Informator techniczny

Informator techniczny
Wykorzystanie bibliotek PLCOPEN w sterownikach Astraada One
Praca z symulatorem
Rozpoczęcie pracy
Po uruchomieniu oprogramowania Codesys, należy wybrać urządzenie CODESYS SoftMotion Win
V3:
Dzięki temu będzie możliwa praca w trybie symulatora. Komputer będzie wirtualnym
sterownikiem z licencją Motion.
Następnie przechodzimy do uruchomienia wirtualnego sterownika. W tym celu należy uruchomić
program CODESYS SoftMotion Win V3:
Informator Techniczny
Strona 1 z 13
Pomoc techniczna dostępna jest na Platformie Internetowej ASTOR – pod adresem platforma.astor.com.pl.
Serwis stanowi źródło wiedzy technicznej dostępne 24 godziny na dobę i umożliwia zgłaszania zagadnień serwisowych oraz śledzenia ich stanu.
Ogólnopolska linia telefoniczna 12 424 00 88, e-mail: [email protected].
Informator techniczny
Po uruchomieniu pojawi się następujące okno:
ikona uruchomionego sterownika:
Informator Techniczny
Strona 2 z 13
Pomoc techniczna dostępna jest na Platformie Internetowej ASTOR – pod adresem platforma.astor.com.pl.
Serwis stanowi źródło wiedzy technicznej dostępne 24 godziny na dobę i umożliwia zgłaszania zagadnień serwisowych oraz śledzenia ich stanu.
Ogólnopolska linia telefoniczna 12 424 00 88, e-mail: [email protected].
Informator techniczny
Oraz w przypadku, jeżeli wcześniej użytkownik stworzył by już jakąs aplikację w trybie symulacji
pojawiła by się wizualizacja programu.
W oprogramowaniu CODESYS należy przejść do zakładki Device w drzewku projektowym:
Klikamy w opcję Scan network i wyszukujemy wirtualnego sterownika, który będzie posiadał taką
nazwę jak nazwa komputera, na którym pracuje dany użytkownik:
Potwierdzamy wybór i w oknie Device mamy podgląd, że oprogramowanie widzi wirtualny
sterownik:
Informator Techniczny
Strona 3 z 13
Pomoc techniczna dostępna jest na Platformie Internetowej ASTOR – pod adresem platforma.astor.com.pl.
Serwis stanowi źródło wiedzy technicznej dostępne 24 godziny na dobę i umożliwia zgłaszania zagadnień serwisowych oraz śledzenia ich stanu.
Ogólnopolska linia telefoniczna 12 424 00 88, e-mail: [email protected].
Informator techniczny
Przygotowanie aplikacji
Dodajemy do drzewka projektowego wirtualne napędy, PPM SoftMotion General Axis Pool:
Informator Techniczny
Strona 4 z 13
Pomoc techniczna dostępna jest na Platformie Internetowej ASTOR – pod adresem platforma.astor.com.pl.
Serwis stanowi źródło wiedzy technicznej dostępne 24 godziny na dobę i umożliwia zgłaszania zagadnień serwisowych oraz śledzenia ich stanu.
Ogólnopolska linia telefoniczna 12 424 00 88, e-mail: [email protected].
Informator techniczny
Można wedłgu potrzeb zmienić nazwę napędu. W tym przykładzie będzie to nazwa DriveA:
W przykładowym programie definiujemy zmienne, które będą zgodne ze standardem PLCopen:
Informator Techniczny
Strona 5 z 13
Pomoc techniczna dostępna jest na Platformie Internetowej ASTOR – pod adresem platforma.astor.com.pl.
Serwis stanowi źródło wiedzy technicznej dostępne 24 godziny na dobę i umożliwia zgłaszania zagadnień serwisowych oraz śledzenia ich stanu.
Ogólnopolska linia telefoniczna 12 424 00 88, e-mail: [email protected].
Informator techniczny
Następnie nadajemy niezbędne wejścia dla poszczególnych bloków:
Przygotowanie wizualizacji
Należy kliknąć PPM na Application i wybrać Visualization:
W nowszych wersjach Codesysa pojawi się okno, pytające użytkownika czy chce aby dodane
zostały dodatkowe symbole graficzne:
Informator Techniczny
Strona 6 z 13
Pomoc techniczna dostępna jest na Platformie Internetowej ASTOR – pod adresem platforma.astor.com.pl.
Serwis stanowi źródło wiedzy technicznej dostępne 24 godziny na dobę i umożliwia zgłaszania zagadnień serwisowych oraz śledzenia ich stanu.
Ogólnopolska linia telefoniczna 12 424 00 88, e-mail: [email protected].
Informator techniczny
Informator Techniczny
Strona 7 z 13
Pomoc techniczna dostępna jest na Platformie Internetowej ASTOR – pod adresem platforma.astor.com.pl.
Serwis stanowi źródło wiedzy technicznej dostępne 24 godziny na dobę i umożliwia zgłaszania zagadnień serwisowych oraz śledzenia ich stanu.
Ogólnopolska linia telefoniczna 12 424 00 88, e-mail: [email protected].
Informator techniczny
Dwukrotne kliknięcie w Visualization pozwoli na otwarcie pierwszego okna wizualizacji:
Wybieramy obiekty graficzne zgodnie z napisanym programem. W prawej części okna, z zakładki
ToolBox wyszukujemy odpowiednio MC_POWER, MC_MoveVelocity oraz MC_STOP i przeciągamy
na okno wiuzalizacji:
Informator Techniczny
Strona 8 z 13
Pomoc techniczna dostępna jest na Platformie Internetowej ASTOR – pod adresem platforma.astor.com.pl.
Serwis stanowi źródło wiedzy technicznej dostępne 24 godziny na dobę i umożliwia zgłaszania zagadnień serwisowych oraz śledzenia ich stanu.
Ogólnopolska linia telefoniczna 12 424 00 88, e-mail: [email protected].
Informator techniczny
Po przeciągnięciu elementu przypinamy do niego zmienną z programu, odpowiadającą danemu
typowi:
Informator Techniczny
Strona 9 z 13
Pomoc techniczna dostępna jest na Platformie Internetowej ASTOR – pod adresem platforma.astor.com.pl.
Serwis stanowi źródło wiedzy technicznej dostępne 24 godziny na dobę i umożliwia zgłaszania zagadnień serwisowych oraz śledzenia ich stanu.
Ogólnopolska linia telefoniczna 12 424 00 88, e-mail: [email protected].
Informator techniczny
Analogicznie postępujemy z kolejnymi bloczkami:
Informator Techniczny
Strona 10 z 13
Pomoc techniczna dostępna jest na Platformie Internetowej ASTOR – pod adresem platforma.astor.com.pl.
Serwis stanowi źródło wiedzy technicznej dostępne 24 godziny na dobę i umożliwia zgłaszania zagadnień serwisowych oraz śledzenia ich stanu.
Ogólnopolska linia telefoniczna 12 424 00 88, e-mail: [email protected].
Informator techniczny
Dodamy jeszcze element odpowiadający za ruch osi, do którego przypinamy ”zmienną”/oś DriveA:
Uruchomienie aplikacji
Wgrywamy aplikację do sterownika, Online -> Login:
Informator Techniczny
Strona 11 z 13
Pomoc techniczna dostępna jest na Platformie Internetowej ASTOR – pod adresem platforma.astor.com.pl.
Serwis stanowi źródło wiedzy technicznej dostępne 24 godziny na dobę i umożliwia zgłaszania zagadnień serwisowych oraz śledzenia ich stanu.
Ogólnopolska linia telefoniczna 12 424 00 88, e-mail: [email protected].
Informator techniczny
I przechodzimy w tryb RUN sterownika Debug -> Start:
Po wgraniu otworzy się okno gdzie możemy przetestować aplikację, również można to zrobić z
oprogramowania Codesys.
Załączamy MC_POWER, zadajemy parametry ruchu: prędkość, przyspieszenie, hamowanie i
testujemy działanie:
Informator Techniczny
Strona 12 z 13
Pomoc techniczna dostępna jest na Platformie Internetowej ASTOR – pod adresem platforma.astor.com.pl.
Serwis stanowi źródło wiedzy technicznej dostępne 24 godziny na dobę i umożliwia zgłaszania zagadnień serwisowych oraz śledzenia ich stanu.
Ogólnopolska linia telefoniczna 12 424 00 88, e-mail: [email protected].
Informator techniczny
W tym przykładzie zastosowano tylko 3 bloki oparte na standardzie PLCopen. Natomiast z każdego
innego można korzystać, konfigurując je w ten sam sposób.
Informator Techniczny
Strona 13 z 13
Pomoc techniczna dostępna jest na Platformie Internetowej ASTOR – pod adresem platforma.astor.com.pl.
Serwis stanowi źródło wiedzy technicznej dostępne 24 godziny na dobę i umożliwia zgłaszania zagadnień serwisowych oraz śledzenia ich stanu.
Ogólnopolska linia telefoniczna 12 424 00 88, e-mail: [email protected].