Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny
Transkrypt
Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny
Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny wieloobrotowy S ENDIX 5883 S SI/BiS S S afetyLockTM Wysokoobrotowe Temp. pracy Wysokie IP Odporny na uderzenia Odporny na wibracje Odporny na pole magn. Zabezp. zwarciowe Zabezp. polaryzacji SIN/CO S Przekładnia mechaniczna Niezawodny: - zwiększona odporność na wibracje dzięki zastosowaniu technologii S afety-Lock™ - wysoki stopień integracji elementów – technologia OptoA SIC - solidna szczelna obudowa – stopień ochrony IP67 - szeroki zakres temperatur pracy (-40 °C ... 90 °C) - łatwa diagnostyka (dioda LED statusu) Uniwersalny: - bezpośredni montaż na wałkach o średnicy do 15 mm - wiele opcji przyłącza (przewód, złącze M12, złącze M23) - wyjścia: S SI lub BI S S, opcjonalnie dodatkowy sygnał Sin/Cos - diagnostyka pracy enkodera - przycisk S ET na obudowie enkodera (ustawianie pozycji początkowej) - dostępna wersja E X (strefa 2 i 22) Szybki: - szybkość aktualizacji całej wartości pozycji enkodera osiąga 100 kHz dla max. długości jittera wynoszącej 1 μs (w czasie rzeczywistym) - częstotliwość zegara dla interfejsu S SI wynosi do 2 MHz, dla interfejsu Bi S S do 10 MHz - wyjście inkrementalne Sin/Cos gwarantujące wysoką rozdzielczość Charakterystyki mechaniczne: 9000 min-1, praca ciągła 9000 min-1 6000 min-1, praca ciągła 6000 min-1 8000 min-1, praca ciągła 8000 min-1 4000 min-1, praca ciągła 4000 min-1 < 0,03 Nm < 0,05 Nm 7,0 x 10 -6 kgm2 około 0,45 kg obudowa: IP67, wał: IP65 - opcja IP67 -40 °C ... +90 °C 1) wał: stal nierdzewna, kołnierz: aluminium, obudowa cynkowana, przewód: PV C Wytrzymałość na uderzenia wg DIN-IEC 68-2-27: >2500 m/s2, 6 ms Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC 68-2-6: >100 m/s2, 55...2000 Hz Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do 70°C: Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do T max: Prędkość max. z uszczelką (IP67) do 70°C: Prędkość max. z uszczelką (IP67) do T max: Moment początkowy bez uszczelki (IP65): Moment początkowy z uszczelką (IP67): Moment bezwładności: Waga: Ochrona zgodnie z E N 60 529: Temperatura pracy:1) Materiały wykonania: 1) dla wersji z kablem temperatura pracy wynosi: -30°C ... +75°C ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71, fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected] Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny wieloobrotowy S ENDIX 5883 S SI/BiS S Charakterystyki elektryczne: Napięcie zasilania: 5 V DC ± 5 % lub 10...30 V DC Pobór prądu: 5 V DC: max. 75 mA, 24 VD C: max. 25 mA Ochrona przed Tak (tylko dla wersji 10...30 V DC) zamianą biegunów napięcia zasilania: Zgodność z normami C E: E N 61000-6-1, E N 61000-6-4 oraz E N 61000-6-3 Ogólna charakterystyka interfejsu: Wyjście: R S 485 typu nadajnik-odbiornik Obciążenie/kanał: max. ± 20 mA Poziom wysoki „1”: ok. 3,8 V Poziom niski „0” ok. 1,3 V przy Iobc=20mA: Odporność na zwarcie wyjść: tak 2) Charakterystyka interfejsu S SI: Rozdzielczość na 10...14 bitów oraz 17 bitów 3 ) obrót: Liczba obrotów: 4096 (12 bitów) Kod: binarny lub Graya Częstotliwość S SI: ≤ 14 bitów: 50 kHz ... 2 M Hz Monoflop: ≥ 15 μs 3) Uwaga: Jeżeli dane zaczną być wysyłane bez uwzględnienia monoflopu, ramka danych zostanie powtórzona. Jeśli uwzględnimy czas monoflopu pierwsza ramka danych jest prawidłowa. Max częstotliwość odświeżania zależy od prędkości zegara, długości danych i czasu monoflop. Czas jittera: Bit statusu i parzystości: < 1 μs do 14 bitów ≤ 4 μs przy 15...17 bitów na żądanie Charakterystyka interfejsu Bi S S: Rozdzielczość na 10 ... 14 bitów oraz 17 bitów 3), opcja obrót: programowania przez użytkownika Liczba obrotów: 4096 (12 bitów) Kod: binarny Częstotliwość do 10 MHz zegara: Max. czas < 10 μs, zależnie od szybkości sygnału odświeżania: zegara i długości danych Czas jittera: ≤ 1μs Dodatkowe informacje: - transmisja dwukierunkowa, parametrami programowalnymi są: rozdzielczość, kod, kierunek obrotu, sygnały alarmowe - suma kontrolna C R C Wejście S ET (nastawianie wartości początkowej) oraz DIR (wejście kierunku): Charakterystyka wejścia: aktywowane logiczną „1” Typ układu wejściowego: komparator Poziom wysoki „1”: min. 60 % V+ (napięcie zasilania), max: V+ Poziom niski „0”: Prąd wejściowy: Min. długość impulsu (SET): czas reakcji wejścia S ET: czas reakcji wejścia DIR: max. 25 % V+ (napięcie zasilania), min: 0 ≤ 0,5 mA 10 ms 14 ms 1 ms Wyjście statusu: Wyjście: Otwarty kolektor, wewnętrzny rezystor podciągający 22 kΩ Obciążenie: -20 mA Poziom wysoki „1”: +V Poziom niski „0”: < 1 V (stan aktywny) Wyjście statusu informuje o błędzie układu optycznego (błąd kodu, uszkodzenie nadajników LED), niskim napięciu oraz przekroczeniu dopuszczalnej temperatury pracy. Dioda statusu LED (czerwona, opcja dodatkowa) Dioda sygnalizuje błąd układu optycznego (błąd kodu, uszkodzenie diody nadawczej LED), niskie napięcie oraz przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy. Przycisk nastawny S ET (wartość początkowa, opcja dodatkowa) Taka sama funkcjonalność jak wejścia S E T, przycisk chroniony przed niepowołanym wciśnięciem poprzez osadzenie w głębi obudowy Wyjście Sin/Cos, 2048 imp/obr. (opcja dodatkowa) Częstotliwość -3dB: 400 kHz Poziom sygnału: 1 Vpp (± 20 %) Odporność na zwarcie: tak 2) 2) tylko dla zwarcia z napięciem 0 V DC lub jednym z wyjść, pod warunkiem, że napięcie zasilania jest prawidłowo podłączone 3) inne opcje na żądanie ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71, fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected] Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny wieloobrotowy S ENDIX 5883 S SI/BiS S Kołnierz z długim trzpieniem stopującym Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z kablem kołnierz typu 1 i 2 (rysunek ze złączem M12) Kołnierz ze sprzęgłem stojana Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z przewodem kołnierz typu 5 i 6, Ø63 (rysunek: wersja ze złączem M23) Kołnierz ze sprzęgłem stojana Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z przewodem kołnierz typu 3 i 4, Ø65 (rysunek: wersja z przewodem) ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71, fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected] Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny wieloobrotowy S ENDIX 5883 S SI/BiS S Układ połączeń: Dla układu wyjść nr 1 i 2, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu) Sygnał: GND +V +C -C +D -D S ET DIR Stat N/C N/C Kolor przewodu: biały brąz. zielony żółty szary różowy nieb. czerw. czarny Nr pinu (M23): 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Dla układu wyjść nr 5, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu, ) Sygnał: GND Kolor przewodu: biały Nr pinu (M23): 1 +V +C brąz. zielony 2 3 -C żółty 4 +D -D szary różowy 5 6 S ET DIR nieb. 7 Stat czerw. czarny 8 9 N/C 10 N/C 12 PE ekran PH 0V +Ub PE Sens. Sens. szaro/ czerw./ ekran różowy nieb. 11 12 PH Dla układu wyjść nr 3 i 4, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu, sin/cos) Sygnał: GND +V +C -C +D -D S ET DIR A A inv B B inv PE szaro/ czerw./ Kolor przewodu: biały brąz. zielony żółty szary różowy nieb. czerw. czarny fiolet ekran różowy nieb. Nr pinu (M23): 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH Dla układu wyjść nr 6, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne, sin/cos, voltage sense outputs) 0V +Ub Sygnał: GND +V +C -C +D -D A A inv B B inv PE Sens. Sens. szaro/ czerw./ Kolor przewodu: biały brąz. zielony żółty szary różowy nieb. czerw. czarny fiolet ekran różowy nieb. Nr pinu (M23): 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH Dla układu wyjść nr 1 i 2, wersja z wtykiem M12 (2 wejścia kontrolne) Sygnał: GND +V +C -C +D -D S ET Nr pinu (M12) 1 2 3 4 5 6 7 +V: GND: +C, -C: +D, -D: SET: DIR: Biegun dodatni zasilania DC Masa Sygnały taktujące Sygnały danych Wejście nastawy pozycji początkowej. Standardowo pozycja enkodera jest ustawiana jako pozycja „0” Wejście kierunku. Jeśli wejście jest aktywne wartości wyjściowe rosną (przy poruszaniu wału zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara) Stat: PE: PH: A, A inv: B, B inv: DIR 8 PE ekran Wyjście statusu uziemienie Ekran Wyjście Sinus (inkrementalne) Wyjście Cosinus (inkrementalne) ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71, fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected] Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny wieloobrotowy S ENDIX 5883 S SI/BiS S Kod zamówienia: 8.5883.XXXX.XXXX Typ Kołnierz 1 = kołnierz z trzpieniem stop, IP65 2 = kołnierz z trzpieniem stop, IP67 3 = kołnierz ze sprzęgłem stojana Ø65, IP65 4 = kołnierz ze sprzęgłem stojana Ø65, IP67 5 = kołnierz ze sprzęgłem stojana Ø63, IP65 6 = kołnierz ze sprzęgłem stojana Ø63, IP67 Otwór pod wałek 3 = Ø 10 mm 4 = Ø 12 mm 5 = Ø 14 mm 6 = Ø 15 mm (nieprzelotowy) 8 = Ø 9.52 mm (3/8'') 9 = Ø 12.7 mm (1/2'') Układ wyjścia i napięcie zasilania 1 = S SI lub Bi S S, 5 V DC 2 = S SI lub Bi S S, 10...30 VDC 3 = S SI lub Bi S S, SinCos 2048 imp/obr, 5 VD C 4 = S SI lub Bi S S, SinCos 2048 imp/obr, 10...30 VD C, M23 5 = S SI lub Bi S S, 5 V DC, z wyjściem monitorującym napięcie zasilania 6 = S SI lub Bi S S, SinCos 2048 imp/obr 5 VD C, z wyjściem monitorującym nap. zasilania 1) 2) preferowane z kołnierzem typu 2 preferowane z kołnierzem typu 1 Opcje dodatkowe 1 = bez opcji dodatkowych 2 = dioda statusu LED 3 = dioda statusu LED, przycisk S ET Wejście/wyjście 2 = wejście S ET, wejście DIR dodatkowe wyjście statusu Rozdzielczość 3) A = 10 bitów S T + 12 bitów MT 1 = 11 bitów S T + 12 bitów MT 2 = 12 bitów S T + 12 bitów MT 3 = 13 bitów ST + 12 bitów MT 4 = 14 bitów S T + 12 bitów MT 7 = 17 bitów S T + 12 bitów MT Kod B = S SI, binarny C = Bi S S, binarny G = S SI, Graya Rodzaj przyłącza 2 = kabel dołączony promieniowo (1 m) 4 = złącze M23, 12 pin, promieniowo 6 = złącze M12, 8 pin, promieniowo 3) Rozdzielczość oraz kierunek obrotów ustawiane fabrycznie Enkoder dostępny także w wersji Ex (strefa 2 i 22) ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71, fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]