roboczym, jak na przykład: Komenda ruchu
w kierunku OTW., napęd przesuwa się jednak jeszcze wskutek ruchu bezwładnego
w kierunku ZAMYK.
Czas blokady ruchu nawrotnego (czas przerwy między dwiema komendami w
przeciwnym kierunku) zapobiega po wyłączeniu silnika przez zdefiniowany okres
ponownemu uruchomieniu w przeciwnym kierunku.
Parametry i wskazówki dotyczące ustawiania
Aparatura łączeniowa M0173
Revers. prevent. time M0174
Wartość domyślna: 0,3 s sekund
Zakres nastawczy: 0,1 ... 30,0 s sekund
9.2.
Zachowanie awaryjne w razie zaniku sygnału
Właściwości
Informacja
Za pomocą funkcji Zachowanie awaryjne można określić, jak zareaguje sterownik
AC w przypadku zaniku sygnału lub wadliwego sygnału.
W razie awarii komunikacji magistrali operację zabezpieczającą można wyzwolić
tylko wtedy, gdy w jednostce Master aktywna jest funkcja Watchdog.
Po usunięciu przyczyny wyzwolenia funkcji zabezpieczającej (przywrócenie
połączenia, Master w stanie Operate) można natychmiast wykonywać ponownie
komendy ruchu wydawane przez jednostkę Master.
9.2.1.
Zachowanie wyzwalające w razie zaniku sygnału
Nastawy M0041
Zachowanie w awarii M0378
Wartość domyślna: Pierwszy dobry sygnał
Wartości nastawy:
Pierwszy dobry sygnał
<Zachowanie awaryjne> jest wyzwalane tylko wtedy, gdy zaniknie nadzorowany
sygnał (opadające zbocze sygnału).
Ustawienie to zapewnia, że przy braku sygnału napęd nie uruchamia po włączeniu
(Pierwszy dobry sygnał).
Natychmiast aktywny
64
<Zachowanie awaryjne> jest wyzwalane natychmiast, gdy brakuje nadzorowanego
sygnału (brak sygnału).
AC 01.2 Profibus DP
Przy ustawieniu Natychmiast aktywny:
→ Zapewnić, aby sygnał ustawiony pod parametrem Źródło błędu M0385 , był
dostępny przy włączeniu.
w położenie Obsługa lokalna (LOKALNIE) lub 0 (WYŁ.).
9.2.2.
Ustawianie źródła wyzwalania (przyczyny wyzwalania) ruchu awaryjnego
Nastawy M0041
Źródło błędu M0385
Wartość domyślna: Active interface
Wartości nastawy:
Feldbus
I/O interface
W razie awarii komunikacji magistrali wyzwalane jest zachowanie awaryjne.
W razie zaniku wartości zadanych wyzwalane jest zachowanie awaryjne.
Monitorowanie zależy od ustawionego zakresu wartości zadanych, np.:
Wartość zadana = 4 – 20 mA, E1 mniejsze niż 3,7 mA = zanik sygnału
Wartość zadana = 10 – 20 mA, E1 mniejsze niż 9,7 mA = zanik sygnału
Dla zakresu wartości zadanych 0 – 20 mA nie jest możliwe monitorowanie.
●
●
Active interface
W razie awarii komunikacji magistrali i/lub zaniku wartości zadanych / rzeczywistych
wyzwalane jest zachowanie awaryjne.
Możliwe przyczyny wyzwolenia przy awarii komunikacji magistrali:
●
●
9.2.3.
Połączenie z jednostką Master jest przerwane.
Master przechodzi w stan Clear i wysyła:
telegramy Global Control o treści Clear
albo telegramy danych o długości 0 (tryb FailSafe).
Operacja zabezpieczająca (reakcja napędu) przy zaniku sygnału
Za pomocą operacji zabezpieczającej określa się, jaką operację wykona napęd po
wyzwoleniu zachowania awaryjnego.
Nastawy M0041
Oper. w przyp. awarii M0384
Wartość domyślna: STOP
Wartości nastawy:
STOP
Napęd zatrzymuje się w aktualnej pozycji.
ZAMKNIJ
Napęd przesuwa się do położenia krańcowego ZAMYK.
OTWÓRZ
Napęd przesuwa się do położenia krańcowego OTW.
Idź do pozycji
Napęd przesuwa się do zadanego położenia. Warunki:
Funkcja <Pozycjoner> jest włączona.
Parametr Źródło błędu M0385 jest ustawiony na I/O interface
(przy sterowaniu przez łącze Fieldbus: Active interface)
Napęd wykonuje ostatnią komendę ruchu, dopiero potem jest zatrzymywany.
●
●
Wykonaj ostatnią operację
Zachowanie w zależności od położenia preselektora
Po wyzwoleniu zachowania awaryjnego najeżdżana jest zadana pozycja. Jeżeli
potem napęd przesunie się do innej pozycji (np. w trybie ręcznym), próbuje on
65
AC 01.2 Profibus DP
wykonać operację zabezpieczającą, dopóki preselektor znajduje się w położeniu
Zdalna obsługa (ZDALNIE).
Informacja
9.2.4.
Aby w trybie pracy z kołem ręcznym zapobiec ponownemu najechaniu na pozycję
bezpieczną, preselektor należy przestawić w położenie Obsługa lokalna (LOKALNIE)
lub 0 (WYŁ.), zanim koło ręczne zostanie uruchomione.
Określanie pozycji bezpiecznej
Jeżeli ustawiona jest operacja zabezpieczająca Idź do pozycji napęd przesuwa się
do podanej tu pozycji bezpiecznej.
Nastawy M0041
Pozycja bezpiczna M0387
Zakres nastawczy: 0,0 ... 100.0 % (z położenia krańcowego OTW. do ZAMYK.)
9.2.5.
Ustawianie czasu wyzwolenia
Operacja zabezpieczająca jest wykonywana dopiero po upływie czasu wyzwolenia.
Zapobiega to sytuacji, gdy krótkotrwały zanik sygnału, który nie ma wpływu na proces,
prowadzi bezpośrednio do operacji zabezpieczającej.
Nastawy M0041
Opóźnienie M0386
Zakres nastawczy: 0,0 ... 1 – 800,0 s sekund
9.3.
Zachowanie awaryjne
Zastosowanie
Właściwości
Za pomocą zachowania awaryjnego można określić, jak reaguje napęd np. w sytuacji
awaryjnej.
●
●
●
●
●
Funkcja <Zachowanie awaryjne> jest wyzwalana przez sygnał AWARYJNY.
Napęd przeprowadza zdefiniowaną operację AWARYJNĄ. Na przykład przesuwa
się on do zadanej pozycji awaryjnej (np. położenie krańcowe OTW. lub położenie
krańcowe ZAMYK.).
Do czasu trwania sygnału AWARYJNEGO napęd nie reaguje na żadne inne
komendy ruchu (sygnał AWARYJNY ma najwyższy priorytet).
Po wyzwoleniu zachowania awaryjnego należy ewent. ponownie wydać binarne
komendy ruchu (poprzez wejścia cyfrowe).
Analogowe komendy ruchu (np. 0/4 – 20 mA) lub komendy ruchu poprzez magistralę Fieldbus zostaną natychmiast ponownie wykonane.
Wykonywanie operacji AWARYJNEJ poprzez komendę Fieldbus
W przypadku sterowania poprzez łączę Fieldbus komenda AWARIA odbywa się za
pomocą komendy Fieldbus EMCY.
Fieldbus EMCY = 1 = operacja AWARYJNA jest wyzwalana.
Fieldbus EMCY = 0 = bez operacji AWARYJNEJ.
Jeżeli komenda AWARIA nie ma być wysyłana przez łącze Fieldbus, lecz za pomocą
sygnału binarnego (z.B. + 24 V DC) przez <wejścia dodatkowe> lub dodatkowy
<interfejs równoległy>, musi być dostępne i skonfigurowane wejście cyfrowe.
●
●
66
AC 01.2 Profibus DP
I/O interface M0139
Przykład
Użyć wejścia DIN6 dla sygnału EMERGENCY :
Wartość nastawy: EMERGENCY (oznaczenie w schemacie połączeń: AWARIA)
Informacja
Kodowanie DIN 4 M0126) wejście jest Wysoki - aktywny albo Niski - aktywny. Ze
względów bezpieczeństwa wejście dla sygnału EMERGENCY jest zazwyczaj Niski
- aktywny ustawione.
Wykonywanie operacji AWARYJNEJ poprzez wejście cyfrowe
●
●
9.3.1.
Wejście EMERGENCY = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście)
Operacja AWARYJNA jest wyzwalana
Wejście EMERGENCY = Wysoki poziom (standard: +24 V DC)
Bez operacji AWARYJNEJ
Aktywacja zachowania AWARYJNEGO
Aktywacja M0212
EMERGENCY - zachowanie M0589
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
Funkcja <Zachowanie AWARYJNE> wyłączona.
Funkcja <Zachowanie AWARYJNE> włączona.
Przy aktywnym zachowaniu AWARYJNYM:
Napęd może się uruchomić wskutek sygnału AWARYJNEGO!
→ Podczas uruchamiania i prac przeglądowych: Przestawić preselektor w położenie
0 (WYŁ.). Sterowanie silnika można przerwać wyłącznie w tym położeniu preselektora.
9.3.2.
Wyzwalanie zachowania AWARYJNEGO
Nastawy M0041
EMCY - zachowanie M0198
Wartość domyślna: Pierwszy dobry sygnał
67
AC 01.2 Profibus DP
Wartości nastawy:
Pierwszy dobry sygnał
<Zachowanie AWARYJNE> jest wyzwalane, jeżeli sygnał AWARYJNY zmieni się z
wysokiego na niski. Przykład: w przypadku zmiany wejścia binarnego AWARYJNEGO
z +24 V DC na 0 V. Zapobiega to sytuacji, gdy przy włączeniu sterownika AC i braku
sygnału AWARYJNEGO wyzwalane jest natychmiast <zachowanie AWARYJNE>.
Natychmiast aktywny
<Zachowanie AWARYJNE> jest wyzwalane w przypadku niskiego poziomu sygnału
AWARYJNEGO. Przy tym ustawieniu, przed włączeniem sterownika AC sygnał
AWARYJNY musi mieć wysoki poziom, gdyż w przeciwnym razie <zachowanie
AWARYJNE> zostanie wyzwolone natychmiast po włączeniu.
Przy ustawieniu Natychmiast aktywny:
→ Zapewnić, aby przy włączeniu dostępny był sygnał AWARYJNY.
9.3.3.
Ustawianie źródła wyzwalania (przyczyny wyzwalania) ruchu AWARYJNEGO
Nastawy M0041
Źródło błędu EMCY M0591
Wartość domyślna: I/O interfejs
Wartości nastawy:
9.3.4.
I/O interfejs
Sygnał AWARYJNY jest dostępny jako sygnał binarny (standard: +24 V DC) na
wejściu cyfrowym. Przy zaniku sygnału AWARYJNEGO wyzwalane jest zachowanie
AWARYJNE.
Fieldbus interfejs
Sygnał AWARYJNY jest przesyłany jako komenda Fieldbus. Przy zaniku komendy
wyzwalane jest zachowanie AWARYJNE.
I/O i fieldbus
Przy zaniku komendy Fieldbus bądź binarnego sygnału AWARYJNEGO wyzwalane
jest zachowanie AWARYJNE.
Active interface
Przy zaniku aktywnego interfejsu wyzwalane jest zachowanie AWARYJNE. Tzn.
przy zmianie źródła komend zmienia się źródło wyzwalania sygnału AWARYJNEGO.
Tryb pracy dla zachowania awaryjnego
Zachowanie AWARYJNE można włączyć dla trybu pracy Zdalnie i/lub Lokalnie.
Nastawy M0041
EMCY tryb pracy M0202
Wartość domyślna: Tylko ZDALNY
Wartości nastawy:
Tylko ZDALNY
Zachowanie AWARYJNE jest aktywne w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II,
Fieldbus
ZDALNY i LOKALNY
Zachowanie AWARYJNE jest aktywne w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II,
Fieldbus, LOKALNY, Service
Informacja
9.3.5.
W trybie pracy Wył. (położenie preselektora 0) nie jest wykonywane zachowanie
AWARYJNE.
Operacja AWARYJNA
Za pomocą operacji AWARYJNEJ określa się, jaką operację wykona napęd po
wyzwoleniu zachowania AWARYJNEGO.
68
AC 01.2 Profibus DP
Nastawy M0041
EMCY operacje M0204
Wartość domyślna: STOP
Wartości nastawy:
STOP
ZAMKNIJ
Napęd przesuwa się do położenia krańcowego ZAMYK.
OTWÓRZ
Napęd przesuwa się do położenia krańcowego OTW.
Idź do pozycji EMCY
9.3.6.
Napęd zatrzymuje się w aktualnej pozycji.
Napęd przesuwa się do zadanego położenia.
Pozycja AWARYJNA
Jeżeli ustawiona jest operacja AWARYJNA, Idź do pozycji EMCY napęd przesuwa
się do podanej tu pozycji AWARYJNEJ.
Nastawy M0041
EMCY pozycja M0232
Zakres nastawczy: 0,0 ... 100.0 % (z położenia krańcowego OTW. do ZAMYK.)
9.3.7.
Jeżeli sygnał AWARYJNY wyzwoli ruch AWARYJNY, możliwe jest zmostkowanie
wyłącznika momentu obrotowego podczas tego ruchu.
Nastawy M0041
By-pass moment obr. M0199
Wartość domyślna: Off
Wartości nastawy:
9.3.8.
Off
Bez mostkowania wyłącznika momentu obrotowego.
On
Sygnały wyłącznika momentu obrotowego w napędzie są mostkowane.
ochrony silnika podczas tego ruchu.
Nastawy M0041
Termiczny by-pass M0200
Wartości nastawy:
Off
Bez mostkowania ochrony silnika.
On
Sygnały wyłączników termicznych lub termistorów uzwojenia silnika są mostkowane.
Informacja
W napędach z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym nie jest możliwe mostkowanie
ochrony silnika.
69
AC 01.2 Profibus DP
9.3.9.
pracy taktującej podczas tego ruchu.
Nastawy M0041
Bypass funkcji taktującej M0201
Wartości nastawy:
9.3.10.
Off
Bez mostkowania pracy taktującej.
On
Praca taktująca jest mostkowana.
ustawionego profilu ruchu (zachowania podczas ruchu) podczas tego ruchu.
Nastawy M0041
Bypass operat. profile M0596
Wartości nastawy:
9.3.11.
Off
Bez mostkowania profilu ruchu.
On
Profil ruchu jest mostkowany.
Jeżeli funkcja Interlock jest aktywna, można zmostkować tę funkcję podczas ruchu
AWARYJNEGO, dzięki czemu nie będzie konieczna komenda wyzwalająca ruch
AWARYJNY.
Nastawy M0041
By-pass Interlock M0668
Wartości nastawy:
9.3.12.
Off
Funkcja mostkowania jest wyłączona. Funkcja Interlock jest aktywna również podczas
ruchu AWARYJNEGO.
On
Funkcja mostkowania jest włączona. Funkcja Interlock jest wyłączona podczas ruchu
AWARYJNEGO.
Mostkowanie funkcji Lokalny stop
Jeżeli funkcja Lokalny stop jest aktywna, można zmostkować tę funkcję podczas
ruchu AWARYJNEGO, aby zapobiec przerwaniu ruchu AWARYJNEGO poprzez
naciśnięcie przycisku STOP.
Nastawy M0041
By-pass Lokalny STOP M0668
Wartości nastawy:
70
AC 01.2 Profibus DP
9.3.13.
Off
Funkcja mostkowania jest wyłączona. Funkcja Lokalny stop jest aktywna również
podczas ruchu AWARYJNEGO.
On
Funkcja mostkowania jest włączona. Funkcja Lokalny stop jest wyłączona podczas
ruchu AWARYJNEGO.
Czas wyzwolenia zachowania AWARYJNEGO
Operacja AWARYJNA jest wykonywana dopiero po upływie czasu wyzwolenia.
Zapobiega to sytuacji, gdy krótkotrwały zanik sygnału, który nie ma wpływu na proces,
prowadzi bezpośrednio do ruchu AWARYJNEGO.
Nastawy M0041
Delay time M0804
Wartość domyślna: 00:01,00 min : s
Zakres nastawczy: 00:00,0 ... 30:00,0 min : s
9.4.
Zwolnienie lokalnego panelu sterowania
— Opcja —
Zastosowanie
Ochrona przed nieautoryzowaną obsługą poprzez lokalny panel sterowania
Ochrona przed nieautoryzowaną parametryzacją poprzez lokalny panel sterowania
Funkcje preselektora LOKALNIE i/lub WYŁ. można zwolnić bądź zablokować.
●
●
Właściwości
Zwolnienie / blokada lokalnego panelu sterowania poprzez komendę Fieldbus
W przypadku sterowania poprzez łącze Fieldbus komenda zwalniająca lokalny panel
sterowania odbywa się za pomocą komendy Fieldbus aktywny.
Fieldbus aktywny = 1 = zwolnienie:
Obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zwolniona.
Fieldbus aktywny = 0 = brak zwolnienia:
Obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zablokowana.
<wejścia dodatkowe> lub dodatkowy <interfejs równoległy>, musi być dostępne i
skonfigurowane wejście cyfrowe dla funkcji blokady lub zwolnienia.
●
●
I/O interface M0139
Przykład
Użyć wejścia DIN 5 dla sygnału Włącz LOKALNE :
Wartość nastawy: Włącz LOKALNE (oznaczenie w schemacie połączeń:
Zwolnienie trybu LOKALNIE)
Informacja
71
AC 01.2 Profibus DP
Zwolnienie / blokada lokalnego panelu sterowania poprzez wejście cyfrowe
Zachowanie sterujące w przypadku kodowania Wysoki - aktywny:
●
●
9.4.1.
Wejście Włącz LOKALNE = Wysoki poziom (standard: +24 V DC):
Wejście Włącz LOKALNE = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście):
Obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zablokowana.
Aktywacja funkcji zwolnienia
Aktywacja M0212
M0631
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
9.4.2.
Funkcja <Zwolnienie lokalnego panelu sterowania ZDALNIE> wyłączona.
Funkcja <Zwolnienie lokalnego panelu sterowania ZDALNIE> włączona.
Działanie funkcji zwolnienia
Za pomocą tej funkcji określa się, jakie funkcje preselektora (LOKALNIE, WYŁ.)
wymagają dodatkowego sygnału wyzwalającego.
Nastawy M0041
Zezwolenie LOKALNE M0628
Wartość domyślna: Preselektor LOKALNE
Wartości nastawy:
Preselektor LOKALNE
Blokada lub zwolnienie jest skuteczne tylko w trybie pracy LOKALNIE (preselektor
w pozycji Obsługa lokalna). Jeżeli nie występuje sygnał wyzwalający, obsługa za
pomocą lokalnych przycisków jest zablokowana i na ekranie pojawia się komunikat:
Nieaktywny.
Preselek. LOKAL+WYŁ.
Blokada lub zwolnienie jest skuteczne w trybie pracy LOKALNIE i WYŁ. (pozycje
preselektora Obsługa lokalna i 0). Jeżeli nie występuje sygnał wyzwalający, obsługa
za pomocą lokalnych przycisków jest zablokowana i na ekranie pojawia się komunikat:
Nieaktywny.
W razie awarii magistrali lokalny panel sterowania jest blokowany, gdyż nie występuje
sygnał wyzwalający.
9.5.
Priorytet ZDALNIE
— Opcja —
Właściwości
Za pomocą sygnału sterującego ZDALNEMU sterowaniu można przydzielić
pierwszeństwo przed obsługą napędu poprzez lokalny panel sterowania (niezależnie
od położenia preselektora).
Funkcja ta korzysta z tego samego sygnału wejściowego co funkcja <Zwolnienie
lokalnego panelu sterowania>.
Zastosowanie
Brak możliwości przełączania preselektorem LOKALNIE.
Priorytet ZDALNIE za pomocą komendy Fieldbus
W przypadku sterowania poprzez łączę Fieldbus komenda Priorytet ZDALNIE odbywa
się za pomocą komendy Fieldbus aktywny.
72
AC 01.2 Profibus DP
Fieldbus aktywny = 1 = zwolnienie:
obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zwolniona.
Fieldbus aktywny = 0 = priorytet ZDALNIE:
obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zablokowana.
skonfigurowane wejście cyfrowe dla funkcji Priorytet ZDALNIE.
●
●
I/O interface M0139
Przykład
Użyć wejścia DIN 5 dla sygnału Włącz LOKALNE :
Wartość nastawy: Włącz LOKALNE (nazwa schematu połączeń: Zwolnienie
LOKALNIE)
Informacja
Priorytet ZDALNIE za pomocą wejścia cyfrowego
●
●
9.5.1.
Wejście Włącz LOKALNE = Wysoki poziom (standard: +24 V DC):
Wejście Włącz LOKALNE = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście):
Priorytet ZDALNIE: Obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania zablokowana.
Aktywacja funkcji Priorytet ZDALNIE
Aktywacja M0212
M0770
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
9.5.2.
Funkcja <Priorytet ZDALNIE> wyłączona.
Funkcja <Priorytet ZDALNIE> włączona.
Zachowanie funkcji Priorytet ZDALNIE
Za pomocą tej funkcji określa się, jaka funkcja preselektora (LOKALNIE, WYŁ.)
wymaga dodatkowego sygnału zwalniającego.
Nastawy M0041
Priorytet ZDALNE M0773
73
AC 01.2 Profibus DP
Wartości nastawy:
Preselektor LOKALNE
Priorytet dla sterowania ZDALNIE jest aktywny tylko w trybie pracy LOKALNIE
(preselektor w pozycji Obsługa lokalna). Jeżeli nie ma sygnału zwalniającego,
obsługa za pomocą lokalnych przycisków jest zablokowana, napęd może być
sterowany tylko ZDALNIE, sterownik wskazuje w wierszu stanu ekranu (menu S0001)
symbol .
Preselek. LOKAL+WYŁ.
Priorytet dla sterowania ZDALNIE jest aktywny tylko w trybie pracy LOKALNIE i
WYŁ. (preselektor w pozycji Obsługa lokalna i 0). Jeżeli nie ma sygnału
zwalniającego, obsługa za pomocą lokalnych przycisków jest zablokowana, napęd
może być sterowany tylko ZDALNIE, sterownik wskazuje w wierszu stanu ekranu
(menu S0001) symbol .
9.5.3.
— Opcja —
Właściwości
Warunek
Generowanie sygnału zwalniającego dla funkcji <Priorytet ZDALNIE> w razie awarii
komunikacji łącza Fieldbus.
Funkcja <Priorytet ZDALNIE>.
Nastawy M0041
Fieldbus auto zezwolenie M0774
Wartości nastawy:
9.6.
Off
Funkcja <Automatyczne zwolnienie łącza Fieldbus> jest wyłączona. W przypadku
awarii magistrali poprzez łącze Fieldbus nie jest generowany ŻADEN sygnał
zwalniający (komenda Fieldbus aktywny = 0). Funkcja <Priorytet ZDALNIE> jest
wtedy aktywna, a obsługa za pomocą lokalnego panelu sterowania jest zablokowana.
On
W przypadku awarii magistrali sygnał zwalniający generowany jest samoczynnie
przez sterownik napędu ustawczego w celu lokalnej obsługi napędu.
Interlock (zwolnienie komend ruchu)
— Opcja —
Właściwości
●
●
●
Komenda ruchu jest wykonywana tylko wtedy, gdy występuje dodatkowy sygnał
wyzwalający komendę ruchu.
Zwolnienie komend ruchu OTW. i ZAMYK. można włączać lub wyłączać oddzielnie.
Zwolnienie można ustawić dla różnych trybów pracy.
Zwolnienie / blokada komend ruchu poprzez łącze Fieldbus
W przypadku sterowania poprzez łącze Fieldbus komendy zwalniające komendy
ruchu są wysyłane za pomocą komend Fieldb.Interl. OTWÓRZ wzgl. Fieldb.Interl.
ZAMKNIJ.
Fieldb.Interl. OTWÓRZ wzgl. Fieldb.Interl. ZAMKNIJ = 1 = zwolnienie:
Zwolnienie komendy ruchu
Fieldb.Interl. OTWÓRZ wzgl. Fieldb.Interl. ZAMKNIJ = 0 = brak zwolnienia:
Komenda ruchu zablokowana.
skonfigurowane wejście cyfrowe dla funkcji blokady lub zwolnienia.
●
●
74
AC 01.2 Profibus DP
I/O interface M0139
Przykład
Użyć wejścia DIN 5 w celu zwolnienia komend ruchu w kierunku OTW.:
Wartość nastawy: Interlock CLOSE (oznaczenie w schemacie połączeń:
Interlock ZAMYK.)
Informacja
Zwolnienie / blokada komend ruchu poprzez wejście cyfrowe
●
●
9.6.1.
Wejście Interlock OPEN wzgl. Interlock CLOSE = Niski poziom (0 V DC lub
otwarte wejście):
Zwolnienie komendy ruchu
Wejście Interlock OPEN wzgl. Interlock CLOSE = Wysoki poziom (standard:
+24 V DC):
Komenda ruchu zablokowana.
Aktywacja Interlock
Aktywacja M0212
M0663
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
9.6.2.
Funkcja <Interlock (zwolnienie komend ruchu)> wyłączona.
Funkcja <Interlock (zwolnienie komend ruchu)> włączona.
Tryb pracy dla funkcji Interlock
Dodatkowy sygnał wyzwalający można uaktywnić dla różnych trybów pracy.
Nastawy M0041
Interlock M0664
Oper. mode Interlock M0665
Wartość domyślna: Wyłączone Oba kierunki
Wartości nastawy:
Wyłączone
Zdalne
Lokalne
Zdalne i lokalne
9.6.3.
Interlock jest wył.
Interlock jest aktywny w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II, Fieldbus
Interlock jest aktywny w trybach pracy: LOKALNY, Service
Interlock jest aktywny w trybach pracy: ZDALNY, ZDALNY II, Fieldbus, LOKALNY,
Service
Zachowanie Interlock (kierunek ruchu)
Za pomocą tej funkcji określa się, jakie funkcje komendy ruchu (OTW., ZAMYK.)
wymagają dodatkowego sygnału wyzwalającego.
Nastawy M0041
75
AC 01.2 Profibus DP
Interlock M0664
Running dir. Interlock M0666
Wartość domyślna: OTWÓRZ i ZAMKNIJ
Wartości nastawy:
OTWÓRZ
Sygnał wyzwalający jest konieczny tylko dla komend ruchu w kierunku OTW.
ZAMKNIJ
Sygnał wyzwalający jest konieczny tylko dla komend ruchu w kierunku ZAMYK.
OTWÓRZ i ZAMKNIJ
9.7.
Sygnał wyzwalający jest konieczny dla komend ruchu w kierunku OTW. i ZAMYK.
Lokalny stop
— Opcja —
Właściwości
●
●
Informacja
9.7.1.
Za pomocą funkcji Lokalny stop można zatrzymać zdalny ruch lokalnym przyciskiem STOP.
Wszystkie komendy ruchu są przerywane.
Po zwolnieniu przycisku STOP ewentualna komenda ruchu staje się natychmiast
ponownie aktywna.
Zachowanie
Nastawy M0041
Lokalny STOP M0627
Wartości nastawy:
Off
Przeł. LOKAL+ZDALNE
Informacja
9.8.
Przycisk STOP może przerwać ruch tylko w trybie pracy LOKALNY (preselektor =
położenie Obsługa lokalna).
Przycisk STOP przerywa ruch w trybach pracy LOKALNY, ZDALNY, ZDALNY II,
EMERGENCY i Service .
W trybie pracy Nieaktywny przerwanie NIE jest możliwe.
Funkcja STOP awaryjny
— Opcja —
Warunki
Właściwości
Na przyłączu elektrycznym bądź poza nim znajduje się przycisk STOP awaryjny
(zatrzaskowy).
W sytuacji awaryjnej można wyłączyć zasilanie elektryczne sterowania silnika
(styczniki lub tyrystory) za pomocą przycisku STOP awaryjny. Ewent. komendy
ruchu z samozatrzymaniem są resetowane.
Wskaźnik w nagłówku ekranu informuje: EMERGENCY stop
Rysunek 45: Przycisk STOP awaryjny (zatrzaskowy) na przyłączu elektrycznym
●
●
76
AC 01.2 Profibus DP
Informacja
●
●
Przycisk STOP awaryjny służy wyłącznie do uruchamiania w sytuacji awaryjnej
Przed pracami przeglądowymi należy wyłączyć główne zasilanie sterownika
AC i zabezpieczyć przed ponownym włączeniem.
Przycisk STOP awaryjny nie jest przewidziany dla wersji ACEXC, lecz tylko
sterownika AC w wersji zabezpieczonej przed wpływami atmosferycznymi.
Komendy ruchu
Po odblokowaniu przycisku STOP awaryjny ewentualna komenda ruchu nie jest
natychmiast aktywowana, lecz dopiero po potwierdzeniu przez obsługującego i
zresetowaniu stanu zatrzymania awaryjnego.
Potwierdzenie przeprowadza się:
●
●
●
9.9.
lokalnie przyciskiem RESET w położeniu preselektora Obsługa lokalna (LOKALNIE).
zdalnie poprzez łącze Fieldbus, komenda Reset, Byte 1 Bit 3 danych wyjściowych (w tym celu preselektor musi się znajdować w położeniu Zdalna obsługa).
zdalnie za pomocą wejścia cyfrowego. Przyporządkowanie: RESET
Test PVST
— Opcja —
Właściwości
Warunki
Test PVST (ang. Partial Valve Stroke Test) służy do kontroli działania sterownika i
napędu. W ramach testu sprawdza się drożność zaworu poprzez częściowe otwieranie
bądź zamykanie w ciągu ustawionego czasu bez wstrzymywania procesu. Po
pomyślnym teście sterownik przesuwa napęd z powrotem do pozycji wyjściowej.
●
●
●
●
Nadajnik położenia w napędzie ustawczym.
Funkcja <Pozycjoner> aktywna.
Jeżeli napęd znajduje się w bezpiecznym stanie (wyzwolonym przez zachowanie
ochronne), test nie jest przeprowadzany.
Test można przeprowadzić tylko w trybie OTW. - ZAMYK. W sterowaniu za
pomocą wartości zadanych (praca regulacyjna) test nie jest możliwy.
Wykonywanie testu PVST poprzez komendę Fieldbus
W przypadku sterowania poprzez łącze Fieldbus wyzwolenie testu odbywa się za
pomocą komendy Częściowy skok.
Częściowy skok = 0 (niski - aktywny) = bez testu
Częściowy skok = 1 = test jest wyzwalany
Jeżeli test nie ma być wysyłany przez łącze Fieldbus, lecz za pomocą sygnału
binarnego (z.B. + 24 V DC) przez <wejścia dodatkowe> lub dodatkowy <interfejs
równoległy>, musi być dostępne i skonfigurowane wejście cyfrowe.
●
●
I/O interface M0139
Przykład
Użyć wejścia DIN6 dla sygnału Execute PVST :
Wartość nastawy: Execute PVST (oznaczenie w schemacie połączeń: ESD)
77
AC 01.2 Profibus DP
Informacja
Kodowanie DIN 4 M0126) wejście jest Wysoki - aktywny albo Niski - aktywny. Ze
względów bezpieczeństwa wejście dla sygnału Execute PVST jest zazwyczaj ustawione Niski - aktywny .
Wykonywanie testu PVST poprzez wejście cyfrowe
●
●
Wejście Execute PVST = Niski poziom (0 V DC lub otwarte wejście)
bez testu
Wejście Execute PVST = Wysoki poziom (standard: +24 V DC)
Test jest wyzwalany
Ręczne wykonywanie testu PVST za pomocą przycisków lokalnego panelu
sterowania
M0850
Napęd musi się znajdować w pozycji wyjściowej. Pozycja wyjściowa zależy od
ustawień następujących parametrów: PVST behaviour M0853, PVST stroke M0854
9.9.1.
Aktywacja testu PVST
Aktywacja M0212
M0851
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
9.9.2.
Funkcja <PVST> wyłączona.
Funkcja <PVST> włączona.
Tryb pracy dla testu PVST
Nastawy M0041
PVST M0852
PVST operation mode M0889
Wartość domyślna: Stroke
Wartości nastawy:
Stroke
Czas pracy
9.9.3.
Test PVST na bazie skoku; ruch w zakresie zdefiniowanego skoku (skok PVST).
Test PVST na bazie czasu pracy; ruch w zakresie zdefiniowanego czasu (czas pracy
PVST).
Określanie zachowanie podczas ruchu dla testu PVST
Test można przeprowadzić w kierunku OTW. lub ZAMYK.
Nastawy M0041
PVST M0852
PVST behaviour M0853
Wartość domyślna: OTWÓRZ
78
AC 01.2 Profibus DP
Wartości nastawy:
9.9.4.
OTWÓRZ
Test poprzez ruch w kierunku otwierania.
ZAMKNIJ
Test poprzez ruch w kierunku zamykania.
Ustawianie skoku częściowego dla testu PVST
Skok zaworu wynosi zazwyczaj od 10 do 15%. Długość skoku częściowego zależy
od uwarunkowań procesowych i wymaganego stopnia pokrycia z diagnozą.
Nastawy M0041
PVST M0852
PVST stroke M0854
Zakres nastawczy: 0,0 ... 100.0 %
9.9.5.
Ustawianie czasu monitorowania dla testu PVST
Napęd zatrzymuje się w aktualnej pozycji, jeżeli w ciągu ustawionego czasu nie
został w całości przeprowadzony.
Nastawy M0041
PVST M0852
PVST monitoring M0855
Wartość domyślna: 01:00,0 min:s (1 minuta)
Zakres nastawczy: 00:01,0 ... 05:00,0 min:s (minuty:sekundy)
9.9.6.
Ustawianie czas pracy dla testu PVST
Nastawy M0041
PVST M0852
PVST operating time M0890
Zakres nastawczy: 0,1 ... 60,0 s (sekundy)
9.9.7.
Ustawianie czas nawrotu dla testu PVST
Czas oczekiwania podczas testu PVST aż do powrotu do pozycji wyjściowej.
Nastawy M0041
PVST M0852
PVST reverse time M0891
Zakres nastawczy: 0,1 ... 60,0 s (sekundy)
9.9.8.
Funkcja przypomnienia testu PVST
Przy aktywnej funkcji generowany jest komunikat, jeżeli w ciągu określonego okresu
przypominania nie przeprowadzono testu PVST.
Aktywacja funkcji przypomnienia
Nastawy M0041
PVST M0852
PVST reminder M0892
Wartość domyślna: OTWÓRZ
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
Funkcja przypomnienia wyłączona.
Funkcja przypomnienia włączona.
79
AC 01.2 Profibus DP
Ustawianie czasu przypomnienia
Nastawy M0041
PVST M0852
PVST reminder period M0893
Wartość domyślna: 0 d
Zakres nastawczy: 0 ... 65535 d (dni)
80
AC 01.2 Profibus DP
10.
Funkcje monitorujące
Definicja
10.1.
Funkcje monitorujące zgłaszają ostrzeżenie lub błąd, jeżeli określona wartość znajduje
się poza dopuszczalnym zakresem. Błędy z reguły prowadzą do wyłączenia napędu.
Monitorowanie momentu obrotowego posiada następujące funkcje:
●
●
Ochrona przeciążeniowa armatury przed przekroczeniem momentu obrotowego
(prowadzi do wyłączenia)
Ostrzeżenie momentu obrotowego przed zadziałaniem ochrony przeciążeniowej
(tylko w połączeniu z elektroniczną jednostką sterującą w napędzie ustawczym)(tylko w połączeniu z nadajnikiem położenia i czujnikiem ciśnienia w napędzie ustawczym)
Ochrona przeciążeniowa
Jeżeli ochrona przeciążeniowa zadziała (moment obrotowy jest wyższy niż ustawiony
moment wyłączający), napęd zatrzymuje się.
Sterownik wydaje komunikat awaryjny, jeżeli:
nastąpi przekroczenie momentu obrotowego między położeniami krańcowymi
nastąpi przekroczenie momentu obrotowego w położeniach krańcowych i
ustawiony jest rodzaj wyłączania wyłącznikiem krańcowym
Komunikat awaryjny wyświetlany jest na ekranie:
●
●
●
Wskaźnik stanu: S0007 Błąd lub S0011 Awaria
Detale: Błąd momentu ZAM. lub Błąd momentu OTW.
Przed kontynuowaniem pracy należy potwierdzić błąd:
1.
poprzez komendę pracy w przeciwnym kierunku.
W przypadku Błąd momentu ZAM.: komenda ruchu w kierunku OTW.
W przypadku Błąd momentu OTW.: komenda ruchu w kierunku ZAMYK.
2.
albo gdy istniejący moment obrotowy jest po wyzwoleniu ponownie mniejszy
niż ustawiony moment wyłączający:
lub poprzez magistralę Profibus, komenda Fieldbus RESET (wyjście odwzorowania procesu: bajt 1, bit 3).
Ustawienie momentów wyłączających ochrony przeciążeniowej odbywa się, w
zależności od wersji, za pomocą przełączników w napędzie ustawczym albo za
pomocą parametrów oprogramowania w sterowniku. Konfiguracja - patrz rozdział
<Wyłącznik momentu obrotowego>.
Ostrzeżenie momentu obrotowego
Warunki
Napęd z elektroniczną jednostką sterującą (MWG), nadajnikiem położenia i czujnikiem
ciśnienia.
Ostrzeżenie momentu obrotowego można zastosować np. do samomonitorowania,
wzgl. do konserwacji prewencyjnej.
Nastawy M0041
Otrzeż. moment ZAM M0769
Otrzeż. moment OTW M0768
Wartość domyślna: 80 %
Zakres nastawczy: 20 ... 100 % ustawionego momentu znamionowego
Po przekroczeniu ustawionych wartości granicznych napęd nie jest zatrzymywany,
jednakże sterownik generuje ostrzeżenie.
●
Wskaźnik stanu: S0005 Ostrzeżenia lub S0008 Poza specyfikacją
Detale: lub
81
AC 01.2 Profibus DP
Zwłoka w rozruchu
Za pomocą funkcji zwłoki w rozruchu wyłączane jest na ustawiony (krótki) czas
monitorowanie momentu obrotowego. W tym czasie można użyć pełnego momentu
obrotowego napędu, aby np. uwolnić napęd z zablokowanego położenia krańcowego
lub zakleszczonej pozycji.
Uszkodzenia armatury wskutek za wysokiego momentu obrotowego!
→ Stosować zwłokę w rozruchu tylko w porozumieniu z producentem armatury.
Nastawy M0041
Moment by-pass M0092
Wartości nastawy:
Funkcja aktywna
Funkcja nie aktywna
Zwłoka w rozruchu jest włączona.
Zwłoka w rozruchu jest wyłączona.
Czas trwania zwłoki w rozruchu
Podczas ustawionego tu okresu funkcja monitorowania momentu obrotowego jest
wyłączona.
Nastawy M0041
Moment by-pass [s] M0205
Zakres nastawczy: 0,0 ... 5,0 s sekund
10.2.
Monitorowanie ochrony silnika (monitorowanie temperatury)
Ochronę napędu przed przegrzaniem i działaniem zbyt wysokich temperatur zapewnia
termistor PTC lub wyłącznik termiczny w uzwojeniu silnika. Ochrona silnika zadziała,
jeżeli zostanie osiągnięta maksymalnie dopuszczalna temperatura uzwojenia.
Napęd zatrzymuje się i wydaje następujące komunikaty awaryjne:
●
●
LED 3 (zadziałała ochrona silnika) świeci się na lokalnym panelu sterowania.
Detale: Błąd termika
Przed dalszą pracą silnik musi przestygnąć.
Potem następuje, zależnie od ustawionych parametrów, automatyczny reset
komunikatu awaryjnego lub komunikat awaryjny musi zostać potwierdzony.
lub poprzez magistralę Fieldbus, komenda Reset, bajt 1, bit 3 danych wyjścia
(tutaj preselektor musi znajdować się w położeniu ZDALNIE).
Dodatkowo sterownik AC sprawdza cyklicznie (1 raz dziennie) monitorowanie ochrony
silnika pod kątem jego funkcjonowania. Jeżeli kontrola wypadnie nieprawidłowo,
sterownik wydaje komunikat awaryjny: Ochrona silnika - uszkodzona
●
●
Zachowanie ochrony silnika
Napęd M0168
Rodzaj ochrony silnika M0169
82
AC 01.2 Profibus DP
Napędy bez zabezpieczenia przeciwwybuchowego Ex = Wył. termiczny: AUTO
Napędy z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex = Wył. termiczny: RESET
Wartości nastawy:
Wył. termiczny: AUTO
Automatyczny reset po przestudzeniu silnika.
Niedostępny w przypadku wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym ACExC
01.2
Wartość domyślna: Wył. termiczny: RESET
Wył. termiczny: RESET
Ręczny reset.
przyciskiem RESET w pozycji preselektora LOKALNIE
albo poprzez magistralę Fieldbus, komenda Reset
Ewentualnie należy dodatkowo zresetować ręcznie termiczny przekaźnik prądu
przeciążeniowego. W tym celu zdjąć pokrywę z tyłu sterownika AC i nacisnąć przycisk
Reset na przekaźniku.
●
●
10.3.
Monitorowanie trybu pracy (rozruchy i czas pracy silnika)
Funkcja ta monitoruje dopuszczalny tryb pracy (np. S2 - 15 min) napędu.
Dodatkowo sterownik monitoruje przekraczanie
dopuszczalnej liczby rozruchów silnika (cykle łączeniowe) na godzinę
dopuszczalnego czasu pracy silnika (czas włączenia) na godzinę
Przy przekroczeniu ustawionych wartości napęd nie jest zatrzymywany, ale wydawane
są ostrzeżenia.
●
●
●
●
Wskaźnik stanu: S0005 lub S0008
Detale: Wrn ED liczba cykli
Wskaźnik stanu: S0005 lub S0008
Detale: Wrn ED czas pracy
Ostrzeżenia są automatycznie usuwane, jeżeli dopuszczalna liczba rozruchów/h,
wzgl. dopuszczalny czas pracy/h spadną ponownie poniżej maksymalnej wartości.
Liczba przekroczeń (ostrzeżenia) oraz liczba rozruchów silnika i czasy pracy silnika
są protokołowane w liczniku parametrów roboczych.
Diagnoza M0022
Dane operacyjne M0177
ED ostrzeżenie 1 M0325 zawiera sumę ostrzeżeń dotyczących czasu włączenia
(ED)
ED ostrzeżenie 2 M0326 zawiera maksymalny czas trwania ostrzeżenia ED
Przykład:
Sterownik AC zgłasza z powodu przekroczenia ustawionej liczby rozruchów/h lub
ustawionego czasu pracy/h łącznie 4 ostrzeżenia ED: dwa razy przez okres 5 min.,
jednokrotnie przez okres 10 min., jednokrotnie przez okres 17 min. Następnie liczniki
parametrów roboczych zawierają następujące wartości:
ED ostrzeżenie 1 M0325 = 37 min. = suma wszystkich czasów (5+5+10+17 min.)
ED ostrzeżenie 2 M0326 = 17 min. = najdłuższy czas
83
AC 01.2 Profibus DP
Rysunek 46: Przykład
[1]
[2]
[3]
Czas pracy/h
Rozruchy/h
Ostrzeżenie czasu włączenia (ED)
Aktywacja monitorowania czasu włączenia
Nastawy M0041
On time monitoring M0355
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
Funkcja <Monitorowanie ED> wyłączona.
Funkcja <Monitorowanie ED> włączona.
Ustawianie dopuszczalnej liczby rozruchów/h
Nastawy M0041
Dop. uruchomienia/h M0357
Wartość domyślna: 1 200
Zakres nastawczy: 1 ... 1 800 Rozruchy/h
Ustawianie dopuszczalnego czasu pracy/h
Nastawy M0041
Pozycjoner M0145
Dop. czas pracy/h M0356
Zakres nastawczy: 10 ... 60 minut
10.4.
Funkcja ta służy do nadzoru czasu pracy napędu. Jeżeli napęd potrzebuje więcej
czasu niż ustawiony do przejechania od położenia krańcowego OTW. do położenia
krańcowego ZAMYK., generowane jest ostrzeżenie (napęd nie jest zatrzymywany):
●
Wskaźnik stanu S0005 Ostrzeżenia
Detale: Ostrzeżenie czas pracy
Poprzez magistralę Fieldbus: Bit: Czas pracy-ostrzeżenie
Ostrzeżenie jest automatycznie usuwane, jeżeli wykonywana jest nowa komenda
ruchu.
●
Jeżeli napęd przesuwa się z położenia pośredniego do położenia krańcowego,
ustawiony czas kontroli całego suwu jest odpowiednio przeliczany na wykonywany
jeszcze skok częściowy.
Włączanie trybu pracy
Nastawy M0041
Monitoring czasu pracy M0568
84
AC 01.2 Profibus DP
Rodzaj pracy M0569
Wartość domyślna: Wyłączone
Wartości nastawy:
Wyłączone
Ręczne
Monitorowanie czasu pracy jest wyłączone.
Monitorowanie czasu pracy jest włączone. Dopuszczalny czas pracy jest ustawiany
za pomocą parametru Dop. czas pracy M0570 .
Ręczne ustawianie dopuszczalnego czasu pracy
Nastawy M0041
Monitoring czasu pracy M0568
Dop. czas pracy M0570
Zakres nastawczy: 0 ... 3600 sekund (od 0 sekund do 1 minut)
10.5.
Kontrola reakcji
Sterownik AUMATIC kontroluje, czy napęd przesuwa się po komendzie ruchu.
Jeżeli w ciągu ustawionego czasu reakcji nie stwierdzono żadnej reakcji wału
wyjściowego napędu, w zależności od ustawienia wydawane jest ostrzeżenie albo
komunikat awaryjny.
●
●
Wskaźnik stanu: S0005 Ostrzeżenia lub S0008 Poza specyfikacją
Detale: Brak reakcji
Detale: Błąd brak reakcji
W przypadku komunikatu awaryjnego przed kontynuowaniem należy potwierdzić
błąd. Potwierdzenie przeprowadza się:
●
lub poprzez magistralę Profibus, komenda Fieldbus RESET (wyjście odwzorowania procesu: bajt 1, bit 3).
W przypadku ruchu z położenia pośredniego kontrola reagowania następuje tylko
wtedy, gdy napęd wyposażony jest w sygnał zwrotny położenia.
Aktywacja wyłączania przy błędzie czasu reakcji
Nastawy M0041
Czujnik reakcji M0632
Otrzeżenie temp. sterownika M0633
Wartość domyślna: No cut-off
Wartości nastawy:
No cut-off
Odcięcie
Czujnik reakcji wydaje tylko ostrzeżenie.
Czujnik reakcji wydaje komunikat awaryjny, napęd zatrzymuje się.
Ustawianie czasu reakcji
Nastawy M0041
Czujnik reakcji M0632
Czas reakcji M0634
Zakres nastawczy: 15 ... 300 sekund (od 0 sekund do 30 minut)
85
AC 01.2 Profibus DP
10.6.
Czujnik ruchu
— Opcja —
Warunki
Właściwości
Nadajnik położenia w napędzie ustawczym
Czujnik ruchu sprawdza, czy napęd przesuwa się także bez komendy ruchu (np. w
trybie obsługi ręcznej lub nieaktywnej funkcji samozatrzymania).
Sterownik rozpoznaje ruch, jeżeli napęd przesunie się w zakresie ustawionego czasu
rejestracji o więcej niż ustawiona różnica drogi. Sterownik zgłasza wtedy: Przyłącze
obraca się
Informacja
10.6.1.
Parametry czujnika ruchu mają także wpływ na monitorowanie reakcji.
Aktywacja czujnika ruchu
Nastawy M0041
Czujnik ruchu M0676
Czujnik ruchu M0675
Wartość domyślna: Funkcja aktywna
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
10.6.2.
Monitorowanie wyłączone.
Monitorowanie włączone.
Czas detekcji dt
Nastawy M0041
Czujnik ruchu M0676
Detect. time dt M0677
Detect. time dt (MWG) M0681
Zakres nastawczy:
Detect. time dt w przypadku potencjometru / RWG w napędzie, ustawienie w in %
Detect. time dt (MWG) w przypadku MWG w napędzie, ustawienie w ms
10.6.3.
Różnica drogi dx
Nastawy M0041
Czujnik ruchu M0676
Travel diff. dx M0678
Travel diff. dx (MWG) M0679
Zakres nastawczy:
Travel diff. dx w przypadku potencjometru / RWG w napędzie
Travel diff. dx (MWG) w przypadku MWG w napędzie
10.6.4.
Czas opóźnienia
Czas opóźnienia komunikatu: Praca ręczna
Nastawy M0041
Czujnik ruchu M0676
M0764
Wartość domyślna: 1,000 s (sekund)
86
AC 01.2 Profibus DP
Zakres nastawczy: 0,001 ... 65,535 s
10.7.
Monitorowanie zasilania elektroniki
Sterownik AUMATIC monitoruje następujące napięcia i zgłasza ostrzeżenie (patrz
rozdział Komunikaty awaryjne):
●
●
●
●
10.8.
napięcie pomocnicze 24 V DC, np. do zasilania wejść sterujących
napięcie 24 V AC do uruchamiania styczników nawrotnych, do zasilania wyłączników termicznych i grzałek w napędzie, do wytwarzania napięcia pomocniczego
115 V AC na potrzeby klienta (opcja)
wewnętrzne zasilanie 24 V DC komponentów elektronicznych (w sterowniku i
w napędzie)
zewnętrzne zasilanie 24 V DC układów elektroniki (opcja)
Właściwości
Sterownik AUMATIC monitoruje różne temperatury, o ile w urządzeniach wbudowane
są odpowiednie czujniki.
Jeżeli zostaną przekroczone określone górne i dolne granice temperatury, sterownik
wysyła ostrzeżenie lub komunikat awaryjny.
Warunki
●
●
●
dla temperatury w jednostce sterującej napędu: dodatkowo MWG (elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego)
dla temperatury silnika: dodatkowo czujnik temperatury (PT100) w silniku
dla temperatury komory przekładni: dodatkowo czujnik temperatury (PT100) w
przekładni
Wskazywanie aktualnych temperatur urządzeń
Diagnoza M0022
Status urządzenia M0592
Temperatura urządzenia M0524
Wskaźniki:
T Sterownika
T Bloku sterowania
T Silnika
T Przekładni
10.9.
Wskaźnik aktualnej temperatury w obudowie sterownika.
Wskaźnik aktualnej temperatury w jednostce sterującej napędu (obudowa napędu).
Wskaźnik aktualnej temperatury w uzwojeniu silnika. Dalsze informacje, patrz
<Monitoring ochrony silnika (monitoring termiczny)>
Wskaźnik aktualnej temperatury w komorze przekładni napędu.
Warunki
Napędy ustawcze serii SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Nadajnik położenia MWG w napędzie ustawczym
Sterownik kontroluje, czy podzespoły wbudowane w napęd ustawczy lub sterowanie
odpowiadają wymaganej wersji.
●
●
Właściwości
Jeżeli zostały wbudowane niewłaściwe podzespoły, sterownik wydaje ostrzeżenie
lub komunikat awaryjny.
Więcej informacji na temat tych komunikatów, patrz rozdział <Komunikaty awaryjne
i ostrzeżenia>.
10.10.
Warunki
Monitorowanie zaniku fazy obowiązuje tylko w przypadku podłączenia do sieci prądu
trójfazowego. W przypadku wersji z prądem przemiennym lub prądem stałym
monitorowanie zaniku fazy nie jest możliwe.
Właściwości
Sterownik AUMATIC kontroluje fazę L2. Jeżeli faza L2 zanika na określony czas,
sterownik AUMATIC zachowuje zdolność zgłaszania i wydaje komunikat awaryjny.
Ponieważ sterownik AUMATIC zasilany jest fazami L1 i L3, nie mogą być one
87
AC 01.2 Profibus DP
monitorowane. Przy zaniku fazy L1 lub L3 sterownik AUMATIC nie działa i napęd
jest zatrzymany.
Informacja
Jeżeli faza L2 zanika podczas pracy silnika, nie prowadzi to koniecznie do natychmiastowego zatrzymania napędu. Przyczyną tego jest fakt, że pracujący silnik sam
wytwarza brakującą fazę. Jednakże powoduje to redukcję wyjściowego momentu
obrotowego silnika. Jeżeli moment jest wystarczający do włączenia armatury, dopiero
przy wyłączeniu (np. w położeniu krańcowym) rozpoznawany jest brak fazy L2 i wydawany komunikat awaryjny Błąd fazy .
Konfiguracja czasu zadziałania
Monitoring faz M0170
Czas reakcji M0172
Zakres nastawczy: 1,0 – 300,0 s
Informacja
10.11.
Zakłócenia napięcia zasilania (np. przerwy w zasilaniu) nie prowadzą w ustawionym
tu czasie zadziałania do wydania komunikatu awaryjnego.
Detekcja kolejności faz i korekta kierunku obrotów
Warunki
Właściwości
Detekcja kolejności faz obowiązuje tylko w przypadku podłączenia do sieci prądu
trójfazowego. W przypadku wersji z prądem przemiennym lub prądem stałym nie
jest możliwa detekcja kolejności faz.
Zamiana miejscami dwóch dowolnych przewodów zewnętrznych w sieci prądu
trójfazowego powoduje zmianę kierunku obrotów. Jeżeli fazy L1, L2, L3 zostaną
podłączone w niewłaściwej kolejności, sterownik AUMATIC wykrywa i koryguje taki
błąd. Zapobiega to ruchowi napędu w niewłaściwym kierunku.
Aktywacja detekcji kolejności faz i korekty kierunku obrotów
Monitoring faz M0170
Regulacja obrotów M0171
Wartości nastawy:
Funkcja aktywna
Funkcja nie aktywna
88
Funkcja <Detekcja kolejności faz i korekta kierunku obrotów> jest aktywna.
Detekcja kolejności faz i korekta kierunku obrotów są wyłączone.
AC 01.2 Profibus DP
11.
Aktywacja i odblokowanie funkcji
11.1.
Aktywacja
Za pomocą menu Aktywacja M0212 można włączać (aktywować) lub wyłączać
(dezaktywować) funkcje.
Wymagana poziom dostępu użytkownika do włączania / wyłączania: Specjalista (4)
bądź wyższy.
Aktywacja M0212
Informacja
Niektóre funkcje wymagają odblokowania. Tylko odblokowane funkcje są widoczne
i mogą być aktywowane bądź dezaktywowane.
Funkcja
EMERGENCY - zachowanie
Funkcja taktująca ZAM.
Funkcja taktująca OTW.
Pozycjoner
Profil pracy
Profibus DP-V2
Bluetooth
11.2.
Menu
M0589
M0156
M0206
M0158
M0294
M0741
M0857
M0573
M0631
M0770
M0790
M0663
M0796
M0851
M0941
Wymagane odblokowanie
nie
nie
nie
tak
nie
tak
nie
nie
tak
tak
tak
tak
tak
tak
tak
Odblokowanie
Za pomocą menu ODBLOKOWAĆ? M0179 można odblokować lub zablokować
funkcje opcjonalne.
Menu jest widoczne na ekranie od poziomu dostępu użytkownika Specjalista (4) .
ODBLOKOWAĆ? M0179
Funkcja
Pozycjoner
PID aktywacja
Profibus DP-V1
Menu przy poziomie dostępu użytkownika
Specjalista (4)
AUMA (6)
M0217
M0209
M0219
M0338
M0340
M0339
M0629
M0630
M0772
M0771
M0791
M0789
M0662
M0661
M0798
M0797
M0857
M0856
M0939
M0940
89
Informacja
90
AC 01.2 Profibus DP
Powyżej poziomu dostępu użytkownika Specjalista (4) wymagane jest dodatkowe
hasło (powiązane z numerem fabrycznym) do odblokowania funkcji. Hasło do odblokowania funkcji może być utworzone i przydzielone tylko przez serwis AUMA.
AC 01.2 Profibus DP
12.
Funkcje serwisowe
Funkcje serwisowe
Opisane tu funkcje mogą być zmieniane tylko przez serwis AUMA bądź odpowiednio
autoryzowany i przeszkolony personel.
Punkt menu Funkcje serwisowe jest widoczny tylko wtedy, gdy ustawiony jest poziom
dostępu użytkownika Specjalista (4) lub wyższy.
12.1.
Kierunek obrotów
Właściwości
Za pomocą tej funkcji możliwa jest zmiana kierunku obrotów w napędach z silnikiem
indukcyjnym trójfazowym.
Kierunek obrotów wskazuje, w jakim kierunku obraca się wałek napędowy wokół
własnej osi. Patrząc na górną część napędu. Rozróżnia się przy tym obrót
prawoskrętny (zgodnie z ruchem wskazówek zegara) i obrót lewoskrętny (przeciwnie
do ruchu wskazówek zegara).
Informacja
Przy przestawieniu z zamykania prawoskrętnego na zamykanie lewoskrętne
lub odwrotnie zmieniamy jest tylko kierunek obrotów silnika. Przestawienie
wymaga jeszcze innych działań:
Nazwa schematu połączeń jest podana na tabliczce znamionowej sterownika AUMATIC. W przypadku zmiany należy zamówić w firmie AUMA
nową tabliczkę znamionową z nowym numerem schematu połączeń.
Numer schematu połączeń napędu jest zapisany w elektronicznym paszporcie urządzenia (parametr Schemat elektr. napędu M0060). Po przestawieniu paszport należy zmienić na nową nazwę.
Przymocowany do sterownika napęd musi być przystosowany do ustawionego tu kierunku obrotów. Późniejsze przestawienie z zamykania prawoskrętnego na zamykanie lewoskrętne jest możliwe przy użyciu zestawu
przezbrojeniowego firmy AUMA.
●
Parametry i wskazówki dotyczące ustawiania
Nastawa kierunku obrotów za pomocą parametrów jest dostępna tylko w napędach
z elektroniczną jednostką sterującą / MWG (wersja Non-Intrusive).
Uszkodzenia armatury na skutek niewłaściwego kierunku obrotów!
→ W silnikach indukcyjnych trójfazowych kierunek obrotów napędu musi odpowiadać kierunkowi obrotów armatury.
Napęd M0168
Kierunek zamykania M0176
Wartość domyślna: Prawoobrotowy
Wartości nastawy:
Prawoobrotowy
Lewoobrotowy
12.2.
Silnik jest sterowany przez prawoskrętne pole wirujące o kolejności faz: L1-U1,
L2-U2, L3-U3 (zamykanie prawoobrotowe).
Silnik jest sterowany przez lewoskrętne pole wirujące o kolejności faz: L1-U3, L2-U2,
L3-U1. (zamykanie lewoobrotowe).
Ustawienia fabryczne odpowiadają stanowi sterownika AUMATIC w momencie
dostawy.
Przy przezbrojeniu sterownika, np. przez serwis AUMA, można utworzyć nowe
ustawienia fabryczne w celu dostosowania zmienionej konfiguracji.
Możliwe jest przywrócenie starych ustawień fabrycznych.
91
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje serwisowe
Tworzenie nowych ustawień fabrycznych
Wymagany poziom dostępu użytkownika: Serwis (5) lub wyższy.
Wczytaj nastawy fabryczne M0225
Generuje nowe ustawienia fabryczne poprzez przejęcie aktualnych ustawień.
Przywracanie ustawień fabrycznych
Przywróć nastawy fabryczne M0226
Przywraca aktualne ustawienia do stanu ustawień fabrycznych.
12.3.
Wczytywanie języków
W przypadku zmiany tekstu lub gdy dostępny jest nowy język ekranowy, z
zewnętrznego nośnika danych (karta SD) można zaktualizować plik językowy.
Wczytaj język M0227
12.4.
Eksport danych
Przy eksporcie danych są one zapisywane z urządzenia na zewnętrzny nośnik danych
(karta pamięci SD).
Eksport danych
Kompletny eksport wszystkich danych (parametry, dane operacyjne i protokół
zdarzeń).
Dane operacyjne dotyczą urządzenia.
Export wszystkich danych M0223
Eksport parametrów
Eksport wszystkich parametrów. W tym przypadku nie są przenoszone dane
operacyjne.
Export wszystkich parametrów M0297
Eksport protokołu zdarzeń
Export raportu zdarzeń M0298
92
AC 01.2 Profibus DP
12.5.
Funkcje serwisowe
Import danych
Przy imporcie danych są one przenoszone z zewnętrznego nośnika danych (karta
pamięci SD) na sterownik.
Import parametrów
Import wszystkich parametrów. Dane operacyjne nie są nadpisywane.
Improtuj wszystkie parametry M0311
12.6.
Przejmowanie istniejącej konfiguracji
W przypadku przezbrojenia sterownika podzespoły są wymieniane na nowe
podzespoły o zmienionej funkcjonalności.
Przykład: wymiana zasilacza sieciowego (inne napięcie).
Jeżeli sterownik wykryje podczas uruchamiania zmieniony podzespół, generowany
jest następujący komunikat awaryjny: Błąd w konfiguracji
Przejmowanie aktualnej istniejącej konfiguracji
Przejęcie nowej istniejącej konfiguracji jako konfiguracji zadanej
Akceptuj aktual. konfig. M0590
12.7.
Aktualizacja oprogramowania sprzętowego
Aktualizacja oprogramowania sprzętowego jest konieczna w następujących
przypadkach:
doposażenie w nowe funkcje
usuwanie usterek
Aktualizację oprogramowania sprzętowego można przeprowadzić w następujący
sposób:
●
●
1.
2.
3.
poprzez łącze Bluetooth za pomocą programu AUMA Toolsuite poprzez laptopa
lub PDA
poprzez kartę SD (slot na karty lokalnego panelu sterowania)
poprzez magistralę Profibus DP (za pomocą AUMA CDT)
Wersja oprogramowania sprzętowego
Wersję oprogramowania sprzętowego można wyświetlić w następującym menu:
Dane urządzenia M0021
Wersja M0062
Firmware M0077
Aktualizacja oprogramowania sprzętowego poprzez kartę SD
Menu Update Firmware jest wyświetlane tylko wtedy, gdy karta SD została włożona
w slot na karty lokalnego panelu sterowania.
Update Firmware M0564
93
AC 01.2 Profibus DP
Funkcje serwisowe
12.8.
Oprogramowanie serwisowe AUMA CDT (Bluetooth)
AUMA CDT to przyjazny dla użytkownika program do ustawiania i obsługi sterownika
napędu ustawczego AUMA AC 01.2.
Łączność między komputerem (PC, laptop, PDA) i sterownikiem napędu ustawczego
nawiązywana jest bezprzewodowo poprzez łącze Bluetooth.
Aktywacja Bluetooth
Aktywacja M0212
Bluetooth M0573
Wartości nastawy:
Funkcja nie aktywna
Funkcja aktywna
Funkcja wyłączona.
Funkcja włączona. Przy aktywnym połączeniu świeci się niebieska dioda LED na
lokalnym panelu sterowania.
Adresy i etykieta urządzenia
Diagnoza M0022
Bluetooth M0244
Etykieta urządzenia M0423
Bluetooth - Adres M0422
Bluetooth Adr. Partner M0576
94
AC 01.2 Profibus DP
13.
Diagnoza
Diagnoza
Diagnoza zawiera informacje (wskaźniki ekranowe, komunikaty, protokoły i krzywe
charakterystyczne) służące pomocą podczas uruchamiania, konserwacji lub usuwania
usterek.
13.1.
Elektroniczny paszport urządzenia informuje o danych zamówienia (ważne przy
kontaktowaniu się z fabryką).
Dane urządzenia M0021
Identyfikacja M0026
Wersja M0062
Informacje o oznaczeniu urządzenia można zmienić, posiadając odpowiednie
uprawnienia dostępu (poziom dostępu użytkownika).
Tabela 7: Informacje o oznaczeniu urządzenia
Identyfikacja M0026
Informacje wyświetlane na ekranie Opis
Opis urządzenia M0072
Etykieta urządzenia M0070
Nazwa projektu M0068
Sterownik M0028
Nr kom. sterownika M0055
Nr fab. sterownika M0056
Schemat elektryczny M0059
Data wyprodukowania M0063
Napęd M0029
Nr komisyjny napędu M0057
Nr fabryczny napędu M0220
Schemat elektr. napędu M0060
Poziom dostępu
użytkownika do
przeprowadzenia zmian
Nazwa sterownika AUMATIC
Serwis (5)
Kod identyfikacyjny urządzenia w in- Specjalista (4)
stalacji (np. oznaczenie KKS)
Nazwa projektu urządzenia
Specjalista (4)
Informacje umożliwiające identyfika- Menu
cję sterownika AUMATIC
Numer komisyjny (numer zamówie- Serwis (5)
nia) sterownika AUMATIC
Numer fabryczny sterownika AUMA- Serwis (5)
TIC
Numer schematu połączeń sterowni- Serwis (5)
ka AUMATIC
Data produkcji sterownika
Serwis (5)
Informacje umożliwiające identyfika- Menu
cję napędu
Numer komisyjny napędu
Serwis (5)
Numer fabryczny napędu
Serwis (5)
Numer schematu połączeń napędu Serwis (5)
Tabela 8: Informacje o wersji wykonania urządzenia
Wersja M0062
Informacje wyświetlane na ekranie
Firmware M0077
Język M0565
Firmware szczegóły M0515
Części nr art. M0684
13.2.
Opis
Wersja oprogramowania sprzętowego
Wersja językowa
Menu z dalszymi podpunktami do sprawdzania aktualnej
wersji plików obrazowych aktualnych podzespołów
(widoczne tylko dla użytkowników z poziomem dostępu
AUMA (6))
Menu z dalszymi podpunktami do sprawdzania numerów
artykułów poszczególnych podzespołów (widoczne tylko
dla użytkowników z poziomem dostępu AUMA (6))
Dane operacyjne
Dane operacyjne informują np. o czasie pracy, częstości załączeń, liczbie błędów
momentu obrotowego itd.
Analiza informacji pozwala uzyskać cenne wskazówki dotyczące optymalizacji
eksploatacji napędu i armatury. Umiejętne wykorzystanie tych informacji wydłuża
95
AC 01.2 Profibus DP
Diagnoza
żywotność napędu i armatury, np. poprzez odpowiednią konfigurację parametrów.
W razie usterki zapisane dane operacyjne umożliwiają szybkie diagnozowanie błędów.
Wyświetlanie danych operacyjnych
Istnieją dwa liczniki - licznik cyklu życia i resetowalny licznik.
Diagnoza M0022
Dane operacyjne razem M0183
Opis wskaźników ekranowych:
Dane operacyjne razem = licznik cyklu życia
Dane operacyjne = licznik resetowalny do 0
Tabela 9: Dane operacyjne
Informacje wyświetlane na ekranie
Czas pracy silnika
Liczba uruchomień silnika
Błąd termika
Błąd momentówki ZAM.
Błąd momentówki OTW.
Błąd krańcówki ZAM.
Błąd krańcówki OTW.
Moment zamk. ZAM.
Moment zamk. OTW.
ED ostrzeżenie 1
ED ostrzeżenie 2
System starts
Opis
Czas pracy silnika
Liczba rozruchów silnika (cykle łączeniowe)
Liczba błędów termicznych (ochrona silnika)
Liczba błędów momentu obrotowego w kierunku zamykania
Liczba błędów momentu obrotowego w kierunku
otwierania
Liczba zatrzymań w kierunku zamykania wywołanych
przez wyłącznik krańcowy
Liczba zatrzymań w kierunku otwierania wywołanych
przez wyłącznik krańcowy
Liczba zatrzymań w kierunku zamykania wywołanych
przez wyłącznik momentu obrotowego
Liczba zatrzymań w kierunku otwierania wywołanych
przez wyłącznik momentu obrotowego
Suma wszystkich okresów, w których pojawiło się
ostrzeżenie dotyczące czasu włączenia (ED)
Maksymalny czas trwania ostrzeżenia dotyczącego
czasu włączenia (ED)
Liczba wszystkich startów systemowych sterownika
AUMATIC
Resetowanie danych operacyjnych
Diagnoza M0022
Kasuj dane operacyjne M0197
Zebrane dane operacyjne można w tym menu usunąć.
13.3.
Raport zdarzeń
Raport zdarzeń służy do zapisywania operacji systemowych i komunikatów stanu.
Raport zdarzeń można wyeksportować na wewnętrzną kartę pamięci SD bądź
odczytać za pomocą programu AUMA CDT. Pozwala to np. śledzić wcześniejszą
pracę napędu i armatury.
Informacja
96
Zdarzenia są protokołowane z datownikiem, dlatego też należy prawidłowo ustawić
datę i godzinę (parametr Data i czas M0221).
AC 01.2 Profibus DP
Diagnoza
Filtr zdarzeń systemowych
Sterownik AUMATIC protokołuje zdarzenia systemowe, jak np. komendy ruchu lub
zmiany w ustawieniach parametrów. Za pomocą filtra definiuje się, jakie zdarzenia
systemowe są zapisywane w raporcie zdarzeń.
Diagnoza M0022
Raport zdarzeń M0195
System filtrów systemowych M0334
Zdarzenie jest protokołowane (tzn. filtr jest aktywny), jeżeli na ekranie widoczny jest
czarny punkt za wartością.
Protokołowane zdarzenie:
Komendy
Parametryzacja
Aktywacje procesów
Zdarzenia systemowe
Protokołowane są wszystkie komendy ruchu, które uznano za prawidłowe i wykonano.
W raporcie zapisywane jest też źródło komendy.
Protokołowane są wszystkie zmiany w ustawieniach parametrów. Zapisywana jest
zarówno stara, jak i nowa wartość.
Protokołowana jest aktywacja określonej funkcji.
Zapisywane są wszystkie ważne zdarzenia systemowe. Są to: starty systemu, zmiana
daty, pobieranie danych, zmiana filtra zdarzeń, resetowanie danych operacyjnych i
włączanie napięcia sieciowego.
Filtr zdarzeń dotyczących komunikatów stanu
Sterownik AUMATIC protokołuje komunikaty stanu, jak np. błędy, ostrzeżenia lub
napęd w położeniu krańcowym ZAMYK./OTW. Za pomocą filtra definiuje się, jakie
komunikaty stanu są zapisywane w raporcie zdarzeń.
Diagnoza M0022
System filtrowania zdarzeń M0333
Zdarzenie jest protokołowane (tzn. filtr jest aktywny), jeżeli na ekranie widoczny jest
czarny punkt za wartością.
Protokołowane zdarzenie:
Wybierane tu zdarzenia są opisane w rozdziale <Komunikaty awaryjne i ostrzeżenia>.
Rozmiar pliku raportu zdarzeń
Rozmiar pliku raportu zdarzeń można zmienić, aby - zależnie od potrzeb zaprotokołować mniej lub więcej zdarzeń. Jeżeli plik jest zapełniony, nadpisywane
są najstarsze zdarzenia, dzięki czemu dostępne są zawsze ostatnie i aktualne
zdarzenia.
Diagnoza M0022
Wielkość danych M0330
Wartość domyślna: 64 [k]
Zakres nastawczy: 1 ... 1 024 [k]
Przy rozmiarze pliku 1 024 k możliwy jest zapis co najmniej 10 000 zdarzeń.
Informacja
Niektóre zdarzenia są zapamiętywane w obszarze niemożliwym do nadpisania. Są
to np. zmiany parametrów, aktywacje funkcji i określone funkcje specjalne.
97
AC 01.2 Profibus DP
Diagnoza
Liczba zdarzeń w schowku
Zdarzenie są najpierw tymczasowo przechowywane w schowku (pamięci RAM). Z
tego schowka są one przenoszone do protokołu zdarzeń po upływie ustawionego
cyklu protokołowania. Można tu zaprogramować liczbę zdarzeń przechowywanych
w schowku.
Informacja
W razie zaniku napięcia zdarzenia przechowywane w schowku zostaną utracone.
Diagnoza M0022
Wielkość buforu M0332
Zakres nastawczy: 10 ... 100
Interwał zapisu w pamięci
Raport zdarzeń jest aktualizowany i zapisywany w zaprogramowanym cyklu. Cykl
ten (interwał zapisu w pamięci) można skrócić lub wydłużyć.
Diagnoza M0022
Odstęp zapisu M0331
Wartość domyślna: 50 000
Zakres nastawczy: 1 000 ... 65 535 [ms]
13.4.
Diagnoza M0022
Interfejs M0239
Za pomocą menu można sprawdzić następujące stany:
Parametr
Warunki DIN
Warunki AIN 1
Warunki AIN 2
Warunki DOUT
Warunki AOUT 1
Warunki AOUT 2
ID menu Znaczenie
Wskazuje konfigurację, kodowanie i stan sygnałów
M0245
wejściowych.
Wskazuje konfigurację i aktualną wartość na wejściu
M0246
analogowym 1.
Wskazuje konfigurację i aktualną wartość na wejściu
M0583
analogowym 2.
Wskazuje konfigurację, kodowanie i stan sygnałów
M0247
wyjściowych.
Wskazuje konfigurację i aktualną wartość na wyjściu
M0248
analogowym 1.
Wskazuje konfigurację i aktualną wartość na wyjściu
M0584
analogowym 2.
Status interfejsu
M0730
Diagnoza wejść cyfrowych
Na wejściach cyfrowych (DIN) wskazywane jest za pomocą symboli kodowanie i
stan sygnału na wejściu.
Tabela 10: Objaśnienie symboli
Symbol
98
Kodowanie
Sygnał (komenda)
wysokoaktyw- nieaktywny
ny
Stan na wejściu
Niski poziom = 0 V lub otwarte wejście
AC 01.2 Profibus DP
Diagnoza
Symbol
Kodowanie
Sygnał (komenda)
wysokoaktyw- aktywny
ny
niskoaktywny nieaktywny
Stan na wejściu
Wysoki poziom = standard +24 V DC
niskoaktywny aktywny
Niski poziom = 0 V lub otwarte wejście
Wysoki poziom = standard: +24 V DC
Rysunek 47: Przykład DIN 4 i DIN 5
●
●
●
Konfiguracja:
DIN 4: Komenda ruchu OTW.
DIN 5: Komenda ruchu dla zachowania awaryjnego
Kodowanie:
DIN 4: Wysoki - aktywny (trójkąt skierowany do góry)
DIN 5: Niski - aktywny (trójkąt skierowany w dół)
Stan sygnału na wejściu:
DIN 4: nieaktywny (trójkąt nie jest wypełniony)
Niski poziom = 0 V = brak komendy ruchu w kierunku OTW.
DIN 5: aktywny (trójkąt jest czarny)
Niski poziom = 0 V = dostępna komenda ruchu AWARYJNEGO
Diagnoza wyjść cyfrowych
Na wyjściach cyfrowych (DOUT) wskazywane jest za pomocą symboli kodowanie i
stan sygnału na wyjściu.
Tabela 11: Objaśnienie symboli
Symbol
Kodowanie
wysokoaktywny
wysokoaktywny
niskoaktywny
Sygnał (komunikat) Stan na wyjściu (przekaźnik)
nieaktywny
niski = 0 (przekaźnik nieuruchomiony)
aktywny
niski = 1 (przekaźnik uruchomiony)
aktywny
niski = 1 (przekaźnik uruchomiony)
niskoaktywny nieaktywny
Niski = 0 (przekaźnik nieuruchomiony)
Rysunek 48: Przykład DOUT 1 i DOUT 2
●
●
Konfiguracja:
DOUT 1: Komunikat - wystąpił błąd
DOUT 2: Komunikat - osiągnięto pozycję krańcową ZAMYK.
Kodowanie:
DOUT 1: Niski - aktywny (trójkąt skierowany w dół)
DOUT 2: Wysoki - aktywny (trójkąt skierowany do góry)
99
AC 01.2 Profibus DP
Diagnoza
●
13.5.
Stan sygnału na wyjściu:
DOUT 1: nieaktywny (trójkąt nie jest wypełniony)
Niski poziom = 0 V = brak komunikatu (nie występuje błąd)
DOUT 2: aktywny (trójkąt jest czarny)
Niski poziom = 0 V = komunikat (osiągnięto pozycję krańcową ZAMYK.)
Diagnoza ta informuje o aktualnym stanie podzespołów Profibus.
Diagnoza M0022
Profibus DP1 M0240
Profibus DP2 M0549
Profibus detale M0602
Dokładny opis wskaźników zawartych w tym menu, patrz podręcznik (Integracja
magistrali Fieldbus) Profibus DP.
13.6.
Diagnoza łącza Bluetooth
Menu jest widoczne tylko wtedy, gdy aktywna jest funkcja Bluetooth M0573 .
Diagnoza M0022
Bluetooth M0244
Za pomocą funkcji diagnozowania można sprawdzić następujące stany:
Parametr
Etykieta urządzenia
Bluetooth - Adres
Bluetooth Adr. Partner
13.7.
ID menu Znaczenie
M0223
Etykieta urządzenia do identyfikacji napędu (np. KKS
oznaczenie - Elektrownia)
(można zmienić od poziomu dostępu użytkownika
Specjalista (4) )
M0222
Bluetooth - Adres (BD_ADDR) dla sterownika
M0576
Bluetooth Adres (BD_ADDR) dla Bluetooth Partners
Diagnoza potencjometru nadajnika położenia
Menu jest widoczne tylko wtedy, gdy w napędzie jest zainstalowany potencjometr.
Wymagany poziom dostępu użytkownika: Użytkownik (1) lub wyższy.
Diagnoza M0022
M0831
Parametr
Low limit Uspan
ID menu Znaczenie
M0832
Low limit setting of potentiometer signal range (monitoring the potentiometer span)
M0833
PotiEndposOpenRawv M0999
no text
PotiEndposCLOSERawv M1001
no text
M1005
13.8.
Diagnoza elektronicznego nadajnika położenia RWG
Menu jest widoczne tylko wtedy, gdy w napędzie jest zainstalowany elektroniczny
nadajnik położenia (RWG).
Diagnoza M0022
M0996
100
AC 01.2 Profibus DP
Diagnoza
Parametr
RwgWirebreak
RwgEndposOpenRawv
RwgEndposCloseRawv
13.9.
ID menu
M1010
M0997
M0998
M1000
Znaczenie
no text
no text
no text
Diagnoza nadajnika położenia MWG
Menu jest widoczne tylko wtedy, gdy w napędzie jest zainstalowany
elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego (MWG).
Diagnoza M0022
M1006
Parametr
Zakres Min
Zakres Max
EndposPosOPEN
EndposPosCLOSED
13.10.
ID menu Znaczenie
M1007
M1012
M1011
no text
M1008
no text
M1009
Diagnoza pozycjonera
Diagnoza M0022
M0996
Menu M0996 jest widoczne tylko wtedy, gdy aktywna jest funkcja Pozycjoner M0158
.
Parametr
ID menu Znaczenie
Zachowanie adaptacyjne M0626
Nastawa nadajnika położenia przy zachowaniu adaptacyjnym
Nastawa pozycji
M0622
M0623
M0624
M0625
M1002
M1003
M1004
13.11.
Krzywa charakterystyczna momentu obrotowego i drogi
Warunki
Napęd ustawczy z elektroniczną jednostką sterującą
Napęd ustawczy z nadajnikiem położenia i czujnikiem ciśnienia
Sterownik napędu ustawczego AC 01.2 (wersja Non-Intrusive) od wersji oprogramowania sprzętowego 02.03.01
Wizualizacja zapotrzebowania na moment obrotowy w całym zakresie nastawy
(rozdzielczość 0,1%).
●
●
●
Właściwości
Sterownik rejestruje ciągle podczas każdego ruchu występujące momenty obrotowe.
Zastosowanie
Porównując dwie krzywe charakterystyczne (aktualną linię z zapisaną linią), można
określić zużycie w armaturze lub napędzie ustawczym.
Krzywej charakterystycznej przyporządkowane są następujące informacje:
●
numer komisyjny
101
AC 01.2 Profibus DP
Diagnoza
●
●
●
●
●
numer fabryczny
data zapisu
znamionowy moment obrotowy w kierunku OTW./ZAMYK.
ustawiony moment wyłączający w kierunku OTW./ZAMYK.
identyfikator urządzenia (20 znaków)
Wyświetlanie krzywej charakterystycznej momentu obrotowego i drogi
Diagnoza M0022
Krzywe M0313
Moment obr. - Droga M0546
Na ekranie wyświetlane są 3 krzywe charakterystyczne, każda z dwoma wykresami
(kierunek ruchu OTW. i ZAMYK.).
Każda krzywa ma swoją nazwę (np. _REF 1_), strzałka wskazuje wykres określonego
kierunku ruchu.
Przyciskami
Góra ▲ Dół ▼ można przełączać między wykresami.
Rysunek 49: Przykład krzywej charakterystycznej momentu obrotowego i drogi
---
ustawiony moment wyłączający
Wyświetlane krzywe charakterystyczne przedstawiają zapisane wcześniej wykresy.
Procedura rejestracji krzywych charakterystycznych
1.
2.
3.
4.
Kasowanie krzywej (czyszczenie schowka)
Zmiana nazwy krzywej
Rejestracja krzywej: przeprowadzanie ruchu (np. ZAMYK.-OTW.-ZAMYK.)
Zapis krzywej
Kasowanie krzywej
Za pomocą tego parametru dane są usuwane ze schowka (pamięci RAM).
Diagnoza M0022
Krzywe M0313
Kasowanie krzywych M0656
Po wyczyszczeniu schowka można zapisać nowe krzywe charakterystyczne.
Zmiana nazwy krzywej
Każdą z trzech krzywych charakterystycznych można oznaczyć dodatkowo przy
użyciu 20 cyfr.
Diagnoza M0022
Krzywe M0313
Tag moment-droga 1 M0658
Tag moment -droga 2 M0659
Tag moment -droga 3 M0660
Rejestracja krzywej: przeprowadzanie ruchu (np. ZAMYK.-OTW.-ZAMYK.)
W celu rejestracji krzywej przestawić preselektor w położenie Obsługa lokalna
(LOKALNIE) lub Zdalna obsługa (ZDALNIE) i uruchomić komendy ruchu.
102
AC 01.2 Profibus DP
Diagnoza
Zapis krzywej
3 krzywe charakterystyczne można zapisać w pamięci.
Każda krzywa składa się z dwóch wykresów (kierunek ruchu OTW. i ZAMYK.).
Przy zapisie dane ze schowka (pamięci RAM) są przesyłane do pamięci stałej (ROM).
Diagnoza M0022
Krzywe M0313
Zapisz krzywą 2 M0653
Zapisz krzywą 3 M0654
Kasowanie krzywych M0656
13.12.
Czas pracy - pozycja silnika (histogram)
Warunki
Właściwości
Zastosowanie
Napędy ustawcze serii SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
Cały zakres nastawy (0–100 %) do rejestracji czasu pracy silnika jest podzielony na
20 segmentów. Podczas każdego ruchu przez określony zakres zwiększa się licznik
w postaci paska. Histogram jest zapisywany cyklicznie co minutę, jeżeli nastąpiła
zmiana.
●
Po histogramie czasu pracy - pozycji silnika można rozpoznać, w jakim zakresie
nastawy przesuwa się głównie napęd ustawczy. Pozwala to odpowiednio
zaprojektować armaturę.
Wskazywanie czasu pracy - pozycji silnika
Diagnoza M0022
Histogramy M0712
Czas pracy silnika-poz. M0713
Rysunek 50: Przykład histogramu czasu pracy - pozycji silnika
Histogramowi przyporządkowane są następujące informacje (wywoływane przyciskami
Detale)
●
●
●
13.13.
Starting date:.
Zapisywanie daty:.
Skalowanie:.
Warunki
Czujnik temperatury w silniku (opcja)
Temperatura silnika jest podzielona na następujące zakresy (segmenty): < od –20°C
do –10°C, > od –10°C do 0°C, > od 0°C do 10°C, ..., od 120°C do 130°C, > od 130°C
do 140°C, > 140°C.
●
●
Właściwości
Podczas każdego ruchu przez określony zakres zwiększa się licznik w postaci paska.
Histogram jest zapisywany cyklicznie co minutę, jeżeli nastąpiła zmiana.
Zastosowanie
Po histogramie można rozpoznać, w jakich warunkach (temperaturach) pracował
przeważnie silnik napędu ustawczego.
Wskazywanie czasu pracy - temperatury silnika
Diagnoza M0022
Histogramy M0712
103
AC 01.2 Profibus DP
Diagnoza
Czas pracy silnika-temp. M0715
Rysunek 51: Przykład histogramu czasu pracy - temperatury silnika
Detale).
●
●
●
13.14.
Starting date:.
Zapisywanie daty:.
Skalowanie:.
Warunki
Właściwości
Skala momentów obrotowych dla obu kierunków ruchu (OTW./ZAMYK.) jest
podzielona na następujące zakresy (segmenty):
0 – 30 %
30 – 110 % (8 segmentów każdy o szerokości 10%)
powyżej 110 %
Podczas każdego ruchu przez określony zakres zwiększa się licznik w postaci paska.
Histogram jest zapisywany cyklicznie co minutę, jeżeli nastąpiła zmiana.
Zastosowanie
Po histogramie czasu pracy - momentu obrotowego silnika można rozpoznać, jak
był obciążony napęd w całym swoim cyklu życia.
Wskazywanie czasu pracy - momentu obrotowego silnika
Diagnoza M0022
Histogramy M0712
M0830
Rysunek 52: Przykład histogramu czasu pracy - momentu obrotowego silnika
Detale).
●
●
●
104
Starting date:.
Zapisywanie daty:.
Skalowanie:.
AC 01.2 Profibus DP
14.
Symulacja (funkcja kontrolno-testowa)
Symulacja (funkcja kontrolno-testowa)
Za pomocą funkcji symulacji personel może symulować podczas serwisowania lub
uruchamiania zachowanie robocze i awaryjne napędu bądź sterownika AUMATIC
w celu przetestowania łączy i prawidłowego reagowania układu sterowania.
14.1.
Sygnały napędowe
Za pomocą symulacji sygnałów napędowych można przetestować na przykład
zachowanie alarmowe sterownika AUMATIC w stosunku do układu sterowania bez
podłączania napędu.
Diagnoza M0022
Symulacja M0023
Sygnały z napędu M0024
Wartości symulacyjne:
Położenie OTWÓRZ
Osiągnięto pozycję krańcową OTW.
Położenie ZAMKNIJ
Osiągnięto pozycję krańcową ZAMYK.
Błąd momentu OTW.
Osiągnięto moment obrotowy w kierunku OTW.
Błąd momentu ZAM.
Osiągnięto moment obrotowy w kierunku ZAMYK.
Błąd termika
Zadziałała ochrona silnika (błąd termiczny)
Symulacja jest włączana i wyłączana przyciskiem Ok .
Pierścień na ekranie wskazuje aktywną symulację.
14.2.
Sygnały interfejsu
Za pomocą symulacji sygnałów interfejsu można przetestować na przykład
zachowanie alarmowe sterownika w stosunku do układu sterowania.
Diagnoza M0022
Symulacja M0023
Signały DOUT M0025
Signały AOUT 1 M0413
Signały AOUT 2 M0585
Sygnały do symulacji wejść cyfrowych:
Wyświetlane są tylko zajęte wyjścia.
Cyfra 1, 2, 3, ... oznacza wyjście cyfrowe.
Przykład:
1 Błąd
Wyjście cyfrowe 1 (parametr Sygnał DOUT 1 M0109) zgłasza komunikat Błąd .
Symulacja jest włączana i wyłączana przyciskiem Ok .
Trójkąty wskazują aktywację:
Trójkąt skierowany do góry: Wyjście jest zakodowane na sygnał wysokoaktywny (High)
Wysokoaktywny (podłączone jest napięcie, np. + 24 V DC)
Wysokoaktywny (napięcie nie jest podłączone)
Trójkąt skierowany w dół: Wyjście jest zakodowane na sygnał niskoaktywny (Low)
Niskoaktywny (napięcie nie jest podłączone)
Niskoaktywny (podłączone jest napięcie, np. + 24 V DC)
Sygnały do symulacji wejść analogowych:
Signały AOUT 1
Symulacja sygnału wyjściowego Aktualna pozycja, zakres nastawczy: 0 ... 20 mA
Signały AOUT 2
Symulacja sygnału wyjściowego Moment obrotowy, zakres nastawczy: 0 ... 20 mA
105
AC 01.2 Profibus DP
Usuwanie usterek
15.
Usuwanie usterek
15.1.
Wymiana bezpieczników pierwotnych wymaga otwarcia sterownika AUMATIC. Patrz
instrukcja obsługi napędu.
15.2.
Sygnalizacja błędów i ostrzeżenia
Błędy przerywają lub uniemożliwiają zasilanie elektryczne napędu. W razie błędu
wyświetlacz świeci się na czerwono.
Ostrzeżenia nie mają żadnego wpływu na zasilanie elektryczne napędu. Mają one
jedynie charakter informacyjny.
Sygnalizacja zbiorcza zawiera dalsze komunikaty. Można je wyświetlić przyciskiem
Detale.
Tabela 12: Błędy i ostrzeżenia wskazywane na ekranie
Wskaźnik na ekranie
Ostrzeżenia S0005
Opis/przyczyna
Sygnalizacja zbiorcza 02:
Wskazuje liczbę oczekujących ostrzeżeń.
Nie gotowy ZDALNY S0006
Nacisnąć przycisk Detale.
Wskazuje liczbę oczekujących komunikatów. Szczegóły, patrz tabela <Brak gotowości
ZDALNIE i kontrola działania>.
Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać
Wskazuje liczbę występujących błędów.
listę szczegółowych komunikatów.
Napęd nie może być sterowany.
Szczegóły, patrz tabela <Błędy>.
Komunikat wg zalecenia NAMUR 107
Szczegóły, patrz tabela <Ostrzeżenia>.
Napęd pracuje poza zakresem normalnych
warunków roboczych.
Szczegóły, patrz tabela <Brak gotowości
Przeprowadzane są prace przy napędzie, sy- ZDALNIE i kontrola działania>.
gnały wyjściowe są tymczasowo nieaktywne.
Zalecenie przeprowadzenia kontroli/konserwacji.
Awaria działania napędu, sygnały wyjściowe Szczegóły, patrz tabela <Błędy>.
są nieaktywne.
Błąd S0007
Poza specyfikacją S0008
Kontrola funkcji S0009
Wymagany przegląd S0010
Awaria S0011
W przypadku wyświetlanej wartości > 0:
Szczegóły, patrz tabela <Ostrzeżenia>.
Tabela 13: Ostrzeżenia
Ostrzeżenie konfiguracyjne
Ostrzeżenie wewnętrzne
Failure behav. active
Opis/przyczyna
Możliwa przyczyna:
Ustawiona konfiguracja nie jest prawidłowa.
Urządzenie może dalej pracować z ograniczeniami.
Ostrzeżenia wydawane przez urządzenie
Urządzenie może dalej pracować z ograniczeniami.
Pomoc
pojedyncze komunikaty.
Szczegóły, patrz tabela <Pojedyncze komunikaty>.
Zachowanie awaryjne jest aktywne, ponieważ Sprawdzić sygnały:
wymagane wartości zadane i rzeczywiste są ● Wartość zadana E1
nieprawidłowe.
●
Wartość rzeczywista E2
●
●
●
106
Procesowa wartość rzeczywista E4
Sprawdzić połączenie z jednostką Master.
Sprawdzić stan jednostki Master.
AC 01.2 Profibus DP
Wrn ED czas pracy
Opis/przyczyna
Przekroczono wartość graniczną ostrzeżenia
momentu obrotowego OTW.
Przekroczono wartość graniczną ostrzeżenia
- moment obrotowy ZAMK.
Ostrzeżenie - przekroczono czas włączenia /
maks. czas pracy/h.
Usuwanie usterek
Pomoc
Sprawdzić parametr Otrzeż. moment OTW
M0768, ewent. ponownie ustawić.
Sprawdzić parametr Otrzeż. moment ZAM
●
●
Wrn ED liczba cykli
Ostrzeżenie - przekroczono czas włączenia /
maks. liczbę rozruchów silnika (cykli łączeniowych).
●
●
Sprawdzić zachowanie regulacyjne napędu.
Sprawdzić parametr Dop. czas pracy/h
Sprawdzić zachowanie regulacyjne napędu.
Sprawdzić parametr Dop. uruchomienia/h
Ostrzeżenie czas pracy
Ustawiony czas (parametr Dop. czas pracy Ostrzeżenia są automatycznie usuwane, jeżeli
M0570) został przekroczony. Ustawiony czas wykonywana jest nowa komenda ruchu.
pracy został przekroczony podczas przejeż- ● Sprawdzić armaturę.
dżania całego zakresu nastawy od pozycji
●
Sprawdzić parametr Dop. czas pracy
krańcowej OTW. do pozycji krańcowej ZAMK.
M0570.
Brak reakcji
Brak reakcji napędu na komendy ruchu w
ciągu ustawionego czasu reagowania.
24 V DC zewnętrzne
Zasilanie zewnętrzne 24 V DC sterownika nie Sprawdzić zasilanie napięciem 24 V DC.
zawiera się w zakresie granicznym napięć
zasilania.
Zegar czasu rzeczywistego (RTC) nie został ● Ustawić czas.
jeszcze ustawiony.
●
Wymienić baterię guzikową.
RTC nie ustawiony
Otrzeżenie temp. sterownika
Otrzeżenie temp. silnika
Otrzeżenie temp. przekładni
Ostrzeżenie LWL
Wrn FOC budget
Wrn input AIN 1
Wrn input AIN 2
Ostrzeżenie pozycja nastawy
Temperatura w obudowie sterownika za wysoka.
Temperatura w uzwojeniu silnika za wysoka.
Temperatura w komorze przekładni napędu
za wysoka.
Wadliwy optyczny sygnał odbiorczy (brak lub
niedostateczny poziom odbioru Rx) albo błąd
formatu RS-485.
Ostrzeżenie - światłowód nie jest podłączony.
Ostrzeżenie: Osiągnięto rezerwę systemu
światłowodowego (krytyczny, ale jeszcze dopuszczalny poziom odbioru Rx).
Ostrzeżenie: zanik sygnału wejścia analogowego 1
Ostrzeżenie: zanik sygnału wejścia analogowego 2
Ostrzeżenie: zanik sygnału pozycji zadanej
napędu
Możliwe przyczyny:
Sygnał wejściowy dla zadanej wartości = 0
(zanik sygnału)
●
Sprawdzić ruch na wale wyjściowym.
●
Sprawdzić parametr Czas reakcji M0634.
Zmierzyć/zmniejszyć temperaturę otoczenia.
Sprawdzić/skorygować specyfikację napędu.
Sprawdzić/skorygować specyfikację napędu.
Sprawdzić/naprawić światłowód.
Sprawdzić/naprawić światłowód.
Sprawdzić okablowanie.
Sprawdzić okablowanie.
Sprawdzić sygnał wartości zadanej.
Tabela 14: Brak gotowości ZDALNIE i kontrola działania
Opis/przyczyna
Pomoc
●
Niewłaściwe polecenie urucho- Sygnalizacja zbiorcza 13:
Sprawdzić komendy ruchu (wysłać tylko
Możliwe przyczyny:
mienia
jedną komendę ruchu).
●
kilka komend ruchu (np. jednocześnie
●
Ustawić parametr Pozycjoner na Funkcja
OTW. i ZAMK. albo jednocześnie OTW. i
aktywna.
Sterowanie WART.ZAD.)
●
Sprawdzić wartość zadaną.
●
aktywna wartość zadana i pozycjoner nie
jest aktywny
●
w przypadku łącza Fieldbus: wartość zada- Szczegóły, patrz tabela <Pojedyncze komunikaty>.
na jest większa niż 100,0 %
107
AC 01.2 Profibus DP
Usuwanie usterek
I/O interface
Interlock
Kółko ręczne aktywne
Lokalny STOP
EMCY stop aktywny
Service aktywny
EMCY zachowanie aktywne
FailState Feldbus
Opis/przyczyna
Napęd jest uruchamiany poprzez łącze I/O
(równoległe)
Interlock jest aktywny.
Aktywny jest tryb ręczny.
Preselektor nie jest w pozycji ZDALNIE.
Lokalny STOP jest aktywny.
Naciśnięty jest przycisk STOP na lokalnym
panelu sterowania.
Naciśnięto wyłącznik STOP awaryjny. Zasilanie elektryczne sterowania silnika (styczniki
lub tyrystory) jest przerwane.
Pomoc
Sprawdzić wejście interfejsu I/O.
Sprawdzić sygnał Interlock.
Uruchomić pracę elektryczną.
Ustawić preselektor w położeniu ZDALNIE.
Zwolnić przycisk STOP.
●
●
Odblokować wyłącznik STOP awaryjny.
Zresetować stan zatrzymania awaryjnego
komendą Reset.
Praca poprzez łącze serwisowe (Bluetooth) i Zakończyć oprogramowanie serwisowe.
oprogramowanie serwisowe AUMA CDT.
●
Tryb pracy AWARIA jest aktywny (wysłano
Określić przyczynę sygnału awaryjnego.
sygnał awaryjny).
●
Sprawdzić źródło uruchomienia.
Napięcie na wejściu awaryjnym wynosi 0 V.
●
Doprowadzić do wejścia awaryjnego napięcie +24 V DC.
Dostępne jest połączenie Fieldbus, jednakże Sprawdzić konfigurację jednostki Master.
brak transferu danych użytkowych przez jednostkę Master.
Tabela 15: Błędy
Błąd w konfiguracji
Błąd wewnętrzny
Błąd momentu OTW.
Opis/przyczyna
błąd w konfiguracji
Pomoc
Serwis AUMA
pojawił się błąd wewnętrzny.
Błąd momentu obrotowego w kierunku otwie- Przeprowadzić jedną z następujących czynności:
rania
●
Wydać komendę ruchu w kierunku zamykania.
●
●
Błąd momentu ZAM.
Wykonać komendę resetowania poprzez
magistralę Fieldbus.
Błąd momentu obrotowego w kierunku zamy- Przeprowadzić jedną z następujących czynnokania
ści:
●
Wydać komendę ruchu w kierunku otwierania.
●
●
108
Przestawić preselektor w położenie Obsługa lokalna (LOKALNIE) i potwierdzić komunikat awaryjny przyciskiem RESET.
Przestawić preselektor w położenie Obsługa lokalna (LOKALNIE) i potwierdzić komunikat awaryjny przyciskiem RESET.
Wykonać komendę resetowania poprzez
magistralę Fieldbus.
AC 01.2 Profibus DP
Błąd termika
Usuwanie usterek
Opis/przyczyna
Zadziałała ochrona silnika.
Pomoc
●
●
●
Błąd brak reakcji
Nieprawidłowa kolejność faz
Błąd fazy
Brak reakcji napędu na komendy ruchu w
ciągu ustawionego czasu reagowania.
Przewody zewnętrzne L1, L2 i L3 są podłączone w nieprawidłowej kolejności.
Tylko w przypadku podłączenia do sieci prądu
trójfazowego.
●
●
Jakość zasilania
Poczekać do przestudzenia.
Jeśli po schłodzeniu nadal wyświetlany
jest komunikat awaryjny:
- Przestawić preselektor w położenie
Obsługa lokalna (LOKALNIE) i potwierdzić komunikat awaryjny przyciskiem RESET.
- Wykonać komendę resetowania poprzez magistralę Fieldbus.
Sprawdzić bezpieczniki.
Sprawdzić ruch na wale wyjściowym.
Skorygować kolejność podłączenia przewodów zewnętrznych L1, L2 i L3 poprzez zamianę dwóch faz.
W przypadku podłączenia do sieci prądu Sprawdzić / podłączyć fazy.
trójfazowego i wewnętrznego zasilania
elektroniki napięciem 24 V DC: zanik fazy
2.
W przypadku podłączenia do sieci prądu
trójfazowego lub przemiennego i zewnętrznego zasilania elektroniki napięciem 24 V
DC: zanik fazy L1, L2 lub L3.
Z powodu złej jakości sieci sterownik nie rozpoznaje kolejności faz (kolejność podłączenia
przewodów zewnętrznych L1, L2 i L3) w ciągu
ustawionego czasu monitorowania.
●
●
Sprawdzić napięcie sieci.
Sprawdzić parametr Czas reakcji M0172,
ewent. wydłużyć czas.
109
AC 01.2 Profibus DP
Załącznik
16.
Załącznik
16.1.
Lista wyboru przekaźników i lampek sygnalizacyjnych (wyjścia cyfrowe DOUT)
Sterownik AC posiada - zależnie od wyposażenia - maks. 6 przekaźników
sygnalizacyjnych (wejść cyfrowych).
Tabela 16:
Komunikat
Nie używany
Położenie krańc. ZAM.
Opis
–
Osiągnięto pozycję krańcową ZAMYK.
Komunikat zależy od rodzaju wyłączania i oznacza
●
dojazd do pozycji krańcowej ZAMYK. (wyłącznik krańcowy) albo
●
Położenie krańc. OTW.
dojazd do pozycji krańcowej ZAMYK. (wyłącznik momentu obrotowego)
Osiągnięto pozycję krańcową OTW.
Komunikat zależy od rodzaju wyłączania i oznacza
●
dojazd do pozycji krańcowej OTW. (wyłącznik krańcowy) albo
●
dojazd do pozycji krańcowej OTW. (wyłącznik momentu obrotowego)
Położenie krańc. ZAM. migająca Osiągnięto pozycję krańcową ZAMYK. albo położenie pośrednie
(położenie pośrednie jest wskazywane tylko wtedy, gdy parametr Sygn. położeń pośrednich
M0167 = Poł. krańc. OTW/ZAM = On)
Sygnał miga: napęd przesuwa się w kierunku ZAMYK.
Położenie krańc. OTW. migają- Osiągnięto pozycję krańcową OTW. albo położenie pośrednie
(położenie pośrednie jest wskazywane tylko wtedy, gdy parametr Sygn. położeń pośrednich
ca
M0167 = Poł. krańc. OTW/ZAM = On)
Sygnał miga: napęd przesuwa się w kierunku OTW.
Zadana wartość położenia zawiera się w obrębie maks. odchyłki (zewnętrzna strefa nieczuPozycje osiągnięto
łości). Zgłaszane tylko wtedy, gdy Profibus DP-Master ustawił bit Fieldbus POZYCJA (wyjście
odwzorowania procesu).
Napęd przesuwa się w kierunku zamykania.
Działa w kier. ZAMKNIJ
Napęd przesuwa się w kierunku otwierania.
Działa w kier. OTWÓRZ
Preselektor znajduje się w położeniu LOKALNIE.
Preselektor LOKALNE
Preselektor znajduje się w położeniu ZDALNIE.
Preselektor ZDALNE
Preselektor znajduje się w położeniu WYŁ.
Preselektor WYŁĄCZONE
Wyłącznik krańcowy w kierunku ZAMYK. aktywny.
Drogówka ZAMKNIJ
Wyłącznik krańcowy w kierunku OTW. aktywny.
Drogówka OTWÓRZ
Moment obrotowy w kierunku ZAMYK. przekroczony.
Momentówka ZAMKNIJ
Moment obrotowy w kierunku OTW. przekroczony.
Momentówka OTWÓRZ
Uszkodzenie
Komunikat wg zalecenia NAMUR NE 107
Usterka działania napędu, sygnały wyjściowe są nieważne.
Sprawdź funkcje
Trwają prace przy napędzie, sygnały wyjściowe są tymczasowo nieważne.
Poza specyfikacją
Za duża różnica między wartością zadaną a rzeczywistą (poza zakresem normalnych warunków pracy).
Wymaga konserwacji
Zalecenie przeprowadzenia kontroli/konserwacji.
Błąd
Zawiera wynik połączenia typu ALBO wszystkich błędów.
Ostrzeżenie
Zawiera wynik połączenia typu ALBO wszystkich ostrzeżeń.
Nie gotowy ZDALNE
Zawiera wynik połączenia typu ALBO komunikatów grupy Nie gotowy ZDALNE.
Napęd nie może uruchamiany ZDALNIE.
Napęd może być obsługiwany wyłącznie z lokalnego panelu sterowania.
Napęd znajduje się w przerwie pracy taktującej.
Pausa aktywna
Napęd znajduje się w obrębie ustawionego odcinka taktowania.
Start pracy taktującej
110
AC 01.2 Profibus DP
Komunikat
Napęd pracuje
Działa LOKALNIE
Działa ZDALNIE
Działa z kołem ręcznym
W położeniu pośrednim
Położenie pośrednie 1
Wejście DIN 1
Wejście DIN 2
Wejście DIN 3
Wejście DIN 4
Wejście DIN 5
Wejście DIN 6
EMCY stop aktywne
Błąd momentu ZAM.
Błąd momentu OTW.
Błąd momentu
Błąd zabezp. termicznego
Bład fazy
Fieldbus DOUT 1
Fieldbus DOUT 2
Fieldbus DOUT 3
Fieldbus DOUT 4
Fieldbus DOUT 5
Fieldbus DOUT 6
Fieldbus DOUT 7
Fieldbus DOUT 8
Fieldbus DOUT 9
Fieldbus DOUT 10
Fieldbus DOUT 11
Fieldbus DOUT 12
PVST active
PVST error
PVST abort
Załącznik
Opis
Napęd pracuje (człon napędzany jest w ruchu).
Stały komunikat zbiorczy składający się z:
●
Działa LOKALNIE
●
Działa ZDALNIE
●
Działa z kołem ręcznym
Człon napędzany przesuwa się wskutek lokalnej komendy ruchu.
Człon napędzany przesuwa się wskutek zdalnej komendy ruchu.
Człon napędzany przesuwa się bez elektrycznej komendy ruchu.
Napęd znajduje się w położeniu pośrednim, tzn. nie jest w położeniu krańcowym OTW. ani
w położeniu krańcowym ZAMYK.
Osiągnięto położenie pośrednie 1.
Na wejściu cyfrowym 1 występuje wysoki sygnał (+24 V DC).
Tryb pracy Stop awaryjny jest aktywny (uruchomiono wyłącznik Stop awaryjny).
Błąd momentu obrotowego w kierunku zamykania.
Błąd momentu obrotowego w kierunku otwierania.
Błąd momentu obrotowego w kierunku ZAMYK. lub OTW.
Zadziałała ochrona silnika.
Zanik fazy.
Na magistrali Fieldbus, wyjściu cyfrowym 1 występuje wysoki sygnał.
Brak prawidłowej komunikacji poprzez Fieldbus (mimo aktywnego połączenia).
Tryb ręczny jest aktywny (włączone koło ręczne); komunikat opcjonalny.
Test PVST jest aktywny.
Nie przeprowadzono pomyślnie testu PVST.
Test PVST został przerwany, wzgl. nie można było go uruchomić. Pomoc: Wykonać RESET
lub ponownie uruchomić test PVST.
Ten komunikat można skonfigurować (parametr Brak sygn. M0879) i zawiera kombinację
następujących, również konfigurowalnych komunikatów:
●
Błąd (Cfg) M0880
●
Ostrzeżenie (Cfg) M0881
●
Nie gotowy ZDALNY (Cfg) M0882
111
AC 01.2 Profibus DP
Załącznik
Komunikat
16.2.
Opis
Funkcja Interlock jest aktywna dla trybu pracy ZDALNIE.
Funkcja Interlock jest aktywna dla trybu pracy LOKALNIE.
Interlock OTW. jest aktywny (występuje sygnał wyzwalający komendy ruchu w kierunku
otwierania).
Interlock ZAMYK. jest aktywny (występuje sygnał wyzwalający komendy ruchu w kierunku
zamykania).
Tryb pracy Interlock jest aktywny.
Zwolnienie <funkcji Bypass> dla komendy ruchu armatury głównej lub obejściowej.
Nastąpiła komenda ruchu bez wyzwolenia sygnałem. .
Lista wyboru sygnałów binarnych dla wejść cyfrowych (DIN)
— Opcja —
Warunki
<Wejścia dodatkowe> lub dodatkowy <interfejs równoległy>
Sterownik AC posiada - zależnie od wyposażenia - maks. 10 wejść cyfrowych.
Wejścia są przystosowane do sygnałów binarnych (wartość standardowa na wejściu:
+24 V DC) i mogą być używane na przykład do odbioru komend ruchu OTW., STOP,
ZAMYK., do sterowania położeniami pośrednimi lub generowania sygnału
AWARYJNEGO.
Konfiguracja wejść cyfrowych:
I/O interface M0139
Tabela 17:
Sygnał
Nie używany
TRYB
OTWÓRZ
ZAMKNIJ
STOP
RESET
I/O interface
OTWÓRZ/ZAMKNIJ
EMERGENCY
112
Opis
Wolne wejście
Przełączanie pomiędzy sterowaniem OTW-ZAMYK a sterowaniem za pomocą wartości zadanych
Komenda ruchu OTW.
Komenda ruchu ZAMYK.
Komenda ruchu STOP
Resetowanie komunikatu awaryjnego
Przełączanie między interfejsem Fieldbus a interfejsem równoległym
Komenda ruchu OTW./ZAMYK. dla sterowania dwuprzewodowego
Komenda ruchu dla zachowania awaryjnego
Komenda ruchu: ruch do położenia pośredniego 1
Najedź na pozycję 1 zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara
Najedź na pozycję 1 przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegara
AC 01.2 Profibus DP
Sygnał
Wejście DIN 1
Wejście DIN 2
Wejście DIN 3
Wejście DIN 4
Włącz LOKALNE
Interlock OPEN
Interlock CLOSE
Załącznik
Opis
Praca napędu zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara
Praca napędu przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegara
Sygnał wyzwalający przekaźnik sygnalizacyjny
Zwolnienie funkcji preselektora (LOKALNIE/WYŁ.) na lokalnym panelu sterowania
Interlock: Zwolnienie komendy ruchu w kierunku otwierania
Interlock: Zwolnienie komendy ruchu w kierunku zamykania
Wewnętrzna wartość zadana PID
Zdalne II aktywacja
Zdalne II OTWÓRZ
Zdalne II ZAMKNIJ
Zdalne II STOP
Execute PVST
Sygnał wyzwalający <funkcję bypass>.
113
AC 01.2 Profibus DP
Skorowidz haseł
Skorowidz haseł
A
Adres łącza Fieldbus
Adres magistrali
Adres Profibus DP
Adres Slave
Aktualizacja oprogramowania
sprzętowego
Aktywacja / odblokowanie
funkcji
Aktywacja funkcji
Awaria magistrali
B
Bezpieczniki
Bezpośrednie wywołanie
przez podanie kodu ID
Binarne sygnały wejściowe
Bluetooth
Bluetooth - diagnoza
C
CDT
Cykle łączeniowe
Czas opóźnienia
Czas pauzy
Czas pracy
Czas pracy, dopuszczalny
Czas pracy (silnika)
Czas pracy - pozycja silnika
(histogram)
Czas przerwy
Czas reakcji
Czas reakcji, dopuszczalny
Czas różniczkowania Tv
Czas włączenia
Czas wyregulowania Tn
Czas wyzwolenia (zachowanie awaryjne)
Czas wyzwolenia (zachowanie AWARYJNE)
Czas zaniku
Czujnik ruchu
114
58 , 58
58
58
58
93
89
89
74
60 , 60 , 74 , 74
106
106
14
112
94
100
94
83
64
48
45
57 , 83
85
103 , 103 , 104
104
103
103
57
85
85
55
83
55
66
71
87
86
D
Dane operacyjne
Data
Detekcja kolejności faz
Diagnoza
Dopuszczalne rozruchy/h
Dyrektywy
E
Ekran (wskaźniki)
Eksport danych
Elektronika - monitorowanie
zasilania
F
Format daty
Format liczby
Formaty wyświetlania na
ekranie
Funkcja Bypass
Funkcje aplikacyjne
Funkcje preselektora
Funkcje serwisowe
G
Godzina
H
Hasło
Histogram
I
Identyfikacja
Import danych
Interfejs (diagnoza)
Interlock
Intrusive
Istniejąca konfiguracja
J
Jednostka miary momentu
obrotowego
95
39
88
95
100
84
7
18
92
95
87
40
40 , 40
40
61
42
81
71
91
64
39
15
103 , 103 , 104
10
93
98
98
74
11
93
40
41
16
AC 01.2 Profibus DP
K
Kierunek obrotów
Kolor lampek sygnalizacyjnych
Kombinacja łącze Fieldbus interfejs równoległy
Komunikat awaryjny - konfigurowalny
Komunikaty
Komunikaty (analogowe)
Komunikaty - konfigurowalne
Komunikaty stanu - konfigurowalne
Konfiguracja zadana
Konfigurowalne komunikaty
Koniec cyklu
Konserwacja
Kontrast
Kontrola reakcji
Korekta kierunku obrotów
Krzywa charakterystyczna
momentu obrotowego i drogi
Krzywe charakterystyczne
Kwalifikacje pracowników
L
LED (lampki sygnalizacyjne)
Lista wyboru przekaźników i
lampek sygnalizacyjnych
Lokalny panel sterowania
Lokalny stop
Ł
Łącze Profibus DP
M
MODE
Moment obrotowy (histogram)
Monitorowanie temperatury
Mostkowanie funkcji Lokalny
stop
MWG (diagnoza)
Skorowidz haseł
88 , 91 , 91
25
59
27
26
27
27
27
27
93
27
57
7
41
87
85
88
101
101
7
24
24
110
12
12
76
58
50
104
87
84
81
82
87
70
70
69
70
70
69
101
N
Nadajnik położenia (diagnoza)
Nastawa lokalna
Nawigacja w menu
Non-Intrusive
Normy
Numer komisyjny
Numer zlecenia
O
Obsługa
Obsługa lokalna
Obsługa napędu, lokalna
Obsługa napędu, zdalna
Ochrona przeciążeniowa
Ochrona silnika - monitorowanie
Odblokowanie funkcji
Odchyłka regulacyjna
Operacja AWARYJNA
Operacja zabezpieczająca
Ostrzeżenie momentu obrotowego
P
Plik GSD
Początek cyklu
Podawanie hasła
Położenia pośrednie
Potencjometr (diagnoza)
Poziom użytkownika
Pozycje Multiport valve Positionen - Wskaźnik na ekranie
Pozycje - Wskaźnik na ekranie
Pozycjoner
Pozycjoner (diagnoza)
Praca inwersyjna
Praca przerywana Lokalnie
Praca przerywana zdalnie
Praca taktująca
Praca urządzenia
Priorytet ZDALNIE
Profil ruchu
Protokół kontrolny
Przełączanie automatyczne
I/O
Przełączanie interfejsu I/O
Przełączanie pomiędzy sterowaniem OTW-ZAMYK a sterowaniem za pomocą wartości
zadanych
PVST
100
13
13
11
7
10
10
12 , 30
12
12
13
81
82
89
47
49
68
65
81
26
57
15
42
100
15
21
21
45
101
54
30
31
56
7
72
43
10
26
60
60
49
77
115
AC 01.2 Profibus DP
Skorowidz haseł
R
Raport zdarzeń
Redundancja
Regulator procesowy
Regulator procesowy źródła
wartości rzeczywistych
Regulator procesowy źródła
wartości zadanych
Rozruchy silnika
Ruch awaryjny
Ruch bezwładny
RWG (diagnoza)
S
Samozatrzymanie Lokalnie
Samozatrzymanie zdalnie
Schemat połączeń
Serwis
Sterowanie
Sterowanie OTW-ZAMYK
(Zdalnie OTW-ZAMYK)
Sterowanie za pomocą wartości zadanych (Sterowanie
WART.ZAD.)
STOP awaryjny
Strefa nieczułości
Sygnał, zanik
Symulacja
Szczelne zamykanie / całkowite otwieranie
Ś
Środki ochronne
T
Telegramy odpowiedzi
Temperatura (silnika)
Temperatury urządzeń
Test PVST
Tolerancja położenia krańcowego
Toolsuite
Typ i seria
U
Uruchamianie
Uruchamienie (wskaźniki na
ekranie)
Ustawienia podstawowe
Usuwanie usterek
116
96
58
51
56
54
34
83
64 , 66
47
100
30
31
10
33
10 , 31
45
49
49
32
47 , 47
65
105
48
7
10
58
103
87
77
48
93
10
7
18
91
34
106
AC 01.2 Profibus DP
W
Wejścia, cyfrowe
Wejścia cyfrowe
Wejścia cyfrowe (diagnoza)
Wejście - zadana wartość
położenia
Wersja oprogramowania
sprzętowego
Wewnętrzna zadana wartość
procesowa
/ ostrzeżenia
Wskazywanie pozycji pośrednich za pomocą diod LED
Wskaźnik awarii na ekranie
Wskaźnik błędów na ekranie
Wskaźniki
Wskaźniki komend ruchu na
ekranie
Wskaźniki ostrzegawcze na
ekranie
Wskaźnik kontroli funkcji na
ekranie
Wskaźnik momentu obrotowego na ekranie
Wskaźnik na ekranie Brak
gotowości ZDAL
Wskaźnik na ekranie Poza
specyfikacją
Wskaźnik na ekranie Wymagana konserwacja
Wskaźnik pozycji armatury na
ekranie
Wskaźnik regulatora położenia na ekranie
Wskaźnik temperatury
Wskaźnik usterki na ekranie
Wskaźnik wartości rzeczywistej na ekranie
Wskaźnik wartości zadanej
na ekranie
Wyjścia cyfrowe (diagnoza)
Wyjście analogowe 1
Wyjście analogowe 1 - synchronizacja
Wyjście analogowe 1 - zakres
sygnałów
Wyjście analogowe 2
Wyjście analogowe 2 - synchronizacja
Wyjście analogowe 2 - zakres
sygnałów
Wyjść cyfrowych
Wyłączanie przez wyłącznik
krańcowy
Skorowidz haseł
112
112
98
59
50
93
54
7
7
24
24
22
18
20
18
22
23
20
22
23
23
19
21
87
18
20
21
Wyłączanie przez wyłącznik
momentu obrotowego
Wyłączanie przy błędzie czasu reakcji
Wyłączanie w położeniach
krańcowych
Wymuszanie ZDALNEGO
sterowania
Wzmocnienie proporcjonalne
Kp
Z
Zachowanie adaptacyjne
Zachowanie awaryjne
Zachowanie Interlock
Zachowanie regulacyjne (regulator procesowy)
Zadana wartość położenia wejście
Zadana wartość procesowa
– zanik
Załącznik
Zanik sygnału
Zanik sygnału (magistrala)
Zanik sygnału zadanej wartości procesowej
Zanik zadanej wartości procesowej
Zmiana hasła
Zwłoka momentu obrotowego
Zwłoka w rozruchu
Zwolnienie komend ruchu
Zwolnienie lokalnego panelu
sterowania
Ź
Źródło wyzwalania (ruchu
AWARYJNEGO)
Źródło wyzwolenia (ruch
awaryjny)
34
85
34
37
35 , 36
72
55
46
64 , 66
75
52
50
54
110
64 , 65
60 , 74
54
54
13
16
82
82
74
71
68
65
98
27
28
28
29
29
29
26
34
117
AC 01.2 Profibus DP
Lista parametrów
Lista parametrów
25 , 25 , 25 , 25
, 25 , 49 , 52 ,
53 , 63 , 75 , 78
, 86 , 98 , 100 ,
100 , 100 , 100 , 101
, 101 , 101 , 101 ,
101 , 101 , 101 , 101
, 101 , 101 , 107 ,
107 , 107 , 108
0
0/4 mA (wart. początkowa)
29
2
20 mA (wart. końcowej)
24 V DC zewnętrzne
29
107
A
Akceptuj aktual. konfig.
Aktualna pozycja
Aparatura łączeniowa
Awaria
93
27
64
106
B
Bluetooth Adr. Partner
Bluetooth - Adres
Błąd
Błąd brak reakcji
Błąd fazy
Błąd momentu OTW.
Błąd momentu ZAM.
Błąd termika
Błąd wewnętrzny
Błąd w konfiguracji
Brak reakcji
Brak sygn.
By-pass application
Bypass funkcji taktującej
By-pass Interlock
By-pass Lokalny STOP
By-pass moment obr.
Bypass operat. profile
94 , 100
94 , 100
106
109
109
108
108
109
108
108
107
27
63
70
70
70
69
70
C
Czas postoju
Czas postoju 1
Czas pracy OTWÓRZ
Czas pracy ZAMKNIJ
Czas przerwy OTWÓRZ
Czas przerwy ZAMKNIJ
Czas zwłoki
Czujnik reakcji
45
45
58
58
58
58
48
85 , 85
D
Dane operacyjne razem
Dane urządzenia
Data i czas
Delay time
Detect. time dt
Detect. time dt (MWG)
Dioda sygn. 1 (lewa)
Dioda sygn. 2
Dioda sygn. 3
Dioda sygn. 4
Dioda sygn. 5 (prawa)
Dop. czas pracy
Dop. czas pracy/h
Dop. uruchomienia/h
Dostosowanie AOUT 1
Dostosowanie AOUT 2
DP1 adres slave
DP2 adres slave
E
ED ostrzeżenie 1
ED ostrzeżenie 2
EMCY operacje
EMCY pozycja
EMCY stop aktywny
EMCY tryb pracy
EMCY - zachowanie
EMCY zachowanie aktywne
EMERGENCY - zachowanie
EndposPosCLOSED
EndposPosOPEN
Etykieta urządzenia
Export raportu zdarzeń
Export wszystkich danych
Export wszystkich parametrów
F
FailState Feldbus
Failure behav. active
Feldbus AOUT 1
Feldbus AOUT 2
Firmware
Format cyfry
Format czasu
Funkcja taktująca OTW.
Funkcja taktująca ZAM.
H
Hister. pozycjo. OTW.
Hister. pozycjo. ZAM.
Histereza
Histereza 1
I
I/O interface
Improtuj wszystkie parametry
Interfejs
118
96
95
39
71
86
86
24
24
24
24
24
85
84
84
29
29
58
58
83
83
69
69
108
68
67
108
67
101
101
94 , 100
92
92
92
108
106
28
28
93
40
40
57
57
48
48
43
43
108
93
98
AC 01.2 Profibus DP
J
Jakość zasilania
Jednostka mom. obr.
Jednostka temp.
Język
K
Kasowanie krzywych
Kasuj dane operacyjne
Kierunek zamykania
Kodowanie DOUT 1
Koniec cyklu OTWÓRZ
Koniec cyklu ZAMKNIJ
Kontrola funkcji
Kółko ręczne aktywne
Krzywe
L
Lokalny STOP
Low limit Uspan
M
Modbus
Moment by-pass
Moment by-pass [s]
Moment obr. - Droga
Moment obrotowy
Moment wył. OTWÓRZ
Moment wył. ZAMKNIJ
Monitoring czasu pracy
Monitoring faz
N
Nastawa poz. OTW.
Nastawa poz. ZAM.
Nastawa pozycji
Nieczułość OTWÓRZ
Nieczułość ZAMKNIJ
Nie gotowy ZDALNY
Nieprawidłowa kolejność faz
Niewłaściwe polecenie uruchomienia
Niski limit AIN 1
Lista parametrów
109
40
41
17
102
96
91
26
57
57
106
108
102 , 102 , 102 , 103
76 , 108
100
58
82
82
102
27
36
36
84 , 85
88
38
37
101
47
47
106
109
107
51
O
Odstęp zapisu
Ogranicz. kontroli OTW
Ogranicz. kontroli ZAM.
On time monitoring
Oper. mode Interlock
Oper. w przyp. awarii
Opóźnienie
Ostrzeżenia
Ostrzeżenie czas pracy
Ostrzeżenie konfiguracyjne
Ostrzeżenie LWL
Ostrzeżenie pozycja nastawy
Ostrzeżenie wewnętrzne
Otrzeż. moment OTW
Otrzeż. moment ZAM
Otrzeżenie temp. przekładni
Otrzeżenie temp. silnika
Otrzeżenie temp. sterownika
98
49
49
84
75
65
66
106
107
106
107
107
106
81
81
107
107
85 , 107
P
Początek cyklu OTWÓRZ
Początek cyklu ZAMKNIJ
PotiEndposCLOSERawv
PotiEndposOpenRawv
Poz. krańcowa OTWÓRZ
Poz. krańcowa ZAMKNIJ
Poza specyfikacją
Poza strefą nieczułości
Pozycja bezpiczna
Profibus
Profibus DP
Profil pracy
Przywróć nastawy fabryczne
Punkt obrotu 1
PVST behaviour
PVST monitoring
PVST operating time
PVST operation mode
PVST reminder
PVST reminder period
PVST reverse time
PVST stroke
57
57
100
100
34
34
106
48
66
58
58
44
92
42
78
79
79
78
79
80
79
79
119
AC 01.2 Profibus DP
Lista parametrów
R
Regulacja obrotów
Revers. prevent. time
Rodz. pracy taktującej
OTWÓRZ
Rodz. pracy taktującej ZAMKNIJ
Rodz. wyłączenia
Rodzaj operacji
Rodzaj operacji 1
Rodzaj pracy
Rodzaj sygnału
Rodzaj sygnału 1
RTC nie ustawiony
Running dir. Interlock
RwgEndposCloseRawv
RwgEndposOpenRawv
RwgWirebreak
S
Service aktywny
Sygn. położeń pośrednich
Sygn. wyj. analogowe
Sygn. wyj. cyfrowe
Sygnał AIN 1
Sygnał AIN 2
Sygnał AOUT 1
Sygnał AOUT 2
Sygnał DOUT 1
System filtrowania zdarzeń
System filtrów systemowych
T
Temperatura urządzenia
Termiczny by-pass
Tolerancja OTWÓRZ
Tolerancja ZAMKNIJ
Travel diff. dx
Travel diff. dx (MWG)
TRYB
U
Update Firmware
120
88
64
57
57
34
44
44
85
42
42
107
76
101
101
101
108
24
27 , 28 , 29 , 29
, 29 , 29
26 , 26
50
50
27
29
26 , 105
97
97
87
69
48
48
86
86
112
93
W
Warunki AIN 1
Warunki AIN 2
Warunki AOUT 1
Warunki AOUT 2
Warunki DIN
Warunki DOUT
Wczytaj język
Wczytaj nastawy fabryczne
Wejście AIN 1
Wejście AIN 2
Wersja
Wielkość buforu
Wielkość danych
Wrn ED czas pracy
Wrn ED liczba cykli
Wrn FOC budget
Wrn input AIN 1
Wrn input AIN 2
Wyłącznik momentowy
Wymagany przegląd
Wysoki limit AIN 1
Z
Zach. w ster. lokalnym
Zach. w ster. zdalny II
Zach. w ster. zdalnym
Zachowanie Tx
Zachowanie w awarii
Zakres Max
Zakres Min
Zakres sygnału AOUT 1
Zakres sygnału AOUT 2
Ź
Źródło błędu
Źródło błędu EMCY
98
98
98
98
98
98
92
92
28
28
95
98
97
107
107
107
107
107
36 , 81 , 82 , 82
106
51
30
31
31
58
64
101
101
28
29
65
68
AUMA - na całym świecie
Europa
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Plant Müllheim
DE 79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 - 0
[email protected]
www.auma.com
Plant Ostfildern-Nellingen
DE 73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 - 0
[email protected]
Service-Center Bayern
DE 85386 Eching
Tel +49 81 65 9017- 0
[email protected]
Service-Center Köln
DE 50858 Köln
Tel +49 2234 2037 - 900
[email protected]
Service-Center Magdeburg
DE 39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 759 - 0
[email protected]
AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H.
AT 2512 Tribuswinkel
Tel +43 2252 82540
[email protected]
www.auma.at
AUMA BENELUX B.V. B. A.
BE 8800 Roeselare
Tel +32 51 24 24 80
[email protected]
www.auma.nl
ProStream Group Ltd.
BG 1632 Sofia
Tel +359 2 9179-337
[email protected]
www.prostream.bg
OOO “Dunkan-Privod”
BY 220004 Minsk
Tel +375 29 6945574
[email protected]
www.zatvor.by
AUMA (Schweiz) AG
CH 8965 Berikon
Tel +41 566 400945
[email protected]
AUMA Servopohony spol. s.r.o.
CZ 250 01 Brandýs n.L.-St.Boleslav
Tel +420 326 396 993
[email protected]
www.auma.cz
GRØNBECH & SØNNER A/S
DK 2450 København SV
Tel +45 33 26 63 00
[email protected]
www.g-s.dk
IBEROPLAN S.A.
ES 28027 Madrid
Tel +34 91 3717130
[email protected]
AUMA Finland Oy
FI 02230 Espoo
Tel +358 9 5840 22
[email protected]
www.auma.fi
AUMA France S.A.R.L.
FR 95157 Taverny Cedex
Tel +33 1 39327272
[email protected]
www.auma.fr
AUMA ACTUATORS Ltd.
GB Clevedon, North Somerset BS21 6TH
Tel +44 1275 871141
[email protected]
www.auma.co.uk
AUMA Polska Sp. z o.o.
PL 41-219 Sosnowiec
Tel +48 32 783 52 00
[email protected]
www.auma.com.pl
AUMA-LUSA Representative Office, Lda.
PT 2730-033 Barcarena
Tel +351 211 307 100
[email protected]
SAUTECH
RO 011783 Bucuresti
Tel +40 372 303982
[email protected]
OOO PRIWODY AUMA
RU 141402 Khimki, Moscow region
Tel +7 495 221 64 28
[email protected]
www.auma.ru
D. G. Bellos & Co. O.E.
GR 13673 Acharnai, Athens
Tel +30 210 2409485
[email protected]
OOO PRIWODY AUMA
RU 125362 Moscow
Tel +7 495 787 78 21
[email protected]
www.auma.ru
APIS CENTAR d. o. o.
HR 10437 Bestovje
Tel +385 1 6531 485
[email protected]
www.apis-centar.com
ERICHS ARMATUR AB
SE 20039 Malmö
Tel +46 40 311550
[email protected]
www.erichsarmatur.se
Fabo Kereskedelmi és Szolgáltató Kft.
HU 8800 Nagykanizsa
Tel +36 93/324-666
[email protected]
www.fabo.hu
ELSO-b, s.r.o.
SK 94901 Nitra
Tel +421 905/336-926
[email protected]
www.elsob.sk
Falkinn HF
IS 108 Reykjavik
Tel +00354 540 7000
[email protected]
www.falkinn.is
Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited
Sirketi
TR 06810 Ankara
Tel +90 312 217 32 88
[email protected]
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico
IT 20023 Cerro Maggiore (MI)
Tel +39 0331 51351
[email protected]
www.auma.it
AUMA Technology Automations Ltd
UA 02099 Kiev
Tel +38 044 586-53-03
[email protected]
Afryka
AUMA BENELUX B.V.
LU Leiden (NL)
Tel +31 71 581 40 40
[email protected]
NB Engineering Services
MT ZBR 08 Zabbar
Tel + 356 2169 2647
[email protected]
AUMA BENELUX B.V.
NL 2314 XT Leiden
Tel +31 71 581 40 40
[email protected]
www.auma.nl
SIGUM A. S.
NO 1338 Sandvika
Tel +47 67572600
[email protected]
Solution Technique Contrôle Commande
DZ Bir Mourad Rais, Algiers
Tel +213 21 56 42 09/18
[email protected]
A.T.E.C.
EG Cairo
Tel +20 2 23599680 - 23590861
[email protected]
SAMIREG
MA 203000 Casablanca
Tel +212 5 22 40 09 65
[email protected]
MANZ INCORPORATED LTD.
NG Port Harcourt
Tel +234-84-462741
[email protected]
www.manzincorporated.com
121
AUMA South Africa (Pty) Ltd.
ZA 1560 Springs
Tel +27 11 3632880
[email protected]
AUMA Actuators Middle East
BH 152 68 Salmabad
Tel +97 3 17896585
[email protected]
AUMA Malaysia Office
MY 70300 Seremban, Negeri Sembilan
Tel +606 633 1988
[email protected]
Ameryka
Mikuni (B) Sdn. Bhd.
BN KA1189 Kuala Belait
Tel + 673 3331269 / 3331272
[email protected]
Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC
OM Ruwi
Tel +968 24 636036
[email protected]
AUMA Automação do Brazil ltda.
BR Sao Paulo
Tel +55 11 4612-3477
[email protected]
AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. Beijing
Branch
CN 100020 Beijing
Tel +86 10 8225 3933
[email protected]
cn.auma.com
FLOWTORK TECHNOLOGIES
CORPORATION
PH 1550 Mandaluyong City
Tel +63 2 532 4058
[email protected]
TROY-ONTOR Inc.
CA L4N 8X1 Barrie, Ontario
Tel +1 705 721-8246
[email protected]
PERFECT CONTROLS Ltd.
HK Tsuen Wan, Kowloon
Tel +852 2493 7726
[email protected]
M & C Group of Companies
PK 54000 Cavalry Ground, Lahore Cantt
Tel +92 42 3665 0542, +92 42 3668 0118
[email protected]
www.mcss.com.pk
AUMA Chile Representative Office
CL 9500414 Buin
Tel +56 2 821 4108
[email protected]
PT. Carakamas Inti Alam
ID 11460 Jakarta
Tel +62 215607952-55
[email protected]
Petrogulf W.L.L
QA Doha
Tel +974 44350151
[email protected]
Ferrostaal de Colombia Ltda.
CO Bogotá D.C.
Tel +57 1 401 1300
[email protected]
www.ferrostaal.com
AUMA INDIA PRIVATE LIMITED.
IN 560 058 Bangalore
Tel +91 80 2839 4656
[email protected]
www.auma.co.in
AUMA Saudi Arabia Support Office
SA 31952 Al Khobar
Tel + 966 5 5359 6025
[email protected]
Transcontinental Trading Overseas SA.
CU Ciudad Habana
Tel +53 7 208 9603 / 208 7729
[email protected]
ITG - Iranians Torque Generator
IR 13998-34411 Teheran
+982144545654
[email protected]
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.
SG 569551 Singapore
Tel +65 6 4818750
[email protected]
www.auma.com.sg
AUMA Región Andina & Centroamérica
EC Quito
Tel +593 2 245 4614
[email protected]
www.auma.com
Trans-Jordan Electro Mechanical Supplies
JO 11133 Amman
Tel +962 - 6 - 5332020
[email protected]
NETWORK ENGINEERING
SY Homs
+963 31 231 571
[email protected]
AUMA JAPAN Co., Ltd.
JP 211-0016 Kawasaki-shi, Kanagawa
Tel +81-(0)44-863-8371
[email protected]
www.auma.co.jp
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.
TH 10120 Yannawa, Bangkok
Tel +66 2 2400656
[email protected]
www.sunnyvalves.co.th
DW Controls Co., Ltd.
KR 153-702 Gasan-dong, GeumChun-Gu,,
Seoul
Tel +82 2 2624 3400
[email protected]
www.actuatorbank.com
Top Advance Enterprises Ltd.
TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235)
Tel +886 2 2225 1718
[email protected]
www.auma-taiwan.com.tw
AUMA Argentina Rep.Office
AR Buenos Aires
Tel +54 11 4737 9026
[email protected]
Corsusa International S.A.C.
PE Miraflores - Lima
Tel +511444-1200 / 0044 / 2321
[email protected]
www.corsusa.com
Control Technologies Limited
TT Marabella, Trinidad, W.I.
Tel + 1 868 658 1744/5011
www.ctltech.com
AUMA ACTUATORS INC.
US PA 15317 Canonsburg
Tel +1 724-743-AUMA (2862)
[email protected]
www.auma-usa.com
Suplibarca
VE Maracaibo, Estado, Zulia
Tel +58 261 7 555 667
[email protected]
Al-Arfaj Engineering Co WLL
KW 22004 Salmiyah
Tel +965-24817448
[email protected]
www.arfajengg.com
TOO “Armaturny Center”
KZ 060005 Atyrau
Tel +7 7122 454 602
[email protected]
Azja
AUMA Actuators UAE Support Office
AE 287 Abu Dhabi
Tel +971 26338688
[email protected]
122
Network Engineering
LB 4501 7401 JBEIL, Beirut
Tel +961 9 944080
[email protected]
www.networkenglb.com
AUMA Vietnam Hanoi RO
VN Hanoi
+84 4 37822115
[email protected]
Australia
BARRON GJM Pty. Ltd.
AU NSW 1570 Artarmon
Tel +61 2 8437 4300
[email protected]
www.barron.com.au
123
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O.Box 1362
DE 79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
[email protected]
www.auma.com
Lokalny przedstawiciel:
AUMA Polska Sp. z o.o.
PL 41-219 Sosnowiec
Tel +48 32 783 52 00
Fax +48 32 783 52 08
[email protected]
www.auma.com.pl
Y004.736/045/pl/3.13
Szczegółowe informacje dotyczące produktów firmy AUMA można znaleźć w Internecie pod adresem:

Polskie

Transkrypt

Podobne dokumenty

NAJLEPSZY produkt SIPOS

Sterownik naścienny TR110C-HEAT DANE TECHNICZNE Napięcie

Napęd elektryczny 1771263

Wykaz słów zakazanych

Instrukcja aktualizacji oprogramowania

Jak wgrań oprogramowanie do sterownika

Napędy elektryczne Auma® w aplikacjach w energetyce zawodowej

Napęd silnikowy NST 220-24

CAMSYS 696063773 http://www.camsys.pl/