Instrukcja Obsługi CK-1 - Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych

Instrukcja Obsługi CK-1 - Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych

Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych
DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA
INSTRUKCJA OBSŁUGI
CZUJNIK KĄTA CK-1
DO SYSTEMU MONITOROWANIA GŁOWICY
URABIAJĄCEJ KOMBAJNU CHODNIKOWEGO
MINOS-1 i MINOS-2
DTR 05/06v2
Tychy, sierpień 2009
SPIS TREŚCI
1. Przeznaczenie i zakres zastosowań................................................................................................3
2. Dane techniczne.............................................................................................................................3
3. Budowa..........................................................................................................................................3
4. Montaż i uruchomienie..................................................................................................................3
5. Obsługa..........................................................................................................................................5
6. Obsługa serwisowa urządzenia......................................................................................................5
7. Transport i przechowywanie..........................................................................................................5
8. Wyposażenie..................................................................................................................................5
9. Zagrożenia stwarzane przez urządzenie dla otoczenia i obsługi....................................................5
10. Dane producenta...........................................................................................................................6
SPIS RYSUNKÓW
AM75-1.1.0.0 Czujnik CK-1 w osi X - rysunek montażowy
AM75-1.2.0.1 Czujnik CK-1 w osi Y - rysunek montażowy.
AM50-1.0.0.1 Uchwyt czujnika kąta osi Y - rysunek montażowy.
AM50-1.0.0.2 Uchwyt czujnika kąta osi X - rysunek montażowy.
MIN1-2.0.0.7 Schemat montażowy systemu MINOS-1 cz. VII.
MIN2-2.0.0.1v1 Schemat połączeń systemu MINOS-2 wer. 1
MIN2-2.0.0.1v2 Schemat połączeń systemu MINOS-2 wer. 2
CK1-3.1.0.0 Tabliczka znamionowa.
2
1. Przeznaczenie i zakres zastosowań
Czujnik Kąta CK-1 umożliwia przetwarzanie kąta odchylenia głowicy urabiającej
względem kombajnu na wartość cyfrową w kombajnach chodnikowych. Współpracuje z
dowolnym kombajnem, o ile konstrukcja mechaniczna elementu mocującego czujnik będzie
przystosowana do jego instalacji. Dwa czujniki kąta CK-1, czujnik niwelacji CN-1, wraz z
modułem wyświetlacza MW-1 stanowią System Monitorowania Głowicy Urabiającej Kombajnu
Chodnikowego MINOS-1.
Dwa czujniki kąta CK-1, czujnik niwelacji CN-1, czujnik położenia kombajnu CPK-2
wraz z modułem wyświetlacza MW-2 stanowią System Monitorowania Głowicy Urabiającej
Kombajnu Chodnikowego MINOS-2.
2. Dane techniczne
Dokładność wskazywania:
Napięcie zasilania:
Maksymalny prąd zasilania:
Temperatura otoczenia:
Wilgotność względna:
Waga:
Stopień ochrony obudowy:
Cecha budowy przeciwwybuchowej:
4096 imp/obr.
12V
0,2 A
-20 ÷ +40°C
maks. 95%
3 kg
IP 54
I M2 EEx d ib I
Parametry wejściowe i wyjściowe CK-1:
Parametry
wej./wyj.
wejście z urządzenia zewnętrznego
(zasilanie)
Nr styku na
wtyczce
1i4
wyjście/wejście do/z
urządzenia zewnętrznego
(RS485)
2i3
IO
UO
CO
LO
PO
II
UI
CI
LI
PI
LI/Ri
15,8 V
~0
~0
~0
0,16 A
5,88 V
180 uF
~0
0,52W
5,9 V
~0
3. Budowa
Czujnik składa się ze stalowej obudowy w wykonaniu ognioszczelnym, przetwornika kąta
oraz modułu transmitera, przetwarzającego sygnał z przetwornika kąta na postać szeregową
i dostosowującego wyjście do wymagań iskrobezpieczeństwa. Czujniki CK-1 są połączone z
modułem MW-1 lub MW-2 za pomocą kabli czterożyłowych, zakończonych wtyczkami. Kable są
prefabrykowane u producenta i dostarczane wraz z czujnikami.
4. Montaż i uruchomienie
Urządzenie jest dostarczane przez producenta kompletne, gotowe do montażu na
kombajnie.
Rozmieszczenie elementów, ich mocowanie oraz prowadzenie przewodów sygnałowych
jest uzgadniane każdorazowo z producentem kombajnu.
Zaleca się zabezpieczenie wszystkich kabli przed uszkodzeniami mechanicznymi za
pomocą węży hydraulicznych.
4.1 Montaż czujnika CK-1 w osi X na tunelu kablowym kombajnu AM-75
Czujnik jest montowany w osi obrotu obrotnicy, na tunelu kablowym kombajnu.
Kolejność czynności montażowych:
1. Zdemontować podest na obrotnicy.
2. Odkręcić pokrywę obrotnicy podtrzymującą tunel kablowy.
3. Wywiercić w tunelu kablowym 4 otwory i nagwintować gwintownikiem M12 wg. rysunku
AM75-1.1.0.0
4. Wkręcić tulejki dystansowe.
5. Zamontować łącznik czujnika w miejsce pokrywy obrotnicy.
6. Zamontować do czujnika kąta ramię czujnika kąta osi X.
7. Wypozycjonować i przykręcić czujnik kąta osi X do tulejek dystansowych przykręconych do
tunelu kablowego tak, aby oś obrotu czujnika pokrywała się z osią obrotu łącznika osi X.
8. Założyć osłonę kabla i sprawdzić działanie czujnika.
9. Zamontować osłonę obrotnicy.
4.2 Montaż czujnika CK-1 w osi Y na obrotnicy kombajnu AM-75
Czujnik jest montowany po prawej stronie obrotnicy, w osi obrotu organu urabiającego.
Kolejność czynności montażowych:
1. Zdemontować chłodnicę oleju.
2. Zamontować ramię nr I na śruby mocujące chłodnicę.
3. Zamontować chłodnicę oleju
4. Zamontować łącznik czujnika osi Y w sworzniu organu urabiającego
5. Zamontować czujnik do ramienia nr II.
6. Skręcić śrubami ramiona nr I i II.
7. Połączyć zmontowane ramiona I i II oraz czujnik z płytą nośną.
8. Wypozycjonować i zespawać płytę nośną do obrotnicy tak, aby oś obrotu czujnika pokrywała
się
z osią obrotu łącznika osi Y.
4.3 Montaż czujnika CK-1 osi X przy obrotnicy kombajnu AM-50
Czujnik jest montowany pod obrotnicą kombajnu, w tylnej jej części.
Kolejność czynności montażowych:
1. Zamontować listwę kadłuba obrotnicy do korpusu wg rysunku AM50-1.0.0.1.
2. Zamontować czujnik do obrotnicy wg rysunku AM50-1.1.0.1.
3. Wykonać połączenia elektryczne
4. Zabezpieczyć przewody wkładając je do przewodu hydraulicznego.
4.4 Montaż czujnika CK-1 osi Y na obrotnicy kombajnu AM-50
Czujnik jest montowany po prawej stronie obrotnicy, w osi obrotu organu urabiającego.
Kolejność czynności montażowych:
1. Zamontować koło zębate w nieruchomej osi sworznia organu wg rysunku AM50-1.0.0.2.
2. Zamontować podstawę zabudowy enkodera.
3. Zamontować czujnik do podstawy na obrotowym ramieniu organu.
4. Wykonać połączenia elektryczne
5. Zabezpieczyć kable prowadząc je w przewodzie hydraulicznym.
4.5 Uruchomienie
Czujniki po montażu muszą być podłączone do modułu wyświetlacza wg załączonego
schematu montażowego połączeń. Po prawidłowym wykonaniu podłączeń czujniki są gotowe do
pracy.
5. Obsługa
Co 30 dni należy sprawdzić współosiowość czujników i łączników. Maksymalne
przesunięcie osi czujnika i osi sworznia nie może przekroczyć 2 mm.
Nie należy smarować elementów czujników jak i łączników.
6. Obsługa serwisowa urządzenia
Nie przewiduje się żadnych czynności serwisowych przez użytkowników urządzenia. Wszelkie
naprawy mogą być wykonywane przez producenta lub autoryzowany serwis.
7. Transport i przechowywanie
Czujniki mogą być transportowane dowolnymi środkami lokomocji. W czasie transportu
urządzenia powinny być zabezpieczone przed opadami atmosferycznymi i udarami
mechanicznymi. Szczególnie należy zwrócić uwagę na zabezpieczenie osi czujnika przed
uderzeniami. Dopuszcza się transport w temperaturze -25°C do 40°C.
Czujnik powinien być przechowywany w pomieszczeniach zamkniętych o wilgotności
względnej do 75% i temperaturze od -20°C do 40°C, bez oparów aktywnych związków
chemicznych.
8. Wyposażenie
- Czujnik w obudowie ognioszczelnej z wyprowadzonym kablem.
- Komplet elementów sprzęgających czujnik z kombajnem.
- Instrukcja obsługi.
9. Zagrożenia stwarzane przez urządzenie dla otoczenia i obsługi
Czujnik CK-1 jest wykonany z materiałów nie stwarzających żadnego zagrożenia dla otoczenia i
obsługi.
10. Dane producenta
Zakład Montażu Urządzeń Elektronicznych
ul. Fabryczna 3
43-100 Tychy
telefon:
032 217 58 75
faks:
032 217 58 79
e-mail:
[email protected]
6
5
4
3
2
1
4
1
D
D
3
8
2
C
7
6
9
9
5
13
7
6
3
10
C
17
15
1
12
B
16
11
3
B
13
14
7
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Pozycja
A
4
4
4
4
8
4
1
4
8
4
14
8
4
1
1
1
1
Ilość
Śruba z łebem sześciokątnym M8x35
Czujnik kąta
Podkładka spręŜynująca M10
Podkładka spręŜynująca M14
Śruba z łebem sześciokątnym M14x40
Nakrętka sześciokątna M14
Podkładka płaska M14
Śruba z łebem sześciokątnym M10x35
wspornik
Ramię II
Ramię I
obrotnica AM75
Tytuł/Nazwa, materiał, wymiary itp.
5
Sprawdził:
Zatwierdził
Data
mgr inŜ. K.Stępka
mgr inŜ J.Łubko
mgr inŜ.W.Jaworski
2008-10-07
4
3
A
Numer rysunku/ normy
Zaprojektował:
ZAKŁAD MONTAśU URZĄDZEŃ
ELEKTRONICZNYCH Tychy ul.Fabryczna 3
tel.0-32 217 58 75
6
PN-82144
PN-82144
PN 82105
PN 82008
PN 82006
PN 82105
CK1-1.0.0.0
PN 82008
PN 82008
PN 82105
PN-82144
PN 82006
PN 82105
CKY2-1.1.2.0
CKY2-1.1.1.0
CKY2-1.1.0.0
Nakrętka sześciokątna M10
ruba z łebem sześciokątnym M16x60
Śruba z łebem sześciokątnym M14x60
Podkładka spręŜynująca M8
Podkładka płaska M8
Materiał
Uchwyt czujnika kata osi Y- rysunek zestwaczy
AM75-1.2.0.1
2
Wydanie
Arkusz
2
1/1
1
6
5
4
3
2
1
3
6
7
1
2
A
D
D
5
4
A
4
5
11
9
C
C
10
B
211,00
B
A
492,00
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Pozycja
1
2
14
1
1
1
6
6
4
4
1
Ilość
Podstawa zabudowy czujnika osi Y
Podkładk spręŜysta Z 16,3
Śruba z łbem walcowym z gn. sześciokątnym M16 x 30 kl. 8.8
Koło zębate z22
Osłona czujnika kąta osi Y
Koło zębate z72
Podkładk spręŜysta Z 10,2
Śruba z łbem walcowym z gn. sześciokątnym M10 x 30 kl. 8.8
Śruba z łbem walcowym z gn. sześciokątnym M8 x 25 kl. 8.8
Podkładk spręŜysta Z 8,2
Czujnik kąta
Tytuł/Nazwa, materiał, wymiary itp.
Zaprojektował:
Sprawdził:
Zatwierdził
Data
Materiał
mgr inŜ. K.Stępka
mgr inŜ J.Łubko
mgr inŜ.W.Jaworski
2009-09-11
wg wykazu
Uchwyt czujnika kąta osi Y - rysunek montaŜowy
ZAKŁAD MONTAśU URZĄDZEŃ
ELEKTRONICZNYCH Tychy ul.Fabryczna 3
tel.0-32 217 58 75
6
5
4
AM50-1100
PN-77/M-82008
ISO 4762
AM50-1400
AM50-1200
AM50-1300
PN-77/M-82008
ISO 4762
ISO 4762
PN-77/M-82008
CK1-1000
Numer rysunku/ normy
3
AM50-1001
2
Wydanie
Arkusz
1
1/1
1
A
6
5
4
3
2
1
7
D
D
C
C
4
2
1
A
A
9
1
8
8
13
B
B
10
12
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Pozycja
11
2
4
6
5
A
4
2
2
4
2
5
1
4
4
1
1
1
1
Ilość
Podkładka specjalna
Podkładka spręŜysta Z 10,2
Śruba z łbem walcowym z gn. sześciokątnym M10 x 20
Śruba z łbem walcowym z gn. sześciokątnym M8 x 12
Podkładka spręŜysta Z 24,5
Śruba z łbem walcowym z gn. sześciokątnym M24 x 110
Koło zębate z22
Śruba z łbem walcowym z gn. sześciokątnym M8 x 25
Podkładka spręŜysta Z 8,2
Czujnik kata
Sanki czujnika kąta osi X
Uchwyt ślizgowy czujnika kąta osi X
Listwa zębata
Tytuł/Nazwa, materiał, wymiary itp.
Zaprojektował:
Sprawdził:
Zatwierdził
Data
Materiał
mgr inŜ. K.Stępka
mgr inŜ J.Łubko
mgr inŜ.W.Jaworski
2009-09-11
wg wykazu
Uchwyt czujnika kąta osi X - rysunek montaŜowy
ZAKŁAD MONTAśU URZĄDZEŃ
ELEKTRONICZNYCH Tychy ul.Fabryczna 3
tel.0-32 217 58 75
6
5
4
AM50-1651
PN-77/M-82008
ISO 4762
ISO 4762
PN-77/M-82008
ISO 4762
AM50-1400
ISO 4762
PN-77/M-82008
CK1-1000
AM50-1600
AM50-1650
AM50-1500
Numer rysunku/ normy
3
AM50-1002
2
Wydanie
Arkusz
1
1/1
1
A
Skrzynka rozgalezna ognioszczelna
SR-16 BELMA
Reflektor
kombajnu
1 3
1 3
2
+24V
GND
EKRAN
Skrzynia aparatury elektr.
kombajnu
ZACISK
NR2
2
ZACISK
NR1
Poz. nr 4 Czujnik Kata CK-1 ( os X)
+24V
GND
EKRAN
płyta czujnika
ZACISK
NR3
1 3
2
ZAS
A
B
GND
PK1
J3:1
J3:2
J3:3
J3:4
Poz. nr 1
ZASILACZ ISKROBEZPIECZNY
Uo=15,8V; Io=2A
Vin +12V
GND GND
EKRAN
czujnik.sch
Poz. nr 2
Czujnik Niwelacji CN-1
ZAS
GND
Poz. nr 4
płyta czujn. niwelacji
Czujnik Kata CK-1 (os Y)
płyta czujnika
CN1-2.2.1.1
Poz. nr 5
PK1
J3:1
J3:2
J3:3
J3:4
1
2
3
4
1
2
3
4
4
3
2
1
4
PK1
ZAS
A
B
GND
1
2
3
4
J3:4
J3:3
J3:2
J3:1
PK1
1
J4:4
J4:3
J4:2
J4:1
W4
W1
W2
W3
G4
G1
G2
G3
czujnik.sch
Modul Wyswietlacza MW-1
Poz. nr 3
klaw. zewn.
{-ESC
--}
ENTER
KAL
.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
18
10
11
12
13
14
15
16
17
19
20
LCD graf.
płyta wyświetlacza
Projektował
Sprawdził
Zatwierdził
Plik
mgr inż. W. Jaworski
mgr inż. W. Jaworski
mgr inż. W. Jaworski
MIN1-2004.SCH 10.08.2008r
Data
Skala
1:1
Nazwa rys.
ZAKŁAD MONTAŻU
URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH
Tychy, ul. Fabryczna 3, tel.: 032 2175874
Schemat blokowy systemu MINOS-1 cz. VII.
Nr rys.
Edycja
MIN1 – 2.0.0.7
7
Ark.
A4
Czujnik Niwelacji CN-1
Czujnik Połozenia Kombajnu CPK-2
płyta czujn. niwelacji
CN1-2.2.1.1
PK1
Czujnik Kata CK-1 (os Y)
J3:1
J3:2
J3:3
J3:4
PK1
Czujnik Kata CK-1 (os X)
J3:1
J3:2
J3:3
J3:4
Glowica obrotowa CPK-2
PK1
J3:1
J3:2
J3:3
J3:4
J3:4
J3:3
J3:2
J3:1
J4:1
J4:2
J4:3
J4:4
Płyta glowna
ZAS
B
A
GND
Plyta transmitera
Plyta transmitera
SKRZYNIA APARATURY
ELEKTRYCZNEJ KOMBAJNU
24 - 250 VAC
GND
EKRAN
WERSJA I ZASILANIA
SKRZYNIA APARATURY
ELEKTRYCZNEJ KOMBAJNU
PK
Reflektor
kombajnu
13
ZACISK
2
NR1
PK
13
ZACISK
2
NR2
+24V
GND
EKRAN
PK1
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
Skrzynka rozgalezna
ognioszczelna
SR-16 BELMA
1
2
3
4
PK1
W1
W2
W3
W4
W5
G1
G2
G3
G4
G5
Modul Wyswietlacza MW-2
G6
13
ZACISK
2
NR3
PK
24 - 250 VAC
GND
EKRAN
WERSJA II ZASILANIA
WYŁĄCZNIK STYCZNIKOWY
24 - 250 VAC
GND
EKRAN
Polaczenia w zależności od wersji
ZASILACZ
ISKROBEZPIECZNY
Uo=16V; Io=2A
Un=15V; In>=1,5A
EKRAN
GND
Vin
WERSJA III ZASILANIA
GND
+15V
Projektował
mgr inż. J. Lubko
Sprawdził
mgr inż. W. Jaworski
Zatwierdził
Plik
mgr inż. W. Jaworski MIN2-2001v2.SCH
Data
Skala
30.07.2009r
1:1
Nazwa rys.
ZAKŁAD MONTAŻU
URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH
Tychy, ul. Fabryczna 3, tel.: 032 2175874
Schemat polaczen systemu MINOS-2 wer. 2
Nr rys.
Edycja
MIN2 – 2.0.0.1v2
2
Ark.
A4
Czujnik Niwelacji CN-1
Czujnik Połozenia Kombajnu CPK-2
płyta czujn. niwelacji
Płyta glowna
J4:1
J4:2
J4:3
J4:4
J3:1
J3:2
J3:3
J3:4
CN1-2.2.1.1
PK1
PK1
Czujnik Kata CK-1 (os X)
J3:4
J3:3
J3:2
J3:1
Czujnik Kata CK-1 (os Y)
PK1
J3:1
J3:2
J3:3
J3:4
J3:1
J3:2
J3:3
J3:4
Glowica obrotowa CPK-2
ZAS
B
A
GND
Plyta transmitera
Plyta transmitera
PK1
PK1
Skrzynka rozgalezna
ognioszczelna
SR-16 BELMA
SKRZYNIA APARATURY
ELEKTRYCZNEJ KOMBAJNU
WERSJA I ZASILANIA
SKRZYNIA APARATURY
ELEKTRYCZNEJ KOMBAJNU
PK
PK
13
ZACISK
2
NR2
+24V
GND
EKRAN
13
ZACISK
2
NR3
1
2
3
4
24 - 250 VAC
GND
EKRAN
Reflektor
kombajnu
13
ZACISK
2
NR1
G1
M
PK
G2
F
Modul Wyswietlacza MW-2
G6
M
24 - 250 VAC
GND
EKRAN
WERSJA II ZASILANIA
WYŁĄCZNIK STYCZNIKOWY
24 - 250 VAC
GND
EKRAN
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
PK6
7
8
9
10
PK5
7
8
9
10
PK4
3
4
5
6
PK3
3
4
5
6
PK2
1
2
PK1
1
2
ZASILACZ
ISKROBEZPIECZNY
Uo=16V; Io=2A
Un=15V; In>=1,5A
+15V
GND
Polaczenia w zależności od wersji
EKRAN
GND
Vin
WERSJA III ZASILANIA
Projektował
Listwa zaciskowa
szyna
mgr inż. J. Lubko
Sprawdził
mgr inż. W. Jaworski
Zatwierdził
Plik
mgr inż. W. Jaworski MIN2-2001v1.SCH
Data
Skala
30.07.2009r
1:1
Nazwa rys.
Skrzynka rozgalezna iskrobezpieczna
ZAKŁAD MONTAŻU
URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH
Tychy, ul. Fabryczna 3, tel.: 032 2175874
Schemat polaczen systemu MINOS-2 wer. 1
Nr rys.
Edycja
MIN2 – 2.0.0.1v1
1
Ark.
A4
1026
ex I M2 EEx d ib I
OBAC 06ATEX182
TYP
ROK PROD.
CK-1
200_
IP54
NR FABR.
ZMUE 43-100 Tychy, ul. Fabryczna 3
Pozycja IloϾ
Tytu³/Nazwa, wymiary itp.
Projektowa³
Sprawdzi³
Materia³ Blacha M63 0,5 mm.
Plik
Zatwierdzi³
mgr I. Jaworska
mgr in¿. J. Lubko
mgr W. Jaworska
ZAK£AD MONTA¯U
URZ¥DZEÑ ELEKTRONICZNYCH
Tychy, ul. Fabryczna 3 tel. 48 (32) 217-58-75
http:// www.zmue.com.pl e-mail: [email protected]
CK1-3100
Nr rysunku, normy
Data
Skala
22.03.2006
1:1
Tabliczka znamionowa
CK1 - 3.1.0.0
Edycja
2
Arkusz
A4