Układ odniesienia system EGNOS

Realizacja układu odniesienia
systemu EGNOS
Zakład Geodezji Planetarnej
Centrum Badań Kosmicznych
Marcin Kołodziejczak
Warszawa, 14 grudnia 2007
1
Plan prezentacji:
z
Wstęp
z
Pomiar punktu
z
Metodologia wyznaczania współrzędnych
z
Opracowanie pomiarów
z
Podsumowanie
2
Wstęp
z
z
z
z
Układ odniesienia systemu EGNOS jest realizowany
przez 40 lokalizacji (34 stacje RIMS i 6 stacji NLES)
Na pojedynczą lokalizację składa się od 1 do 3
punktów
Współrzędne punktów systemów SBAS muszą być
odniesione do układu WGS84
Błąd położenia punkty nie może przekraczać 5 cm, co
pozwala
na
przyjęcie
układu
ITRF,
jako
ekwiwalentnego w stosunku do WGS84
3
Pomiar punktu
z
z
Każdy pojedynczy punkt
opisuje CMGL (Centre of
Mast at Ground Level) oraz
CHTP (Centre of Hole in
Top Plate at top level)
Z przyczyn technicznych
nie na wszystkich punktach
możliwe było wyznaczenie
CMGL, dlatego
wyznaczano CHTP, a
następnie przy użyciu
innych technik
pomiarowych wyznaczano
wektor pomiędzy CMGL i
CHTP
4
Pomiar punktu
z
z
z
Pomiar na pojedynczym
punkcie trwał 48 godzin (od
północy do północy)
Pomiar na wszystkich
punktach tej samej
lokalizacji był
przeprowadzony w tym
samym czasie, co pozwala
na badanie stabilności stacji
W pomiarach używano
odbiorników dwuczęstotliwościowych,
geodezyjnych odbiorników z
anteną typu Choke Ring
5
Metodologia wyznaczania
współrzędnych
Typ
Dane wejściowe
PPP (ang. Precise
Point Positioning)
dane z IGS lub
JPL SOC
GNS (ang. Global
Network Solution)
dane z globalnej
sieci IGS
dane z IGS lub
RNS (ang. Regional JPL SOC, dane z
Network Solution) regionalnych stacji
sieci IGS
6
Opracowanie pomiarów
z
z
z
z
Obliczenia zostały przeprowadzone
niezależne instytucje/firmy
przez
Każda
jednostka
używała
innej
strategii
oprogramowania do opracowania pomiarów
trzy
i
Parametry
wejściowe
(np.
elewacja,
stacje
referencyjne, model jonosfery, model troposfery) były
autonomicznie dobierane przez poszczególne grupy
obliczeniowe
Każda jednostka na wyjściu dostarczała dobowe
współrzędne dla każdego punktu w układzie ITRF2000
na epokę pomiarową
7
Opracowanie pomiarów
Instytucja
NMA (Norwegian
1
Mapping Authority)
Rodzaj
Oprogramowa
rozwiąz SOC/ERP
nie
ania
GIPSY/OASIS-II
PPP
JPL
OSO (Onsala
2
GAMIT/GLOBK
Space Observatory)
GNS
SOPAC
RNS
GPS
broadcast
3 GMV
BAHN
SOPAC - Scripps Orbit and Permanent Array Center
8
GMV
NMA
OSO
Opracowanie pomiarów
Opracowanie pomiarów
GMV
NMA
OSO
Opracowanie pomiarów
Horyzontalny model przemieszczeń dla punktów układu odniesienia systemu EGNOS
11
Opracowanie pomiarów
Wertykalny model przemieszczeń dla punktów układu odniesienia systemu EGNOS
12
Opracowanie pomiarów
Współrzędna
RIMS A (247 dni
pomiarowych)
Średnia
East
North
Wysokość
Współrzędna
East
North
Wysokość
2.3 ± 10.5
-0.6 ± 8.4
9.0 ± 21.2
RIMS B (514 dni
pomiarowych)
Średnia
0.6 ± 16.5
-5.2 ± 11.0
17.8 ± 25.6
Różnica między modelem przemieszczeń, a wartością wyznaczoną
Podsumowanie
z
z
z
Współrzędne punktów stacji RIMS są nie rozłącznym
elementem systemu EGNOS
Ich dokładność ma znaczenia podczas procesu
certyfikacji systemu (rok 2008/2009), jak również
podczas późniejszego działania systemu
Biorąc od uwagę wszelkie uwarunkowania (m.in. ruchy
płyt kontynentalnych, wypiętrzenia polodowcowe), aby
utrzymać 5 cm dokładność współrzędnych, należy co
6 – 12 miesięcy aktualizować współrzędne
Dziękuję za uwagę!