Robotyzacja procesów przemysłowych

"Z A T W I E R D Z A M”
………………………………………………
prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI
Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa
Warszawa, dnia ..........................
SYLABUS PRZEDMIOTU
NAZWA PRZEDMIOTU:
Wersja anglojęzyczna:
Robotyzacja procesów przemysłowych
Robotization of industrial processes
Kod przedmiotu:
WMLAACSM-RPPrzem, WMLAACNM-RPPrzem
Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO): Wydział Mechatroniki i Lotnictwa
(prowadząca kierunek studiów)
Kierunek studiów:
Mechatronika
Specjalność:
automatyka i sterowanie
Poziom studiów:
studia drugiego stopnia
Forma studiów:
studia stacjonarne i niestacjonarne
Język prowadzenia:
polski
Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego 2013/2014
1. REALIZACJA PRZEDMIOTU
Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy): dr inż. Jarosław PANASIUK,
ppłk dr inż. Wojciech KACZMAREK
PJO/instytut/katedra/zakład Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Katedra Mechatroniki
2. ROZLICZENIE GODZINOWE
a.
Studia stacjonarne
forma zajęć, liczba godzin/rygor
(x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie)
semestr
b.
punkty
ECTS
razem
wykłady
ćwiczenia
laboratoria
Projekt
III
60/x
16
-
32/+
12/z
4
razem
60
16
-
32
12
4
seminarium
Studia niestacjonarne
forma zajęć, liczba godzin/rygor
(x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie)
semestr
punkty
ECTS
razem
wykłady
ćwiczenia
laboratoria
projekt
III
36/x
4
-
26/+
6/z
4
razem
36
4
-
26
6
4
seminarium
3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJĄCE WRAZ Z WYMAGANIAMI WSTĘPNYMI
 MODELOWANIE I PROJEKTOWANIE UKŁADÓW ROBOTYKI I
Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy dotyczące podstaw projektowania i modelowania zrobotyzowanych komór produkcyjnych.
 MODELOWANIE I PROJEKTOWANIE UKŁADÓW ROBOTYKI II
Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy dotyczące programowania robotów przemysłowych, doboru czujników, konfiguracji systemu wizyjnego.
4. ZAKŁADANE EFEKTY KSZTAŁCENIA
Symbol
Efekty kształcenia
Student, który zaliczył przedmiot,
odniesienie do
efektów kształcenia dla kierunku
W1
Student zna podstawowe metody techniki i narzędzia stosowane przy rozwiązywaniu zadań inżynierskich z zakresu zrobotyzowanych procesów
technologicznych
K_W05
W2
Student ma uporządkowaną wiedzę dotyczącą trendów rozwojowych w
zakresie robotyzacji procesów technologicznych
K_W06
U1
Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych
źródeł z zakresu robotów przemysłowych, potrafi integrować uzyskane
informacje, a także wyciągać wnioski oraz formułować uzasadnione opinie
K_U01
U2
Student potrafi samodzielnie programować roboty przemysłowe w wybranych językach programowania
K_U08
U3
Student potrafi zaprojektować stanowisko zrobotyzowane dla wybranych
procesów technologicznych
K_U09
5. METODY DYDAKTYCZNE



Zarówno wykład jak i ćwiczenia laboratoryjne oraz projekty są prowadzone metodami aktywizującymi wykorzystując w szczególności: twórcze rozwiązywanie problemów, rozwijając u studentów
umiejętność dyskusji na tematy zajęć
Wykłady prowadzone głównie w formie audiowizualnej z elementami praktycznych warsztatów
Ćwiczenie laboratoryjne ukierunkowano na analizę zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych i
wykonanie programów sterowania robotów realizujących wybrane procesy technologiczne.
6. TREŚCI PROGRAMOWE
Lp
1
temat/tematyka zajęć
2
liczba godzin
wykł.
ćwicz.
lab.
3
4
5
6
8
2
6
2*
2
2*
proj. semin.
SEMESTR III
1.
Robotyzacja procesu spawania i zgrzewania.
Robotyzacja procesów sortowania, pakowania i paletyzacji.
2.
Robotyzacja procesu montażu i obsługi maszyn.
1
3*
6
2*
2
2*
Robotyzacja procesów technologicznych z wykorzystaniem
systemów wizyjnych.
1
3*
6
2*
2*
Razem- studia stacjonarne
16
32
12
Razem – studia niestacjonarne
4
26
6
3.
4.
1
3*
1
3*
TEMATY ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
1.
Analiza i programowanie procesu spawania z wykorzystaniem
robota firmy ABB
4
2.
Analiza i programowanie procesu spawania z wykorzystaniem
robota firmy FANUC
4
3.
Analiza i programowanie procesu paletyzacji z wykorzystaniem robota firmy ABB.
3
1*
4.
Analiza i programowanie procesu paletyzacji z wykorzystaniem robota firmy FANUC.
3
1*
5.
Analiza i programowanie procesu montażu z wykorzystaniem
robota firmy ABB.
3
1*
6.
Analiza i programowanie procesu montażu z wykorzystaniem
robota firmy FANUC.
3
1*
7.
Analiza i programowanie procesu z wykorzystaniem robota
firmy ABB i systemu wizyjnego.
3
1*
8.
Analiza i programowanie procesu z wykorzystaniem robota
firmy FANUC i systemu wizyjnego.
3
1*
Razem- studia stacjonarne
32
Razem – studia niestacjonarne
26
PROJEKT
1.
Opracowanie w zespołach 4-5 osobowych projektów zrobotyzowanych stacji technologicznych podanych przez prowadzącego.
Razem- studia stacjonarne
12
Razem – studia niestacjonarne
6
* zagadnienia realizowane indywidualnie przez studenta studiów niestacjonarnych
6
6*
7
7. LITERATURA
podstawowa:
 Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. WNT Warszawa 1994
 Kaczmarek W.: Elementy robotyki przemysłowej. WAT, Warszawa 2008.
 Zdanowicz R., Robotyzacja procesów wytwarzania. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice
2007
 Operating manual RobotStudio 5.x 3HAC032104-001, ABB Robotics, SE-721 68 Västerås, Sweden
 Roboguide reference
 Robot controller IRC5 RobotWare 5.x 3HAC021313-001, ABB Robotics, SE-721 68 Västerås,
Sweden
 RAPID reference 3HAC 16581-1, wersja E, ABB Robotics, SE-721 68 Västerås, Sweden
uzupełniająca:
 Spong M., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT Warszawa 1997
8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKŁADANYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA
Przedmiot zaliczany jest na podstawie: egzaminu.
sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi oraz na kolokwium i egzaminie.
W2
sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi oraz na kolokwium i egzaminie
U1, U2, U3 sprawdzane są głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi oraz w czasie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych, a także na podstawie zrealizowanego projektu
W1
Ocena
5,0
(bdb)
4,5
(db+)
4,0
(db)
Opis umiejętności

potrafi zaprojektować elementarne procesy technologiczne przy wytwarzaniu urządzeń mechatronicznych,

potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim w
celu dobrania odpowiedniego elementu lub układu mechatronicznego

potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu oraz
odpowiednimi narzędziami informatycznymi do opracowania programów komputerowych do
symulacji działania stanowisk zrobotyzowanych optymalizując rozwiązania pod kątem efektywności

potrafi zaplanować proces testowania elementów, układów i prostych systemów w celu ustalenia ich charakterystyk lub wykrycia błędów i weryfikować poprawność uzyskanych wyników

zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym i potrafi zaimplementować je w opracowanych projektach

potrafi zaprojektować elementarne procesy technologiczne przy wytwarzaniu urządzeń mechatronicznych,

potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim w
celu dobrania odpowiedniego elementu lub układu mechatronicznego

potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu oraz
odpowiednimi narzędziami informatycznymi do opracowania programów komputerowych do
symulacji działania stanowisk zrobotyzowanych

potrafi zaplanować proces testowania elementów, układów i prostych systemów w celu ustalenia ich charakterystyk lub wykrycia błędów i weryfikować poprawność uzyskanych wyników

zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym i potrafi zaimplementować je w opracowanych projektach

potrafi zaprojektować elementarne procesy technologiczne przy wytwarzaniu urządzeń mechatronicznych,

potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim w
celu dobrania odpowiedniego elementu lub układu mechatronicznego

potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu oraz
odpowiednimi narzędziami informatycznymi do opracowania programów komputerowych do
symulacji działania stanowisk zrobotyzowanych

potrafi zaplanować proces testowania elementów, układów i prostych systemów w celu ustalenia ich charakterystyk lub wykrycia błędów


3,5
(dst+)





3,0
(dst)



zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym i potrafi zaimplementować je w opracowanych projektach
potrafi zaprojektować elementarne procesy technologiczne przy wytwarzaniu urządzeń mechatronicznych,
potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim
potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu
potrafi zaplanować proces testowania elementów
zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym i potrafi zaimplementować je w opracowanych projektach
potrafi zaprojektować elementarne procesy technologiczne przy wytwarzaniu urządzeń mechatronicznych,
potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim
potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu
zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym
Egzamin jest przeprowadzany w formie testu.
Autorzy sylabusa
................................
Kierownik
Katedry Mechatroniki
Dr inż. Jarosław PANASIUK
................................
................................
Ppłk dr inż. Wojciech KACZMAREK
Uzgodnienia:
(pieczątka i podpis osoby odpowiedzialnej za kierunek/ specjalność)
Prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT