Automatyzacja i robotyzacja w spawalnictwie

Automatyzacja i robotyzacja w spawalnictwie

Nazwa jednostki prowadzącej kierunek: Instytut Przyrodniczo - Techniczny
AUTOMATYZACJA
rok/semestr: III/6
I ROBOTYZACJA W
MECHANIKA I BUDOWA MASZYN
SPAWALNICTWIE
Liczba godz. ćwicz.: 15
Punkty ECTS: 5
Liczba godz. wykładu: 30
Prowadzący zajęcia:
dr inż. M.Włodarczyk, Mgr inż. Z.Halasa
Wymagania wstępne:
1.
2.
3.
4.
Spawalnictwo.
Maszyny technologiczne i systemy wytwarzania.
Procesy automatyzacji w budowie maszyn.
Materiałoznawstwo, inżynieria powierzchni.
Typ przedmiotu:
obowiązkowy.
Cele przedmiotu
1. Zdobycie wiedzy i umiejętności praktycznych z zakresu automatyzacji i robotyzacji
spawalnictwa.
2. Poznanie stosowanych metod automatyzacji i robotyzacji spawalnictwa.
3. Poznanie budowy i zasady działania zautomatyzowanych i zrobotyzowanych
urządzeń do spawania.
4. Nabycie umiejętności dobory metody automatyzacji i robotyzacji spawania.
Zawartość programowa:
WYKŁADY
1. Wprowadzenie. Pojęcia podstawowe związane z automatyzacją i robotyzacją. Cele
i korzyści płynące z automatyzacji i robotyzacji spawalnictwa.
2. Zasady doboru metod łączenia w aspekcie ich automatyzacji i robotyzacji.
3. Metody półautomatycznego spawania MIG, MAG, TIG.
4. Metody spawania automatycznego. Podział i zastosowanie.
5. Półautomaty spawalnicze. Omówienie budowy i zasady działania.
6. Definicja i podział automatów spawalniczych.
7. Automaty do spawania elektrodą topliwą oraz nietopliwą w osłonie argonu. Ich
zastosowanie.
8. Automaty do spawania pod topnikiem. Przykłady automatów spawalniczych.
9. Automatyzacja procesu zgrzewania. Podział metod i ich charakterystyka. Przykłady
automatyzacji i robotyzacji zgrzewania.
10. Automatyzacja cięcia. Podział metod i ich charakterystyka. Przykłady automatyzacji
i robotyzacji cięcia.
11. Robotyzacja. Roboty przemysłowe. Podstawowe pojęcia związane z robotyzacją
w spawalnictwie.
12. Budowa i zasada działania robotów spawalniczych.
13. Urządzenia pomocnicze do stanowisk zrobotyzowanych. Układy sterowania
stanowiskami zrobotyzowanymi.
14. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych.
15. Kolokwium zaliczające.
ĆWICZENIA
1. Zajęcia wprowadzające: szkolenie BHP, zasady zaliczenia przedmiotu, podział na
podgrupy, harmonogram ćwiczeń, wprowadzenie.
2. Dobór półautomatów MIG/MAG. Dobór parametrów spawania.
3. Dobór półautomatów TIG. Dobór parametrów spawania.
4. Dobór wyposażenia do zautomatyzowanych stanowisk spawalniczych.
5. Dobór materiałów oraz metod łączenia.
6. Dobór automatów do spawania pod topnikiem oraz do spawania automatycznego
w osłonie gazowej.
7. Projektowanie zautomatyzowanych stanowisk spawalniczych.
8. Cięcie laserem. Dobór materiałów oraz parametrów procesu.
9. Cięcie tlenowe. Dobór materiałów oraz parametrów procesu.
10. Porównanie ze sobą zalet i wad automatycznych procesów cięcia. Charakterystyka
powierzchni cięcia.
11. Automatyczne zgrzewanie oporowe. Omówienie stanowiska i parametrów procesu.
12. Automatyczne zgrzewanie tarciowe. Omówienie stanowiska i parametrów procesu.
13. Dobór robotów do procesu spawania, zgrzewania oraz cięcia.
14. Dobór wyposażenia do zrobotyzowanego procesu spawania, zgrzewania i cięcia.
15. Kolokwium zaliczające.
Metody dydaktyczne: wykład, zajęcia ćwiczeniowe
Literatura podstawowa:
1. Dobaj E, Maszyny i urządzenia spawalnicze, WNT, Warszawa 1998
2. Klimpel A., Napawanie i natryskiwanie cieplne, WNT, Warszawa 2000.
3. Klimpel A., Spawanie, zgrzewanie i cięcie metali, WNT, Warszawa 1999.
4. Kazimierz Ferenc. Spawalnictwo. WNT. 2010
5. Mizerski Jerzy. Książka Spawanie w osłonie gazów metodami MAG i MIG. PWN.
2009
6. Hejwowski T., Weroński A, Wytwarzanie powłok odpornych na zużycie, Wyd.
Uczelniane Politechniki Lubelskiej, Lublin 2000.
Literatura uzupełniająca:
1. Adamiec P., Dziubiński J., Wytwarzanie i właściwości warstw wierzchnich
elementów maszyn transportowych, Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 2005.
2. Adamiec P., Dziubiński J., Regeneracja i wytwarzanie warstw wierzchnich
elementów maszyn transportowych, Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 1999.
3. Kosmol J., Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem, WNT, Warszawa 1998
4. Hejwowski T., Badania odporności na zużycie ścierne i erozyjne powłok
napawanych, Inżynieria Materiałowa, Nr 5, 2006 s. 67-74.
Formy oceny: zaliczenie, obecność na zajęciach
Język wykładowy: polski