A110 - labster
Transkrypt
A110 - labster
A110 FOTOELEKTRYCZNY PRZETWORNIK (A110-A, A110-AV, A110-F) OBROTOWY Œrednio precyzyjny przetwornik A110 jest u¿ywany do ustanowienia po³¹czenia informacyjnego pomiêdzy kluczowymi elementami maszyn, robotów przemys³owych, wzorców a sterownikiem PLC lub CNC lub odczytem cyfrowym. Daje informacjê o wartoœci I kierunku ruchu elementów. U¿ywany w automatyce, pomiarach on-line, w systemach monitorowania procesów itp. Przetwornik sk³ada siê z czêœci mechanicznej, optycznej elektronicznej. Czêœæ mechaniczna stanowi mocowanie wiruj¹cego dysku, elementów optycznych i elektronicznych. Czêœæ optyczna zawiera Ÿród³o œwiat³a, fotodiody I elementy siatki . Czêœæ elektroniczna jest wykonana w oparciu o specjalizowany mikrouk³ad. Obudowa przetwornika jest mocowana do obiektu za pomoc¹ œrub. Oœ przetwornika jest ³¹czona z osi¹ obiektu za pomoc¹ sprzêg³a kompensacyjnego. S¹ trzy wersje przetwornika ze wzglêdu na sygna³ wyjœciowy: A110-A - sygna³ sinusoidalny o amplitudzie 11 µApp; A110-AV - sygna³ sinusoidalny o amplitudzie 1 Vpp; A110-F - sygna³ prostok¹tny (TTL), z wewnêtrznym interpolatorem DYSTRYBUTOR LABSTER S.C. 30-127 Kraków Ul. Szblowskiego 6 Tel. (012) 661 79 10 /www.labster.com.pl E-mail: [email protected] ISO 9002 + Dane Mechaniczne 18000 ¨Iloœæ linii na dysku : ¨Iloœæ impulsów na obrót na wyjœciu dla A110-F: 18000 36000 90000 180000 5000 rpm ¨Maksymalna prêdkoœæ osi ¨Maksymalne obci¹¿enie osi: - osiowe - promieniowe (na koñcu osi) ¨Dok³adnoœæ 10 N 10 N ±7.5 arc. sec. ±5.0 arc. sec. < 0.01 Nm O ¨Moment rozruchowy przy 20 C < 20×10-6 kgm2 IP54 0.7 kg 0...+50 OC -30...+80 OC 98 % 2 < 100 m/s 2 < 300 m/s 0,1 B 5 4, 55 Ø100±0.2 0,01 A 9 0,2 A 92,5-1 C 20-1 Ø90 A 3 Ø110-0.5 C B Ø10g6 Ø80h7 ¨Moment inercyjny wirnika ¨Stopieñ ochrony (IEC 529) ¨Maksymalny ciê¿ar bez kabla ¨Temperatura pracy ¨Temperatura przechowywania ¨Maksymalna wilgotnoœæ (bez skroplonej pary) ¨Dopuszczalna wibracja ¨Dopuszczalny wstrz¹s (6 ms) Ø6 + Dane Elektryczne 11 µApp 1 Vpp A110-AV TTL Wersja A110-A A110-F ¨Napiêcie zasilania +5 V ±5% +5 V ±5% +5 V ±5% ¨Maksymalny pobór pr¹du (bez obci¹¿enia) 80 mA 120 mA 120 mA ¨ród³o œwiat³a LED LED LED ¨Sygna³y Dwie sinusoidy I1 i I2 . Amplituda przy obc. 1 kW : - I1 = 7-16 µA - I2 = 7-16 µA Dwie sinusoidy A i B. Fale prostok¹tna U1, U2 I ich negacje Amplituda przy obc. 120 W : U1, U2. Poziom sygna³u przy pr¹dzie - A = 0.6-1.2 V obci¹¿enia 20 mA : - B = 0.6-1.2 V - niski ("0" logiczne) < 0.5 V ¨Sygna³ referencyjny Jeden quasi-trójk¹tny I0 na obrót. Ampituda przy obci¹¿eniu 1 kW : - I0 = 2-8 µA Jeden quasi-trójk¹tny R na obrót. Amplituda przy obci¹¿eniu 120 W : - R = 2-8 V Jedna fala prostok¹tna U0 i negacja U0 na obrót. Poziom sygna³u przy obci¹¿eniu 20 mA : (-3 dB) > 180 kHz (160xk) kHz, k wspó³czynnik interp. - wysoki ("1" logiczna) > 2.4 V ¨Maksymalna czêstotliwoœæ pracy (-3 dB) > 160 kHz ¨Kierunek sygna³ów - niski ("0" logiczne) < 0.5 V - wysoki ("1" logiczna) > 2.4 V I2 za I1 zgodnie z kierunkiem B za A zgodnie z kierunkiem U2 za U1 zgodnie z kierunkiem zegara (widok od strony zegara (widok od strony zegara (widok od strony osi) osi) osi) ¨Maksymalny czas narastania i opadania < 0.5 µs ¨Standard. d³ugoœæ kabla 1 m, bez z³¹cza 1 m, bez z³¹cza 1 m, bez z³¹cza ¨Maks. d³ugoœæ kabla 5m 25 m 25 m Uwagi: 1. Maksymalna prêdkoœæ obrotowa (przy prawid³owej pracy) jest ograniczona przez maksymalna czêstotliwoœæ pracy oraz 2 maksymalna prêdkoœæ obrotow¹. 2. Jeœli jest u¿ywana przed³u¿ka kabla to przekrój sekcji zasilaj¹cej nie mo¿e byæ mniejszy ni¿ 0,5mm I1 A I2 B I0 R O a=0.25T±0.125T T aaaa U1 U1 U2 U2 U0 O 90 el. 90 el. O O 135 el. 135 el. 360O el. 360O el. a U0 + Wyposa¿enie SC70 C9 D9 Z³¹cze okr¹g³e 9-pin dla A110-A Z³¹cze p³askie 9-pin dla wszystkich wersji A110 Sprzêg³o 38 5 1 7 6 9 6 3 4 Æ 10 Æ25 8 9 5 C12 Æ 10 1 2 Æ70 55 + Sposób Zamawiania Z³¹cze okr¹g³e 12-pin dla A110-AV i A110-F A110 – X – X X X X X – X X / X – X 55 Æ25 8 9 1 7 12 10 2 6 3 11 5 4 Wersja ze wzglêdu na sygna³: A, AV lub F Iloœæ linii: 18000... 180000 D³ugoœæ kabla: 01 - 1m 02 - 2m 03 - 3m ... - ... Typ z³¹cza: W - bez z³¹cza D9 - p³askie, 9 pin C9 - okr¹g³e, 9 pin C12 - okr¹g³e, 12 pin Sprzêg³o: 0 - bez z³¹cza 1 - ze z³¹czem Maj 2010