Schneider Telemecanique TSX Micro oprogr panele badania kat

Transkrypt

Sterowniki Modicon TSX Micro
Oprogramowanie rozwini´te i operacyjne
Przeglàd
Zastosowania
Zastosowania i instalacja oprogramowania
Typy sterowników
Micro
Obs∏uga
Programowanie
Uruchamianie programu
Nastawienie
Lista instrukcji
Schemat drabinkowy
J´zyk Grafcet
Tekst strukturalny
Bloki funkcyjne DFB
Ekrany wykonywania
programu (runtime)
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak (z makrokrokami dla Premium)
Nie
–
Stosowanie
Funkcje
Micro/Premium
Tak
Stosowanie (dla Premium)
Tworzone/stosowane (dla Premium)
Tworzone/stosowane
Projektowanie i uruchamianie programu aplikacji u˝ytkownika z:
i przeglàdowym dost´pem do elementów aplikacji,
i proÊciej wykonanymi konfiguracjami urzàdzeƒ i oprogramowania przy pomocy dedykowanych edytorów,
i dwoma typami struktur aplikacyjnych: jednozadaniowych i wielozadaniowych,
i zadaniami g∏ównymi i szybkimi podzielonymi na segmenty,
i mo˝liwoÊcià wyboru po˝àdanego j´zyka w ka˝dym segmencie,
i uproszczonym uruchamianiem programu przez automatyczne tworzenie tablic animacji.
Dla Premium:
i wykorzystanie makrokroków j´zyka Grafcet,
i tworzenie bloków funkcyjnych u˝ytkownika: DBF nadajàcych si´
do wielokrotnego wykorzystania w celu poprawy czytelnoÊci
i rozbudowy dowolnej aplikacji.
i tworzenie ekranów wykonywania (runtime) programu (synoptycznych, tekstowych, wartoÊciowych), które sà wyÊwietlane w zale˝noÊci od stanu procesu w celu uproszczenia dzia∏ania i kontroli instalacji.
Nazwa oprogramowania
PL7 Micro
PL7 Junior
PL7 Pro
Typ oprogramowania
TLX CD PL7M P 30M
TLX CD PL7J P 30M
TLX CD PL7P P 30M
Strony
93
78
Realizacja aplikacji
i diagnostyka
Konwersja aplikacji
Rozszerzenie funkcji
w j´zyku C
Sterowanie Fuzzy
Logic
Uruchamianie
programów
sterowników
Rozszerzenie multi
sterownika – server
danych
Nano/Micro/Premium
Quantum/Momentum
Nie
Nie
WyÊwietlanie
WyÊwietlanie
WyÊwietlanie
WyÊwietlanie
WyÊwietlanie
Oprogramowanie stosowane do uruchamiania, diagnostyki, obs∏ugi
i monitoringu dzia∏ania
instalacji:
i dost´p do wyÊwietlania wszystkich edytorów PL7
i tworzenie i wyÊwietlanie ekranów wykonywania programu:
(synoptycznych, tekstowych, wartoÊciowych), które sà wyÊwietlane w zale˝noÊci od stanu procesu
w celu uproszczenia
dzia∏ania i kontroli instalacji
i pomoc przy diagnostyce z prostym dost´pem do:
– powiàzaƒ
– programów
– tablic animacj
Konwersja aplikacji
sterownika SMC dla
aplikacji sterownika
Micro/Premium:
i wybór sekwencji do
prze∏o˝enia na Schemat Drabinkowy
(Konwersja bazy danych symboli)
i przepisanie we/wy,
i lista konwersji
Wzbogacanie biblioteki
funkcji PL7 przez rozbudow´ funkcji w j´zyku C:
i tworzenie rodzin
funkcji
i rozbudowa funkcji
w j´zyku C
i uruchamianie funkcji
(krok po kroku,
przerwania itp.)
i przygotowywanie
dysków dla instalacji
na innych stacjach
PL7
i Stosowanie nowych
funkcji
Stosowane w programie sterowania Fuzzy
Logic:
i wstawianie funkcji
fuzzy logic
i funkcja stosowana
w ekranach ustawiania parametrów
i symulacja dzia∏ania
w trybie pracy «offline»
i uruchamianie w trybie pracy «online»
Program uruchomieniowy, symulujàcy docelowe urzàdzenie:
i opis urzàdzenia lub
instalacji sterowanej
przez 1 lub wi´kszà
licz´ sterowników
i opis paneli operatorskich
i symulacja poprawnej pracy i mo˝liwego niew∏aÊciwego
dzia∏ania
i testowanie programu i bloków DBF
oraz szkolenie operatora
Rozbudowa o dost´p do
danych serwera w systemie z wieloma sterownikami przy aplikacjach Klient
– Serwer:
i dost´p do serwera w trybie pracy lokalnej lub
zdalnej
i dost´p do symboli zmiennych w 1 lub wi´kszej
liczbie sterowników
i zarzàdzanie protokó∏ami Uni-Telway i Modbus
i programowane interfejsy w j´zykach Visua
Basic lub C++
i symulacja dost´pu do
zmiennych przy uruchamianiu
PL7 Pro-Dyn
PL7 SMC
SDKC
PL7 FUZ
SIMTSX
OFS
TLX L SDKC
PL7 30M
TLX L PL7 FUZ TLX FCD SIM
30M
30F
TLX CD PL7PD TLX LC SMC
P 30M
PL7 30M
TLX CD OFS 10M
79
Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro
Nowe produkty
Nowe oprogramowanie
Aplikacje dla sterowników Micro i Premium bazujà na oprogramowaniu PL7 Micro/Junior/Pro i Pro-Dyn.
Nowa wersja oprogramowania PL7 Micro/Junior uwzgl´dnia post´p w dziedzinie sprz´tu. Wykorzystuje nowe mo˝liwoÊci systemów operacyjnych Windows 95 i Windows NT 4.0:
i tworzenie DBF (bloki funkcyjne tworzone przez u˝ytkownika),
i ekrany realizacji programu.
Oprogramowanie Pro-Dyn jest oprogramowaniem wykonywania programu opracowanych aplikacji z PL7 Micro/
Junior/Pro, które ∏àczy wszystkie funkcje pracujàce w trybie «online» (z wyjàtkiem modyfikacji programu), tak˝e z mo˝liwoÊcià tworzenia i u˝ywania ekranów wykonywania programu.
G∏ówny rozwój nowych produktów skupia si´ wokó∏ dwóch podstawowych kierunków, obu zwiàzanych z podniesieniem poziomu produkcji:
i oprogramowanie ogólnie ∏atwiejsze do stosowania i ustawiania,
i wzmocnione narz´dzia tworzenia i uruchamiania aplikacji.
Konfigurowanie i stosowanie oprogramowania
Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro/Pro-dyn przeznaczone jest do pracy z systemem operacyjnym Windows 95
i Windows NT 4.0 (oraz ich przysz∏ymi rozwinićiami) i dlatego korzysta z w∏aÊciwoÊci oferowanych przez te systemy
operacyjne.
Oprogramowanie przyjazne dla u˝ytkownika
Przyjazne dla u˝ytkownika i proste w u˝yciu z uwagi na:
i krótkie menu, z szybkim dost´pem za pomocà prawego przycisku myszki,
i pomoc wyp∏ywajàca z kontekstu: bezpoÊredni dost´p
do pomocy zwiàzanej z wybranym obiektem,
i wskazówki narz´dziowe: pojawiajàce si´ komunikaty
objaÊniajàce nad przyciskami w pasku narz´dzi.
Ponadto, dwie wa˝ne funkcje sprawiajà, ˝e oprogramowanie jest prostsze i bezpieczniejsze w u˝yciu:
WielozadaniowoÊç
Fipway
Funkcja wielodzia∏aniowa pozwala na jednoczesnà prac´
wielu aplikacji:
Funkcja ta pozwala na:
i otwarcie w trybie pracy «offline» szeregu ró˝nych aplikacji obecnych w komputerze PC w celu sprawdzenia
lub kopiowania danych,
i uruchamianie dwóch (lub wi´kszej iloÊci) aplikacji na
dwóch sterownikach pracujàcych w tej samej sieci
w trybie «online». Jest to szczególnie wygodne przy
uruchamianiu wewn´trznych funkcji komunikacyjnych
sterownika.
FTX 517
Zarzàdzanie prawami dost´pu
Micro
Premium
Micro
80
Stosowanie ró˝norodnych funkcji oprogramowania PL7
mo˝e byç ograniczone i kontrolowane przez zarzàdzanie prawami dost´pu.
Mo˝na wyszczególniç 5 kategorii u˝ytkowników (ró˝nicowanych przez has∏a) których charakteryzujà dost´pne funkcje na terminalu programatora. Zakres kategorii:
od dost´pu wy∏àcznie do odczytu aplikacji (najni˝sza
kategoria) do pe∏nego programowania (kategoria z pe∏nymi prawami).
Nowe produkty (kontynuacja)
Tworzenie aplikacji i narz´dzia uruchomieniowe
Przeglàdarka aplikacji
1
Dost´p do wszystkich narz´dzi programowania i uruchamiania jest uzyskiwany przez przeglàdark´ aplikacji.
Pozwala to na ogólny przeglàd programu i daje mo˝liwoÊç natychmiastowego dost´pu do wszystkich elementów aplikacji (poprzez krótkie menu): konfiguracja, program, zmienne, dokumentacja, tablice animacji itp.
1 Edytor konfiguracyjny
2
2 Edytor programu
3 Edytor bloków funkcyjnych u˝ytkownika DFB
3
4 Edytor zmiennych
5 Edytor tablic animacji
4
6 Edytor dokumentacji
5
7 Edytor ekranów realizacji programu
6
7
Pojćie segmentu i wzbogaconego j´zyka Grafcet
1
2
Aby programy by∏y bardziej zrozumia∏e (czytelniejsze),
zadania FAST i MAST zosta∏y rozdzielone na dwa segmenty.
Ka˝dy segment 1 posiada nazw´, komentarz i mo˝e byç
programowany w jednym z czterech j´zyków dost´pnych w PL7.
Segment programowany w j´zyku Grafcet mo˝e zawieraç schemat g∏ówny 2 i makro kroki 3.
3
Bloki funkcyjne u˝ytkownika DBF
dla sterownika Premium
Oprogramowanie PL7 Pro umo˝liwia u˝ytkownikowi
tworzenie w∏asnych bloków funkcyjnych, spe∏niajàcych
konkretne potrzeby jego aplikacji (z wykorzystaniem
oprogramowania PL7 Junior/Pro/Pro-Dyn).
Zastosowanie bloków funkcyjnych DBF w jednej lub
w wi´kszej liczbie aplikacji pozwala:
i uproÊciç opracowanie i uruchomienie (start) programu,
i poprawiç czytelnoÊç,
i u∏atwiç uruchamianie,
i zredukowaç pewnà liczb´ kodów aplikacji.
Ekrany wykonywania programu
Narz´dzie ekranu wykonywania programu jest standardowym narz´dziem zawartym w oprogramowaniu PL7
Pro/Pro-Dyn przeznaczonym do tworzenia obrazu graficznego aplikacji i pozwala na:
i uruchamianie,
i obs∏ug´,
i monitoring dzia∏ania instalacji.
Ró˝norodne ekrany mogà zawieraç komunikaty, grafik´,
paski obrazów, charakterystyki, a tak˝e fotografie.
Z wykorzystaniem tych ró˝norodnych ekranów u˝ytkownik mo˝e bezpoÊrednio modyfikowaç zmienne, inicjowaç
tablice animacji i uzyskiwaç dost´p do kodów aplikacji.
81
Prezentacja, ustawienie
Prezentacja
Oprogramowanie PL7 Junior /Pro zawiera standardowo funkcje pozwalajàce na programowanie i ustawianie sterowników Micro i Premium. Oprogramowanie PL7 Micro mo˝e byç zastosowane tylko do sterowników Micro.
.
Ustawianie
Struktura aplikacji
Struktura aplikacji realizowana oprogramowaniem PL7
bazuje na edytorach i narz´dziach dost´pnych w przeglàdarce aplikacji.
Zastosowana przeglàdarka wyÊwietla zawartoÊç aplikacji w postaci struktury drzewa. Jest stosowana w celu
uzyskania dost´pu do ró˝norodnych edytorów.
Edytor konfiguracyjny
Konfiguracja sprz´towa
Edytor konfiguracyjny pozwala na intuicyjne i graficzne
deklarowanie ró˝norodnych sk∏adników aplikacji, sterowników Micro/Premium:
i procesora, koprocesora,
i zadaƒ do wykonania,
i modu∏ów we/wy w∏aÊciwych dla aplikacji,
i pamići,
i itp.
Przez kliknićie na nieskonfigurowanà pozycj´, wyÊwietlacz bloku dialogowego pokazuje dost´pne modu∏y we/
wy, klasyfikowane wed∏ug rodzin.
Ró˝norodne modu∏y sà ustalane przez wybór dost´pnych parametrów wejÊciowych dla ka˝dego modu∏u.
Konfiguracja oprogramowania
Edytor konfiguracyjny mo˝e byç tak˝e zastosowany do
ustawiania parametrów oprogramowania aplikacji: wybór liczby sta∏ych, liczby s∏ów wewn´trznych oraz liczby
bloków funkcyjnych ka˝dego typu.
Konfiguracja obiektów j´zyka Grafcet
Przy programowaniu w j´zyku Grafcet, edytor konfiguracyjny mo˝e definiowaç obiekty Grafcet (kroki, makrokroki itp.) oraz parametry wykonawcze (liczb´ kroków
i aktywne przetwarzania).
Instalacja funkcji w∏aÊciwych dla aplikacji
Liczba narz´dzi dostarczanych standardowo do ustawienia zmiennych aplikacji: we/wy dwustanowe, analogowe, zliczajàce, sterujàce ruchem (1), interfejs cz∏owiek-maszyna (HMI), komunikacja, waga (1).
Ekrany parametrów funkcji w∏aÊciwych dla aplikacji sà
dost´pne poprzez ekran konfigurowania we/wy, przez
kliknićie pozycji, w ktrórej modu∏ zosta∏ zdefiniowany.
Ekrany pozwalajà na definiowanie podstawowych parametrów pracy wybranej aplikacji, np:
i filtrowanych wartoÊci dla we/wy dwustanowych,
i zakresu napi´ç i pràdów we/wy analogowych,
i progowych wartoÊci dla kana∏ów zliczajàcych,
i trajektorii osi dla sterowania pozycyjnego,
i zmian´ kalibracji podczas wa˝enia,
i pr´dkoÊci transmisji dla komunikacji.
(1) Funkcja wymaga oprogramowania PL7 Junior/Pro.
82
Struktura oprogramowania
Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro oferuje dwa rodzaje struktury:
i jednozadaniowa: jest to uproszczona struktura oferowana standardowo, gdzie wykonywane jest zadanie podstawowe zawierajàce program g∏ówny sk∏adajàcy si´ z kilku segmentów i podprogramów,
i wielozadaniowa: struktura ta jest dla aplikacji czasu rzeczywistego o du˝ej wydajnoÊci, zawierajàcych zadanie
g∏ówne, zadania szybkie oraz zadania przerwania alarmowe, które majà najwy˝szy priorytet. Zadania g∏ówne i szybkie podzielone sà na segmenty.
Programowanie strukturalne i modu∏owe
G∏ówne
Program zadaƒ PL7 sk∏ada si´ z kilku cz´Êci zwanych
segmentami oraz podprogramami. Ka˝dy segment mo˝e
byç programowany w j´zyku odpowiednim dla przeprowadzanego przetwarzania danych.
Taki podzia∏ na segmenty pozwala na tworzenie programu strukturalnego oraz na proste tworzenie lub dodawanie nowych modu∏ów programu.
Szybkie
Komora (LD)
Alarm_Komora (LD)
Piec_1 (Grafcet)
Bezpieczeƒstwo
_Mon (LD)
PRE (LD)
Alarm_Piec (ST)
CHART
POST (IL)
SR0
Alarm_Czyszczenie
(ST)
SR0
Podprogramy mogà byç wywo∏ywane z dowolnego segmentu zadania, do którego nale˝à lub innego podprogramu tego samego zadania.
Czyszczenie (ST)
Struktura zadania prostego
Sà dwa rodzaje wykonywania cyklicznego:
i zwyk∏e wykonywanie cykliczne , które jest opcjà standardowà,
i wykonywanie okresowe. Zarówno ten typ wykonywania jak i okres sà wybierane przez u˝ytkownika podczas
konfigurowania.
Wykonywanie zwyk∏e (cyklicznie)
Obs∏uga
wewn´trzna
Odczyt
wejÊç (%I)
PRACA STOP
Przetwarzanie
programu
Na koƒcu ka˝dego cyklu system sterownika uruchamia
wykonywanie nowego cyklu. Czas wykonywania ka˝dego cyklu (wartoÊç okreÊlana przez u˝ytkownika) jest
monitorowany programowo
W przypadku przekroczenia czasu wyst´pujàcy b∏àd powoduje:
i natychmiastowe zatrzymanie skanowania (STOP),
i wyÊwietlanie na panelu czo∏owym sterownika,
i wy∏àczenie zasilania g∏ównej kasety przez przekaênik
alarmu.
Aktualizacja
wyjÊç (%O)
Wykonywanie okresowe
Poczàtek
okresu
Odczyt wejÊç (%I)
PRACA STOP
Przetwarzanie
programu
Nowy cykl jest wykonywany na koƒcu ka˝dego okresu.
Czas wykonywania cyklu musi byç krótszy ni˝ zadeklarowany okres (od 1 do 225 ms). W przypadku przekroczenia czasu jest on zapami´tywany w bicie systemowym (%S19), który mo˝e byç ustawiony przez u˝ytkownika na 0 (przez program lub przez terminal).
Oprogramowanie monitorujàce, które mo˝e byç konfigurowane przez u˝ytkownika monitoruje czas skanowania. W przypadku przecià˝enia sygnalizowany jest b∏àd
wykonywania (patrz wykonywanie zwyk∏e).
Aktualizacja
wyjÊç (%O)
Obs∏uga
wewn´trzna
Koniec
okresu
83
Struktura oprogramowania (kontynuacja)
Struktura oprogramowania wielozadaniowego
Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro oferuje wielozadaniowà struktur´ z∏o˝onà z:
i zadania g∏ównego (podzielonego na segmenty, z których jeden mo˝e zawieraç j´zyk Grafcet),
i zadania szybkiego podzielonego na segmenty),
i jednego lub wi´kszej liczby zadaƒ przerwaƒ od zdarzeƒ (tylko jeden segment na zadanie).
Te zadania sà niezale˝ne i sà wykonywane równolegle, z priorytetem wykonania okreÊlonym przez procesor
sterownika. JeÊli wystàpi zdarzenie lub start cyklu zadania szybkiego wtedy:
i bie˝àce wykonywanie zadaƒ o ni˝szych priorytetach jest zatrzymywane,
i wykonywane sà zadania przerwaƒ lub zadanie szybkie,
i przerwane wykonywanie zadania jest podejmowane ponownie po zakoƒczeniu zadania priorytetowego.
Zadanie szybkie
Zadania przerwaƒ
Zadanie g∏ówne
Alarm_Komora (LD)
Komora (LD)
Bezpieczeƒstwo
_Mon (LD)
Piec_1 (LD)
Alarm_Piec (ST)
Alarm
_Czyszczenie (ST)
PRE (LD)
CHART
SR0
POST (IL)
SR0
Suszenie (LD)
Priorytet + … –
Struktura ta mo˝e optymalizowaç moc przetwarzania oraz mo˝e byç w prosty sposób zastosowana i uruchomiona
w sytukturze aplikacji. Daje mo˝liwoÊç niezale˝nego zapisania i uruchomienia ka˝dego zadania.
Zadanie g∏ówne
Zadanie nakazowe jest cykliczne lub okresowe (patrz struktura jednozadaniowa). Program g∏ówny jest wykonywany
i aktywowany systematycznie. Przeznaczony jest do przetwarzania sekwencyjnego. Ka˝dy segment mo˝e byç
programowany z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego, Tekstu Strukturalnego, Listy Rozkazów itp. Jeden segment jest przeznaczony na wykorzystanie j´zyka Grafcet. Po dokonaniu wyboru oferowane sà trzy operacje przetwarzania:
i przetwarzanie wst´pne (PRL). Programowanie realizowane jest z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego,
Tekstu Strukturalnego lub Listy Rozkazów,
i przetwarzanie sekwencyjne (CHART). Zawiera opis graficzny i zarzàdzanie wykorzystujàce symbole Grafcet.
Zabezpiecza dost´p do przetwarzania (wykonywania dalszych cz´Êci) przy spe∏nieniu warunków akcji lub przejÊcia (tranzycji),
i przetwarzanie koƒcowe (POST). Programowanie realizowane jest z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego,
Tekstu Strukturalnego lub Listy Rozkazów.
Zadanie szybkie
Zadanie to, o wy˝szym priorytecie ni˝ zadanie g∏ówne jest okresowe w celu pozostawienia czasu na wykonanie zadaƒ o ni˝szym priorytecie. Operacje przetwarzania w tym zadaniu muszà byç tak krótkie jak to tylko mo˝liwe, aby
nie wp∏ywaç negatywnie na zadanie g∏ówne. Jest ono u˝yteczne, kiedy wymagane jest monitorowanie szybkich,
okresowych zmian wejÊç cyfrowych.
Zadania przerwaƒ
W przeciwieƒstwie do zadaƒ opisanych powy˝ej, zadania te nie sà zwiàzane z okresem. Ich wykonywanie jest
przerywane przez zdarzenie wyst´pujàce w okreÊlonym module aplikacji (tzn. przekroczenie progu licznika, zmiana
stanu wejÊcia cyfrowego). Zadania te majà wy˝szy priorytet, ni˝ wszystkie inne zadania i dlatego sà odpowiednie
do operacji przetwarzania, wymagajàcych bardzo krótkich czasów odpowiedzi na wyst´pujàce zdarzenia. Mogà
byç programowane z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego, Tekstu Strukturalnego lub Listy Rozkazów.
Liczba zdarzeƒ sterujàcych (EVTi) :
i sterowniki Micro
8 zdarzeƒ z TSX 37-10 i 16 zdarzeƒ z TSX 37-21/22,
i sterowniki Preminm
32 zdarzenia z TSX/PMX/PCX 57-10 i 64 zdarzenia z TSX/PMX/PCX/57-20/30/40.
Sterowniki TSX 37-21/22 majà 2 poziomy priorytetów (zdarzenie EVT0 ma priorytet wy˝szy od zdarzenia EVTi).
84
Schemat Drabinkowy, Tekst Strukturalny
Schemat Drabinkowy (LD)
Struktura programu (segment, SR lub zadanie przerwania)
Programy pisane z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego sk∏adajà si´ z szeregu szczebli wykonywanych sekwencyjnie przez sterownik. Ka˝dy szczebel mo˝e byç:
i identyfikowany przez etykiet´,
i uzupe∏niony komentarzem (do 222 znaków).
Szczebel sk∏ada si´ z 7 linii dla sterownika Micro i 16 linii dla sterownika Premium, z 11 kolumnami pozwalajàcymi na
wykorzystanie maksymalnie 10 styków i jednej cewki na lini´.
Edytor programu: Schemat drabinkowy
Edytor Schematu Drabinkowego oferuje wiele narz´dzi do tworzenia szczebli programu w prosty sposób:
i palet´ elementów graficznych o bezpoÊrednim dost´pie do ró˝norodnych symboli graficznych j´zyka poprzez
myszk´ lub klawiatur´: styków, logiki Boolowskiej, cewek, bloków operacyjnych, bloków funkcji standardowych itp.,
i szczebel mo˝e byç narysowany bez koniecznoÊci
wype∏nienia ka˝dego elementu,
i obiekty j´zyka mogà byç wprowadzane i wyÊwietlane
zarówno w formacie symboli jak i adresowym,
i symbol i adres ka˝dego obiektu mogà byç wyÊwietlane jednoczeÊnie,
i szczebel jest konstruowany w prosty sposób, przez wybór symboli z palety graficznej i umieszczenie w prawid∏owym miejscu na ekranie.
Edytor Schematu Drabinkowego jest stosowany do natychmiastowego wywo∏ywania funkcji, które towarzyszà
wprowadzaniu danych:
i dost´p do bibliotek funkcji,
i dost´p do edytora zmiennych,
i usuƒ, kopiuj, wklej.
J´zyk Tekstu Strukturalnego (ST) (1)
J´zyk Tekstu Strukturalnego jest j´zykiem o precyzyjnej algorytmicznej strukturze, który jest szczególnie odpowiedni do programowania z∏o˝onych funkcji arytmetycznych, tablic operacyjnych, komunikatów obs∏ugi itp.
J´zyk Tekstu Strukturalnego pozwala na bezpoÊrednià transkrypcj´ analizy schematu dzia∏ania programu i jest zorganizoweny w postaci poleceƒ. Ka˝de polecenie zawiera etykiet´ (max. 1000 etykiet), komentarze (max. 256 znaków) i instrukcje.
Sà cztery metody sterowania poleceniami:
i dzia∏anie warunkowe IF,
i dzia∏anie warunkowe powtarzajàce WHILE (dzia∏anie powtarzane, kiedy warunek jest prawdziwy),
i dzia∏anie warunkowe powtarzajàce REPEAT (dzia∏anie powtarzane a˝ do chwili, gdy warunek jest prawdziwy),
i dzia∏anie powtarzajàce FOR (dzia∏anie powtarzane okreÊlonà iloÊç razy).
Edytor programu: J´zyk Tekstu Strukturalnego
Edytor pozwala na wprowadzanie poleceƒ jednego po
drugim.
Edytor zapewnia pomoc (help) przy wprowadzaniu:
i modyfikacji, wstawianiu itp.,
i usuwaniu, kopiowaniu, wklejaniu.
Obiekty mogà byç wprowadzane i wyÊwietlane zarówno
w formacie symboli, jak i adresu.
(1) J´zyk wymaga oprogramowania PL7 Junior/Pro.
85
J´zyk Grafcet, J´zyk Listy Rozkazów
J´zyk Grafcet (SFC)
J´zyk Grafcet jest u˝ywany do opisu, w prosty, graficzny sposób cz´Êci sekwencyjnej systemów sterowania. Odpowiada j´zykowi SFC opisanemu w normie IEC 1131-3
Struktura segmentu w zadaniu g∏ównym
J´zyk Grafcet SFC jest u˝ywany tylko w jednym segmencie zadania g∏ównego, które ma struktur´ trzystopniowego
przetwarzania.
Program napisany w j´zyku Grafcet SFC sk∏ada si´ z:
i makro kroków (1) , które sà tylko reprezentacjà ustawieƒ kroków i przejÊç,
i kroków, z którymi przeprowadzane jest dzia∏anie,
i przejÊç, którym towarzyszà warunki (warunki przejÊcia),
i bezpoÊrednich wiàzaƒ, ∏àczàcych kroki i przejÊcia.
CzynnoÊci (ciàg∏a, impulsowa aktywacja lub od∏àczenie) i warunki przejÊcia mogà byç projektowane w ˝àdanym
j´zyku: Schemat Drabinkowy, Tekst Strukturalny lub Lista Rozkazów.
Edytor programu: J´zyk Grafcet SFC
Edytor oferuje 8 stron, ka˝da zawiera 11 kolumn i 14 linii,
dajàc 154 komórki na stron´.
Paleta obiektów graficznych jest u˝ywana do bezpoÊredniego dost´pu do ka˝dego symbolu (makro kroków, kroków, przejÊç sekwencji wyboru, jednoczesnej aktywacji/
wy∏àczenia i po∏àczeƒ)
Programowanie warunków przejÊç i czynnoÊci jest przeprowadzane w prosty sposób przez kliknićie wymaganego elementu na schemacie.
Na stronie z J´zykiem Grafcet, komentarze (a˝ do 64
znaków) mogà byç wprowadzane w dowolnej komórce.
Funkcje towarzyszàce wprowadzaniu (dost´pne dla u˝ytkownika): usuƒ, kopiuj, wklej itp.
J´zyk Listy Rozkazów (IL)
J´zyk Lista Rozkazów jest j´zykiem, który zast´puje, w formie tekstowej odpowiedni Schemat Drabinkowy. Jest
stosowany do zapisywania równaƒ Boolowskich i pozwalajàcym na stosowanie funkcji dost´pnych w tym j´zyku.
Program w postaci Listy Rozkazów zawiera sekwencje instrukcji z∏o˝onych mi´dzy innymi z:
i instrukcji bitowych, np. odczyt wejÊcia nr 3: LD %I1.3,
i instrukcji z blokami funkcyjnymi, np. uruchomienie (start) zegara nr 0:
IN%TM0,
i instrukcji numerycznych pojedyncze, podwójne i zmiennoprzecinkowe liczby ca∏kowite, np. dzia∏anie dodawania: [%MW10:= %MW50 + 100],
i instrukcji w postaci tablicy s∏ów, ∏aƒcucha znaków, np. dzia∏anie przyporzàdkowania
[%MW10:10:= %KW50:10],
i instrukcji programowych, np. wywo∏ywanie podprogramu nr 10:
SR10,
Ka˝da instrukcja sk∏ada si´ z kodu instrukcji oraz bitu lub s∏owa typu argumentu.
Edytor programu: J´zyk Lista Rozkazów
Podobnie jak Schemat Drabinkowy, instrukcje sà zorganizowane w sekwencje instrukcji (odpowiednik szczebla). Ka˝da sekwencja instrukcji mo˝e byç identyfikowana przez etykiet´ %Li, (i zmienia si´ od 0 do 999) i towarzyszàcy komentarz (maks. 222 znaki). Ka˝da sekwencja instrukcji sk∏ada si´ z jednej lub wi´kszej liczby
instrukcji testowych. Rezultat tych instrukcji odnosi si´
do jednej lub wi´kszej iloÊci instrukcji prowadzàcych
dzia∏anie. Obiekty mogà byç wprowadzane i wyÊwietlane zarówno w formacie symboli, jak i adresu. Edytor zapewnia pomoc (help) przy wprowadzaniu danych.
(1) Tylko ze sterownikami Premium.
86
Funkcje
Funkcje
Bloki funkcjonalne u˝ytkownika DFB
Oprogramowanie PL7 Pro oferuje u˝ytkownikowi mo˝liwoÊç (dla sterowników Premium) tworzenia ich w∏asnych
bloków funkcjonalnych spe∏niajàcych wymagania okreÊlonych aplikacji. Mogà byç one tworzone w bibliotece. Te
bloki funkcjonalne mogà byç stosowane z oprogramowaniem PL7 Junior/Pro.
Bloki funkcjonalne u˝ytkownika sà dost´pne w strukturze aplikacji. Sà one u˝ywane, gdy sekwencja programu jest
kilkakrotnie powtarzana w aplikacji lub do zamro˝enia standardowego typu programowania.
U˝ywanie bloków funkcji DFB w jednej lub wi´kszej liczbie aplikacji pozwala na:
i uproszczenie wprowadzania programu i jego projektowania,
i popraw´ czytelnoÊci programu,
i u∏atwienie uruchamiania (wszystkie zmienne obs∏ugiwane przez bloki funkcji DFB sà identyfikowane na ich interfejsach),
i u˝ywanie zmiennych wewn´trznych w∏aÊciwych - DFB (niezale˝nych od aplikacji).
Pochodny blok funkcji DFB jest ustawiany w trzech
etapach:
i projektowanie DFB, który ma nazw´, parametry (we/
wy), zmienne i kody w j´zyku Tekstu Strukturalnego,
i tworzenie DFB w edytorze zmiennych lub podczas
wywo∏ywania funkcji w edytorze programu,
i u˝ywanie tych bloków w programie w ten sam sposób,
jak standardowe bloki funkcyjne.
Edytor zmiennych
Edytor zmiennych jest u˝ywany do:
i przypisywania symboli zmiennym obiektom aplikacji (bitów, s∏ów, bloków funkcji, we/wy itp.),
i definiowania parametrów standardowych bloków funkcji (bloki czasowe, liczniki, rejestry itp.),
i wprowadzania wartoÊci sta∏ych i okreÊlania sposobu wyÊwietlania (dziesi´tny, binarny, heksadecymalny, zmiennoprzecinkowy, komunikat),
i wprowadzania parametrów bloku funkcji u˝ytkownika DFB.
Ka˝dy symbol (maks. 32 znaki, akcentowane znaki sà
dopuszczalne) mo˝e byç uzupe∏niony komentarzem
(max. 508 znaków).
Dost´p do obiektów jest uproszczony przez funkcje wyszukiwania.
Tablica animacji
Tablice zawierajàce monitorowane i modyfikowane zmienne aplikacji mogà byç tworzone przez ich wprowadzenie
lub automatycznie inicjowane ze szczebla lub wybranej frazy.
Zmienne mogà wić byç:
i modyfikowane,
i wymuszane na 0 lub 1 dla obiektów bitowych.
Dla ka˝dej zmiennej numerycznej istnieje mo˝liwoÊç
wyboru sposobu wyÊwietlania (dziesi´tny, binarny, heksadecymalny, zmiennoprzecinkowy, komunikat ASCII)
87
Funkcje (kontynuacja)
Edytor dokumentacji
Edytor dokumentacji jest tworzony na bazie przeglàdarki, która wyÊwietla zawartoÊç pilku dokumentacji w strukturze
drzewa.
Mo˝e byç stosowany do drukowania ca∏oÊci lub cz´Êci pliku dokumentacji aplikacji na dowolnej drukarce graficznej,
dost´pnej w systemie Windows, u˝ywajàcej technologii True Type (format druku A4 lub wymiar calowy US).
Edytor dokumentacji jest u˝ywany do definiowania:
i strony tytu∏owej, zawierajàcej nazw´ projektanta
i projektu,
i strony informacji ogólnych,
i stopki.
Dokumentacja edytora generuje automatycznie:
i zawartoÊç,
i plik dokumentacji aplikacji: program, sprz´t, konfiguracj´ oprogramowania,
i list´ zmiennych, sortowanych wg adresów lub symboli,
i powiàzania, sortowane wg adresów lub symboli.
Ekrany wykonywania programu (1)
Program narz´dziowy ekranu wykonywania programu jest zintegrowany w oprogramowaniu PL7 Pro (tworzenie i u˝ywanie ekranów). Jest szczególnie przydatny przy uruchamianiu programu, podczas rozruchu instalacji dla diagnostyki
b∏´dów i uszkodzeƒ.
Zawiera dane (teksty wyjaÊniajàce, wartoÊci dynamiczne, synoptyczne itp.) i pozwala na proste i szybkie dzia∏anie (modyfikacja i dynamiczny monitoring zmiennych
sterownika).
Edytor pozwala na projektowanie ekranów przy u˝yciu
nast´pujàcych programów narz´dziowych:
i ekran: tworzenie ekranów realizacji programu,
i komunikat: tworzenie u˝ywanych komunikatów,
i obiekty: tworzenie biblioteki obiektów graficznych.
Kiedy stacja jest do∏àczona do sterownika, u˝ytkownik ma
mo˝liwoÊç dynamicznego wyÊwietlania ekranów w zale˝noÊci od stanu procesu.
Mo˝liwe jest sekwencyjne wyÊwietlanie w zale˝noÊci od
parametrów priorytetu, przez klawiatur´ lub ˝àdanie sterownika.
W trybie pracy „online”, ekrany realizacji programu pozwalajà na bezpoÊredni dost´p do programu PL7 przez
proste kliknićie wybranego obiektu.
Istnieje tak˝e mo˝liwoÊç aktywacji funkcji tablicy animacji
oraz odnoÊników jednej lub wi´kszej liczby wybranych na
ekranie zmiennych.
(1) Patrz tak˝e strony 102 i 103.
88
Uruchomieniowe programy narz´dziowe
Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro oferuje kompletny zestaw programów narz´dziowych do uruchamiania aplikacji. Zestaw tych programów narz´dziowych daje mo˝liwoÊç bezpoÊredniego dost´pu do g∏ównych funkcji:
i wprowadzanie przerwaƒ,
i wykonywanie programu krok po kroku,
i niezale˝ne wykonywanie zadaƒ g∏ównych (MAST), szybkich (FAST) i przerwaƒ (EVTi).
Animacja elementów programu
Cz´Êci programu sà bezpoÊrednio animowane w stanie
pracy (RUN) sterowników Micro/Premium (szczebel, dyrektywa Tekstu Strukturalnego lub sekwencja instrukcji
w J´zyku Listy Rozkazów) przez aktywacj´ funkcji animacji PL7.
Animacja jest u˝ywana do wyÊwietlania stanu zmiennych
programu, niezale˝nie od u˝ytego j´zyka.
Animacja mo˝e byç zamro˝ona. Kilka okien mo˝e byç wyÊwietlanych i animowanych jednoczeÊnie.
Tablice animacji
Tablice zmiennych aplikacji podlegajàce monitorowaniu
i modyfikacji mogà byç tworzone przez ich wprowadzenie
lub automatycznie inicjowanie z wybranej cz´Êci programu.
Zmienne mogà byç modyfikowane, przez wymuszenie 0
lub 1 dla obiektu bitowego
Tablice te mogà byç przechowywane w aplikacji i dlatego
mogà byç odszukiwane w póêniejszym czasie.
Uruchamianie bloków funkcji DFB
i Tablica animacji: wszystkie dane ogólne i zmienne sà
wyÊwietlane i animowane w czasie rzeczywistym.
Istnieje mo˝liwoÊç modyfikacji i wymuszeƒ wybranych
obiektów.
i Dla pozosta∏ych cz´Êci programu istnieje mo˝liwoÊç
u˝ycia nast´pujàcych funkcji: przerwaƒ, krok po kroku i programu diagnostyki.
Uruchamianie j´zyka Grafcet
W trybie pracy „online” , przeglàdarka daje hierarchiczny
obraz z modu∏em CHART i zagnie˝d˝eniem makro krok.
Animacja jest charakteryzowana przez obecnoÊç lub nieobecnoÊç wskaênika kolorów.
Pasek narz´dzi uruchomieniowych j´zyka Grafcet:
i wyÊwietlanie stanu poszczególnych bloków w schemacie,
i modyfikacje stanu poszczególnych bloków w schemacie,
i uzyskiwanie informacji o stanie zadania g∏ównego.
Uruchamianie funkcji w∏aÊciwych dla aplikacji
Ekrany uruchomieniowe okreÊlonych funkcji aplikacji sà
dost´pne z ekranów konfiguracji we/wy przez kliknićie
odpowiednich pozycji, w których modu∏ zosta∏ zdefiniowany, podczas pracy „online” terminala.
Ekrany te sà u˝ywane do:
i wyÊwietlania i modyfikacji we/wy,
i wymuszania we/wy,
i wyÊwietlania i modyfikacji bie˝àcych wartoÊci,
i itp.
Diagnostyka
Ekrany te umo˝liwiajà dost´p do ogólnego modu∏u lub
kana∏u diagnostycznego
Ekrany te identyfikujà:
i b∏´dy wewn´trzne modu∏u,
i b∏´dy zewn´trzne generowane przez aplikacje (przekroczenie zakresu dla modu∏u analogowego).
89
Powiàzania zmiennych
Funkcja mo˝e byç u˝yta dla ka˝dej zmiennej do:
i wyszukiwania modu∏ów programu, w których u˝yta
jest dana zmienna,
i otrzymywania list instrukcji, szczebli lub wyra˝eƒ,
i wyÊwietlania i sprawdzania warunków aktywacji.
W dzienniku jest zapisywana Êcie˝ka tych dzia∏aƒ.
Opcjom odnoszàcym si´ do zmiennych, mo˝e towarzyszyç opcja wyszukiwania (wyciàg bitów, tablica obiektów, elementy bloków funkcji, obiekty sieci itp.).
Funkcja ta mo˝e byç inicjowana przez program lub
z ekranu realizacji programu.
Konwertery aplikacji
Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro zawiera konwertory aplikacji, które pozwalajà na powtórne wykorzystanie
ca∏oÊci lub cz´Êci aplikacji napisanej w:
i PL7-2, aplikacje dla sterowników TSX 17, TSX 27 lub TSX 47-10/20/25,
i PL7-3 (1), aplikacje dla sterowników TSX/PMX 47...TSX/PMX 107,
i ORPHEE (1), aplikacje dla sterowników April Series 1000.
Aplikacje
PL7-2/PL7-3/
ORPHEE
Pliki
êród∏owe PL7
Plik LD
Plik LI
Plik GR7
Plik SCY
Konwertery dajà nast´pujàce mo˝liwoÊci:
i prze∏o˝enie j´zyka obiektów na nowà sk∏adni´ PL7, z odzyskaniem towarzyszàcych symboli i komentarzy,
i rćznego, powtórnego przypisania obiektów,
i sprawdzenia konfiguracji: narz´dzia sprawdzajà, które z zasobów konfiguracji przeznaczonych do przetworzenia
przez program sà kompatybilne z konfiguracjà aplikacji docelowej,
i konwersji (1) z generacjà plików êród∏owych (Schemat Drabinkowy, Tekst Strukturalny lub Grafcet) w formacie
PL7 Junior/Pro. Konwersja zapewnia, ˝e przek∏adane instrukcje sà funkcjonalnie identyczne z tym w programie
oryginalnym,
i raportu zawierajàcego:
– rezultat przetwarzania z ewentualnà przyczynà niemo˝noÊci przetworzenia,
– relacje pomi´dzy zmiennymi w PL7 i zmiennymi oryginalnymi.
Funkcje
Przetwarzanie programu
i danych
Konwersja obiektów
Konwertery PL7-2 i PL7-3
Konwertery Serii 1000
Z dowolnego programu sterowników Z dowolnego programu ORPHEE
TSX Serii 7
Cz´Êciowe lub ca∏kowite
Wszystkie typy danych
Sta∏e (tylko dla PL7-2 i PL7-3)
Odzyskanie symboli i komentarzy
Obs∏uga powtórnego adresowania
Adresowanie
Powtórne indywidualne przypisywanie ka˝dego kana∏u lub ka˝dego modu∏u:
we/wy
mo˝liwoÊç ∏àczenia kilku modu∏ów w jednym gnieêdzie (dla ró˝nej modularnoÊci)
Konwersja modu∏ów
programu
Modu∏y êród∏owe eksportowane
Program w Schemacie Drabinkowym
z PL7-2 lub PL7-3
(z CFB)
– Schemat Drabinkowy, Tekst
– cykliczna i drugoplanowa logika
Strukturalny (MAIN, PREPOST, SRi przy∏àczania
– Grafcet (CHART, XMi)
– zadania zdarzenia i diagnostyka
Odzyskiwanie wszystkich komentarzy – przetwarzanie z krokami j´zyka Grafcet
Odzyskiwanie wszystkich komentarzy
(1) Funkcja wymagajàca oprogramowania PL7 Junior/Pro.
90
Charakterystyka
Schemat Drabinkowy
Lista rozkazów
Tekst Strukturalny (1)
Szczebel
Symbole graficzne Schematu Drabinkowego
i 16 linii z 10 stykami i 1 wyjÊciem na lini´
dla sterownika Premium
i 7 linii z 10 stykami i 1 wyjÊciem na lini´
dla sterownika Micro
i 999 etykiet (jedna etykieta na szczebel)
i komentarze: 222 znaki na szczebel
i styki normalnie otwarte, normalnie zamkni´te
i styki prze∏àczne
i cewki proste, inwersyjne SET, RESET
i skok programu, wywo∏ywania podprogramu
i porównanie bloków operacyjnych
Kombinacyjna lista rozkazów
Instrukcje w programie
i 999 etykiet (jedna etykieta na faz´)
i Komentarze: 222 znaki na faz´
i LD, LDN, LDR, LDF: odczyt stanu bitu (prosty, inwersyjny, zbocza narastajàce i opadajàce)
i ST, STN, S, R: zapisywanie wyjÊcia (proste,
zanegowane, ustawianie, kasowanie)
i AND, ANDN, ANDR, ANDF: logiczne AND operacja
jednobitowa (prosty, zanegowany, zbocza narastajàce
i opadajàce)
i OR, ORN, ORR, ORF: logiczne OR operacja jednobitowa
(prosty, zanegowany, zbocza narastajàce i opadajàce)
i LD (, AND (, OR(,): otwieranie i zamykanie nawiasów
pó∏okràg∏ych (mo˝liwych 8 poziomów)
i XOR, XORN, XORR, XORF: logiczny OR – jeden operacja jednobitowa
i N: negacja
i END, ENDC, ENDCN: zakoƒczenie programu
(warunkowe lub bezwarunkowe)
i JMP, JMPC, JMPCN: skok do etykiety %L
(warunkowy lub bezwarunkowy)
i SRn: wywo∏anie podprogramu n (0<n<253)
i RET, RETC, RETCN: zakoƒczenie podprogramu
i NOP: instrukcja wygaszania, nie powoduje
dzia∏ania
i MPS, MRD, MPP: zarzàdzanie buforem pamići
dla rozbie˝nych bitów wyjÊciowych
i HALT: zatrzymanie wykonywania programu
Dyrektywa Tekstu Strukturalnego
Instrukcje bitowe
i 4 typy: zale˝na (IF), zale˝na powtarzajàca si´ (WHILE, i % bit, NOT, RE, FE: odczyt stanu bitu prostego, bitu
zanegowanego, zboczy narastajàcych i opadajàcych
REPEAT) i powtarzajàca si´ (FOR)
i OR, AND, XOR: operacje logiczne
i p´tle zatrzymaƒ WHILE, REPEAT lub FOR: EXIT
i :=, SET, RESET: przypisanie, ustawianie bitu na1,
i komentarze: nieograniczona liczba komentarzy na dyustawianie bitu na 0
rektyw´, maks. 256 znaków na komentarz
Grafcet
Funkcje i instrukcje
Mapa (Micro)
Mapa (Premium)
i maks. 96 kroków (2) na 8 stronach dla TSX 37-10
i 128 kroków dla TSX 37-21/22
i maks. 1024 przejÊcia (2)
i maks. 11 elementów na rozbie˝noÊç/zbie˝noÊç
i
i
i
i
i
Predefiniowane bloki funkcji (3)
i 64/255 bloków czasowych: %TMi (0 ≤ i ≤ 254) 10 ms
do 9999 min
i 32/255 liczników Góra/Dó∏: %Ci (0 ≤ i ≤ 254) 0
do 9999 (s∏ów)
i 64/255 bloków czasowych: PL7-2: %Ti (0 ≤ i ≤ 254)
i 8/255 monostabilnych: %MNi (0 ≤ i ≤ 254) 16 kroków
i 4/255 rejestrów 16-bitowych FIFO: %Ri (0 ≤ i ≤ 254)
i 8/255 sterowników b´bnowych: %DRi (0 ≤ i ≤ 254)
16 kroków
maks. 250 kroków (2) na 8 stronach
maks. 64 makro kroki 250 kroków
256 makro kroków max. (2)
maks. 11 elementów na rozbie˝noÊç/zbie˝noÊç
maks. 1024 kroki w aplikacji
Instrukcje logiczne w formacie s∏owa i s∏owa
podwójnego
i przypisywanie w s∏owie, s∏owie indeksowanym,
∏aƒcuchu bitów: :=
i logika: AND, OR, XOR, NOT
i pierÊcieniowe przesuwanie w lewo i prawo: SHL,
SHR, ROL, ROR
Instrukcje arytmetyczne w formacie s∏ów i s∏ów
podwójnych
i aytmetyka : +, –, *, /, REM, SQRT, ABS
i porównanie: >, <, <=, >=, =, <>
i zwi´kszanie, zmniejszanie: INC, DEC.
Tablice instrukcji w formacie s∏ów i s∏ów podwójnych
Tablice instrukcji bitowych
i
i
i
i
i
i
i przypisywanie pomi´dzy tablicà <–> tablicà s∏ów <–
> tablicà, podwójnym s∏owem <–> tablicà: :=.
i operacje logiczne: AND_ARX, OR_ARX,
XOR_ARX, NOT_ARX, COPY_BIT
i Kopiowanie tablicy bitów <–> tablica s∏ów: BIT_W,
W_BIT
i kopiowanie tablicy bitów <–> tablica s∏ów podwójnych: BIT_D, D_BIT
przypisanie w tabeli: :=
arytmetyka: +, –, x, /, REM
logika: AND, OR, XOR, NOT
sumowanie elementów tabeli: SUM
porównanie 2 tabel: EQUAL
znajdê (4): FIND_EQW, find_GTW, FIND_LTW,
MAX_ARW, MIN_ARW
i przesunićie cykliczne: ROL_ARW, ROR_ARW
i sortuj (4) : SQRT_ARW
i zliczanie ile razy wystàpi∏a dana wartoÊç (4):
OCCUR_ARW
(1) Funkcja wymaga oprogramowania PL7 Junior/Prodla sterowników Premium.
(2) Liczba aktywnych kroków i liczba.
(3) Pierwsza wartoÊç dla sterownika Micro, druga wartoÊç dla sterownika Premium.
(4) Dzia∏anie w formacie s∏owa i s∏owa podwójnego:
wymiana W przez D.
91
Charakterystyka (kontynuacja)
Funkcje i instrukcje (kontynuacja)
Obiekty adresowalne
Instrukcje w formacie s∏ów zmiennoprzecinkowych
Instrukcja konwersji binarnej
i Porównanie: >, <, <=, =, <>
i Arytmetyka: +, -, *, /, SQRT, ABS
i Liczba ca∏kowita 16-bitowa: < - > Konwersja zmiennoprzecinkowa: INT_TO_REAL, REAL_TO_INT
i Liczba ca∏kowita 32-bitowa < - > Konwersja zmiennoprzecinkowa: DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINT
i Zmiennoprzecinkowy < - > Konwersja ASCII:
REAL_TO_STRING, STRING_TO_REAL
i Przypisanie, inicjalizacja tablic s∏ów zmiennoprzecinkowych: :=
i 16-bitowy BCD < - > 16-bitowa liczba ca∏kowita:
BCD_TO_INT, INT_TO_BCD
DBCD_TOINT, INT_TO_DBCD
DBCD_TODINT, DINT_TO_DBCD
i SzaroÊç < - > 16-bitowa liczba ca∏kowita:
GRAY_TO_INT
Instrukcje zarzàdzania czasem
Instrukcja ∏aƒcucha znaków
i Odczyt, uaktualnianie zegara czasu rzeczywistego:
RRTC, WRTC
i Odczyt czasu i daty zatrzymania: PTC
i Odczyt bie˝àcego dnia: DAY_OF_WEEK
i Dodawanie/usuwanie przedzia∏u czasu:
ADD_DT(), SUB_D(), ADD_TOD()
i Róznica pomi´dzy dwoma datami (z lub bez czasu),
pomi´dzy dwoma czasami: DELTA_DT, DELTA_D,
DELTA_TOD
i Konwersja okresu czasu do daty: TRANS_TIME
i Konwersja okresu czasu, daty, czasu, kompletnej
daty do ∏aƒcucha znaków: TIME_TO_STRING,
DATE_TO_STRING, TOD_TO_STRING,
DT_TO_STRING
Przypisanie ∏aƒcucha znaków: :=
i Porównanie: >, <, <=, =, <>
i ASCII < - > konwersja 16-bitowej liczby ca∏kowitej: STRING_TO_INT, INT_TO_STRING
i ASCII < - > konwersja 32-bitowej liczby ca∏kowitej: STRING_TO_DINT, DINT_TO_STRING
i Usuwanie, wstawianie, wymienianie, wydzielanie,
przeszukiwanie dla podgrupy ∏aƒcucha: DELATE,
INSERT, REPLACE, MID, FIND
i ¸àczenie, porównywanie 2 ∏aƒcuchów: CONCAT,
EQUAL_STR
i Wydzielanie znaków: LEFT, RIGHT
i D∏ugoÊç ∏aƒcucha znaków: LEN
Instrukcje ORPHEE
Instrukcja Programu
i Przesunićie w lewo s∏owa lub s∏owa podwójnego
z odzyskanymi, przesuwanymi bitami: WSHL_RBIT,
DSHL_RBIT
i Przesunićie w prawo s∏owa lub s∏owa podwójnego z wype∏nieniem przez Os (system operacyjny)
z odzyskanymi, przesuwanymi bitami: WSHRZ_C,
DSHRZ_C
i Przesunićie w prawo s∏owa lub s∏owa podwójnego
z rozszerzeniem dla znaku i odzyskanymi, przesuwanymi bitami: WSHR_RBIT, DSHR_RBIT
i Licznik góra/dó∏ ze wskazaniem przepe∏nienia:
SCOUNT
i
i
i
i
Obiekty o formacie bitów
Obiekty o formacie s∏ów
i %I/Qx.i: modu∏ we/wy
i %Mi: 256 bitów wewn´trznych dla TSX 37, 3692 dla
TSX 57-10, 8056 dla TSX 57-20, 12152 dla TSX 5730/40
i %Si: 128 bitów systemowych
i %Xi: 96 bitów kroku j´zyka Grafcet dla TSX 37-10,
128 dla TSX 37-21/22 i 1024 (2) dla Premium
i %XMj: 64 bity makro kroków dla Premium
i %...i.j.: bity bloków funkcji
i %...i.Xk: bity wydzielone z wewn´trznych, systemowych, sta∏ych, wejÊç, wspólnych s∏ów sieciowych
i %Mwi, %Mdi, %Mfi: pojedynczej d∏ugoÊci, podwójnej d∏ugoÊci, wewn´trzne s∏owa zmiennoprzecinkowe
i %KWi, %KDi, %KFi: pojedynczej d∏ugoÊci, podwójnej d∏ugoÊci, sta∏e s∏owa zmiennoprzecinkowe
i %IWi.j/%QWi.j: s∏owa modu∏u we/wy
i %SWi: 128 s∏ów systemowych
i %Nwi: wspólne s∏owa sieciowe
i %NBi:L, %KBi:L: ∏aƒcuchy znaków
i %...i.j.: bity bloków funkcji
i %...i[%MWi]: obiekty indeksowane (bity we/wy,
s∏owa wewn´trzne, s∏owa sta∏e)
Obiekty o formacie bitów
Obiekty o formacie s∏ów
i % i[%MWi]: bity (wejÊç, wyjÊç i wewn´trzne)
i %Mei[%mWj]: s∏owa wewn´trzne (d∏ugoÊci pojedynczej/podwójnej i zmiennoprzecinkowe)
i %Kei[%mWj]: s∏owa sta∏e (d∏ugoÊci pojedynczej
i podwójnej oraz zmiennoprzecinkowe)
i %MWi[MWj]: tablica s∏ów wewn´trznych
i %Mi:L: ∏aƒcuchy bitów (bity we/wy, wewn´trzne
i j´zyka Grafcet)
i %((i:L: s∏owa wewn´trzne/sta∏e o d∏ugoÊci pojedynczej i podwójnej, zmiennoprzecinkowe i s∏owa systemowe)
i %(Bi:L: ∏aƒcuchy znaków (s∏owa wewn´trzne i sta∏e)
(1) Funkcja wymaga oprogramowania PL7 Junior/Pro.
(2) 1024 bity kroków i bity makro kroków.
92
Wywo∏anie i powrót z podprogramu: SRi, RETURN
Skocz do etykiety: JUMP
Zatrzymaj wykonywanie programu: HALT
Maskowanie, niemaskowanie zdarzeƒ: MASKEVT,
UNMASKEVT
Oznaczenia
Wieloj´zyczne pakiety oprogramowania (wersja angielska, francuska, niemiecka, hiszpaƒska i w∏oska) dla komputerów kompatybilnych z PC. (1) W przypadku u˝ywania terminali FTX 417/517, nale˝y równie˝ zamówiç kabel ∏àczeniowy TFTX CBF 020.
Do uruchomienia tego oprogramowania wymagany jest system operacyjny Windows 95 lub Windows NT 4.0.
Pakiety te (2) zawierajà:
i p∏yt´ CD ROM (oraz zestaw dyskietek 3,5”) z wieloj´zycznym oprogramowaniem wspomagajàcym,
i jeden (lub trzy z wersjà TLX L3 PL i kabel do po∏àczenia komputera PC ze sterownikiem Micro/Premium
(o d∏ugoÊci 2,5 m). Nie jest dostarczany ∏àcznie z pakietem oprogramowania modyfikujàcego i aktualizacyjnego.
i oprogramowanie uruchomieniowe PL7 i instrukcj´ instalacji,
Wszystkie dokumentacje TLX DOC PL7 30E (instrukcje instalacji oprogramowania) powinny byç zamawiane oddzielnie.
Pakiety oprogramowania PL7 Micro
Oprogramowanie PL7 Micro pozwala na programowanie w J´zyku Listy Rozkazów, Schematu Drabinkowego oraz
w j´zyku Grafcet.. Mo˝e byç tak˝e wykorzystywane do ustawiania okreÊlonych funkcji aplikacji oraz obs∏ugi i diagnostyki aplikacji rozwini´tych. Zawiera konwertor aplikacji PL7-2.
Opis
Dla
Typ
Oznaczenie
Waga
sterownika
kg
Pakiet oprogramowania PL7 Micro
Micro
1 stacja
TLX CD PL7M P 30M
–
3 stacje
TLX CD3 PL7M P 30M
–
Aktualizacja oprogramowania
z poprzednich wersji
TLX RCD PL7M P 30M
–
Pakiety oprogramowania PL7 Junior
Oprogramowanie PL7 Micro pozwala na programowanie w J´zyku Listy Rozkazów, Schematu Drabinkowego,
Tekstu Strukturalnego oraz w j´zyku Grafcet. Mo˝e byç tak˝e wykorzystywane do ustawiania okreÊlonych funkcji
aplikacji oraz obs∏ugi i diagnostyki aplikacji rozwini´tych. Zawiera konwertor aplikacji PL7-2, PL7-3 oraz ORPHEE.
Opis
Dla
Typ
Oznaczenie
Waga
sterownika
kg
Pakiet oprogramowania PL7 Junior
TLX CD PL7J P 30M
–
TLX CD3 PL7J P 30M
–
aktualizacja oprogramowania
z poprzednich wersji
TLX RCD PL7J P 30M
–
rozszerzenie i aktualizacja
z PL7 Junior do PL7
TLX UCD PL7J P 30M
–
Micro/Premium 1 stacja
PMX Premium
PCX Premium
3 stacje
Pakiety oprogramowania wspomagajàcego PL7 Pro
Funkcje oprogramowania PL7 Pro sà identyczne jak funkcje oprogramowania PL7 Junior. Dajà u˝ytkownikowi
mo˝liwoÊç tworzenia w∏asnych bloków funkcji (DFB) oraz graficznych ekranów wykonywania programu.
Opis
Dla
Typ
Oznaczenie
Waga
sterownika
kg
Pakiet oprogramowania PL7 Pro
Micro/Premium 1 stacja
PMX Premium
PCX Premium
3 stacje
rozszerzenie i aktualizacja
PL7 Junior
Cz´Êci oddzielne
Opis
Kabel
∏àczeniowy
(d∏ugoÊç 2 m)
Kana∏
fizyczny
Po∏àczenie
RS 485
Port TER sterowników
Nano/Micro/Premium
(8-pinowe ˝eƒskie mini-DIN)
z terminalem FTX 517
(26-pinowe ˝eƒskie SUB-D)
TLX CD PL7P P 30M
–
TLX CD3 PL7P P 30M
–
TLX UCD PL7P P 30M
–
Oznaczenie
T FTX CBF 020
Waga
kg
0.120
(1) Minimalna konfiguracja: procesor 486 DX, 33MHz, 32 Mb pamići RAM, 50 Mb wolnej pamići na dysku twardym
(25 Mb dla oprogramowania i 25 Mb dla katalogów tymczasowych). Typowa, zalecana konfiguracja: procesor
Pentium, 133 MHz, 32 Mb pamići RAM, (48 Mb dla Windows NT 4.0) i karta graficzna.
(2) W sprawie licencji na stacj´ wieloterminalowà nale˝y konsultowaç si´ z Regionalnym Biurem Sprzeda˝y
93
Oprogramowanie konwersji aplikacji PL7 SMC
Prezentacja, struktura
Prezentacja
Oprogramowanie konwersji aplikacji dla sterowników SMC jest opcjà oprogramowania PL7 Junior i PL7 Pro.
Pozwala na powtórne wykorzystanie cz´Êci lub w okreÊlonych wypadkach ca∏oÊci istniejàcych aplikacji sterowników
SMC w sterownikach Micro/Premium.
Konwerter generuje instrukcje w j´zyku PL7, które sà funkcjonalnie identyczne z instrukcjami oryginalnymi.
Je˝eli aplikacja dla sterowników SMC by∏a archiwizowana przy u˝yciu oprogramowania VPSOFT (minimum wersja
3.02) istnieje mo˝liwoÊç prze∏o˝enia programu i komentarzy oraz powtórnego wykorzystania ca∏kowitej bazy danych (symbole zmiennych i komentarze). W innym przypadku, program mo˝e podlegaç konwersji jedynie wtedy, gdy
przeniesienie zosta∏o zrealizowane przy u˝yciu oprogramowania VPSOFT.
Konwersja programu jest mo˝liwa dla aplikacji sterowników SMC 200/500, SMC 23/35 oraz SMC 50/600.
Konwertor realizuje nast´pujàce funkcje:
i selekcja aplikacji w katalogach, w których aplikacje SMC sà przechowywane,
i selekcja programów podlegajàcych konwersji: sekwencji podlegajàcych konwersji,
i analiza kodów i danych: zalecane jest kojarzenie zmiennych sterownika SMC z odpowiednimi danymi PL7 (bity,
s∏owa, s∏owa podwójne, rzeczywiste),
i konwersja kodów i zmiennych przez generacje równowa˝ników PL7,
i raport pokazujàcy u˝ytkownikowi stopniowe rezultaty konwersji, zwiàzki i przyczyny braku konwersji, jeÊli taki
przypadek wystàpi∏,
i konfiguracja docelowa do wyÊwietlania lub wprowadzania wymaganej konfiguracji do rozplanowania zmiennych
w PL7. Mo˝liwa jest tylko konwersja bazy danych SMC.
Zainstalowany konwertor SMC jest aktywowany z PL7 (rozkazy File/Convert). Modu∏y programu t∏umaczàcego sà
przetwarzane z formatu êród∏owego importowanego do nowych lub bie˝àcych aplikacji PL7.
Sprawdzanie zgodnoÊci jest przeprowadzane w konfiguracji bie˝àcej aplikacji. Mo˝liwa jest równie˝ po przekszta∏ceniu modyfikacja przeznaczenia aplikacji .
Pliki
êród∏owe PL7
Plik .LD
Plik .SCY
94
Aplikacje
SMC
Oprogramowanie konwersji aplikacji PL7 SMC
Funkcje, oznaczenie
Funkcje
Konwersja bazy danych
Konwertor jest bardzo prosty w u˝yciu. Wszystkie cz´Êci symbolicznej bazy danych mogà byç powtórnie wykorzystane. Obs∏uga powtórnego przypisywania dzia∏a w oparciu o indywidualne dane lub bloki danych adresowych.
Powtórne przypisanie we/wy
Konwerter pozwala na bezpoÊrednie przepisanie we/wy
cyfrowych modu∏u sterownika SMC do modu∏ów sterowników Micro/Premium.
Jest tak˝e mo˝liwe ∏àczenie (scalanie) obiektów z kilku
modu∏ów SMC w pojedynczy modu∏ Premium (np. przy
u˝yciu modu∏ów z 64 kana∏ami).
Przetwarzanie programu
Konwersja programu sekwencyjnego SMC mo˝e byç przeprowdzona w ca∏oÊci lub w cz´Êci. Rezultatem konwersji
jest plik êród∏owy formatu PL7, który mo˝e byç importowany przez dowolne zadanie, zapisane w Schemacie
Drabinkowym.
Po zakoƒczeniu fazy analizy oprogramowanie daje mo˝liwoÊç standardowej korespondencji i uzyskanie dodatkowych informacji jeÊli sà konieczne.
Raport przetwarzania zawiera nast´pujàce informacje:
i rezultat konwersji ka˝dej instrukcji z przyczynà braku
konwersji, jeÊli taki przypadek wystàpi∏,
i list´ odpowiadajàcych zmiennych przed i po konwersji, ∏àcznie z przepisanymi we/wy.
Oznaczenia
To rozszerzone oprogramowanie spe∏nia wymagania konwersji aplikacji sterownika SMC z wykorzystaniem struktury
oprogramowania PL7 Junior i PL7 Pro. Zawiera:
i zestaw dyskietek 3,5”,
i wieloj´zycznà instrukcj´ u˝ytkownika (wersja angielska, francuska i hiszpaƒska).
Oprogramowanie konwersji aplikacji SMC
Opis
Funkcja
Oprogramo
wanie konwersji
aplikacji
Uproszczenie konwersji
aplikacji SMC 200/500
SMC 25/35/50/600
do aplikacji PL7.
Sekwencyjne przekszta∏canie informacji w Schemacie
Drabinkowym i danych
Rozszerzenia
Oznaczenie
docelowego sterownika
Waga
kg
PL7 Junior/Pro
Micro/Premium
0.560
TLX LC SMC PL7 30M
95
Oprogramowanie SDKC
Prezentacja, funkcje
Prezentacja
Oprogramowanie rozwini´te w j´zyku C, nazywane tak˝e SDKC jest opcjonalnym oprogramowaniem PL7 Micro, PL7
Junior, PL7 Pro. Pozwala na projektowanie nowych funkcji (kody wewn´trzne pisane w j´zyku C) i rozszerza zbiór
standardowych funkcji oferowanych przez oprogramowanie PL7.
Oprogramowanie SDKC integruje tworzenie i zarzàdzanie obs∏ugà rodzin funkcji, tak wić mogà byç one zintegrowane
w bibliotece PL7.
Wreszcie, mogà byç wykorzystane do tworzenia funkcji zabezpieczajàcych aplikacje PL7 przez odczyt identyfikatora
z karty PCMCIA wk∏adanej do sterownika.
Instalacja
Rozwini´te oprogramowanie w j´zyku C jest doskona∏ym narz´dziem do zarzàdzania ca∏oÊcià tworzonych funkcji:
i ∏atwe w obs∏udze tworzenie interfejsu, zintegrowanego w PL7, z automatycznà organizacjà pliku
i skuteczne narz´dzie do usuwania b∏´dów i testowania,
i zarzàdzanie kompatybilnoÊcià i wersjami oprogramowania dla tworzonych funkcji,
i wytwarzanie dysków dla kolejnych-póêniejszych instalacji funkcji na innych stacjach.
Zarzàdzanie rodzinami funkcji
Oprogramowanie pozwala na definiowanie ró˝nych rodzin funkcji. Funkcje te nazywane równie˝ EF sà klasyfikowane wg rodzin, pozwalajàc u˝ytkownikowi na tworzenie sekwencyjnych bibliotek funkcji, pisanych w j´zyku C.
Funkcje te (potencjalnie cz´Êç biblioteki PL7) mogà byç:
i u˝ywane we wszystkich j´zykach,
i wyÊwietlane przez program narz´dziowy biblioteki PL7,
i klasyfikowanie zgodnie z: rodzina/funkcja.
U˝ytkownik ma nast´pujàce dane do swojej dyspozycji:
i dane tworzenia i generowania funkcji,
i liczb´ wersji rodzin funkcji.
Funkcje drukowania
Ró˝norodne oprogramowanie drukowania SDKC pozwala u˝ytkownikowi na tworzenie funkcji przez:
i deklarowanie interfejsu (nazwy, typu i komentarza)
dla ka˝dego wejÊcia, wyjÊcia lub parametru we/wy,
i pisanie kodów pliku êród∏owego w j´zyku C,
i deklarowanie sta∏ych jako oddzielnych plików.
Funkcja napisana w j´zyku C mo˝e mieç dost´p do licznych, wewn´trznych «us∏ug» sterownika, takich jak zegar
czasu rzeczywistego, zmienne sterownika, s∏owa systemowe, funkcje matematyczne.
W szczególnoÊci mo˝liwe jest przeprowadzanie przetwarzania numerycznego, w formacie zmiennoprzecinkowym, jeÊli docelowy sterownik na to pozwala
96
Oprogramowanie SDKC
Funkcje (kontynuacja), oznaczenia
Funkcje uruchamiania
Tworzona funkcja musi byç generowana w formacie
«debug» i testowana. Dzia∏anie funkcji mo˝e byç sprawdzone przy u˝yciu licznych programów narz´dziowych
usuwania b∏´dów. Funkcja mo˝e byç umieszczona w aplikacji i za∏adowana do sterownika.
Menu okreÊlonych funkcji formatu «debug» w j´zyku C
udost´pnia nast´pujàce mo˝liwoÊci:
i wprowadzanie przerwaƒ,
i wykonanie krok po kroku,
i wyÊwietlanie kodów z pokazaniem przerwaƒ,
i wyÊwietlanie danych wykonywanych czynnoÊci.
Zwi´kszone – ulepszone biblioteki funkcji
Po zaprojektowaniu, wygenerowaniu i uruchomieniu
funkcji ostatnim krokiem jest stworzenie dysku instalacyjnego z rodzinà funkcji.
Pozwala to na wzbogacenie biblioteki funkcji terminala
programujàcego u˝ytkownika. Zarzàdzanie wersjami
pozwala na dotarcie do funkcji w dowolnym czasie,
niezale˝nie od poziomu jej instalacji.
Funkcje te mogà byç stosowane we wszystkich j´zykach
oprogramowania PL7.
Oznaczenia
To oprogramowanie rozszerzajàce pozwala na rozrzerzenie standardowych funkcji oferowanych przez oprogramowanie PL7 Micro, PL7 Junior i PL7 Pro.
ZawartoÊç:
i zestaw dyskietek 3,5",
i wieloj´zyczna instrukcja u˝ytkowania (wersja angielska i francuska).
Oprogramowanie to jest dostarczane z pakietem programu Microsoft Visual C++ i licencjà u˝ytkownika.
PL7 SDKC procedura tworzenia programu
Opis
Funkcja
Oprogramowanie rozszerzajàce
PL7 SDKC
Procedura napisana
w j´zyku C z dost´pem
do funkcji zmiennoprzecinkowych. Program
usuwania b∏´dów
w sterowniku
Rozszerzenie
Oznaczenie
Waga
kg
PL7 Micro/Junior/Pro
Micro/Premium
0.930
TLX L SDKC PL7 30M
97
Oprogramowanie PL7 FUZ do sterowania Fuzzy Logic
Prezentacja, struktura
Prezentacja
Oprogramowanie PL7 FUZ jest opcjonalnym oprogramowaniem PL7 Micro/Junior/Pro umo˝liwiajàcym przetwarzanie
Fuzzy Logic w celu optymalizacji sterowania procesami z wykorzystaniem sterowników Micro i Premium. Jest to
funkcja oprogramowania, która mo˝e byç zintegrowana w dowolnym programie PL7. Zawiera narz´dzia do konfiguracji oraz wykrywania i usuwania b∏´dów.
Funkcja ta jest szczególnie odpowiednia do sterowania:
i systemów nieliniowych o trudnym do opisania modelu, z du˝ymi zmianami sygna∏ów wejÊciowych lub niewystarczajàcym oprzyrzàdowaniem czujników,
i systemów trudnych do sterowania, wymagajàcych doÊwiadczenia i intuicji.
Funkcja ta pozwala na:
i przekraczanie ograniczeƒ logiki Bool’owskiej (stan prawdziwy lub fa∏szywy),
i odwzorowanie pomiarów fizycznych w postaci dyskretnej,
i wykorzystanie doÊwiadczenia operatora w trakcie sterowania procesem.
Funkcja Fuzzy Logic jest charakteryzowana przez:
i 5 pomiarów fizycznych u˝ywanych jako wejÊcia (temperatura, ciÊnienie, pr´dkoÊç itp.),
i 20 powiàzanych funkcji graficznych pozwalajàcych na odwzorowanie wejÊç pomiarów fizycznych przez predefiniowane po∏àczone terminy lingwistyczne. Np. temperatura b´dzie odwzorowana przez terminy: niska, Êrednia, wysoka zgodnie z ograniczeniami ró˝norodnych terminali,
i 25 regu∏ lingwistycznych okreÊlajàcych stany zastosowane do wyjÊç (3 warunki, 2 wnioski na regu∏´),
i 4 numeryczne zmienne jako wyjÊcia, b´dàce rezultatem zastosowania do funkcji wartoÊci wejÊciowych,
i mo˝liwoÊç uruchamiania sterowania funkcji w trybie «offline».
Funkcja fuzzy wprowadzona do programu mo˝e pracowaç zarówno w trybie pracy ciàg∏ej (funkcja wykonywana w ka˝dym cyklu programu), jak i trybie wywo∏ania (pojedyncza iteracja przy ka˝dym wykonywaniu). Tryb pracy pozwala na
u˝ycie funkcji w trybie automatycznym (obliczanie wartoÊci wyjÊciowych zale˝y od stanu wejÊç) lub w trybie rćznym
(aplikacje z predefiniowanymi wartoÊciami wyjÊç).
Oprogramowanie funkcji Fuzzy Logic jest ustawiane w 2 krokach:
i umieszczenie funkcji Fuzzy w programie aplikacji, w taki sam sposób jak inne standardowe funkcje,
i ustawienie parametrów funkcji Fuzzy przy u˝yciu struktury ekranu.
Umieszczenie w programie
Funkcja Fuzzy Logic jest wprowadzana do programu we
wszystkich dost´pnych j´zykach. Programowanie sprawdza ró˝norodne parametry funkcji:
i 5 zmiennych wejÊciowych,
i 4 zmienne wyjÊciowe (plus bit b∏´du),
i zmienne wewn´trzne niezb´dne do poprawnego dzia∏ania funkcji.
.
Ekran ustawiania parametrów funkcji umo˝liwia dost´p do parametrów (we/wy), funkcji przynale˝noÊci, regu∏ lingwistycznych, jak równie˝ funkcji usuwania b∏´dów.
Funkcje przynale˝noÊci
Funkcje przynale˝noÊci sà opisywane intuicyjnie przy
u˝yciu odpowiedniego formatu. Funkcje te sà charakteryzowane przez:
i wybór jednego z parametrów (we/wy),
i wybór terminów lingwistycznych z biblioteki, spoÊród
terminów predefiniowanych lub tworzonych przez u˝ytkownika,
i typ funkcji zastosowanej do wejÊç (trapezowa, trójkàtna itp.), jak równie˝ jej charakterystyczne wartoÊci
i funkcje zastosowane do wyjÊç.
98
Oprogramowanie PL7 FUZ do sterowania Fuzzy Logic
Struktura (kontynuacja), oznaczenia
Struktura oprogramowania (kontynuacja)
Regu∏y lingwistyczne
Regu∏y lingwistyczne (max. 25) pozwalajà na wykorzystanie wiedzy eksperta wykorzystujàc warunki/wnioski
takie jak:
If (je˝eli ... to),... Then (wić)...
i definiowanie regu∏y wykonuje si´ ∏atwiej przez wskazanie parametrów wejÊciowych (3 na regu∏´),
i przez przypisanie jednego z mo˝liwych terminów lingwistycznych do ka˝dego wejÊcia,
i przez definiowanie wyjÊç na których stan wp∏ywa
regu∏a (2 na regu∏´), jak równie˝ do∏àczone terminy
lingwistyczne.
Symulacja, usuwanie b∏´dów i testowanie
Funkcja Fuzzy Logic jest uruchamiana w prosty sposób z wykorzystaniem ekranów ustawiania parametrów i uruchamiania, szczególnie u∏atwiajàcych przeprowadzenie symulacji w trybie pracy „offline”.
Symulacja „offline”
Po wprowadzeniu wszystkich parametrów przy pomocy
odpowiedniego ekranu, istnieje mo˝liwoÊç przeprowadzenia dzia∏ania funkcji „Fuzzy”, „offline”.
Ekran usuwania b∏´dów daje mo˝liwoÊci:
i wymuszania ró˝nych zmiennych wejÊciowych,
i uruchamiania symulacji z wykorzystaniem przycisku
„Start”.
Zapisywane (archiwizowane) sà jako wynik symulacji:
i wartoÊci, które by∏y zastosowane do wyjÊç w normalnej pracy,
i procentowoÊci uzyskane przy obowiàzywaniu ró˝norodnych regu∏.
Usuwanie b∏´dów i testowanie w trybie pracy „offline”
W trybie pracy „online” ekran usuwania b∏´dów pozwala
na:
i wyÊwietlanie stanu we/wy,
i dost´p do procentowoÊci uzyskanych przy obowiàzywaniu ró˝norodnych regu∏.
Mo˝e tak˝e:
i wymuszaç ró˝ne wartoÊci wejÊcia w celu dok∏adnego
testowania punktów pracy,
i zmieniaç tryb pracy na rćzny, w celu zastosowania
wczeÊniej ustalonych wartoÊci na wyjÊciach,
i zmieniaç tryb pracy: na zg∏oszeniowy lub ciàg∏y przez
definiowanie okresu aktywacji.
Oznaczenia
Oprogramowanie to pozwala na rozszerzenie funkcji standardowych oferowanych przez oprogramowanie PL7
Micro, PL7 Junior i PL7 Pro o dziedzin´ Fuzzy Logic. Zawiera ono:
i zestaw dyskietek 3,5",
i wieloj´zycznà instrukcj´ u˝ytkowania (wersja angielska, francuska i niemiecka)
Oprogramowanie dla sterowania fuzzy logic
Opis
Funkcja
Oprogramowanie rozszerzajàce
PL7 FUZ
Rozszerzenie
Oznaczenie
Projektowanie i uruchamianie
PL7 Micro/Junior/Pro
aplikacji Fuzzy Logic. DefinioMicro/Premium
wanie funkcji przynale˝noÊci
i zasad Fuzzy Logic dla aplikacji
TLX L PL7 FUZ 30M
Waga
kg
0.560
99
OFS – oprogramowanie serwera danych
Prezentacja
Oprogramowanie OFS u˝ywa standardu OPC (OLE do sterowania procesami) pozwalajàcego na komunikowanie si´
aplikacji «Klient» (program nadzoru, baza danych, program do sporzàdzania arkuszy kalkulacyjnych) z dost´pnymi
danymi (we/wy, zmienne wewn´trzne) w sterownikach produkcji Schneider Electric (Nano/Micro/Premium/Momentum/Quantum).
Oprogramowanie OFS stanowi serwer danych dla systemu z wieloma sterownikami pozwalajàcy na u˝ywanie kilku
protoko∏ów komunikacji dostarczanych przez program aplikacji «Klient» wraz z zestawem obs∏ugi do dost´pu zmiennych systemu sterowania.
Oprogramowanie to jest przeznaczone dla dwóch rodzajów u˝ytkowników:
i u˝ytkowników «koƒcowych», chcàcych projektowaç aplikacje na PC, które b´dà potrzebowa∏y dost´pu do danych
sterownika. Jest to mo˝liwe przez tworzenie aplikacji «Klient» (ekrany sterowania nadzorczego, tabele programu
Exel itp.) z dost´pem do sterowników do∏àczonych do komputera PC wspomagajàcego te aplikacje,
i «dostawców» systemu sterowania, przemys∏owych produktów przetwarzania danych (nadzór, interfejsy cz∏owiekmaszyna itp.), chcàcych rozbudowywaç w zakresie swoich standardowych produktów, swoje aplikacje «Klient»,
które b´dà mia∏y dost´p do danych zgromadzonych w sterownikach przez serwer POC.
Mo˝liwoÊci OFS sà os∏abione przez:
i program serwera OPC otrzymujàcy polecenia z OPC Klient i retransmitujàcy je do sterowników,
i dwa programowane interfejsy do ustawiania oprogramowania serwera OPC,
i baz´ danych zawierajàcà wartoÊci zmiennych sterownika, do której serwer OFS musi mieç dost´p,
i programy obs∏ugi dla komunikacji ze sterownikami TSX.
Struktura
Oprogramowanie OFS mo˝e byç zintegrowane w architekturze systemu sterowania, np. w sposób przedstawiony
poni˝ej:
Ethernet TCP/IP 4
OFS Stacja 1
Baza danych
Symbole .SCY/.ASC
2
TSX Premium
Modbus Plus 3
TSX Quantum
TSX Momentum
Fipway 3
TSX Micro
1 Komputer PC pracujàcy pod OFS zawierajàcym serwer OPC.
2 Komputer PC pracujàcy z aplikacjà Klient, z dost´pem do danych sterownika, przez OFS.
3 Sieci komunikacyjne wspierane oprogramowaniem OFS ∏àczàce komputer PC ze sterownikami.
W zale˝noÊci od u˝ytego typu, aplikacja Klient i oprogramowanie OFS mogà byç ulokowane w tym samym komputerze PC lub w dwóch ró˝nych komputerach 1 i 2, po∏àczonych poprzez sieç TCP/IP Ethernet 4.
Oprogramowanie PL7 i Concept generujà eksportowe pliki symboli zmiennych sterownika. Te eksportowe pliki
(.SCY Symbole lub .ASC Symbole) powinny byç zintegrowane w serwerze OPC.
100
OFS – oprogramowanie serwera danych
Struktura
(kontynuacja)
Projektowanie aplikacji Klient
Oprogramowanie OFS posiada 2 interfejsy:
i Interfejs OPC Automation
Szczególnie odpowiedni dla u˝ytkowników «koƒcowych», pozwalajàcy na projektowanie aplikacji OPC Klient w j´zyku
Visual Basic, w Visual Basic pod programem Exel, ale równie˝ w C++.
i Interfejs OPC Custom
U˝ywany przede wszystkim przez «dostawców» systemu sterowania lub przemys∏owych produktów komunikacji.
Pozwala na projektowanie aplikacji w j´zyku C++ z dost´pem do oprogramowania OFS serwera OPC. Ten interfejs
jest bardziej odpowiedni dla oprogramowania rozwini´tego stosowanego przez ekspertów, pozwala bowiem na integracj´ aplikacji Klient w standardowych produktach. Jest to interfejs o najwy˝szej wydajnoÊci w zakresie czasu dost´pu
do danych zgromadzonych w serwerze OPC.
Obs∏uga oprogramowania OFS
Ró˝norodna obs∏uga oprogramowania OFS pozwala na:
i dost´p do serwera w trybie lokalnym lub zdalnym,
i dost´p do zmiennych adresowych lub symboli,
i odczytywanie i zapisywanie zmiennych jednego lub wi´kszej liczby sterowników obecnych w sieci komunikacyjnej pod∏àczonej do komputera PC wspierajàcego oprogramowanie OFS. Te zmienne mogà byç:
– zmiennymi systemowymi (Grupa Systemu OPC: stany sterownika, diagnostyka itp.),
– zmiennymi wewn´trznymi lub we/wy (Grupa U˝ytkownika OPC),
i u˝ycie mechanizmu powiadamiania, który transmituje zmiany stanu wartoÊci do aplikacji Klient. Komunikacja
pomi´dzy serwerem OPC i sterownikiem jest typu, odpytywanie,
i definiowanie nieprzekraczalnych zakresów pomiarowych filtracji szumów (zmiennych przep∏ywowych).
Komunikacja ze sterownikami
Ró˝norodne zmienne zawarte w sterownikach sà dost´pne poprzez protokó∏y magistrali Uni-TE i Modbus z wykorzystaniem nast´pujàcych sieci:
i Uni-Telway, Fipway, Ethway, Uni-TE na TCP/IP, a tak˝e ISAway przy u˝yciu koprocesora PCX,
i Modbus Plus i Modbus dzia∏ajàcy w oparciu o TCP/IP.
Ró˝norodne programy obs∏ugi sà zintegrowane w oprogramowaniu OFS (z wyjàtkiem programu obs∏ugi Modbus Plus,
który jest dostarczany ∏àcznie z kartà PC Modbus Plus).
Po∏àczenie z PL7 lub symbolami zmiennych Concept jest realizowane w oparciu o pliki eksportowe dla tych zmiennych,
generowane przez PL7 lub rozwini´te oprogramowanie Concept.
Oznaczenia
Oferta OFS zawiera:
i oprogramowanie serwera OPC,
i symulator serwera OPC (do uruchamiania aplikacji przy braku sterowników),
i program narz´dziowy konfiguracji serwera w komputerze PC,
i wprowadzajàcà pomoc (help) ustawiania aplikacji przy u˝yciu interfejsu OPC Automation w j´zyku Visual Basic,
i wprowadzajàcà pomoc (help) ustawiania aplikacji przy u˝yciu interfejsu OPC Custom w j´zyku C++,
i programy obs∏ugi dla po∏àczenia z sieciami X-Way i Modbus,
i dokumentacja ustawieƒ «online».
Oprogramowanie OFS jest kompatybilne z systemami operacyjnymi Windows 95 (z pakietem Service Pack 3) lub
Windows NT 4.0 (z pakietem Service Pack 1 i DCOM).
Oprogramowanie dostarczane na p∏ycie CD-ROM dzia∏a autonomicznie na komputerze PC. Jednak wymagana jest
obecnoÊç plików eksportowych zmiennych generowanych przez PL7 lub rozwini´te oprogramowanie Concept.
Oprogramowanie wielosterownikowego serwera danych
Opis
Funkcja
Sterownik
docelowy
Oprogramowanie serwera
danych OFS
Pozwala na projektowanie
aplikacji Klienta z dost´pem
do danych sterownika przez
serwer OFS
Nano Micro/Premium
Momentum
Quantum
Oznaczenie
TLX CD OFS 10M r
Waga
kg
0.160
101
Oprogramowanie SIMTSX do uruchamiania programów sterowników
Prezentacja
Oprogramowanie SIMTSX pozwala na uruchamianie programów sterowników Micro/Premium/Quantum bez obecnoÊci maszyn lub trwania procesu. Oprogramowanie to odtwarza zachowanie maszyny lub procesu, który ma byç uruchomiony.
Dla nowych instalacji oprogramowanie SIMTSX oferuje nast´pujàce funkcje:
i symulacja maszyny lub dzia∏ania procesu z usuwaniem b∏´dów i testowaniem programu sterownika w biurze projektowym, przed pracà z uk∏adem rzeczywistym,
i kontrola urzàdzeƒ lub dzia∏ania procesu przed ich zadzia∏aniem, dzi´ki czemu istnieje mo˝liwoÊç detekcji b∏´dów
powsta∏ych w trakcie projektowania,
i szkolenie operatorów poprzez zobrazowanie dzia∏ania urzàdzeƒ i procesu. Oprogramowanie SIMTSX pozwala
operatorowi na opisanie paneli w sposób zaznajamiajàcy u˝ytkownika z czynnoÊciami, które sà niezb´dne do dzia∏ania programu,
i symulacja uszkodzeƒ w celu sprawdzenia zachowania si´ systemu sterowania w przypadku ich powstania.
i uruchamianie i testowanie bibliotek bloków funkcji u˝ytkownika (DBF).
Dla istniejàcych instalacji, gdzie czas przestoju musi byç zredukowany do minimum, oprogramowanie SIMTSX pozwala na kontrol´ projektowanej rozbudowy aplikacji w biurze projektowym, przed wprowadzeniem zmian w programie
sterowania instalacji.
Oprogramowanie SIMTSX pozwala tak˝e na uruchamianie programów dotyczàcych instalacji, w których cz´Êç we/wy
jest pod∏àczona do procesu, a inna cz´Êç jest symulowana.
Oprogramowanie SIMTSX pozwala tak˝e na zdalne przeprowadzanie operacji obs∏ugi przez umo˝liwienie instalatorowi odtworzenia w jego biurze, uk∏adu równowa˝nego dla u˝ytkownika koƒcowego.
Oprogramowanie SIMTSX posiada nast´pujàce cechy:
i ∏atwiejsze i szybsze przekazywanie do ekspolatacji (przyspieszenie poczàtkowego okresu rozruchu),
i wytwarzanie ulepszonych zabezpieczajàcych programów narz´dziowych (dost´pnoÊç, bezpieczeƒstwo),
i niemal ca∏kowita eliminacja strat produkcji na skutek b∏´dów w oprogramowaniu,
i szybsze szkolenie u˝ytkowników,
i mniejsza iloÊç awarii w okresie gwarancji (wyst´powanie i zakres).
Funkcje
Oprogramowanie SIMTSX pozwala na symulacj´ zachowania si´ czujników (pod∏àczonych do wejÊç sterownika)
i elementów wykonawczych (pod∏àczonych do wyjÊç sterownika), tak wić zapewniona jest pe∏na symulacja dzia∏ania urzàdzeƒ i procesu.
Oprogramowanie SIMTSX mo˝e odtwarzaç zachowanie si´ urzàdzeƒ lub procesu sterowanego przez maksimum
8 sterowników po∏àczonych poprzez sieç komunikacyjnà.
Oprogramowanie pozwala na symulacj´ urzàdzeƒ, gdzie we/wy sà:
i scentralizowane w kasetach sterowników,
i cz´Êciowo scentralizowane w kasetach sterowników, ale tak˝e rozdzielone wzd∏u˝ instalacji (np. na magistrali
Fipio),
i rozdzielone ca∏kowicie przy u˝yciu koprocesora PCX.
W fazie testowania programu istnieje mo˝liwoÊç zastosowania jednego sterownika Micro wyposa˝onego w oprogramowanie PL7 i SIMTSX lub nawet 2 sterowników Micro, jednego z oprogramowaniem PL7 i drugiego z programem usuwania b∏´dów SIMTSX
102
Oprogramowanie SIMTSX do uruchamiania programów sterowników
Ustawienia
Ustawienia symulatora SIMTSX sk∏adajà si´ z opisu urzàdzeƒ lub procesu sterowanego przez sterowniki. W celu dokonania tego nale˝y:
i zidentyfikowaç wszystkie czujniki, elementy wykonawcze i pomiary fizyczne (temperatura, ciÊnienie, poziom itp.),
które majà byç symulowane,
i okreÊliç 3 parametry dla ka˝dego elementu wykonawczego i pomiarów fizycznych: zachowanie, do∏àczone czujniki,
przesunićia,
i ustaliç ∏àcza ze sterownikiem, przez przypisanie we/wy sterownika do elementów symulacji (nie jest wymagana
˝adna modyfikacja programu sterownika do ustawienia symulacji),
i stworzenie paneli operatorskich, jeÊli jest to konieczne.
Oprogramowanie SIMTSX zawiera uk∏ad sekwencyjny adresujàcy, który mo˝e byç u˝yty do sprawdzenia, czy symulator jest rzeczywiÊcie zgodny ze specyfikacjà urzàdzeƒ.
Wprowadzana jest informacja dotyczàca ka˝dego elementu (cylinder, zbiornik itp.): szczegó∏owa charakterystyka,
do∏àczone czujniki i przesunićia (wyjÊcie i wejÊcie dla
cylindra, nape∏nienie i opró˝nienie dla zbiornika itp.)
Ekran obok przedstawia ekran poczàtkowych ustawieƒ
parametrów dla cylindra i pozwala na definiowanie rodzaju przesunićia i jego warunków poczàtkowych.
Za pomocà tego ekranu mogà byç dost´pne wszystkie
definiowane czujniki (symboliczne, za∏/wy∏ z opóênieniem
itp.), przesunićia (kierunkowe, pr´dkoÊciowe itp.) i zasilania energià elektrycznà zwiàzane z przesunićiami.
Symulacja
Po napisaniu programu sterownika i dokonaniu kompletnego opisu urzàdzeƒ lub procesu mo˝liwe jest uruchomienie
w tym samym czasie programu sterownika i programu symulacji.
Kiedy symulacja jest aktywna oprogramowanie SIMTSX
pozwala na:
i synoptyczne wyÊwietlanie urzàdzeƒ i do∏àczonych paneli sterujàcych (z mo˝liwoÊcià u˝ycia tych paneli),
i wyÊwietlanie stanu wszystkich we/wy w kasecie sterownika lub we/wy oddalonych,
i rozszerzenie stanu we/wy na kilka sterowników,
i generowanie schematów czasowych lub wykresów tendencji zmian ró˝norodnych zmiennych w celu sprawdzenia przesunićia lub synchronizacji czasów wykonania przesunićia.
Oznaczenia
Po napisaniu programu sterownika i dokonaniu kompletnego opisu urzàdzeƒ lub procesu, mo˝liwe jest uruchomienie w tym samym czasie programu sterownika i programu symulacji.
Opis
Funkcja
Sterownik
Oprogramowanie symulacyjne
SIMTSX
Pozwala na uruchamianie
aplikacji bazujàcych na
pojedynczej stacji lub
na sterownikach wielostacyjnych
Micro
Micro/Premium/
Quantum
Oznaczenie
Waga
kg
TLX FCD SIM L 30E
0.560
TLX FCD SIM 30E
0.640
103
Oprogramowanie operacyjne PL7 Pro-Dyn
Prezentacja
PL7 Pro-Dyn jest oprogramowaniem operacyjnym przeznaczonym do aplikacji ze sterownikami Micro/Premium. Mo˝e
byç u˝ywane do wyÊwietlania, nastawiania i sterowania instalacji. Nie pozwala na tworzenie i modyfikacj´ aplikacji
PL7. Oprogramowanie operacyjne PL7 Pro-Dyn zawiera pe∏ne oprogramowanie edycyjne PL7 Pro i w szczególnych
wypadkach zintegrowane edytory ekranów graficznych, które pozwalajà na tworzenie/modyfikacj´ i dynamiczne
wyÊwietlanie.
Po do∏àczeniu do sterownika Micro/Premium przez port
terminala lub sieci Fipway/Ethernet, oprogramowanie PL7
Pro-Dyn oferuje nast´pujàce us∏ugi:
i wyÊwietlanie programu, konfiguracji i edycj´ danych
aplikacji,
i dost´p do danych w trybie pracy uzgadnianie i tworzenie tablic animacji,
i tworzenie/modyfikacja ekranów graficznych, budowanych z wykorzystaniem pojedynczych obiektów lub ich
grup i animowanie zgodnie z binarnymi lub numerycznymi zmiennymi aplikacji.
Funkcje
Ekrany wykonywania programu
Ekrany wykonywania programu odwzorowujà i animujà wszystkie zmienne j´zyka PL7 ∏àcznie z systemem danych
w formacie graficznym lub alfanumerycznym
G∏ówna charakterystyka ekranów:
i
i
i
i
tworzenie a˝ do 1000 schematów synoptycznych,
125 animowanych zmiennych na ekran,
rozdzielczoÊç graficzna w zale˝noÊci od ekranu.
Animacja:
– pojawianie si´ i znikanie obiektów,
– zmiana koloru, miganie,
– wykresy s∏upkowe i wykresy tendencji zmian,
– wyÊwietlanie komunikatów i tekstów w ró˝nych
wielkoÊciach,
– wyÊwietlanie wartoÊci w ró˝nych formatach.
Edytor ekranów wykonywania programu oferuje pewnà liczb´ programów narz´dziowych do projektowania i przypisywania zmiennych w celu tworzenia przeglàdu animacji. Wybór obiektów graficznych, które mogà byç przesuwane po
ekranie umo˝liwia wywo∏anie ˝àdanego zachowania si´ animacji.
Ekrany wykonywania programu sà tworzone z wykorzystaniem:
i linii, trójkàtów, elips, krzywych, wieloboków, obrazów (bit-mapy) i tekstów, które kszta∏tujà statyczne cz´Êci ekranu
(t∏o, tytu∏ itp.),
i animowanych obiektów graficznych, które odzwierciedlajà stan procesu. Dla dynamicznej animacji obiektów, u˝ytkownik przypisuje zmienne j´zykowe (bit, bajt, s∏owa o d∏ugoÊci pojedynczej/podwójnej i zmiennoprzecinkowe,
wyÊwietlanie warunków (trwa∏ych lub w zale˝noÊci od typu zmiennej),
i okreÊlonych obiektów do sterowania procesu,
i biblioteki predefiniowanych obiektów graficznych (pompy, cylindry, przyciski, panel czo∏owy sterownika itp.).
U˝ytkownik mo˝e modyfikowaç t´ bibliotek´ zgodnie ze swoimi wymaganiami.
i biblioteki komunikatów z wyÊwietlaniem warunkowym.„
Wszystkie ekrany graficzne mogà byç drukowane.
104
Oprogramowanie operacyjne PL7 Pro-Dyn
Sterowanie procesu
Nastawa wartoÊci numerycznych i modyfikacja zmiennych binarnych jest mo˝liwa bezpoÊrednio z ekranu graficznego
przez u˝ycie okreÊlonych elementów sterujàcych. Równie˝ te elementy mogà byç sterowane przez zmienne binarne
(mogà si´ pojawiaç i znikaç). Jest mo˝liwe definiowanie scenariusza nastawiania w kontekÊcie aplikacji.
Przyciski ekranowe umo˝liwiajà nawigacj´ pomi´dzy ró˝norodnymi ekranami. Zmienne binarne mogà zarzàdzaç
niezale˝nie od tego czy przyciski wyst´pujà, czy nie.
Z drugiej strony, wyÊwietlanie ekranów mo˝e zale˝eç od wartoÊci numerycznej sterowanej przez aplikacj´ PL7.
Pomoc (help) diagnostyczna
Oprogramowanie PL7 Pro-Dyn jest narz´dziem wspomagajàcym diagnostyk´ sterownika. Obejmuje obs∏ug´
wyÊwietlania danych zwiàzanych z konfiguracjà,programu i danych. Wybór animowanych obiektów graficznych
udost´pnia odnoÊniki do u˝ywania i zapisywania zmiennych do∏àczonych do tego obiektu. Przez zmian´ wielkoÊci obrazu (zoom) u˝ytkownik mo˝e tak˝e wyÊwietlaç
dynamicznie t´ cz´Êç programu, która u˝ywa zmienne.
Zarzàdzanie zabezpieczeniem dost´pu
Oprogramowanie PL7 Pro-Dyn mo˝e ograniczaç dost´p
do niektórych swoich funkcji przez u˝ycie us∏ugi zabezpieczenia dost´pu. Zdefiniowane prawa majà zastosowanie w terminalach, gdzie jest instalowane oprogramowanie PL7 Pro-Dyn, a nie w aplikacjach.
Definiowanie parametrów u˝ytkownika
Definiowane mogà byç trzy parametry u˝ytkownika:
i tylko Odczyt: dost´p tylko do wyÊwietlania z ró˝norodnych edytorów,
i dzia∏anie: dost´p do ekranu edytora i danych modyfikacji,
i nastawianie: pozwala tak˝e na tworzenie/modyfikacj´
ekranów.
Oznaczenia
Oprogramowanie PL7 Pro-Dyn, które jest dedykowanym oprogramowaniem operacyjnym, mo˝e byç u˝ywane do
nastawiania zmiennych sterownika, przeprowadzania diagnostyki sterownika i sterowania przetwarzaniem ekranów
(tworzonych z oprogramowaniem PL7 Pro). Zawiera pe∏nà obs∏ug´ PL7 z wyjàtkiem programu tworzenia i modyfikacji.
Wieloj´zyczny pakiet oprogramowania (wersja angielska, francuska, niemiecka, hiszpaƒska i w∏oska) opracowany dla
kompatybilnych komputerów PC (1) z systemem operacyjnym Windows 95 lub Windows NT 4.0.
Pakiet ten zawiera:
i CD-ROM (i zestaw dyskietek 3,5") zawierajàcy oprogramowanie i wieloj´zycznà pomoc (help) PL7 w trybie pracy
«online»,
i kompatybilne kable (d∏ugoÊci 2,5 m) ∏àczàce komputer PC z portami terminala sterowników Micro/Premium,
i oprogramowanie uruchomieniowe PL7 i instrukcj´ instalowania.
Opis
Funkcja
Docelowy
sterownik
Oznaczenie
Waga
kg
Oprogramowanie wykoNastawianie, diagnostyka
Micro/Premium
TLX CD PL7PD P 30M
0.930
nywania
sterownika. Obs∏uga ekranów
programu
procesu dla sterowania
PL7 Pro-Dyn
aplikacjà i diagnostyki
(1) Minimalna konfiguracja: procesor 486 DX, 33MHz, 32 Mb pamići RAM, 50 Mb dost´pne na twardym dysku (25
Mb na oprogramowanie i 25 Mb na tymczasowe katalogi). Zalecana typowa konfiguracja: procesor Pentium, 133
MHz, 32 Mb pamići RAM, (48 Mb przy Windows NT 4.0) i karta graficzna.
105
Terminale przemys∏owe
Przeglàd
Zastosowania
Programowanie
Dzia∏anie
Nastawianie i zachowywanie obiektów, ∏adowanie skoÊne programów i danych
J´zyki: Lista Rozkazów (IL), Grafcet (SFC), Schemat
Drabinkowy (LD), Tekst Strukturalny (ST)
J´zyki: Lista Rozkazów (IL), Grafcet (SFC), Schemat
Drabinkowy (LD), Tekst Strukturalny (ST)
Stosowanie
W serwisie
W serwisie i biurach projektów
Terminal
Programator rćzny
Przemys∏owy notebook, kompatybilny komputer PC
Typ procesora
–
80486 DX LP 33 MHz
PojemnoÊç pamići
–
Dysk 840 Mb, 32 Mb pamići RAM
Ekran Typ
Wymiary
Rozszerzenia
Klawiatura
Ciek∏okrystaliczny
4 linie po 16 znaków
–
35 klawiszy
Ciek∏okrystaliczny z podÊwietleniem (STN)
kolorowy LCD
8''1/2
Ekran kolorowy VGA lub SVGA
101 klawiszy Azerty lub Qwerty
Wymiary
wysokoÊç, szerokoÊç,
g∏´bokoÊç
Waga
125 x 95 x 30 mm
0.380 kg
55 x 297 x 225 mm
3.400 kg
Zasilanie
Przez sterownik
c 110 do 220 V, przez ∏adowane baterie (niezale˝na
praca przez 1,5 godziny)
Po∏àczenie
ze sterownikiem
BezpoÊrednie
BezpoÊrednie
Archiwizacja
W pamići Flash EPROM lub przez kart´ PCMCIA
Dysk twardy, dyskietka 3,5'' 1.44 Mb
lub przez kart´ PCMCIA
Nie
Nie
Tak
Tak
Nastawianie
DOS z oprogramowaniem PL7-07
TSX Micro
Nastawianie
Windows 95 z oprogramowaniem PL7 Micro lub
TSX Premium
Nastawianie
Windows 95 z oprogramowaniem PL7 Junior/Pro/
KompatybilnoÊç
z oprogramowaniem
na dysku
Telemecanique
Standard (DOS,
Windows, OS/2)
Oprogramowanie dla
TSX Nano
–
Typ terminala
FTX 117 Adjust
Strona
patrz: nasze katalogi specjalistyczne
106
FTX 417
J´zyki: Lista Rozkazów (IL), Grafcet (SFC), Schemat Drabinkowy (LD), Tekst Strukturalny (ST)
J´zyki: Lista Rozkazów (IL), Grafcet (SFC), Schemat Drabinkowy (LD), Tekst Strukturalny (ST)
W serwisie i biurach projektów
Terminal do programowania, kompatybilny komputer PC
80486 DX5 133 MHz
Pentium 83 MHz
Dysk twardy 2.1 Gb
32 to 64 Mb pamići RAM
STN DSC kolorowy LCD
10,25''
Ekran kolorowy VGA, program obs∏ugi dla rozszerzenia ekranu SVGA
102 klawisze Azerty lub Qwerty
TFT kolorowy LCD
280 x 396 x 165 mm
8.80 kg
c 110/240 V, a 24 V (z adaptorem T FTX ADC 5 i rozszerzeniem T FTX CHG 51)
BezpoÊrednie
Dysk twardy, dyskietki 3,5'' 1.44 Mb disk
PL7 Junior/Pro/Prodyn i MMI 17; patrz: nasze katalogi specjalistyczne
Prodyn, PL7-07, MMI 17 i XBT-L1003; patrz strona 91
FTX 517 45
FTX 517 5T
107
WyÊwietlacze i panele graficzne
Przeglàd
Terminale
Terminale z ekranami
alfanumerycznymi
WyÊwietlacz Typ
Matryca fluorescencyjna zielona (5 x 7 pikseli),
wysokoÊç 5 mm
lub ciek∏okrystaliczna z podÊwietleniem (5 x 7 pikseli),
wysokoÊç 9 mm
IloÊç znaków
Sposób
wprowadzania
danych
dla
Aplikacji
Rozszerzenie
karta typ II PCMCIA
Funkcje
Maksymalna liczba
stron
Zmienne na stron´
Odwzorowanie
zmiennych
Receptury
Wykresy
Dziennik alarmów
Zegar czasu
rzeczywistego
Przekaênik alarmu
Komunikacja
Asynchroniczne ∏àcze
szeregowe
Protokó∏y Schneidera
skoÊnego ∏adowania
programów
Protokó∏y z dodatkowà
kartà PCMCIA typ III
¸àcze drukarki
Terminale z ekranami alfanumerycznymi
2 linie po 20 znaków
Ciek∏okrystaliczny
z podÊwietleniem,
monochromatyczna
matryca LCD
(240 x 64 piksele)
wysokoÊç 5,5 lub 10,6 mm
4 do 8 linii po 20 do 40
znaków
Tylko wyÊwietlacz
lub
klawiatura z 4 klawiszami
funkcyjnymi + 1 klawisz
operatorski
lub
5 klawiszy operatorskich
Klawiatura z 8 klawiszami
funkcyjnymi + 9 klawiszy
operatorskich lub klawiatura z 12 klawiszami
funkcyjnymi + 10 klawiszy
operatorskich + 12 klawiszy numerycznych
Klawiatura z 24 klawiszami funkcyjnymi
+ 10 klawiszy
operatorskich
+ 12 klawiszy
alfanumerycznych
Tylko wyÊwietlacz
lub
klawiatura z 4 klawiszami
funkcyjnymi + 1 klawisz
operatorski
lub
128 Kb Flash EPROM
256 Kb Flash EPROM
384 Kb Flash EPROM
384 Kb Flash EPROM
–
–
–
–
100/200 stron aplikacji
128/256 stron alarmów
400 stron aplikacji
256 stron alarmów
800 stron aplikacji
256 stron alarmów
600 stron aplikacji
256 stron alarmów
50
Alfanumeryczne
50
Alfanumeryczne
50
Alfanumeryczne
50
Alfanumeryczne,
wykres s∏upkowy, skala
–
–
W zale˝noÊci od modelu
Dost´p do zegara czasu rzeczywistego w sterowniku
Tak
–
–
–
–
–
–
Zintegrowany
Nie
Tak
RS 232 C/RS 485/RS 422
Uni-Telway, Modbus, AEG
–
Asynchrniczne ∏àcze szeregowe RS 232 C (w zale˝noÊci od modelu)
Oprogramowanie
rozszerzajàce
XBT-L1000 (zr Windows 3.1 lub Windows 95)
XBT-L1003/L1004 (z Windows 95 lub Windows NT 4.i)
Typ terminala
XBT-H
Strony
patrz: katalogi specjalistyczne
108
Matryca fluorescencyjna
zielona (5 x 7 pikseli),
wysokoÊç 5 mm
lub ciek∏okrystaliczna
z podÊwietleniem
(5 x 7 pikseli)
wysokoÊç 9 mm
2 lub 4 linie po 40 znaków
Terminale z wyÊwietlaczami matrycowymi
XBT-P
XBT-L1003/L1004
(z Windows 95 lub
Windows NT 4.i)
XBT-E
XBT-HM
Panele operatorskie
Fluorescencyjny zielony,
wysokoÊç 6,2 lub 12,4 mm
Ciek∏okrystaliczny z podÊwietleniem, wysokoÊç 5,3 lub 10,6 mm
2 do 4 linii po 20 do 40 znaków
4 do 8 linii po 20 do 40 znaków
Klawiatura z 24 klawiszami (12 klawiszy systemowych 12 numerycznych)
4 klawisze sterujàce z oknem na dyskietk´ z mo˝liwoÊcià dynamicznego
przemianowania lub przedefiniowania w czasie pracy
8 klawiszy sterujàcych z oknem na dyskietk´ z mo˝liwoÊcià dynamicznego
przemianowania lub przedefiniowania w czasie pracy
–
128 Ks∏ów pamići RAM, 128 Ks∏ów Flash EPROM
–
50
Alfanumeryczne, wykres s∏upkowy, skala
100
–
–
150
300
Synchronizacja z zegarem czasu rzeczywistego sterownika Micro/Premium
–
RS 232 C/RS 485
Uni-Telway (zintegrowana)
Uni-Telway, Fipio
Fipio (w zale˝noÊci od modelu)
Asynchroniczne ∏àcze szeregoweRS 232 C
PL7 Micro/Junior/Pro (funkcje MMI z Windows 95 lub Windows NT 4.i)
MMI 17 (z Windows 3.1, Windows 95 lub Windows NT 4.i lub OS2)
T CCX 1720 Fii
T CCX 1720 Lii
T CCX 1730 LW
T CCX 1730 L/LPS
109
Terminale i stacje
Przeglàd
Terminale
Terminale z ekranami graficznymi
WyÊwietlacz Type
Monochromatyczny, ciek∏okrystaliczny
z podÊwietleniem LCD (320 x 240 pikseli)
lub
kolorowy sensorowy STN LCD (320 x 240 pikseli)
Monochromatyczny, ciek∏okrystaliczny
z podÊwietleniem LCD (640 x 480 pikseli)
lub
kolorowy ciek∏okrystaliczny
z podÊwietleniem LCD
5,7"
9,5" (monochromatyczny)
10,4" (kolorowy)
WielkoÊç
Sposób
wprowadzania
danych
dla
Aplikacji
Rozszerzenie
karta typ II PCMCIA
Funkcje
Maksymalna
liczba stron
Zmienne na stron´
Odwzorowanie
zmiennych
Receptury
Wykresy
Dziennik alarmów
Zegar czasu
rzeczywistego
Przekaênik alarmu
Komunikacja
Asynchroniczne
∏àcze szeregowe
Protokó∏y Schneidera
skoÊnego ∏adowania
programów
Protokó∏y z dodatkowà
kartà PCMCIA typ III
¸àcze drukarki
Ekran sensorowy
–
Klawiatura
10 klawiszy funkcji statycznych
8 klawiszy funkcji
dynamicznych
12 klawiszy alfanumerycznych
4 Mb, 8 Mb lub 10 Mb
50 do 450 stron aplikacji, alarmów i pomocy
w zale˝noÊci od u˝ytej karty pamići
30 do 300 stron aplikacji, alarmów i pomocy
w zale˝noÊci od u˝ytej karty pamići
64
Alfanumeryczne, mapa bitowa, wykres s∏upkowy, skala, potencjometr, wybierak
30
16
Tak
Tak
RS 232 C/RS 485/RS 422
Uni-Telway, Modbus, AEG
Modbus Plus, Fipio/Fipway
Asynchrniczne ∏àcze szeregowe RS 232 C
XBT-L1003/L1004 (z Windows 95 lub Windows NT 4.i)
System operacyjny
Magelis
Typ terminala
XBT-F01/F03
XBT-F02/F03
patrz: katalogi specjalistyczne
(1) Uni-Telway wersja V2 dla sterowników Modicon TSX Nano/Micro/Premium.
110
Klawiatura
10 klawiszy funkcji
dynamicznych
2 Mb Flash EPROM (karta PCMCIA typ II)
Oprogramowanie
rozszerzajàce
Strony
Ekran sensorowy
–
Operatorskie stacje graficzne dla aplikacji z przetwarzaniem zespo∏owym
Stacje operatorskie dialogowe i sterujàce
Kolorowa aktywna matryca TFT VGA (680 x 480 pikseli)
10,25"
Ekran sensorowy
–
Klawiatura
10 klawiszy funkcji dynamicznych
Urzàdzenie wskazujàce
Zewn´trzne do∏àczenie klawiatury
Ekran sensorowy
–
Klawiatura
101 (os∏oni´tych) klawiszy
6 klawiszy sterujàcych,
które mogà byç dynamicznie
przedefiniowane
2.1 Gb (twardy dysk)
1.2 Gb (twardy dysk)
2 Mb, 4 Mb, 8 Mb lub 10 Mb
A˝ do 64 Mb (karta ISA kompatybilna z PC)
Limitowane przez pojemnoÊç twardego dysku (max. 1024 strony)
–
128
Alfanumeryczne, mapa bitowa, wykres s∏upkowy, skala, potencjometr,
wybierak
30
32
Tak
Zintegrowany
–
–
–
–
–
Zintegrowany i zabezpieczony
Tak
–
RS 232 C/RS 485/RS 422
RS 232 D/RS 485
Uni-Telway (1), Modbus
Uni-TE
Modbus Plus, Fipio/Fipway, Ethernet TCP/IP
Uni-Telway, Fipio, Fipway, Ethernet (przez kart´ ∏àczeniowà)
¸àcze równoleg∏e
¸àcze szeregowe RS 232 D
Monitor Pro (w zale˝noÊci od modelu)
Windows 95
Windows 95
TXBT-F02/F03
T CCX 87 1456 F/1556 F
111
Modu∏y magistrali i sieci
Przeglàd
Typ magistrali i sieci
w aplikacji
Sieç o równoprawnej du˝ej
pr´dkoÊci komunikacji zgodnej
ze standardem Fipway
Sieç o du˝ej pr´dkoÊci przemys∏owej komunikacji zgodnej
ze standardem Modbus Plus
Otwarta magistrala przemys∏owa
zgodna ze standardem Fipio
Typ magistrali i sieci
Fipway
Modbus Plus
Fipio (Agent)
Struktura
Interfejs fizyczny
Standard Fip
Standard Modbus Plus
Standard Fip
Rodzaj dost´pu
Magistrala zarzàdzana przez arbitra Token ring
Magistrala zarzàdzana przez arbitra
SzybkoÊç transmisji
1 M bitów/s
1 M bitów/s
1 M bitów/s
Ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa
Âwiat∏owód
Skr´tka dwu˝y∏owa
Âwiat∏owód
Skr´tka dwu˝y∏owa
Âwiat∏owód
32 na segment na wszystkich 128
segmentach
segmentach
segmentach
Max. d∏ugoÊç
1000 m na segment elektryczny
Max. 5000 m
450 m na segment 1800 m,
z trzema wzmacniaczami
1000 do 15000 m
(w zale˝noÊci od noÊnika)
Liczba ∏àcz/stacje
Maks. 1
Maks. 1
Maks. 1
Us∏ugi
-
Obs∏uga komunikatów Modbus:
- Odczyt/zapis zmiennych
- Globalna baza danych
- Uni-TE
- Okresowa wymiana danych
- Aplikacja - aplikacja
- Przezroczysta wymiana
z odleg∏ymi we/wy
Typ procesora
Podstawowe sterowniki
TSX 37-21/22
Typ modu∏u
Karta PCMCIA typ III
TSX FPP 20
TSX MBP 100
TSX FPP 10
125
127
129
NoÊnik
Konfiguracja
Max. liczba
uczestników
Typ modu∏u
Strony
112
Uni-TE
COM/wspólne tablice
Aplikacja - aplikacja
Telegram
Wieloelementowa magistrala przemys∏owa
¸àcze modemowe
Otwarta magistrala
przemys∏. czujników
zgod. ze stand. AS-i
1
2
Tryb znakowy, Uni-Telway
Tryb znakowy, Uni-Telway, Modbus/Jbus
Uni-Telway/ASCII
AS-i
RS 485 nieizolowany
RS 232 D
¸àcze STN
Standard AS-i
Master/Slave
Master/Slave
Master/Slave
Master/Slave
1.2…19.2 K bitów/s
0.3…19.2 K bitów/s
V 32 - 9.6 K bitów/s
167 K bitów/s
Ekranowa skr´tka dwu˝y∏owa
Ekranowa skr´tka dwu˝y∏owa
Linia telefoniczna
2-przewodowy
kabel AS-i
5
Punkt - punkt 28
16
Punkt - punkt
31 urzàdzeƒ
czujnik/element
wykonawczy
10 m
15 m
1300 m
Nielimitowana
100 m
200 m
ze wzmacniaczem
Maks. 1
Maks.1
Maks. 1
Maks. 1
Uni-Telway:
- Obs∏uga komunikatów Uni-Te 128 bajtów
(Klient/Server)
- Aplikacja - aplikacja 128 bajtów
- Przezroczysta dla dowolnego urzàdzenia
w architekturze X-Way, przez master
Uni-Telway:
- Obs∏uga komunikatów Uni-Te 240 bajtów
(Klient/Server)
- Aplikacja - aplikacja 240 bajtów
- Przezroczysta dla dowolnego urzàdzenia
w architekturze X-Way, przez
master Modbus/Jbus:
- RTU lub ASCII Master/Slave
- 13 funkcji Modbus
–
Przezroczysta
wymiana
dla urzàdzeƒ
czujnik/element
wykonawczy
TSX 37-10
Podstawowe sterowniki TSX 37-21/22
Podst. sterowniki
TSX 37-10/21/22
karta PCMCIA typ III
Modu∏ instalowany
w gnieêdzie 4
TSX 37-21/22
Zintegrowane ∏àcze Uni-Telway
1
10
Zintegrowane z∏àcze
dla terminala
TER (1)
2
Wbudowane z∏àcze
dla terminala
AUX (2)
RS 485 izol.
1000 m
20 mA CL
TSX SCP TSX SCP TSX SCP
111
114
112
TSX MDM 10
TSX SAZ 10
136, 142, 144
(1) Wspólne ∏àcze TER z terminalem programujàcym i nastawczym. (2) ¸àcze TER dost´pne dla terminala programujàcego i nastawczego.
113
Komunikacja X-Way
Model X-Way i OSI
Mi´dzynarodowa organizacja zajmujàca si´ normami (International Standards Organisation - ISO) opracowa∏a model
struktury komunikacyjnej podzielonej na kilka zasadniczych funkcji. Zatytu∏owany OSI (Open System Interconnect)
otwarty system po∏àczeƒ sprawia, ˝e ró˝ne urzàdzenia mogà pracowaç razem. Architektura komunikacji sterowników
Micro/Premium, jak równie˝ sterowników TSX 17 lub TSX/PMX model 40 jest zgodna z modelem OSI.
Telegram
7
Wspólne s∏owa
Aplikacja
Komunikacja aplikacja - aplikacja
Uni-TE
Modbus
Uni-TE
6
Prezentacja
5
Sesja
4
Transport
3
Sieç
2
¸àcze danych
Uni-Telway
WorldFip
ISO 8802-3
Ethernet
ISO 8802-3
Ethernet
1
Warstwa fizy.
RS 485
19.2 K bitów/s
WorldFip
1 M bitów/s
ISO 8802-3
10 M bitów/s
ISO 8802-3
10 M bitów/s
Fipio/Fipway
Ethway
TCP
System adresowania X-Way
Uni-Telway
IP
Ethernet TCP/IP
(1)
Warstwa fizyczna
Umo˝liwia fizycznà transmisj´ sygna∏ów danych pomi´dzy dwoma systemami przez odpowiednie po∏àczenia:
i Uni-Telway jest izolowanà magistralà zgodnà ze standardem RS 485, ze standardem
szybkoÊci transmisji 19,2 Kb/s,
i Fipway jest zgodny ze standardem WordFip i jest magistralà o szybkoÊci transmisji 1 Mb/s,
i Fipio jest zgodny ze standardem WordFip i jest magistralà o szybkoÊci transmisji 1 Mb/s,
i Ethway, Ethernet, TCP/IP sà zgodne z normà 8802-3 i sà magistralami o szybkoÊci transmisji 10 Mb/s (1).
Warst. ∏àcza danych
Realizuje przesy∏anie danych pomi´dzy dwoma sàsiednimi systemami z detekcjà b∏´dów
i ich korekcjà:
i Uni-Telway: ustalony master zarzàdza dost´pem do wielopunktowej magistrali,
i Fipway jest zgodny ze standardem WorldFip, z dost´pem przez arbitra magistrali,
i Fipio jest zgodny ze standardem WorldFip, z dost´pem przez arbitra magistrali,
i Ethway jest zgodny z normami ISO 8802-2/8802-3 dla magistrali CSMA/CD (Carrier
Sense Multiple Access with Detection Collision), szerzej znanà pod nazwà Ethernet.
Warstwa sieciowa
Podejmuje trasowanie danych i dokonuje selekcji Êcie˝ki dost´pu mi´dzy 2 urzàdzeniami.
Mechanizm adresowania pozwala na przesy∏ danych pomi´dzy uczestnikami i zapewnia
ca∏kowicie przezroczyste trasowanie komunikatów.
Warstwa aplikacji
Zawiera programy aplikacji, wymian´ danych i konwencj´ wspó∏dzia∏ania:
i System obs∏ugi komunikatów Uni-Te: standard ca∏ego wyposa˝enia Schneider Electric. Umo˝liwia odczyt i zapis dost´pu do zmiennych, przesy∏ programu, zarzàdzanie
urzàdzeniami w trybie pracy, diagnostyk´ ∏àczy i urzàdzeƒ oraz przesy∏ niepo˝àdanych
danych.
i Rozproszona baza danych COM (2): ustawianie s∏ów wspó∏udzia∏u pomi´dzy kilka urzàdzeƒ i uaktualnianie cykliczne. Jest stosowana do wymiany danych pomi´dzy sterownikami TSX 17, Micro, Premium i TSX/PMX model 40.
i Dzielone tablice obs∏ugi (1): ustawianie s∏ów wspó∏udzia∏u pomi´dzy kilkoma sterownikami Micro i Premium i uaktualnianie cykliczne,
i wymiana danych okresowych: dane uaktualniane cyklicznie pomi´dzy zarzàdzajàcym
sterownikiem magistrali (TSX/PMX model 40 lub April 5000/7000) a urzàdzeniem Agent.
Jest dost´pna na magistrali Filipio (patrz strona 168),
i komunikacja aplikacja - aplikacja: odpowiednia dla wymiany tablic danych,
i telegram: priorytet komunikacji aplikacja - aplikacja dla krótkiej, o wysokim priorytecie
wymiany danych.
(1) Niedost´pne w sterownikach Modicon TSX.
(2) Dost´pne w sieci Fipway.
(3) Dost´pne w sieci Fipway. Rozproszona baza danych COM i dzielone tablice obs∏ugi wzajemnie si´ wykluczajà.
114
Komunikacja X-Way
Us∏ugi aplikacji
Obs∏uga Uni-TE
Protokó∏ Uni-Te jest przemys∏owym systemem obs∏ugi komunukatów wspieranym przez archtektur´ komunikacji
X-Way. Pracuje na zasadzie pytanie/odpowiedê lub wywo∏anie/potwierdzenie.
Urzàdzeniem wspierajàcym protokó∏ Uni-TE mo˝e byç:
i klient: urzàdzenie to inicjuje komunikacj´. Zadaje pytanie (czyta), przesy∏a dane (wpisuje) lub wysy∏a instrukcje
(Run, Stop itp.),
i server: urzàdzenie to wykonuje obs∏ug´ ˝àdanà przez klienta i wysy∏a potwierdzenie po wykonaniu.
Przeprowadzona us∏uga zale˝y od typu urzàdzenia (sterownika, regulatora cyfrowego, terminala programujàcego,
stacji nadzorczej itp.). W zale˝noÊci od ich funkcji, urzàdzeniem mo˝e byç Klient i/lub Serwer.
Terminal
przezroczysty
FTX 517
CCX 77
Fipway/Ethernet TCP/IP
Premium
Premium
TSX 7
Urzàdzenie Klient mo˝e mieç dost´p do funkcji systemowych sterownika (Serwera), nawet jeÊli nie posiada programu aplikacji, zapis/odczyt obiektów j´zykowych (bity, s∏owa itp.) programy ∏adowania skroÊnego, start, stop itp.
Sterownik Klient mo˝e mieç dost´p do innych urzàdzeƒ w architekturze, poprzez ich programy aplikacji. Mo˝e
czytaç/zapisywaç obiekty w innych sterownikach lub regulatorach cyfrowch, wybieraç programy regulatorów cyfrowych itp.
˚àdania Uni-Telway sà wysy∏ane przy u˝yciu:
i biblioteki funkcji komunikacji dla sterowników Micro/Premium PLCs,
i bloków tekstowych funkcji TXT lub bloków funkcji OFB dla sterowników TSX/PMX model 40 i TSX 17-20
˚àdanie Uni-TE jest przesy∏ane na koniec zadania g∏ównego i jest ono odbierane przez sterownik Klient na poczàtku zadania g∏ównego.
Us∏ugi Uni-TE sà szczególnie odpowiednie dla funkcji nadzoru, diagnostyki i sterowania.
Us∏uga Uni-TE
Ethway, Ethernet TCP/IP
Fipway
wielkoÊç wymagana
256 bajtów
lub 1 Kbajt (1)
128 bajtów
Fipio
128 bajtów
Uni-Telway
240 bajtów (2)
Uwaga:
Us∏uga Uni-TE mo˝e byç u˝ywana pomi´dzy stacjami po∏àczonymi z ró˝nymi segmentami tej samej wielosieciowej
architektury Ethernet TCP/IP, Fipway, Fipio lub Uni-Telway (patrz nasze katalogi specjalistyczne).
Przezroczysty terminal
Terminale do programowania FTX 417/517 system nadzoru CCX 77 sà klientami Uni-TE. Terminal do∏àczony do
dowolnej stacji sieciowej lub po∏àczony bezpoÊrednio do sieci Fipway/Ethernet TCP/IP, mo˝e komunikowaç si´
z dowolnà innà stacjà w sieci (wszystkie wymiany dla u˝ytkownika sà przezroczyste), chocia˝ terminal zosta∏ fizycznie po∏àczony ze sterownikiem, dla którego ustanawia komunikacj´.
Przezroczysty terminal mo˝e byç u˝yty pomi´dzy stacjami do∏àczonymi do ró˝nych segmentów tej samej wielosieciowej architektury Ethernet TCP/IP, Fipway, Fipio.
(1) 256 bajtów dla ˝àdaƒ synchronicznych i 1 Kbajt w przetwarzaniu drugoplanowym.
(2) WielkoÊç limitowania do 128 bajtów dla sterowników Micro/Premium i TSX/PMX model 40 i 32 bajty dla TSX
17-20 i TSX 47-20/25.
115
Komunikacja X-way
Us∏ugi aplikacji (kontynuacja)
Us∏uga COM: rozproszona baza danych
Us∏uga COM dost´pna w sieci Fipway/Ethway (1) sk∏ada si´ ze zbioru dedykowanych s∏ów, zwanych s∏owami wspólnymi (%NW dla sterowników Micro/Premium i COM i, j, k dla sterowników TSX 17-20 TSX/PMX model 40).
W zale˝noÊci od konfiguracji ich oprogramowania, ka˝da stacja sieci mo˝e mieç lub nie mieç dost´pu do bazy danych
(w trybie pracy odczyt lub doczyt/zapis).
Wszystkie sterownikowe stacje wymieniajàce wspólne s∏owa (max. 32 stacje) sà przydzielone do bazy danych (o 128
s∏owach), zajmujàcych obszar 4 s∏ów przez ka˝dà stacj´ Micro/Premium (2) dla sieci Fipway/Ethway.
Fipway/Ethway
TSX 17-20 (1)
Micro (1)
Premium
TSX 7
%NW rozproszona baza danych
S∏owa COM w sterowniku sà uaktualniane automatycznie podczas ka˝dego cyklu ogólnej sekwencji (zadanie g∏ówne) bez interwencji w programie aplikacji: na poczàtku cyklu dla odczytu i na koƒcu cyklu dla zapisu. Program
u˝ytkownika zawiera proste przypisywanie lub czytanie tych wspólnych s∏ów (%NW). Podobnie jak us∏uga COM ma
dedykowany obszar i wst´pnie skonfigurowane s∏owa, tak wić nie ma ˝adnego ryzyka konfliktu danych pomi´dzy
lub wewnàtrz sterowników.
Us∏uga Wspólnych Tablic
Us∏uga ta wymienia tablic´ sk∏adajàcà si´ z %NW s∏ów wewn´trznych, podzielonà na tyle obszarów ile sterowników
Micro/Premium zawiera sieç Fipway. Zasada dzia∏ania opiera si´ na przesy∏aniu przez ka˝dy sterownik obszaru
pamići s∏ów (obszar rozg∏oszeniowy) do innych sterowników w sieci.
Ka˝da stacja sieci jest przydzielona do tablicy wymiany zawierajàcej %NW s∏ów wewn´trznych.
Maksymalne parametry tablicy wymiany sà nast´pujàce:
i 128 %MW s∏ów wewn´trznych dla 32 sterowników wspólnie wykorzystujàcych us∏ug´ Wspólnych Tablic w sieci,
i obszar rozg∏oszeniowy przypisany do ka˝dego sterownika: zmienny od 1 do 32 %MW s∏ów wewn´trznych (obszar
rozg∏oszeniowy przypisany do sterownika n powinien byç tej samej d∏ugoÊci dla wszystkich sterowników w sieci).
Fipway/Ethway
TSX 37-21/22
Premium
Micro (1)
Micro (1)
TSX 37-21/22
Premium
%MW Wspólnych Tablic: maks. 128 s∏ów
Tablica wymiany w ka˝dym sterowniku jest uaktualniona automatycznie i niezale˝nie od cyklu skanowania programu. Program u˝ytkownika zawiera proste przypisywanie lub czytanie %NW s∏ów w obszarze rozg∏oszeniowym.
U˝ytkownik musi zwracaç uwag´ podczas konfigurowania i przypisywania obszarów rozg∏oszeniowych, aby nie
stworzyç konfliktu pamići mi´dzy lub wewnàtrz sterowników.
Us∏uga COM i us∏uga Wspólnych Tablic
Us∏ugi te wzajemnie si´ wykluczajà. Zalecane sà do okresowego przesy∏ania zmiennych stanu bez ∏adowania programu
aplikacji. Dla transmisji zdarzeƒ, aplikacja - aplikacja bardziej odpowiednia jest komunikacja z potwierdzeniem.
Uwaga:
Us∏ugi COM i Wspólnych Tablic sà dla sieci FIPWAY us∏ugami lokalnymi. Ka˝da sieç ma swojà w∏asnà baz´ danych
przeznaczonà do replikacji. Us∏uga Wspólnych Tablic jest ost´pna tylko w sterownikach Micro i Premium.
(1) Sieç Ethway jest niedost´pna dla sterowników Modicon TSX Micro i TSX 17-20.
(2) 0 lub 4 wspólne s∏owa dla stacji TSX/PMX model 40 z adresem od 0 do 31 lub dla stacji TSX 17-20 z adresem od 0 do 15.
116
Komunikacja X-way
Us∏ugi aplikacji (kontynuacja)
Obejmuje przesy∏anie tablic s∏ów pomi´dzy dwoma urzàdzeniami poprzez program aplikacji u˝ytkownika dla nast´pujàcych typów sterowników:
i Micro/Premium, nadawanie i/lub odbieranie przez funkcj´ wymiany danych typu tekstowego DATA_EXCH,
i TSX 17 i TSX/PMX model 40, nadawanie i/lub odbieranie, przez blok tekstowy TXT lub blok funkcji Uni-TE OFB.
Micro
Premium
Tablica s∏ów
EXCH_DATA
EXCH_DATA
Nadawanie
Odbieranie
Wymiana % MW tablice danych
Us∏uga komunikacji aplikacja - aplikacja jest szczególnie odpowiednia dla:
i wysy∏ania komunikatów alarmu ze sterownika do stacji nadzorczej,
i wymiany tablic danych pomi´dzy dwoma sterownikami, sterowanymi przez program aplikacji w zakresie transmisji
i urzàdzenia docelowego,
i wysy∏ania komunikatów rozg∏oszeniowych do wszystkich stacji i urzàdzeƒ.
Us∏uga
WielkoÊç aplikacji/
komunikatów aplikacji
Ethway, Ethernet TCP/IP (1)
256 bajtów
Fipway
Fipio
128 bajtów
128 bajtów
Uni-Telway
240 bajtów (2)
Uwaga:
Ta us∏uga mo˝e byç wykorzystywana pomi´dzy stacjami do∏àczonymi do ró˝nych sieci o takiej samej wielosieciowej architekturze Ethway, Ethernet TCP/IP, Fipway, Fipio lub Uni-Telway.
Telegram
Us∏uga telegram dost´pna w sieci Fipway jest szczególnym przypadkiem komunikatów aplikacja - aplikacja. Pozwala na przesy∏anie i odbieranie krótkich komunikatów z podstawowym priorytetem. Maksymalna wielkoÊç komunikatu transmitowanego przez telegram wynosi 16 znaków.
Telegram ze sterownika Micro/Premium jest wysy∏any natychmiast przez funkcj´ transmisji SEND_TLG (bez oczekiwania na koniec skanowania).
Telegram jest odbierany przez sterownik Micro/Premium za pomocà funkcji odbioru RECEIVE_TLG w przypadku:
i zadaƒ inicjowanych zdarzeniem (przetwarzanie natychmiast po pojawieniu si´ komunikatu w karcie sieciowej),
i zadania szybkiego lub zadania g∏ównego (podczas cyklu funkcji RECEIVE_TLG).
Sterownik mo˝e przetwarzaç w tym samym czasie tylko jeden telegram.
Us∏uga telegram jest odpowiednia dla krótkich komunikatów o wysokim priorytecie.
Us∏uga
Ethway, Ethernet TCP/IP (1)
Fipway
Telegram
–
16 bajtów
Fipio
–
Uni-Telway
–
Uwaga:
Us∏uga telegram jest dla sieci us∏ugà lokalnà. Mo˝e byç zabroniona.
(1) Sieç Ethway jest niedost´pna dla sterowników Modicon Micro.
(2) WielkoÊç jest ograniczona do 128 bajtów dla sterowników Micro/Premium, TSX/PMX model 40 i do 32 bajtów
dla dla TSX 17-20 i TSX 47-20/25.
117
Komunikacja X-Way
Zastosowanie wielosieciowe
Mechanizm sterowania X-Way (warstwa sieciowa) pozwala na z∏o˝one po∏àczenie kilku sieci Ethway, Ethernet
TCP/IP i/lub Fipway.
Architektura komunikacji X-Way jest przeznaczona do pokrycia wielosieciowych aplikacji, obs∏ugujàca zagadnienia
koncentracji danych, redundancji i komunikacji mi´dzy sieciami.
Koncentracja danych
Architektura ta mo˝e byç wybrana, kiedy niemo˝liwa jest wymiana mi´dzy sieciami. Jest szczególnie odpowiednia do
zwracania na wy˝szy poziom danych systemu nadzoru. W tym przypadku sterownik pe∏ni rol´ koncentratora danych.
Architektura ta daje mo˝liwoÊç pracy jednej linii monta˝owej, bez wp∏ywu na produkcj´ innych linii.
Stacja - koncentrator zbiera i wymienia dane z ka˝dà siecià oddzielnie, ale nie tworzy automatycznie Êcie˝ki z jednej
sieci do drugiej.
Premium
CCX 77
Sieç 2
Sieç 1
Premium
TSX 7
Premium
PMX 7
Jest to architektura wielosieciowa z kilkoma segmentami, ale bez zapewnienia przez system, komunikacji mi´dzy tymi
ró˝nymi segmentami. W tym przypadku stacja - koncentrator nale˝y do kategorii wielokomunikacyjnych stacji modu∏owych i przejmuje wszystkie us∏ugi pojedynczych sieci, dla ró˝norodnych segmentów sieci. Funkcja trasowania mi´dzy ró˝norodnymi po∏àczeniami sieci jest dost´pna.
Redundancja dost´pu do sieci
Wszystkie stacje sà po∏àczone do 2 ró˝nych sieci Ethway, Fipway lub Ethernet TCP/IP: Sieç 1 i Sieç 2 przez 2
komunikacyjne modu∏y sieciowe. Dlatego ka˝da stacja ma 2 adresy, jeden w ka˝dej sieci. Programy aplikacji sterownika b´dà, np. wspólnie wykorzystywaç ruch w 2 sieciach: Sieci 1 i Sieci 2.
Ka˝dy sterownik b´dzie monitorowa∏ poprawnoÊç dzia∏ania obu sieci. JeÊli nastàpi uszkodzenie jednej sieci, ca∏y ruch
powinien byç przeniesiony do sieci dzia∏ajàcej poprawnie.
Ruch w obu sieciach powinien byç zarzàdzany przez program u˝ytkownika.
Struktura zwi´ksza bezpieczeƒstwo i niezawodnoÊç. B∏àd sieci nie wp∏ywa na poprawne dzia∏anie systemu sterowania.
Sieç 1
Sieç 2
TSX 7
118
Premium
Premium
PMX 7
Komunikacja X-Way
Zastosowanie wielosieciowe
Komunikacja mi´dzy sieciami
Sieç 1
Ethernet TCP/IP
Uni-Telway
Premium
Premium
Sieç 2
Fipway
Fipway
CCX 17
Sieç 3
Sieç 4
Fipway
Premium
Premium
Sieç 5
Fipway
Micro
Procesor
TSX P57
Modu∏ komunikacyjny
TSX SCY 21601
Modu∏ sieci Ethway
TSX ETY 110
Architektury te zawierajà kilka segmentów sieci po∏àczonych ze sob´ przez stacje „sterowniki mostki”. Oferowana jest
przezroczysta komunikacja pomi´dzy wszystkimi urzàdzeniami obecnymi w tego typu architekturze.
Stacje sterowniki mostki realizujà te same us∏ugi co wielokomunikacyjne modu∏y sieci oraz zapewniajà przezroczystà komunikacj´ mi´dzy ró˝nymi po∏àczeniami sieci.
Architektury te sà szczególnie u˝yteczne dla aplikacji zawierajàcych du˝à liczb´ urzàdzeƒ. Przy powiàzaniu funkcjonalnej organizacji z iloÊcià przesy∏anych danych uzyskano zwi´kszenie obszaru powierzchni instalacji oraz popraw´
dzia∏ania komunikacji.
W idealnym przypadku, architektura powinna mieç hierachicznà struktur´ drzewa z maks. trzema poziomami sieciowymi: segment podstawowy przypisany do obszaru segmentów, do którego mogà byç ewentualnie do∏àczone
segmenty poziomu maszynowego.
Z uwagi na sprawnoÊç, ruch mi´dzy segmentami nie powinien przekraczaç od 10 do 20% wewn´trznego ruchu
segmentu.
Komunikacja pomi´dzy sieciami X-Way jest przeprowadzona przez dedykowane „sterowniki mostki”, które mogà
wspieraç trzy lub cztery po∏àczenia sieciowe (1) w zale˝noÊci od modelu procesora w sterowniku:
i TSX/PMX P57 3i: 3 po∏àczenia sieciowe (Ethway, Ethernet TCP/IP, Fipway, Modbus Plus),
i TSX/PMX P57 4i: 4 po∏àczenia sieciowe (Ethway, Ethernet TCP/IP, Fipway, Modbus Plus).
Modu∏y „sterownik mostek” sà konfigurowane do odbierania wszystkich informacji niezb´dnych do trasowania.
Kiedy trasowanie ma miejsce bezpoÊrednio z modu∏u do modu∏u, nie ma ograniczeƒ programowych, z wyjàtkiem
sytuacji, kiedy modu∏ komunikacji jest zintegrowany w procesorze (mo˝liwe w sieci Fipway). W drugim przypadku,
pojemnoÊç trasowania „sterownika mostka” b´dzie odwrotnie proporcjonalna do jego czasu cyklu. Dlatego zalecana jest minimalizacja przeprowadzanego przez sterownik przetwarzania sekwencyjnego.
(1) Modu∏ Modbus Plus liczony jako jedno po∏àczenie sieci, ale nie rozpoznawany jako modu∏ X-Way. Dlatego nie
jest mo˝liwe przezroczyste trasowanie komunikatów do lub z sieci Ethway lub Ethernet TCP/IP.
119
Komunikacja X-Way
Dzia∏anie
Wybór architektury komunikacji
Zalecane jest uwzgl´dnianie dzia∏ania architektury w jak najwczeÊniejszej fazie wyboru konfiguracji.
Dlatego projektant musi:
i mieç dok∏adnà znajomoÊç swoich potrzeb:
- iloÊç i typ urzàdzeƒ po∏àczonych ze sobà,
- wielkoÊç i typ wymiany,
- spodziewane czasy odpowiedzi,
- warunki otoczenia;
i porównaç swoje potrzeby z oferowanymi dost´pnymi parametrami oraz musi zdawaç sobie spraw´, ˝e poziom
dok∏adnoÊci zale˝y od najs∏abszego punktu w ∏aƒcuchu, którym mo˝e byç:
- funkcja sprz´tu,
- ale tak˝e funkcje aplikacji (wielkoÊç, architektura, OS, moc maszyny itp.), które sà cz´sto êle definiowane na
tym etapie projektowania,
i wybraç najbardziej odpowiednià architektur´.
Osiàgi ró˝nych sk∏adników tworzàcych architektur´ X-Way koncentrujà si´ na dwóch nast´pujàcych aspektach:
i pojemnoÊç przetwarzania w zakresie wartoÊci (patrz strony 161 i 162),
i czas odpowiedzi aplikacji (patrz strona 163).
Wprowadzenie
Jak w ka˝dym innym systemie komunikacji osiàgi architektury X-Way sà powiàzane z licznymi parametrami uzale˝nionymi od:
i u˝ytego sprz´tu:
- pasmo przepustowe sieci,
- zasoby modu∏ów,
- zasoby procesorów (sterownik, komputer PC lub inne jednostki);
i u˝ytych us∏ug aplikacji:
- us∏uga Uni-TE, obs∏uga komunikatów przemys∏owych,
- komunikacja aplikacja - aplikacja,
- us∏uga COM, rozproszona baza danych,
- us∏uga telegram,
- trasowanie mi´dzy sieciami w architekturach wielosieciowych.
TrudnoÊç w okreÊleniu w∏aÊciwej wielkoÊci architektury wynika z faktu, ˝e wi´kszoÊç parametrów jest powiàzana
ze sobà.
Uwagi
i W celu uproszczenia, wartoÊci przedstawione w za∏àczonych tablicach zosta∏y zredukowane. Zapewniajà one
poprawne dzia∏anie architektury. W przypadku uzyskania niezadawalajàcych rezultatów nale˝y skontaktowaç
si´ z naszym Przedstawicielem Regionalnym.
i Wskazywane poziomy dzia∏ania w niewielkim stopniu zale˝à od wielkoÊci komunikatów. Ograniczenia dotyczà
liczby komunikatów. Dlatego konieczne jest grupowanie informacji w tym samym komunikacie, przy wykorzystaniu najbardziej odpowiednich zg∏oszeƒ Uni-TE. Jest to szczególny przypadek dla sieci Ethernet (Ethway lub UniTe profil TCP/IP), gdzie pojemnoÊç przetwarzania zg∏oszenia zg∏oszeƒ zosta∏a zwi´kszona do 1 K bajta
i gdzie zg∏oszenia te sà przetwarzane w zdaniu podstawowym, niezale˝nie od „tradycyjnego” przetwarzania
zg∏oszeƒ, synchronicznych z cyklem sterownika.
120
Komunikacja X-Way
Dzia∏anie
WydajnoÊç przetwarzania w zale˝noÊci od wielkoÊci wymian
Poni˝ej przedstawiono 4-stopniowà metodologi´ okreÊlenia pojemnoÊci przetwarzania komunikatów.
Krok 1: Obliczanie wymian niezb´dnych dla aplikacji
U˝ywajàc poni˝szych tablic oblicza si´ niezb´dne wymiany dla aplikacji tzn. dla ka˝dej stacji i ka˝dej u˝ytej us∏ugi,
liczby transmitowanych i odbieranych komunikatów na sekund´.
Us∏uga Uni-TE (Obs∏uga komunikatów Klient/Serwer) (1)
Komunikaty transmitowane
na sekund´ z:
Stacja A
Komunikaty
Stacja A
na sekund´
Stacja B
przeznaczone dla:
Stacja N
Ca∏kowita liczba komunikatów
transmitowanych przez stacj´ E1
Stacja B
Stacja N
E2
Ei
Stacja B
Stacja N
E5
Ej
Ca∏kowita liczba
komunikatów odebranych
przez stacj´
R1
R2
Ri
Obcià˝enie sieci
Cru = Σ [R1…Ri, E1…Ei]
na sekund´ z:
Stacja A
Komunikaty
Stacja A
na sekund´
Stacja B
przeznaczone dla:
Stacja N
Ca∏kowita liczba
przez stacj´
R3
R4
Rj
Obcià˝enie sieci
Cra = Σ [R3…Rj, E4…Ej]
Architektura wielosieciowa
W architekturze wielosieciowej konieczne jest uwzgl´dnianie transmitowanych komunikatów przeznaczonych dla
stacji w innych sieciach wchodzàcych w sk∏ad architektury (dla us∏ugi Uni-TE i komunikacji aplikacja - aplikacja).
Poni˝sze tablice przeznaczone sà dla ka˝dej us∏ugi i dla wszystkich sieci tworzàcych architektur´.
na sekund´ z:
Sieç 1
Stacja A
Stacja B
Stacja N
Komunikaty
na sekund´
przeznaczone dla:
Ca∏kowita liczba
przez stacj´
Sieç 1
Stacja A
Stacja B
Stacja N
Sieç 2
Stacja A
Stacja B
Stacja N
E12
E1i
Obcià˝enie sieci 1 (2)
na sekund´ z:
Stacja B
Stacja N
Ca∏kowita liczba
przez stacj´
Stacja A
Sieç 1
Stacja A
Stacja B
Stacja N
Sieç 1
Stacja A
Stacja B
Stacja N
R11
R12
R1i
R13
R14
R1k
Komunikaty
na sekund´
przeznaczone dla:
R21
R22
R2i
R23
R24
R2k
E22
E2k
Obcià˝enie sieci 2 (3)
Ca∏kowita liczba porównywalnych komunikatów ze stopniami 2, 3 i 4
Liczba komunikatów transmitowanych pomi´dzy stacjami
Nie dajàce si´ zastosowaç
(1) Identyczna tablica musi byç wykreÊlona dla 1 Kb obs∏ugi komunikatów Uni-TE dost´pnej w sieci Ethenet TCP/IP
(2) Obcià˝enie sieci 1: Σ [R11…R1i, R21…R2i, E11…E1i].
(3) Obcià˝enie sieci 2: Σ [R13…R1k, R23…R2k, E21…E2k].
121
Komunikacja X-Way
Model X-Way i OSI
Krok 2: moc obliczeniowa procesora stacji
U˝ywajàc poni˝szych tablic porównaj ca∏kowità liczb´ odbieranych komunikatów przez ka˝dà stacj´ za poÊrednictwem us∏ugi Uni-TE (wartoÊç R1, R2 i Ri) z mocà obliczeniowà procesora stacji. JeÊli rezultat wst´pnych obliczeƒ
jest pozytywny, przejdê do kroku 3.
Odbierane komunikaty
Transmitowane komunikaty
Us∏uga Uni-TE
≤ 256 bajtów (1) 4 kom/cykl z TSX/PMX 57 10/20/30
8 kom/cykl z TSX/PMX 57 40
≤ 1 K bajtów
30 kom/s
Aplikacja - aplikacja
Nie stanowi wspó∏czynnika ograniczenia
(1) W niektórych cyklach sterownika chwilowe przecià˝enia sà dopuszczalne.
kom/cykl: liczba odbieranych komunikatów na cykl z zadania g∏ównego sterownika (typowy cykl wynosi od 50 do 100 ms),
kom/s: liczba komunikatów odbieranych i transmitowanych na sekund´
Krok 3: moc obliczeniowa modu∏u magistrali lub sieci
Dla ka˝dej stacji porównaj ca∏kowità liczb´ otrzymywanych komunikatów (
Σ[wartoÊci Ri, Rj]) i ca∏kowità liczb´
transmitowanych komunikatów ( Σ[wartoÊci Ti, Tj] np. dla stacji N) z mocà obliczeniowà modu∏u magistrali lub sieci
przedstawionà poni˝ej. JeÊli rezultat tego drugiego obliczania jest pozytywny, przejdê do kroku
4.
Us∏uga Uni-TE
i aplikacja - aplikacja
Ethernet
TCP/IP
Modu∏ sterownika
60
kom/s
Modu∏ komputera PC
Fipway
adres
< 32
2T/2R
kom/cykl
10 do 20
kom/s
Fipio
manager
≥ 32
adres 0
1T/1R
2T/2R
kom/cykl kom/cykl
10 do 20
kom/s
Fipio
¸àcze szereg.
adres
Uni-Teway
# 63
= 63
Modbus
2 T/2 R 2 T/2 R 1T/1R
kom/cykl kom/cykl kom/cykl
10 kom/s 5 do 10
kom/s
Sterownik mostek
Sà dwa ró˝ne rodzaje pracy sterowników mostków:
i trasowanie przeprowadzone przez Fipway/CPU: 2 transmitowane komunikaty/cykl i 2 odbierane komunikaty/cykl,
i dla wszystkich innych przypadków trasowanie jest bezpoÊrednio przeprowadzane z modu∏u: pojemnoÊç 30
komunikatów/cykl.
T/R kom/cykl: liczba komunikatów transmitowanych i odbieranych na cykl z zadania g∏ównego sterownika (typowy
cykl wynosi 50 dp 100 ms).
kom/s: liczba komunikatów odbieranych i transmitowanych na sekund´.
Krok 4: obcià˝enie sieci
Porównaj obcià˝enie dla ka˝dej z sieci tworzàcych architektur´ ( Σ [wartoÊci Cru, CRa]) z wartoÊciami z tablicy
poni˝ej. Tam gdzie jest to niemo˝liwe, zachodzi koniecznoÊç zmiany architektury (patrz aplikacja) i powtórzenia
czynnoÊci a˝ do uzyskania zgodnoÊci z ograniczeniami zdefiniowanymi w tablicach dla kroków od
2 to 4.
Us∏uga Uni-TE i
aplikacja - aplikacja
Ethernet
TCP/IP
Ca∏kowita liczba
komunikatów
Fipway
200 do 400 kom/s
Fipio
30 kom/s
¸àcze szereg.
Uni-Telway
Modbus
15 kom/s
kom/s: liczba komunikatów transmitowanych i odbieranych na sekund´
Us∏uga Com i us∏uga Telegram
Zasoby systemu (procesory sterowników, modu∏y i sieci) sà wystarczajàce do zapewnienia nast´pujàcych wymian:
i wspólnych s∏ów i uaktualniania (przesy∏anie i odbieranie) na ka˝dy cykl sterownika, prowadzonego w ten sposób,
˝e ca∏kowita zdolnoÊç przepustowa (moc obliczeniowa) nie jest przekraczana:
- Sieç Fipway nieograniczona,
i telegram, przesy∏anie jednego telegramu i/lub odbieranie jednego telegramu na cykl sterownika i modu∏u (funkcja dost´pna tylko z kartà Fipway).
122
Komunikacja X-Way
Dzia∏anie (kontynuacja)
Czas odpowiedzi aplikacji
Zdarzenie
Raport
TT
TC1 TC1
TC1 TC1
TAR
Stacja 1
TAR
TC2 TC2
Stacja 2
CzynnoÊç
Wymiana danych mi´dzy procesorem a modu∏em sterownika jest (z wyjàtkiem telegramów TLG) synchronizowana z czasem cyklu sterownika w ten sam sposób,
co wymiany we/wy. Kiedy wyst´puje zdarzenie (np. stan
wejÊcia 1), komunikat mo˝e byç transmitowany jedynie
po uwzgl´dnieniu stanu tego wejÊcia (start nast´pnego
cyklu) i program sterownika zostanie wykonany po oko∏o 1,5 cyklu od wystàpienia zdarzenia.
TT = czas obs∏ugi ˝àdania
TC1 = 1-szy czas cyklu urzàdzenia
TAR = czas dost´pu sieci
TC2 = 2-gi czas cyklu urzàdzenia
Czas dost´pu sieci (TAR) przedstawiony (w ms) w poni˝szej tablicy jest ca∏kowitym czasem przerwy przy prze∏àczaniu modu∏u i opóênienia przed transmisjà komunikatu przez sieç
Ethernet TCP/IP Fipway
Us∏uga Uni-TE i
aplikacjaaplikacja
5 ms
Telegramy
COM s∏owa
wspólne
40 do 80 ms
Fipio
manager
5 ms
Fipio
agent
20 ms
Uni-Telway
300 ms
10 ms
5 ms
40 ms
Us∏uga niedost´pna
Czas transakcji TT zawiera opóênienie pomi´dzy transmisjà komunikatu ze stacji klienta 1, jego odbiorem przez
serwer stacji 2, przetworzeniem ˝àdania, zwrotnym przes∏aniem odpowiedzi i jej akceptacji przez stacj´ 1 (np.uaktualnienie wyjÊcia).
Powy˝szy schemat blokowy pokazuje, ˝e czas trwania transakcji jest zawarty mi´dzy:
i TTmin = 2 x TC1 + 2 x TAR minimum,
i TTmax = 4 x TC1 + TC2 + 2 x TAR maksimum.
Âredni czas trwania wynosi:
i TT = 3 x TC1 + 0.5 x TC2 + 2 x TAR.
Dotyczy obs∏ugi komunikatów o pojemnoÊci 1 K bajt: Êredni czas transakcji jest identyczny.
Zamiast przetwarzania cyklu ˝àdania o pojemnoÊci 1 K bajt na poczàtku cyklu, przetwarzanie jest przeprowadzane
na koƒcu.
W obu przypadkach, czas transakcji zale˝y podobnie od czasu cyklu sterownika serwera.
Architektura wielosieciowa
Dla „sterowników mostków” konieczne jest dodanie czasu przerwy przy prze∏àczaniu mostków oraz czasu dost´pu
do ka˝dej z sieci.
JeÊli mostek u˝ywa karty procesorowej Fipway, czas przerwy przy prze∏àczaniu jest zwykle
jest definiowane jako czas cyklu sterownika mostka.
1.5 x TCB, gdzie TCB
Dla wszystkich przypadków trasowanie jest przeprowadzane bezpoÊrednio z modu∏u do modu∏u. Czas przerwy przy
prze∏àczaniu mostka wynosi oko∏o 10 ms.
123
Sieç Fipway
Prezentacja, dzia∏anie
Prezentacja
Sieç Fipway jest lokalnà siecià otwartà do komunikowania pomi´dzy ró˝norodnymi sterownikami TSX Micro, Premium oraz TSX Serii 7, korzystajàcych z us∏ug X-Way. Komunikacja jest zgodna ze standardem FIP z dost´pem
przez arbitra magistrali.
Sterowniki TSX Micro/Premium mogà byç pod∏àczone do sieci Fipway z wykorzystaniem karty Fipway PCMCIA,
która jest umieszczona w ka˝dym module procesora lub module komunikacyjnym TSX SCY 21601 (Premium).
Wspomagajàcymi us∏ugi X-Way (patrz strony 155 - 157) sà:
i us∏ugi Uni-TE,
i rozproszona baza danych (COM) lub Wspólna Tablica,
i telegram (us∏uga ta jest dost´pna tylko wówczas, gdy karta PCMCIA jest umieszczona w module procesora),
i komunikacja aplikacja - aplikacja.
Ethernet TCP/IP
Premium
Fipway
TSX 17-20
X Bus
Premium
TSX 7
Micro
Parametry, system po∏àczeƒ i akcesoria sieci Fipway, patrz strony 170 - 173.
Dzia∏anie
Zasada pracy sieci Fipway zapewnia sta∏e czasy cyklu dla dowolnego ruchu i liczby stacji (od 2 do 64). Pozwala to
sieci Fipway na modyfikacje (dodawanie lub usuwanie stacji) bez zmiany dzia∏ania.
Maksymalny czas trwania transmisji
i Telegram (TLG): priorytetowe komunikaty aplikacji sà transmitowane w czasie krótszym ni˝ 10 ms (jeden telegram na stacj´).
i S∏owa wspólne (COM): baza danych s∏ów wspólnych jest uaktualniana co 40 ms.
i Wspólna Tablica: tablica wymiany jest uaktualniana co 40 ms.
i System obs∏ugi komunikatów Uni-TE: Komunikaty Uni-TE lub standardu aplikacja - aplikacja sà zwykle transmitowane w czasie krótszym ni˝ 80 ms (40 ms dla stacji z adresami poni˝ej 32). Przy du˝ym nat´˝eniu ruchu,
niektóre komunikaty muszà czekaç przez kilka cykli, zanim zostanà przes∏ane. Parametry sieci pozwalajà na
transmisj´ maksymalnie 210 komunikatów o 128 bajtach na sekund´.
Dzia∏anie mo˝e byç poprawione przez zablokowanie w sieci us∏ugi Telegram.
Zdarzenie
Raport
Urzàdzenie 1 CT1 CT1
CT1 CT1
Sieç Fipway CTR
Urzàdzenie 2
CTR
CT1 = Czas cyklu urzàdzenia 1
CTR = Czas cyklu sieci Fipway
CT2 = Czas cyklu urzàdzenia 2
CT2 CT2
CzynnoÊç
124
Czas odpowiedzi na poziomie aplikacji zale˝y prawie wy∏àcznie od zdolnoÊci przepustowej urzàdzeƒ
do∏àczonych do sieci. Na przyk∏ad: zdalne ∏adowanie programu o pojemnoÊci 50 K s∏ów, zabiera mniej
ni˝ 2 minuty w sieci z normalnym obcià˝eniem.
Czas odpowiedzi musi byç szacowany przez projektanta dla ka˝dej aplikacji w oparciu o do∏àczone urzàdzenia. Czas przetwarzania urzàdzenia mo˝e wahaç si´ od
jednego do dwóch czasów cyklu, jako funkcja dzia∏ania
asynchronicznego.
Sieç Fipway
Urzàdzenia, które mogà byç pod∏àczone, oznaczenia
Sterowniki Modicon TSX Micro/Premium
Sterowniki Modicon TSX Micro/Premium posiadajà gniazdo na kart´ komunikacyjnà PCMCIA typ III. Mo˝e to byç
tak˝e karta ∏àczeniowa Fipway TSX FPP 20, która jest równie˝ umieszczana w gnieêdzie modu∏u komunikacyjnego
TSX SCY 21601.
Karta TSX FPP 20 zawiera:
1 os∏on´ zabezpieczajàcà,
2 demontowalnà os∏on´ (przykrćanà Êrubami) umo˝liwiajàcà dost´p do miniaturowego z∏àcza 20-pinowego,
3 dwie lampki wskaênikowe:
– lampka ERR: uszkodzenie karty, uszkodzenie ∏àcza,
– lampka COM: przesy∏anie lub odbieranie danych.
1
3
2
Z∏àcze jest zamawiane oddzielnie:
4 TSX FP CG 010/030, 1 lub 3 m kabel ∏àczeniowy do
skrzynki TSX FP ACC 3/ACC 4 T (9-pinowe z∏àcze
SUB-D).
4
Inne urzàdzenia
Sterowniki
TSX 7
Terminale FTX 417/517
kompatybilne z PC
Terminale dialogowe z ekranem
graficznym Magelis
Po∏àczenie przez zintegrowane ∏àcze
Fipio/Fipway lub przez modu∏ TSX
FPM 100 sterowników TSX/PMX
model 40
Po∏àczenie przez modu∏ TSX FPG 10
mikro sterowników TSX 17-20
Wyposa˝one w:
- TSX FPP K 200 dla modu∏u FTX
417-40
- TSX FPC 10M dla modu∏u FTX 517
lub kompatybilnego PC dajàce dost´p do wszystkich urzàdzeƒ w architekturze X-Way
Po∏àczenie przez kart´ PCMCIA TSX
FPP 20
Oznaczenia
Opis
Liczba na
sterownik
Zastosowanie
Karta Fipway
1
1
3
4
TSX FPP 20
z
z
z
z
57-10
57-20
57-30
57-40
Modu∏
Patrz nasze
komunikacyjny katalogi
specjalistyczne
TSX SCY 21601
Kable dla
PCMCIA
TSX FP CG 010/030
Oznaczenie
(1)
Waga
kg
Typ III gniazdo w
1 karta
- procesorze
PCMCIA
Micro/Premium
typ III
- koprocesorze
TPCX 57-10/30
- module TSX SCY 21601
TSX FPP 20
0.110
- 1 izolowany 2-przewodowy
RS 485 - zintegrowany kana∏
(Half-duplex)
- 1 gniazdo dla karty
PCMCIA typ III
TSX SCY 21601
Kable ∏àczeniowe i akcesoria (2)
Opis
U˝ycie
Od
do
Karta
TSX FPP 20
(z∏àcze
miniaturowe)
Skrzynka ∏àczeniowa
TSX FP ACC 4 T
(9-pinowe
z∏àcze SUB-D)
Uk∏ad
D∏ugoÊç
Oznaczenie
Waga
kg
1m
TSX FP CG 010
0.210
3m
TSX FP CG 030
0.410
(1) Produkt dostarczany z wieloj´zycznà instrukcjà: wersja angielska i francuska
(2) Inne kable ∏àczeniowe i akcesoria sieci Fipway, patrz strony 130 - 133.
125
Sieç Modbus Plus
Prezentacja, opis
Prezentacja
Sieç Modbus Plus jest lokalnà siecià przemys∏owà o du˝ej wydajnoÊci, odpowiadajàcà rozszerzonej architekturze
typu Klient/Serwer, ∏àczàcà du˝à szybkoÊç transmisji (1 M bit/s), proste i ekonomiczne wzmocnienie transmisji
i kilka us∏ug obs∏ugi komunikatów.
Premium
Ethernet TCP/IP lub Fipway
3
Quantum
Premium
XBT-F
Momentum
1
2
3
Premium
TSX Premium
Modbus Plus
Micro
TSX Micro
Modbus Plus
Pont
Modbus Plus
2
Mostek
Quantum
G∏ównymi funkcjami wymiany pomi´dzy wszystkimi urzàdzeniami do∏àczonymi do sieci sà:
i funkcja wymiany komunikatów zgodnie z protoko∏em Modbus,
i funkcja „globalnej bazy danych” (us∏uga Wspólna Tablica, okresowa, sterowana przez aplikacj´: stacja z mo˝liwoÊcià wys∏ania 32 s∏ów do maksymalnie 63 innych stacji do∏àczonych do sieci).
1 Klient mo˝e komunikowaç si´ z serwerem Quantum w sieci Modbus Plus, pod warunkiem, ˝e znajduje si´ w tym
samym segmencie.
2 Klient Quantum komunikuje si´ z serwerem Premium w sieci Modbus Plus przez bloki funkcji MSTR
3 Klient do∏àczony do sieci Ethernet TCP/IP lub Fipway mo˝e komunikowaç si´ w trybie odczyt/zapis ze stacjà
Modbus Plus (dlatego sterownik Premium dzia∏a jak mostek).
Opis
Sterownik Modicon TSX Premium jest pod∏àczony do sieci Modbus Plus z wykorzystaniem karty PCMCIA typ III
TSX MBP 100. Karta ta jest instalowana w pozycji zarezerwowanej dla procesorów lub koprocesorów:
1 G∏ówne gniazdo procesorów lub koprocesorów
2 Os∏ona zabezpieczajàca, przykrćana Êrubami (dost´p
do miniaturowego z∏àcza 20-pinowego)
3 Zdejmowana os∏ona
4 Dwie lampki wskaênikowe:
- ERR: uszkodzenie karty lub ∏àcza
- COM: po∏àczenie jest aktywne (dzia∏a komunikacja)
1
4
Z∏àcza sà zamawiane oddzielnie:
kable bez koƒcówek TSX MBP CE 0i0
2 3
126
Sieç Modbus Plus
Charakterystyka, oznaczenia
Charakterystyka
Struktura
Transmisja
Rodzaj
Interfejs fizyczny
Metoda dost´pu
Tryb
SzybkoÊç transmisji danych
NoÊnik
Konfiguracja Liczba urzàdzeƒ
Us∏ugi
Liczba adresów
D∏ugoÊç magistrali
Liczba segmentów
kaskadowych
Globalna baza
danych
Dialog „Ka˝dy z Ka˝dym”
Peer Cop
magistrala przemys∏owa
RS 485
token bus (magistrala o sztafetowym sposobie transmisji)
synchroniczny HDLC
1 M bit/s
skr´tka dwu˝y∏owa
Êwiat∏owód
maks. 64 na 1800 m przy skr´tce dwu˝y∏owej
32 na segment
maks. 64 urzàdzenia na segment
maks. 450 m na segment, max 1800 m z trzema wzmacniaczami
maks. 5 u˝ywajàc sprz´gów Modbus Plus BP85
- 4096 bajtów wspólnej bazy danych
- cykliczna wymiana 32 przesy∏anych s∏ów
us∏ugi odczyt/zapis (iloÊç ˝àdaƒ: 100 rejestracji na transakcj´)
niewspomagany przez kart´ TSX MBP 100
Oznaczenia
TSX MBP 100
Opis
Liczba
na sterownik
Zastosowanie
Sk∏adniki
Oznaczenie
(1)
Waga
kg
Karta PCMCIA
Modbus Plus
-1z
TSX 37-21/22
-1z
TSX/PMX/PCX
Premium
typ III w gnieêdzie
- sterownika TSX 37-21/22
- procesora
TSX/PMX 57-10/20/30/40
- koprocesora
TPCX 57-10/30
Po∏àczenie
1 typ III
karta
PCMCIA
TSX MBP 100
0.110
Oznaczenie
(1)
Waga
kg
170 PNT 110 20
0.110
Zastosowania
Oznaczenie
Waga
kg
skrzynka po∏àczeniowa IP 20
do po∏àczenia ∏àcza z odczepem (T)
skrzynka po∏àczeniowa IP 65
do po∏àczenia ∏àcza z odczepem(T),
wspoma. z∏àcza 1 RJ 45 na g∏. pulpicie
990 NAD 230 00
0.230
990 NAD 230 10
0.650
2 adaptery impedancji dla skrzynki
AS MBKT 185
po∏àczeniowej 990 NAND 230 00 (IP 20)
2 adaptery impedancji dla skrzynki
990 NAD 230 11
po∏àczeniowej 990 NAND 230 10 (IP 65)
–
mocowanie na szynie DIN dla skrzynki 990 NAD 230 12
po∏àczeniowej 990 NAD 230 10
monta˝ kabli dalekosi´˝nych i kabli
043 509 383
bez zakoƒczeƒ w skrz. po∏àczeniowej T
–
Opis
Modu∏ komunikacyjny dla we/wy sieç Modbus Plus na we/wy
sub-magistrali Momentum
sub-magistrali Momentum
Akcesoria ∏àczeniowe (2)
Opis
Skrzynka po∏àczeniowa
T Modbus Plus
170 PNT 110 20
Odbiorniki linii
(sprzedawane po dwa)
Zestaw do mocowania
skrzynki po∏àczeniowej T IP 65
Narz´dzie do wykonywania
okablowania
Kable ∏àczeniowe (2)
Opis
Zastosowanie
Od
Dalekosi´˝ne
kable
magistrali
Modbus Plus
skrzynki
po∏àczeniowej T
D∏ugoÊç
Oznaczenie
30 m
150 m
300 m
450 m
1500 m
490
490
490
490
490
NAA
NAA
NAA
NAA
NAA
271
271
271
271
271
–
Waga
kg
Do
skrzynki
po∏àczeniowej T
–
01
02
03
04
06
–
–
–
–
–
karty
skrzynki
3m
TSX MBP CE 030
0.340
PCMCIA TSX MBP
po∏àczeniowej T
100 (z∏àcze
990 NAD 230 00
miniaturowe)
6m
TSX MBP CE 060
0.530
We/wy komunikaskrzynki
cyjnego modu∏u
po∏àczeniowej T
2.4 m
990 NAD 211 10
0.530
dla Momentum
990 NAD 230 00
6m
990 NAD 211 30
0.530
(1) Produkt dostarczany z wieloj´zycznà instrukcjà: wersja angielska i francuska.
(2) W celu uzyskania informacji o innych kablach sieci Modbus Plus nale˝y skontaktowaç si´ z naszym oddzia∏em
sprzeda˝y.
Kable
bez
zak∏óceƒ
TSX MBP CE 030/060
127
Funkcja Agent magistrali Fipio
Prezentacja, us∏ugi aplikacji, instalacja oprogramowania
Prezentacja
April 5000
TSX Series 7
Premium
TSX Momentum
CCX 17
Magistrala Fipio
Premium
Wiszàca stacja
sterujàca XAL
Inteligentne
czujniki
Magistrala As-i
Rozrusznik
silnika
T
Sterowniki TSX Micro lub Premium wyposa˝one w kart´ TSX FPP 10 PCMCIA w swoich zintegrowanych kana∏ach
komunikacyjnych sà agentami magistrali Fipio. Zarzàdzajàcym magistralà jest sterownik TSX P 57 252/352/452,
T PMX P57 352/452, T PCX 57 3512, TSX SERII 7 MODEL 40 lub April 5000.
Magistrala Fipio pozwala na lokowanie oddalonych we/wy w pobli˝u sterowanych urzàdzeƒ (TSX Momentum,
Altivar, itp.). Funkcja Agent pozwala na przetwarzanie w trybie pracy „offline” przy umieszczaniu sterowników Modicon
TSX Micro blisko maszyny.
Dodatkowo, standardowe us∏ugi Fipio w sterownikach TSX Micro i Premium pozwalajà na wymian´ zmiennych
wejÊciowych i wyjÊciowych. Ze sterownikiem - administratorem magistrali. Wymiany te przeprowadzane sà cyklicznie i automatycznie, z tà samà szybkoÊcià co zadanie, dla którego sterownik - agent zosta∏ skonfigurowany, bez
zak∏ócania programu aplikacji.
Charakterystyka systemu po∏àczeƒ oraz akcesoriów ∏àczeniowych przedstawiona jest na stronach 130 - 135.
Us∏ugi aplikacji wspierane przez funkcj´ Agent sterowników Modicon TSX Micro i Premium sà nast´pujàce:
i us∏uga Uni-TE, us∏uga obs∏ugi komunikatów przemys∏owych X-Way odpowiednia dla dialogu operatora, diagnostyki i funkcji sterujàcych (˝àdania do 128 bajtów),
i us∏uga komunikacji aplikacja - aplikacja, która sk∏ada si´ z transmisji tablic pomi´dzy dwoma urzàdzeniami sterowanymi przez ich w∏asne programy aplikacji (komunikaty do 128 bajtów),
i us∏uga nowej okresowej wymiany danych dla wymiany tablic o 64 s∏owach pomi´dzy sterownikiem administratorem magistrali, a sterownikiem Modicon TSX Premium - Agentem.
Istalacja oprogramowania
Ka˝dy sterownik Modicon TSX Micro/Premium, Agent
magistrali Fipio u˝ywa 64% MW kolejnych s∏ów wewn´trznych do okresowej wymiany danych. Pierwsze
32 s∏owa sà zarezerwowane do wysy∏ania danych do
administratora, a pozosta∏e 32 s∏owa do odbierania
danych od administratora.
Ekrany okreÊlonych aplikacji PL7 Micro/Junior/Pro pozwalajà na konfiguracj´ karty PCMCIA Agenta magistrali
Fipio. Sk∏ada si´ z:
i identyfikacji liczby punktów po∏àczeƒ (1 do 127),
i identyfikacji na poczàtku adresów 64% MW tablicy
s∏ów zarezerwowanych do wysy∏ania danych do zarzàdcy i odbierania danych od zarzàdcy .
128
Funkcja Agent magistrali Fipio
Opis, oznaczenia
Opis
Sterowniki Modicon TSX Micro/Premium majà gniazdo w procesorze na kart´ komunikacyjnà PCMCIA typ III. Mo˝e
byç wyposa˝one w kart´ ∏àczàcà magistral´ Fipio TSX FPP 10.
Karta TSX FPP 10 zawiera:
1 os∏on´ zabezpieczajàcà,
3
2 demontowalnà os∏on´, przykrćanà Êrubami, umo˝liwiajàcà dost´p do miniaturowego z∏àcza 20-pinowego.
3 Dwie lampki wskaênikowe:
- lampka ERR: uszkodzenie karty, uszkodzenie ∏àcza,
- lampka COM: przesy∏anie lub odbieranie danych.
Urzàdzenia ∏àczeniowe sà zamawiane oddzielnie:
1
4 TSX FPCG 010/030, 1 lub 3 m kabel ∏àczeniowy do
skrzynki TSX FP ACC 4T (9-pinowe z∏àcze SUB-D).
2 4
Onaczenia
Elementy ∏àczeniowe magistrali Fipio
Opis
Sk∏ad
TSX FPP 10
Karta funkcji Agent
magistrali Fipio (1)
1 karta PCMCIA typ III
Versja V 1.8
Akcesoria ∏àczeniowe magistrali Fipio (2)
Opis
Zastosowanie
TSX FP ACC 4
Oznaczenie
Waga
kg
TSX FPP 10
0.110
Oznaczenie
Waga
kg
TSX FP ACC 4
0.660
Z∏àcze kablowe magistrali
odporne na kurz i wilgoç
dalekosi´˝ne kable ∏àczy rozga∏´zionych
Izolowane z∏àcze
kablowe magistrali
(IP 20 czarny poliw´glan)
dalekosi´˝ne kable ∏àczy rozga∏´zionych, TSX FP ACC 3 r
dodatkowe z∏àcza SUB-D - 2 x 9-pinowe
˝eƒskie (dla karty TSX FP CG 010/030)
zapewniajàce odporne na kurz i wilgoç
po∏àczenie modu∏u TBX zasilania a 24 V
Kable ∏àczeniowe magistrali Fipio (2)
Opis
Zastosowanie
Od
Do
Kable
dla karty
PCMCIA
karta TSX FPP 10
(z∏àcze
miniaturowe)
z∏àcze kablowe
TSX FP ACC 4
(9-pinowe
z∏àcze SUB-D)
0.090
D∏ugoÊç
Oznaczenie
Waga
kg
1m
TSX FP CG 010
0.210
3m
TSX FP CG 030
0.410
TSX FP CG 010/030
(1) Karta wspierana przez procesory Modicon TSX Micro/Premium. Produkt dostarczany z wieloj´zycznà instrukcjà: wersja angielska i francuska.
(2) Inne akcesoria i kable ∏àczeniowe magistrali Fipio, patrz strony 134 i 135.
129
Magistrala Fipio i sieç Fipway
Charakterystyka
Magistrala przemys∏owa Fipio oraz lokalna sieç sterowników Fipway stanowià komunikacj´ pomi´dzy ró˝norodnymi
elementami systemu sterowania. Sà zgodne ze standardem WorldFip.
Typ magistrali/sieci
Struktura
Transmisja
Magistrala Fipio
Sieç Fipway
Typ
Otwarta magistrala przemys∏owa zgodna ze standardem WorldFip
Topologia
Urzàdzenia po∏àczone w uk∏adzie szeregowym lub przez ∏àcza rozga∏´zione
D∏ugoÊç
15 000 m
Metoda dost´pu
Zarzàdzanie magistralà przez zmiennego arbitra magistrali (producenci/odbiorcy)
Tryb
Warstwa fizyczna w paÊmie podstawowym na ekranowej skr´tce dwu˝y∏owej zgodnie z normà NF C 46-604
5000 m
danych binarnych 1 M bit/s
NoÊnik
Konfiguracja
150 Ω ekranowa skr´tka dwu˝y∏owa 62,5/125 lub 50/125
Êwiat∏owód z u˝yciem wzmacniaczy elektryczno/optycznych
Liczba urzàdzeƒ
na segment
32 punkty po∏àczeƒ na segment
32 stacje na segment
Maksymalna
128 na wszystkie segmenty
64 stacje
Liczba segmentów Nielimitowana w strukturze drzewa lub architekturze gwiazdkowej (ograniczenie do 15 segmentów kaskadowych)
Urzàdzenia
D∏ugoÊç
max. 1000 m bez wzmacniacza dla segmentu elektrycznego
max. 1000 m mi´dzy najodlegleszymi urzàdzeniami, 3000 m mi´dzy 2 wzmacniaczami optycznymi
COM (1)
–
Rozproszona baza danych: max. 128 s∏ów 0 lub 4%NWi
s∏ów dla stacji Modicon TSX Micro i Premium z adresami
od 0 do 31
Wspólna Tablica
(1)
–
Wspólna tablica s∏ów wewn´trznych: max. 128 s∏ów
1 do 32%MWi s∏ów dla stacji Modicon TSX Micro
i Premium z adresami od 0 do 31 (2)
Wymiany we/wy
Okresowa i okreÊlona wymiana zmiennych
z cyfrowymi we/wy konfigurowanych urzàdzeƒ
Uni-TE
Wywo∏ania punkt - punkt z raportem potwierdzenia: maksymalnie mo˝e byç u˝yte 128 bajtów przez
wszystkie urzàdzenia do∏àczone do tej samej architektury X-Way (dost´p do urzàdzenia Klient przez system
system funkcji Serwera)
Aplikacja - aplikacja Komunikaty punkt - punkt: maksymalnie mi´dzy dwoma urzàdzeniami mo˝e byç u˝ytych 128 bajtów przez
wszystkie sterowniki Modicon TSX Micro/Premium/Serii 7, b´dàce w aplikacji.
Telegram
–
Komunikaty priorytetowe punkt - punkt: max. 16 bajtów
mi´dzy dwoma stacjami Premium (3) lub TSX Serii 7
z adresami od 0 do 15
Zabezpieczenie
Znaki kontrolne w ka˝dej ramce i potwierdzenie odbioru komunikatów punkt - punkt,
zgodnie z normà NF C46-603
Monitoring
Diagnostyka magistrali dost´pna przez terminal
FTX 417/517 z oprogramowaniem PL7 SYSDIAG
(1) Us∏ugi COM i Wspólna Tablica wzajemnie si´ wykluczajà.
(2) Us∏uga zarezerwowana dla sterowników Modicon TSX Micro i Premium.
(3) Us∏uga dost´pna tylko w przypadku zainstalowania karty Fipway PCMCIA w procesorze.
130
Przy∏àczane urzàdzenia
Przy∏àczane urzàdzenia
Urzàdzenia do∏àczane
do magistrali Fipio
Agent Premium Fipio
Skrzynki
TSX FP
ACC 4
TSX FP
ACC 14
TSX FP
ACC 3
DC
TL
Administrator magistrali Premium DC
TL
Agent Micro Fipio
DC
TL
ATV-16
DC
TL
CCX 17
DC
TL
FTX 417
DC
TL
FTX 517, CCX 77/87
DC
kompatybilny z PC
TL
Terminale Megalis
DC
XBT-F, TXBT-F
TL
TSX Momentum
DC
TL
TBX (IP 20)
DC
TL
TBX (IP 65)
DC
Ze zdalnym za∏àcz. zasilania TL
Bez zdalnego za∏àcz. zasilania TL (1)
Brama AS-i TBX SAP 10
DC
TL
TBX FP
ACC 10
Z∏àcza
TSX FP
ACC 2
TSX FP
ACC 12
TBX
BLP 01
TBX
BLP 10
(2)
Skrzynki
Urzàdzenia pod∏àczone do sieci Fipway TSX FP
TSX FP
ACC 4
ACC 14
Premium
DC
TL
Micro
DC
TL
TSX Serii 7 model 40
DC
(∏àcze zintegrowane)
TL
DC
(PCMCIA)
TL
TSX 17-20
DC
TL
FTX 417
DC
TL
FTX 517, CCX 77/87
DC
kompatybilny z PC
TL
Terminale Megalis
DC
XBT-F, TXBT-F
TL
DC: uk∏ad szeregowy
TL: ∏àcze rozga∏´zione
TSX FP
ACC 3
TBX FP
ACC 10
TBX
BAS 10
(3)
(3)
(3)
Z∏àcza
TSX FP
ACC 2
TSX FP
ACC 12
TBX
BLP 01
TBX
BLP 10
TSX
LES 65
Celowy, wskazany
Mo˝liwy
(1) Konfiguracja jest mo˝liwa, jeÊli jest u˝yty jeden modu∏ TBX (IP 65 - odporny na kurz i wilgoç).
(2) Uk∏ad ∏aƒcuchowy ze skrzynkà TBX FP ACC 10 jest mo˝liwy tylko z pierwszym modu∏em TBX magistrali.
(3) Z∏àcze TBX BAS 10 jest stosowane tylko do odpornego na kurz i wilgoç modu∏u wyjÊciowego TBX (IP 65).
131
Po∏àczenia
System okablowania magistrali Fipio i sieci Fipway
Agent Micro
Agent Premium
FTX 417, Magelis,
FTX 517, PC,
CCX 77/87
TSX 17-20
TSX 17-20
Premium - administrator magistrali
TSX Momentum
inne produkty
FipConnect
ATV, CCX 17, inne
produkty FipConnect
TBX SAP 10
TBX (IP 20)
11
5
lub
6
18
12
TBX SAP 10
TBX (IP 20)
11
5
lub
6
12
3
Uk∏ad
szeregowy
1
8
Premium - administrator magistrali
TSX Momentum
inne produkty
FipConnect
9
Uk∏ad
szeregowy
1
17
17
18
Âwiat∏owód
18
7
Uk∏ad
szeregowy
1
15
18
z PCMCIA
Zintegrowane
∏àcze
TSX Serii 7
model 40
Zintegrowane
∏àcze
TSX Serii 7
model 40
16
18
Zasilanie a 24 V
18
3
(2)
1lub 2
9
4
10
Zasilanie
13
13
13
13
14
14
14
14
TBX (IP 65) (1)
TBX (IP 65) (1)
Po∏àczenie do sieci Fipway i magistrali Fipio
Po∏àczenie do magistrali Fipio
Sieç Fipway - tak, magistrala Fipio - nie
(1) U˝ycie z∏àcza zasilajàcego TBX BAS 10 do modu∏u wyjÊciowego TBX zabezpieczonego przed kurzem i wilgocià (IP 65).
(2) Uk∏ad szeregowy ze skrzynkà TBX FP ACC 10 jest mo˝liwy tylko z pierwszym modu∏em TBX magistrali.
(3) Konfiguracja jest mo˝liwa,„ jeÊli u˝yty jest modu∏ TBX odporny na kurz i wilgoç (IP 65).
132
Po∏àczenia
Kable
1 TSX FP CA i00: kabel dalekosi´˝ny, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa 150 Ω (Êrednica 8 mm) dla normalnych
warunków otoczenia i zastosowania wewnàtrz budynków.
2 TSX FP CR i00: klabel dalekosi´˝ny, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa 150 Ω (Êrednica 8 mm) do ci´˝kich warunków otoczenia i zastosowania na zewnàtrz budynków.
3 TSX FP CC i00: kabel ∏àcza rozga∏´zionego, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa 150 (Êrednica 8 mm) dla normalnych warunków otoczenia i zastosowania wewnàtrz budynków.
4 TSX FP CF i00: kabel ∏àczàcy modu∏y TBX we/wy, zabezpieczone przed kurzem i wilgocià, ekranowana skr´tka
dwu˝y∏owa 150 Ω i 1,5 mm para zasilajàca (9,5 mm Êrednicy) dla ci´˝kich warunków otoczenia i zastosowania
na zewnàtrz budynków.
2
5 TSX FP CG 0i0: kabel ∏àcza rozga∏´zionego dla modu∏u karty TSX FPP 10/20 do sterowników Modicon TSX Micro/
Premium, terminali FTX 417-40 i kompatybilnych komputerów PC. Po∏àczenie z magistralà przez 9-pinowe z∏àcze
SUB-D w skrzynce po∏àczeniowej T TSX FP ACC 3/ACC 4.
6 TSX FP CE 030: kabel ∏àcza rozga∏´zionego dla modu∏u karty ∏àczàcej TSX FPC 10 lub FCP FPC 10 PC (magistrala
ISA) do terminali i kompatybilnych komputerów PC FTX 517, CCX 77/87. Po∏àczenie z magistralà przez 9-pinowe
z∏àcze SUB-D w skrzynce po∏àczeniowej T TSX FP ACC 3/ACC 4.
Skrzynki po∏àczeniowe
7 TSX FP ACC 14: poliw´glanowa skrzynka po∏àczeniowa T IP 20: umo˝liwia po∏àczenie 1 urzàdzenia kablem dalekosi´˝nym przez kabel ∏àcza rozga∏´zionego TSX FP CCi00 lub kilka urzàdzeƒ w uk∏adzie szeregowym.
8 TSX FP ACC 3: skrzynka IP 20 do po∏àczenia 2 komputerów PC lub kart PCMCIA (TSX FPP 10, TSX FPC 10,
TSX FPP 20/200, FCP FPP 10) na 9-pinowym z∏àczu SUB-D.
9 TSX FP ACC 4: skrzynka po∏àczeniowa T IP 65. Posiada tak˝e 9-pinowe ˝eƒskie z∏àcze SUB-D dla dowolnych
urzàdzeƒ do∏àczonych do magistrali przez kart´ PCMCIA (w tym przypadku skrzynka jest IP 20).
10 TBX FP ACC 10: skrzynka po∏àczeniowa T IP 65, u˝ywana tak˝e do po∏àczenia zasilania a 24 V przeznaczonego
dla odpornych na kurz i wilgoç we/wy TBX. Podobnie jak skrzynka po∏àczeniowa T TSX FP ACC 4, jest u˝ywana
do po∏àczenia wszystkich urzàdzeƒ pod∏àczonych do magistrali przez kart´ PCMCIA (w tym przypadku skrzynka
jest IP 20).
Z∏àcza
11 TSX FP ACC 2 i TSX FP ACC 12: 9-pinowe ˝eƒskie z∏àcze SUB-D dla po∏àczeƒ Fipway/Fipio (np. z∏àcze TSX FP
ACC 2 dla sterownika TSX 17-20 micro). U˝ywane do po∏àczeƒ w uk∏adzie szeregowym lub ∏àczu rozga∏´zionym
(90° wyjÊcie wysokie lub niskie, 45° wyjÊcie wysokie lub niskie).
12 TBX BLP 01: z∏àcze dla modu∏ów we/wy TBX (IP 20).
13 TBX BLP 10: z∏àcze dla modu∏ów we/wy TBX (IP 65) odpornych na kurz i wilgoç.
14 TBX BAS 10: z∏àcze zasilajàce odporne na kurz i wilgoç do modu∏ów TBX odpornych na kurz i wilgoç (IP 65).
15 TSX LES 65: kable ∏àczàce dla sterowników TSX/PMX model 40. U˝ywany do kodowania adresów.
16 TSX FP ACC 6: wzmacniacz elektryczny: u˝ywany do zwi´kszenia liczby stacji (max. 64) i d∏ugoÊci sieci przez
tworzenie dodatkowych segmentów a˝ do 1000 m (maks. 4 wzmacniacze po∏àczone kaskadowo dajà sieç
o d∏ugoÊci 3000 m).
Inne elementy
17 TSX FP ACC 8M: wzmacniacz elektryczny/optyczny: u˝ywany do po∏àczenia segmentów elektrycznych przez
∏àcze Êwiat∏owodowe (szczególnie odpowiednie dla obszarów o wysokim poziomie zak∏óceƒ) lub do po∏àczeƒ
urzàdzeƒ optycznych.
18 TSX FP ACC 7: odbiornik linii, instalowany na obu koƒcach segmentu.
19 TSX FP ACC 9: narz´dzie testujàce po∏àczenia sieci. U˝ywane do testowania ciàg∏oÊci segmentów, po∏àczeƒ
ró˝norodnych urzàdzeƒ i instalacji terminatorów linii.
20 TSX FP JF 020: wornik optyczny (d∏ugoÊç 2 m). Dla po∏àczenia optycznego wzmacniacza TSX FP ACC 8M z obudowà mieszacza. Maksymalna d∏ugoÊç Êwiat∏owodu (62,5/125) pomi´dzy 2 wzmacniaczami wynosi 3000 m.
133
Sterownik Modicon TSX Micro
Oznaczenia
Akcesoria ∏àczeniowe sieci Fipway/magistrali Fipio (1)
TSX FP ACC 12
Opis
Zastosowanie
Oznaczenie
Waga
kg
Z∏àcze ˝eƒskie dla modu∏u
TSX FPG 10i
(sterowniki TSX 17 Micro)
Po∏àczenie w uk∏adzie szeregowym
lub ∏àczu rozga∏´zionym
Materia∏ stop Zn + Al
TSX FP ACC 2
0.080
Izolowane z∏àcze ˝eƒskie
dla urzàdzeƒ
ze z∏àczami
9-pinowymi SUB-D
Po∏àczenie w uk∏adzie szeregowym
lub ∏àczu rozga∏´zionym
Materia∏ czarny poliw´glan IP 20
TSX FP ACC 12
0.040
Skrzynka po∏àczeniowa
odporna na kurz i wilgoç
do po∏àczeƒ z magistralà
(materia∏ stop Zn + Al)
¸àcze rozga∏´zione kabla magistrali
dodatkowe z∏àcze ˝eƒskie 1 x 9-pinowe
SUB-D (gniazdo abonenckie)
TSX FP ACC 4
0.660
do po∏àczenia zasilania a 24 V
do modu∏ów TBX odpornych na kurz
i wilgoç) dodatkowe z∏àcze ˝eƒskie
1 x 9-pinowe SUB-D
(gniazdo aboneneckie)
TBX FP ACC 10
0.660
(do po∏àczenia zasilania a 24 V
do modu∏ów TBX odpornych na kurz
i wilgoç)
TSX FP ACC 14
0.120
TSX FP ACC 4
Izolowana skrzynka
po∏àczeniowa dla po∏àczeƒ
do magistrali
(czarny poliw´glan, IP 20)
TSX FP ACC 3 r
dodatkowe z∏àcza ˝eƒskie 2 x 9-pinowe
SUB-D 9 (dla kabla TSX FP CG 010/030
karty PCMCIA). Do po∏àczenia
zasilania a 24 V do modu∏ów TBX
odpornych na kurz i wilgoç.
0.090
Terminatory linii
(Sprzedawane po 2 szt.)
2 adaptery impedancji
TSX FP ACC 7
0.020
Wzmacniacze elektryczne
(IP 65)
Zwi´kszanie d∏ugoÊci sieci lub magistrali
przez umo˝liwienie po∏àczenia
2 segmentów w odleg∏oÊci do 1000 m
TSX FP ACC 6
0.520
Wzmacniacz
elektryczny/optyczny
(IP 65)
U˝ywany do po∏àczenia (przez Êcie˝k´
TSX FP ACC 8M
dost´pu panela) segmentu elektrycznego
(maks. 1000 m) i segmentu optycznego
(maks. 3000 m)
0.620
Urzàdzenie testujàce
po∏àczenia FIP
U˝ywane do testowania ka˝dego
segmentu kabla sieci
0.080
TSX FP ACC 14
TSX FP ACC 7
TSX FP ACC 9
(1) Charakterystyka i dzia∏anie magistrali Fipio i sieci Fipway zale˝à od u˝ytych kabli TSX FP
134
Sterownik Modicon TSX Micro
Oznaczenia, wymiary
Kable ∏àczeniowe sieci Fipway/magistrali Fipio (1)
Opis
Typ
Warunki u˝ycia
Kable
dalekosi´˝ne
8 mm,
1 ekranowa
skr´tka dwu˝y∏owa 150 Ω
8 mm,
1 ekranowa
Oznaczenie
Waga
kg
W normalnych
100 m
warunkach otoczenia (2)
i wewnàtrz budynku
200 m
TSX FP CA 100
5.680
TSX FP CA 200
10.920
500 m
TSX FP CA 500
30.000
100 m
TSX FP CR 100
7.680
200 m
TSX FP CR 200
14.920
500 m
TSX FP CR 500
40.000
100 m
TSX FP CF 100
7.680
200 m
TSX FP CF 200
14.920
W ci´˝kich warunkach
otoczenia (3)
na zewnàtrz budynku
lub jako wiszàce (3)
D∏ugoÊç
9.5 mm,
1 ekranowa
i para zasilajàca 1 x 1.5 mm2
We/wy TBX odporne
na kurz i wilgoç.
Na zewnàtrz budynków
w ci´˝kich warunkach
otoczenia lub jako
wiszàce
500 m
TSX FP CF 500
40.000
8 mm,
2 ekranowane
skr´tki dwu˝y∏owe 150 Ω
(9 i 15-pinowe
z∏àcza SUB-D)
W normalnych
100 m
warunkach otoczenia (2)
i wewnàtrz budynku
200 m
TSX FP CC 100
5.680
TSX FP CC 200
10.920
500 m
TSX FP CC 500
30.000
Kabel ∏àcza
rozga∏´zionego
dla terminali
FTX 517/PC
2 ekranowane,
skr´tki dwu˝y∏owe 150 Ω
(9 i 15-pinowe
z∏àcza SUB-D)
–
3 m
TSX FP CE 030
0.410
Prze∏àcznik
Êwiat∏owodu
Podwójny Êwia- Dla wzmacniacza
t∏owód 62.5/125 elektrycznego/optycznego
2 m
TSX FP JF 020
0.550
Kable ∏àcza
rozga∏´zionego
(1) Charakterystyka i dzia∏anie magistrali Fipio i sieci Fipway zale˝à od u˝ytych kabli TSX FP.
(2) Normalne warunki otoczenia:
- bez szczególnych zagro˝eƒ Êrodowiskowych,
- temperatura pracy od + 5 °C do + 60 °C,
- instalacja zamocowana.
(3) Ci´˝kie warunki otoczenia:
- odpornoÊç na w´glowodory, oleje przemys∏owe, detergenty, odpryski przy lutowaniu
- wilgotnoÊç wzgl´dna do 100%,
- Êrodowisko zasolone
- ekstremalne wahania temperatury
- temperatura pracy od - 10 °C do + 70 °C,
- instalacja ruchoma.
Kable wiszàce: promieƒ krzywizny = 10 x Êrednica kabla (obie 80 lub 95 mm)
W sprawie informacji o szczególnych ograniczeniach nale˝y kontaktowaç si´ z naszym przedstawicielem regionalnym.
Wymiary
TSX FP ACC 4/TBX FP ACC 10
TSX FP ACC 6
TSX FP ACC 8
TSX FP ACC 14
(1) Cable gland for TBX FP ACC 10.
135
Magistrala UNI-TELWAY
Prezentacja, charakterystyka
Prezentacja
Magistrala UNI-TELWAY jest standardem oznaczajàcym komunikacj´ pomi´dzy elementami systemu
sterowania (sterownikami, dialogowymi terminalami
operatorskimi, systemem nadzoru, regulowanymi nap´dami, regulatorami numerycznymi, wyposa˝eniem
pomiarowym, np. wagowym itp.).
Jest odpowiednia do architektury opracowanej dla:
i sterowania poprzez sterownik urzàdzeniami kontroli i monitoringu,
i MMI (interfejs cz∏owiek - maszyna),
i systemu nadzoru.
Magistrala UNI-TELWAY wymaga stacji master, która
zarzàdza przydzia∏em czasu dost´pu do magistrali
przez ró˝ne stacje do∏àczone do magistrali pracujàce
jako slav’y.
TSX Premium
UNI-TELWAY
CCX 17
TSX 47
TSX Micro
Charakterystyka
Struktura
Transmisja
Typ
niejednorodna magistrala przemys∏owa
Interfejs fizyczny
nieizolowany port do
karta PCMCIA
programowania RS 485 izolowany RS 485/RS 422
¸àcze
wielopunktowe
Metoda dost´pu
zasada Master/Slave
Tryb
danych binarnych
asynchroniczna transmisja w paÊmie podstawowym
1.2 to 19.2 K bitów/s
Po∏àczenie
podwójna, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa
Konfiguracja Liczba
urzàdzeƒ
Us∏ugi
maks. 5 urzàdzeƒ
maks. 8 adresów ∏àcza
transmisji danych
20 mA CL
nieizolowany RS 232
punkt – punkt
maks. 28 urzàdzeƒ
maks. 16 urzàdzeƒ
2 urzàdzenia
maks. 98 adresów ∏àcza transmisji danych (jedno urzàdzenie zajmuje kilka adresów
∏àcza transmisji danych)
maks. 10 m,
maks. 1000 m z wykluczeniem maks. 1300 m z wykluczeniem 15 m (nielimitowane
1000 m z TSX P ACC 01 ∏àczy rozga∏´zionych
∏àczy rozga∏´zionych
przez Modem)
¸àcze rozga∏´zione
–
UNI-TE
wywo∏ania punkt – punkt z potwierdzeniem (pytanie/odpowiedê) do 240 bajtów (1), inicjowane przez dowolne
do∏àczone urzàdzenie
maks. 20 m
maks. 15 m
–
nieprzewidziane dane punkt – punkt, bez potwierdzenia do 240 bajtów (1), inicjowane przez dowolne
do∏àczone urzàdzenie
komunikaty sieciowe do 240 bajtów (1), inicjowane przez urzàdzenie master
Inne funkcje
komunikacja przezroczysta, przez mastera z dowolnym urzàdzeniem architektury X-WAY
diagnostyka, uruchamianie, nastawianie i programowanie sterowników
Zabezpieczenie
znaki kontrolne w ka˝dej ramce, potwierdzenie i jeÊli konieczne powtórzenie komunikatów, gwarantujàce
zabezpieczenie transmisji
Monitoring
tablica stanów magistrali, liczniki b∏´dów transmisji i stanów urzàdzeƒ mogà byç dost´pne przez program
w ka˝dym urzàdzeniu
stany magistrali i do∏àczonych urzàdzeƒ uzyskane od sterownika master z wykorzystaniem oprogramowania
SYSDIAG na terminalu FTX 417/507 lub kompatybilnym komputerze PC
(1) Ograniczenie dp 128 bajtów z portem programujàcym TSX Micro/TSX Premium.
136
Charakterystyka
Dzia∏anie
Czas
Czas cyklu magistrali UNI-TELWAY zale˝y od:
i liczby odpytywanych urzàdzeƒ (adresy ∏àcza transmisji danych),
i szybkoÊci transmisji danych,
i d∏ugoÊci czasu przetwarzania ka˝dego urzàdzenia,
i liczby, d∏ugoÊci i typu komunikatów.
BCT
(ms)
400
1
300
2
BCT (czas cyklu magistrali) jest przedzia∏em pomi´dzy dwoma odpytywaniami tego samego urzàdzenia.
200
100
1
4
8
12
16
20
24
27
Urzàdzenie
1 = 9.6 K bitów/s
2 = 19.2 K bitów/s
Powy˝sze krzywe przedstawiajà czas cyklu UNI-TELWAY jako funkcj´ liczby slave’ów pracujàcych z szybkoÊcià
9,6 K bitów/s lub 19,2 K bitów/s, z typowym czasem odpowiedzi wynoszàcym 5 ms na urzàdzenie (z wy∏àczeniem
komunikatów).
Nast´pujàca tablica pokazuje czas jaki powinien byç dodany (w ms), aby otrzymaç rzeczywisty czas BCT jako
funkcj´ ruchu (N = liczba u˝ytych znaków):
Czas (ms)
9.6 K bitów/s
Wymiany
19.2 K bitów/s
Master do slave
24 + 1.2 N (1)
17 + 0.6 N (1)
Slave do master
19 + 1.2 N (1)
12 + 0.6 N (1)
Slave do slave
44 + 2.3 N (1)
(1) N = liczba u˝ywanych znaków odpowiadajàca wymienianym komunikatom.
29 + 1.15 N (1)
W architekturze rozproszonego systemu sterowania czas odpowiedzi aplikacja - aplikacja zale˝y nie tylko od
systemu komunikacji, ale tak˝e od:
i czasu przetwarzania êród∏a komunikatu i urzàdzeƒ odbiorczych,
i stopnia asynchronizmu mi´dzy magistralà i czasem cyklu procesora.
Zdarzenie
Potwierdzenie
CT1 CT1
CT1 CT1
Urzàdzenie 1
BCT
Magistrala
UNI-TELWAY
BCT
Ten czas odpowiedzi musi byç obliczany przez
projektanta ka˝dej aplikacji zgodnie z do∏àczonymi
urzàdzeniami.
Czas przetwarzania urzàdzenia mo˝e zmieniaç si´
od jednego do dwóch czasów cyklu w zale˝noÊci od
stopnia asynchronizmu.
CT2 CT2
Urzàdzenie 2
Wykonanie
BCT = czas cyklu magistrali UNI-TELWAY
CT1 = czas cyklu magistrali urzàdzenia 1
CT2 = czas cyklu magistrali urzàdzenia 2
137
Urzàdzenia, które mogà byç do∏àczone
Urzàdzenia, które mogà byç do∏àczone
Sterowniki TSX Micro/Premium
Sterowniki TSX Micro/Premium mogà byç do∏àczone do magistrali UNI-TELWAY w ró˝ny sposób.
1 Przez zintegrowany port sterownika TSX Micro
Porty TER (TSX 37-10) lub AUX (TSX 37-21/22)
(8-pinowy mini DIN) posiadajà nieizolowany kana∏
∏àcza szeregowego RS 485 (maks. odleg∏oÊç 10 m)
(1).
1
2 Przez wieloprotokó∏owà kart´ PCMCIA
Procesor sterowników TSX 37-21/22 posiada
gniazdo na kart´. Mogà to byç karty:
i PCMCIA TSX SCP 114
izolowane ∏àcze RS 485/RS 422; ten typ karty
jest zgodny ze standardem UNI-TELWAY,
nieizolowane ∏àcze RS 232 D; ten typ karty
mo˝e byç u˝yty bezpoÊrednio do ∏àcza punkt-punkt lub poprzez modem,
¸àcze z p´tlà pràdowà 20 mA; ten typ karty
umo˝liwia ∏àcze wielopunktowe (od 2 do 16
urzàdzeƒ ) i wymaga zewn´trznego zasilania
= 24 V.
2
Inne urzàdzenia (patrz nasze katalogi specjalistyczne)
Sterowniki
Sterowniki
TSX/PMX model 40
TSX Premium
Po∏àczenie przez zintegrowane w procesorze ∏àcze
UNI-TELWAY lub przez
modu∏ komunikacyjny TSX
SCM 21 i6
Po∏àczenie przez zintegrowane w procesorze ∏àcze
i przez modu∏ komunikacyjny lub przez wieloprotokó∏owà kart´ PCMCIA
TSX SCP 111112/114
Sterowniki
TSX 17-20Micro
Terminale
FTX 417/517
Po∏àczenie przez modu∏
TSX SCG 1161 dla sterowników TSX 17-20 Micro wyposa˝onych w zewn´trznà
kaset´ TSX P17 20FC2/
FD2 PL7-2 z Micro oprog
Po∏àczenie przez zintegrowane ∏àcze terminali
FTX. Posiadajà dost´p do
wszystkich urzàdzeƒ architektury X-WAY
Inne urzàdzenia, które mogà byç do∏àczone
Opis
Oznaczenie urzàdzenia
Konsola operatora
WyÊwietlacz 1 lub 2 liniowy
Dialog operatora
System identyfikacji
CCX 17-20, CCX 17-30
XBT-H
XBT-E, XBT-P (2 to 4 lines)
XGS-C5
Nap´dy regulowane
ATV-16, ATV-66 dla silników asynchronicznych
RTV-74, RTV-84 dla silników pràdu sta∏ego
Terminale przemys∏owe
Patrz strony
lub nasze katalogi
strona 150
strona 125
strony 127 i 129
nr 44868
nr 47848
nr 47848
FTX 417 note-book
strona 111
FTX 517 stacja robocza
strona 115
Bull: komputery DPX2/100 z systemem SPIX
Wyposa˝enie do
Digital: komputery PDP11 z systemem RSX,
–
przetwarzania danych
Micro VAX z systemem VMS
–
Hewlett-Packard: komputer HP9000 z systemem HP-UX –
IBM: mikro-komputer PC z systemem DOS i OS/2
–
(1) Przy odleg∏oÊciach wi´kszych od 10 m nale˝y stosowaç blok terminala TSX P ACC 01
138
Po∏àczenia
System po∏àczeƒ magistrali UNI-TEL-WAY
13
TSX 17-20
2
5
1
2
FTX 417
9
12
2
TER AUX
3
11
Urzàdzenie
10
7
9a Adapter
3
8
CCX 17
4
7
TSX Premium +
TSX SCP 114
Karta PCMCIA
TSX 37-10 +
Port terminal (TER)
FTX 417-40
TSX 37-21/22 +
TSX SCP 114
Karta PCMCIA
ATV
6
TSX/PMX model 40
1
TSX CSA iii: kabel magistrali, podwójna, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa. Ekran kabla musi byç do∏àczony
do masy-uziemienia ka˝dego urzàdzenia.
2
TSX SCA 50: pasywna skrzynka po∏àczeniowa T, dopasowujàca impedancj´, kiedy jest zainstalowana na
koƒcu linii.
3
TSX SCA 62: pasywne dwukana∏owe gniazdo abonenckie UNI-TELWAY, u˝ywane do kodowania adresów
dwóch do∏àczonych urzàdzeƒ i dopasowujàce impedancj´ w przypadku zainstalowania na koƒcu linii.
4
TSX SCA 60: pasywny blok terminala, u˝ywany do poÊrednich urzàdzeƒ, majàcych odpowiednie po∏àczenia
(ATV-45, nap´dy regulowane Masap). Jest u˝ywany do kodowania adresów do∏àczonych urzàdzeƒ.
5
TSX SCA 6: pasywny blok terminala, u˝ywany do koƒcowych urzàdzeƒ, majàcych odpowiednie po∏àczenia
(ATV-45, nap´dy regulowane Masap). Jest u˝ywany do kodowania adresów do∏àczonych urzàdzeƒ.
6
TEX LES 64/74: z∏àcza kablowe do rozszerzenia we/wy magistrali UNI-TELWAY, u˝ywane do po∏àczeƒ
procesorów sterowników , które majà zintegrowany ,standardowy port UNI-TELWAY (sterowniki model 40).
Sà u˝ywane do kodowania adresów do∏àczonych urzàdzeƒ.
7
TSX SCP 114: karta PCMCIA do po∏àczenia sterowników TSX Micro/TSX Premium z magistralà UNITELWAY.
8
TSX SCP CU 4530: kabel ∏àczeniowy UNI-TELWAY pomi´dzy kartà PCMCIA TSX SCP 114 (w procesorze)
i gniazdem abonenckim TSX SCA 62.
9
TSX P ACC 01: skrzynka po∏àczeniowa, u˝ywana do po∏àczenia sterownika TSX Micro/TSX Premium do
magistrali UNI-TELWAY przez port terminala sterownika. Kabel ∏àczeniowy 9a (d∏ugoÊç 1 m) jest zintegrowany w skrzynce po∏àczeniowej izolujàcej sygna∏y (przy odleg∏oÊciach > 10 m) i jest stosowana do dopasowania impedancji na koƒcu linii. Jest tak˝e u˝ywana do ustawiania dzia∏ania portu terminala (UNI-TELWAY
Master/Slave lub tryb znakowy).
10
XBT-Z908: kabel ∏àczeniowy UNI-TELWAY pomi´dzy panelem operatora CCX 17 i gniazdem abonenckim
TSX SCA 62 (patrz strona 151).
11
TSX SCP CU 4030: kabel ∏àczeniowy UNI-TELWAY pomi´dzy kartà PCMCIA TSX SCP 114 (w procesorze
TSX P57 i0M lub w module TSX SCY 21600) i skrzynkà po∏àczeniowà TSX SCA 50.
12
T FTX CBF 020: kabel ∏àczeniowy UNI-TELWAY pomi´dzy terminalem FTX 417/507 i portami TER lub AUX
dla sterowników TSX Micro/TSX Premium lub skrzynkà po∏àczeniowà TSX P ACC 01.
13
TSX CSC 015: kabel ∏àczeniowy pomi´dzy mikrosterownikiem TSX 17 (przez adapter TSX 17 ACC 5 lub
modu∏ TSX SCG 1161) i gniazdem abonenckim TSX SCA 62.
TSX DG UTW E: Instrukcja ta opisuje zasad´ dzia∏ania architektury magistrali UNI-TELWAY. Jest wymagana do nastawiania i instalowania magistrali UNI-TELWAY.
TSX DR NETE: Instrukcja ta opisuje architektur´ X-WAY, obs∏ug´ i adresy mechanizmów. Zawiera kodowanie wywo∏aƒ UNI-TE, jak równie˝ Êrodków zapobiegawczych przy do∏àczaniu uziemieƒ do
sieci. Zawiera równie˝ zasady szeregowej transmisji asynchronicznej.
139
Oznaczenia
Urzàdzenia ∏àczeniowe magistrali UNI-TELWAY
Opis
Protokó∏
Warstwa fizyczna
Oznaczenie
(1)
Zintegrowany port UNI-TELWAY
w sterowniku
Tryb znakowy
TSX Micro
(TSX 37-10/21/22)
Nieizolowany RS 485
Patrz strony 12 i 13
Karty PCMCIA
typ III dla
sterownika
TSX Micro
(TSX 37-21/22)
RS 485 (kompatybilne RS 422)
TSX SCP 114
0.105
RS 232 D (9 sygna∏ów)
TSX SCP 111
0.105
TSX SCP 112
0.105
UNI-TELWAY
Modbus/Jbus
Tryb znakowy
Waga
kg
–
TSX SCP 11i
20 mA BC
Akcesoria ∏àczeniowe magistrali UNI-TELWAY
TSX P ACC 01
Opis
Zastosowanie
Skrzynka
po∏àczeniowa
z portem terminala
TSX Micro (TER)
i kablem ∏àczàcym
1m
Izolacja sygna∏ów UNI-TELWAY
dla magistrali o d∏ugoÊci > 10 m,
terminator linii,
kabel rozga∏´zionego ∏àcza magistrali
Oznaczenie
Waga
kg
TSX P ACC 01
0.690
Pasywna skrzynka Kabel ∏àcza rozga∏´zionego
po∏àczeniowa T
i rozszerzajàcy magistral´,
terminator linii
TSX SCA 50
0.520
2-kana∏owe,
pasywne gniazdo
abonenckie
TSX SCA 62
0.570
TSX SCA 72
0.520
TSX SCA 50
TSX SCA 62
Aktywny adapter
RS 232 C/RS 485
Inne akcesoria
∏àczeniowe
2-kana∏owe ∏àcze rozga∏´zione,
(z∏àcze 15-pinowe ˝eƒskie SUB-D)
kabel rozszerzajàcy magistral´,
kodowanie adresu terminatora linii
Po∏àczenie z RS 232 C urzàdzenia
(z protokó∏em UNI-TELWAY),
izolacja i dopasowanie sygna∏u,
terminator linii (bez kodowania adresu)
patrz nasze katalogi specjalistyczne –
TSX SCA 72
(1) Produkt dostarczany z wieloj´zycznà instrukcjà instalacji: wersja angielska i francuska.
140
Oznaczenia, wymiary
Kable ∏àczeniowe magistrali UNI-TELWAY
Opis
Zastosowanie
Od
RS 485
podwójna,
ekranowana,
skr´tka
dwu˝y∏owa
D∏ugoÊç Oznaczenie
Waga
kg
Do
Magistrala
UNI-TELWAY
–
Kable dla
izolowanego
Karta TSX SCP 114 Skrzynka po∏àczeniowa
RS 485 ∏àcza
TSX SCA 50
rozga∏´zionego
Port TSX SCA 62
100 m
TSX CSA 100
5.680
200 m
TSX CSA 200
10.920
500 m
TSX CSA 500
30.000
3 m
3m
TSX SCP CU 4030
TSX SCP CU 4530
0.160
0.180
2 m
T FTX CB1 020
0.180
T FTX CB1 050
0.420
2 m
T FTX CBF 020
0.180
0.140
Kable dla nie- Port TSX Micro
izolowanego
(TER or AUX)
RS 485 ∏àcza
rozga∏´zionego
Port TSX Micro
lub skrzynka
TSX P ACC 01
(TER or AUX)
Skrzynka TSX P ACC 01
(AUX)
9-pinowe z∏àcze SUB-D 3 m
kompatybilny PC
Port RS 232 D
TSX PCU 1030
Inne kable
–
∏àczeniowe
RS 232 D i 20 mA CL
–
Patrz strona 186
Dokumentacja
Opis
5 m
RS 485 port terminali
FTX 417/517
–
–
(wersja angielska)
Format
Za∏àcznik
do protoko∏u
A5 szyta
nale˝y zamawiaç oddzielnie
TSX DG UTW E
0.060
PodrćznikA5 szyta
-instrukcja
X-WAY
Instalacja
sprz´towa
A5 szyta
zintegrowanego
∏àcza TSX Micro
i kart PCMCIA (1)
TSX DR NET E
0.320
TSX DM 37 13E
0.580
Instalacja
A5 szyta
oprogramowania
UNI-TELWAY
pod
PL7 Micro/Junior
Instrukcja instalacji aplikacji
komunikacyjnej dostarczana
∏àcznie z oprogramowaniem
TLX L PL7J i 13E
TLX DS COM PL7 13E
0.250
Instalacja
i dzia∏anie
magistrali
UNI-TELWAY
Oznaczenie
Waga
kg
(1) Dokumentacja zawarta w instrukcji instalacji TSX Micro: TSX DM 37 13E.
Wymiary
TSX SCA 50
1 2 x Ø 5,5
1
20
7,5
15
65
7,5
50
1 2 x Ø 5,5
1
7,5
1
80
15
80
20
7,5
AUX
1 2 x Ø 5,5
20
15
20
TER
15
50
80
50
65
15
80
15
20
7,5
51,5
80
80
20
20
TSX SCA 62
65
TSX P ACC 01
7,5
Widok boczny
1 D∏awice kablowe dla kabli magistrali TSX CSA 100/200/500
141
Magistrala Modbus/Jbus
Prezentacja, opis, charakterystyka
Prezentacja
Magistrala Modbus/Jbus odpowiada architekturze Master/Slave ( nale˝y jednak sprawdziç, czy us∏ugi Modbus/Jbus
u˝ywane przez aplikacj´ sà realizowane przez odnoÊne urzàdzenia).
Modbus/Jbus
CCX 87
TSX Micro
XBT-E
Modicon TSX Quantum
April 5000
Magistrala zawiera stacj´ Master i kilka stacji Slave. Tylko stacja Master mo˝e inicjowaç wymian´ (bezpoÊrednia
komunikacja pomi´dzy stacjami Slave nie jest mo˝liwa). Mo˝liwe sà dwa mechanizmy wymiany:
i pytanie/odpowiedê, wywo∏ania Master’a sà adresowane do danego Slave. Zwrotnie oczekiwana jest odpowied˝
od zapytywanego Slave’a,
i rozg∏oszeniowa transmisja danych, Master przesy∏a komunikaty do wszystkich Slave’ów, które wykonujà rozkazy bez transmitowania odpowiedzi.
Opis
Wieloprotokó∏owe karty PCMCIA TSX SCP 11i
Gniazdo w procesorze sterownika TSX 37-21/22 dla
karty PCMCIA posiada:
1 pokryw´ zabezpieczajàcà,
1
1 zdejmowalnà os∏on´ przykrćanà Êrubami (dost´p
do 20-pinowego z∏àcza miniaturowego);
– lampka ERR: uszkodzenie karty lub ∏àcza,
– lampka COM: transmisja i odbieranie danych.
4
Z∏àcze kablowe nale˝y zamawiaç oddzielnie: Kabel TSX SCP C i iii
3
2
Charakterystyka
Struktura
Transmisja
Konfiguracja
Us∏ugi
Typ
Interfejs fizyczny
Metoda dost´pu
Tryb
danych binarnych
Po∏àczenie
Liczba
urzàdzeƒ
¸àcze rozga∏´zione
˚àdania
Zabezpieczenie
Monitoring
Funkcje Modbus/Jbus
dost´pne w sterownikach
TSX Micro/Premium
142
niejednorodna magistrala przemys∏owa
RS 485
20 mA CL
typ Master/Slave
asynchroniczne w paÊmie podstawowym, ramka RTU/ASCII
nieizolowany RS 232 D
1.2 K bitów/s do 19.2 K bitów/s
ekranowana, podwójna, skr´tka dwu˝y∏owa (podwójna 20 mA)
Ekranowane, skr´tka 5 par
maks. 32 urzàdzeƒ
maks. 16 urzàdzeƒ
2 urzàdzenia
maks. 98 adresów transmisji danych (1 urzàdzenie mo˝e posiadaç kilka adresów)
1300 m z wy∏àczeniem ∏àczy rozga∏´zionych 100 dp 1000 m zgodnie z szybkoÊcià
maks. 15 m
maks. 15 m
–
–
bity: 1920 bitów na wywo∏anie
s∏owa: 120 s∏ów na wywo∏anie
CRC 16 sprawdzanie parametrów w ka˝dej ramce
diagnostyka liczników, liczników zdarzeƒ
kod
typ
kod
typ
01
Odczyt n kolejnych bitów wyjÊciowych
08
Licznik diagnostyki dost´pu
02
Odczyt n kolejnych bitów wejÊciowych
11
Odczyt licznika wymiany
03
Odczyt n kolejnych s∏ów wyjÊciowych
12
Odczyt buforu Êledzenia
04
Odczyt n kolejnych s∏ów wejÊciowych
15
Zapis n bitów wyjÊciowych
05
Zapis 1 bitu wyjÊciowego
16
Zapis n s∏ów wyjÊciowych
06
Zapis 1 bitu wejÊciowego
17
Rodczyt klasyfikacji
07
Szybki odczyt 8 bitów
–
–
Magistrala Modbus/Jbus
Oznaczenia
Elementy ∏àczeniowe dla magistrali Modbus/Jbus
TSX SCP 11i
TSX SCA 50
Opis
Protokó∏
Warstwa fizyczna
Oznaczenie
(1)
Karty PCMCIA
type III
dla sterowników
TSX Micro
(TSX 37-21/22)
Modbus/Jbus
UNI-TELWAY
Tryb znakowy
RS 485 (kompatybilne RS 422)
20 mA CL
Waga
kg
TSX SCP 114
0.105
TSX SCP 111
0.105
TSX SCP 112
0.105
Akcesoria ∏àczeniowe dla magistrali Modbus/Jbus bus
Opis
Zastosowanie
Oznaczenie
Waga
kg
Pasywna skrzynka
po∏àczeniowa T
Magistrala ∏àczy rozga∏´zionych,
z rozszerzeniem terminatora linii
TSX SCA 50
0.520
Aktywny adapter
RS 232 C/RS 485
Po∏àczenie RS 232 C urzàdzenia z RS 485.
Izolacja sygna∏u i terminatora linii
TSX SCA 72
0.520
Inne
akcesoria (2)
–
Patrz nasze katalogi
specjalistyczne
–
Kable ∏àczeniowe
Opis
Kable dla ∏àcza
rozga∏´zionego
izolowanego
RS 422/485
Kable dla ∏àcza
rozga∏´zionego
RS 232 D
Zastosowanie
Od
Karta
TSX SCP 114
Karta
TSX SCP 111
D∏ugoÊç
Waga
kg
3m
TSX SCP CM 4030
0.160
Urzàdzenie
standardu Modbus/
Jbus, 4 przewody (3)
3m
TSX SCP CX 4030
0.160
Urzàdzenie
komunikacyjne ,
(Modem przetwornik,
etc) (DCE) (4)
3m
TSX SCP CC 1030
0.190
Urzàdzenie
terminala punkt-punkt (DTE) (4)
3m
TSX SCP CD 1030
0.190
10 m
TSX SCP CD 1100
0.620
3m
TSX SCP CX 2030
0.160
Skrzynka
TSX SCA 50,
2 przewody (3)
Kable dla ∏àcza
rozga∏´zionego
20 mA CL
Karta
TSX SCP 112
Wielopunktowa
magistrala (3)
Inne kable
∏àczeniowe
–
–
Dokumentacja
Oznaczenie
Do
Patrz strona
–
(wersja angielska)
Opis
Format
Za∏àcznik
do produktu
Oznaczenie
Komunikacja
Modbus/Jbus
podrćznik
u˝ytkownika
A5 szyta
Nale˝y zamawiaç oddzielnie
TSX DG MDB E
0.040
Instalacja
sprz´towa
kart PCMCIA
(5)
A5 szyta
Nale˝y zamawiaç oddzielnie
TSX DM 37 13E
0.580
Instalacja
A5 szyta
Instrukcja instalacji
TLX DS COM PL7 13E
oprogramowania
komunikacyjnej aplikacji
Modbus/Jbus
dostarczana ∏àcznie z oprograpod PL7 Micro/Junior
mowaniem TLX L PL7 i i 13E
(1) Produkt dostarczany z wieloj´zycznym podrćznikiem instalacji: wersja angielska i francuska.
(2) Kabel z luênymi koƒcówkami.
(3) Kabel zakoƒczony 9-pinowym z∏àczem (˝eƒskim) SUB-D. Dostarczany z 2 adapterami SUD-D typu: TSX CTC 07 9-pinowe m´skie/25 pi
˝eƒskie i TSX CTC 08 9-pinowe ˝eƒskie/25-pinowe m´skie.
(4) Kabel zakoƒczony 25-pinowym z∏àczem m´skim SUB-D.
(5) Dokumentacja zawarta w podrćzniku instalacji TSX Micro: TSX DM 37 13 E.
Waga
kg
0.250
nowe
143
Asynchroniczne ∏àcza szeregowe
Prezentacja, opis, charakterystyka
Prezentacja
TSX Micro
Sterowniki TSX Micro, w zale˝noÊci od procesora majà
mo˝liwoÊç kilku sposobów wymiany danych w trybie znakowym z urzàdzeniami wyposa˝onymi w asynchroniczny, szeregowy interfejs komunikacyjny:
i zintegrowane ∏àcza RS 485,
i kart´ PCMCIA typ III ze wspomagajàcym RS 232 D,
RS 485 (kompatybilny RS422) lub p´tlà pràdowà
20 mA.
TSX Micro
Przyk∏ad po∏àczenia jest przedstawiony obok
XBT-E
Drukarka
Opis
¸àcze zintegrowane
1 przez zintegrowany port w sterowniku TSX Micro
TER (TSX 37-10) lub AUX (TSX 37-21/22) 8-pinowy
port mini-DIN ma nieizolowany kana∏ ∏àcza szeregowego RS 485 (maks. odleg∏oÊç 10 m).
1
Wielo protokó∏owe karty PCMCIA TSX SCP 11i
W gniaêdzie procesora sterowników TSX 37-21/22 mo˝na
umieÊciç kart´ PCMCIA posiadajàcà:
2 pokryw´ zabezpieczajàcà,
3 zdejmowalnà os∏on´ przykrćanà Êrubami (dost´p
do 20-pinowego z∏àcza miniaturowego),
– lampka ERR : uszkodzenie karty lub ∏àcza,
– lampka COM : transmisja i odbieranie danych.
Z∏àcze kablowe nale˝y zamawiaç oddzielnie:
Kabel TSX SCP C i iii.
4
3
2
Charakterystyka
Typ
Warstwa
fizyczna
Transmisja
Us∏ugi
SzybkoÊç
transmisji danych
WielkoÊç
Dane
Bit stopu
Bit parzystoÊci
Zatrzymanie
ze stanem gotowoÊci
Odbiór potwierdzenia
Auto. zmiana wiersza
Auto. przesuw o wiersz
Cofanie
Sygna∏ akustyczny
Zarzàdzanie przep∏ywem przez Xon-Xoff
przez RTS/CTS
Opóênienie RTS/CTS
Stop odbioru
Koniec komunikatu
Zarzàdzanie PSR
Nieizolowany port
terminala RS 485
Karta PCMCIA
RS 232 C
1.2…19.2 K bitów/s
120 znaków
maks. 4096 znaków
7 lub 8 bitów
1 lub 2 bity
Parzysty-nieparzysty lub nieparzysty
Parametry dost´pne w trybie konfiguracji
(1) Punkt-punkt lub ∏àcze wielopunktowe.
144
RS 485
(RS 422 kompatybilny)
P´tla pràdowa 20 mA (1)
Asynchroniczne ∏àcza szeregowe
Oznaczenia
Elementy asynchronicznego ∏àcza szeregowego (tryb znakowy)
Opis
Protokó∏
Warstwa fizyczna
TSX SCP 11i
Zintegrowany port Tryb znakowy
w sterownikach
UNI-TELWAY
TSX Micro
(TSX 37-10/21/22)
Nieizolowane
RS 485
Karta
typ III PCMCIA
dla sterowników
TSX Micro
(TSX 37-21/22)
Tryb znakowy
UNI-TELWAY
Modbus/Jbus
Patrz strony 12 i 13
RS 485 (RS 422 kompatybilne)
20 mA CL
Akcesoria ∏àczeniowe asynchronicznego ∏àcza szeregowego
Ops
Zastosowanie
Port terminala
(TER) skrzynka
TSX Micro
TSX P ACC 01
D∏ugoÊç
Kable do po∏àczenia izolowanego RS 485
Karta
TSX SCP 114
RS 485/RS 422 (2)
urzàdzenia
Kable do po∏àczenia nieizolowanego RS 485
TSX Micro port
lub TSX P ACC 01
(TER or AUX)
RS 232 D port
urzàdzenia
(DTE) (3)
Kable do
po∏àczenia
RS 232 D
Karta
TSX SCP 111
Urzàdzenia komuni- 3 m
kacyjne: Modem,
przekszta∏tnik, etc
(DCE) (4)
Urzàdzenie
terminala punkt-punkt (DTE) (4)
Kable do
po∏àczenia
20 mA CL
TSX SCP 112 (2)
Inne kable
∏àczeniowe
–
Dokumentacja (wersja angielska)
Opis
Format
Podrćznik
A5 szyty
instalacji
sprz´towej ∏àcza
szeregowego (5)
Podrćznik
instalacji
A5 szyty
oprogramowania
trybu znakowego
pod PL7 Micro/Junior
PodrćznikX-WAY A5 szyty
(zawierajàcy komunikacj´ ∏aƒcucha znaków)
Waga
kg
–
TSX SCP 111
0.105
TSX SCP 114
0.105
TSX SCP 112
0.105
Oznaczenie
TSX P ACC 01
Izolacja sygna∏ów RS 485,
terminatora linii, dostarczanych
z kablem ∏àczeniowym sterownika
(d∏ugoÊç 1 m)
Kable ∏àczeniowe asynchronicznych ∏àczy szeregowych
Opis
Zastosowanie
Od
Do
Oznaczenie
(1)
Oznaczenie
Waga
kg
0.690
Waga
kg
TSX SCP CX 4030
0.160
TSX PCD 1030
0.170
TSX SCP CC 1030
0.190
3m
TSX SCP CD 1030
0.190
10 m
TSX SCP CD 1100
0.620
3m
TSX SCP CX 2030
0.160
3m
3m
–
Za∏àcznik
do protokó∏u
Patrz strona 186
Oznaczenie
–
Waga
kg
Zamawiany oddzielnie
TSX DM 37 13E
0.580
Podrćznik instalacji aplikacji
komunikacyjnej, dostarczany
∏àcznie z oprogramowaniem
TLX L PL7 i i 13E
TLX DS COM PL7 13E
0.250
TSX DR NET E
0.320
(1) Produkt dostarczany ∏àcznie z wieloj´zycznà instrukcjà instalacji (wersja angielska i francuska)
(2) Kabel z luênymi koƒcówkami
(3) Kabel zakoƒczony 9-pinowym z∏àczem (˝eƒskim)
SUB-D. Dostarczany z 2 adapterami SUD-D typu: TSX
CTC 07 9-pinowe m´skie/25-pinowe ˝eƒskie i TSX
CTC 08 9-pinowe ˝eƒskie/25-pinowe m´skie
(4) Kabel zakoƒczony 25-pinowym z∏àczem m´skim
SUB-D
(5) Dokumentacja zawarta w podrćzniku instalacji
TSX Micro: TSX DM 37 13 E
145
Kable ∏àczeniowe
dla kart TSX SCP 11 i PCMCIA i portów TER/AUX
Oznaczenia
Sterowniki TSX Micro/Premium
Do∏àczane urzàdzenia
Karta PCMCIA
TSX SCP 111
1
¸àcze
fizyczne
Terminal DTE
(kompatybilny
PC, etc) 2
Pasywna
skrzynka
po∏àczeniowa
TSX SCA 50 3
D∏ugoÊç
Oznaczenie
kg
0.190
TSX SCP CD 1100
0.620
3m
TSX SCP CC 1030
0.190
RS 485
Tryb znakowy
(izolowany
UNI-TELWAY
2-przewodowy)
3m
TSX SCP CU 4030
0.160
RS 422/485 Tryb znakowy
(2-przewo- Modbus
dowy)
3m
TSX SCP CM 4030
0.160
3m
TSX SCP CU 4530
0.160
Tryb znakowy
3m
10 m
Tryb znakowy
UNI-TELWAY
Pasywne 2-kana∏owe gniazdo
RS 485
UNI-TELWAY
abonenckie
(izolowany
TSX SCA 62 4 2-przewodowy)
Terminal DTE
(kompatybilny
PC, etc) 3
RS 422/485 Modbus
(4-przewodowy)
3m
TSX SCP CX 4030
0.160
PCMCIA card
TSX SCP 112
1
Terminal
aktywny lub
pasywny 3
20 mA
p´tla
pràdowa
Tryb znakowy
UNI-TELWAY
Modbus
3m
TSX SCP CX 2030
0.160
Port TER/AUX
5
Z∏àcze
kablowe
TSX P ACC 01
RS 485
UNI-TELWAY
1m
Z∏àcze kablowe RS 485
TSX P ACC 01
Terminal
FTX 117
5
UNI-TELWAY
2m
Terminal DTE
RS 232
(g∏ówna
drukarka PC) 6
Tryb znakowy
Terminal DTE
(PC slave)
6
RS 232
Terminal DTE
(drukarka, PC
slave bez RTS)
6
Koƒce kabla wyposa˝one w:
1 25-pinowe mini z∏àcze m´skie,
2 25-pinowe z∏àcze m´skie typu SUB-D,
3 luêne koƒce,
4 15-pinowe z∏àcze m´skie typu SUB-D,
Included with TSX P ACC 01
–
T FTX CB1 020
0.100
T FTX CB1 050
0.190
3m
(1)
TSX PCD 1030
0.170
UNI-TELWAY
3m
TSX PCU 1030
(2)
0.140
RS 232
Tryb znakowy
UNI-TELWAY
3m
TSX PCX 1030
(1)
0.170
Terminal DCE
RS 232
(M/Sl. modem
USA/Europe) 7
Tryb znakowy
UNI-TELWAY
3m
TSX PCX 1130
(3)
0.140
Terminal
FTX 417/517
8
UNI-TELWAY
2m
RS 485
Panel operatora RS 485
CCX 17
terminal XBT 2
5
6
7
8
5m
UNI-TELWAY
2.5 m
T FTX CBF 020
0.120
XBT-Z968
0.180
8-pinowe z∏àcze ˝eƒskie typu DIN,
9-pinowe z∏àcze ˝eƒskie typu SUB-D,
9-pinowe z∏àcze m´skie typu SUB-D,
26-pinowe z∏àcze m´skie typu SUB-D.
(1) Punkt - punkt, dostarczany z 2 adapterami typu SUB-D 9-pinowe m´skie/25-pinowe ˝eƒskie TSX CTC 07 i 9-pinowe m´skie/25 pin
CTC 08.
(2) Punkt - punkt, dostarczany z 1 adapterem typu SUB-D: 9-pinowe m´skie/25-pinowe ˝eƒskie TSX CTC 07.
(3) Punkt - punkt, dostarczany z 1adapterem typu SUB-D 9-pinowe m´skie/25-pinowe ˝eƒskie TSX CTC 09.
146
Waga
TSX SCP CD 1030
RS 232 D
Terminal DCE
RS 232 D
(Modem, etc) 2
Karta PCMCIA
TSX SCP 114
1
Protokó∏
owe m´skie TSX
Dokumentacja
Oznaczenia
Sterowniki TSX zawierajà:
i wieloj´zycznà instrukcj´ instalacji w formacie B7 (128 x 92 mm) dla jednostki podstawowej sterownika TSX oraz
jego modu∏ów,
i jeden lub wićej podrćzników oprogramowania PL7 w formacie A5 (210 x 148 mm).
Dokumentacja CD-ROM
Opis
Dokumentacja
techniczna TSX
(wersja angielska i francuska)
Za∏àcznik do protoko∏u
Zawiera pe∏nà dokumentacj´
dla sterowników TSX/PMX,
oprogramowanie TSX/TXT/TLX/PMX,
sieci, magistrala, terminali
TSX/FTX/CCX
Dokumentacja w formacie A5
TSX CD D MTE 02E
Opis
Oznaczenie
(1)
Waga
kg
TSX CD D MTE 02E
0.120
(wersja angielska)
Za∏àcznik do protokó∏u
Instalacja sprz´towa TSX Micro
jednostki podstawowe,
Zamawiana oddzielnie
modu∏y we/wy cyfrowych
modu∏y aplikacyjne-specjalne,
Telefast 2, AS-i
Oznaczenie
(1)
Waga
kg
TSX DM 37 13E
0.580
T FTX 117 071E (terminal FTX 117)
TLX L PL7 07 i 30E
(oprogramowanie Pl7-07)
TLX DM 07 117E
0.265
TLX DM 07 DS E
0.320
Podrćznik
PL7 Micro/PL7 Junior
TLX L PL7M i 13E
TLX L PL7J i 13E
TLX U/R PL7 i 13E
TLX DR PL7 13E
0.380
Podrćznik
trybów pracy PL7 Microl
TLX L PL7M i 13E
TLX R PL7M 13E
TLX DM PL7M 13E
0.320
Podrćznik
trybów pracy PL7 Junior
TLX L PL7J i 13E
TLX U/R PL7J 13E
TLX DM PL7J 13E
0.390
Instalacja specjalnych
funkcji aplikacji
TSX Micro
Instalacja specjalnych
funkcji aplikacji
TSX Premium
TLX L PL7M i 13E
TLX L PL7J i 13E
TLX U/R PL7 i 13E
TLX DS 37 PL7 13E
0.970
TLX L PL7J i 13E
TLX U/R PL7J 13E
TLX DS 57 PL7 13E
0.950
Instalacja komunikacji
aplikacji
TLX L PL7M i 13E
TLX L PL7J i 13E
TLX U/R PL7 i 13E
TLX DS COM PL7 13E
0.250
Konwertor aplikacji
PL7-2 na PL7 Micro/Junior
TLX L PL7M i 13E
TLX L PL7 i 13E
TLX DC L72 PL7 12E
0.040
Konwertor aplikacji
PL7-3 na PL7 Junior
TLX L PL7J i 13E
TLX DC L73 PL7J 12E
0.050
Konwertor aplikacji
ORPHEE na PL7 Junior
TLX L PL7J i 13E
TLX DC ORP PL7J 12E
0.080
Instrukcja obs∏ugi
terminali XBT-H/P/E
XBT-X000EN
0.200
Projektowanie aplikacji
CCX 17 pod Windows
TMX LP M17 XWF 6E
TMX DM M17 W V6E
0.340
Podrćznik kominikacji
X-WAY
TSX DR NET E
0.320
Instalacja i nastawy
sieci FIPWAY
TSX DG FPW E
0.140
Instalacja i nastawy
magistrali UNI-TELWAY
TSX DG UTW E
0.060
Podrćznik u˝ytkownika
TSX DG MDB E
magistrali Modbus
(1) W sprawie dokumentacji w j´zykach: francuskim,niemieckim, hiszpaƒskim itd. nale˝y kontaktowaç si´ z przedstawicielem region
0.040
Programowanie
i instalacja TSX Nano
alnym.
147
Pobór mocy przez modu∏y TSX Micro
Zasilanie podstawowej jednostki sterownika TSX Micro pozwala przy mocy znamionowej na jednoczesnà aktywacj´ 60% wejÊç i/lub wyj
Moc szczytowa pozwala na jednoczesnà aktywacj´ 100% wejÊç i/lub wyjÊç cyfrowych (stan 1) bez samoczynnego wyzwolenia.
Êç cyfrowych (stan 1).
Uwaga:
i Podstawowe zasilane AC – w przypadku stosowanie mini kasety rozszerzajàcej z modu∏ami we/wy analogowych oraz modu∏ami wyjÊç prz
ekaênikowych
nale˝y zastosowaç dla tej kasety zasilanie a 24 V.
i Podstawowe zasilane DC – zapewnia zasilanie a 24 V mini kasety rozszerzajàcej z modu∏ami we/wy analogowych oraz modu∏ami wyjÊç przekaênikowych.
Dla konfiguracji zbli˝onej do maksymalnej, konieczne jest okreÊlenie poboru mocy w oparciu o poni˝szà tablic´.
Oznaczenie
Format
Liczba
1/2: po∏ówkowy
S: standard
Znamionowy pràd pobierany w mA (1)
Napićie a 5 V
Napićie a 24 VR
M odu∏
¸àcznie Modu∏
¸àcznie
Napićie a 24 V (2)
Modu∏
¸àcznie
WejÊcia cyfrowe
TSX DEZ 12D2K 1/2
TSX DEZ 32D2
S
TSX DEZ 12D2
1/2
– wejÊcia logiki pozytywnej
TSX DEZ 08A4
1/2
TSX DEZ 08A5
1/2
20
60
20
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
46/56
46/56
106/146
30
25
50
76/104
170/254
87/123
83/107
20
20
WyjÊcia cyfrowe
DSZ
DSZ
DSZ
DSZ
DSZ
DSZ
08T2K
08T2
32T2
04T22
08R5
32R5
1/2
1/2
S
1/2
1/2
S
35/38
35/38
72/94
32/36
55/85
115/175
120/175
We/wy cyfrowe
TSX DMZ 28DTK S
TSX DMZ 28DT S
TSX DMZ 28DR S
– wejÊcia logiki negatywnej
TSX DMZ 28AR S
TSX DMZ 64DTK S
56/68
56/68
45
TSX DPZ 10D2A 1/2
20
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
104/132
104/132
85/125
106/160
95/131
40
110/152
85/125
147/197
Modu∏ zabezpieczenia
We/wy analogowe
AEZ
AEZ
AEZ
ASZ
ASZ
801
802
414
401
200
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
30
30
40
30
30
TSX CTZ 1A
TSX CTZ 2A
TSX CTZ 2AA
1/2
1/2
1/2
100
120
120
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
1/2
1/2
–
–
–
–
–
–
130
100
140
120
150
330
330
150
60
60
85
90
150
Zliczanie
15
15
15
Komunikacja
STZ 10
SAZ 10 (3)
SCP 111
SCP 112
SCP 114
FPP 10
FPP 20
P ACC 01
Terminale
FTX ADJ 117 02 –
XBT-H811050
–
Pobór przy napićiu
c Zasilanie
a Zasilanie
310
150
Pràd ca∏kowity (mA)
Pràd znamionowy –
Pràd szczytowy
Pràd znamionowy –
Pràd szczytowy
2800
3200
2800
3200
500
600
–
–
400
600
–
–
(1) Pierwsza wartoÊç odnosi si´ do jednoczesnej pracy (stan 1) 60 % wejÊç i/lub wyjÊç. Druga wartoÊç odpowiada stanowi 1 100% w
ejÊç i/lub wyjÊç
(2) a 24 V czujnik napićia, przy zasilaniu podstawowej konfiguracji napićiem
c 100...240 V ogranicza iloÊç zasilanych wejÊç do ok.100. W przypadku
przekroczenia nale˝y zastosowaç zasilanie z przetwarzaniem (patrz strona 75).
(3) Pobór pràdu przez magistral´ AS-i przy a 30 V: typowy 50 mA (max. 100 mA).
148
Badania i certyfikaty
W wielu krajach wymagana jest certyfikacja niektórych komponentów i urzàdzeƒ. Certyfikat zgodnoÊci z obowiàzujàcymi standardami
urzàd certyfikacji. Ka˝de certyfikowane urzàdzenie powinno posiadaç symbol certyfikacji o ile jest to wymagane.
Kod
ASE
CSA
Norwegia
DEMKO
FI
NEMKO
UL
–
i normami wydaje
Urzàd certyfikacji
Association Suisse des Electriciens
Canadian Standards Association
Kraj
Szwajcaria
Kanada
Kod
BV
DNV
Certyfikat
Bureau Veritas
Det Norske Veritas
Kraj
Francja
Danmarks Elektriske Materielkontrol
Sähkötarkastuskeskus Elinspektions
Centralen (SETI)
Norges Elektriske Materiellkontroll
Underwriters Laboratories
–
Dania
Finlandia
GL
LR
Germanischer Lloyd
Lloyd's Register
Norwegia
USA
–
NKK
RINA
RRS
Nippon Kaiji Kyokaï
Registro Italiano Navale
Register of Shipping
RFA
Wielka
Brytania
Japonia
W∏ochy
C.I.S.
Znaki jakoÊci
Gdy urzàdzenie jest u˝ywane w urzàdzeniach gospodarstwa domowego i aplikacjach pokrewnych, wymagane jest czasami umiejscowienie
który jest potwierdzeniem zgodnoÊci z obowiàzujàcymi normami.
Kod
CEBEC
KEMA-KEUR
–
Znak jakoÊci
Comité Electrotechnique Belge
Keuring van Electrotechnische Materialen
–
Kraj
Belgia
Holandia
–
Kod
NF-USE
ÖVE
SEMKO
znaku jakoÊci,
Znak jakoÊci
Union Technique de l'Electricité
Österreichischer Verband für Electrotechnik
Svenska Electriska Materiel Kontrollanatalten
Kraj
Francja
Austria
Szwecja
Tabela poni˝ej przedstawia uzyskane certyfikaty lub certyfikaty b´dàce w trakcie.
W celu uzyskania dalszych informacji nale˝y skontaktowaç si´ z naszym biurem regionalnym.
Standardowe
uzyskany
w trakcie certyfikacji
Standardowe
Sp
uzyskany
Sp
w trakcie certyfikacji
UL
Recognized
Listed
Certyfikaty
ASE
Certyfikaty
morskie
CSA DEMKO
Szwaj- Kanada
caria
Dania
FI
NEMKO
UL
Finlandia
Norwegia
USA
UL
Znaki
jakoÊci
BV
DNV
GL
Francja
Norwegia
Niemcy
LROS NKK
RINA RRS KEMA
Wielka Japonia W∏ochy
Brytania
CIS
NF
ÖVE SEMKO
Holan- Francja Austria Szwecja
dia
ABE-7
CCX 17
CCX 77
CCX 87
FTX 117
FTX 417
FTX 517
TSX 17-10/20
TSX/PMX 47 to 107
TSX Nano
TSX Micro
TSX Premium
XBT-H, XBT-P, XBT-E
149
Dystrybutor:
Schneider Electric Polska Sp. z o.o.
ul. Domaniewska 41, 02-672 Warszawa
tel. (0-22) 606 25 00, fax (0-22) 606 11 47
http://www.schneider-electric.pl
KATKT298001PL
Poniewa˝ normy, dane techniczne
oraz konstrukcje ulegajà zmianie, prosimy
o skontaktowanie si´ z nami w celu potwierdzenia
informacji zawartych w tej publikacji.
czerwiec 1999

Schneider Telemecanique TSX Micro oprogr panele badania kat

Transkrypt

Podobne dokumenty