Projekt Adeli2

Warszawa, dnia 30.07.2010
Projekt Adeli2
Projekt bezzałogowego statku latającego realizowany przez Studenckie
Międzywydziałowe Koło Naukowe SAE działające na Politechnice Warszawskiej
1. Opis projektu
Projekt Adeli2 na celu zrealizowanie w całości celów stawianych przez regulamin Konkursu
Bezpilotowców odbywającego się w ramach Międzyuczelnianych Inżynierskich Warsztatów
Lotniczych w Bezmiechowej. Projekt ten jest kontynuacją ubiegłorocznej inicjatywy naszego koła
naukowego. Doświadczenia, wiedza oraz sprzęt zebrany od ostatnich warsztatów dają nam bardzo
dobrą podstawę do tegorocznych zawodów.
2. Opis działań
W ramach projektu planowane jest zaprojektowanie, zrealizowanie i przetestowanie następujących
elementów:
płatowiec
systemy pokładowe
o autopilot
o stabilizacja lotu
o stabilizowana głowica aparatu cyfrowego do obserwacji ziemi
o kamera cyfrowa z podglądem „do przodu”
o komputer pokładowy do rozpoznawania obrazu
o awaryjny system przekazywania pozycji BSL
o sensory pomiarowe
naziemna stacja kontroli
system odzyskiwania (spadochron)
katapulta startowa
strona internetowa (http://aerodesign.meil.pw.edu.pl/uav/)
3. Płatowiec
Tegoroczny płatowiec został zaprojektowany na wzór ubiegłorocznego. Układ wolnonośnego
górnopłata. Usterzenie Rudlickiego odwrócone zamontowane na dwóch belkach ogonowych, które
są zintegrowane z dwoma gondolkami silnikowymi. Płatowiec będzie miał możliwośd zastosowanie
różnych koocówek płata (winglety, raked wingtips, klasyczne, itp.)
Podstawowe dane:
rozpiętośd (bez koocówek) ..…………………… 2846 mm
długośd …………………………………………………….1400 mm
wysokośd ………………………………………………… 308 mm
masa ……………………………………………………….. 5 kg
powierzchnia skrzydła …………………………….. 59.5 dm2
wydłużenie ……………………………………………... 13.6
prędkośd przelotowa ……………………………….. 15 m/s
prędkośd startu ………………………………………… 10 m/s
4. Systemy pokładowe
Autopilot i stabilizację terenu będzie realizowad nasza głęboka modyfikacja systemu Ardupilot Mega.
Modyfikację będą polegad na zastosowaniu własnych sensorów pomiarowych oraz ich obsługi,
własne algorytmy sterowania oraz inne modyfikację.
Do obserwacji terenu będzie służyd aparat cyfrowy z przesyłanym n żywo podglądem do NSK
zamontowany na dwuosiowy stabilizowanej głowicy umieszczonej w kadłubie samolotu. Dla wygody
pilota oraz możliwości lotu bez widoczności samolotu na dziobie będzie zainstalowana kamera
cyfrowa z widokiem do przodu.
Na pokładzie będzie też zainstalowany komputer pokładowy o dużej mocy obliczeniowej
wykorzystywany do analizy obrazu oraz obsługi niektórych czujników.
5. Naziemna stacja kontroli
NSK będzie składała się z komputera(ów) zapewniających odbiór danych przesyłanych z BSLa za
pomocą radiomodemów, prezentację na bieżąco telemetrii, położenia w przestrzeni, obrazów z
kamery i aparatu w sposób wygodny dla użytkowników.
6. System odzyskiwania
Zaprojektowany system odzyskiwania będzie w formie spadochronu hamującego zapewniające
opadania z prędkością ok. 5 m/s. Spadochron będzie miał kształt półkuli o powierzchni 4 m2.
Dodatkowo samolot zabezpieczono przed utratą w wyniku lądowania w miejscu poza zasięgiem NSK
poprzez umieszczenie zewnętrznego układu lokalizacyjnego składającego się z modułu GPS i GSM.
7. Katapulta startowa
Zastosowana przez nas katapulta startowa jest konstrukcją z ubiegłego roku. Zapewnia ona start
płatowca z prędkością nie mniejszą niż 10 m/s. Za napęd służy pęk lin gumowych.