Projekt stanowiska dydaktycznego do sterowania

Projekt stanowiska dydaktycznego do sterowania dronem
Członkowie Studenckiego Koła Astronautycznego nieprzerwanie od 3 lat biorą udział
w międzynarodowych zawodach dla analogów robotów marsjańskich University Rover
Challenge (URC) odbywających się w USA (Mars Desert Research Station, stan Utah).
Głównym celem zawodów jest budowa łazika marsjańskiego oraz wykonanie przez łazika
różnorakich zadań w trakcie czterech konkurencji. Od dwóch lat członkowie naszego koła
startują także w podobnych międzynarodowych zawodach odbywających się w Polsce European Rover Challenge.
W ramach projektu łazika sekcji robotycznej Studenckiego Koła Astronautycznego (SKA
Robotics) nasze koło planuje także budowę drona. Jego głównym zadaniem będzie
transport przekaźnika wifi w celu zwiększenia zasięgu poruszania się naszego łazika oraz
zwiększenie pola widzenia operatorów łazika dzięki zainstalowanym na nim kamerom. Jest
to szczególnie istotne podczas konkurencji terenowej, gdy robot musi przebyć bardzo dużą
odległość. Łazik SKA, Ares, jest w pełni przygotowany do przeszkód terenowych i jego
jedynym ograniczeniem jest zasięg komunikacji.
W naszym kole nie mieliśmy do tej pory okazji budować maszyn takich jak dron. Co więcej,
regulamin zawodów wymaga od nas, by dron startował i lądował na platformie mobilnej
Aresa, co ze względu na delikatność innych podzespołów łazika wymaga od operatora
bardzo
dużej
precyzji.
Postanowiliśmy
zaprojektować
najpierw
stanowisko
do
programowania elektroniki związanej ze sterowaniem dronem. Prosta i bezpieczna
konstrukcja ma uzbroić nas w doświadczenie potrzebne do kolejnych etapów rozwoju
projektu drona na potrzeby zawodów. Dodatkowo zapewnia ona możliwość dalszej ewolucji
stacji, np. przez dodanie siłomierza w celu zbadania ciągu silników. Takie stanowisko może
znaleźć również zastosowanie na piknikach przy prezentacji wpływu zmiany ciągu danego
silnika na zachowanie drona w powietrzu, jak i przy pisaniu prac przejściowych lub
dyplomowych z dziedziny bezzałogowych statków powietrznych.
Naszym celem jest przetestowanie naszych rozwiązań i wyszkolenie operatora do września
2016 roku, kiedy nasz zespół będzie brał udział w zawodach European Rover Challenge
2016. W dalszej perspektywie doświadczenie zdobyte w trakcie zawodów i testów
pozwoliłoby nam na pełen sukces wykorzystania drona w trakcie University Rover
Challenge 2017.