CsCAN Network - Platforma Internetowa ASTOR.
Transkrypt
CsCAN Network - Platforma Internetowa ASTOR.
MAN0873-06-PL Dane techniczne / Montaż XLt OCS Model HE-XT105 / HEXT240C115 / HEXT240C015 24 cyfrowe wejścia DC 16 cyfrowych wyjść DC 2 analogowe wejścia (14 bit) 2 analogowe wyjścia (12 bit) 1. Dane techniczne Ekran HMI Typ ekranu Rozdzielczość Podświetlenie Matryca Ilość kolorów Pamięć ekranu Ilość ekranów Języki programowania Pamięć programu Czas skanu Obsługiwane wejścia dyskretne Obsługiwane wyjścia dyskretne Obsługiwane wejścia analogowe Obsługiwane wyjścia analogowe Obsługiwane zmienne rejestrowe Obsługiwane zmienne bitowe Rozbudowa sterownika Liczba wejść w sterowniku Zacisk wspólny Zakres napięć wejściowych Maksymalne napięcie wejściowe Impedancja wejściowa Komunikacja LCD 3.5” 160 x 128 pikseli LED, 50 000 godzin Dotykowa monochromatyczny 1 MB 1023 Porty szeregowe Port CAN Karta pamięci Moduły opcjonalne Sterownik PLC LD, IL, ST, SFC, FBD (IEC 1131-3) 256 kB 0.2 ms/kB pamięci programu 2048 2048 512 512 9 999 2048 + 2048 z podtrzymaniem pamięci SmartMod, SmartStix, SmartBlock, SmartRail Wejścia cyfrowe 12 w tym 4 konfigurowalne wejścia HSC 1 12 VDC / 24 VDC 35 VDC Max. 10 k Prąd wejściowy Logika dodatnia Logika ujemna Górna granica 0.8 mA -1.6 mA Dolna granica 0.3 mA -2.1 mA Max górna granica 8 VDC Min dolna granica 3 VDC Czas reakcji na wyłączenie Czas reakcji na włączenie 1 ms 1 ms Maksymalna częstotliwość HSC 10 kHz Akumulator Liczba wyjść w sterowniku Zacisk wspólny Typ wyjścia Max napięcie Zabezpieczenie wyjścia Max prąd wyjścia na punkt Max prąd całkowity Max napięcie wyjścia Min napięcie wyjścia Max spadek napięcia przy prądzie nominalnym Maksymalny prąd rozruchowy Minimalne obciążenie Czas reakcji na załączanie Czas reakcji na wyłączanie Charakterystyka wyjścia Maksymalna częstotliwość PWM 32 bit Wyjścia cyfrowe 12 w tym 2 konfigurowalne wyjścia PWM 1 Sourcing / 10 K Pull-Down 28 VDC Max. Przed zwarciem 0.5 A 4 A stały 30 VDC 10 VDC 0.25 VDC 650 mA na kanał brak 1 ms 1 ms Logika dodatnia 10 kHz 2 x RS232/485 1 x CAN (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939) MicroSD do 2 GB GSM/GPRS, Ethernet, Profibus DP Slave, Modem Ogólna specyfikacja Pobór prądu podczas pracy 130 mA dla 24 VDC Max prąd rozruchowy (praca) 30 A przez 1 ms dla 24 VDC Napięcie zasilające 10 – 30 VDC Wilgotność względna 5 do 95% Dokładność zegara +/- 7 Minut/Miesiąc przy 25oC Temperatura pracy -10C do +60C Typ terminala Śrubowy, 5mm zdejmowany CE Patrz tabela zgodności na: http://www.heapg.com/Pages/TechSupport/ProductCert.html UL Wejścia analogowe Liczba kanałów w sterowniku 2 0 - 10 VDC 0 – 20 mA, 4 – 20 mA Zakresy wejściowe 100 mV PT100 RTD Termopara J,K,N,T,E,R,S,B 10 VDC: -0.5V do +15V Bezpieczny zakres napięć wejściowych 20 mA: -0.5V do +6V RTD/TC: ±24VDC Tryb prądowy: Tryb napięciowy: Impedancja wejściowa (-0.5 VDC to 12 VDC) 100 500 k 12 Bitów dla 10V, 20mA, 100mV Rozdzielczość 14 Bitów dla RTD, Termopara 32,000 dla 10V, 20mA, 100mV Pełna skala %AI 20 na oC dla RTD, Termopara Max prąd wsteczny 35 mA 30/sek dla 10V, 20mA, 100mV Szybkość konwersji 7.5/sek dla RTD, Termopara 16.7mS dla 10V, 20mA, 100mV Czas konwersji 66.7mS dla RTD, Termopara 4-20 mA ±0.10% 0-20 mA ±0.10% Max błąd pomiarowy przy 25C 0-10 VDC ±0.10% (wyłączając zero) RTD (PT100) ±1.0oC 0-100mV ±0.05% Max błąd termopary ±0.2% (±0.2% poniżej 100oC) Sygnał wspólny termopary ±10V Typ konwersji Delta Sigma Termopara Zakres temperatur R/B/S 2912°F do 32.0°F (1600°C do 0°C) E 1652°F do -328°F (900°C do -200°C) T 752.0°F do -400.0°F (400°C do -240°C) J 1382.0°F do -346.0°F (750°C do -210°C) K/N 2498.0°F do -400°F (1370°C do -240°C) Prąd wzbudzenia RTD 250 A Wyjścia analogowe Liczba kanałów w sterowniku 2 0-10 VDC Zakresy wyjściowe 0-20mA Rozdzielczość 12 Bitów Czas aktualizacji Raz na cykl CPU Min obciążnie dla 10V 1 k Max obciążniene dla 20mA 500 0.1% Max błąd pomiarowy przy 25C Dodatkowy błąd pomiarowy dla 0.01% temperatury różnej od 25C __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 6/24/2016 Strona 1 z 5 ECN # 947 MAN0873-06-PL 2. Dane techniczne / Montaż Wymiary urządzenia oraz montaż urządzenia 92 mm 91.63 mm 92 mm 96 mm 3. Instalacja urządzenia 1. Przed przystąpieniem do instalacji panelu należy zapoznać się z instrukcją montażu (MAN863-02). Pamiętaj aby zachować odpowiednie odstępy w celu odpowiedniego chłodzenia urządzenia oraz łatwego dostępu do karty MicroSD oraz portu USB. 2. Wytnij otwór montażowy w drzwiach szafy o wymiarach 92 x 92 mm. 3. Włóż XLt w przygotowany otwór montażowy. Uszczelka montażowa powinna być zainstalowana pomiędzy panelem a drzwiami szafy 4. Przykręć XLt do szafy przy pomocy klipsów montażowych (dostarczonych wraz z urządzeniem) tak aby uszczelka dobrze przylegała do sterownika i drzwi szafy (0.8 – 1.13Nm) 5. Podłącz kable zasilające, sygnałowe i komunikacyjne do XLt 6. Rozpocznij konfigurację XLt 57.5 mm Porty wbudowane w urządzenie Port MicroSD Komunikacja szeregowa: MJ1: (RS232/485) Port używany do programowania oraz komunikacji zdefiniowanej przez programistę w aplikacji. MJ2: (RS232/485) Port używany do programowania oraz komunikacji zdefiniowanej przez programistę w aplikacji. Terminal J2 Terminal J4 Switch DIP Port Ethernet LAN: Port wbudowany tylko w sterowniki XLt. Używany do programowania oraz komunikacji zdefiniowanej przez programistę w aplikacji. Port CAN: Port używany do programowania oraz komunikacji zdefiniowanej przez programistę w sieci CsCAN oraz CANopen MJ1: RS232 MJ2: RS485 Port USB Port wykorzystywany do obsługi zewnętrznych nośników danych Port mini USB Port wykorzystywany do programowania urządzenia Port CAN Terminal J1 Terminal J3 Port zasilania Slot MicroSD Używana pamięć MicroSD jest pamięcią wyjmowaną obsługuje dane logowania, zrzuty ekranu, ładowania programów oraz receptury. Port zasilania: Zawsze podłącz do uziemienia. Podaj 10-30 VDC. 4. Porty komunikacyjne urządzenia Pin Port 1 - MJ1 (RS232/485) Port 2 - MJ2 (RS232/485) Half Duplex Port 2 - MJ2 (RS232/485) Full Duplex Switch Sygnał Kierunek Sygnał Kierunek Sygnał Kierunek 1 8 TXD OUT TXD OUT TXD OUT 2 7 RXD IN RXD IN RXD IN 6 0V Ground 0V Ground 0V Ground 5 +5 V 60mA OUT +5 V 60mA OUT +5 V 60mA OUT 4 RTS OUT RTS OUT TX- OUT 3 CTS IN CTS IN TX+ OUT 2 RX- / TX- IN / OUT RX- / TX- IN / OUT RX- IN 1 RX+ / TX+ IN / OUT RX+ / TX+ IN / OUT RX+ IN 3 Nazwa Terminacja MJ1 RS485 Terminacja MJ2 RS485 Nie używany Funkcja Domyślnie ON – terminacja OFF ON – terminacja OFF Nie używany OFF 001XLE037-R1 __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 6/24/2016 Strona 2 z 5 ECN # 947 MAN0873-06-PL 5. Dane techniczne / Montaż Konfiguracja urządzenia Rozłożenie terminali i zworek w urządzeniu (widok po zdjęciu obudowy) Zworka JP1 konfiguracja logiki wejść dyskretnych Logika dodatnia JP1 JP2 JP3 Logika ujemna T/C/100mV JP2 JP3 RTD (PT100) JP2 JP3 T1 T1 Domyślnie J1 J2 JP4 T2 T2 AQ2 / AQ1 Domyślnie 10V/20mA JP2 JP3 J3 AQ2 / AQ1 001XLE030 MA1/V1 MA2/V2 Domyślnie Aby zdjąć tylną pokrywę: Odkręć 4 śruby znajdujące się na tyle jednostki. Przykręcając pokrywę z powrotem nie dokręcaj śrubek zbyt mocno. 6. Zworka JP4 konfiguracja trybu pracy wyjść analogowych Prądowy Napięciowy 20mA 10V Zworka JP2 i JP3 konfiguracja trybu pracy wejść analogowych Uwaga: Zworka JP2, JP3 oraz JP4 (A1-A2), pozwalają konfigurować każdy kanał analogowy niezależnie od pozostałych. Uwaga: Konfiguracja sterownika w oprogramowaniu Cscape musi być zgodna z ustawieniem zworek na sterowniku. Okablowanie urządzenia Podłączenie okablowanie obiektowego do urządzenia Terminal J1 – sposób podłączania sygnałów dyskretnych i analogowych w logice dodatniej Terminal J1 Opis sygnału pomarańczowy XW1E5 I1 IN1 I2 IN2 I3 IN3 I4 IN4 I5 IN5 I6 IN6 I7 IN7 I8 IN8 H1 HSC1 /IN9 H2 HSC2 /IN10 H3 HSC3 /IN11 H4 HSC4 /IN12 A1 Analog IN1 A2 Analog IN2 0V Ground Terminal J2 - sposób podłączania sygnałów dyskretnych wejściowych w logice dodatniej Terminal J2 Opis sygnału czarny XW1E5 0V Ground V+ V+* NC Nie podłączony Q12 OUT12 Q11 OUT11 Q10 OUT10 Q9 OUT9 Q8 OUT8 Q7 OUT7 Q6 OUT6 Q5 OUT5 Q4 OUT4 Q3 OUT3 Q2 OUT2/PWM2 Q1 OUT1/PWM1 Uwaga: Częstą przyczyną uszkodzenia wejścia analogowego jest podłączenie zasiadania pętli pomiarowej bez podłączenia obciążenia do wejścia. Powoduje to podanie na wejście analogowe napięcia 24 VDC. Rozwiązaniem problemu jest Nie podłączanie zasilania pętli pomiarowej dopóki nie podłączymy obciążenia do wejść sterownika Zastosowanie PTC pomiędzy obciążeniem a wejściem analogowym Terminal J2 - sposób podłączania sygnałów analogowych wejściowych w logice dodatniej Terminal J3 pomarańczowy T1+ T1T2+ T2AQ1 AQ2 0V MA1 V1 0V MA2 V2 0V Opis sygnału XC1E5 T/C / RTD IN1+ / 100mV+ T/C / RTD IN1- / 100mVT/C / RTD IN2+ / 100mV+ T/C / RTD IN2- / 100mV10V / 20mA OUT1 10V / 20mA OUT2 Ground 20mA IN1 10V IN1 Ground 20mA IN2 10V IN2 Ground Logika dodatnia i ujemna - Sposób podłączenia kabli sygnałowych do urządzenia zależy od logiki pracy sterownika. I1 I1 12-24VDC 0V Uwaga: Upewnij się że podłączyłeś 0V i V1 jak pokazuje rysunek 0V 001XLE036 dodatnia ujemna Podłączenie sieci CAN podłączenie zasalania PWR – oznaczenia pinów na porcie Pin Sygnał Opis 1 Ground Uziemienie 2 V- Minus 3 V+ Napięcie wejściowe (10-30 VDC) NET1 – oznaczenia pinów na porcie Pin Sygnał Opis 1 V- CAN Ground 2 CN_L Data Low 3 SHLD Ekran 4 CN_H Data High 5 NC Nie podłączony __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 6/24/2016 Strona 3 z 5 ECN # 947 MAN0873-06-PL 7. Dane techniczne / Montaż Uziemienie termopar 8. Mapa pamięci I/O sterownika i filtrowanie Rejestry Opis %I1 do %I24 %I32 %I25 do %I31 %Q1 do %Q16 %Q17 Cyfrowe wejścia Wyjście błędu Zarezerwowane Cyfrowe wyjścia Wyjście czyszczące akumulator HSC1 Totalizer: Czyść HSC2 Quadrature 1-2: Akumulator 1 Resetuje do max – 1 Wyjście czyszczące akumulator HSC3 Totalizer: Czyść HSC4 Quadrature 3-4: Akumulator 3 Resetuje do max – 1 Zarezerwowane Wejścia analogowe HSC1 Akumulator HSC2 Akumulator HSC3 Akumulator HSC4 Akumulator %Q18 Termopary bez uziemienia Alternatywne podłączenie ekranów termopar bez uziemienia Termopary bez uziemienia Zalecane podłączenie ekranów termopar bez uziemienia %Q19 %Q20 %Q21 do %Q32 %AI1 do %AI4 %AI5, %AI6 %AI7, %AI8 %AI9, %AI10 %AI11, %AI12 Termopary z uziemieniem Potencjał uziemienia mniejszy od 7 VAC Typowe podłączenie ekranów termopar z uziemieniem Termopary z uziemieniem Potencjał uziemienia mniejszy od 7 VAC Podłączenie ekranów tylko jednym końcem może zredukować szumy Termopary z uziemieniem mogą wykorzystywać ekran nieuziemionych termopar jeśli ekran ten nie jest uziemiony po stronie obiektowej. %AQ1, %AQ2 Cykl pracy PWM1 %AQ3, %AQ4 Cykl pracy PWM2 %AQ5, %AQ6 PWM Prescale %AQ7, %AQ8 PWM Period %AQ9 to %AQ14 Wyjścia analogowe Uwaga: Nie wszystkie jednostki XLt zawierają I/O wypisane w tabeli Rejestry %AQ1 %AQ2 %AQ3 %AQ4 %AQ5 %AQ6 %AQ7 %AQ8 %Q1 %I30 %I31 PWM PWM1 Duty Cycle (32 bit) PWM2 Duty Cycle (32 bit) PWM Prescale Cycle (32 bit) PWM Period (32 bit) HSC HSC1 Preset Value HSC2 Preset Value Stepper Start Frequency Run Frequency Accel Count (32 bit) Run Count (32bit) Decel Count (32bit) Run Ready/Done Error Filtr cyfrowy jest aktualizowany raz na konwersję i emuluje działania filtru RC. Stała czasowa filtra jest określna jako suma stałej filtra oraz czasów konwersji dla dwóch kanałów. Poniższa tabela przedstawia stałe dla trzech możliwych czasów przeliczenia, które są zależne od dwóch wybranych kanałów wejściowych. Stała czasowa filtra wyrażona w sekundach (czas do osiągnięcia 63% wartości końcowej) Całkowity czas konwersji w sekundach Stała filtra 0.03 0.09 0.13 0* 0.03* 0.09* 013* 1 0.07 0.18 0.27 2 0.13 0.35 0.53 3 0.27 0.71 1.07 4 0.53 1.41 2.13 5 1.07 2.83 4.27 6 2.14 5.65 8.54 7 4.28 11.30 17.08 * Brak opóźnienia filtrowania, czytana jest niefiltrowana wartość po konwersji 9. Bezpieczeństwo UWAGA: Aby uniknąć ryzyka porażenia elektrycznego oraz poparzenia podłącz uziemienie jako pierwsze przed każdym innym podłączanym do urządzenia przewodem. UWAGA: Aby zmniejszyć ryzyko pożaru, porażenia elektrycznego lub innego niebezpieczeństwa zaleca się użycie dodatkowego bezpiecznika. UWAGA: Wymień zużyty bezpiecznik na bezpiecznik tego samego typu w celu ochrony przed pożarem i porażeniem prądem. UWAGA: W przypadku powtarzających się awarii, nie wymieniaj ponownie bezpiecznika, powtarzająca się awaria wskazuje na rodzaj wady/uszkodzenia, której nie rozwiązuje wymiana bezpiecznika. W takim przypadku skontaktuj się dostawcą sprzętu. UWAGA: Tylko wykwalifikowany personel przeszkolony z budowy i eksploatacji tych urządzeń oraz potencjalnych zagrożeń może instalować, regulować i serwisować to urządzenie. Przed rozpoczęciem pracy z urządzeniem należy przeczytać ze zrozumieniem instrukcję obsługi. Nieprzestrzeganie tych zaleceń może spowodować poważne uszkodzenie ciała lub utratę życia. To urządzenie jest zgodne z wytycznymi rozdziału 15 przepisów FCC. Korzystanie z urządzenia podlega następującym dwóm warunkom: 1. Urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń. 2. Urządzenie musi być zdolne przyjmować odbierane zakłócenia, w tym zakłócenia, które mogą powodować niepożądane działanie. __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 6/24/2016 Strona 4 z 5 ECN # 947 MAN0873-06-PL Dane techniczne / Montaż Należy stosować się do poniższych zaleceń bezpieczeństwa: Zawsze podłączaj uziemienie do złącza zasilania, jako pierwsze przed podłączeniem innych przewodów. Przed podłączeniem urządzenia do obwodów elektrycznych należy rozłączyć wyłącznikiem te obwody. Uwaga: Sprawdź Nie wykonuj połączeń do linii zasilających będących pod napięciem. dokumentacje. Najpierw należy wykonać połączenia obwodów modułu, a następnie można dołączyć urządzenie do monitorowanego obwodu. Podłączenie zasilania winno być wykonane w bezpieczny sposób, zgodnie z dobrą praktyką i obowiązującymi przepisami. Uwaga: Ryzyko Porażenia Noś odpowiednie środki ochrony indywidualnej, w tym okulary ochronne i rękawice izolacyjne podczas podłączania do obwodów zasilania. Elektrycznego Przed podłączeniem do linii energetycznej upewnij się, że ręce, buty i podłogi są suche. Upewnij się, że urządzenie jest wyłączone przed podłączeniem terminali kablowych. Przed wykonaniem połączenia należy sprawdzić, czy wszystkie obwody są wyłączone spod napięcia. Przed każdym użyciem należy sprawdzić wszystkie kable pod kątem ich ciągłości oraz stanu izolacji. W przypadku stwierdzenia uszkodzeń, kable winne zostać natychmiast wymienione. Używaj tylko przewodów miedzianych w izolacji, 60/75 ° C 10. Wsparcie techniczne W celu uzyskania wsparcia technicznego oraz zaktualizowanych instrukcji obsługi skontaktuj się z działem Wsparcia Technicznego w następujących lokalizacjach Ameryka Północna: (317) 916-4274 www.heapg.com email: [email protected] Europa: (+) 353-21-4321-266 www.horner-apg.com email: [email protected] Dystrybutor Horner APG na rynku Polskim ASTOR Sp z o.o. Ul. Smoleńsk 29 31-112 Kraków Polska www.asor.com.pl tel: 12 424 00 66 email: [email protected] Informacje mogą się zmienić bez powiadomienia Ten dokument jest własnością Horner APG i nie może być ujawniany lub odtwarzany bez wiedzy producenta __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 6/24/2016 Strona 5 z 5 ECN # 947