regulamin - ROBO~motion
Transkrypt
regulamin - ROBO~motion
REGULAMIN kategorii: Line Follower Amator, Line Follower Professional, Line Follower Enhanced 1. Zasady ogólne • • • • • • • • • • • Zawody składają się z eliminacji oraz finału, Zawodnik ma prawo do nieograniczonej ilości startów w eliminacjach, pod warunkiem zmieszczenia się w limicie czasowym, kiedy trasa jest otwarta, pierwszeństwo startu mają zawodnicy z mniejszą ilością przejazdów, celem konkurencji jest przejechanie robota po wyznaczonej trasie w jak najkrótszym czasie, robotowi liczy się najlepszy czas jaki osiągnął na trasie eliminacyjnej, do finałów przechodzą roboty z najlepszym czasem, o ilości robotów, które przejdą do finałów zadecyduje ogólna liczba startujących robotów. Do finału awansuje jednak nie więcej niż 6 robotów w każdej z kategorii, nie ma ograniczenia co do ilości robotów danego zawodnika, które mogą przejść do finału, roboty w finale startują w kolejności – od najsłabszego do najlepszego czasu przejazdu uzyskanego w eliminacjach, w finale zawodnicy mają do dyspozycji 3 próby przejazdów – do rankingu liczony jest najlepszy czas danego robota, nagradzane są 3 pierwsze miejsca w każdej z kategorii. 2. Specyfikacja robotów i tras • • • • • • W każdej z kategorii robot musi mieć wymiary nie większe niż kartka formatu A4, wysokość robota nie może przekraczać 20cm, waga robota nie jest ograniczona, w kategorii Line Follower Amator startować mogą wyłącznie roboty nie posiadające turbiny zwiększającej przyczepność. Nie dopuszcza się do startu robotów z turbinami pomimo tego, że podczas przejazdu turbina będzie wyłączona, w kategorii Line Follower Professional mogą brać udział roboty z kategorii Line Follower Amator na życzenie zawodnika, pod warunkiem, że czasy osiągane w kategorii Line Follower Amator pozwalają stwierdzić, że możliwe jest równorzędne nawiązanie walki z robotami wyposażonymi w turbiny. Ostateczną decyzję o starcie robota klasy Amator w klasie Professional podejmuje Koordynator kategorii Line Follower, w przypadku niedostatecznej ilości robotów w kategorii Line Follower Amator lub Line Follower Professional Organizator zastrzega sobie możliwość połączenia obu konkurencji, bez podziału na roboty z turbinami i bez turbin. Trasy zostaną przygotowane z całych arkuszy białych płyt HDF (2,07m x 2,8m) o grubości 3mm. Trasa może składać się z maksymalnie 4 połączonych ze sobą płyt. Organizator zapewnia zaklejenie łączenia białą taśmą izolacyjną i gwarantuje uskok pomiędzy płytami nie większy niż 1mm. • • • • • Trasa zostanie wyklejona czarną taśmą izolacyjną o szerokości 19mm, możliwe są zakręty pod kątem prostym, minimalny promień zakrętu po okręgu wynosi 15cm, konkurencje Line Follower Amator i Line Follower Professional mogą być rozgrywane na tej samej trasie, możliwe są skrzyżowania pod kątem prostym . Dla kategorii Line Follower Enhanced możliwe są (lecz niekonieczne) następujące utrudnienia: • Trasa przerywana (odległość pomiędzy kolejnymi kawałkami ścieżki nie większa niż 7cm, • odwrócenie kolorów (biała linia na czarnym tle na długości nie większej niż 0,5m), • przejazd przez tunel symulujący zmianę oświetlenia (tunel nie dłuższy niż 0,3m), • przeszkoda do ominięcia o wymiarach ok. 25x12cm (szer, wys). Przeszkodą nie będzie prostopadłościan z twardego materiału mogący uszkodzić robota. Przeszkoda zlokalizowana będzie na prostym odcinku trasy – najbliższe zakręty przed i po przeszkodzie będą w odległości co najmniej 0,4m. Pomiary czasów mierzone będą przez zaawansowany system pomiaru czasu wraz z pomiarem prędkości maksymalnej na prostym odcinku trasy oraz wyliczeniem prędkości średniej całego przejazdu. Start i meta zlokalizowane są w tym samym miejscu – trasy będą mieć charakter pętli. W razie awarii systemu pomiaru czasu wynikiem będzie uśredniony pomiar zrealizowany przy pomocy stoperów przez co najmniej dwóch sędziów. Organizator nie odpowiada za zmienne warunki oświetleniowe występujące podczas zawodów. 3. Dodatkowe postanowienia • • • • • Roboty muszą być całkowicie autonomiczne, dopuszczalne jest jedynie startowanie i zatrzymywanie robota za pomocą pilota, w przypadku gdy robot skróci sobie trasę lub dokona zbytniego jej uproszczenia sędzia może zdecydować o nieważności danego przejazdu, próba sterowania i komunikowania się z robotem podczas przejazdu grozi dyskwalifikacją zawodnika, wszelkie spory i sytuacje nie opisane w tym Regulaminie rozstrzyga Sędzia Główny lub Główny Koordynator Zawodów, w strefie serwisowej udostępniona zostanie trasa testowa przygotowana z tego samego materiału co trasy eliminacyjne i finałowe. Organizatorzy zastrzegają sobie prawo do wprowadzenia korekt do niniejszego regulaminu nie później jednak niż do 2 tygodni przed Zawodami. Opracował: Grzegorz Piecuch