Tematy projektów

Przykładowe propozycje tematów projektów
1. Kuźniczy piec grzewczy
Kuźniczy piec grzewczy ładowany jest kęsami przez okno wsadowe usytuowane na froncie pieca, a rozładowywane
przez okno boczne. Naprzeciw okna bocznego jest dodatkowe okno, przez które popychacz wysuwa kęs z pieca.
Otwieranie okien wsadowych i ładowanie pieca odbywa się przez mechanizmy napędzane siłownikami
pneumatycznymi. W piecu mieszki się mak. 5 kęsów i są one przesuwane okresowo w głąb pieca. Kęs wygrzewany jest
w piecu przez określony czas w ustalonej temperaturze. Załadunek pierwszego kęsa może rozpocząć się przy zimnym
piecu, ale uruchamia to jego nagrzewanie.
2. Sterowanie układem do mieszania cieczy
Zadaniem układu jest napełnianie zbiorników określony składem 3 cieczy dozowanych z 3 zbiorników. Po odmierzeniu
odpowiednich ilości cieczy następuje wymieszanie roztworu i wlanie go do zbiornika znajdującego się na taśmie
poruszanej skokowo siłownikiem pneumatycznym.
3. Brama wjazdowa do komory chłodniczej
Dwuskrzydłowa brama wjazdowa komory chłodniczej otwierana jest przez dwa siłowniki pneumatyczne. Realizowane
są dwa cykle otwarcia – pełne dwóch skrzydeł oraz częściowe – otwarcie lewego skrzydła do połowy skoku. Otwarcie
pełne następuje po najechaniu samochodu na próg przed drzwiami (lub linki zewnętrznej), a częściowe po
pociągnięciu linki przy drzwiach. Drzwi są blokowane przy zamknięciu na skobel. Zamknięcie drzwi następuję po
najechaniu drugiego progu lub naciśnięciu na linkę. Układ zabezpieczony jest przed zamknięciem drzwi, gdy między
skrzydłami znajduje się przedmiot. Zamknięcie drzwi następuje również wtedy, gdy przez okres 1 minuty pozostają
otwarte.
4. Rozładunek kamienia
Samochód podjeżdża nad zbiornik 1 zasypując go kamieniem. Po napełnieniu zbiornika otwiera się zasuwa 1 i
uruchamia transporter podający kamień do wózka skipowego. Po napełnieniu zatrzymuje się transporter 1 a
uruchomiony zostaje wyciąg skipu i wózek przemieszcza się w górne położenie, w którym zostaje przez siłownik
otwarta klapa wózka i jego zawartość zsypana do zbiornika 2. Po rozładowaniu wózek zjeżdża na dół a równocześnie
siłownikiem otwierana jest zasuwa zbiornika 2 i uruchomiony przez ustalony czas transporter odbierający Ponowne
uruchomienie wyciągu powoduje zamkniecie zasuwy na zbiorniku 2.
5. Urządzenie do formowania kartonów
Układ służy do formowania pudełek kartonowych z formy złożonej na postać przestrzenną i umieszczania ich na
podajniku taśmowym. Siłownik A (z chwytającymi podciśnieniowymi przyssawkami) rozkłada karton, natomiast 2 pary
siłowników zamykają karton od spodu, a dodatkowy siłownik przemieszcza karton nad transporter, na który opada
rozłożony karton po zwolnieniu przyssawek.
6. Układ pakowania butelek do skrzynek
Butelki są podawane kolejno w rzędzie na taśmę. Po podaniu pięciu butelek następuje przepchniecie całego rzędu na
stanowisko chwytania. Butelki są sprawdzane i dopiero wtedy transportowane do kartonu. Puste butelki układane są
na transporter braków, a brakujące uzupełniane.
7. Napełnianie pojemników cieczą pieniącą
Układ służy do napełniania cieczą równocześnie 3 pojemników cieczą pieniącą. Po dostarczeniu na taśmie 3
pojemników i ich unieruchomieniu w oznaczonej pozycji, zostaje wycofana rynna zbierająca krople i opuszcza się
zespół 3 dozowników. Następnie zostają napełniane pojemniki (przez okres 30 s.) przez rurki podające ciecz, przy
równoczesnym ich wycofywaniu w miarę napełniania. Po napełnieniu i wycofaniu zespołu dozowników wysuwa się
rynna zbierającą, następuje odblokowania pojemników i usunięcie do pakowania.
8. Układ sterowania załadunkiem węgla
Załadunek 2 wagonów następuje ze zbiornika zasadniczego przez urządzenie rozrządcze do wagonu 1 lub przez
zbiornik buforowy do wagonu 2. Siłownik zgarniający węgiel pracuje cyklicznie ładując zbiornik zasadniczy, którego
stan jest sygnalizowany przez czujniki. Zbiorniki otwierane są przez siłowniki. Załadowanie wagonów, podobnie jak
obecność wagonu sygnalizowana jest przez czujnik. Siłownik wahadłowy napędza klapę urządzenia rozrządczego
kierującego węgiel do odpowiedniego zbiornika czy wagoniku.
9. Układ do pakowania ciastek
Ciastko owinięte w celofan przemieszczają się na taśmie i ich prawidłowe zapakowanie kontrolowane jest przez dwa
czujniki. Jeżeli ciastka są ze sobą połączone, to przez wyrzutnik są zdmuchiwane z taśmy. Następnie ciastka są
układane po dwa do przegród, co zapewnia siłownik zmieniając położenie taśmy. Przegrody są tworzone przez
specjalną taśmę poprzeczną z pionowymi ściankami i dodatkowo 2 siłownikami przegradzającymi każdą celę na 2
części. Po napełnieniu 4 rzędów (8 cel po 2 ciastka) następuje przesuniecie taśmy z przegrodami pod stanowisko
rozładunku przez osłonę sterowaną dwoma siłownikami i przemieszczeni ich do stanowiska ładowania w kartony.
10. Układ transportowy
Elementy przechodzą kolejno z taśmy produkcyjnej 1 na 2 i 3, przemieszczając się równocześnie w pionie. Na każdej z
taśm wykonywana jest operacja technologiczna, a po podniesieniu następuje dodatkowo znakowanie.
11. Układ napełniania kartonów pojemnikami z mlekiem
Układ przeznaczony jest do pakowania 1-litrowych pojemników z mlekiem do kartonów. Pojemniki te wkładane są do
kartonów w dwóch szeregach, po osiem sztuk. Pojemniki dostarczane są do pakowarki przez podajnik taśmowy.
Przemieszczający się pojemnik przesuwany jest przez siłownik na stół. Po przesunięciu 8 pojemników kolejny siłownik
wsuwa pakiet 8 pojemników do kartonu umocowanego przez 2 siłowniki. Następnie karton zostaje opuszczony i czeka
na podanie kolejnych 8 pojemników. Wtedy następuje obrót kartonu o 90o i karton opada na podajnik odbierający, a
siłowniki wracają do pozycji wyjściowej oczekując na zsunięcie kartonu. Cykl pracy rozpoczyna się od nowa.
12. Układ podawania kartonów.
Układ przeznaczony jest do podawania kartonów, w które pakowane są pojemniki. Kartony podawane są w pionowych
prowadnicach z zasobnika głównego. Rozdział kartonów następuje przez 2 siłowniki, a prowadnice pionowe
wyposażone są w 3 czujniki. Przy braku kartonów w zasobniku głównym następuje podawanie kartonów z taśmy
napędzanej skokowo siłownikiem i wyposażonym w czujnik obecności. Karton chwytany jest i przemieszczany przez
siłownik do prowadnic pionowych i opuszczany na dół
13. Mijanka tramwajowa
Zaprojektować automatyczną mijankę tramwajową bezkolizyjną – 6 zespołów świateł czerwone/zielone i 2 zwrotnice.
14. Automat sortujący
Automat po podaniu z taśmy detalu rozpoznaje jego wielkość (prawidłowa, nieprawidłowa) i materiał (metal,
niemetal) i na tej podstawie segreguje detale. Do przemieszczania detali służy siłownik pneumatyczny
czteropołożeniowy, a do wrzucania do odpowiednich pojemników siłowniki jednostronnego działania. Automat po
napełnieniu pojemnika 20 detalami daje sygnał do zmiany pojemnika, a gdy ona nie nastąpi w ciągu 30 s. daje sygnał
dźwiękowy wyłączany zmianą pojemnika.
15. Układ sortowania panewek.
Do urządzenia podawane są panewki przez dwa podajniki i podawane do gniazd na listwie podającej. Przez
każdorazowe przemieszczenie listwy panewka podawana jest pod układ pomiarowy. Czujnik pomiarowy opuszczany
jest w otwór panewki i dokonuje pomiaru. W wyniku pomiaru panewki klasyfikowane są na 3 grupy wymiarowe. Po
pomiarze następuje przemieszczenie panewki w zależności od grupy wymiarowej do odpowiedniego pojemnika.
Kolejne przemieszczenie listwy powoduje podanie następnej panewki. Uruchomienie układu następuje po naciśnięciu
przycisku START, a zatrzymanie układu następuje po naciśnięciu przycisku STOP lub przy braku panewek.
16. Układ sterowania obrotem tarczy
Detal transportowany na taśmie jest mierzony i segregowany na 3 grupy wymiarowe. W zależności od przynależności
do grupy wysuwany jest inny siłownik pneumatyczny. Po każdorazowym wysunięciu jednego z siłowników tarcza
obróbcza ma wykonać 1, 2 lub 3 pełne obroty i po czasie 5 s może być realizowany dalszy program, który polega na
usunięciu detalu z transportera.
17. Detektor kolejności pojawiania się dwóch sygnałów
Układ o dwóch wejściach będącymi sygnałami o wysunięciu siłowników AB i dwóch wyjściach sygnalizuje kolejność
działania elementów układu. Na wyjściu S pojawia się sygnał przez czas 15 s., jeżeli sekwencja działania siłowników
będzie A-B-, A+B-, A+B+, natomiast na wyjściu T przez okres 10s., gdy sekwencja będzie A-B-, A-B+, A+B+. Czasy
działania siłowników są różne - od 1 s do 10 s.
18. Układ do pomiaru, cięcia i segregacji prętów
Pręty podawane są przez transporter. W czasie transportu następuje pomiar długości, a sygnalizacja prawidłowej
długości podawana jest przez krótkotrwały sygnał y1. Pręt ten ma zostać pocięty na 2 części przez piłę napędzaną
siłownikiem S2. Pręt o nieprawidłowej długości przecinany jest piłą napędzaną siłownikami S2 i S3 po przesunięciu na
odpowiednią odległość piły przez siłownik S4. Pocięcie następuje na końcu transportera (z czujnikiem y2) po
zamocowaniu siłownikiem S1 i po ustawieniu pił. Przecięte pręty są spychane Siłownikiem S5 i wpadają do
odpowiedniego zasobnika, a rozdział następuje w segregatorze napędzanym siłownikiem S6
19. Manipulator do malowania detali
Zadaniem robota jest malowanie wewnętrznej i zewnętrznej powierzchni bocznej detali w kształcie cylindra.
20. Sterowanie zaporami na przejeździe kolejowym
Zamykanie i otwieranie zapór na przejeździe kolejowym dwutorowym na stacji manewrowej. Do wykrywania składów
pociągów (o zróżnicowanej długości) wykorzystane są czujniki wykrywające kierunek ruchu pociągów.
21. Układ zasypu tłucznia do 4 kontenerów
Układ ma za zadanie zasyp tłucznia do 4 kontenerów ze zbiornika głównego. Kontenery są dostarczane pod rynnę
zasypową przez 4 taśmociągi w sposób nieregularny. Rynna zasypowa jest przemieszczana siłownikiem
czteropołożeniowym. Napełnianie kontenerów rozpoczyna się 5 s. po przestawieniu rynny nad pojemnik.
22. Układ do dozowania i zasypywania opakowań
Układ ma za zadanie dozowanie i zasypywanie opakowań dwoma materiałami sypkimi w odpowiednich proporcjach.
23. Układ sterowania pompami oczyszczalni ścieków
Układ ma za zadanie włączanie sprzęgieł 3 silników pomp, silnika mieszadła oraz dozowanie składników
neutralizujących ścieki i załączających zawory doprowadzające ścieki.
24. Układ sterowania ruchem na skrzyżowaniu.
Zaprojektować sterowanie ruchem na skrzyżowaniu (wybranym). Ruch ma być bezkolizyjny, a przełączanie
następować w zależności od kolejności pojawienia samochodów na skrzyżowaniu.
25. Układ podający i drukujący tablice informacyjne.
Układ ma za zadanie pobranie z palety tablicy przy pomocy czterech przyssawek i przenosi na stół, gdzie tablica jest
mocowana. Następnie wykonywana jest operacja wytłaczania napisu na tablicy (narzedzie 1) a następnie malowana
(narzędzie 2) i wreszcie poddana suszeniu. Po wykonaniu tych operacji poszczególne elementy wracają do położenia
wyjściowego i proces rozpoczyna się od nowa.
26. Układ sterowania urządzeniem do ważenia i pakowania drobnych elementów.
Drobne elementy zsypują się z zasobnika na podajnik wibracyjny (napędzany silnikiem elektrycznym), gdzie są
dozowane zgrubnie i dokładnie przez 2 siłowniki do pojemnika wagi wyposażonego w czujniki wagi. Przy określonej
wadze następuje przerwanie dozowania, opróżnienie pojemnika do opakowania z folii zgrzanej uprzednio w pionie
przez 2 siłowniki (przez określony czas). Potem następuje zgrzewanie opakowania w poziomie (przez określony czas) i
przemieszczenie opakowania w dół. W trakcie tych ostatnich czynności przygotowywana jest kolejna naważka.
27. Układ wymiany szpuli w procesie produkcyjnym
Szpula z taśmą podawana jest na transporter. Tam sprawdza się poprawność dostarczonej szpuli. Następnie
przemieszcza się ona na stanowisko robocze, z którego jest podnoszona, obracana o 90 stopni i wsuwana na wałek. Po
rozwinięciu taśmy ze szpuli jest ona odbierana i pusta składana na taśmę oraz przesuwana na stanowisko odbiorcze.
28. Manipulator kuźniczy.
Manipulator kuźniczy składa się z następujących mechanizmów chwytaka umocowanego na ramieniu. Chwytak może
wykonywać ruchy obrotowe w prowo i lewo o 90 stopni oraz wysuwać się do przodu. Ramie natomiast wykonuje ruch
obrotowy o 90 stopni i jet podnoszone. Opracować kinematykę manipulatora i na podstawie wybranego procesu kucia
– wydłużania opracować program sterowania manipulatorem.
29. Sześcionożny robot kroczący po płaskiej powierzchni
Robot kroczący posiada 6 odnóży poruszanych siłownikami pneumatycznymi (np.muskułami). Należy zaprojektować
strukturę kinematyczną robota, która odpowiada kinematyce poruszania się owadów. Opracować sekwencje ruchów
robota i podać program realizujący te ruchy.
30. Paletyzarka.
Automatyczna paletyzarka zamyka podawane pudełka i układa je na palecie w zestawie 5 pudełek w 6 rzędach. Taśma
1 podaje po 2 pudełka na taśmę 2, gdzie są zamykane i następnie przesuwana przez siłownik beztłoczyskowy w stronę
stołu o skok równy szerokości 2 pudełek. Po podaniu 6 pudełek zostają one przesunięte na stół kolejnym siłownikiem
beztłoczyskowym. Te czynności powtarzają się pięciokrotnie, aż znajdzie się 30 pudełek na stole. Wtedy opuszcza się
rama z przyssawkami podciśnieniowymi i zostają one podniesione. Ramie obraca się o 90 stopni, pudełka opuszczone
na paletę i na niej położone.
31. Segregacja wałków
Segregacja wałków odbywa się w urządzeniu z 3 siłownikami na 2 poziomach. Wałki na poziomie I są identyfikowane
(czas identyfikacji 5 s.) i przydzielone do jednej z 4 grup wymiarowych. Z I poziomu segregowane są 2 rozdzielaczy na II
poziomie i następnie na tym poziomie segregowane na 4 grupy i wpadają do 4 pojemników. Po napełnieniu?
pojemnika 50 szt. następuje wymiana pojemnika.
32. Rozładunek wagoników
Wagoniki napełnione kruszywem blokowane sa przez siłownik na torze dojazdowym. Po naciśnięciu przycisku start
następuje odblokowanie i uruchomienie napędu. Wagonik przemieszcza się na stanowisko rozładowcze. Po
dojechaniu następuje zablokowanie ruchu, podniesienie wagoniku i jego wyładunek. Następnie zostaje przesterowana
zwrotnica, uruchomiony napęd wagoniku i jego przejazd na bocznicę. Po odjechaniu wagoniku przesterowana zostaje
zwrotnica i rozpoczyna się rozładunek kolejnego wagoniku (jeśli znajduje się onb na torze dojazdowym.
33. Transport kartonów między dwoma poziomami
Załażenia: w pionie mogą być 4 kartony, alternatywne działanie w zależności od liczby kartonów, blokada podawania
kartonów
34. Rozładunek pojemników z butelkami
Założenia: blokada transportu, sprawdzenie kompletności butelek, chwytak podciśnieniowy, liczenie rozpakowanych
butelek
35. Odbiór elementów z 2 taśm na różnym poziomie na jedną
Założenia: 4 napędy, blokada, start, stop
Uwaga ogólna do wszystkich projektów:
Uruchomienie układu następuje po naciśnięciu przycisku START, a zatrzymanie układu następuje po naciśnięciu
przycisku ZATRZYMANIE. Naciśnięcie przycisku STOP-AWARIA powoduje natychmiastowe zatrzymanie procesu.