Materiałoznawstwo mechatronika
Transkrypt
Materiałoznawstwo mechatronika
MATERIAŁOZNAWSTWO Wydział Mechaniczny, Mechatronika, sem. I dr inż. Hanna Smoleńska Charakterystyka ciał stałych • Materia i jej składniki • Główne grupy materiałów inżynierskich • Dobór materiałów Materia i jej składniki Materia zbudowana jest z cząstek elementarnych, liczba których obecnie wynosi ponad czterysta. Cząstki elementarne dzieli się na, różniące się masą, ładunkiem oraz liczbami kwantowymi: • Kwarki - są cząstkami elementarnymi istniejącymi wyłącznie w grupach po dwa (mezony) lub po trzy (bariony) i spajanymi przez oddziaływania silne przekazywane przez kwanty energii zwane gluonami, • Leptony - mogą istnieć samodzielnie. Najbardziej znane cząstek materii to atomy, składające się z: • Elektronów o ładunku elektrycznym ujemnym (należących do leptonów), • Protonów o ładunku elektrycznym dodatnim (składających się z kwarków), • Neutronów - elektrycznie obojętnych (także składający się z trzech kwarków takich samych, jak w elektronie, ale w innych proporcjach). Elementy struktury ciała stałego: Budowa atomu Wiązania między atomami (dlaczego metale przewodzą prąd a ceramika nie?) Układ atomów w przestrzeni (dlaczego diament jest twardy a grafit nie?) Mikrostruktura, tj. elementy struktury o widoczne przy użyciu mikroskopu świetlnego Makrostruktura, tj. tj. elementy struktury widoczne nieuzbrojonym okiem lub przy użyciu urządzeń dających powiększenie do około 40 x BUDOWA ATOMU •Atomy składają się z jądra i rozmieszczonych wokół niego elektronów. Jądro złożone jest z protonów i neutronów, zwanych łącznie nukleonami. •Liczba protonów w jądrze równa jest liczbie elektronów i określana jest jako liczba atomowa. •Elektrony znajdujące się na ostatniej powłoce elektronowej noszą nazwę elektronów walencyjnych lub elektronów wartościowości. Uproszczony model budowy atomu sodu Elektron walencyjny Jądro •Pierwiastek chemiczny stanowi zbiór atomów jednakowych ładunkach jąder (liczbie atomowej). o •Liczba nukleonów w jądrze definiowana jest jako liczba masowa. •Odmiany pierwiastków chemicznych różniących się liczbą masową nazywamy izotopami. •Pierwiastki chemiczne są mieszaniną izotopów, w związku z czym ich masa atomowa nie jest liczbą całkowitą. •Masa atomowa pierwiastka chemicznego określana jest jako stosunek średniej masy atomu danego pierwiastka, obliczonej z uwzględnieniem istnienia izotopów, do masy 1/12 atomu izotopu węgla o liczbie masowej równej 12. Liczba izotopów jest niekiedy znaczna, przykładowo uran posiada 5 izotopów, a mangan – 4. •Pierwiastki chemiczne uporządkowane wg wzrastającej liczby atomowej tworzą układ okresowy. •Układ podzielony jest na 16 kolumn pionowych, zwanych grupami oraz 7 poziomych okresów. •Pierwiastki chemiczne należące do tej samej grupy posiadają podobną strukturę podpowłok na ostatniej powłoce, co decyduje o zbliżonych własnościach tych pierwiastków. •Pierwiastki znajdujące się w prawej kolumnie, w grupie 0 to gazy szlachetne. Mają całkowicie zapełnione ostatnie powłoki elektronowe przez 8 elektronów, co powoduje ich obojętność chemiczną. •Pierwiastki grupy I A to metale alkaliczne, zaś grupy II A – metale ziem alkalicznych. Ich atomy zawierają 1 lub 2 elektrony, które są oddawane w przypadku łączenia się z innymi pierwiastkami. 1 2 3 B 4 5 6 7 •Pierwiastki grup III B do VIII B oraz grup I B i II B okresów od 4 do 6 nazywane są metalami przejściowymi. •W okresie 6 znajdują się pierwiastki metali ziem rzadkich, zwane lantanowcami, w okresie 7 znajdują się aktynowce. •Pierwiastki grup III A, IV A i V A mogą wchodząc w reakcje chemiczne zarówno przyłączać, jak i oddawać elektrony. •Pierwiastki grup VI A i VIIA, zwane niemetalami (metaloidami), należą do pierwiastków elektroujemnych, łatwo przyłączających elektrony. Wiązania pomiędzy atomami Dwa czynniki wpływają na właściwości materiałów • Siły które utrzymują atomy razem – siły międzyatomowe (wiązania) • Sposób ułożenia atomów w przestrzeni Atomy utrzymywane są w określonych położeniach względem siebie pod działaniem sił przyciągania i odpychania. Siły te są największe dla materii w stanie stałym. Siły przyciągania są skutkiem wzajemnego oddziaływania zewnętrznych elektronów, a siły odpychania powstają między jednoimiennie naładowanymi jądrami (rdzeniami) atomów. Siły oddziaływania między atomami Energia potencjalna pary atomów Rodzaje wiązań pomiędzy atomami • Wiązania pierwotne (silne, rozrywają się, topią, w temperaturze 1000 – 5000K) Jonowe Kowalencyjne Metaliczne • Wiązania wtórne (słabe, rozrywają się, topią, w temperaturze 100 – 500K) Van der Vaalsa wodorowe W ceramikach i metalach atomy są utrzymywane jedynie przez wiązania pierwotne dlatego mają one wysokie własności mechaniczne Wiązanie jonowe występuje wtedy, gdy elektrony walencyjne jednego pierwiastka przyłączane są do drugiego pierwiastka, tworząc trwały układ oktetowy. Siły elektrostatycznego przyciągania występują między różnoimiennie naładowanymi jonami, a siły odpychania – między jądrami atomów. Ponieważ siły kulombowskie działają we wszystkich kierunkach jednakowo, oba jony mogą zajmować względem siebie dowolne położenia. Wiązanie jest więc bezkierunkowe. Materiały o wiązaniu jonowym słabo przewodzą prąd oraz nie są podatne do odkształceń plastycznych. •Wiązania kowalencyjne - tworzone są przez pary elektronów pochodzące od obu atomów. •Siły przyciągania powstają w wyniku utworzenia wspólnej pary elektronów. •Pomiędzy jądrami atomów występują siły odpychania. •Pary elektronów należące jednocześnie do obu rdzeni tworzą mocne wiązanie, dlatego ciała o wiązaniach atomowych mają wysoką wytrzymałość i wysoką temperaturę topnienia. •Kierunek wiązania jest określony w przestrzeni. •Substancje o wiązaniu kowalencyjnym nie przewodzą prądu. H H H2 Takie wiązania występują w gazach, oraz w pewnych kryształach, jak krzem, german i diament, będący odmianą alotropową węgla o krystalicznej budowie. Wiązanie metaliczne •powstaje, gdy atomy zawierają niewiele elektronów walencyjnych, łatwo odrywających się, podczas gdy elektrony głębiej położone są silnie związane z jądrem atomu. •W wyniku oderwania elektronów walencyjnych atomy stają się jonami dodatnimi (rdzeniami atomowymi). • Elektrony walencyjne tworzą swobodnie krążący gaz o ujemnym ładunku elektrycznym. • Pomiędzy rdzeniami i gazem elektronów występują siły przyciągania, a pomiędzy rdzeniami – siły odpychania. Jony metali Nieustanne zrywanie i tworzenie wiązań w metalach zapewnia im zdolność do odkształcenia plastycznego. Wysokie przewodnictwo elektryczne i cieplne metali łączy się ze swobodą przepływu elektronów. Gaz swobodnych elektronów Wiązania wtórne są wynikiem elektrostatycznego oddziaływania dipoli powstających przy asymetrycznym rozkładzie ładunków elektrycznych w prostych cząsteczkach chemicznych. Dipole mogą być trwałe (HF lub H2O) lub chwilowe (gazy szlachetne). Wiązania wtórne – Van der Vaalsa powstające w wyniku oddziaływania elektrycznego między chwilowymi dipolami, tworzonymi przez atomy lub cząsteczki na skutek nierównomiernego rozkładu ładunków elektrycznych, np. cząsteczkami chlorowodoru HCl + _ Przypadkowy dipol pierwszego atomu _ + Indukowany dipol drugiego atomu Wiązania wodorowe Atom tlenu Atom wodoru Każdy atom H oddaje swój elektron najbliższemu atomowi O. Dodatnio naładowany jon H działa jak wiązanie mostkowe pomiędzy sąsiednimi jonami tlenu, częściowo dzięki temu, że przegrupowanie ładunku powoduje powstanie momentu dipolowego w każdej cząsteczce H2O (co powoduje przyciąganie innych dipoli H2O) Wiązania wodorowe utrzymują cząsteczki wody w stosunkowo dużej odległości wzajemnej, dlatego lód ma mniejszą gęstość niż woda Podstawowe grupy materiałów inżynierskich Materiały: ciała stałe o właściwościach umożliwiających ich stosowanie przez człowieka do wytwarzania produktów Przykładowe kryteria klasyfikacji: Skład chemiczny Struktura Zastosowanie Proces wytwarzania Klasyfikacja materiałów wg składu METALE Zwykle ciała stałe w temperaturze pokojowej Świeżo odsłonięta powierzchnia jest błyszcząca Zwykle plastyczne Dobrze przewodzą elektryczność i ciepło Nieprzezroczyste Tworzą stopy NIEMETALE Ciała stałe, ciekłe i gazowe w temperaturze. pokojowej Świeżo odsłonięta powierzchnia jest zwykle matowa Kruche Izolatory Przezroczyste i nieprzezroczyste Tworzą związki chemiczne Klasyfikacja materiałów wg struktury CIAŁA KRYSTALICZNE Układ atomów/cząstek (a/cz) w przestrzeni jest statystyczne uporządkowany, symetryczny. Położenie a/cz wyznacza się przy pomocy metod rentgenowskich. Położenie a/cz odwzorowuje model geometryczny – sieć przestrzenna. CIAŁA BEZPOSTACIOWE (AMORFICZNE) Układ atomów w przestrzeni jest nieuporządkowany, chaotyczny. Klasyfikacja materiałów wg zastosowania MATERIAŁY KONSTRUKCYJNE - służące do budowy maszyn, konstrukcji i urządzeń MATERIAŁY NARZĘDZIOWE - służące do wytwarzania narzędzi MATERIAŁY FUNKCJONALNE - przeznaczone do wyrobu przedmiotów o specjalnych właściwościach (biomedycznych, magnetycznych, elektrycznych). Klasyfikacja materiałów wg wytwarzania MATERIAŁY INŻYNIERSKIE MATERIAŁY NATURALNE Nie występują w przyrodzie i wymagają zastosowania złożonych procesów wytwórczych w celu ich przystosowania do potrzeb technicznych: Występują w przyrodzie i wymagają niewielkiej obróbki, związanej z wytworzeniem wyrobów 1.Materiały metalowe 2.Polimery (tworzywa sztuczne) 3.Materiały ceramiczne 4.Materiały kompozytowe (kompozyty) Podstawowe grupy materiałów inżynierskich Charakterystyka metali • Tworzywa metalowe charakteryzują się wiązaniem metalicznym • Stopy metali: układy wieloskładnikowe złożone z więcej niż jednego pierwiastka, o przewadze wiązania metalicznego Właściwości metali i stopów • Dobre przewodnictwo elektryczne i cieplne • Dodatni temperaturowy współczynnik rezystywności • Połysk metaliczny • Plastyczność Procesy technologiczne metali i stopów • Otrzymywanie z rud procesami metalurgii • Otrzymywanie elementów metalowych: odlewnictwo, przeróbka plastyczna, obróbka skrawaniem, metalurgia proszków • Kształtowanie właściwości: obróbka cieplna • Uszlachetnianie powierzchni: inżynieria powierzchni (warstwy wierzchniej) Podstawowe stopy metali • Stopy żelaza z węglem: stale, staliwa, żeliwa • Metale nieżelazne i ich stopy Charakterystyka ceramik • Ceramiki: materiały nieorganiczne o jonowych i kowalencyjnych wiązaniach • Wytwarzane zwykle w wysokotemperaturowych procesach nieodwracalnych • Materiały ceramiczne: ceramika inżynierska, cermetale, ceramika porowata, szkła, ceramika szklana Właściwości materiałów ceramicznych • Bardzo wysoka wytrzymałość (ale tylko na ściskanie!) • Twardość • Kruchość (plastyczność bliska zeru!) • Niezdolność do poddawania obróbce cieplnej i plastycznej Układy atomów w polimerach Polimery są olbrzymimi, łańcuchowymi cząsteczkami, w których atomy są połączone ze sobą wiązaniami kowalencyjnymi. Taki łańcuchowy szkielet jest zwykle zbudowany z atomów węgla np. polietylen. Otrzymuje się go dzięki katalitycznej polimeryzacji etylenu: H H H H H H H C= C C C C C C C H H H H H H H H H itd. Układy atomów w polimerach Atomy wodoru Atomy węgla W wielu polimerach łańcuchy są ułożone przypadkowo, a nie wg. regularnego trójwymiarowego wzoru są zatem niekrystaliczne czyli amorficzne. W innych polimerach łańcuchy mogą układać się jedne na drugich „w tę i z powrotem”. Taka powtarzalność prowadzi do krystaliczności polimeru. Charakterystyka polimerów • Materiały organiczne złożone ze związków węgla • Makrocząsteczki powstałe w wyniku połączenia monomerów • Tworzywa sztuczne: polimery z dodatkiem barwników, pigmentów, katalizatorów, napełniaczy, zmiękczaczy, antyutleniaczy Właściwości polimerów • • • • • Niska gęstość Właściwości izolacyjne Słabe odbicie światła Duża odporność chemiczna Ograniczona możliwość poddawania obróbce cieplnej i plastycznej Dobór materiałów Własności materiału jako kryteria doboru Właściwości ekonomiczne Cena i dostępność Gęstość Współczynnik sprężystości i tłumienia Mechaniczne właściwości objętościowe Granica plastyczności, wytrzymałości na rozciąganie, twardość Odporność na pękanie Wytrzymałość zmęczeniowa, odporność na zmęczenie cieplne Odporność na pełzanie Właściwości cieplne Niemechaniczne właściwości objętościowe Właściwości optyczne Właściwości magnetyczne Właściwości elektryczne Właściwości powierzchni Właściwości produkcyjne Właściwości estetyczne Utlenianie i korozja Tarcie, ścieralność i zużycie Łatwość wykonania, łączenia części, wykończenia Wygląd, powierzchnia, dotyk WŁASNOŚCI EKONOMICZNE DOSTĘPNOŚĆ • Ilość • Lokalizacja • Praco- i energochłonność pozyskiwania • Próg opłacalności ekonomicznej Występowanie pierwiastków Pierwiastek Skorupa ziemska Pierwiastek Ocean y Pierwiastek Atmosfera Tlen 47 Tlen 85 Azot 79 Krzem 27 Wodór 10 Tlen 19 Aluminium 8 Chlor 2 Argon 2 Żelazo 5 Sód 1 Dwutlenek węgla 0,04 Wapń 4 Magnez 0,1 Sód 3 Siarka 0,1 Potas 3 Wapń 0,04 Magnez 2 Potas 0,04 Tytan 0,4 Brom 0,007 Wodór 0,1 Węgiel 0,002 Fosfor 0,1 Mangan 0,1 Fluor 0,06 Bar 0,04 Stront 0,04 Siarka 0,03 Węgiel 0,02 Czy wszystkie te bogactwa są dostępne? Masa skorupy ziemskiej do głębokości 1 km 3·1021 kg, oceanów 1020 kg, atmosfery 5·1018 kg Schemat McElveya Złoża zidentyfikowane Opłacalne Próg opłacalności wydobycia Nieopłacalne Złoża dostępne Ulepszona technologia wydobycia Złoża niezidentyfikowane Złoża perspektywiczne Całość złóż Rosnąca niepewność geologiczna Malejąca opłacalność Zużycie materiałów dC r = C0 dt 100 C [ tona/rok] r – przyrost procentowy w roku C0 t0 C0 – szybkość zużycia dla t=t0 r (t − t0 ) C = C0 exp 100 Pole = zużycie pomiędzy t0 i t Czas t [ lata] t Dla stali r = 3,4% to tD~20 lat Dla aluminium r = 8% to tD~9 lat Dla polimerów r = 18% to tD~4 lat Czas podwojenia zużycia tD otrzymamy przyjmując C/C0=2 100 70 tD = ln 2 ≈ r r Okres połowicznego wyczerpania zasobów • Gaz ziemny i ropa naftowa – 25 lat • Srebro, cyna, wolfram, cynk, ołów, rtęć 50÷80 lat • Aluminium, żelazo, krzemiany – kilkaset lat Energochłonność materiałów Materiał Energia GJ/t Aluminium 300 Tworzywa sztuczne 100 Miedź 100 ze wzrostem do 500 Cynk 70 Stal 50 Szkło 20 Cement 8 Cegła 4 Drewno 2 Żwir 0,1 Ropa naftowa 44 Węgiel 29 Koszt energii w 1980 4,4 $/GJ