Infrastruktura, logistyka, środki transportu

Transkrypt

INFRASTRUKTURA, LOGISTYKA, ĝRODKI TRANSPORTU
INFRASTRUCTURE, LOGISTICS, MEANS OF TRANSPORT
SPIS TREĝCI – Contents
Andrzej Adamkiewicz, Wojciech ZeĔczak – Development trends in marine power
systems in respect to environmental protection and decreasing resources of natural fuels ........
Kierunki rozwoju okrĊtowych systemów energetycznych w aspekcie ochrony Ğrodowiska
i malejących zasobów paliw naturalnych
7
Tomasz Ambroziak, Renata PiĊtka – Metoda wyznaczania suboptymalnych planów pracy
pojazdów (skáadów) .................................................................................................................... 15
The method of determining sub–optimal schedules for vehicles (train sets) using
Bartosz Czechyra, Franciszek Tomaszewski – Modernizacja ukáadu biegowego
a ksztaátowanie klimatu akustycznego tramwaju typu 105N ...................................................... 25
Tram buggy modernization and evaluate the acoustic climate parameters in 105n type
Miroslav Demiü, Mile Raiþeviü – Research of abs algorithms influence on vehicle’s
braking parameters ...................................................................................................................... 33
Badania wpáywu algorytmów dziaáania abs na parametry procesu hamowania pojazdu
Radovan Doleþek, OndĜej ýerný – Problems of power-supply system of 25 kV,
50 Hz at present........................................................................................................................... 43
Aktualne problemy systemu zasilania 25 kV, 50 Hz
Mariusz Dudek, Andrzej Rudnicki – Optymalizacja obsáugi pasma zabudowy transportem
zbiorowym .................................................................................................................................. 51
Optimisation of public transport service for area of a build–up band
Adam GaáĊzia, Stanisáaw Radkowski – Wykorzystanie stacjonarnych stacji monitoringu
w wykrywaniu uszkodzeĔ pojazdów........................................................................................... 61
Improvement of road safety using monitoring stations
Juraj Gerlici, Tomáš Lack – Methods for vehicle vibration analysis in time domain...............
Metoda analizy drgaĔ pojazdu w dziedzinie czasu
71
Andrzej Gola, Hubert Kleban, Krzy sztof ZboiĔski – Pomiary i analiza
geometrii zarysów szyn i kóá tramwajowych o róĪnym okresie eksploatacji w aspekcie ich
wzajemnej wspóápracy ................................................................................................................ 83
Measurement and analysis of tramway rail and wheel profiles’ geometry in different period
of exploitation in terms of their interaction
Marek Guzek, Zbigniew Lozia – Przykáady zastosowaĔ samochodowych „czarnych
skrzynek” w rekonstrukcji wypadków drogowych ..................................................................... 93
Examples of car „black–box” application for road accident reconstruction
Stanisáaw Guzowski – Problemy zuĪycia frettingowego w Ğrodkach transportu ........................ 101
The problems of the fretting wear in transport means
Marianna Jacy na – Wybrane aspekty zastosowania techniki komputerowej w analizie
realizacji procesów logistycznych............................................................................................... 111
The selected aspects of applying computer support for analizing logistic processes
4
Spis treĞci – Contents
Marianna Jacy na, Mariusz Wasiak – Metoda wielokryterialnej oceny wariantów realizacji
inwestycji infrastrukturalnych w transporcie kolejowym ........................................................... 119
The multiple evaluation method of infrastructure investment in railway transport system
Ewa Kardas-Cinal – Symulacyjna analiza kryteriów bezpieczeĔstwa jazdy pojazdu
szynowego................................................................................................................................... 125
Simulation analysis of criteria for the riding safety of a railway vehicle
Tomasz Kniaziewicz, Leszek Piaseczny – Wybrane aspekty okreĞlania emisji związków
toksycznych spalin z silników statków morskich ....................................................................... 133
Selecting aspects of determination emission of toxic compounds in exhaust gases from
marine engines
Jacek Kukulski – Ocena stanu naprĊĪeĔ wáasnych w elementach rozjazdów kolejowych
poddawanych obróbce cieplnej i mechanicznej .......................................................................... 141
Evaluation of residual stresses condition in railway turnout after mechanical and heat
treatment processes
Maágorzata LeszczyĔska–DomaĔska – Symulacja numeryczna zmian temperatury
nawierzchni mostowej w cyklach sezonowych przy wykorzystaniu gruntowych magazynów
energii. Etap I .............................................................................................................................. 151
Numerical simulation of the temperature changes of the road surface in seasonal cycles by
utilizing ground energy storage. First part
Zbigniew Lozia, Piotr Zdanowicz – Zastosowanie modelu „üwiartki samochodu” do
symulacji testu diagnostycznego stanu amortyzatorów .............................................................. 163
Application of „quarter – car” model forshock – absorber test simulation
Witold Luty – Analiza wpáywu nabiegania ogumienia na wybrane wyniki symulacji ruchu
samochodu w teĞcie dynamicznego skrĊtu kóá kierowanych...................................................... 171
An analysis of tire relaxation influence on selected results of truck motion simulation in test
of steering wheels dynamic turn
Jerzy Manerowski, Franciszek Zgrzywa – Identyfikacja modeli matematycznych
dynamiki lotu samolotów............................................................................................................ 181
Identification of aircraft flight dynamics mathematical model
Michaá MariaĔski, Ryszard Andrzejewski – Badania wytrzymaáoĞci nadwozi autobusów
na uderzenia zachodzące przy bocznym przewróceniu siĊ pojazdu............................................ 189
The research on crashing strength of a bus body during a rollover
Krzy sztof Mendrok – Optimal responses selection for force identification................................. 197
Wybór optymalnych punktów odpowiedzi ukáadu dla potrzeb identyfikacji siá
Leszek Mindur – Intermodalna sieü transportowo – logistyczna w Europie (wybrane kraje) ...... 205
Transport and logistics intermodal net in Europe
Dariusz Pyza – Modelowanie procesów logistycznych w przedsiĊbiorstwach transportowych.... 221
Modelling logistics processes in transportation enterprises
Iouri N. Semenov, Lyudmy la Filina – Safety and competitiveness as leading factors of the
intermodal transport .................................................................................................................... 231
BezpieczeĔstwo i konkurencyjnoĞü jako czynniki kluczowe w transporcie zintegrowanym
Spis treĞci – Contents
5
Tomasz Lech StaĔczyk, Dariusz WiĊckowski – Symulacyjne badania manewru przejazd
przez rondo.................................................................................................................................. 241
Computer simulation testing on roundabout travel maneouvre
Janusz Szpytko, Jerzy JaĨwiĔski, Artur Kocerba – System koordynacji dziaáania
rozproszonych Ğrodków transportu ............................................................................................. 249
Management system of distributed transport devices
Piotr Tomczuk – Analiza oĞwietlenia przedpola pojazdu samochodowego przy uĪyciu
projektorów przeciwmgáowych, mijania i drogowych w trudnych warunkach
atmosferycznych ......................................................................................................................... 257
Analysis of foreground lighting of a motor vehicle by means of fog, low beam and main light
projectors in difficult atmospheric conditions
Marian Tracz, Janusz Bohatkiewicz – Oceny Ğrodowiskowe dróg koáowych i szynowych .. 267
Environmental impact assessment for roads and railways
Andrzej Wolff – Badania symulacyjne dziaáania pakietu pierĞcieni táokowych silnika
samochodowego.......................................................................................................................... 277
Simulation investigations of piston ring pack operation of an automotive engine
Krzy sztof ZboiĔski, Mirosáaw Dusza – Wpáyw zmiany kąta pochylenia wybranych
zarysów szyn na statecznoĞü ruchu modelu pojazdu szynowego.................................... 285
Influence of chosen rail profiles inclination on lateral stability of motion of a railway
vehicle model
Wiesáaw Zwierzycki, Krzysztof BieĔczak, Tomasz Rochatka, Arkadiusz
Stachowiak, Przemy sáaw Ty czewski – Improving quality of road perishable foodstuff
transport ...................................................................................................................................... 295
Doskonalenie jakoĞci drogowych Ğrodków oraz procesu cháodniczego transportu ĪywnoĞci
Andrzej Adamkiewicz
Maritime Academy in Szczecin
Faculty of Mechanical Engineering
[email protected]
Wojciech ZeĔczak
Szczecin University of Technology
Faculty of Maritime Technology
[email protected]
DEVELOPMENT TRENDS IN MARINE POWER SYSTEMS IN
RESPECT TO ENVIRONMENTAL PROTECTION AND DECREASING
RESOURCES OF NATURAL FUELS
Summary. Diminishing recourses of fossil fuels as well as their negative effect on the environment as
a result of their burning, enforce the search for new solutions in ship power systems. In this respect
this paper presents perspective solutions of energy saving and ecologically – friendly marine power
systems. In particular, the authors’ attention has been focused on both conventional and innovative
solutions based on gas fuels, fuel cells and fluidized bed boilers.
Keywords: ship power plants, fluidized bed boiler, fuel cells.
KIERUNKI ROZWOJU OKRĉTOWYCH SYSTEMÓW ENERGETYCZNYCH W
ASPEKCIE OCHRONY ĝRODOWISKA I MALEJĄCYCH ZASOBÓW PALIW
NATURALNYCH
Streszczenie. Wyczerpujące siĊ zasoby paliw kopalnych jak równieĪ negatywne oddziaáywanie na
Ğrodowisko w wyniku ich spalania skáaniają do poszukiwaĔ nowych rozwiązaĔ systemów
energetycznych statków. Na tym tle przedstawiono w artykule perspektywiczne rozwiązania
energooszczĊdnych i proekologicznych okrĊtowych systemów energetycznych. W szczególnoĞci
zwrócono uwagĊ na poprawĊ sprawnoĞci rozwiązaĔ konwencjonalnych oraz na innowacyjne
rozwiązania oparte na paliwach gazowych, ogniwach paliwowych i kotáach fluidalnych.
Sáowa kluczowe: siáownie okrĊtowe, kotáy fluidalne, ogniwa paliwowe.
Reviewer: Marek Idzior
Tomasz Ambroziak
Politechnika Warszawska
Wydziaá Transportu
[email protected]
Renata PiĊtka
Wydziaá Transportu
[email protected]@
METODA WYZNACZANIA SUBOPTYMALNYCH PLANÓW PRACY
POJAZDÓW (SKàADÓW)
Streszczenia. WĞród problemów związanych z planowaniem organizacji transportu kolejowego
jednymi z waĪniejszych są problemy przydziaáu pojazdów. W artykule zaproponowano
sformuáowanie problemu przydziaáu pojazdów do pociągów w kontekĞcie transportu pasaĪerskiego
bazując na aparacie matematycznym zagadnienia przepáywu w sieci.
Sáowa kluczowe: transport kolejowy, optymalizacja sieci, plany pracy pojazdów.
THE METHOD OF DETERMINING SUB-OPTIMAL SCHEDULES FOR VEHICLES
(TRAIN SETS) USING
Abstract: The vehicle scheduling problems (or the vehicle assignment problems) are among the most
important problems in railroad scheduling. In this paper, we propose a network flow-based
formulation for assigning vehicles to trains in the context of passenger transportation.
Keywords: rail transportation; network optimization; train scheduling.
Recenzent: Marek Malarski
Bartosz Czechyra
Politechnika PoznaĔska
Wydziaá Maszyn Roboczych i Transportu
[email protected]
Franciszek Tomaszewski
[email protected]
MODERNIZACJA UKàADU BIEGOWEGO A KSZTAàTOWANIE
KLIMATU AKUSTYCZNEGO TRAMWAJU TYPU 105N
Streszczenie. W artykule przedstawiono wyniki badaĔ klimatu akustycznego najpopularniejszego
typu tramwaju eksploatowanego przez Miejskie PrzedsiĊbiorstwo Komunikacji w Poznaniu. W pracy
przedstawiono cel i zakres analiz oraz krótką charakterystykĊ obiektu badaĔ. Przedstawiono oryginalną metodykĊ przestrzennych badaĔ klimatu akustycznego tramwaju 105N oraz wybrane wyniki badaĔ.
Artykuá koĔczą wnioski sformuáowane na podstawie przeprowadzonych analiz i obserwacji. Praca
zostaáa zrealizowana na zlecenie i przy wspóápracy z MPK PoznaĔ oraz Modertrans PoznaĔ.
Sáowa kluczowe: tramwaj, klimat akustyczny.
TRAM BUGGY MODERNIZATION AND EVALUATE THE ACOUSTIC CLIMATE PARAMETERS IN 105N TYPE
Abstract. The article presents results of acoustic climate investigation realized in most popular trams
in Poznan – 105N type. The aim, range of research and shot characteristic research object are presented. Paper contains original methodology of spatial sound recordings aimed to evaluate the acoustic
climate in 105N type trams and selected analyze results, as well. After them are conclusion and forward proposal to next, wider tram sounds investigations. It is part of project which was realized
for/and in cooperation wiht MPK Poznan and Modertrans Poznan.
Keywords: tram, acoustic climate,
Recenzent: Andrzej Chudzikiewicz
Miroslav Demiü
University of Kragujevac
Mechanical Engineering Faculty
[email protected]
Mile Raiþeviü
Zastava Cars Kragujevac, Serbia
RESEARCH OF ABS ALGORITHMS INFLUENCE ON VEHICLE’S
BRAKING PARAMETERS
Summary: This paper describes modelling of dynamic behaviour of a vehicle equipped with ABS
subjected to the conditions of straight line nonstationary motion during the braking manoeuvre when
wheels are on surfaces with different levels of grip. The observed model assumed nonlinear
characteristics of tyres, springs, shock absorbers and it concerned vehicles equipped with ABS feature,
with nonlinear variations of braking pressure and braking torque, nonlinear road–tyre relation and
stochastic excitation of road microprofile. During the straight line braking, the pressure in braking
installation shows the most important influence and through the pressure ABS it controls the relation
between vehicle velocity and wheels velocity. For that reason, this work utilises the experimentally
gathered data on brake system pressure.
Keywords: ABS, algorithm, model.
BADANIA WPàYWU ALGORYTMÓW DZIAàANIA ABS NA PARAMETRY PROCESU
HAMOWANIA POJAZDU
Streszczenie. Artykuá/referat przedstawia zagadnienie modelowania dynamicznego zachowania siĊ
pojazdu wyposaĪonego w ukáad ABS w warunkach niestacjonarnego ruchu prostoliniowego –
hamowania na niejednolitej (pod wzglĊdem wartoĞci wspóáczynnika przyczepnoĞci) nawierzchni
drogi. PrzyjĊty model charakteryzuje siĊ: nieliniowymi charakterystykami kóá ogumionych,
elementów sprĊĪystych, amortyzatorów oraz nieliniowymi zmianami ciĞnienia w ukáadzie sterowania
hamulcami, nieliniowymi zmianami momentu hamowania w warunkach nieliniowych wáasnoĞci
kontaktu opony z drogą i stochastycznego wymuszenia od mikroprofilu drogi. W trakcie
prostoliniowego hamowania ciĞnienie w ukáadzie hamulcowym ma najistotniejsze znaczenie. Poprzez
to ciĞnienie ukáad ABS steruje relacją miĊdzy prĊdkoĞcią pojazdu i prĊdkoĞciami obrotowymi kóá
jezdnych. Z tego powodu w pracy wykorzystano dane eksperymentalne opisujące zmiany ciĞnienia w
ukáadzie uruchamiania hamulców.
Sáowa kluczowe: ABS, algorytm, model.
Rewiever: Zbigniew Lozia
Radovan Doleþek
University of Pardubice
Transport Faculty
[email protected]
OndĜej ýerný
University of Pardubice
Transport Faculty
[email protected]
PROBLEMS OF POWER-SUPPLY SYSTEM OF 25 kV, 50 Hz AT
PRESENT
Summary. The paper deals with behaviour of traction power-supply system of 25 kV, 50 Hz at Czech
Railways. The main problem is explanation of transient effects during short-circuits at various lengths
of contact line of connection structures. These effects can arise during failure in traction circuit. The
goal is an adjustment protection design of traction circuit. Simulation diagrams have been created.
This design can be utilisable for the feeding station with filter-compensation device which is designed
for EMI reduction.
Keywords: Power-supply system, Power Supply Line, Filter-Compensation Device, Feeding station,
Contact line, Short-Circuit.
AKTUALNE PROBLEMY SYSTEMU ZASILANIA 25KV, 50HZ
Streszczenie. Artykuá poĞwiĊcony jest zachowaniom systemu zasilania trakcyjnego 25kV, 50Hz.
stosowanego, w kolejach Czeskich. Gáównym problemem jest wyjaĞnienie efektów stanów
nieustalonych wystĊpujących podczas zwarü w sieciach o róĪnej strukturze i róĪnych dáugoĞciach
odcinków zasilania. Te efekty mogą powstaü podczas uszkodzenia w obwodzie trakcyjnym. Celem
badaĔ jest dostosowanie zabezpieczeĔ w sieci trakcyjnej. Zostaáy stworzone diagramy symulacyjne.
Projekt moĪe byü przydatny dla stacji zasilających z zastosowanymi filtrami kompensacji zakáóceĔ
EMI.
Sáowa kluczowe: Systemy zasilania, linie zasilające, systemy kompensacji energii, stacje zasilające,
przyáącze trakcyjne, zwarcie.
Reviewer: Jan Gronowicz
Mariusz Dudek
Politechnika Krakowska
Wydziaá InĪynierii Lądowej
[email protected]
Andrzej Rudnicki
[email protected]
OPTYMALIZACJA OBSàUGI PASMA ZABUDOWY TRANSPORTEM
ZBIOROWYM
Streszczenie. Referat przedstawia modelowe ujĊcie funkcjonalnoĞci róĪnych rodzajów Ğrodków
transportu zbiorowego, obsáugujących pasmo zabudowy. Analizowano wpáyw dáugoĞci pasma oraz
dáugoĞci i gĊstoĞci podróĪy. Optymalny wybór Ğrodka przewozowego moĪe byü dokonany na
podstawie kryteriów: rzeczywisty czas podróĪy, ekwiwalentny czas podróĪy uwzglĊdniający
zróĪnicowaną uciąĪliwoĞü poszczególnych jego skáadników oraz uogólniony koszt podróĪy,
uwzglĊdniający takĪe koszty inwestycyjne.
Sáowa kluczowe: miejski transport publiczny, optymalizacja usáug, uogólnianie kosztów.
OPTIMISATION OF PUBLIC TRANSPORT SERVICE FOR AREA OF A BUILD-UP BAND
Summary. The paper presents model approach of different types of public transport modes, which can
serve a band structure in urban areas. The short overview of investigated similar problems has been
made. The assumptions for operational features of individual modes were given. The following
measures of service effectiveness are formulated: real travel time, equivalent travel time with regard to
diverse inconveniency of particular components in travel, generalised travel cost including charge of
investment expenses. Optimal choice between options: standard or articulated bus using common
lanes or dedicated lane, classical tram, fast tram can be decided depends on length of build-up band,
length of travel inside it and unit trip generation of urban area. Application of the described models for
the case of the public transport system in the city Wroclaw has been outlined.
Keywords: urban public transport, optimisation of service, generalised cost
Recenzent: Gerard Krawczyk
Adam GaáĊzia
Wydziaá Samochodów i Maszyn Roboczych
[email protected]
Stanisáaw Radkowski
Wydziaá Samochodów i Maszyn Roboczych
[email protected]
WYKORZYSTANIE STACJONARNYCH STACJI MONITORINGU
W WYKRYWANIU USZKODZEē POJAZDÓW
Streszczenie. W pracy podjĊto problematykĊ szerszego wykorzystania stacji monitoringu w zadaniu
ksztaátowania poziomu ryzyka technicznego w systemie transportowym. Przedyskutowano zagadnienie modelowania ryzyka technicznego w systemie transportowym. Szczególną uwagĊ zwrócono na
zagadnienia detekcji i identyfikacji zagroĪeĔ, niebezpiecznych zachowaĔ uĪytkowników, moĪliwoĞci
uszkodzenia infrastruktury, zmian stanu technicznego pojazdów. Omówiono zadanie redukcji efektu
Dopplera w badaniach stanu technicznego pojazdów i detekcji procesu powstawania uszkodzeĔ.
Sáowa kluczowe: efekt Dopplera, detekcja uszkodzeĔ, demodulacja, transformata Hilberta, operator
energetyczny.
IMPROVEMENT OF ROAD SAFETY USING MONITORING STATIONS
Abstract. In the paper is undertaken a study about possibility of using the monitoring stations in task
of risk mitigation in the transportation system. There are discussed issues of hazard identification,
diagnosing of danger behaviour of road users detection of vehicle technical state by using different
kinds of sensors and measurement methods adopted to requirement of monitoring stations. Indicating
the vibroacoustic signal analysis importance, in the paper are discussed Doppler effect reduction and
methodology of low-energy failure detection.
Keywords: Doppler effect, failure detection, demodulation, Hilbert transform, energy operator.
Recenzent: Zbigniew Smalko
Juraj Gerlici
University of Žilina
[email protected]
Tomáš Lack
University of Žilina
[email protected]
METHODS FOR VEHICLE VIBRATION ANALYSIS IN TIME
DOMAIN
Abstract. Simulation computations, mainly supported by computational technique, are used
for the vehicle vibration analysis. The procedures and methods are used for the forced
oscillation of a mechanical system solution. The vehicle model has been created for this
purpose. A kinematical excitation and accelerations act on the model. We can search a
response from a harmonic excitation via the solution in a complex, or a real form, or we can
analyse the vehicle vibration in the time domain. It is useful to use the HHT method [3] as
a special variant of the Newmark method. The procedures may be performed with the DELTA
programme [2].
Keywords: vibration analysis, time domain, modified HHT-method.
METODA ANALIZY DRGAē POJAZDU W DZIEDZINIE CZASU
Streszczenie.
Obliczenia symulacyjne, wspomagane gáownie przez technikĊ obliczeniową,
wykorzystano do analizy drgaĔ pojazdu. Procedury i metody wykorzystuje siĊ do rozwiązania drgaĔ
wymuszonych ukáadu mechanicznego. W tym celu zbudowano model pojazdu. Na model
oddziaáywują wymuszenia kinematyczne i przyspieszenia. Odpowiedzi na wymuszenia harmoniczne
moĪna poszukaü poprzez rozwiązania w postaci zespolonej lub rzeczywistejlub moĪna analizowaü
drgania pojazdu w dziedzinie czasu. UĪyteczne jest wykorzystanie metody HHT [3] jako szczególnej
odmiany metody Newmarka. Procedury moĪna przeprowadziü wykorzystując program DELTA [2].
Keywords: analiza drgaĔ, dziedzina czasu, zmodyfikowana metoda HHT.
Reviewer: Andrzej Chudzikiewicz
Andrzej Gola
Tramwaje Warszawskie Sp. z o.o.
[email protected]
Hubert Kleban
Tramwaje Warszawskie Sp. z o.o.
[email protected]
Krzysztof ZboiĔski
Wydziaá Transportu
[email protected]
POMIARY I ANALIZA GEOMETRII ZARYSÓW SZYN I KÓà
TRAMWAJOWYCH O RÓĩNYM OKRESIE EKSPLOATACJI W
ASPEKCIE ICH WZAJEMNEJ WSPÓàPRACY
Streszczenie: Celem prac opisanych w artykule jest analiza warunków wspóápracy pary koáo–szyna
w warunkach tramwajowych. Przedstawiono wyniki wstĊpnych pomiarów profili szyn i kóá o róĪnym
stopniu zuĪycia wykonanych w przedsiĊbiorstwie Tramwaje Warszawskie. Pomiary szyn wykonano
przy pomocy profilomierza laserowego, a pomiary kóá – wodzikowego. Dodatkowo przedstawiono
krótką charakterystykĊ nominalnych profili szyn i kóá stosowanych w tramwajnictwie. We wnioskach
sformuáowano wytyczne systematycznego programu pomiarów kóá i szyn tramwajowych z myĞlą
o poprawie warunków wspóápracy w przyszáoĞci. NakreĞlono plan dalszych badaĔ w tym kontekĞcie.
Sáowa kluczowe: profil koáa, profil szyny, tramwaj, pomiar profili.
MEASUREMENT AND ANALYSIS OF TRAMWAY RAIL AND WHEEL PROFILES’
GEOMETRY IN DIFFERENT PERIOD OF EXPLOITATION IN TERMS OF THEIR
INTERACTION
Abstract. The aim of this paper is analysis of wheel-rail interaction in tramway conditions. Results of
the initial measurements, made in the Tramwaje Warszawskie company, of rail and wheel profiles at
different stage of their wear are presented. The measurements of rail profiles were done with use of the
laser instrument, while those of the wheels with use of the slider one. In addition brief characteristic of
the nominal profiles used in tramways is included. In the conclusion authors formulated guiding rules
for the systematic program of tramways’ wheel-rail profiles measurements for future betterment of the
pair interaction. Plan of the further studies in this context was outlined, too.
Keywords: wheel-rail profiles, tramway, measurement of profiles.
Recenzent: Andrzej Chudzikiewicz
Marek Guzek
Wydziaá Transportu
[email protected]
Zbigniew Lozia
Wydziaá Transportu
[email protected]
PRZYKàADY ZASTOSOWAē SAMOCHODOWYCH „CZARNYCH
SKRZYNEK” W REKONSTRUKCJI WYPADKÓW DROGOWYCH
Streszczenie. W artykule przedstawiony jest podstawowy zakres wiedzy na temat tak zwanych
samochodowych „czarnych skrzynek”, teoretycznych i praktycznych aspektów ich wykorzystania. Są
to urządzenia, których podstawowym celem jest uáatwienie ekspertom zrekonstruowania wypadku
drogowego. W referacie przedstawiono podstawowe pojĊcia dotyczące tego rodzaju urządzeĔ, zasadĊ
ich dziaáania, metodykĊ rekonstrukcji ruchu pojazdu, przykáady rozwiązaĔ spotykanych na rynku.
Zaprezentowano obliczeniowe przykáady zastosowania oraz potencjalne problemy dotyczące
dokáadnoĞci rekonstrukcji ruchu samochodu.
Sáowa kluczowe: wypadek drogowy, rekonstrukcja, ADR, „czarna skrzynka”.
EXAMPLES OF CAR "BLACK-BOX" APPLICATION FOR ROAD ACCIDENT
RECONSTRUCTION
Summary. The paper presents basic knowledge about car “black boxes” (EDRs – Event Data
Recorders). Theoretical and practical aspects of car “black boxes” use are presented. Car “black box”
it is device, which records data that are useful for accident reconstruction. The authors describe these
devices, their principle of work, vehicle motion reconstruction method, examples of available
products. The calculation example of vehicle motion reconstruction based on “black-box” records is
presented. It shows potential inaccuracy problem when one use car “black-box” records.
Keywords: car “black box”, EDR, accident reconstruction.
Recenzent: Jerzy Manerowski
Stanisáaw Guzowski
Wydziaá Mechaniczny
[email protected]
PROBLEMY ZUĩYCIA FRETTINGOWEGO
W ĝRODKACH TRANSPORTU
Streszczenie. W artykule omówiono warunki rozwoju zuĪycia frettingowego, szczególnie
podkreĞlając duĪe prawdopodobieĔstwo wystąpienia oscylacji pomiĊdzy skojarzonymi
powierzchniami. Stwierdzono, Īe istnieje duĪe prawdopodobieĔstwo jego rozwoju w Ğrodkach
transportu. Jako przykáad przedstawiono rozwój tego zuĪycia w wybranych poáączeniach pojazdów
szynowych i konstrukcji lotniczych.
Sáowa kluczowe: fretting, Ğrodki transportu.
THE PROBLEMS OF THE FRETTING WEAR IN TRANSPORT MEANS
Abstract. In the paper development conditions of fretting wear were discussed. A great generation
probability of oscillation between coupled surfaces was pointed out particularly. It was found there is a
big probability of that oscillation development in the means of transport. As an example development
of that wear in selected joints of rail vehicles and aeronautical constructions was presented.
Keywords: fretting, transport means.
Recenzent: Mirosáaw Nader
Marianna Jacyna
Wydziaá Transportu PW
[email protected]
WYBRANE ASPEKTY ZASTOSOWANIA TECHNIKI
KOMPUTEROWEJ W ANALIZIE REALIZACJI
PROCESÓW LOGISTYCZNYCH
Streszczenie. W artykule przedstawiono moĪliwoĞci zastosowania techniki komputerowej do analizy
i oceny realizacji procesów logistycznych. Zaprezentowane w artykule podejĞcie do automatyzacji
wymiarowania systemu logistycznego uwalnia projektanta od uciąĪliwych i powtarzalnych czynnoĞci,
prowadząc do szybkiego okreĞlenia racjonalnych rozwiązaĔ projektowych.
Sáowa kluczowe: system logistyczny, projektowanie systemu logistycznego, zadanie logistyczne.
THE SELECTED ASPECTS OF APPLYING COMPUTER SUPPORT FOR ANALIZING
LOGISTIC PROCESSES
Abstract. In this paper an example application of spreadsheet for automation process in estimating
logistics system characteristics is presented. Computer aided automation of calculations demonstrated
in this paper enables quick evaluation of working, investment and cost characteristics. Presented
solution leads to effortless determination of rational solution through easy formation and analysis of
multiple options.
Keywords: logistic system, project of logistic system, logistic task.
Recenzent: Lucjan Grochowski
Marianna Jacyna
Wydziaá Transportu
[email protected]
Mariusz Wasiak
Wydziaá Transportu
[email protected]
METODA WIELOKRYTERIALNEJ OCENY
WARIANTÓW REALIZACJI INWESTYCJI
INFRASTRUKTURALNYCH W TRANSPORCIE KOLEJOWYM
Streszczenie. W artykule przedstawiono pewne podejĞcie do oceny wariantów realizacji inwestycji
infrastrukturalnych w transporcie kolejowym. PodejĞcie to uwzglĊdnia zarówno aspekt szeregowania
wariantów jak równieĪ elementy rachunku matematycznego, które zapewniają jednoznacznoĞü oceny
wariantów, a tym samym umoĪliwiają wybór wariantu najlepszego spoĞród wszystkich
rozpatrywanych. Proponowane podejĞcie uwalnia decydenta od subiektywnych ocen niektórych
kryteriów branych pod uwagĊ przy ocenie poszczególnych wariantów.
Sáowa kluczowe: inwestycje infrastrukturalne, projekty inwestycyjne, wielokryterialna ocena, decyzje
inwestycyjne.
THE MULTIPLE EVALUATION METHOD OF INFRASTRUCTURE INVESTMENT
IN RAILWAY TRANSPORT SYSTEM
Abstract. The paper presents a some approach to multicriteria evaluation of organisation the transport
tasks in a railway transport system, in the context of research into the adequacy of infrastructure for
transport tasks. All pre-defined technical, technological and ecological transport system infrastructure
restrictions are taken into account. The essence of the method is chosen the best option of
infrastructure investment.
Keywords: Infrastructure investment, investment project, Multiple Evaluation, investment decisions.
Recenzent: Marek Malarski
Ewa Kardas-Cinal
Wydziaá Transportu
[email protected]
SYMULACYJNA ANALIZA KRYTERIÓW BEZPIECZEēSTWA
JAZDY POJAZDU SZYNOWEGO
Streszczenie. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki symulacyjnej analizy wybranych
kryteriów bezpieczeĔstwa jazdy pojazdu szynowego. Są one związane z dziaáaniem siá w punkcie
styku koáo-szyna, wpáywem oddziaáywania pojazdu na tor w kierunku poprzecznym oraz
maksymalnymi wartoĞciami przyspieszeĔ nadwozia dopuszczalnymi z punktu widzenia
bezpieczeĔstwa jazdy wedáug normy UIC 518 [1]. Badania przeprowadzono dla modelu pojazdu
pasaĪerskiego poruszającego siĊ po torze prostym wykazującym losowe nierównoĞci.
Sáowa kluczowe: pojazd szynowy, bezpieczeĔstwo jazdy, symulacje numeryczne.
SIMULATION ANALYSIS OF CRITERIA FOR THE RIDING SAFETY OF A RAILWAY
VEHICLE
Abstract. The paper presents the analysis of chosen criteria for the riding safety of a railway vehicle
based on the results of numerical simulations. The criteria are related to: the forces in the wheel/rail
contact, the action of railway vehicle on the track in the lateral direction, the maximum body
accelerations allowed with respect to the riding safety according the UIC 518 code. The study has
been performed for the model of a passenger car moving along a tangent track with random geometric
irregularities.
Keywords: railway vehicle, riding safety, numerical simulations.
Recenzent: Tadeusz Uhl
Tomasz Kniaziewicz
Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni
Wydziaá Mechaniczno-Elektryczny
[email protected]
Leszek Piaseczny
Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni
Wydziaá Mechaniczno-Elektryczny
[email protected]
WYBRANE ASPEKTY OKREĝLANIA EMISJI ZWIĄZKÓW
TOKSYCZNYCH SPALIN Z SILNIKÓW STATKÓW MORSKICH
Streszczenie. W referacie przedstawiono warunki dotyczące modelowania emisji związków
toksycznych w spalinach silników gáównych statków morskich. Dotychczasowy rozwój okrĊtowych
silników spalinowych byá ukierunkowany przede wszystkim na podnoszenie mocy, obniĪanie zuĪycia
paliwa, spalanie paliw o jak najniĪszej jakoĞci oraz na wydáuĪanie czasu eksploatacji. Rosnąca presja
proekologiczna spowodowaáa, Īe zanieczyszczenie atmosfery przez spaliny silników okrĊtowych staáo
siĊ jednym z gáównych problemów ochrony Ğrodowiska morskiego ostatnich lat. OkreĞlone obszary
morskie, podobnie jak miasta portowe czy rejony nadmorskie, naraĪone są na wpáyw, oprócz
zanieczyszczeĔ zawartych w spalinach zakáadów przemysáowych, elektrowni czy pojazdów,
związków szkodliwych zawartych w spalinach jednostek páywających. W celu okreĞlenia udziaáu
jednostek páywających w zanieczyszczeniu Ğrodowiska oraz przeciwdziaáania szkodliwym wpáywom
związków toksycznych zawartych w spalinach silników okrĊtowych konieczna jest znajomoĞü
wartoĞci emisji tych związków z poszczególnych jednostek. Jest to moĪliwe przy znajomoĞci
parametrów ruchu jednostki, wartoĞci stĊĪeĔ poszczególnych związków dla tych parametrów oraz
warunków atmosferycznych.
Sáowa kluczowe: emisja, model, statek.
SELECTING ASPECTS OF DETERMINATION EMISSION OF TOXIC COMPOUNDS IN
EXHAUST GASES FROM MARINE ENGINES
Abstract. The report presents conditions concerning the modelling of toxic compounds in exhaust
gases from main marine engines. The development of marine diesel engines has so far been directed
towards raising their power, reducing fuel consumption, burning fuels of the lowest possible quality
and the extension of operation time. The rising pro-ecologic pressure has caused atmosphere pollution
by exhaust gases of marine engines to be one of the main problems of environment protection of
recent years. Definite sea areas, just like harbours or coastal regions, are vulnerable to the effect of
toxic compounds contained in vessel exhaust gases, besides those coming from industrial plants,
power plants or vehicles. In order to determine the share of vessels in environment pollution and
counteract the harmful effects of toxic compounds in marine engine exhaust gases, it is necessary to
know the emission values of these compounds from particular vessels. There is possible with the
knowledge of their movement parameters, concentration values of particular compounds for these
parameters and the atmospheric conditions.
Keywords: emission, model, ship.
Recenzent: Jerzy Merkisz
Jacek Kukulski
Wydziaá Transportu
[email protected]
OCENA STANU NAPRĉĩEē WàASNYCH W ELEMENTACH
ROZJAZDÓW KOLEJOWYCH PODDAWANYCH OBRÓBCE
CIEPLNEJ I MECHANICZNEJ
Streszczenie. NaprĊĪenia wáasne są uwaĪane czĊsto za jedną z przyczyn przyĞpieszania rozwoju
uszkodzeĔ w elementach rozjazdów kolejowych i mniejszej wytrzymaáoĞci zmĊczeniowej szyn i
stalowych czĊĞci rozjazdów. Praca przedstawia wyniki pomiarów naprĊĪeĔ wáasnych wykonanych
metodą ultradĨwiĊkową na ksztaátownikach stalowych przeznaczonych na rozjazdy kolejowe poddane
hartowaniu powierzchniowemu i giĊciu. Omówiona w pracy analiza numeryczna umoĪliwia
komputerową symulacjĊ procesu giĊcia i hartowania powierzchniowego odcinków szyn i
ksztaátowników iglicowych. W artykule przedstawione zostaáy równieĪ przykáadowe wyniki rozkáadu
naprĊĪeĔ wáasnych uzyskane drogą symulacji komputerowej.
Sáowa kluczowe: rozjazdy kolejowe, naprĊĪenia wáasne, metoda elementów skoĔczonych (MES).
EVALUATION OF RESIDUAL STRESSES CONDITION IN RAILWAY TURNOUT
AFTER MECHANICAL AND HEAT TREATMENT PROCESSES
Abstract. It is believed that the fatigue crack growth in railway rails is greatly influenced by
theresidual stress states. The paper presents results measurements of residual stresses in
steelcomponents of railway turnout. The paper presents addititonally results a simulation of
theprocess of transverse bending, heat treatment and as a final effect – residual stresses.
Keywords: railway turnout, residual stress, finite-element method.
Recenzent: Roman Bogacz
Maágorzata LeszczyĔska-DomaĔska
Wydziaá Transportu
[email protected]
SYMULACJA NUMERYCZNA ZMIAN TEMPERATURY
NAWIERZCHNI MOSTOWEJ W CYKLACH SEZONOWYCH PRZY
WYKORZYSTANIU GRUNTOWYCH MAGAZYNÓW ENERGII
Etap I
Streszczenie. Praca dotyczy ukáadu magazynowania energii sáonecznej skáadającego siĊ z
wymienników ciepáa umieszczonych pod nawierzchnią mostu, gruntowego magazynu energii i pomp
táoczących czynnik. W okresie letnim most peáni rolĊ odbiornika promieniowania sáonecznego,
nastĊpnie ciepáo jest transportowane do magazynu gruntowego w okresie zimowym kierunek
przepáywu jest odwrotny, magazyn gruntowy oddaje energiĊ, która jest transportowana do mostu i
uĪyta do podgrzewania nawierzchni. W artykule zaprezentowano wyniki pierwszego etapu prac,
okreĞlono warunki nasáonecznienia, wybrano typ magazynu i przeprowadzono symulacje numeryczne
wybranych procesów w tym áadowania gruntowego akumulatora energii.
Sáowa kluczowe: gruntowy akumulator energii, wymiennik ciepáa, promieniowanie sáoneczne.
NUMERICAL SIMULATION OF THE TEMPERATURE CHANGES OF THE ROAD
SURFACE IN SEASONAL CYCLES BY UTILIZING GROUND ENERGY STORAGE
First Part
Summary: Work refers to the setup of heat exchangers put under the surface of bridge, ground heat
storage system and pumps for transporting the working fluid. The bridge is working as solar energy
collector during the summer time, the energy is transported to the ground storage system, in the winter
period the ground storage is returning energy to the bridge for heating the surface up. The results of
first stage of research have been presented in this paper. The solar radiation conditions were
considered, the ground storage system was chosen and numerical simulations of chosen heat transfer
processes were carried. Results for loading of ground storage have been presented.
Keywords: ground storage, heat transfer, solar radiation.
Recenzent: Kazimierz Towpik
Zbigniew Lozia
Wydziaá Transportu
[email protected]
Piotr Zdanowicz
Wydziaá Transportu
[email protected]
ZASTOSOWANIE MODELU „ûWIARTKI SAMOCHODU”
DO SYMULACJI TESTU DIAGNOSTYCZNEGO
STANU AMORTYZATORÓW
Streszczenie. Praca dotyczy odwzorowania testu diagnostycznego stanu amortyzatorów przy
wykorzystaniu metody badaĔ modelowych. Gáównym jej celem byáo wykazanie przydatnoĞci modelu
„üwiartki samochodu” do symulacji próby stanowiskowej, realizowanej wedáug metody EUSAMA.
Do analizy uĪyto nowopowstaáy algorytm obliczeniowy, zbudowany w Ğrodowisku MATLAB –
Simulink. Uzyskane rezultaty potwierdzają postawioną na wstĊpie hipotezĊ o moĪliwoĞci
zastosowania modelu „üwiartki samochodu” do symulacji testu diagnostycznego stanu amortyzatorów.
Sáowa kluczowe: diagnostyka, zawieszenie pojazdu, metoda symulacyjna.
APPLICATION OF "QUARTER – CAR" MODEL FOR
SHOCK – ABSORBER TEST SIMULATION
Abstract. The paper deals with imitation of mounted – in – car shock – absorber diagnostic tests using
modelisation method. It evaluates usefulness of "quarter – car" model for simulation of EUSAMA
(European Society of Shock – absorbers Manufactures) method. MATLAB – Simulink simulation
software package was applied. Obtained results (presented in the paper) proved that chosen way of
analysis was right.
Keywords: diagnostics, vehicle suspension, simulation method.
Recenzent: Tadeusz Uhl
Witold Luty
Wydziaá Transportu
[email protected]
ANALIZA WPàYWU NABIEGANIA OGUMIENIA NA WYBRANE
WYNIKI SYMULACJI RUCHU SAMOCHODU W TEĝCIE
DYNAMICZNEGO SKRĉTU KÓà KIEROWANYCH
Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badaĔ symulacyjnych samochodu ciĊĪarowego w teĞcie
dynamicznego skrĊtu kóá kierowanych. RozwaĪano wpáyw nabiegania ogumienia na wyniki realizacji
testu. W badaniach uwzglĊdniono równieĪ analizĊ wpáywu uwzglĊdnienia nabiegania w modelu
wspóápracy koáa z podáoĪem na wyniki badaĔ modelowych. Wykazano, Īe nabieganie moĪe istotnie
zmieniü przebiegi zmian wartoĞci prĊdkoĞci kątowej odchylania i przyĞpieszenia poprzecznego
samochodu praktycznie tylko w początkowej fazie realizacji testu, ale wpáyw uwzglĊdnienia
nabiegania na ogumienia na wynik caáego testu jest praktycznie nieistotny.
Sáowa kluczowe: wáaĞciwoĞci ogumienia, nabieganie, symulacja ruchu krzywoliniowego samochodu.
AN ANALYSIS OF TIRE RELAXATION INFLUENCE ON SELECTED RESULTS OF
TRUCK MOTION SIMULATION IN TEST OF STEERING WHEELS DYNAMIC TURN
Summary. Some results of truck motion simulation in test of steering wheels dynamic turn are
presented in this paper. An influence of tires relaxation on truck performance during nonlinear motion
were contemplated. Also there were considered an influence of applying the tire relaxation in tire-road
interaction model on simulation results. There is shown that tire relaxation can essentially change a
course of lateral acceleration and yaw velocity of car body only in short period of time at the
beginning of test realization, but an influence of applying the tire relaxation on entire test results is not
essential.
Keywords: tire properties, relaxation, simulation of car nonlinear motion.
Recenzent: Zbigniew Lozia
Jerzy Manerowski
Wydziaá Transportu
[email protected]
Franciszek Zgrzywa
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
[email protected]
IDENTYFIKACJA MODELI MATEMATYCZNYCH
DYNAMIKI LOTU SAMOLOTÓW
Streszczenie. Przedmiotem pracy jest modelowanie matematyczne dynamiki lotu samolotu. Do
odwzorowania wspóáczynników siá i momentów siá aerodynamicznych zastosowano sztuczną sieü
neuronową. Zastosowano jednokierunkową wielowarstwową sztuczną sieü z algorytmem wstecznej
propagacji báĊdów. Do wyznaczenia sieci wykorzystano wyniki pomiarów w locie z peánego zakresu
eksploatacji samolotu w tym przeciągniĊcia i korkociągi. Wymienione loty byáy zrealizowane przez
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych w ramach badaĔ kwalifikacyjnych dot. wáasnoĞci lotnych tego
samolotu. Praca stanowi kontynuacjĊ prac autorów z zakresu modelowania dynamiki lotu samolotu
i jego ukáadów do symulatorów szkolenia pilotów metodami komputerowej identyfikacji. Te metody
identyfikacji wykorzystane zostaáy przez autorów do wyznaczenia modeli dynamiki lotu wszystkich
opracowanych w Polsce symulatorów szkolenia pilotów samolotów wojskowych.
Sáowa kluczowe: identyfikacja modeli matematycznych, eksperymentalna mechanika lotu, sztuczne
sieci neuronowe.
IDENTIFICATION OF AIRCRAFT FLIGHT DYNAMICS MATHEMATICAL MODEL
Summary. The paper has been intended to present an artificial neural network that represents
coefficients of forces and moments of aerodynamic forces of a light turboprop aircraft. Some
unidirectional multi-layer artificial network was used, one with an algorithm of reverse error
propagation. Measurements taken in flight, throughout the full operating range, with stall and spin
manoeuvres included, have been used to find the network. All the flight tests were carried out by the
Air Force Institute of Technology under the flight test program intended to certify flying qualities of
this aircraft. The paper is a continuation of work conducted by the Authors in the field of modelling with computer-based identification methods - the aircraft/aircraft systems’ flight dynamics to be used
then in simulators to give training to pilots. These identification methods have been used by the
Authors to generate models of flight dynamics for all simulators developed in Poland to give training
to pilots of military aircraft.
Keywords: mathematical model identification, experimental flight mechanics, artificial neural
networks.
Recenzent: Jerzy JaĨwiĔski
Michaá MariaĔski
Instytut Pojazdów Politechnika àódzka
Wydziaá Mechaniczny Instytut Pojazdów
[email protected]
Ryszard Andrzejewski
Instytut Pojazdów Politechnika àódzka
Wydziaá Mechaniczny Instytut Pojazdów
[email protected]
BADANIA WYTRZYMAàOĝCI NADWOZI AUTOBUSÓW NA
UDERZENIA ZACHODZĄCE PRZY BOCZNYM PRZEWRÓCENIU SIĉ
POJAZDU
Streszczenie. Praca dotyczy zagadnieĔ bezpieczeĔstwa biernego autobusów turystycznych podczas
bocznego przewracania siĊ. Zagadnienia te są bardzo aktualne. Jej celem jest pokazanie, Īe obecne
konstrukcje nadwozi autobusów nie zapewniają odpowiedniego bezpieczeĔstwa pasaĪerom, mimo iĪ
speániają obowiązujące dyrektywy Unii Europejskiej [1]. Wymagania te nie odzwierciedlają
wypadków rzeczywistych. Konieczne staje siĊ opracowanie nowych (zaostrzonych) kryteriów badaĔ
wytrzymaáoĞci autobusu na uderzenia i co siĊ z tym wiąĪe opracowanie zmodyfikowanej konstrukcji
nadwozi autobusów, które te nowe wymagania speánią. W pracy przedstawiono badania
energocháonnoĞci struktury autobusów oraz wyniki tych badaĔ. Wykorzystano do tego celu program
MES do analizy zderzeĔ Ansys LS Dyna.
Sáowa kluczowe: autobus, przewrotka, wytrzymaáoĞü.
THE RESEARCH ON CRASHING STRENGTH OF A BUS BODY DURING A ROLLOVER
Summary. The project includes researches on deformation of buses body during rollovers. There is a
mutual correlation between low crashing strength requirements of a bus body and its deformation
which is often the cause of many lethal accidents. Researching process concerning such vehicles is
different from real situations. This work shows that buses body should be constructed on the basis of
new stricter requirements of their crashing strength.
Keywords: bus, rollover, strength.
Krzysztof Mendrok
AGH University of Science and Technology,
Department of Robotics and Mechatronics
[email protected]
OPTIMAL RESPONSES SELECTION FOR FORCE IDENTIFICATION
Abstract. The aim of the author was to identify the force acting on the airplane wing. The source of
this force is the adjustable spot light mounted on the bottom surface of the wing. The formula, which
relates input forces vector with output signals vector via pseudo-inverted frequency response functions
(FRFs) matrix was applied. The FRFs were synthesized from the modal model. This technique
requires the modal model with scaled modal vectors. Such a modal vectors can be obtained from
experiment with measured excitation, however the authors were interested in the in-flight forces in
described region. That is why the operational test was performed. For the operational model scaling,
the scaling factors from the ground vibration test model were used. Additionally to use only these
FRFs, which were the most correctly synthesized, the optimization procedure of response locations
selection was introduced.
Keywords: load identification, FRF synthesis, flight vibration testing.
WYBÓR OPTYMALNYCH PUNKTÓW ODPOWIEDZI UKàADU DLA POTRZEB
IDENTYFIKACJI SIà
Streszczenie. Celem pracy byáa identyfikacja siá dziaáających na skrzydáo samolotu w czasie lotu.
ħródáo tych siá stanowiá reflektor typu “szperacz” zamontowany wraz z obudową na spodniej
powierzchni prawego skrzydáa. Siáy takie mogą byü mierzone poĞrednio przy pomocy np.
tensometrów, ale áatwiej i taniej jest mierzyü odpowiedĨ ukáadu w postaci przyspieszenia drgaĔ i na tej
podstawie dokonaü ich identyfikacji. W pracy przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentów
modalnych naziemnych i w locie. Pokazano wyniki identyfikacji siá przeprowadzonej przy pomocy
róĪnych metod. Dodatkowo, aby uĪyü tylko te charakterystyki, których ksztaát najbardziej pokrywa siĊ
z rzeczywistoĞcią, zastosowana zostaáa specjalna procedura do wybory tych wáaĞnie charakterystyk.
Sáowa kluczowe: identyfikacja siá, synteza widmowych funkcji przejĞcia, pomiary w locie.
Reviewer: Jerzy Manerowski
Leszek Mindur
Szkoáa Gáówna Handlowa
Katedra Transportu
INTERMODALNA SIEû TRANSPORTOWO – LOGISTYCZNA
W EUROPIE (WYBRANE KRAJE)
Streszczenie. W Unii Europejskiej w szybkim tempie nastĊpuje rozwój zintegrowanej intermodalnej
sieci logistycznej w której fundamentalne znaczenie odgrywają: transport kombinowany i centra
logistyczne. Aktualnie przewozy kombinowane w UE stanowią ponad 15 % ogólnych przewozów
realizowanych transportem kolejowym, a iloĞü czynnych ponadregionalnych centrów logistycznych
szacuje siĊ na 120. Artykuá wskazuje na przyczyny sáabego rozwoju zintegrowanej intermodalnej sieci
logistycznej w Polsce oraz kierunki dziaáaĔ mające na celu zmianĊ istniejącego stanu rzeczy.
Sáowa kluczowe: transport intermodalny, centra logistyczne.
TRANSPORT AND LOGISTICS INTERMODAL NET IN EUROPE
Summary. It takes place in the EU the rapid growth of the integrated inter-modal logistic network, in
which the combined transport plays the fundamental role. The combined carriages are, at present, at
the level of over 15% of total amount of the carriages performed with railway transport system, and
the number of the active and over-regional logistic centers is estimated for 120. This article indicates
some reasons of the weak growth of the inter-modally integrated logistic network in Poland, and
directions of activities aiming at the change of the existing state of art.
Keywords: inter-modal transport, logistic centers.
Recenzent: Krzysztof Chwesiuk
Dariusz Pyza
Wydziaá Transportu
[email protected]
MODELOWANIE PROCESÓW LOGISTYCZNYCH
W PRZEDSIĉBIORSTWACH TRANSPORTOWYCH
Streszczenie. W referacie przedstawiono procesy logistyczne w aspekcie optymalizacji systemu
obsáugi technicznej i ich wpáyw na koszty logistyczne przedsiĊbiorstwa. Przedstawiono równieĪ
wykorzystanie programu komputerowego lingo extended 7.0. Do rozwiązania okreĞlonej sytuacji
decyzyjnej w przedsiĊbiorstwie eksploatującym niejednorodne Ğrodki transportu.
Sáowa kluczowe: koszty logistyczne, optymalizacja systemu, system obsáugi technicznej.
MODELLING LOGISTICS PROCESSES IN TRANSPORTATION ENTERPRISES
Abstract. The paper presents sense of logistic processes in the aspect of optimizing technical
servicing and influence on logistic costs. Modeling process was supported with LINGO Extended 7.0
software. Moreover author presents an example of applying LINGO applications to solving specified
decision situation for the company exploiting non-homogeneous means of transport.
Keywords: logistic costs, optimization of system, technical service system.
Recenzent: Tomasz Nowakowski
Iouri N. Semenov
Politechnika SzczeciĔska
Wydziaá Techniki Morskiej
[email protected]
Lyudmyla Filina
Politechnika SzczeciĔska
Wydziaá Techniki Morskiej
[email protected]
SAFETY AND COMPETITIVENESS AS LEADING FACTORS OF THE
INTERMODAL TRANSPORT
Summary. One of the main conditions of successful economy is creation of effective transport
systems of cargoes delivery, at which the maritime transport plays the leading part. Throughout
operations of a transport chains various risk - factors are occurring which reduce the safety of cargoes
transportation. The purpose of present paper is the analysis of situations influencing on loss of
functional safety of both transport chains and single vessel as the part of the maritime fleet. The main
principles of risk-based management of intermodal chains as the whole by different methods of
decisions-making are discussed. There are presented various problems of competitiveness increase for
intermodal transport branch, too.
Keywords: safety, maritime transport, intermodal transport.
BEZPIECZEēSTWO I KONKURENCYJNOĝû JAKO CZYNNIKI KLUCZOWE W
TRANSPORCIE ZINTEGROWANYM
Streszczenie: Jednym z gáównych warunków skutecznej gospodarki jest tworzenie efektywnych
systemów transportu áadunków, w formowaniu których pierwszorzĊdną rolĊ odgrywa transport
morski. Podczas realizacji áaĔcucha przewozowego wystĊpują róĪne czynniki ryzyka, które
zmniejszają bezpieczeĔstwo transportu áadunków. Celem tego artykuáu jest analiza sytuacji
wpáywających na utratĊ funkcjonalnego bezpieczeĔstwa zarówno áaĔcuchów przewozowych jak i
pojedynczych jednostek transportu morskiego jako czĊĞci morskiej floty transportowej. Omówiono
podstawowe zasady zarządzania ryzykiem áaĔcuchów intermodalnych jako caáoĞci z wykorzystaniem
róĪnych metod podejmowania decyzji. Przedstawiono równieĪ problemy konkurencyjnoĞci w
transporcie intermodalnym.
Sáowa kluczowe: bezpieczeĔstwo, transport morski, transport intermodalny.
Reviewer: Leszek Mundur
Tomasz Lech StaĔczyk
Politechnika ĝwiĊtokrzyska
Wydziaá Mechatroniki i Budowy Maszyn
staĔ[email protected]
Dariusz WiĊckowski
Przemysáowy Instytut Motoryzacji, Laboratorium BadaĔ Symulacyjnych
[email protected]
SYMULACYJNE BADANIA MANEWRU PRZEJAZD PRZEZ RONDO
Streszczenie. Referat dotyczy modelowania dynamiki poprzecznej ruchu samochodu. Omówiono
zagadnienia związane z analizą poprawnoĞci wykonywania manewru przejazd przez rondo.
Sformuáowano kryteria oceny poprawnoĞci wykonywania manewru i wykorzystano je do budowy
funkcji celu. Funkcją tą posáuĪono siĊ w procedurze optymalizacyjnej, dla wybrania najlepiej
wykonywanych manewrów. Przedstawiono wyniki przykáadowych symulacji komputerowych.
Sáowa kluczowe: funkcja celu, ocena poprawnoĞci wykonania manewru, symulacja manewru
przejazd przez rondo.
COMPUTER SIMULATION TESTING ON ROUNDABOUT TRAVEL MANEOUVRE
Summary. The work presents problems of a model of lateral dynamics of a vehicle and olso problems
of analysis of correct execution of maneouvres for example on roundabout travel maneouvre. The
using of objective function which enables to evaluate correct execution of maneouvres is showed too.
Results of the computer simulation are presented.
Keywords: objective function, correct execution of a maneouvre, simulation of maneouvre on
roundabout travel maneouvre.
Janusz Szpytko
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
Wydziaá InĪynierii Mechanicznej i Robotyki
[email protected]
Jerzy JaĨwiĔski
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych w Warszawie
Artur Kocerba
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
Wydziaá InĪynierii Mechanicznej i Robotyki
[email protected]
SYSTEM KOORDYNACJI DZIAàANIA ROZPROSZONYCH
ĝRODKÓW TRANSPORTU
Streszczenie: Przedmiotem artykuáu jest system koordynacji dziaáania rozproszonych Ğrodków
transportu. W artykule przedstawiono system koordynacji dziaáania zorientowanego na realizacjĊ
zadania transportowego przez N- liczną liczbĊ Ğrodków transportowych sprzĊgniĊtych celowo áączami
telematycznymi umoĪliwiającymi wymianĊ informacji niezbĊdnych dla potrzeb ukierunkowanego
celowo zarządzania decyzyjnego. Dla systemu przedstawiono jego model gotowoĞci, sposób oceny
skutecznoĞci dziaáania systemu i szacowania jego kosztów w wyróĪnianych fazach Īycia.
Sáowa kluczowe: transport, zarządzanie, telematyka.
MANAGEMENT SYSTEM OF DISTRIBUTED TRANSPORT DEVICES
Abstract: The paper is focusing on coordination management system of distributed transport devices
under operation. The management system focusing on transportation problem has been composed
from N-th number of transport devices and telematic devices sets. For the described system the
availability model, as well as operation effectiveness assessment and estimating system life cycle costs
have been presented.
Keywords: transport, management, telematics.
Recenzent: Zbigniew Smalko
Piotr Tomczuk
Wydziaá Transportu
[email protected]
ANALIZA OĝWIETLENIA PRZEDPOLA POJAZDU
SAMOCHODOWEGO PRZY UĩYCIU PROJEKTORÓW
PRZECIWMGàOWYCH, MIJANIA I DROGOWYCH W TRUDNYCH
WARUNKACH ATMOSFERYCZNYCH
Streszczenie. W niniejszym opracowaniu przedstawiono uzasadnienie celowoĞci stosowania
projektorów przeciwmgáowych, jak równieĪ porównanie ich wáaĞciwoĞci Ğwietlnych w stosunku do
Ğwiateá mijania i Ğwiateá drogowych. AnalizĊ porównawczą przeprowadzono dla projektorów z
halogenowymi oraz wyáadowczymi Ĩródáami Ğwiatáa. Do obliczeĔ wybrano rzeczywiste projektory a
ich parametry Ğwietlne pozyskano w laboratorium fotometrycznym. Analiza zostaáa przeprowadzona
w drodze symulacji komputerowej w oparciu o program TARVIP dysponujący zaawansowanym
modelem oĞwietlenia przedpola pojazdu.
Sáowa kluczowe: oĞwietlenie pojazdu, Ğwiatáa przeciwmgáowe, oĞwietlenie drogi.
ANALYSIS OF FOREGROUND LIGHTING OF A MOTOR VEHICLE BY MEANS OF FOG,
LOW BEAM AND MAIN LIGHT PROJECTORS IN DIFFICULT ATMOSPHERIC
CONDITIONS
Abstract. Paper presents the results of light calculation and justification of applying the fog
projectors as well as comparison of their lighting features in relation to the main low beams lights and
head beam light in difficult weather conditions. Beam emission direction analysis allows to estimate
the road illumination efficiency at limited visibility. It has particular weightiness at fog lights currency
in night, rain and snows etc. Author have strong expectancy to construct accurate dynamics device for
the fog light beam control.
Keywords: car light, fog light, road illumination.
Recenzent: Zbigniew àukasik
Marian Tracz
[email protected]
Janusz Bohatkiewicz
Biuro Ekspertyz i Projektów Budownictwa Komunikacyjnego, EKKOM Sp. z o.o.
[email protected]
OCENY ĝRODOWISKOWE DRÓG KOàOWYCH I SZYNOWYCH
Streszczenie. Referat przedstawiam najwaĪniejsze problemy barier Ğrodowiskowych w realizacji
programu przebudowy infrastruktury drogowej i kolejowej, czyli inwestycji liniowych wynikające z
ocen oddziaáywania tych inwestycji na Ğrodowisko. Szczególną uwagĊ zwrócono na duĪy wpáyw
obszarów chronionych, w tym Natura 2000, na problemy związane z ochrona akustyczną dróg oraz
specyfikĊ procesu ocen dla inwestycji drogowych i kolejowych i na moĪliwoĞci przyspieszenia
procesów.
Sáowa kluczowe: ocena oddziaáywania na Ğrodowisko (OOĝ), sieü drogowa, sieü kolejowa,
autostrady, drogi ekspresowe, inwestycje liniowe, obszary Natura 2000, ochrona akustyczna.
ENVIRONMENTAL IMPACT ASSESSMENT FOR ROADS AND RAILWAYS
Abstract. The paper presents the most important environmental barriers in realization of the program
of the reconstruction of networks of roads and railways, following the process of environmental
impact assessment (EIA, SEIA). Special attention is focused on impacts of protected areas including
the Nature 2000 Networks on the linear investments as roads and railways. Then described and
compared are specific features of impacts of those linear investments and EIA processes. Serious
problems arising from lack of land-use plans and land use development related to noise and acoustic
protection are then described. In the last part some ways of improving the investment process are
discussed.
Keywords: environmental impact assessment (EIA), road network, railway network, motorways,
expressways, linear investments, Natura 2000 areas, noise protection
Recenzent: Mirosáaw Nader
Andrzej Wolff
Wydziaá Transportu
[email protected]
BADANIA SYMULACYJNE DZIAàANIA PAKIETU PIERĝCIENI
TàOKOWYCH SILNIKA SAMOCHODOWEGO
Streszczenie. W referacie przedstawiono model ruchu pakietu pierĞcieni táokowych po filmie
olejowym o gruboĞci porównywalnej z sumaryczną chropowatoĞcią pierĞcieni i gáadzi cylindrowej.
Zaadaptowano podmodel przepáywu oleju w szczelinie o chropowatych Ğciankach Patira i Chenga [3,
4] oraz podmodel elastycznego kontaktu chropowatych powierzchni Greenwooda i Tripa [1].
Opracowano nowy podmodel przepáywu gazu przez uszczelnienie labiryntowe pierĞcieni, jak i
podmodel odksztaáceĔ kątowych pierĞcieni i ich pionowych przeskoków w rowkach táoka. Wyniki
obliczeĔ symulacyjnych przedstawiono w formie wykresów.
Sáowa kluczowe: pierĞcienie táokowe, dynamika gazów, hydrodynamika, chropowatoĞü powierzchni.
SIMULATION INVESTIGATIONS OF PISTON RING PACK OPERATION
OF AN AUTOMOTIVE ENGINE
Abstract. In the paper a model of a ring pack motion on an oil film has been analysed. The local
thickness of the oil film can be compared to height of the combined surface roughness of a cylinder
liner and piston rings. Equations describing the mixed lubrication problem based on the empirical
mathematical model formulated in works of Patir, Cheng [5, 6] and Greenwood, Trip [2] have been
combined and used in this paper. A new submodel of a gas flow through the labyrinth seal of piston
rings has been developed. In addition submodels of ring twist effects and axial ring motion in piston
grooves have been applied. Results of numerical simulations have been presented.
Keywords: piston rings, gas dynamics, hydrodynamics, surface roughness.
Recenzent: Jan Gronowicz
Krzysztof ZboiĔski
Wydziaá Transportu
[email protected]
Mirosáaw Dusza
Wydziaá Transportu
[email protected]
WPàYW ZMIANY KĄTA POCHYLENIA WYBRANYCH ZARYSÓW
SZYN NA STATECZNOĝû RUCHU MODELU POJAZDU
SZYNOWEGO
Streszczenie. Artykuá zawiera nowe wyniki badaĔ statecznoĞci ruchu modelu pojazdu szynowego
wykonane w oparciu o metodĊ przedstawioną w [2] i [5]. Metoda bazuje na tworzeniu i analizie
wykresów bifurkacyjnych przedstawiających zaleĪnoĞü zmian wybranych parametrów ukáadu w
funkcji prĊdkoĞci ruchu. Liczne wyniki badaĔ przedstawiono w [1, 2]. Obejmowaáy one badania
wpáywu na statecznoĞü ruchu modelu pojazdu m.in.: parametrów ukáadu zawieszenia, przechyáki toru,
rodzaju zarysu szyn i kóá, zuĪycia zarysów kóá i szyn oraz rodzaju pojazdu. Tutaj zamieszczono nowe
wyniki badaĔ okreĞlających wpáyw kąta pochylenia szyn na statecznoĞü ruchu modelu. Zastosowano
nominalne niezniszczone zarysy kóá i szyn stosowane na kolejach europejskich. Kolejno dla
pochylenia szyn 0, 1:80, 1:40 i 1:20 wykonano analogiczne badania. Rozszerzono równieĪ zakres
badanych prĊdkoĞci tak aby przedstawiü wáasnoĞci modelu w caáym zakresie moĪliwych prĊdkoĞci
ruchu.
Sáowa kluczowe: statecznoĞü, analiza bifurkacyjna, dynamika pojazdów szynowych w áukach.
INFLUENCE OF CHOSEN RAIL PROFILES INCLINATION ON LATERAL
STABILITY OF MOTION OF A RAILWAY VEHICLE MODEL
Abstract. New results of railway vehicle stability studies basing on the method introduced in [1, 2] are
presented in this paper. The method is based on creating and analysing bifurcation plots representing
changes of selected system’s parameters as a function of ride velocity. Numerous results of research
were already presented in [1, 2, 5]. They included studies of influence on stability of vehicle model
motion of the factors as: suspension system parameters, track superelevation, type of rail and wheel
profiles, wear of rail and wheel profiles and vehicle type. Here we present results for the influence of
rail inclination on the stability of vehicle model. Nominal European wheel and rail profiles were
applied. Analogous studies for 0, 1:80, 1:40 and 1:20 rail inclination were performed in succession.
Range of the analysed velocities was also extended in order to present model’s properties in whole
range of the possible velocities.
Keywords: stability, bifurcation analysis, railway vehicle dynamics in curves.
Recenzent: Roman Bogacz
Wiesáaw Zwierzycki
[email protected]
Krzysztof BieĔczak
[email protected]
Tomasz Rochatka
[email protected]
Arkadiusz Stachowiak
[email protected]
Przemysáaw Tyczewski
[email protected]
IMPROVING QUALITY OF ROAD PERISHABLE FOODSTUFF
TRANSPORT
Summary. This paper gives, first of all, a short characteristics of works made in The Institute of
Machines and Automotive Vehicles at The University of Technology in Poznan; they support the
development of road foodstuff refrigerated transport (ATP certification tests, a complex diagnostic
system for heat insulating bodies, computer hardware). The second (essential) part of this paper
presents possibilities of the computer program enabling to simulate heat transfer in refrigerated load
chambers. The program computation algorithm are differential equations of momentary thermal
powers flowing among: a transported load, an air inside load space, a refrigerated unit, body walls and
the environment of a transport mean. The paper contains simulation calculations results concerning the
evaluation of:
x possibilities to lower the load temperature during transport,
x effects of unsatisfactory cooling the body inside before loading,
x incorrect air flow inside the body (for ex. in the effect of wrong load arrangement).
The above mentioned cases are the most often reasons of problems concerning keeping the required
foodstuff temperature during transport.
Keywords: foodstuff refrigerated transport, simulation, heat transfer, thermovision.
DOSKONALENIE JAKOŚCI DROGOWYCH ŚRODKÓW
ORAZ PROCESU CHŁODNICZEGO TRANSPORTU ŻYWNOŚCI
Streszczenie. W referacie najpierw w skrócie scharakteryzowano prace wykonane w Instytucie
Maszyn Roboczych i Pojazdów samochodowych Politechniki Poznańskiej wspomagając rozwój
drogowych środków chłodniczego transportu żywności (badania certyfikacyjne ATP, kompleksowy
diagnozy zabudów termoizolacyjnych, narzędzia komputerowe). W drugiej (zasadniczej) części
referatu zaprezentowano możliwości programu komputerowego umożliwiającego symulowanie
wymianę ciepła w chłodniczych komorach ładunkowych. Algorytm obliczeniowy programu stanowią
równania różniczkowe chwilowych mocy cieplnych przepływających pomiędzy: przewożonym
ładunkiem, powietrzem wewnątrz przestrzeni ładunkowej, agregatem chłodniczym, ścianami
nadwozia i otoczeniem środka transportu. Referat zawiera wyniki obliczeń symulacyjnych dotyczące
oceny:
• możliwości obniżenia temperatury ładunku podczas transportu,
• skutków niedostatecznego schładzania wnętrza nadwozia przed załadunkiem,
• nieprawidłowego przepływu powietrza wewnątrz nadwozia (np. wskutek niewłaściwego
rozmieszczenia ładunku).
Wymienione przypadki stanowią najczęstsze przyczyny problemów związanych z utrzymaniem
wymaganej temperatury ładunku żywnościowego w trakcie transportu.
Słowa kluczowe: chłodniczy transport żywności, symulacja, wymiana ciepła, termowizja.
Reviewer: Włodzimierz Choromański

Infrastruktura, logistyka, środki transportu

Transkrypt

Podobne dokumenty

CENTRALNA KOMISJA DO SPRAW STOPNI I ryTULOW Palac

INNOWACJE ZARZĄDZANIE PRZEDSIĘBIORSTWEM LOGISTYKA

Opis rodziny: LEXUS RX. - AUTO-ERA