Tematy do laboratorium ATD rok ak. 2010/11

Tematy do laboratorium ATD rok ak. 2010/11 Dr inż. Zbigniew Ogonowski: 1. Sonometr na PC (2 osoby) Napisać program na PC realizujący funkcje sonometru. 2. Badania porównawcze wybranych typów algorytmu LMS dla celów ATH (2 osoby) Symulacyjne badania co najmniej 3 typów algorytmu LMS identyfikacji modeli FIR na danych rzeczywistych. 3. Badania przestrzenne dynamiki strefy ciszy w adaptacyjnym ATH (2 osoby) Uruchomienie adaptacyjnego układu ATH i badania zmienności rozmiaru przestrzennego strefy ciszy za pomocą matrycy mikrofonów pomiarowych. 4. PC‐towe stanowisko ATH (2 osoby) Za pomocą układu: karta dźwiękowa – głośniki komputerowe należy zbudować proste stanowisko ATH dla dźwięków tonowych i złożonych. 5. ATD dla MBC500 (2 osoby) Symulacyjne badania ATD dla łożyskowania magnetycznego MBC500 z uwzględnieniem elastyczności wału. Regulacja typu adaptacyjny MV. 6. ATD dla modelu masa ‐ tłumik MR – sprężyna (2 osoby) Badania różnych typów ATD dla prostego modelu (ale z tłumikiem magnetoreologicznym) masy i sprężyny. 7. ATD w pełni aktywny z modelem wewnętrznym i adaptacją typu „gain – scheduling” (2 osoby) Model (wewnętrzny) dla IMC uwzględnia zakłócenia traktowane jako sinusoidalne o częstotliwości śledzonej (adaptacja). 8. ATD dla elastyczne belki (2 osoby) Modelowanie elastycznej belki – metodami całkowania równania różniczkowego cząstkowego. Algorytmy sterowania ‐ standardowe. Dr inż. Krzysztof Plaza 1. Sterowanie i pomiary w półaktywnym układzie tłumienia drgan. (2 – 3 osoby, poziom 1/3) • Zapoznanie sie ze stanowiskiem – pojazd quad. • Uruchomienie układu sterujaco‐pomiarowego. • Programowanie algorytmów akwizycji i przetwarzania danych. • Programowanie algorytmów sterowania. • Testy na obiekcie. • Analiza zebranych pomiarów. • Przygotowanie sprawozdania i zaliczenie projektu. 2. System akwizycji i transmisji danych w mobilnych układach tłumienia drgan. (2 osoby, poziom 1/3) • Zapoznanie sie ze stanowiskiem – pojazd quad. • Uruchomianie kart WiFi firmy NI. • Aplikacja do akwizycji danych – LabView cz1. • Aplikacja do akwizycji danych – LabView cz2. • Testy aplikacji akwizycji. • Akwizycja dancyh i analiza. • Przygotowanie sprawozdania i zaliczenie projektu. 3. Tłumienie drgan mechanicznych w układzie lewitacji magnetycznej – 2 struktury. (1 – 2 osoby, poziom 2/3) • Zapoznanie sie ze stanowiskiem MBC500. • Wybranie 2ch struktur w układzie sterowania lewitacja. • Testy symulacyjne. • Identyfikacja modeli. • Implementacja algorytmów sterowania. • Testy i analiza wyników. • Przygotowanie sprawozdania i zaliczenie projektu. 4. Półaktywne algorytmy tłumienia drgań mechanicznych. (2 osoby, poziom 3/3) • Zapoznanie sie z idea sterowania półaktywnego. • Prosty model układu półaktywnego. • Algorytm sky‐hook. • Algorytm heurystyczny. • Badanie wpływu ograniczenia sygnału sterowania na jakość tłumienia. • Podsumowanie wyników. • Przygotowanie sprawozdania i zaliczenie projektu. 5. Algorytm LMS w tłumieniu drgań w układach aktywnych. (2 osoby, poziom 3/3) • Przygotowanie stanowiska laboratoryjnego. • Zapoznanie sie z zagadnieniem sterowania układów aktywnych. • Badania algorytmu LMS w symulacji. • Implementacja algorytmu na obiekcie. • Testy algorytmu LMS na obiekcie. • Modyfikacje algorytmu LMS. • Przygotowanie sprawozdania i zaliczenie projektu. 6. Identyfikacja w układach niestabilnych. (1 – 2 osoby, poziom 2/3) • Przygotowanie stanowiska laboratoryjnego. • Przeprowadzenie eksperymentu identyfikacyjnego. • Identyfikacja układu ze sprzężeniem. • Wyliczenie transmitancji toru otwartego. • Identyfikacja nieparametryczna. • Porównanie modeli parametrycznych i nieparametrycznych. • Przygotowanie sprawozdania i zaliczenie projektu. Dr inż. Krzysztof Czyż ( tematy dla 1 lub 2 osób) 1. Wielokanałowy układ rejestracji dźwięku oparty o kartę National Instruments PCI‐6289 (środowisko LabView) 2. Układ aktywnej redukcji hałasu z bezprzewodowym mikrofonem w technologii ZigBee. (funkcja komunikacji bezprzewodowej jest już oprogramowana) 3. Porównanie wybranych wielokanałowych algorytmów aktywnej redukcji hałasu. (przykładowy algorytm jest już zaimplementowany) 4. Układ aktywnej redukcji hałasu z poruszającym się wirtualnym mikrofonem błędu. 5. Wizualizacja rozkładu ciśnienia akustycznego w pomieszczeniu z użyciem środowiska LabView . Tematy należy wybrać wg klucza: Około 53% grupy – tematy ZO Około 30% grupy – tematy KP Około 17% grupy – tematy KCz Dokładny sposób realizacji tematów zostanie przedstawiony przez prowadzących na pierwszym z nimi spotkaniu.