Lista zagadnień pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu

Instytut Informatyki i Mechatroniki
Wyższa Szkoła Gospodarki
Bydgoszcz, 2015
Lista zagadnień pomocniczych w przygotowaniu do
egzaminu dyplomowego inżynierskiego
Specjalność: Automatyka i sterowanie
1. Omówić budowę i zasadę działania programowalnego sterownika logicznego (PLC).
2. Omówić zasady budowania programu w języku drabinkowym (LD) na przykładzie
dowolnego sterownika programowalnego.
3. Omówić zasady łączenia sterownika z obiektem sterowania.
4. Wymienić rodzaje wejść i wyjść w sterowniku programowalnym, wraz z przykładami
zastosowania.
5. Omówić budowę układu regulacji automatycznej.
6. Co to jest sprzężenie zwrotne. Omówić wady i zalety stosowania pętli sprzężenia zwrotnego
w układzie. Podać przykład zastosowania.
7. Omówić pojęcie stabilności w układach liniowych. Podać i omówić wybraną metodę
badania stabilności.
8. Omówić charakterystyki czasowe i charakterystyki częstotliwościowe. Podać podstawowe
parametry opisujące przebieg charakterystyk w dziedzinie czasu i częstotliwości.
9. Co to jest regulator PID.
10. Omówić wpływ wzmocnienia proporcjonalnego, czasu zdwojenia i czasu wyprzedzenia na
parametry odpowiedzi skokowej.
11. Co to jest uchyb ustalony. Omówić sposoby minimalizacji uchybu w stanie ustalonym.
12. Co to jest transmitancja operatorowa. Omówić wybraną metodę wyznaczania transmitancji
operatorowej danego układu.
13. Omówić zasady przekształcania schematów blokowych.
14. Omówić model układu w przestrzeni stanów. Czy jest możliwe wyznaczenie transmitancji
operatorowej na podstawie modelu stanowego.
15. Omówić budowę serwomechanizmu. Podać przykłady zastosowania.
16. Co to jest falownik. Podać podstawowe parametry techniczne, które należy uwzględnić przy
doborze falownika do obiektu sterowania. Podać przykłady zastosowań.
17. W jaki sposób można dokonać pomiaru prędkości obrotowej silnika w układzie regulacji
automatycznej.
18. Omówić metody i systemy nawigacji stosowane w robotyce.
19. Omówić metody pomiaru odległości stosowane w robotach mobilnych.
strona 1 / 2
Instytut Informatyki i Mechatroniki
Wyższa Szkoła Gospodarki
Bydgoszcz, 2015
20. Porównać napęd kołowy i gąsienicowy.
21. Co to jest technika PWM. Podać przykład zastosowania.
22. Omówić metody sterowania silnikami skokowymi.
23. Co to jest i do czego jest wykorzystywana notacja Denavita-Hartenberga.
24. Metody projektowania cyfrowych regulatorów PID.
25. Omówić interfejsy komunikacyjne stosowane w systemach sterowania.
26. Zastosowanie sztucznej inteligencji w robotyce.
27. Co to jest sterowanie adaptacyjne. Omówić wybraną metodę sterowania adaptacyjnego.
28. Porównać układy elektrohydrauliczne i elektropneumatyczne ze względu na parametry
techniczne i eksploatacyjne.
29. Co
to
jest
całkowanie
numeryczne.
Podać
przykładowy
numerycznego. Podać przykłady zastosowań.
30. Zastosowanie odnawialnych źródeł energii w robotyce.
strona 2 / 2
algorytm
całkowania