Specyfikacja techniczna przedmiotu zamówienia Część 1

Transkrypt

Znak sprawy: KZp.2730.43.12.Dz.I.1
Fundusze Europejskie - dla rozwoju Polski Wschodniej
____________________________________________________________________________________________________
Załącznik nr 1 do SIWZ
Specyfikacja techniczna przedmiotu zamówienia
Część 1 - Dostawa urządzeń mini linii technologicznej do bioprocesów
Wymagania zamawiającego ogólne
1) Wszystkie moduły mini linii stanowią logiczną i funkcjonalną całość.
2) KaŜdy moduł mini linii musi być wyposaŜony w indywidualny niezaleŜny system
sterowania umoŜliwiający jego autonomiczną pracę oraz musi mieć moŜliwość
podłączenia komputera do sterowania parametrami pracy oraz akwizycji danych.
3) Mini linia musi zawierać wszystkie niezbędne elementy i urządzenia umoŜliwiające jej
autonomiczną pracę po podłączeniu do standardowego zasilania sieciowego.
4) Do mini linii musi być dołączone niezbędne do jej pracy oprogramowanie
wielostanowiskowe z licencją co najmniej do zastosowań dydaktycznych bez
konieczności odnawiania.
5) Wszystkie elementy musza być nowe i przystosowane do pracy w laboratorium
dydaktycznym.
6) Mini linia musi mieć moŜliwość umieszczenia w pomieszczeniu o drzwiach szerokości 90
cm.
7) Wszystkie urządzenia fabrycznie nowe, wyprodukowane nie wcześniej niŜ w 2012 roku.
8) Instrukcje obsługi dla wszystkich elementów systemu w języku angielskim i polskim,
dostarczone wraz z urządzeniem.
9) Szkolenie w języku polskim uwzględniające demonstracje przez dostawcę przykładowych
procesów technologicznych lub pomiarowych, specyficznych dla danego urządzenia, dla
co najmniej 3 osób w trakcie uruchamiania sprzętu w siedzibie Zamawiającego.
10) Dostawa, instalacja, uruchomienie w siedzibie UŜytkownika.
11) Po instalacji w siedzibie uŜytkownika urządzenie będzie kompletne i gotowe do pracy.
Parametry funkcjonalne i techniczne przedmiotu zamówienia
Mini linia do bioprocesów powinna być wyposaŜona w urządzenia do pomiarów i rejestracji
parametrów fizycznych celem wykonania następujących badań:
a) charakterystyki pompy wirowej,
b) cechowanie przepływomierzy wodnych,
c) pomiar oporów przepływu liniowych i miejscowych rurociągów o przekroju kołowym,
d) charakterystyki wentylatora promieniowego,
e) automatyczna regulacja poziomu i temperatury wody w zbiorniku otwartym
f) badanie swobodnego wypływu wody przez dyszę kołową
g) pomiar mocy wewnętrznej i sprawności spręŜarki tłokowej
h) charakterystyki silników pneumatycznych
i) badanie siłowników pneumatycznych
j) pomiar parametrów pompy hydraulicznej
k) charakterystyki silników hydraulicznych
l) badanie siłowników hydraulicznych
27
Projekt „Rozwój infrastruktury Uczelni wraz z halą laboratoryjną do
nowoczesnego przetwórstwa rolno-spoŜywczego” współfinansowany
ze środków Unii Europejskiej w ramach Programu Operacyjnego
Rozwój Polski Wschodniej 2007-2013
____________________________________________________________________________________________________
m) pomiar lepkości płynów
n) cechownie mierników i przetworników ciśnienia
Wszystkie moduły muszą być wyposaŜone w karty pomiarowe oraz pulpity sterownicze
dotykowe. Zasilanie stanowisk przez indywidualną szafę elektryczną z pełnym wyposaŜeniem
sterowniczym.
Urządzenia do realizacji stanowisk pomiarowych
Ad a) Stanowisko powinno umoŜliwić pomiar wydatku, wysokości podnoszenia oraz mocy
na wale pompy przy . Zmianę wysokości podnoszenia i mocy uzyskuje się zaworami na
ssaniu i tłoczeniu pompy. Wysokość podnoszenia wyznacza się z odczytów manometrów
(mechanicznych i cyfrowych) na ssaniu i tłoczeniu pompy. Moc na wale pompy mierzy się
metodą pośrednią (moc elektryczna silnika elektrycznego mierzona watomierzem). Wydatek
pompy mierzy się przepływomierzem. Badanie pompy przeprowadza się przy róŜnych
prędkościach obrotowych. Pompa pobiera wodę ze zbiornika i po przetłoczeniu przez
przepływomierz, manometry i zawory odprowadza z powrotem do zbiornika. Dodatkowo
stanowisko powinno być wyposaŜone w układ sterowania i rejestracji parametrów pracy
pompy. Wysokość podnoszenia pompy sterowana z pulpitu sterowniczego regulowana jest
zaworami regulacyjnymi. Podobnie sterowana jest prędkość obrotowa (poprzez zmianę
częstotliwości prądu zasilającego silnik pompy).
Na wyposaŜenie stanowiska składa się:
− zbiornik
− pompa do wody czystej
− przepływomierz ultradźwiękowy
- parametry adekwatne do zastosowanej pompy
- wyjście analogowe lub cyfrowe
− manometr 0 – 10 bar
mechaniczny
− wakuometr 0 -1 bar
mechaniczny
− manometr cyfrowy do pomiaru ciśnienia bezwzględnego 0 – 10 bar - 2 szt
− zawór regulacyjny do wody - szt. 2
− regulator do regulacji prędkości obrotowej pompy
− watomierz przystosowany do pomiaru mocy pompy o zakresie pomiarowym adekwatnym
do parametrów silnika pompy
− zawory odcinające kulowe szt. 2 i regulacyjny szt. 1
− szafa zasilająca, sterownicza
− sterownik
− pulpit sterowniczy
Ad b) stanowisko powiązane ze stanowiskiem z p. a) wykorzystuje pompę i zbiornik. Pompa
powoduje przepływ wody. Cechowanie przepływomierzy przeprowadza się metodą wagową
(mierzy się wagę wody i czas napełnienia zbiornika pomiarowego). Zmianę wydatku moŜna
przeprowadzać poprzez dławienie (regulacja jak w p. a)) lub poprzez zmianę prędkości
obrotowej (sterowanie i rejestracja jak w p. a)). Dodatkowo na wyposaŜeniu są:
− przepływomierz z wyjściem cyfrowym lub analogowym
− rotametr przemysłowy do wody
28
____________________________________________________________________________________________________
− kryza pomiarowa gwintowana
− waga elektroniczna
− zakres 0 – 60 kg,
− wyjście cyfrowe lub analogowe
− zbiornik pomiarowy otwarty
− stoper
− zawory odcinające kulowe wodne szt. 10
− zawór regulacyjny wodny
- pulpit sterowniczy
Ad c) Stanowisko jest powiązanie ze stanowiskami e) i f). WyposaŜone jest w wysoki
zbiornik otwarty z wodowskazem i dyszą wypływową na dole. Woda pobierana ze zbiornika
przez pompę obiegową przetłaczana jest przez pomiarowe odcinki rur o długości 3 m
KaŜda rura na końcach ma króćce do pomiaru spadku ciśnienia. Rury zamontowane są
równolegle (przepływ kierowany przez zawory odcinające kulowe). Po przepłynięciu przez
rurę pomiarową woda spływa do naczynia odpływowego skąd przepompowywana jest drugą
pompą do zbiornika wysokiego. Temperatura wody w obu zbiornikach jest mierzona
termometrami elektrycznymi. Sterowanie z poziomu pulpitu sterowniczego.
WyposaŜenie stanowiska:
− zbiornik wody wysokość min 2 m,
− zbiornik wody spływowej, otwarty – pojemność około 50 l
− przetwornik poziomu wody w zbiorniku wysokim (wyjście analogowe lub cyfrowe
adekwatne do regulatora poziomu wody)
− regulator poziomu wody
- wejście adekwatne do przetwornika poziomu
- dokładność adekwatna do przetwornika poziomu
− regulator temperatury wody - zakres pomiarowy 0 do 80oC
- regulator steruje zaworem doprowadzającym wodę z wodociągu i
grzejnikiem
elektrycznym przepływowym
− pompa cyrkulacyjna szt 2 - o parametrach zapewniających przepływ wody przez rury
pomiarowe z prędkością stosowaną w wodociągach
− rury pomiarowe dł. 3 m dn 20
- z PCV szt. 1
- miedziana - szt. 1
- ocynkowana - 1 szt
- miedziana z zaworem grzybkowym - 1 szt
- miedziana z kombinacją 4 kolanek.
KaŜda rura wyposaŜona jest w króćce pomiarowe do zamocowania rurek impulsowych.
− rotametr do wody – zakres pomiarowy adekwatny do wydatku pompy cyrkulacyjnej
− termometr elektryczny - zakres pomiarowy temperatur otoczenia
− przetwornik róŜnicy ciśnień – zakres pomiarowy adekwatny do spadków ciśnienia na
rurach pomiarowych, wyjście analogowe lub cyfrowe
− blok zaworów rozdzielczych do rurek impulsowych 5-cio krotne – 2 szt.
− grzejnik elektryczny wodny przepływowy - moc około 2 kW
29
____________________________________________________________________________________________________
− zasilanie 230 V
− kamera do rejestracji obrazu na tle siatki
Ad e) Regulacja poziomu i temperatury wody w zbiorniku wysokim na stanowisku wg p. c)
(H = 2 m wg p. c).
Odbywa się przez działanie regulatora poziomu
na pompy cyrkulacyjne, zawory
elektromagnetyczne wodne (jeden na zasilaniu zbiornika wysokiego z wodociągu i drugi na
odpływie z tego zbiornika do kanalizacji). Regulacja temperatury wody w zbiorniku (w
zakresie 20 – 50 oC) odbywa się przez zmieszanie wody obiegowej pomiędzy zbiornikiem
wysokim i odpływowym oraz wody wodociągowej z moŜliwością jej podgrzewania.
Dodatkowe wyposaŜenie stanowiska:
− zawór elektromagnetyczny wodny
− grzejnik elektryczny wodny przepływowy - moc dostosowana do regulacji
temperatury w zbiorniku
Ad f) Swobodny wypływ wody ze zbiornika wysokiego realizowany jest przy ustalonym
(regulowanym) poziomie wody. Woda wypływa przez wymienne dysze (o róŜnych kształtach
i średnicach – 4 rodzaje. Pomiędzy dyszą a zbiornikiem wstawiony jest zawór odcinający
kulowy. Kształt wypływającej strugi zaleŜny od poziomu wody w zbiorniku i rodzaju dyszy
obserwowany jest na tle planszy z naniesioną siatką. Woda płynącej strugi zbierana jest w
podłuŜnym zbiorniku otwartym (na długość poziomą strugi) umieszczonym pod wypływającą
wodą i odpływa przewodem elastycznym do kanalizacji.
Dodatkowe wyposaŜenie stanowiska (poza wymienionymi w p. c) i e):
− zbiornik podłuŜny (korytko - rynna) z odpływem wody
− kamera do rejestracji obrazu na tle siatki
Ad d) Charakterystyki wentylatora promieniowego realizowane są na stanowisku
wykonanym na bazie wentylatora kanałowego podłączonego do rurociągu o przekroju
kołowym. Pomiar wydatku wentylatora realizowany jest pośrednio przez pomiar ciśnienia
całkowitego i dynamicznego w 2-ch średnicach przekroju rurociągu. Zmianę ciśnienia i
wydatku realizuje się przez dławienie na końcu rurociągu regulowaną przesłoną. Prędkość
obrotowa wentylatora regulowana jest falownikiem. Moc silnika mierzona jest watomierzem.
Dodatkowo stanowisko jest wyposaŜone w nagrzewnicę elektryczną zasilaną z prądnicy
napędzaną przez silnik hydrauliczny (ze stanowiska k)).
− wentylator kanałowy – D = 250 - 315 mm
- parametry zapewniające przepływ przez rurę pomiarową z prędkością do 20 m/s
− falownik adekwatny do mocy wentylatora
− przetwornik róŜnicy ciśnień – zakres -1 do +1 kPa
− wyjście analogowe lub cyfrowe
− nagrzewnica elektryczna kanałowa do kanałów okrągłych – średnica D = 250 - 315
mm
− moc max –
1 - 2 kW
30
____________________________________________________________________________________________________
− zasilanie 230 V
− watomierz 1 fazowy - zakres pomiaru mocy dostosowany do mocy wentylatora
− rurka Prandtla długość 450 mm
− termometr elektryczny zakres - szt. 2
− rura pomiarowa dn = 250 - 315, L = 4 m,
− przepustnica soczewkowa
Uwaga!
Dopuszczalne są inne wymiary i parametry pracy stanowiska. Stanowisko ma umoŜliwiać
pomiar charakterystyk mocy, sprawności i spręŜu wentylatora w funkcji wydatku.
Ad. g) Przy badaniu spręŜarki tłokowej wykonuje się pomiar wydatku metodą napełniania
zbiornika, pomiar mocy elektrycznej silnika napędowego, pomiar mocy wewnętrznej
(indykowanej) spręŜarki na podstawie wykresu indykatorowego, pomiar prędkości obrotowej.
Prędkość obrotowa spręŜarki jest regulowana np. falownikiem. Wykres indykatorowy
powstaje na monitorze komputera poprzez przetwarzanie sygnałów z szybkozmiennego
przetwornika ciśnienia mierzonego wewnątrz cylindra spręŜarki oraz przetwornika kąta
obrotu wału korbowego. SpręŜone powietrze ze zbiornika indywidualnego spręŜarki poprzez
zespół przygotowania spręŜonego powietrza zasila układ pneumatyczny wyposaŜony w
rozdzielacz 3/2 sterowany elektrycznie, silnik pneumatyczny, siłowniki pneumatyczne
(pomiary h), i)).
− spręŜarka tłokowa ze zbiornikiem – objętość zbiornika około 100 l
− ciśnienie max 8 -10 bar
− regulator prędkości obrotowej spręŜarki np. falownik
− przetwornik szybkozmiennego ciśnienia – zakres pomiarowy 0 do 15 bar
− częstotliwość max 20 kH
−
przetwornik kąta obrotu – zakres 0 do 360o
− charakterystyka liniowa
− sygnał analogowy lub cyfrowy
− tachometr optyczny i mechaniczny
− zbiorniki ciśnieniowe powietrzne:
- a) V = 100 - 200 l - szt 1
- b) V = 25 - 50 l - szt 1
- pmax = 10 bar
- przyłącza - zbiornik a) szt. 4 - (połączenie ze zbiornikiem p.b),
mocowanie termometru, manometru i zaworu spustowego.
- zbiornik b) szt. 3 - (połączenie ze spręŜarką, połączenie ze
zbiornikiem (p.a), manometr)
− manometr cyfrowy - szt. 6
- zakres pomiarowy 1 do 20 bar
Uwaga!
Dopuszczalne są inne parametry pracy spręŜarki, urządzeń regulacyjnych i pomiarowych, jak
31
____________________________________________________________________________________________________
równieŜ wymiarów zbiorników pod warunkiem spełnienia wymagań stanowisk p. h) oraz i).
Ad. h) Badanie silnika pneumatycznego powiązane jest ze stanowiskiem opisanym w p. g).
SpręŜone w zbiorniku powietrze przepływa przez zespół przygotowania spręŜonego
powietrza, następnie przez przepływomierz spręŜonego powietrza i elektrozawór
rozdzielający trafia do silnika pneumatycznego. Ciśnienie powietrza zasilającego silnik
pneumatyczny regulowane jest przez zespół przygotowania spręŜonego powietrza. Silnik jest
hamowany hamulcem linowym (koło linowe o średnicy 80 mm opasane cienką linką
obciąŜone cięŜarkami, drugi koniec linki zaczepiony do dynamometru zawieszonego na
statywie).
− zespół przygotowania spręŜonego powietrza –
- regulacja 0 do 12 bar (max)
- przepływ adekwatny do wydajności spręŜarki
− przepływomierz do spręŜonego powietrza
- medium spręŜone powietrze 10 bar
− zakres pomiarowy adekwatny do wydajności
spręŜarki
− rozdzielacz adekwatny do parametrów wybranego silnika pneumatycznego
− elektryczny regulator ciśnienia – regulacja 0 do 12 bar (max)
1. przepływ adekwatny do parametrów wybranego silnika
pneumatycznego
− silnik pneumatyczny – medium spręŜone powietrze – 8 bar
- moc 150 - 250 W
- prędkość przy Nmax n = 1500 - 2500 obr/min
− dynamometr elektroniczny – zakres do 100 N
- wyświetlacz LCD
− statyw do dynamometru – przesuw 200 mm
- obciąŜenie do 500 N
− koło linowe do zamocowania na wale silnika pneumatycznego – d = 80 mm (lub
inny wymiar dostosowany do momentu obrotowego silnika i zakresu
dynamometru)
Uwaga!
Dopuszczalny jest inny sposób pomiaru mocy i momentu obrotowego silnika
pneumatycznego jak równieŜ inne parametry medium, silnika oraz urządzeń obciąŜających i
pomiarowych (z wykluczeniem obciąŜania prądnicą).
Ad. i) Badanie siłownika pneumatycznego. Siłownik pneumatyczny zasilany jest powietrzem
spręŜonym o ciśnieniu . Na końcówce tłoczyska siłownika zamontowana jest rolka. Rolkę
opina cienka linka, z jednej strony podpięta do siłownika natomiast drugi koniec przez układ
rolek zwisa zakończony szalką. Na szalkę kładzie się obciąŜniki. Do tłoczyska zamocowany
jest element pomiarowy enkoder linkowy słuŜący do pomiaru prędkości przesuwu tłoka.
32
____________________________________________________________________________________________________
UmoŜliwia to jednoczesną rejestracją drogi i obciąŜenia tłoka.
Uzupełniające wyposaŜenie stanowiska (w stosunku do p. h)):
− siłownik pneumatyczny dwustronnego działania – średnica tłoka dn = 20 - 25 mm
- skok tłoka - 200 - 250 mm
- ciśnienie robocze do 10 bar
− siłomierz elektroniczny – zakres pomiarowy 0 do 200 N
- wyjście cyfrowe lub analogowe
− enkoder - zakres pomiarowy 0 do 300 mm
− obciąŜniki dostosowane do obciąŜenia hamulca
− rolki - wykonanie
Uwaga! Dopuszczalna jest inna metoda pomiaru siły i prędkości przesuwu tłoka siłownika.
Ad. j) Pomiar parametrów pompy hydraulicznej.
Stanowisko składa się z zasilacza hydraulicznego, zaworów, manometrów, ,
akumulatora hydraulicznego, przepływomierza, rozdzielacza hydraulicznego. Na stanowisku
moŜna wykonywać badania wymienione w p. k) i l). W takim układzie stanowisko dodatkowo
wyposaŜone jest w silnik hydrauliczny, prądnicę, grzałkę wodną (p. k)) oraz siłownik
hydrauliczny, przetwornik połoŜenia liniowy, siłomierz, hamulec olejowy liniowy (p. l)). Przy
badaniu pompy wykonuje się pomiary mocy pobieranej przez pompę ciśnienie po stronie
tłocznej, wydatek płynu hydraulicznego. Prędkość obrotowa pompy jest regulowana.
Ciśnienie podawane przez pompę jest regulowane zaworem dławiącym. Po przepłynięciu
przez zawór dławiący płyn wraca do zbiornika oleju. Wymieniony zawór wykorzystywany
jest teŜ do regulacji ciśnienia przy badaniu silnika hydraulicznego i siłownika hydraulicznego.
− zasilacz hydrauliczny – ciśnienie max 160 bar
- wydatek pompy około 20 dm3/min (18 – 22 l/min)
- ciecz robocza - olej hydrauliczny
− przepływomierz hydrauliczny – zakres przepływu – do 20 l/min
- medium – olej hydrauliczny
- ciśnienie max 250 bar
- pomiar bezpośredni
− manometr glicerynowy – średnica 100 mm
- ciśnienie max 250 bar
− zawór przelewowy sterowany – max ciśnienie 30 MPa
- max ciśnienie nastawiane 30 MPa
- min ciśnienie nastawiane 0,5 MPa
− zawór dławiąco zwrotny – dn = 3/8" (lub inna średnica wystarczająca do
opracowanego układu)
- przepływ – 20 l/min
- ciśnienie max - 250 bar
33
____________________________________________________________________________________________________
Ad. k) Charakterystyki silnika hydraulicznego.
Silnik hydrauliczny zasilany jest płynem hydraulicznym pod zmiennym ciśnieniem
wytwarzanym przez zasilacz hydrauliczny. Wydatek strumienia płynu mierzony jest
przepływomierzem hydraulicznym. Ciśnienie jest regulowane zaworem dławiącym.
Uruchamianie silnika przez rozdzielacz hydrauliczny. Silnik hydrauliczny jest hamowany
przez sprzęŜoną z nim prądnicę. Prądnica moŜe być obciąŜana nagrzewnicą elektryczną
wmontowaną w rurociąg powietrzny , lub teŜ moŜe być obciąŜana grzejnikiem elektrycznym
przepływowym zainstalowanym pomiędzy zbiornikami wody (patrz p. c)). Strumień ciepła
odbierany jest mierzony w sposób pośredni (pomiar róŜnicy temperatury i strumienia
powietrza lub wody).
− silnik hydrauliczny o parametrach dostosowanych do zasilacza hydraulicznego
(patrz p. j).
− rozdzielacz hydrauliczny dostosowany do sterowania zasilaniem silnika
hydraulicznego i siłownika (z p. l)
− prądnica – parametry dostosowane do obciąŜania silnika hydraulicznego j.w.
− elektryczny podgrzewacz wody o parametrach adekwatnych do obciąŜania
prądnicy j.w.
− autotransformator (lub inna regulacja napięcia za prądnicą) – parametry
dostosowane regulacji napięcia wytwarzanego przez prądnicę.
Ad l) Badanie siłownika hydraulicznego.
Siłownik hydrauliczny zasilany jest olejem hydraulicznym poprzez rozdzielacz
hydrauliczny (patrz p. k)). Siłownik jest obciąŜany hamulcem olejowym liniowym. Pomiędzy
hamulcem a siłownikiem zainstalowany jest siłomierz. PołoŜenie tłoczyska siłownika
rejestrowane jest przetwornikiem potencjometrycznym liniowym. Ciśnienie zasilające
siłownik jest regulowane zaworem dławiącym.
− siłownik hydrauliczny dwustronnego działania – średnica tłoka dn = 32 mm
- skok tłoka - 250 mm
- ciśnienie max - 200 bar
− siłomierz elektroniczny - zakres pomiarowy 0 – 10000 N
- działka elementarna - 2 N
- dokładność +- 0,1 %
− przetwornik potencjometryczny liniowy - zakres pomiarowy 10 – 450 mm
- wyjście cyfrowe lub analogowy
− hamulec olejowy liniowy – skok 300 mm
- siła max 10000 N
− akcesoria montaŜowe
Uwaga!
Dopuszczalne są inne parametry siłownika, siłomierza i przetwornika jak równieŜ inne
34
____________________________________________________________________________________________________
rozwiązanie obciąŜenia oraz pomiaru siły i prędkości wysuwu tłoczyska (drogi i czasu).
Ad m) Pomiar lepkości płynów. Stanowisko składa się wiskozymetru, ultratermostatu oraz
urządzeń rejestrujących.
− wiskozymetr Hopplera
− zakres pomiarowy adekwatny do lepkości płynów
hydraulicznych w zakresie temperatur – 15oC do 70 oC
•
wiskozymetr rotacyjny
− ultratermostat z chłodzeniem
- temperatura min - 20oC
- temperatura max + 150 - 200oC
− pompa ssąco-tłocząca do obiegów zewnętrznych
Uwaga!
Dopuszczalne są inne dwie metody pomiaru lepkości płynów stosowanych w napędach
hydraulicznych.
Ad n) Cechowanie manometrów wykonywane jest w instalacji ciśnieniowej przez
porównanie badanych mierników ciśnienia z przyrządem kontrolnym. Ciśnienie w układzie
pomiarowym moŜe być wytwarzane przez manometr obciąŜnikowy lub przez zasilacz
hydrauliczny (patrz p. j)).
− manometr obciąŜnikowo-tłokowy
- zakres ciśnienia 1 do 60 bar
- płyn manometryczny - olej
− przetwornik ciśnienia tensometryczny - zakres ciśnienia - 6 MPa
wyjście cyfrowe lub analogowe
− przetwornik ciśnienia piezoelektryczny - zakres ciśnienia 60 bar
− manometr mechaniczny (zegarowy) – zakres pomiarowy - 60 bar
- średnica 160 mm
− manometr precyzyjny elektroniczny – zakres pomiarowy 0 – 50 bar
− pompa próŜniowa olejowa o parametrach umoŜliwiających badanie wakuometrów.
Uwaga!
Dopuszczalne są inne parametry pracy instalacji ciśnieniowej.
35
____________________________________________________________________________________________________
Część 2 - Dostawa urządzeń mini linii technologicznej do sortowania
1. Wszystkie moduły mini linii stanowią logiczną i funkcjonalną całość.
2. KaŜdy moduł mini linii musi być wyposaŜony w indywidualny niezaleŜny system
3. Mini linia musi zawierać wszystkie niezbędne elementy i urządzenia umoŜliwiające jej
4. Do mini linii musi być dołączone niezbędne do jej pracy oprogramowanie
5. Wszystkie elementy musza być nowe i przystosowane do pracy w laboratorium
dydaktycznym.
6. Mini linia musi mieć moŜliwość umieszczenia w pomieszczeniu o drzwiach szerokości 90
cm.
7. Wszystkie urządzenia fabrycznie nowe, wyprodukowane nie wcześniej niŜ w 2012 roku.
8. Instrukcje obsługi dla wszystkich elementów systemu w języku polskim (angielskim)
9. Szkolenie w języku polskim uwzględniające demonstracje przez dostawcę przykładowych
10. Dostawa, instalacja, uruchomienie w siedzibie UŜytkownika
11. Po instalacji w siedzibie uŜytkownika urządzenie będzie kompletne i gotowe do pracy
Stanowisko dydaktyczne do modelowania i symulacji procesów segregacji i magazynowania
wyrobów.
Model linii winien składać się z następujących elementów:
1. stanowiska izolacji i transportu,
2. stanowiska manipulatora 3-osiowego,
3. stanowiska nawiercania i kontroli nawiercania,
4. stanowiska kontroli i pomiarów,
5. stanowiska linii sortowania,
6. stanowiska wysokiego składowania.
KaŜde stanowisko winno być wyposaŜone w następujące elementy:
1. konsolę sterowania
2. indywidualny regulator spręŜonego powietrza z zaworem odcinającym i manometrem
3. system sterowania ze sterownikiem PLC z niezbędnymi modułami rozszerzeń
4. wszystkie sygnały winny być podłączone do standardowych złącz D-Sub
5. podręcznik programowania stanowisk wraz z programem.
36
____________________________________________________________________________________________________
Stanowisko izolacji i transportu winno być wyposaŜone:
1. Regulator ciśnienia z kurkiem odcinającym i manometrem;
2. Blok zaworów, min. 3 zawory,
3. Moduł izolacji z magazynem opadowym;
4. Moduł kurtyny świetlnej;
5. Moduł transportowy z cylindrem obrotowym i pompą próŜniową
Stanowisko nawiercania i kontroli nawiercania winno być wyposaŜone w:
3. Moduł obrotowy stołu;
4. Moduł wiertarki ze sterowaniem napędu;
5. Moduł kontroli poprawności nawierceń;
Stanowiska manipulatora 3-osiowego winno być wyposaŜone w :
3. Moduł obrotowy stołu;
4. Moduł poziomego suwu z prowadnicą
5. Moduł pionowego suwu z prowadnicą z zaciskiem ssącym;
Stanowisko kontroli i pomiarów winno być wyposaŜone w :
3. Moduł czujników;
4. Moduł pionowego suwu z prowadnicą co najmniej 200 mm
5. Moduł poziomego suwu z prowadnicą co najmniej 50 mm
Stanowisko linii sortowania winno być wyposaŜone w :
3. Moduł czujników: indukcyjny, optyczny, pojemnościowy;
4. Moduł Transportowy (linia transportowa);
5. Dwa moduły popychaczy
Stanowisko wysokiego składowania winno :
1. umoŜliwiać przechowywanie elementów w szablonach o wielkości co najmniej 100*100
mm.
2. Posiadać min 40 półek podzielonych na kilka poziomów.
3. Być wyposaŜone w cyfrowy wskaźnik położenia,
4. WyposaŜone w niezaleŜny napęd
Konsola sterowania kaŜdym stanowiskiem powinna być wyposaŜona w:
1. Zasilacz
2. Przycisk praca ręczna/automatyczna
3. Przycisk Start
37
____________________________________________________________________________________________________
4. Przycisk Stop
5. Przycisk bezpieczeństwa Stop
KaŜde stanowisko winno być wyposaŜone w indywidualny system sterowania zawierający:
1. Stojak zestawu zbudowany z profili aluminiowych.
2. Panel w stalowej obudowie, wyprowadzone zaciski wejściowe i wyjściowe
umoŜliwiające symulację lub podłączenie modeli.
3. Minimum 16 wyprowadzeń do podłączania wejść cyfrowych.
4. Minimum 16 wyprowadzeń do podłączenia wyjść cyfrowych.
5. Moduł z przełącznikami do symulacji minimum 16 wejść cyfrowych
6. Moduł do wyświetlania w postaci alfanumerycznej wartości co najmniej dwóch sygnałów
wyjściowych. BCD Output/Input – moduł wyświetlacza/zadajnika BCD.
7. Moduł do ustalania za pomocą potencjometrów wartości, co najmniej dwóch
analogowych sygnałów wejściowych wraz z moŜliwością ich pomiaru i wyświetleniem
wyniku na panelu przy pomocy wyświetlacza LED.
8. Czterosegmentowy moduł zadajnika kodu BCD
9. Zestaw kabli połączeniowych z wtyczkami o długości min. 5 m
10. System sterowania PLC zawierający:
− Moduł centralny zasilany napięciem DC 24V
− Zasilacz
− MoŜliwość dołączenia min 24 wejść cyfrowych, 4 wejść analogowych, wejście
czujnika typu PT100, wejście szybkich liczników (częstotliwość min. 60 kHz)
− Wyjścia cyfrowe – co najmniej 16, wyjścia analogowe – co najmniej 2
− Moduł symulacji wejść/wyjść cyfrowych z co najmniej 16 przełącznikami i 16
wskaźnikami LED
System sterowania winien być zaopatrzony w czytnik kart pamięci oraz interfejs USB z
kablem połączeniowym do komputera klasy PC.
Do systemu sterowania winno być dołączone licencjonowane oprogramowanie pełnej w
wersji do pracy wielostanowiskowej do zastosowań co najmniej dydaktycznych.
Linia do sortowania winna być wyposaŜona w kompresor spręŜonego powietrza zasilany
napięciem AC 230V/50Hz z układem zaworów zapewniającym połączenie z regulatorami
stanowisk.
38
____________________________________________________________________________________________________
Część 3 - Dostawa urządzeń mini linii technologicznej do pakowania
1. Wszystkie moduły mini linii stanowią logiczną i funkcjonalną całość.
2. KaŜdy moduł mini linii musi być wyposaŜony w indywidualny niezaleŜny system
3. Mini linia musi zawierać wszystkie niezbędne elementy i urządzenia umoŜliwiające jej
4. Do mini linii musi być dołączone niezbędne do jej pracy oprogramowanie
5. Wszystkie elementy musza być nowe i przystosowane do pracy w laboratorium
dydaktycznym.
6. Mini linia musi mieć moŜliwość umieszczenia w pomieszczeniu o drzwiach szerokości 90
cm.
7. Wszystkie urządzenia fabrycznie nowe, wyprodukowane nie wcześniej niŜ w 2012 roku.
8. Instrukcje obsługi dla wszystkich elementów systemu w języku polskim (angielskim),
9. Szkolenie w języku polskim uwzględniające demonstracje przez dostawcę przykładowych
10. Dostawa, instalacja, uruchomienie w siedzibie UŜytkownika
11. Po instalacji w siedzibie uŜytkownika urządzenie będzie kompletne i gotowe do pracy
Stanowisko dydaktyczne do modelowania i symulacji procesów pakowania i magazynowania
wyrobów. Projektowanie podstawowych układów realizujących przemieszczenie elementów z
wpływem na kinematykę ruchu, opóźnienia czasowe, uwzględniające logikę układu
(sekwencję czynności, zabezpieczenie itp.).
W skład stanowiska powinny wchodzić :
− sekcja paletyzacji: model stołu obrotowego „paletyzującego”, manipulator kierujący
folią pakującą;
− sterowniik PLC obsługujący proces paletyzacji;
− manipulator XYZ z chwytakiem do ustawiania elementów na palecie;
− napęd elektryczny (pneumatyczny) elementów (zespołów) transportowych,
chwytakowych;
− spręŜarka.
Dodatkowo w ramach stanowiska powinna istnieć moŜliwość badania elementów automatyki
tworzących układ. W ramach stanowiska moŜna realizować (wcześnie zaprojektowane):
− proste układy napędowe,
− układy sterowanie procesami: pakowania, klejenia, mocowania, zliczania produktów,
− realizacja układów logicznych sterowania na elementach pneumatycznych,
− projektowanie modułowe procesów : z opóźnieniem, tłumiących drgania itp.
39
____________________________________________________________________________________________________
Część 4 - Dostawa urządzeń mini linii technologicznej do paletyzacji
1) Wszystkie moduły mini linii stanowią logiczną i funkcjonalną całość.
2) KaŜdy moduł mini linii musi być wyposaŜony w indywidualny niezaleŜny system
3) Mini linia musi zawierać wszystkie niezbędne elementy i urządzenia umoŜliwiające jej
4) Do mini linii musi być dołączone niezbędne do jej pracy oprogramowanie
5) Wszystkie elementy musza być nowe i przystosowane do pracy w laboratorium
dydaktycznym.
6) Mini linia musi mieć moŜliwość umieszczenia w pomieszczeniu o drzwiach szerokości 90
cm.
7) Wszystkie urządzenia fabrycznie nowe, wyprodukowane nie wcześniej niŜ w 2012 roku.
8) Instrukcje obsługi dla wszystkich elementów systemu w języku polskim (angielskim),
9) Szkolenie w języku polskim uwzględniające demonstracje przez dostawcę przykładowych
10) Dostawa, instalacja, uruchomienie w siedzibie UŜytkownika
11) Po instalacji w siedzibie uŜytkownika urządzenie będzie kompletne i gotowe do pracy
Stanowisko powinno składać się z gniazda wyposaŜonego w minimum 3 roboty manipulatory
w tym jeden robot przemysłowy i dwa roboty dydaktyczne zmontowane na jednym stole
montaŜowym z moŜliwością montaŜu i demontaŜu i rozstawienia na 3 niezaleŜne stanowiska.
Dodatkowo robota mobilnego pełniącego role transportera dostarczającego puste i pełne
palety do gniazda. Stanowiska ma być stanowiskiem rozwojowym np. o kolejne układy
automatyki przemysłowej tj. magazyn wysokiego składowania, stacja montaŜu, pomiaru
czy widzenia maszynowego. Ze względu na funkcjonalność zestawu roboty powinny być
ustawione na stole zaś robot mobilny ma poruszać się po podłodze. Palety do gniazda
mają być podawane na dwa sposoby. Robot mobilny ma mieć podniesioną platformę
dostosowująca poziom przewoŜonych palet do poziomu stołu- Funkcja kuriera. Dodatkowo
stół ma być wyposaŜony w windę do przenoszenia palet z poziomu gniazda do poziomu
robota mobilnego.
Wraz ze stanowiskiem ma być dostarczona pracownia symulacyjna. Oprogramowanie na
minimum 15 stanowisk umoŜliwiające naukę programowania robota przemysłowego i
robotów dydaktycznych.
Przykładowe roboty wchodzące w skład stanowiska. Zamawiający podając nazwy robotów
nie wskazuje dostawców a jedynie podaje przykładowe opisy i oczekuje dostarczenia robotów
o parametrach niegorszych. Dostarczone stanowisko ma być w pełni uruchomione. Palety
powinny mieścić minimum 4 elementy. Elementy maja mieć kształt zbliŜony do sześcianu
o wymiarach niewiększych niŜ 50x50x50 lub walców o średnicy podstawy około 40mm i
40
____________________________________________________________________________________________________
wysokości do 50mm. Robot przemysłowy ma pobierać i odkładać z kuriera lub windy palety
i podawać je na stanowiska paletyzacji depaletyzacji realizowane przez roboty dydaktyczne.
Roboty dydaktyczne mają odkładać/ pobierać elementy na dodatkową paletę lub jeden z
dwóch grawitacyjnych magazynów (min 4 elementy w kaŜdym magazynie).
Wraz z zestawem naleŜy dostarczyć spręŜarkę pracującą poniŜej 40 dB o wydajności dwu
krotnie przewyŜszającej zapotrzebowanie opisanego zestawu. Dodatkowe moc spręŜarki
przewidziana jest celem dalszej rozbudowy stanowiska.
Roboty wchodzące w skład zestawu
Manipulator
Ramie robota 6 osi, masa manipulowanych przedmiotów nie mniej niŜ 2 kg, zasięg co
najmniej 500mm, dokładność +-0,02 , max prędkość 4 mm, język programowania stosowany
w robotach przemysłowych.
Ręczny programator, co najmniej 5 m do kontrolera
Karta chwytaka pneumatycznego 8 wyjść tranzystorowych 0.1A 2ms
Karta rozszerzeń wewnętrznych 32/32 we/wy
Robot mobilny
Laboratoryjny robot mobilny ma być uniwersalną platformą mobilną o zwartej budowie,
duŜej zwrotności i nośności oraz wyposaŜona w nowoczesny napęd BLDC.
Platforma ma posiadać
Dyferencyjny układ napędowy 2x3 (co najmniej dwa koła napędowe plus dodatkowe koło
podporowe) oraz własne wydajne źródło zasilania o napięciu znamionowym 24V.
Układ sterowania ma mieć strukturę warstwową składającą się z niskopoziomowych
sterowników obsługujących układ napędowy, sensoryczny oraz z nadrzędnego, komputera
pokładowego, wyposaŜonego w łączność WiFi. Ma umoŜliwiać
bezpośrednie zdalne sterowania robotem z zewnętrznego komputera przez moduł radiowy.
Wraz z platformą dostarczone ma być dedykowane oprogramowanie (w postaci
uniwersalnego API pozwalającego na pisanie własnych programów sterujących w
języku C++, gotowych sterowników środowiska ROS oraz przykładowych programów
demonstrujących moŜliwości robota).
Konstrukcja platformy jest przystosowana do poruszania się po pomieszczeniach
i laboratoriach, zdolna do pokonywania niewielkich przeszkód (do 20mm). Gabaryty
robota nie większe niŜ (800x550x300mm) pozwalają na nawigację nawet w niewielkich
pomieszczeniach i przejazd wąskimi drzwiami.
Układ sensoryczny robota składa się z co najmniej 7 dalmierzy (optycznych lub
ultradźwiękowych) rozmieszczonych dookoła platformy oraz pomiaru odometrycznego
zintegrowanego z układem napędowym.
41
____________________________________________________________________________________________________
Platforma ma być przystosowana jest do instalacji dodatkowego wyposaŜenia sensorycznego
i aktuatorów takich jak: skaner laserowy, systemy wizyjne, nawigacja inercyjna, GPS,
manipulator.
WyposaŜenie standardowe:
Główny sterownik
-
sterownik silników BLDC
niskopoziomowe sensory (dalmierze IR lub US)
przemysłowy standard systemu bezpieczeństwa
przetwornice DC/DC (5,12,24V)
miniaturowy komputer z systemem operacyjnym i panelem LCD
sieciowa ładowarka akumulatorów
Dane techniczne:
Gabaryty 600x490x250mm
Masa bazy mobilnej do 25 kg, udźwig do 20kg
Napięcie zasilania 24V DC, czas pracy do 3h
Prędkość do 0.5m/s
Bezpieczeństwo – przycisk stopu awaryjnego, świetlna i dźwiękowa sygnalizacja pracy
Dodatkowe wyposaŜenie sensoryczne
dwie kamery 3D (np. Kinect) z oprogramowaniem.
Ramie robota dydaktycznego
• 5 stopni swobody, struktura {CR, BR1, BR2, BL, AL}
• pierścieniowa przestrzeń ruchu
• sztywna aluminiowa konstrukcja
• wymienny chwytak pneumatyczny
(moŜliwe zamontowanie chwytaka podciśnieniowego)
• napęd osi realizowany za pomocą serwomechanizmów
kontroler robota:
• obsługa do ośmiu serw, w tym dwóch par napędzających przeciwbieŜnie tę samą oś
• 4 wejścia i 4 wyjścia binarne
• 4 wejścia analogowe
(port komunikacyjny USB moŜe być dodatkowo RS232)
•1 MoŜliwość sterowania 4 silników DC 24V.
•2 Dodatkowy moduł do sterowania serw dynamixel
WyposaŜenie zestawu:
• Kontroler robota
• Oprogramowanie
• Paleta na detale
• Komplet detali
• Zasilacz
42
____________________________________________________________________________________________________
Oprogramowanie do robotów dydaktycznych i pracowni symulacyjnej
Aplikacją przeznaczoną do sterowania i programowania robotów dydaktycznych ,
wyposaŜona w zintegrowane środowisko symulacyjne. Realizuje typowe funkcje
przemysłowych pakietów symulacyjno-programujących, takie jak bezpośrednie sterowanie
napędami, tworzenie algorytmu sterujących PtP (od punktu do punktu), obsługę portów
rozszerzeń kontrolera robota oraz wyznaczanie złoŜonych trajektorii ruchu.
Oprogramowanie ma pełnić funkcję narzędzia dydaktycznego, pozwalać na opanowanie
zasad budowy i sterowania robotów. Niezwykłą wartość edukacyjną zawdzięcza m.in.
moŜliwości pełnej konfiguracji modelu robota i oddziaływania na parametry algorytmów
sterowania ruchem robota oraz wizualizacji jego trajektorii.
Program ma umoŜliwia tworzenie programów w języku zgodnym z typowymi językami
programowania robotów przemysłowych. Edytor wyposaŜony jest w funkcję kolorowania
poleceń oraz kontrolę składni, co ułatwia wyszukiwanie błędów w programie.
Symulator ma posiada zaimplementowany realistyczny silnik fizyki, dzięki czemu
wykrywane są kolizje robota i obiektów znajdujących się w jego zasięgu. Ponadto na
obiekty manipulacji oddziaływuje grawitacja oraz siły bezwładności, co pozwala na wierne
odwzorowanie w przestrzeni wirtualnej ich rzeczywistego zachowania. Program ma
współpracować z modułem sterującym robotami dydaktycznymi oraz pozwalać na zebranie
i przetwarzanie cyfrowych sygnałów we/wy na poziomie napięcia 0-24V. Ma równieŜ
pozwolić na sterowanie elementami typu winda stół obrotowy czy dodatkowa oś robotów.
43

Specyfikacja techniczna przedmiotu zamówienia Część 1

Transkrypt

Podobne dokumenty

STYCZEŃ/LUTY - Słoneczna Safaga 05.01.2016 14:40

Zita Beach Resort****

ROZDZIELACZE HYDRAULICZNE

Moduł 6N - podświetlany panel listy lok.

Karta katalogowa - Atlantica

Piłka nożna Mini - JAREER Gadżety reklamowe

Moduł mini USB do ładowania akumulatorów Li-Ion

Specyfikacja techniczna przedmiotu zamówienia Część 1