Stanowisko nr 2. - Akademia Morska w Szczecinie

AKADEMIA MORSKA
W SZCZECINIE
Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego
Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
Ćwiczenie nr 1
Procedura uruchomienia i regulacji podstawowej
odbiorników systemów nawigacyjnych
LABORATORIUM RADIONAWIGACJI
Szczecin 2006
Zespół wykonawczy:
Mgr inż. S. Jankowski
Mgr inż. M. Król
Dr inż. P. Zalewski
Cel:
Celem ćwiczenia jest zaznajomienie studentów z procedurą uruchomienia i regulacji
podstawowej odbiorników systemów nawigacyjnych.
Zagadnienia teoretyczne:
Przed przystąpieniem do ćwiczenia pierwszego, studenta obowiązuje wstępna
znajomość budowy i obsługi odbiorników wykorzystywanych podczas zajęć.
Część wstępna:
Część wstępna do ćwiczenia pierwszego powinna zawierać:
•
Nagłówek w formie tabeli (Imię, Nazwisko, rok, grupa, temat i numer ćwiczenia,
data wykonywania ćwiczenia)
•
Cel ćwiczenia
•
Algorytm wykonywania
Sprawozdanie:
Sprawozdanie powinno składać się z części wstępnej, opracowania wyników
Polecenia umieszczone w ramkach z przebytego ćwiczenia oraz indywidualnych wniosków
każdego studenta.
Na końcu sprawozdania dołączyć brudnopis z podpisem prowadzącego zajęcia.
TERMIN ODDANIA SPRAWWOZDANIA MIJA TYDZIEŃ OD DATY WYKONANIA
ĆWICZENIA.
!!! CZAS WYKONANIA ZADAŃ NA POSZCZEGÓLNYCH STANOWISKACH
NIE POWINIEN PRZEKROCZYĆ 8 MINUT !!!
Stanowisko nr 1
Leica MK 10 DGP
Opis układu pomiarowego:
Światła stanu
pracy
Klawisze
funkcyjne
Ekran
MK 10 Professional DGPS Navigator
© POS 1
NAV
RTE
WPT
PLOT
TIDE
AUX
POS
GPS
DGPS
POSI TI ON
Dat um: WGS- 84
N 53 °30. 3398
W 14 °30. 8124
313 °
7. 6
COG
SOG
E
CFG
C
Kn
MOB
Leica
Rys. 1.1. Odbiornik systemu DGPS Leica MK10.
MK 10 DGPS jest 6 kanałowym odbiornikiem systemu
GPS z wbudowanym wewnętrznie odbiornikiem poprawek
różnicowych. Może odbierać poprawki DGPS w formacie
RTCM SC-104 albo poprzez wbudowany wewnętrznie
odbiornik pośredniofalowy, albo poprzez jeden z czterech
portów wejściowych z urządzeń zewnętrznych. Porty
wejścia-wyjścia pracujące w standardach NMEA 0183 i
Pulse umożliwiają dodatkowo podłączenie do MK 10
zewnętrznego kompasu (żyro lub magnetyczny), logu,
wiatromierza, czujnika zużycia paliwa, drugiego odbiornika
MK 10 pracującego w trybie podległy (slave) oraz pobór listy
punktów drogowych (waypoints) z urządzeń zewnętrznych
(np. z mapy elektronicznej) i wysłanie informacji o pozycji
własnej, aktywnej trasie wraz z punktami drogowymi, funkcji
MOB do urządzeń zewnętrznych (autopilot, radar, mapa
elektroniczna, system ECDIS, urządzenia GMDSS,
drukarka). Anteny GPS i odbiornika poprawek różnicowych
(typu Loop) zamontowane są jako jeden komponent w
osłonie w kształcie dysku na pomoście antenowym.
Na panelu sterującym odbiornika MK 10 (rys. 1.1)
wyodrębniono dwa bloki klawiatury (klawisze funkcyjne i
klawisze wyboru opcji softkeys), ciekłokrystaliczny
antyrefleksyjny ekran i trzykolorowe diody sygnalizacyjne
stanu pracy.
Ekran odbiornika LCD pozwala na odczyt informacji w
dowolnych
warunkach
oświetlenia
zewnętrznego.
Wyświetlane dane są przeważnie rozmieszczone w kilku
oknach podobnie jak w komputerach PC z systemem
Windows. W lewym górnym rogu ekranu znajduje się
okienko z nr wyświetlanej strony a po jego prawej stronie
okienko z nazwą wyświetlonej strony. Okienko z nr strony
często bywa zasłonięte okienkiem informującym o
aktywnych alarmach i pracy systemu DGPS (literka D).
Przełączanie kolejnych stron odbywa się przez kolejne
wciśnięcia klawisza funkcyjnego (function key) lub klawisza
kursora (CURSOR) prawo-lewo. Aby wprowadzić zmiany w
wyświetlanych informacjach należy wcisnąć klawisz E.
Uaktywnia się w ten sposób przyciski wyboru opcji
(softkeys) i kursor góra-dół.
Przyciski „softkey”
Przycisk kursora
Rys. 1.2. Panel sterujący odbiornika satelitarnego Leica
MK 10 DGPS.
10 z 17 klawiszy funkcyjnych opisanych jest skrótami
nazw stron uzyskiwanych po ich wciśnięciu. Służą one także
jako klawisze alfanumeryczne. Pozostałe to:
- klawisz Mark Position - zapamiętania bieżącej
pozycji w waypoint;
- klawisz GOTO - szybkiego tworzenia trasy z
bieżącej pozycji;
- klawisz LIGHT - zmiana kolorystyki ekranu;
- klawisz POWER ON/OFF - włączenie/wyłączenie
odbiornika;
-
klawisz MOB (czerwona sylwetka człowieka w wodzie)
- człowiek za burtą;
klawisz E (EDIT) - włączenie edycji strony,
potwierdzenie;
klawisz
C
(CLEAR)
kasowanie
błędnie
wprowadzonych symboli, cyfr, liter.
W trakcie wykonywania ćwiczenia należy zwrócić uwagę
na światła stanu pracy (Traffic Lights) znajdujące się na
lewej górnej części panelu sterującego odbiornika:
−
czerwone pulsujące – satelity nie są śledzone,
podczas normalnej pracy odbiornika ten sygnał nie
powinien trwać dłużej niż 2 min., ewentualnie do 30
min. w przypadku wykasowanej pamięci;
−
czerwone stałe – śledzony przynajmniej jeden
satelita, nie została jeszcze wyznaczona pozycja
(nie ma trzech satelitów lub HDOP > 10);
−
żółto i zielone jednocześnie, stałe – nie
odbierane są poprawki DGPS lub pozycja GPS ma
wysoką wartość HDOP – gdy sygnał trwa dłużej niż
kilka minut należy zmienić stację referencyjną,
−
następuje zmniejszenie dokładności pozycji od 75
do 300 m;
żółte stałe – pozycja DGPS o wysokiej wartości
HDOP (według ustawień fabrycznych HDOP 4-10),
zmniejszenie dokładności pozycji od 20 do 100 m;
−
zielone stałe – uaktualniana pozycja DGPS z
wartością HDOP pomiędzy 1 a 4, jest to normalny
stan operacyjny odbiornika, dokładność pozycji
zależna jest od dokładności poprawek różnicowych,
wieku poprawek, odległości od stacji referencyjnej,
geometrii satelitów i przeważnie utrzymuje się w
granicach 1-5 m.
Wykonanie ćwiczenia:
Ćwiczenie rozpoczynać przy wyłączonym odbiorniku.
1. Aby usunąć wszystkie wcześniej wprowadzone dane uruchomić odbiornik z
jednoczesnym kasowaniem tychże danych:
a) Przy wciśniętym skrajnym prawym przycisku „SOFTKEY” nacisnąć klawisz
funkcyjny POWER ON/OFF. Przycisk „SOFTKEY” przytrzymać do momentu
usłyszenia kliknięcia.
2. Ustawienie pozycji początkowej, wysokości anteny, czasu i daty:
b) Wybrać funkcję konfiguracji odbiornika wciskając przycisk CFG.
c) Strzałkami pionowymi kursora wybrać pozycję Initial Pos i zatwierdzić
klawiszem E.
d) Za pomocą przycisku kursora oraz klawiatury numerycznej wprowadzić
współrzędne pozycji początkowej.
e)
ϕ = 53°25.000’ N
f)
λ = 014°33.000’ E
g)
h = 48 m
h) Ustawić aktualny czas i datę (UTC Time, UTC Date).
i)
Opuścić pozycję Initial Pos potwierdzając wprowadzone dane klawiszem E
3. Ustawienie parametrów oświetlenia panelu i ekranu:
j)
W menu konfiguracji (przycisk CFG) wybrać pionowymi strzałkami kursora pozycję lighting i zatwierdzić klawiszem E.
k) Posługując się przyciskiem kursora ustawić oświetlenie ekranu oraz
podświetlenie klawiszy odpowiednie do warunków w laboratorium.
l)
Wykonać notatki na temat możliwych ustawień. Wyjść naciskając klawisz E.
4. W menu konfiguracji (przycisk CFG):
m) Wybrać kursorem szczegół Positon, nacisnąć klawisz E i w parametrze
Position mode ustawić poziomymi strzałkami kursora wartość Auto 2D/3D.
Wybór zatwierdzić klawiszem E. Zanotować możliwe warianty ustawienia.
n) Wybrać kursorem opcję Datum, nacisnąć klawisz E i zmienić poziomymi
strzałkami kursora elipsoidę odniesienia na WGS 84. Wybór zatwierdzić
klawiszem E.
5. Funkcja POS
o) Włączyć funkcję POS przy pomocy klawisza POS.
p) Za pomocą poziomych strzałek kursora przejść na stronę POS2.
q) Zapisać wszystkie dostępne informacje (instrukcja urządzenia strona 65).
6. Wyłączenie odbiornika
r)
Po skończonym ćwiczeniu wyłączyć odbiornik przyciskiem funkcyjnym POWER
ON/OFF i odpowiednim przyciskiem „SOFTKEY” wybrać „yes”.
Stanowisko nr 2.
®
FX 412 Pro systemu DGPS
Opis układu pomiarowego:
4)
5)
Rys. 2.1. Odbiornik systemu DGPS typu FX 412 firmy MLR.
Odbiornik poprawek różnicowych pracuje w standardzie
RTCM SC 104 v2.1 z demodulacją MSK w paśmie
częstotliwości 281,5-325 kHz (odstęp co 500 Hz). Stacje
referencyjne wybierane są ręcznie przy możliwych
szybkościach transmisji 100 i 200 Bps. Osiągane
dokładności pomiaru to przy poziomie ufności 68,3% (średni
błąd kwadratowy - RMS):
− 25m dla pozycji dwuwymiarowej (2D) oraz 1 km/h
pomiaru prędkości w trybie GPS, gdy aktywny jest
selektywny dostęp (SA),
− 2 do 5m oraz 0,1 km/h w trybie różnicowym RTCM 104.
Uaktualnianie pozycji w odbiorniku odbywa się co 1s,
pierwsze wyznaczenie pozycji po włączeniu przy tzw.
zimnym starcie (odbiornik wyłączony dłużej niż 24h) - po 3
minutach, gdy odbiornik był wyłączony 3-24h - po 90
sekundach, gdy odbiornik był wyłączony przez okres krótszy
niż 3h - po 30 sekundach. Podświetlony ciekłokrystaliczny
ekran oraz 19 klawiszy i blok kursora umożliwiają wygodną
pracę w każdych warunkach oświetlenia przy niewielkim
zużyciu energii (max. 3 W). Odbiornik wyposażony jest w
jeden szeregowy port wejścia/wyjścia, przez który
dodatkowo doprowadzane jest zasilanie elektryczne (1036V DC).
Dostępne formaty transmisji danych z odbiornika to:
s) na wyjściu: w standardzie RS422 lub RS232 format
NMEA180, NMEA182, NMEA183, MLR, WPTS &
RTES, CHART OUTLINE, TRACK;
t) na wejściu: w standardzie RS232 format NMEA183
oraz RTCM104.
Główne funkcje odbiornika FX 412 umożliwiają:
1)
bezpośredni dostęp (dla funkcji POS, NAV, GOTO,
PLOT, MARK/MOB i MENU),
2)
wyświetlenie współrzędnych szerokości i długości z
dokładnością 1/10000 minuty kątowej (18cm),
3)
wyświetlenie wysokości nad elipsoidą, dokładności
pomiaru pozycji przy poziomie ufności 50% (ECP -
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
Error Circular Probability lub błąd kołowy), bieżącej
daty oraz czasu dla wybranej strefy,
wyświetlenie prędkości i kursu nad dnem oraz wybór
parametru czasu filtracji,
przeliczenie 17 typów współrzędnych w tym
współrzędnych systemów hiperbolicznych np.
LoranC (możliwość wyświetlenia pozycji we
współrzędnych
hiperbolicznych
jest
cechą
specyficzną dla odbiornika typu „Pro” kosztem
rezygnacji z opcji wyboru drugiego języka),
wybór 115 możliwych elipsoid odniesienia,
ustawienie dwóch niezależnych logów,
wprowadzenie 500 punktów drogowych o 6 literowej
nazwie,
22
literowym
komentarzu
i
przyporządkowanej ikonie,
pogrupowanie punktów drogowych w 20 trasach po
20 punktów z wyliczeniem całkowitej długości trasy
po loksodromie i szczegółowych informacji o
kolejnych jej odcinkach,
wyświetlenie TTG, ETA, XTE, VTD oraz odległości
loksodromicznej do końca trasy,
trzy graficzne reprezentacje funkcji GOTO: kompas,
trasa trójwymiarowa, radar,
ustawienie alarmów: punktu drogowego (ang.
arrival), kotwicznego (ang. anchor), oraz zejścia z
kursu (ang. XTE),
graficzną prezentację informacji o konstelacji
satelitarnej oraz sile sygnałów satelitarnych,
wyświetlenie siły sygnału i szumu stacji referencyjnej
oraz numerów satelitów, do których przesyłane są
poprawki różnicowe,
tryb symulacyjny.
Program firmy MLR pt. „PMS Waypoints & Routes” ułatwia
tworzenie tras i punktów drogowych oraz zobrazowuje ich
położenie i bieżącą pozycję odbiornika na cyfrowej mapie
świata (mapa poglądowa, nie przeznaczona do nawigacji).
Tworzone punkty drogowe mogą być również traktowane
jako linia nawigacyjna np. brzegowa i w tej formie
przesyłane do FX412. W celu prawidłowego przesłania
danych z komputera PC do odbiornika w opcji DATA
INPUT/OUTPUT, SERIAL INPUT należy wybrać format
NMEA183. Istnieje również możliwość odwrotna –
przesłania danych z odbiornika FX412 do komputera. W tym
celu w opcji SERIAL OUTPUT należy wybrać: NMEA183
1.5, gdy chcemy mieć wyświetloną pozycję (czerwony okrąg
na mapie); WPTS+RTES, gdy przesyłamy dane tras i
punktów drogowych; CHART OUTLINE, gdy przesyłamy
dane linii nawigacyjnych; TRACK, gdy przesyłamy dane
zarejestrowanej w funkcji PLOT trajektorii. Program „PMS
Waypoints & Routes” dostosowany jest do pracy w
rozdzielczości 800×600 pikseli przy min. 256 kolorach.
Wykonanie ćwiczenia:
1. Włączyć odbiornik przyciskiem PWR (zielony). Nacisnąć klawisz ENTER w celu
potwierdzenia informacji o ograniczeniach odbiornika WARNING.
2. Ustawienie kontrastu i jasności
u) Poprzez krótkie naciśnięcie przycisku PWR wyświetlić okienko podświetlenia i
kontrastu ekranu.
v) Przy pomocy poziomych klawiszy kursora ↔ i ustawić powyższe parametry
odpowiednio do panujących warunków oświetlenia w laboratorium. Zatwierdzić
poprzez naciśnięcie klawisza ENTER
3. Wyznaczenie rejonu pracy odbiornika i ustawienie czasu lokalnego
w) Nacisnąć klawisz MENU, a następnie na klawiaturze alfanumerycznej nacisnąć
klawisz 0 wybierając SYSTEM MENU.
x) Nacisnąć klawisz 2 i w podmenu AREA OF USE . Zanotować możliwe
ustawienia. Przy pomocy pionowych strzałek kursora wybrać opcję
AUTOMATIC, wybór zatwierdzić klawiszem ENTER.
y) Nacisnąć klawisz 0, aby wybrać podmenu SYSTEM MENU, następnie nacisnąć
klawisz 3 i wybrać funkcję LOCAL TIME
z) Przy pomocy kursora oraz klawiatury alfanumerycznej wprowadzić strefę
czasową właściwą naszemu położeniu (ALRS vol. 2 rozdział „Legal Time”).
Zatwierdzić klawiszem ENTER.
aa) Nacisnąć klawisz 1 wybierając funkcję MAP DATUM i przy pomocy pionowych
strzałek kursora wybrać elipsoidę WGS 84, wybór zatwierdzić klawiszem
ENTER.
bb) Nacisnąć klawisz 7 wybierając funkcję KEY PAD BLEEP i przy pomocy kursora wybrać opcję NOT ACTIVE, zatwierdzić klawiszem ENTER
cc) Nacisnąć klawisz 9 wybierając funkcję USER SETUP. Zapisać informacje o
konfiguracji odbiornika (instrukcja do urządzenia str. 60)
4. Wyłączyć odbiornika przez wciśniecie i przytrzymanie przycisku PWR przez co
najmniej 3 sekundy.
Stanowisko nr 3.
SHIPMATE RS 5300 systemu GPS i wideoplotera
SHIPMATE RS 2500
Opis układu pomiarowego:
GPS
4 A
56 52. 798 N
13 32. 715 E
0
DI SP
DATA
LOCAL 11: 22
06 NOV 1996
Rys. 3.1. Odbiornik systemu GPS typu RS 5300 z
videoplotterem RS 2500
Ćwiczenie wykonywane jest przy stanowisku panelu
sterującego odbiornika GPS SHIPMATE RS 5300 oraz
videoplottera RS 2500. Antena odbiorcza umieszczona jest
na pomoście antenowym. Układ pomiarowy składa się z:
− automatycznego odbiornika satelitarnego typu
SHIPMATE RS 5300C GPS Navigator;
− panelu sterującego użytkownika do tego odbiornika typu
SHIPMATE RS 5310;
− videoplottera SHIPMATE RS 2500.
SHIPMATE
RS
5300C
jest
wielokanałowym
odbiornikiem GPS z bogatymi możliwościami dołączenia
urządzeń zewnętrznych (logu, żyrokompasu, odbiornika
systemu DECCA, plotera, drukarki, paneli sterujących).
Jego oprogramowanie wspiera następujące formaty
transmisji danych: NMEA 0180 simple, NMEA S180
complex, NMEA 0183, printer, FURUNO. Sterowanie
odbiornikiem odbywa się poprzez panel RS 5310.
TOGGLE
WP/ PLOT
CLEAR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Rys. 3.2. Panel sterujący odbiornika satelitarnego GPS SHIPMATE RS 5310.
Na panelu sterującym SHIPMATE RS 5310 znajduje
się 15, w większości wielofunkcyjnych, klawiszy. Funkcje
opisane są na klawiszach i odnoszą się bezpośrednio do
wywoływanych przez wciśnięcie klawiszy procedur. Użycie
czerwonego klawisza razem z klawiszem funkcyjnym
udostępnia dodatkowe funkcje. Zawsze warto mieć na
uwadze, że:
DATA
- otwiera do edycji i zatwierdza
wprowadzone zmiany;
HELP
- dostarcza użytkownikowi pomocnych
informacji na temat wyświetlanych
danych;
TOGGLE
- przełącza między możliwymi opcjami;
CLEAR
- kasuje błędnie wprowadzone dane i
wychodzi z procedur;
LIGHT
- reguluje jasność;
RED LIGHT
- reguluje kontrast;
2×CLEAR
- wyłącza wyświetlacz, po wciśnięciu
dowolnego klawisza następuje
ponowne włączenie.
Videoplotter RS 200 wspomaga nawigatora o dodatkowe
informacje w postaci graficznej. Ma bogate możliwości
tworzenia map elektronicznych oraz wyświetlania śladów
wraz
ze
zmianą
pozycji.
Wykonanie ćwiczenia:
Jeżeli odbiornik jest już włączony przejść do punktu 3 !!!
1. Włączenie odbiornika.
dd) Włączyć odbiornik SHIPMATE RS5300 przełącznikiem zasilania ON/OFF na
ściance odbiornika.
ee) Włączyć panel sterujący SHIPMATE RS5310 poprzez naciśnięcie dowolnego
przycisku. W przypadku wystąpienia alarmu dźwiękowego nacisnąć klawisz
CLEAR.
ff) Nacisnąć klawisz LIGHT i przy pomocy klawisza strzałki → ustawić podświetlenie
ekranów. Nacisnąć klawisze RED, LIGHT i analogicznie ustawić kontrast.
2. Jeżeli na jednym z ekranów odbiornika pojawia się komunikat: RS5300 TEST
PASSED należy:
3.
4.
5.
6.
2.1. Naciskając klawisz HELP odczytać pomoc dotyczącą procedury inicjującej, a
następnie postępować zgodnie z podanymi wskazówkami nie zmieniając
żadnych danych.
Wcisnąć klawisz POS, Zapisać informacje wyświetlone na aktywnym ekranie
korzystając z klawisza HELP (instrukcja do urządzenia str. 11). Ekran aktywny
posiada kreskę między wierszami z lewej strony, zmiana ekranu aktywnego możliwa
jest przy pomocy klawiszy RED i DATA – funkcja DISP.
Jeżeli pozycja jest nieważna i odbiornik śledzi mniej niż 3 satelity należy:
gg) Nacisnąć klawisze RED, POS i otworzyć do edycji ekran ze współrzędnymi
naciskając klawisz DATA poczym wprowadzić poniższą pozycję startową przy
pomocy klawiatury numerycznej klawisza strzałki → oraz klawisza TOGGLE do
zmiany kierunków geograficznych. Wprowadzone wartości zatwierdzić klawiszem
DATA.
hh)
ϕ = 53°25.000’ N
λ = 014°33.000’ E
ii) Nastąpi restart odbiornika. Odczekać 10 sekund i nacisnąć klawisz POS.
Nacisnąć klawisz CONFIG i klawiszem strzałki przejść do funkcji Antenna altitude
(instrukcja do urządzenia str. 8). Nacisnąć klawisz DATA i wprowadzić wysokość
położenia anteny równą 48 metrów. Zatwierdzić klawiszem DATA.
Wyłączyć panel sterujący dwukrotnie przyciskając przycisk CLEAR oraz odbiornik.
Stanowisko nr 4.
GPSMAP 2010C
Opis układu pomiarowego.
Ćwiczenie wykonywane jest w sali 405 przy stanowisku
odbiornika nawigacyjnego GARMIN GPSMAP 2010C z
podłączonym odbiornikiem poprawek różnicowych GBR21
oraz komputerem klasy PC na którym zainstalowano
program MapSource.
Znaczenie klawiszy:
IN/OUT
(zoom)
PAGE
QUIT
Rys. 4.1. Odbiornik systemu GPS GARMIN GPSMAP
2010C.
GPSMAP 2010C jest 12 kanałowym odbiornikiem z
możliwością pracy w trybie różnicowym oraz zdolnym do
odbierania poprawek z systemu WAAS/EGNOS/MSAS.
Czas akwizycji mieści się w przedziale 15 do 45 sekund
oraz 2 minuty przy całkowitym braku almanachu.
Częstotliwość odświeżania pozycji wynosi 1 s.
Odbiornik posiada dwa porty, które umożliwiają
współpracę z innymi urządzeniami poprzez protokół NMEA
0183. Dodatkowo pierwszy port obsługuje również format
GARMIN, który umożliwia wymianę danych z innym
odbiornikiem oraz współpracę z komputerem wyposażonym
w program MapSource.
Dodatkowo dla większego komfortu użytkownika
odbiornik wyposażono w klawiaturę alfanumeryczną.
Przyciskając klawisz odpowiednią ilość razy 1 – 4
otrzymujemy szukana literę bądź cyfrę. Poniżej ekranu
umieszczono dodatkowe przyciski (soft keys), które
umożliwiają wybranie opcji dla aktualnie wyświetlonej
strony.
ENTER
Mark
MENU
NAV
FIND
MOB
▲
◄
►
▼
Służy do włączania i wyłączania
urządzenia oraz aktywowania
podświetlania ekranu.
IN - zwiększa skalę mapy,
OUT - zmniejsza skalę mapy.
Powoduje przechodzenie do kolejnych
głównych stron, powoduje powrót z
podmenu do strony głównej.
Powoduje powrót do poprzednio
wyświetlanej strony lub odtwarza
poprzednią wartość pola danych, lub
kasuje niezamierzone załączenie
funkcji np. funkcji GOTO.
Uaktywnia podświetlone pola,
zatwierdza wybranie opcji menu i pola
danych. Przyciskając dłużej niż 1 s
zapisujemy obecna pozycję jako punkt
drogi.
Powoduje wyświetlenie strony menu
głównego.
Wyświetla listę umożliwiającą wybór
opcji nawigacyjnych (go to point, follow
route, follow track, stop navigation).
Umożliwia szybki dostęp do punktów
drogowych oraz innych miejsc
używanych w nawigacji (cities,
navaids, tide stations, transportation).
Natychmiast zapisuje bieżącą pozycje i
pokazuje namiar i odległość do niego
umożliwiając precyzyjną żeglugę.
Kontroluje poruszanie się kursora,
pozwala wybrać opcję, pozycję i
wprowadzić dane.
Wykonanie ćwiczenia:
1. Włączyć odbiornik naciskając klawisz oznaczony żarówką i potwierdzić ostrzeżenie o
prawach autorskich klawiszem ENTER
2. Ustawienie jasności
jj) Poprzez krótkie wciśnięcie przycisku z żarówką uzyskać skalę jasności,
kk) Przyciskiem kursorem dobrać jasność, odpowiednią dla warunków w
laboratorium, ustawienie potwierdzić naciskając klawisz ENTER.
3. Ustawienie czasu
ll) Nacisnąć klawisz MENU, a następnie pionowymi strzałkami kursora wybrać
zakładkę TIME
mm) Nacisnąć prawą strzałkę kursora ` i klawiszem ENTER otworzyć do edycji okno
Time Format. Pionowymi strzałkami kursora wybrać format czasu 24 Hour i
zatwierdzić klawiszem ENTER.
nn) Nacisnąć dolną strzałkę kursora b i klawiszem ENTER otworzyć do edycji okno
Time Zone. Zapisać wszystkie dostępne strefy czasowe. Wybrać, posługując się
pionowymi klawiszami kursora , opcje OTHER i zatwierdzić klawiszem ENTER.
Nacisnąć prawą strzałkę kursora ` i klawiszem ENTER otworzyć do edycji okno
UTC Offset wprowadzić właściwą naszemu położeniu różnicę czasu (ALRS vol.
2 rozdział „Legal Time”).
oo) Sprawdzić czy w oknach Current Time i Current Date wyświetlane są
prawidłowe dane. Zsynchronizować z czasem podawanym w odbiorniku własne
zegarki ewentualnie telefony komórkowe zgodnie z instrukcją obsługi
odpowiednia dla danego urządzenia. Lewą strzałką kursora _ wrócić na pionową
listę zakładek.
4. Zakładka SYSTEM
pp) Pionowymi strzałkami kursora wybrać zakładkę SYSTEM. Nacisnąć prawą
strzałką kursora ` i pionowymi klawiszami kursora klawiszem ENTER otworzyć
do edycji okno Language.
qq) Zapisać wszystkie możliwe do ustawienia języki a następnie pionowymi
klawiszami kursora zaznaczyć English. Wybór zatwierdzić klawiszem ENTER.
rr) Nacisnąć dolną strzałkę kursora b i klawiszem ENTER otworzyć do edycji okno
System Mode. Zapisać dostępne tryby pracy odbiornika a następnie pionowymi
strzałkami kursora wybrać Normal i zatwierdzić klawiszem ENTER. Lewą
strzałką kursora _ wrócić na pionową listę zakładek.
5. Ustawienia elipsoidy odniesienia
ss) Pionowymi strzałkami kursora wybrać zakładkę UNITS. Nacisnąć prawą
strzałką kursora ` i pionowymi klawiszami kursora klawiszem ENTER otworzyć
do edycji okno Map Datum.
tt) Pionowymi strzałkami kursora zaznaczyć WGS 84 i potwierdzić wybór
klawiszem ENTER.
6. Klawiszem PAGE otworzyć stronę Compass Page, zapisać i wyjaśnić podane
informacje.
7. Wyłączyć odbiornik dłużej przytrzymując przycisk z „żarówką”
Stanowisko nr 5.
SHIPMATE RS 5300C wraz z odbiornikiem CSI MBX-2
systemu DGPS
Opis układu pomiarowego.
Zawsze warto mieć na uwadze, że:
HELP
- dostarcza użytkownikowi pomocnych
informacji na temat wyświetlanych
danych;
TOGGLE
- przełącza między możliwymi opcjami;
CLEAR
- kasuje błędnie wprowadzone dane i
wychodzi z procedur;
LIGHT
- reguluje jasność;
RED LIGHT
- reguluje kontrast;
2×CLEAR
- wyłącza wyświetlacz, po wciśnięciu
dowolnego klawisza następuje ponowne
włączenie.
Rys. 5.1. Odbiornik satelitarny GPS - SHIPMATE RS 5300C
z panelem sterującym RS 5310 oraz z odbiornikiem
poprawek różnicowych MBX-2.
Ćwiczenie wykonywane jest przy stanowisku w sali 408.
Układ pomiarowy składa się z:
− automatycznego odbiornika satelitarnego typu
SHIPMATE RS 5300C GPS Navigator;
− panelu sterującego użytkownika do tego odbiornika typu
SHIPMATE RS 5310;
− odbiornika poprawek różnicowych CSI MBX-2;
− anteny odbiornika SHIPMATE RS5300C GPS
umieszczonej na dachu uczelni;
− anteny odbiornika poprawek różnicowych (pętlowa,
symbol MBL-1) umieszczonej na dachu uczelni.
SHIPMATE RS 5300C (rys. 5.1) jest wielokanałowym
odbiornikiem GPS z bogatymi możliwościami dołączenia
urządzeń zewnętrznych (logu, żyrokompasu, plotera,
drukarki, paneli sterujących). Jego oprogramowanie wspiera
następujące formaty transmisji danych: NMEA 0180 simple,
NMEA 0180 complex, NMEA 0183, printer, FURUNO.
Frequency
Frq
Alt Beacon
MANUAL FRQ lub
BEACON NAME
Sel Beacon
Set Freq
56 52. 798 N
13 32. 715 E
0
DI SP
DATA
LOCAL 11: 22
06 NOV 1996
TOGGLE
WP/ PLOT
CLEAR
1
2
3
4
5
6
Performance
PRF
Signal/Noise Ratio
SNR
MSK Mode
MSK Rate
Manual Rate
50 b/s
100 b/s
200 b/s
Non Std
Auto Mode
Poprzednia
stacja
Auto Rate
Signal Strength
SS
Level 1
Level 2
Setup
Auto Srch
Level Auto 1
Exit
Return to
level 1
gdy Auto Rate
Brightness
I/O Setup
Exit
Level 3
Return to
level 2
Up/Down
Input
Baud Rate
Exit
NMEA-0183
None
300 Baud
1200 Baud
2400 Baud
4800 Baud
9600 Baud
19200 Baud
Return to
level 3
Level 4
Auto Srch
Frequency
Frq
Station Data
Beacon No.
Auto Srch
GPS
4 A
Power Up
Software version
Performance
PRF
Manual Tune
Signal/Noise Ratio
SNR
Setup
Level Auto 2
Exit
Return to level Auto 1
Return to Level 1
Brightness
Signal Strength
Level Auto 1
SS
I/O Setup
Erase Auto
Exit
Return to level Auto 2
7
8
9
Rys. 5.2. Panel sterujący odbiornika satelitarnego GPS SHIPMATE RS 5310.
Na panelu sterującym SHIPMATE RS 5310 (rys. 5.2)
znajduje się 15, w większości wielofunkcyjnych, klawiszy.
Funkcje opisane są na klawiszach i odnoszą się
bezpośrednio do wywoływanych przez wciśnięcie klawiszy
procedur. Użycie czerwonego klawisza razem z
klawiszem funkcyjnym oraz wciśnięcie → po klawiszu
funkcyjnym udostępnia dodatkowe funkcje.
Rys. 5.3. Wykaz funkcji odbiornika poprawek
różnicowych CSI MBX-2
Panel czołowy odbiornika MBX-2 (rys. 5.3) zawiera
wyświetlacz cyfrowy, diodę wskaźnikową „SIGNAL LOCK” i
klawiaturę składającą się z trzech przycisków. W momencie,
gdy odbierana jest wiadomość zawierająca poprawki dioda
LOCK świeci się światłem ciągłym.
Frq 288.00
ENTER
SIGNAL
LOCK
CSI
MBX-2
Radio Beacon Receiver
Rys. 5.4. Panel czołowy odbiornika poprawek różnicowych
CSI MBX-2
Do poruszania się po funkcjach odbiornika służy
klawiatura (dwa przyciski ze strzałkami i przycisk ENTER).
Klawiatura ta umożliwia szybkie poruszanie się po funkcjach
odbiornika.
Strzałki służą do poruszania się z lewej do prawej strony
„drzewa funkcji” (rys. 5.4). Wciśnięcie dwóch strzałek
jednocześnie umożliwia powrót do poprzedniego poziomu
menu. W przypadku, gdy ustawiony jest poziom 1 to
przyciśnięcie dwóch strzałek jednocześnie powoduje
włączanie i wyłączanie wyświetlacza. Przycisk ENTER
używany jest do wybierania niższych poziomów menu lub
do potwierdzania wprowadzonych danych. Aby przejść na
wyższy poziom menu można także wybrać funkcję „Exit” i
wcisnąć ENTER.
Wykonanie ćwiczenia:
1. Uruchomić odbiornik SHIPMATE RS5310 przełącznikiem zasilania na tylnej ściance, a
następnie włączyć panelu sterujący poprzez naciśnięcie przycisku POS.
2. Kasowanie wszystkich danych z pamięci odbiornika RESET.
uu) Nacisnąć następującą sekwencję klawiszy: RED RED 8.
vv) Nacisnąć klawisz DATA, klawiszem TOGGLE wybrać odpowiedź YES i
zatwierdzić RESET odbiornika przez naciśnięcie klawisza DATA.
ww) Po 10 sekundach włączyć ponownie panel kontrolny naciskając klawisz POS.
3. Nacisnąć klawisz LIGHT i przy pomocy klawisza strzałki → zwiększyć lub kombinacji
klawiszy RED, ← zmniejszyć jasność podświetlenia ekranów. Nacisnąć klawisze RED,
LIGHT i analogicznie ustawić kontrast.
4. Procedura inicjująca
xx) Naciskając klawisz HELP przeczytać i zapisać informacje dotyczącą procedury
inicjującej, a następnie postępować zgodnie z podanymi wskazówkami.
yy) Nacisnąć strzałkę → i klawisz DATA. Wprowadzić przy pomocy klawiatury
numerycznej, strzałki → oraz klawisza TOGGLE poniższą pozycję startową:
zz)
ϕ = 53°25.000’ N
aaa)
λ = 014°33.000’ E
bbb) wprowadzoną szerokość i długość geograficzną potwierdzić
klawiszem DATA.
ccc) Nacisnąć strzałkę → i przy pomocy klawisza HELP przeczytać, zapisać i
wyjaśnić działanie funkcji Search satellite no. ** first.
ddd) Nacisnąć klawisze strzałka →, DATA i wprowadzić wysokość anteny równą
48m, zatwierdzić przyciskiem DATA.
eee) Nacisnąć strzałkę → i przy pomocy klawisza HELP odczytać i zapisać ustawioną
elipsoidę odniesienia (kody elipsoid w instrukcji do urządzenia str. 30).
fff) Nacisnąć strzałkę → i przy pomocy klawisza HELP odczytać i zapisać informacje
na temat opcji User Interface. Nacisnąć klawisz DATA i klawiszem TOGGLE
ustawić wartość ADVANCE. Zatwierdzić przez naciśnięcie klawisza DATA.
5. Nacisnąć strzałkę →. Odbiornik rozpoczyna pobieranie ALMANAC’u oraz śledzenie
satelitów. Na aktywnym ekranie wyświetlone są dane funkcji POS.
6. Wyłączyć panel sterujący wciskając dwukrotnie przycisk CLEAR
Stanowisko nr 6.
MLR LRX 22 P systemu LORAN-C.
Opis układu pomiarowego.
−
−
Rys. 6.1.
Stanowisko ćwiczeniowe odbiornika MLR LRX
22 P.
Ćwiczenie wykonywane jest w sali 408 przy stanowisku
odbiornika nawigacyjnego MLR LRX 22 P systemu LORANC (rys. 6.1). Prętowa antena odbiornika o wysokości 1,10m
znajduje się na pomoście antenowym.
Odbiornik LRX 22 P jest radionawigacyjnym
odbiornikiem systemów LORAN-C, NELS i CHAYKA
pracującym na częstotliwości 100 kHz. Odbiornik może
odbierać równocześnie transmisje z dwóch różnych
łańcuchów systemu LORAN-C, a jego oprogramowanie
pozwala na pracę w zakresie prędkości do 60w z 32
łańcuchami wymienionymi w aneksie 1 do instrukcji firmowej
(str. 28, instrukcja „LRX 22 P MLR ELECTRONIQUE S.A.”).
W zależności od ilości wprowadzonych łańcuchów i stacji
systemu LORAN-C pozycjonowanie może odbywać się w
trybie hiperbolicznym („hyperbolic mode” dla jednego
łańcucha przy podanych kodach dwóch stacji podległych lub
dla dwóch łańcuchów przy podanych kodach jednej lub
dwóch stacji podległych w każdym łańcuchu) lub
stadiometrycznym („semi-circular mode” dla dwóch
łańcuchów przy podanych kodach dwóch stacji podległych z
jednego łańcucha i jednej (izolowanej) stacji podległej z
drugiego łańcucha lub przy automatycznie wybranej trzeciej
izolowanej stacji z grupy czterech stacji podległych
podanych po dwie dla każdego łańcucha według kryterium
największej
dokładności).
W
przypadku
wyboru
automatycznego
trybu
stadiometrycznego
odbiornik
pozostaje przy pracy w trybie hiperbolicznym, gdy cechuje
go wyższa dokładność niż w trybie stadiometrycznym
Oprócz wymienionych możliwości trybów pracy LRX 22 P
cechuje:
− wyposażenie w automatyczne filtry cyfrowe tłumiące
zakłócenia w pobliżu częstotliwości 100 kHz,
− 15 pozycyjny dwuwierszowy wyświetlacz LED z 7
diodami wyboru funkcji,
− 16 klawiszowa klawiatura,
−
−
−
pamięć 100 punktów drogowych z podtrzymaniem
bateryjnym,
możliwość wyświetlenia następujących funkcji:
− l/g - pozycja geograficzna w mierze stopniowominutowej szerokości i długości według elipsoidy
WGS-84 oraz CEP (błąd kołowy pozycji),
− hyp - pozycja w mierze hiperbolicznej siatki LORANC lub DECCA,
− cha - wybór łańcuchów i stacji LORAN-C,
− ptf - wprowadzanie i przeglądanie punktów
drogowych w mierze stopniowej lub hiperbolicznej
LORANu-C,
− d/z - odległość i namiar z pozycji własnej do
wybranego punktu drogowego oraz czas dopłynięcia
z pozycji własnej do tego punktu według prędkości
obliczonej przez odbiornik,
− nav - prędkość (SOG) i kurs nad dnem (COG),
− alm - stosunek sygnał/szum dla każdej z wybranych
stacji systemu,
− * + nr (00 do 19) - funkcje specjalne takie jak:
planowanie max 10 tras po 12 punktów, XTE
(odległość zejścia z kursu), obliczenie odległości i
namiaru między dwoma dowolnymi punktami
drogowymi, uśrednienie wyliczonej prędkości dla
wybranego odstępu czasu, wybór trybów pracy,
formatów transmisji danych itp.
sygnalizacja alarmu błędu cyklu i szumu dla każdej z
wybranych stacji,
wyposażenie w port wejścia/wyjścia do transmisji
danych w formacie NMEA 180, 182, 183 lub MLR,
automatyczne zapamiętanie poprawki pozycji w mierze
stopniowej i hiperbolicznej poprzez wprowadzenie
pozycji odniesienia.
Odbiornik zasilany jest napięciem stałym w zakresie 17
do 32V. Obsługa odbiornika LRX 22 P odbywa się przy
pomocy panelu kontrolnego przedstawionego na rys. 6.2.
Rys. 6.2.
Panel kontrolny z wyświetlaczem odbiornika
LRX
22
P
firmy
MLR.
Wykonanie ćwiczenia:
1. Załączyć odbiornik włącznikiem znajdującym się na tylnej ściance,
2. Ustawić jasność przyciskiem L
3. Wprowadzenie pozycji początkowej z dokładnością do 120 Nm (instrukcja strona 11)
ggg) Strzałkami wejść w funkcję l/g
hhh) Na 3s wcisnąć przycisk VAL aż zacznie migać pierwsza cyfra pozycji,
iii) Wprowadzić współrzędne
jjj)
ϕ = 53° N
kkk) λ = 014° E
lll) Potwierdzić wprowadzone wielkości VAL
4. Sprawdzenie ustawienia trybu hiperbolicznego
mmm) Wcisnąć klawisz +/- ,
nnn) Wcisnąć *, 1, 2,
ooo) Wyjść, wciskając *
5. Wprowadzenie łańcucha
ppp) Strzałkami wejść w funkcję CHA
qqq) Przycisk VAL umożliwia nam wprowadzenie wartości
rrr) Wprowadzić żądany numer łańcucha zgodnie z danymi zawartymi w tabeli w
aneksie pierwszym (instrukcja strona 28)
sss) W przypadku pracy na jednym łańcuchu w obu wierszach wprowadzić ten sam
numer łańcucha
6. Wprowadzenie numerów stacji podległych
ttt) Klawiszem +/- przejść na stronę stacji podległych
uuu) Numery stacji podległych wprowadzić w tym samym wierszu , w którym
wprowadzono odpowiedni dla nich łańcuch.
vvv) W przypadku jednego łańcucha wpisać dwa numery stacji podległych w pierwszej
kolumnie, drugą kolumnę wypełniając zerami, w kolejności rosnącej (instrukcja
strona 12)
www) Zmiany zatwierdzić VAL.
7. Obserwacja pozycji w funkcji hyp
xxx) Strzałkami przejść do funkcji hyp.
yyy) Zanotować czasy uzyskania pierwszej i drugiej linii pozycyjnej.
8. Wyłączyć odbiornik
Stanowisko nr 7.
FURUNO GP-80 systemu GPS z zewnętrznym
odbiornikiem FURUNO GR-80 systemu DGPS
Opis układu pomiarowego.
Klawisze kursora:
zdecentrowanie obrazu i zmiana
położenia znacznika kursora
Otwarcie MENU, wyjście z
bieżącej operacji i funkcji
Wybór zorientowania obrazu;
zatwierdzenie zaznaczeń i opcji
Wybór ekranu (funkcji)
nawigacyjnego
Rys. 7.1. Stanowisko ćwiczeniowe odbiorników FURUNO GP80 oraz FURUNO GR-80.
Ćwiczenie wykonywane jest w sali 408 przy stanowisku
odbiornika nawigacyjnego FURUNO GP-80 systemu GPS z
dołączonym
zewnętrznym
odbiornikiem
poprawek
różnicowych FURUNO GR-80 (rys. 7.1, 7.3). Anteny
odbiorników znajdują się na pomoście antenowym.
Odbiornik GP-80 jest 8 kanałowym odbiornikiem
systemu GPS pracującym na częstotliwości L1
(1575,42 MHz) o okresie uaktualniania pozycji równym 1s.
Wbudowany 8 stanowy filtr Kalmana umożliwia osiągnięcie
dokładności pomiaru pozycji 50m przy poziomie ufności
95%, gdy HDOP≤4, oraz gdy aktywny jest selektywny
dostęp w systemie (SA). Pierwsze wyznaczenie pozycji po
włączeniu, przy tzw. zimnym starcie odbywa się po 2
minutach, a gdy odbiornik po wyznaczeniu pozycji został
wyłączony na krótki okres czasu przy tzw. ciepłym starcie
po 20s. Przy niskim poborze energii (max. 10W) odbiornik
zapewnia:
− możliwość zapamiętania 200 punktów drogowych, 30
tras, 2000 znaków nawigacyjnych,
− alarmy: podejścia do punktu drogowego, kotwiczny,
zejścia z kursu XTE, prędkości statku, temperatury
wody, głębokości, przebytego dystansu,
− funkcję człowiek za burtą (MOB),
− możliwość podłączenia i sterowania wewnętrznym lub
zewnętrznym odbiornikiem poprawek różnicowych
FURUNO,
− zmianę współrzędnych geograficznych pozycji z miary
stopniowej na LOP (Loran-C lub Decca),
− przeliczenie pozycji dla 171 elipsoid odniesienia,
− cztery porty wejścia/wyjścia do transmisji danych w
formacie NMEA 0183.
Obsługa odbiornika GP-80 odbywa się przy pomocy
panelu kontrolnego przedstawionego na rys. 6.2.
Funkcja czlowiek za burtą,
zapamiętanie bieżącej pozycji
Rejestracja punktów drogowych i
tras
Określenie docelowego punktu
drogowego
Wykreślenie na ekranie znaku w
pozycji własnej lub kursora
Włączenie i wyłączenie rejestracji
trajektorii ruchu
Zmniejszenie zakresu
zobrazowania
Zwiększenie zakresu
zobrazowania
Wycentrowanie zobrazowania w
pozycji własnej lub kursora
Wyłączenie i włączenie znacznika
kursora
Ustawienie kontrastu i jasności,
zmiana systemu wspołrzędnych
pozycji, przełączanie opcji
Kasowanie punktów drogowych i
znaków, błędnie wprowadzonych
danych oraz wyłączenie alarmu
Wyłączenie i włączenie odbiornika
Rys. 7.2.
Panel kontrolny odbiornika GP-80.
Odbiornik GR-80 odbiera wiadomości z poprawkami
różnicowymi w formacie RTCM SC104 transmitowane przez
radiolatarnie w paśmie 283,5 do 325 kHz. Odebrane
poprawki poprzez port szeregowy przekazywane są do
odbiornika GPS. GR-80 może być kontrolowany z własnej
klawiatury lub poprzez port wyjścia/wejścia przez
zewnętrzny odbiornik GPS FURUNO. Opcja MONITOR L/L
pozwala na repetycję pozycji DGPS na ekranie GR-80. W
opcji AUTO L/L odbiornik pracuje w pełni automatycznie
dobierając radiolatarnie według listy w pamięci poprzez
znalezienie najbliższej z nich. Dokładność pozycji
poprawionej przez GR-80 to ok. 10m. Pobór mocy podczas
pracy nie przekracza 5W.
Antena DGPS
Antena GPS
Odbiornik
GPS GP-80
Prostownik
Zasilanie
statkowe
12/24V DC
Rys. 7.1.
100/110/200/220V AC
Schemat konfiguracji odbiornika
radiolatarni DGPS FURUNO GR-80.
sygnałów
Wykonanie ćwiczenia:
1. Włączyć zasilanie przyciskiem POWER, poczekać na zakończenie programu
testującego,
2. Czyszczenie pamięci;
zzz) wejść w menu główne, klawisz MENU
aaaa) wybrać pozycję 9. SYSTEM SETTING
bbbb) wybrać pozycję 9. CLEAR MEMORY
cccc) wybrać opcję CLEAR GPS
3. Ustawienie pozycji startowej
dddd) z menu głównego wybrać pozycję 9. SYSTEM SETTING
eeee) następnie wybrać pozycję 6. GPS SETUP
ffff) strzałką do góry wybrać stronę 2/2
gggg)
wprowadzić pozycję
hhhh) ϕ = 53°25’ N
iiii) λ = 014°33’ E
4. Po wyjściu z menu głównego wcisnąć klawisz 1 DISPLAY SEL
jjjj) wybrać ekran DATA i zatwierdzić klawiszem ENT
kkkk) spisać informacje z odbiornika
5. opcje DGPS
llll) z menu głównego wybrać 9. SYSTEM SETTING
mmmm)
następnie wybrać pozycję 7. DGPS SETUP
nnnn) ustawienie stacji referencyjnej przełączyć na MANUAL (ręczne),
oooo) ustawić częstotliwość i szybkość transmisji (BAUD RATE) zgodnie z
zaleceniem prowadzącego
pppp) przejść do menu MENU/ESC
6. Opcje GPS
qqqq) Z menu głównego wybrać pozycję 7. GPS MONITOR
rrrr) Spisać dostępne dane dla BEACON RCVR MONITOR, SATELLITES MONITOR
(strona 8-12)
7. Wyłączyć odbiornik przyciskiem POWER
Stanowisko nr 8.
GPSMAP 230 systemu GPS
Opis układu pomiarowego.
Ćwiczenie wykonywane jest w sali 408 przy stanowisku
•
odbiornika nawigacyjnego GARMIN GPSMAP 230. Antena
odbiornika GPS znajduje się na pomoście antenowym.
•
Garmin GPSMAP 230 jest wielofunkcyjnym urządzeniem
nawigacyjnym pomocnym na szlakach
elektronicznych map i prostych operacji.
•
Ekran LCD zapewniający wysoki kontrast o przekątnej
7”.
•
Odbiornik śledzący PhaseTrac12TM i możliwość
Obliczenia odległości i namiaru między dwoma
wskazanymi na ekranie punktami.
•
Funkcja TrackBackTM pozwalająca na szybkie przejście
do danych dziennika dotyczących początku przebytej
Precyzja i wydajność:
•
Elektroniczne urządzenie tworzące wykresy G-chartTM
uwzględniające obszary przybrzeżne i nabrzeża.
wodnych całego świata i jest
zaprojektowany do tworzenia dokładnych
20 odwracalnych tras zawierających do 30 punktów
każda.
marszruty.
•
Wbudowany tryb symulacji.
Znaczenie klawiszy:
wykorzystania 12 satelitów jednocześnie zapewniają
bardzo dokładne ustalenie pozycji.
•
Gotowy do pracy w trybie różnicowym, wystarczy tylko
podłączyć odbiornik poprawek różnicowych GARMIN
GBR 21 aby uzyskać dokładność 5 – 10 metrów.
•
Wodoodporna, wypełniona suchym azotem obudowa
PAGE
MARK
pozwala na użycie w eksponowanych miejscach.
GOTO
MENU
EDIT
ENTER
QUIT
IN/OUT
Rys. 8.1. Odbiornik GPSMAP 230
▲
◄
►
Służy do włączania i wyłączania
urządzenia i kontroli 3 poziomowego
podświetlania ekranu.
Powoduje przechodzenie do kolejnych
głównych stron, powoduje powrót z
podmenu do strony głównej.
Powoduje odczytanie aktualnej pozycji
i wyświetlenie jej w okienku pozycji.
Wyświetla okienko funkcji GOTO
punktu trasy, pozwalając na wybór
punktu docelowego. Naciśnij klawisz
GOTO dwukrotnie, aby wybrać punkt
docelowy z mapy.
Wyświetla kontekstowo zależne
okienko opcji. Dwukrotne naciśnięcie
tego klawisza powoduje wyświetlenie
strony menu głównego.
Uaktywnia podświetlone pola,
zatwierdza wybranie opcji menu i pola
danych.
Powoduje powrót do poprzednio
wyświetlanej strony lub odtwarza
poprzednią wartość pola danych.
IN - zmniejsza skalę ruchomej mapy i
strony autostrady, OUT - zwiększa
skalę mapy i strony autostrady.
Kontroluje poruszanie się kursora,
pozwala wybrać opcję, pozycję i
wprowadzić dane.
▼
Zaawansowana nawigacja i tworzenie wykresów:
•
250 alfanumerycznych punktów tras z komentarzami i
wyborem ikon.
•
Wbudowana ogólnoświatowa baza danych, skala od
4096 do 64 nm.
MOB
Zaznacza aktualną pozycję i
natychmiast ustala kurs powrotny
podczas instruowania o nawigacji.
Wykonanie ćwiczenia:
1. Włączyć odbiornik za pomocą klawisza oznaczony symbolem żarówki i potwierdzić
klawiszem ENTER ostrzeżenie o prawach autorskich
2. ustawienie jasności
ssss) kolejnymi wciśnięciami klawisza z żarówką ustawić odpowiednią do otoczenia
jasność,
3. Ustawienia systemu
tttt) dwukrotnie wciskając MENU przejść do menu głównego
uuuu) strzałkami wybrać SYSTEM SETUP i zatwierdzić enterem,
vvvv) ustawić odpowiednią strefę czasową,
wwww)
czas lokalny
xxxx) ustawić kontrast i potwierdzić enterem
yyyy) ustawić czas podświetlenia na 2 minuty,
zzzz) sprawdzić dostępne języki, wybierać angielski.
4. Dostępne strony
aaaaa)
kolejnymi wciśnięciami przycisku PAGE sprawdzić ile i jakie strony są
dostępne oraz co przedstawiają
bbbbb)
zanotować spostrzeżenia.
5. Wyłączyć odbiornik przyciskiem z żarówką.