Unidrive M - BROSZURA OGÓLNA

Transkrypt

UNIDRIVE M Przegląd Oferty
Rodzina napędów AC i Serwo
dla automatyki przemysłowej
Un
Unidrive
M100
Unidrive M200
Unidrive M300
Unidrive M400
Unidrive M600
Unidrive M700
Unidrive M800
0,25 kW - 1,2 MW Podwyższona
przeciążalność (0,33 KM - 1600 KM)
100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V
Control Techniques - globalny lider
w zakresie sterowania silnikami
i technologii konwersji mocy
Firma Control Techniques, należąca do koncernu Emerson,
jest globalnym liderem w produkcji napędów do silników
elektrycznych oraz technologii konwersji mocy dla celów
komercyjnych i przemysłowych. Nasze innowacyjne produkty są
stosowane w miejscach, w których w najwyższym stopniu wymagane
są: niezawodność, efektywność działania oraz oszczędność energii.
Control Techniques posiada ośrodki produkcyjne, inżynieryjne
i projektowe w Europie, Stanach Zjednoczonych i w Azji, a za
pośrednictwem 93 filii i przedstawicielstw handlowych w 70 krajach
oferujemy naszym klientom lokalną sprzedaż techniczną, serwis
i specjalistyczną wiedzę projektową. Wiele z tych ośrodków oferuje
również usługi projektowe i montażowe pełnych systemów
sterowania.
2
Emerson - wysoka jakość i wydajność
produktów
Koncern Emerson to zróżnicowana, ogólnoświatowa firma
produkcyjno-technologiczna, zajmująca w 2012 roku 120 pozycję
na liście największych korporacji amerykańskich Fortune 500®.
Oferujemy szeroki zestaw produktów i usług na rynku przemysłowym,
komercyjnym i konsumenckim poprzez nasze jednostki biznesowe:
Process Management, Industrial Automation, Network Power,
Climate Technologies oraz Commercial & Residential Solutions.
Wszędzie jesteśmy doceniani za wysokie zdolności inżynieryjne
i doskonałość w zarządzaniu, we wszystkich 235 zakładach
produkcyjnych na całym świecie, w których znajduje zatrudnienie
około 133 000 pracowników.
www.controltechniques.com
Rodzina napędów Unidrive M dla automatyki przemysłowej
Unidrive M – rodzina napędów
Automatyki Przemysłowej dopasowana
do potrzeb klienta
Napędy Unidrive M zostały zaprojektowane szczególnie do
zastosowań w automatyce przemysłowej, w których firma
Control Techniques od dawna posiada bogate doświadczenie.
Opierając się na wynikach dogłębnych badań rynkowych,
dopasowaliśmy każdy model Unidrive M do konkretnych
wymagań różnych aplikacji przemysłowych, dzięki czemu znacząco
zwiększyliśmy możliwości wyboru napędów przez klientów.
Unidrive M przyczynia się do ewolucji automatyki przemysłowej,
wprowadzając najnowocześniejszą technologię, w ramach której
złożyliśmy ponad 30 wniosków patentowych. Sukces tych rozwiązań
zawdzięczamy ogólnoświatowym zasobom inżynieryjnym
i projektowym firmy Control Techniques oraz najlepszym procesom
testowania produktów.
Ethernet Onboard
SIL3
Safety Integrity Level
E171230
3
Linia produkcji materiałów z tworzyw sztucznych
Unidrive M – najbardziej kompletna na świecie
rodzina wiodących urządzeń w swojej klasie,
stworzona z myślą o automatyce przemysłowej.
Rewelacyjna oferta firmy Control Techniques modele Unidrive M to najszerszy możliwy zakres
funkcji i rozwiązań w zakresie sterowania silnikami
o mocy od 0,25 kW do 1,2 MW.
Seria Unidrive M obejmuje siedem modeli napędów o określonym
zakresie właściwości, a każdy z nich zapewnia doskonałą wydajność
pracy silnika. Napędy te posiadając odpowiednio dobrane funkcje,
umożliwiają spełnienie wszystkich wymagań wynikających ze
specyfiki danej aplikacji przemysłowej. Dzięki Unidrive M można
łatwo projektować szybsze i wydajniejsze systemy automatyki,
przy jednoczesnym krótszym czasie ich realizacji, wzbogacając je
jednocześnie o wiele dodatkowych funkcji.
Kluczowe właściwości:
Zupełnie nowe możliwości wyboru napędów przez klientów
•
Precyzyjna funkcjonalność dostosowana do potrzeb klienta
– wybór spośród siedmiu modeli to optymalizacja czasu,
prostota projektu i inwestycji
•
Najwyższej klasy napędy dla nowych klientów – najszerszy
zakres funkcji oraz mocy, a także zmniejszone wymiary dla
zastosowań w aplikacjach automatyki przemysłowej
Inteligentna architektura maszyn (ang. Intelligent Machine
Architecture - IMA) – programowalne urządzenia sterujące
połączone ze sobą za pomocą standardowego protokołu Ethernet
•
IMA pozwala na wybór i łatwą integrację w projekcie maszyny
najlepszych produktów na świecie
•
Szybkie projektowanie maszyn dzięki wykorzystaniu standardu
przemysłowego CODESYS (IEC 61131-3) do programowania
wbudowanego w napęd sterownika ruchu oraz PLC
Napędy o najlepszych osiągach w swojej klasie
•
4
Zwiększona wydajność – doskonałe sterowanie różnymi
rodzajami silników: indukcyjnym, synchronicznym z magnesami
trwałymi, serwomotorem i liniowym, w pętli otwartej lub
zamkniętej – pełna elastyczność przy projektowaniu maszyny
Nowa rodzina Unidrive M firmy Control Techniques powstała
w oparciu o szczegółowe informacje uzyskane od kilkuset
producentów maszyn oraz użytkowników końcowych z Azji,
Europy i obu Ameryk. Dzięki temu stworzyliśmy wyjątkowy
zestaw urządzeń, które zwiększają wydajność maszyn, redukują
czas odbioru technicznego i diagnostyki, obniżają koszty ich
eksploatacji oraz zapewniają elastyczność zastosowań.
•
Zwiększona produktywność dzięki lepszej kontroli nad maszyną –
wbudowany moduł Ethernetowy czasu rzeczywistego wraz
z protokołem PTP (IEEE 1588 V2) zapewniają szybką i elastyczną
komunikację oraz synchronizację
Łatwość użycia
•
Szybka instalacja i uruchomienie – intuicyjne klawisze panelu
użytkownika, narzędzia programowe i proste okablowanie
•
Łatwa modernizacja – napędy Unidrive M mogą wykorzystywać
istniejące mocowania i złącza kablowe, a ponadto zapewniają
bezproblemowy transfer parametrów dla obecnych użytkowników
Unidrive SP i Commander SK firmy Control Techniques
Zakres mocy przy podwyższonej
przeciążalności:
•
Pojedyńczy moduł: od 0,25 do 250 kW (od 0,33 do 400 KM)
•
Napęd wielomodułowy: do 1,2 MW (1600 KM)
Napięcie zasilania:
•
100 V (100 V - 120 V ±10%)
•
200 V (200 V - 240 V ±10%)
•
400 V (380 V - 480 V ±10%)
•
575 V (500 V - 575 V ±10%)
•
690 V (500 V - 690 V ±10%)
5
Rodzina napędów z serii Unidrive M dla automatyki przemysłowej
Każdy model Unidrive M oferuje coraz to wyższy poziom funkcjonalności, opracowany w celu spełnienia bardziej zaawansowanych
wymagań aplikacyjnych. Napędy te zostały zaprojektowane w taki sposób, aby zapewnić optymalne funkcje, wymagane przez różne
aplikacje przemysłowe, wykorzystując jednocześnie wspólne oprogramowanie oraz zestaw łatwo montowanych modułów opcjonalnych.
M400
M300
M200
M100
Zwiększona wydajność
dzięki elementom
bezpieczeństwa maszyn
Elastyczność
w integracji maszyn
poprzez protokoły
komunikacyjne
Ekonomiczny
napęd o wysokiej
jakości i wydajności
dla zastosowań w
aplikacjach pętli otwartej
(ulepszony odpowiednik
dla Commander SK)
Strona 12
Strona 13
Do 7,5 kW (10 KM)
Szybka konfiguracja
i diagnostyka
z wyświetlaczem
w technologii real-text, plus
zintegrowany sterownik
PLC wykorzystujący
standard CODESYS
dla Commander SK z kartą
LogicStick i zwiększonym
zakresem mocy)
Strona 14
Do 22 kW (30 KM)
Strona 15
Do 110 kW (150 KM)
Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych
Ulepszone sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A)
6
M800
M700
M600
Wysoce wydajny
napęd dla silników
indukcyjnych
i sterowania
bezczujnikowego
silnikami
synchronicznymi
z magnesami trwałymi
Strona 16
Wiodąca w swojej
klasie wydajność pracy
silników indukcyjnych
i synchronicznych
z magnesami trwałymi,
wraz z protokołem
Ethernet czasu
rzeczywistego
Najwyższa
wydajność dzięki
zaawansowanemu,
wbudowanemu
w napęd sterownikowi
ruchu
Funkcjonalność,
Wydajność,
Elastyczność
dla Unidrive SP)
Strona 18
Strona 20
Do 1,2 MW (1600 KM)
Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych
Ulepszone sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A)
Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S)
Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej
Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A)
(M600 wymaga opcji SI-Encoder)
Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych
z magnesami trwałymi/serwomotorami (RFC-S)
7
Najważniejsze cechy Unidrive M
Wydajne sterowanie każdym rodzajem silnika
Dzięki opracowanym przez firmę Control Techniques algorytmom do sterowania
silnikami oraz najnowszej technologii mikroprocesorowej, napędy Unidrive M
oferują najwyższą stabilność i najszerszy zakres odpowiedzi dynamicznej dla
wszystkich typów silników przemysłowych. Umożliwia to maksymalizację
wydajności pracy maszyny w każdej aplikacji i dla każdego silnika, począwszy od
standardowych indukcyjnych AC do wysokodynamicznych silników liniowych,
jak również od energooszczędnych silników synchronicznych z magnesami
trwałymi do wysokowydajnych serwomotorów.
Linia napełniania butelek
Dostępne metody sterowania silnikiem:
Metoda sterowania
Sterowanie wektorowe lub
skalarne U/f w pętli otwartej dla
silników indukcyjnych
Ulepszone sterowanie
strumieniem wirnika w pętli
otwartej dla silników indukcyjnych
(RFC-A)
Nowe sterowanie silnikiem
synchronicznym z magnesami
trwałymi w pętli otwartej (RFC-S)
Częstotliwość
Prędkość
Prędkość
Moment
Prędkość
Moment
Pozycja
Ulepszone sterowanie
strumieniem wirnika w pętli
zamkniętej dla silników
indukcyjnych (RFC-A)
Prędkość
Ulepszone sterowanie silnikiem
synchronicznym z magnesami
trwałymi/serwomotorem w pętli
zamkniętej (RFC-S)
Prędkość
Ulepszony tryb Active Front End
(AFE), umożliwiający zwrot energii
do sieci zasilającej
8
Tryb
sterowania
Moment
Pozycja
Moment
Pozycja
Regeneracyjny
Właściwości
Dotyczy
Sterowanie w pętli otwartej dla silników indukcyjnych.
Najłatwiejsza konfiguracja. Sterowanie U/f może być stosowane
w systemach z równoległą pracą wielu silników
Wszystkie
Algorytm wektorowy wykorzystuje regulację prądu w pętli
zamkniętej, aby znacząco zwiększyć wydajność silników
indukcyjnych bez względu na ich rozmiar
M200 - M800
Sterowanie silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi
w pętli otwartej, wykorzystując regulację prądu w pętli
zamkniętej. Tryb ten oferuje dobrą dynamikę pracy oraz pozwala
na stosowanie bardziej kompaktowych i wydajnych silników
M600 - M800
Możliwość prostego pozycjonowania, bez sygnału sprzężenia
zwrotnego z enkodera
Dynamiczne sterowanie prędkością lub pozycją dla silników
indukcyjnych, z możliwością zastosowania urządzenia sprzężenia
zwrotnego z szerokiego zakresu dostępnych na rynku
M600 - M800
Regulacja w pętli zamkniętej wysokowydajnych silników
synchronicznych z magnesami trwałymi, z możliwością
zastosowania urządzenia sprzężenia zwrotnego z szerokiego
zakresu dostępnych na rynku. Tryb ten obejmuje także regulację
pracy silników synchronicznych reluktancyjnych
M700 - M800
Technologia Active Front End (AFE) umożliwia zwrot nadmiaru
energii, powstałej w procesie hamowania, z powrotem do sieci
zasilającej, zamiast usuwać ją na zewnątrz w postaci ciepła. AFE
umożliwia regulację współczynnika mocy, przez co otrzymujemy
energię o wysokiej jakości i znaczną redukcję zawartości
wyższych harmonicznych
M600 - M800
Inteligentna architektura
maszyn (ang. Intelligent Machine
Architecture - IMA) - otwarte
systemy automatyki
Unidrive M maksymalizuje produktywność maszyny. Jest to możliwe
dzięki wysokiej wydajności zsynchronizowanej sieci inteligentnych
urządzeń sterowniczych, czujników i serwomechanizmów
połączonych ze sobą za pomocą standardowego protokołu Ethernet.
Otwarta sieć Ethernet
Rodzina napędów Unidrive M wykorzystuje standardowy Ethernet dla
uzyskania wysokiej wydajności pracy w aplikacjach automatyki oraz
w sterowaniu ruchem. Sieć ta umożliwia komunikację pomiędzy napędami,
modułami I/O, komputerami PC i innymi elementami automatyki w systemie.
Programowanie ruchu i innych aplikacji
automatyki poprzez standard IEC 61131-3
Międzynarodowy standard IEC 61131-3 określa pięć języków
programowania, które zostały zoptymalizowane do stosowania
w urządzeniach automatyki. Przez ostatnie lata standard IEC 61131-3
znalazł szerokie zastosowanie i jest wspierany przez większość dostawców
komponentów automatyki, zapewniając dostęp do ogromnych zasobów
rozwiązań inżynieryjnych. System jest konfigurowany w
wiodącym w branży środowisku programistycznym CODESYS.
wymagania SIL3 (Safety Integrity Level 3). Różne modele Unidrive M
oferują inny poziom zintegrowanych funkcji bezpieczeństwa,
aby spełnić wymagania produkcyjne, jednocześnie redukując ilość
zewnętrznych komponentów i koszty.
•
Pojedyńcze wejścia Safe Torque Off (STO) zapewniają prosty
sposób integracji elementów systemu bezpieczeństwa
•
Podwójne wejścia Safe Torque Off (STO) zapewniają zwiększoną
funkcjonalność systemu bezpieczeństwa
•
Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa* w celu spełnienia
wymogów normy bezpieczeństwa IEC 61800-5-2, obejmującej
szereg funkcji takich jak: STO, Safe Stop 1 i 2, Safe Limited Speed,
Safe Limited Position
* Dostępne w przyszłości
Szybki i prosty serwis na obiekcie oraz
modernizacja
Rodzina napędów Unidrive M została zaprojektowana, aby wydłużyć
okres serwisowania produktów poprzednich generacji. Umożliwia
najłatwiejszy sposób modernizacji maszyn przez ich producentów,
którzy obecnie stosują napędy Commander SK i Unidrive SP firmy
Control Techniques.
•
•
•
Obsługa dostępnych protokołów
komunikacyjnych
Dzięki wbudowanym funkcjom i możliwości montażu modułów
opcjonalnych SI (ang. System Integration) napęd Unidrive M zapewnia
komunikację z wykorzystaniem wszystkich popularnych protokołów
sieciowych takich jak: PROFIBUS, DeviceNet, CANopen i EtherCAT. Nasze
moduły SI są certyfikowane przez firmy zewnętrzne, aby zapewnić pełną
zgodność ze standardami oraz bezproblemową ich konfigurację i pracę.
Wbudowane funkcje bezpieczeństwa
Funkcje bezpieczeństwa maszyn zwiększają ich produktywność,
jednocześnie chroniąc ludzi i sprzęt oraz pomagają spełnić
•
•
•
Napędy Unidrive M200 i M400 to bezpośrednie, ulepszone
odpowiedniki dla Commander SK
Unidrive M701 jako wariant Unidrive M700 to bezpośrednia,
ulepszona wersja napędu Unidrive SP
Wszystkie warianty napędu Unidrive M700 umożliwiają
wykorzystanie kart Smartcard, służących do kopiowania
parametrów, stosowanych w napędach Unidrive SP, aby w prosty
sposób zaimportować ich ustawienia
Unidrive M700 i M701 mają w ten sam sposób rozmieszczone
zaciski sterujące jak napęd Unidrive SP
Dla napędów z rodziny Unidrive M700 dostępny jest moduł
SI-Applications, umożliwiający wykorzystanie istniejących
programów napisanych w środowisku SyPTPro
Bezproblemowy montaż Unidrive M z wykorzystaniem
istniejących punktów mocowania napędów Unidrive SP
lub Commander SK, przy zastosowaniu specjalnych płyt
przejściowych
9
Efektywność energetyczna
Serwosilniki firmy Control Techniques
Napędy Unidrive M zostały zaprojektowane, aby zwiększać sprawność
energetyczną maszyn produkcyjnych:
Control Techniques ma w swojej ofercie dwie serie bezszczotkowych
serwosilników AC, które odpowiadają na potrzeby automatyki przemysłowej
•
Niskie straty, sprawność do 98%
•
Tryb czuwania o niskim poborze prądu. W niektórych aplikacjach
napędy mogą znajdować się w trybie postoju przez długi
okres czasu. Unidrive M posiadając tryb czuwania umożliwia
osiągnięcie znacznych oszczędności z tytułu zmniejszenia
zużycia energii elektrycznej
Unimotor fm
Elastyczny, bezszczotkowy serwosilnik AC o wysokiej
wydajności 0,72 Nm – 136 Nm (moment szczytowy 408 Nm)
•
•
Prosta konfiguracja napędów do zasilenia ich ze wspólnej
szyny DC, w celu wykorzystania w systemie energii powstałej
w procesie hamowania, redukując przez to zużycie energii
elektrycznej i eliminując zewnętrzne komponenty układu
zasilania
Unidrive M oferuje metodę
bezczujnikowego sterowania
kompaktowymi i wysoce
wydajnymi silnikami
synchronicznymi z magnesami
trwałymi w pętli otwartej
Unimotor fm to elastyczny, bezszczotkowy serwosilnik AC o wysokiej
wydajności, przeznaczony do stosowania wraz z napędem Unidrive M.
Silniki z tej serii dostępne są w siedmiu rozmiarach, z różnymi
wariantami mocowania i długości oraz wieloma rodzajami urządzeń
sprzężenia zwrotnego.
Unimotor hd
Kompaktowy serwosilnik AC do szczególnie wymagających
aplikacji 0,72 Nm - 85,0 Nm (moment szczytowy 255 Nm)
Unimotor hd to seria serwosilników AC charakteryzujących się
dużą dynamiką pracy i wysoką wartością maksymalnego momentu
obrotowego. Ten bezszczotkowy serwosilnik AC, o niezwykle
kompaktowej budowie, charakteryzujący się małą bezwładnością,
to idealne rozwiązanie dla aplikacji wymagających dużego momentu
podczas przyspieszania i hamowania.
Wysoce wydajne silniki synchroniczne
z magnesami trwałymi firmy Leroy Somer
Seria bezszczotkowych serwosilników AC Unimotor
hd o wysokiej dynamice firmy Control Techniques
Maszyny pakujące
10
Maszyny tekstylne
Unidrive M powstał w wyniku dogłębnych
badań rynkowych rzeczywistych potrzeb
klientów oraz dzięki globalnej współpracy
pracowników działów inżynieryjnoprojektowych. Na etapie tworzenia produktu
wykorzystane zostały najnowsze rozwiązania
technologiczne i metody testowania, które
zaowocowały złożeniem 30 wniosków
patentowych, a kolejne czekają w kolejce.
11
Napęd AC Unidrive M100
➟
Ekonomiczny napęd o wysokiej jakości i wydajności
dla zastosowań w aplikacjach pętli otwartej
M100 to ekonomiczny napęd do prostych aplikacji automatyki przemysłowej
pracujących w pętli otwartej, o wysokiej jakości i najlepszych w swojej klasie
parametrach pracy z silnikami.
Inne zalety Unidrive M100 to:
Szybki i prosty montaż oraz konfiguracja
•
Dostępny w standardzie prosty i czytelny panel użytkownika LED
•
Bez zbędnych funkcji
•
Lista 10 najczęściej używanych parametrów umieszczona na przodzie napędu
Redukcja rozmiaru oraz kosztu maszyn
•
Kompaktowe wymiary napędu, jest wśród najmniejszych w swojej klasie dla całego
zakresu mocy
Oszczędność energii
•
•
Tryb czuwania o niskim poborze prądu
Solidna konstrukcja dla środowisk produkcyjnych
•
M100
M200
M300
M400 M600
M700
Dostępna konforemna powłoka elementów elektronicznych, przetestowana
i certyfikowana pod kątem docelowego środowiska pracy
Typowe aplikacje:
M800
•
Napięcie zasilania
Regulacja częstotliwości pracy przenośników, wentylatorów, pomp i mieszadeł
100 V (100 V - 120 V ±10%)
✓
Wariant M101
200 V (200 V - 240 V ±10%)
✓
Posiada zamontowany na panelu użytkownika potencjometr do regulacji prędkości
400 V (380 V - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10%)
Moc znamionowa dla
podwyższonej
przeciążalności:
Zasilanie:
690 V (500 V - 690 V ±10%)
Metoda sterowania
Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f
w pętli otwartej dla silników indukcyjnych
Sterowanie strumieniem wirnika w pętli
otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A)
Sterowanie w pętli otwartej dla silników
synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S)
Kluczowe dane
✓
W standardzie
Panel użytkownika:
Klonowanie parametrów
poprzez:
Opcje
Adapter:
zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A)
Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników
Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii
12
0,25 – 7,5 kW (0,33 – 10 KM)
Rozmiar od 1 do 4: napięcie 110 V – 1 faza, napięcie 230 –
1 lub 3 fazy, napięcie 400 V – 3 fazy
M100: Zamontowany na stałe panel LED
z potencjometrem
Karta SD
Adapter Al-Back-up
➟
Elastyczność w integracji maszyn poprzez
protokoły komunikacyjne
•
M200 oferuje użyteczne funkcje komunikacyjne, dodatkowe I/O oraz zwiększoną
wydajność sterowania silnikiem
•
Prosta modernizacja dla obecnych użytkowników napędu Commander SK
M200 oferuje wysoki poziom komunikacji i integracji z innymi urządzenia w systemie
poprzez opcjonalny port RS485 oraz możliwość umieszczania dodatkowych modułów
sieciowych oraz I/O. Zwiększa wydajność oraz czas bezawaryjnej pracy maszyny,
poprzez zdalny monitoring i funkcje diagnostyczne.
Wydłużony czas bezawaryjnej pracy i elastyczność systemu
•
Redukcja ilości przestojów maszyn dzięki funkcjom zdalnej diagnostyki
•
Wysoka elastyczność poprzez dowolnie konfigurowalne I/O
•
Większa integracja z innymi urządzeniami w systemie poprzez opcjonalne moduły
komunikacyjne np. Ethernet oraz dodatkowe I/O
Ulepszone sterowanie silnikiem
•
M100
M200
M300
M400 M600
M700
Typowe aplikacje:
M800
•
Napięcie zasilania
100 V (100 V - 120 V ±10%)
✓
200 V (200 V - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10%)
✓
Metoda sterowania
✓
✓
Regulacja prędkości pracy przenośników, wentylatorów, pomp wyporowych
i mieszadeł, gdzie wymagane jest ich zdalne sterowane poprzez protokoły
sieciowe
Wariant M201
Posiada zamontowany na panelu użytkownika potencjometr do regulacji prędkości
Kluczowe dane
Moc znamionowa dla
podwyższonej
przeciążalności:
Zasilanie:
690 V (500 V - 690 V ± 0%)
Dużo wydajniejsza praca silnika dzięki algorytmowi sterowania wektorowego
RFC-A, wykorzystującego regulację prądu dla pętli zamkniętej
W standardzie
Panel użytkownika:
Gniazda modułów
opcjonalnych:
poprzez:
Opcje
Panel użytkownika:
Moduły opcjonalne SI:
Adaptery:
0,25 - 22 kW (0,33 - 30 KM)
Rozmiar 5 i wyżej: 3 fazy
M201: Zamontowany na stałe panel LED z potencjometrem
1 (Rozmiar 2 i wyżej)
Narzędzia PC, karta SD
Zdalnie montowany, wielojęzyczny, tekstowy panel
użytkownika LCD wraz z adapterem
Komunikacji, dodatkowych I/O
Adapter AI-Back-up oraz AI-485
13
Zwiększona wydajność dzięki elementom
bezpieczeństwa maszyn
•
➟
M300 zawiera zintegrowane funkcje systemu bezpieczeństwa maszyn
M300 umożliwia producentom maszyn maksymalizację czasu ich bezawaryjnej pracy
oraz spełnienie wymagań stawianych przez normy bezpieczeństwa. Wbudowane
podwójne wejście Safe Torque Off (STO), zgodne z SIL3, redukuje potrzebę stosowania
zewnętrznych komponentów, ograniczając całkowite wymiary i koszty maszyn.
Zwiększona produktywność dzięki integracji z systemami automatyki
i redukcja czasu przestoju maszyn
•
Opcjonalny port RS485 i szeroki zakres dostępnych modułów komunikacyjnych SI,
umożliwiających zdalne sterowanie i diagnostykę poprzez różne protokoły sieciowe
•
Dowolnie konfigurowane I/O
Szybki i prosty montaż oraz konfiguracja
•
W standardzie zamontowany na stałe prosty panel LED
•
Lista 10 najczęściej używanych parametrów umieszczona na przodzie napędu
•
M100
M200
M300
M400 M600
M700
M800
Napięcie zasilania
100 V (100 V - 120 V ±10%)
✓
200 V (200 V - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10%)
✓
✓
14
•
•
Typowe aplikacje:
•
Regulacja prędkości w systemach transportu materiałów, maszyn do cięcia
i obróbki drewna, gdzie wymagana jest ochrona ludzi i sprzętu
Kluczowe dane
Moc znamionowa dla
podwyższonej
przeciążalności:
Zasilanie:
Metoda sterowania
zakresu mocy
W standardzie
Bezpieczeństwo maszyn:
Panel użytkownika:
Gniazda modułów
opcjonalnych:
poprzez:
Opcje
Panel użytkownika:
Adaptery:
0,25 - 22 kW (0,33 - 30 KM)
Rozmiar 5 i wyżej: 3 fazy
2 wejścia Safe Torque Off
Zamontowany na stałe panel LED
1 (Rozmiar 2 i wyżej)
Narzędzia PC, karta SD
Zdalnie montowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD
Komunikacji, dodatkowych I/O, zaawansowanych funkcji
bezpieczeństwa
➟
Szybka konfiguracja i diagnostyka z wyświetlaczem
w technologii real-text, plus zintegrowany
sterownik PLC wykorzystujący standard CODESYS
•
M400 posiada opcjonalny panel LCD z ulepszonym wyświetlaczem, funkcje
precyzyjnego śledzenia częstotliwości oraz wbudowany sterownik PLC
•
Prosta modernizacja dla obecnych użytkowników napędu
Commander SK z kartą LogicStick
M400 ogranicza przestoje w pracy maszyn poprzez opcjonalny, intuicyjny
w użyciu panel LCD, umożliwiający wyświetlanie parametrów w różnych językach,
zapewniając szybką konfigurację napędu i zaawansowaną diagnostykę. Wbudowany
sterownik PLC oparty na CODESYS, z funkcją tworzenia zadań czasu rzeczywistego, do
prostych zdarzeń logicznych, znacznie zwiększa możliwości wykorzystania napędu.
Maksymalizacja produktywności przy jednocześnie zapewnionej ochronie ludzi
i sprzętu oraz spełnienie wymagań standardów bezpieczeństwa maszynowego
•
Podwójne wejście Safe Torque Off (STO) dla integracji z systemami bezpieczeństwa,
eliminujące potrzebę stosowania zewnętrznych komponentów
Zwiększona produktywność dzięki integracji z systemami automatyki
i redukcja czasu przestoju maszyn
•
Opcjonalny port RS485 i szeroki zakres dostępnych modułów komunikacyjnych SI,
umożliwiających zdalne sterowanie i diagnostykę poprzez różne protokoły sieciowe
•
Możliwość konfiguracji I/O, aby wykorzystać sygnały enkodera lub wejścia
częstotliwości/kierunku do regulacji prędkości
M100
M200
M300
M400 M600
M700
M800
Napięcie zasilania
100 V (100 V - 120 V ±10%)
✓
200 V (200 V - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10%)
✓
✓
✓
•
Niskie straty, sprawność do 98% oraz tryb czuwania o małym poborze prądu
Typowe aplikacje:
•
Regulacja prędkości przenośników, pomp wyporowych, transporterów materiałów,
maszyn do cięcia i obróbki drewna, gdzie wymagana jest szybka i zdalna diagnostyka
Kluczowe dane
Metoda sterowania
•
zakresu mocy
•
Poprawiona funkcjonalność dzięki wbudowanemu sterownikowi PLC,
umożliwiającemu znaczne obniżenie kosztów, poprzez eliminację zewnętrznych
sterowników, przekaźników bezpieczeństwa itp.
Moc znamionowa dla
podwyższonej przeciążalności: 0,25 - 110 kW (0,33 - 150 KM)
Zasilanie:
1 lub 3 fazy, napięcie 400 V – 3 fazy Rozmiar 5 i wyżej: 3 fazy
W standardzie
Inteligencja:
Wbudowany sterownik PLC
Sprzężenie zwrotne:
Wejście enkodera - regulacja prędkości
2 wejścia Safe Torque Off
Panel użytkownika:
W standardzie brak klawiatury
Gniazda modułów opcjonalnych: 1 (Rozmiar 2 i wyżej)
Klonowanie parametrów poprzez: Narzędzia PC, karta SD
Opcje
Panel użytkownika:
Zdejmowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD
Komunikacji, dodatkowych I/O, sprzężenia zwrotnego,
zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa
Adaptery:
15
Wysoce wydajny napęd dla silników indukcyjnych
i sterowania bezczujnikowego silnikami
synchronicznymi z magnesami trwałymi
•
➟
M600 oferuje ulepszoną regulację pracy silnika, wbudowany sterownik PLC
o zwiększonej wydajności, programowany poprzez CODESYS oraz rozszerzone
możliwości rozbudowy całego systemu
M600 znacznie zwiększa wydajność maszyn, oferując bezczujnikową
metodę regulacji zarówno silników indukcyjnych, jak i
synchronicznych z magnesami trwałymi, zapewniając ich dynamiczną i efektywną
pracę. Opcjonalne wejście enkodera może być wykorzystane do precyzyjnej regulacji
prędkości w pętli zamkniętej oraz do konfiguracji napędów do pracy w trybie sprzężenia
pozycji i prędkości. Dodatkowe I/O, moduły komunikacyjne oraz sprzężenia zwrotnego
zapewniają maksymalną elastyczność systemu automatyki.
Ulepszony, wbudowany sterownik PLC
•
Wbudowany sterownik PLC oparty na CODESYS, z opcją tworzenia zadań czasu
rzeczywistego, dla podstawowych zdarzeń logicznych oraz do konfiguracji trybów
sprzężenia pozycji i prędkości, znacznie poszerza zakres możliwości zastosowania
napędu
Maksymalizacja produktywności dzięki wysoce wydajnym metodom regulacji
pracy silników AC
•
Zaawansowany algorytm sterowania RFC zapewnia maksymalną stabilność i wysoki
poziom regulacji, szczególnie w przypadku silników o dużych mocach
•
Algorytm regulacji pracy silnika o szerokim zakresie odpowiedzi dynamicznej,
z czasem odświeżania dla pętli prądowej równym 62,5 μs
•
Maksymalna przeciążalność prądu silnika do wartości 200% dla najbardziej
wymagających aplikacji przemysłowych
•
Bardzo efektywna metoda sterowania pracą wydajnych energetycznie silników
synchronicznych z magnesami trwałymi, charakteryzująca się dużą dynamiką oraz
wysokim momentem rozruchowym
•
•
•
zakresu mocy
•
Wbudowany sterownik PLC dla prostych aplikacji
Elastyczność w integracji z systemami automatyki
•
Możliwość montażu do trzech modułów opcjonalnych SI: I/O, komunikacyjnych
oraz sprzężenia zwrotnego
Prosty w użyciu interfejs użytkownika
•
Opcjonalny tekstowy panel LCD
Typowe aplikacje:
•
M100
16
M200
M300
M400 M600
M700
M800
Regulacja prędkości, z wysokim momentem rozruchowym, w aplikacjach wytłaczarek,
krajalnic, transporterów materiałów, sprężarek, dźwigów przemysłowych, mieszadeł,
przekładni, nawijarek, maszyn włókienniczych i do cięcia metalu
Przewijarka na linii przetwórstwa metalu
Kluczowe dane
Moc znamionowa dla
podwyższonej
przeciążalności:
Zasilanie:
W standardzie
Inteligencja:
Wbudowane porty
komunikacyjne:
Panel użytkownika:
Gniazda modułów
opcjonalnych:
poprzez:
Opcje
Panel użytkownika:
Adapter:
Napięcie zasilania
0,37 do 1,2 MW (0,5 do 1600 KM)
3 fazy
Wbudowany sterownik PLC i tryb „digital lock”
RS485
1 wejście Safe Torque Off
100 V (100 V - 120 V ±10%)
200 V (200 V - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10%)
✓
Metoda sterowania
3
Narzędzia PC, Smartcard, karta SD
Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD
z/lub bez zegara czasu rzeczywistego
Komunikacji, I/O, sprzężenia zwrotnego oraz
dodatkowych funkcji bezpieczeństwa
Adapter SD-Smartcard
✓
✓
✓
Opcja
✓
17
Wiodąca w swojej klasie wydajność pracy silników
indukcyjnych i synchronicznych z magnesami trwałymi,
wraz z protokołem Ethernet czasu rzeczywistego
•
M700 oferuje wbudowany port Ethernet, kompleksową obsługę sprzężenia
zwrotnego pozycji oraz wysoce wydajną regulację pracy dynamicznych silników
synchronicznych z magnesami trwałymi
W pełni kompatybilny następca napędu Unidrive SP dla obecnych użytkowników
•
➟
M700 zapewnia maksymalną produktywność maszyn poprzez ulepszoną kontrolę
synchronizacji wielu osi. Wbudowany protokół Ethernet (IEEE 1588 V2) czasu rzeczywistego,
zaawansowane sterowanie ruchem oraz szybkie I/O do ustalania pozycji, umożliwiają
producentom maszyn łatwe projektowanie złożonych, a jednocześnie elastycznych rozwiązań.
Maksymalizacja produktywności maszyn poprzez integrację z centralnymi
systemami sterowania
•
Implementacja sprzętowa protokołu Ethernet IEEE 1588 V2 dla osiągnięcia
synchronizacji o maksymalnej dokładności
•
Zintegrowany podwójny port Ethernetowy dla ułatwienia komunikacji
•
Możliwość montażu do trzech modułów opcjonalnych SI: sprzężenia zwrotnego
pozycji, I/O oraz komunikacji
Maksymalizacja produktywności maszyn poprzez wydajną pracę wału bez
względu na rodzaj silnika
•
Algorytm regulacji pracy, dla pętli otwartej i zamkniętej, silników indukcyjnych,
synchronicznych i reluktancyjnych, o szerokim zakresie odpowiedzi dynamicznej,
o szerokości pasma pętli prądowej do 3300 Hz, a pętli prędkościowej do 250 Hz
•
Elastyczność w stosowaniu urządzeń sprzężenia zwrotnego, od solidnych
rezolwerów do enkoderów o wysokiej rozdzielczości
Elastyczny i uniwersalny port enkodera
Zwiększona elastyczność i redukcja kosztów systemu poprzez jednoczesne przyłączenie
aż do trzech* wysoce wydajnych sygnałów enkoderowych, w standardzie. Przykładowo,
napęd można połączyć z urządzeniem sprzężenia zwrotnego i wartości zadanej,
a następnie dostarczyć zasymulowany sygnał enkodera bez potrzeby dołączania
modułów opcjonalnych.
•
Dwa uniwersalne wejścia enkoderowe


Obsługa standardowych enkoderów inkrementalnych oraz enkoderów
SinCos, łącznie z tymi, które wykorzystują absolutne sygnały komutacji

M100
M200
M300
M400 M600
M700
M800

Obsługa enkoderów wykorzystujących protokoły komunikacyjne
o szybkości transmisji do 4 Mb oraz kompensacji linii w celu możliwości
stosowania przewodów o długości do 100 m
•

Obsługa obejmuje enkodery BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE i SSI

Obsługa rezolwera wykorzystywanego w szczególnie wymagających
środowiskach
•
Jedno symulowane wyjście enkodera
Wartość zadana pozycji w aplikacjach wykorzystujących krzywki
elektroniczne CAM, digital lock oraz elektroniczne przekładnie

Implementacja poprzez warstwę sprzętową w celu maksymalizacji
wydajności
* Funkcjonalność jest uzależniona od rodzaju stosowanego enkodera
18
Wbudowany PLC i Zaawansowany Sterownik Ruchu
Prosty, wbudowany sterownik PLC oparty na CODESYS
z możliwością tworzenia zadań czasu rzeczywistego do komunikacji
z Zaawansowanym Sterownikiem Ruchu 1.5 osi. Kluczowe cechy:
Wybierz zestaw właściwości M700 dla
Twojej aplikacji
Napęd M700 występuje w 3 wariantach, aby jeszcze lepiej spełnić
wymagania klienta:
•
Czas cyklu 250 μs
•
Generator profilu ruchu
•
Przekładnia elektroniczna
•
Interpolowana krzywka
elektroniczna CAM
Wbudowany protokół Ethernet czasu rzeczywistego jest dostępny
w standardzie w M700, wraz z 1 wejściem STO oraz I/O zarówno
analogowymi, jak i cyfrowymi, czyniąc go przez to niezwykle
uniwersalnym i wysoce wydajnym napędem AC.
•
Funkcja bazowania (Homing)
M701 - bezpośredni następca napędu Unidrive SP
•
Funkcja szybkiego zamrożenia pozycji
M700 - Ethernet
Typowe aplikacje:
•
Regulacja pozycji i prędkości dla aplikacji z przekładniami,
nawijarek, maszyn włókienniczych, cięcia metalu, latających pił,
noży rotacyjnych, stanowisk testowych, maszyn drukarskich,
pakujących, tekstylnych, obróbki drewna, do produkcji opon itp.
Zaprojektowany, aby w pełni odpowiadać zestawowi właściwości
popularnego napędu Unidrive SP firmy Control Techniques.
Dotyczy to komunikacji po RS485, 1 wejścia STO, analogowych
i cyfrowych I/O, identycznych terminali sterujących, możliwości
wykorzystania kart Smartcard w celu przeprowadzenia prostej
modernizacji i zamiany na napęd Unidrive M.
M702 - zwiększone bezpieczeństwo
M702 posiada 2 wejścia STO, wbudowany port Ethernetowy czasu
rzeczywistego oraz cyfrowe I/O; gdy najważniejsza jest łatwa
integracja ze współczesnymi systemami bezpieczeństwa i sterowania.
Napięcie zasilania
Kluczowe dane
Moc znamionowa dla
podwyższonej
przeciążalności:
Zasilanie:
W standardzie
Inteligencja:
Wbudowane porty
komunikacyjne:
100 V (100 V - 120 V ±10%)
0,37 do 1,2 MW (0,5 do 1600 KM)
3 fazy
Wbudowany PLC i Zaawansowany Sterownik Ruchu
M700 i M702 – Ethernet, M701 – RS485
2 wejścia enkodera
1 symulowane wyjście enkodera
M700 i M701 – 1 wejście Safe Torque Off (STO)
M702 – 2 wejścia STO
Panel użytkownika:
Gniazda modułów opcjonalnych: 3
poprzez:
Narzędzia PC, Smartcard, karta SD
Opcje
Panel użytkownika:
Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD
z/lub bez zegara czasu rzeczywistego
Komunikacji, dodatkowych I/O, sprzężenia zwrotnego
pozycji, aplikacyjne (obsługa programów SyPTPro),
zaawansowanego sterowania pracą maszyn (z
protokołem Ethernet lub bez) oraz dodatkowych funkcji
bezpieczeństwa
Adapter:
200 V (200 V - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10%)
✓
Metoda sterowania
✓
✓
✓
✓
✓
✓
19
Najwyższa wydajność dzięki zaawansowanemu,
wbudowanemu w napęd sterownikowi ruchu
wbudowan
•
M800 zawiera
zawier wbudowany, potężny drugi mikroprocesor pozwalający uzyskać
sterowania pracą maszyn w oparciu o CODESYS
wysoką wydajność
wyda
M800 oferuje nasz najmocniejszy i najbardziej zaawansowany, wbudowany sterownik ruchu,
w czasie rzeczywistym, szybkie cyfrowe I/O oraz zintegrowane
synchronizację napędów
nap
dzięki czemu znacznie redukuje potrzebę stosowania zewnętrznych
funkcje bezpieczeństwa,
bezpieczeń
Złożone programy aplikacyjne są pisane w sposób intuicyjny przy pomocy
komponentów. Zło
CODESYS, aby móc projektować i budować
standardu przemysłowego
przemy
wysoce elastyczne i wydajne maszyny.
➟
Najwyższa wyda
wydajność pracy maszyn poprzez komunikację sieciową,
i funkcje sterowania ruchem
wbudowaną inteligencję
inte
•
Wbudowany sterownik maszynowy oparty na mikroprocesorze MCi, zdolny
kontrolować pracę całej maszyny
•
Sterownik m
maszynowy MCi jest konfigurowany w środowisku programistycznym
poprzez języki programowania zgodne ze standardem IEC 61131-3
CODESYS po
•
Dodatkowe, ła
łatwo montowane moduły MCi mogą zostać dołożone w celu przetwarzania
wieloprocesorowego,
zwiększając przez to zdolności sterowania pracą maszyn
wieloproceso
•
Wysoka wyd
wydajność osiągnięta bez dużego wysiłku, poprzez dostęp do pełnej
sterowania i aplikacyjnych dla napędu i maszyny
biblioteki bloków
blo
z synchronizacją dzięki protokołowi IEEE 1588
Komunikacja Ethernet
Et
•
Implementacja sprzętowa protokołu IEEE 1588 V2 dla osiągnięcia synchronizacji
Implementac
maksymalnej dokładności
o maksymaln
•
Zintegrowany podwójny port Ethernet dla ułatwienia komunikacji
Zintegrowan
•
Integracja z zewnętrznymi
modułami I/O i sterowanie pracą „nieinteligentnych”
z
napędów
Maksymalizacja produktywności maszyn poprzez wydajną pracę wału bez
rodzaj silnika
względu na rodz
•
Algorytm regulacji
pracy silników, w tym synchronicznych, o szerokim zakresie
reg
odpowiedzi dynamicznej, o szerokości pasma pętli prądowej do 3300 Hz, a pętli
prędkościowej do 250 Hz
prędkościow
•
Elastyczny, trójkanałowy
port dla wejściowych sygnałów sprzężenia zwrotnego
tr
oraz symulowanego wyjścia enkodera. Port ten obsługuje szeroki
i wartości
wart
wa
rtoś
ości
ci zadanej
zad
a
zakres urządzeń
urządz sprzężenia zwrotnego, od solidnych rezolwerów do enkoderów
SinCos o wysokiej rozdzielczości.
Maksymalizacja produktywności przy jednocześnie zapewnionej ochronie ludzi
i maszyn oraz spełnienie wymagań standardów bezpieczeństwa maszynowego
M100
M200
M300
M400 M600
M700
M800
•
Podwójne wejścia Safe Torque Off (STO) dla integracji z systemami bezpieczeństwa i
eliminacji zewnętrznych komponentów
•
Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa* w celu spełnienia wymogów standardu
bezpieczeństwa IEC 61800-5-2 obejmującego szereg funkcji takich jak: STO,
Safe Stop 1 i 2, Safe Limited Speed, Safe Limited Position itp.
* Dostępne w przyszłości
20
Typowe aplikacje:
•
Regulacja pozycji i prędkości z wbudowanym oprogramowaniem
dla aplikacji z przekładniami, nawijarek, maszyn włókienniczych,
cięcia metalu, latających pił, noży rotacyjnych, stanowisk
testowych, maszyn drukarskich, pakujących, tekstylnych, obróbki
drewna, do produkcji opon itp.
Skalowalne sterowanie pracą maszyn
M800 - Zintegrowany sterownik maszynowy MCi200 i port
Ethernet
M800 oferuje oprogramowanie w środowisku CODESYS i
komunikację Ethernet poprzez zintegrowany w napędzie interfejs
sieciowy. M800 jest idealny dla aplikacji wymagających sterowania
pracą osi i szybkiego komunikowania się z innymi urządzeniami
w systemie, takimi jak sterowniki PLC, moduły I/O i HMI.
M810 - Zintegrowany sterownik maszynowy MCi210 i
możliwość jednoczesnej pracy w dwóch sieciach Ethernet
M810 oferuje tak samo wysoce efektywne środowisko
programistyczne CODESYS co napęd M800, dodatkowo ze
zintegrowanym z płytą mikroprocesora podwójnym portem Ethernet
oraz rozszerzoną pamięcią programu. To znacznie poszerza możliwości
pracy maszyny poprzez zwiększoną przepustowość przesyłu danych,
a także umożliwia jednoczesne połączenie do dwóch odrębnych sieci
Ethernet.
Ciągarka do drutu
Napięcie zasilania
100 V (100 V - 120 V ±10%)
Kluczowe dane
Moc znamionowa dla
podwyższonej
przeciążalności:
Zasilanie:
W standardzie
Inteligencja:
0,37 do 1,2 MW (0,5 do 1600 KM)
3 fazy
M800 - Wbudowany sterownik maszynowy MCi200
M810 - Wbudowany sterownik maszynowy MCi210
Wbudowane porty
komunikacyjne:
Ethernet
2 wejścia enkodera
1 symulowane wyjście enkodera
2 wejścia Safe Torque Off (STO)
Panel użytkownika:
Gniazda modułów opcjonalnych: 2
Klonowanie parametrów poprzez: Narzędzia PC, Smartcard, karta SD
Opcje
Panel użytkownika:
Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD z/lub
bez zegara czasu rzeczywistego
Komunikacji, I/O, sprzężenie zwrotnego pozycji, funkcji
sterowania pracą maszyn (z protokołem Ethernet lub bez)
oraz dodatkowych funkcji bezpieczeństwa
Adapter:
200 V (200 V - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10%)
✓
Metoda sterowania
✓
✓
✓
✓
✓
✓
21
Integracja, automatyzacja i komunikacja dzięki modułom
opcjonalnym Unidrive M
Napędy Unidrive M oferują szeroki zakres opcjonalnych, łatwych
w montażu modułów SI (ang. System Integration), które umożliwiają
bezproblemową integrację z istniejącymi systemami automatyki
przemysłowej i urządzeniami innych producentów. Obejmuje to
moduły komunikacyjne, I/O, sprzężenia zwrotnego, funkcji
bezpieczeństwa oraz wbudowane sterowniki PLC. Wysoce wydajne
Opcja
napędy firmy Control Techniques wykorzystują szybką, równoległą
magistralę do komunikacji z modułami SI, redukując przez to
opóźnienia i skracając czas ich reakcji. Interfejsy komunikacyjne są
niezależnie certyfikowane pod kątem zgodności z obowiązującymi
standardami, aby zapewnić ich najwyższą wydajność
i bezproblemową współpracę z innymi urządzeniami.
Opis
Moduły opcjonalne
SI-Encoder
Moduł wejściowy dla enkodera inkrementalnego. Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla
silników indukcyjnych (RFC-A) w M600
SI-PROFIBUS
Moduł dla protokołu komunikacyjnego PROFIBUS
SI-DeviceNet
Moduł dla protokołu komunikacyjnego DeviceNet
SI-CANopen
Moduł dla protokołu komunikacyjnego CANopen, wspierający rozmaite profile, w tym różnego rodzaju
profile napędu
SI-Ethernet
Zewnętrzny moduł protokołu komunikacyjnego Ethernet, obsługujący PROFINET RT, EtherNet/IP i Modbus
TCP/IP, ze zintegrowanym serwerem sieciowym do generowania wiadomości email. Moduł ten może
być wykorzystany w celu szybkiego dostępu do napędu, nawiązania globalnej komunikacji i integracji
z sieciami IT np. z siecią bezprzewodową WiFi.
SI-EtherCAT
Moduł dla protokołu komunikacyjnego EtherCAT
SI-Applications (obsługa
programów SYPTPro dla
napędów Unidrive SP)
Dla napędów z rodziny Unidrive M700 dostępny jest moduł SI-Applications, umożliwiający wykorzystanie
istniejących programów napisanych w środowisku SyPTPro
MCi200
Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn,
poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CODESYS
MCi210
Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez
wykorzystanie środowiska programistycznego CODESYS. Posiada także dodatkową pamięć oraz podwójny port
Ethernetowy, współpracujący bezpośrednio z procesorem CODESYS, rozszerzając możliwości sterowania pracą
maszyn i umożliwiając napędom M700 i M800 jednoczesną komunikację z dwiema różnymi sieciami Ethernet
SI-I/O
Moduł rozszerzeń I/O zwiększający liczbę dostępnych zacisków wejść/wyjść w napędzie
SI-Safety
Moduł oferujący inteligentne i programowalne rozwiązanie, umożliwiające spełnienie wymagań standardu
bezpieczeństwa IEC 61800-5-2
Elementy interfejsu napędu
Adapter Al-Back-up
Adapter umożliwiający zastosowanie w napędzie kart SD do klonowania parametrów, zawierający wejście
do podłączenia zasilania zapasowego 24 V
Urządzenie umożliwiające zainstalowanie karty SD w gnieździe Smartcard, w celu przeprowadzenia
klonowania parametrów
Adapter AI-485
Adapter umożliwiający komunikację z napędem poprzez port RS485
Inne urządzenia
Zdalne I/O
22
Elastyczny system dodatkowych I/O do zdalnego przyłączenia
Typ
Dotyczy
M100
M200
M300
M400
Sprzężenie zwrotne
M600
M700
M800
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Komunikacja
•
Aplikacja
•
Dodatkowe I/O
Bezpieczeństwo
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Zasilanie zapasowe
Komunikacja
Zewnętrzne,
dodatkowe I/O
•
•
•
23
Inteligentna architektura maszyn (IMA) firmy Control Techniques stanowi
otwarte podejście do automatyki. Została opracowana aby zmaksymalizować
wydajność maszyn. Jest to możliwe dzięki wysokiej wydajności
zsynchronizowanej sieci inteligentnych sterowników, czujników i urządzeń
wykonawczych połączonych ze sobą przy pomocy otwartego i ogólnie
dostępnego protokołu Ethernet. Otwarte standardy oferują szereg korzyści
dla konstruktorów maszyn oraz producentów OEM:
Inteligentna architektura maszyn
(ang. Intelligent Machine Architecture)
- Otwarta technologia, wyjątkowa
wydajność
BÓR
WYponentów
Kom
I
Q
YS
C
RTA KOMUN
WAty of Service / IKAC
T
DS J
O uali
is k o CO D
ES
r
ow
V2
wa
od
ec
io
ii
Śr
ier
NT inżyn
E
e
L esi
Open Intelligence
PRZYDAT
DO PRZ NOŚ
Y
ZASTOSOSZŁYCHĆ
WA
Ń
INNOWAC
YJ
Innowa
cja m NO
asz ŚĆ
yn
Ć
OŚ
DKzwoju
31-3 jęz
yk
611
EC
KOMUNIK
AC
RTA
WA ynchronizacja si JA
S
OT 88
15
i
IEE
E
P
Swoboda wyboru najlepszego w swojej klasie rozwiązania dla
każdego rodzaju maszyny
•
Znajomość standardów przyspiesza proces projektowania oraz
budowania maszyn, a także podnosi poziom innowacyjności
•
Powszechne stosowanie otwartych standardów ułatwia zatrudnianie
wykwalifikowanych inżynierów posiadających wymagane
doświadczenie i wiedzę
PR
Ę
Ro
A
•
Co czyni technologię IMA wyjątkową?
•
Standardowa, sieciowa warstwa sprzętowa - brak ograniczeń
w integracji urządzeń
•
Osiągnięta w prosty sposób wysoka wydajność - łatwość użycia to
priorytet wśród narzędzi programistycznych wysokiego poziomu,
które są w stanie znacznie przyspieszyć proces projektowania maszyn
oraz zmaksymalizować ich produktywność
•
Zwiększona wydajność sieci - rozproszona, a nie scentralizowana
inteligencja, zapewniająca brak zatorów w komunikacji
•
Kompatybilność sieciowa - obsługa protokołów PROFINET, EtherNet/
IP oraz Modbus TCP/IP umożliwia integrację z ogromną liczbą
urządzeń automatyki, pochodzących od producentów z całego
świata
•
Jedynie wiodące technologie - IMA powstała w oparciu o informacje
pochodzące od klientów i obejmuje wyłącznie najlepsze otwarte
standardy przez nich wykorzystywane
OŚĆ
DAJN
WY
Tal
en
tw
za
k
TA
Programowanie ruchu i innych aplikacji automatyki poprzez
standard IEC 61131-3
Unidrive M umożliwia wybór, zaimplementowanej w napędzie,
funkcjonalności sterowania maszyną:
•
Prosty, wbudowany sterownik PLC oparty na środowisku
programistycznym CODESYS
•
Najważniejsze cechy zaawansowanego sterownika ruchu 1.5 osi to:
➮ Czas cyklu 250 μs
➮ Generator profilu ruchu
➮ Przekładnia elektroniczna
➮ Interpolowana krzywka elektroniczna CAM
➮ Funkcja bazowania (Homing)
➮ Funkcja szybkiego zamrożenia pozycji
•
24
Wysoce wydajne moduły MCi200 oraz MCi210, zwiększające
możliwości sterowania pracą maszyn
Zwiększające się zdolności
sterowania pracą maszyn przez
napęd Unidrive M
❯
❯
❯
❯
M810 z wbudowanym
sterownikiem
maszynowym MCi210
M800 z wbudowanym sterownikiem
maszynowym MCi200
M700 z wbudowanym PLC i Zaawansowanym
Sterownikiem Ruchu
M600 z wbudowanym sterownikiem
PLC i funkcją Digital Lock
M400 z wbudowanym sterownikiem PLC
Machine Control Studio wykorzystujące standard
CODESYS
Dostępne są następujące języki programowania zgodne z IEC 61131-3:
Control Techniques Machine Control Studio
zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania nowych
funkcji sterowania ruchem w aplikacjach automatyki dla napędu
Unidrive M. To nowe narzędzie umożliwia programowanie:
•
Sterownika PLC wbudowanego w napędy Unidrive M400, M600
oraz M700
•
Napędów Unidrive M800 oraz M810 ze zintegrowanym
sterowaniem pracą maszyną
•
Wysoce wydajnych modułów MCi200 oraz MCi210
•
Parametrów konfiguracyjnych sieci Ethernet
Machine Control Studio zostało oparte na CODESYS, otwartym
środowisku programistycznym do projektowania sterowania maszyn.
Jest ono w pełni kompatybilne z powszechnie znanym standardem
IEC 61131-3, a przez to łatwe i szybkie w użyciu przez inżynierów na
całym świecie.
•
Język strukturalny ST (Structured Text)
•
Język schematów blokowych FBD (Function Block Diagram)
•
Język schematów sekwencyjnych SFC (Structured Function Chart)
•
Język drabinkowy LD (Ladder Diagram)
•
Lista rozkazów IL (Instruction List)
Dostępny jest także:
•
Graficzny język programowania CFC (Continuous Function Chart)
Intuicyjna funkcja IntelliSense pomaga w pisaniu spójnych i solidnych
programów, znacznie przyspieszając rozwój oprogramowania.
Programiści mają dostęp do stale rozwijających się zasobów open
source, gdzie można znaleźć potrzebne bloki funkcyjne do programu
sterowania. Control Techniques zapewnia również obsługę własnych
bibliotek z blokami funkcyjnymi, stworzonymi przez klienta, z opcją
monitorowania online zmiennych w programie, a także pomoc
w dokonaniu zmiany w programie w trybie online.
25
Linia cięcia rdzeni transformatorów
Otwarty, wydajny i zsynchronizowany
Ethernet
pomiędzy napędami, komputerami PC, modułami I/O oraz innymi
urządzeniami, zapewniając wyjątkowe osiągi:
•
Technologia IMA firmy Control Techniques wykorzystuje standardowy
•
protokół Ethernet do podłączania ze sobą części sterowniczych maszyny
oraz innych urządzeń, np. komputerów PC, modułów I/O oraz HMI. Ethernet •
zapewnia szereg korzyści dla konstruktorów i producentów maszyn:
•
•
Maksymalizacja produktywności maszyny dzięki deterministycznej
sieci Ethernet o wysokiej wydajności, odpowiedniej do obsługi
•
kompletnego systemu automatyki oraz zaawansowanych funkcji
zsynchronizowanego ruchu
•
Dostęp do przyszłych rozwiązań w branżach opartych na IT,
w których zainstalowanych jest miliard węzłów, to najlepsze
zabezpieczenie inwestycji
•
Dostęp do ogromnej ilości narzędzi służących do monitorowania
i diagnostyki sieci
Synchronizacja sieci w czasie krótszym niż 1 μs (zazwyczaj <200 ns)
Czas cyklu 250 μs dla najbardziej wymagających aplikacji ruchu
Praktycznie niezliczona ilość węzłów
Ochrona przepustowości dzięki bramie sieciowej, która zarządza
komunikatami w sieci Ethernet
Możliwość komunikacji master/follower oraz peer-to-peer
Standardowe urządzenia Ethernet, dzięki znacznemu postępowi
w technologii Ethernetowej, umożliwiają osiągnięcie przez maszyny
wydajności pracy na najwyższym poziomie. Unidrive M wykorzystuje
otwarte protokoły takie jak TCP/IP oraz UDP na potrzeby komunikacji
26
Synchronizacja sieci
Synchronizacja sieci to częsty wymóg w wielu branżach,
w tym w automatyce przemysłowej, przemyśle rozrywkowym,
telekomunikacyjnym oraz energetycznym. Wymóg ten doprowadził
do opracowania standardu PTP (ang. Precision Time Protocol),
który zapewnia mechanizm precyzyjnej synchronizacji zegarów
we wszystkich węzłach PTP w sieci Ethernet. Protokół PTP jest
zdefiniowany w międzynarodowej normie IEEE 1588 V2.
Eliminacja niekrytycznego ruchu poprzez wydzielone sieci
Napęd Unidrive M umożliwia rozdzielenie sieci Ethernet, zapewniając
w ten sposób całkowitą ochronę sieci sterowania przed komunikacją
zewnętrzną.
Oddzielne sieci Ethernet
M810 ze zintegrowanym sterownikiem
maszynowym MCi210
Sieć IT
Szeroki zakres aplikacji wykorzystujących PTP sprawił, że wzrosło
zapotrzebowanie na dostarczenie przez producentów układów
scalonych sterowników sieciowych, które w ekonomiczny sposób
obsługiwałyby ten protokół. Doprowadziło to w konsekwencji do
coraz większego wyboru produktów sieciowych, które w efektywny
kosztowo sposób implemetują protokół PTP, w tym przełączniki
przemysłowe Ethernet oraz moduły I/O. Unidrive M posiada protokół
PTP wbudowany w podwójny port Ethernetowy, co pozwala na
bardzo precyzyjną synchronizację w sieci Ethernet.
Sieć Ethernet 1
Sieć Ethernet 2
Wyjaśnienie funkcji zegara IEEE 1588 V2
Zegary rozproszone IEEE 1588 V2 są wykorzystywane do automatycznej
synchronizacji pętli pozycji, prędkości i prądu wszystkich napędów w sieci.
Minimalizacja zwłoki
Quality of Service (QoS)
•
Zapewnia metodę nakładania priorytetów na wiadomości
krytyczne czasowo.
•
Wiadomości wchodzące do portu są kolejkowane zgodnie
z otrzymanym priorytetem.
4
Kolejka o wysokim priorytecie
6
5
Przełącznik
Master
Follower
Follower
Follower
Follower
Wartości zadane są wysyłane i przetwarzane w tym samym czasie
2
3
1
7
Kolejka o niskim priorytecie
•
Wiadomości wychodzące z portu są pobierane najpierw z kolejki
o wyższym priorytecie. W ten sposób te oznaczone wyższym
priorytetem mają pierwszeństwo przed tymi o niższym statusie.
Sygnały zwrotne zawierają informacje o czasie próbkowania
Kolejka o wysokim priorytecie
Zarządzanie komunikacją
2
6
4
1
5
3
Przełącznik
7
Zarządzanie niekrytyczną czasowo komunikacją w sieci
poprzez bramę sieciową
Unidrive M posiada zintegrowaną funkcję bramy sieciowej.
Wykorzystywane są standardy o nazwach Differentiated Services Code
Point (DSCP) oraz Quality of Service (QoS), w celu zabezpieczenia
przepustowości sieci poprzez eliminowanie lub opóźnianie
niekrytycznych komunikatów spoza sieci sterowania.
Kolejka o niskim priorytecie
27
Elastyczna komunikacja w sieci Ethernet napędów Unidrive M
HMI
Sieć IT
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
M800
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
M700
M700
M700
CAUTION
CAUTION
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
Risk of Electric Shock
M700
CAUTION
CAUTION
Unidrive M800 lub M810
Potężny, wbudowany sterownik
maszynowy oparty na CODESYS,
zapewniający pełną kontrolę nad
maszyną
Unidrive M700 lub M702
Zaawansowane sterowanie ruchem
oraz wbudowany sterownik PLC oparty
na CODESYS
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
M700
CPU314C-2 DP
SF
DI8xDC24V
AI5/A02x12Bit
0
0
0
DC5V
1
1
1
FRCE
2
2
2
RUN
3
3
3
PUSH
RUN
STOP
MRES
M700
CAUTION
CAUTION
EtherNet /IP Master
DI16/D016xDC24V
BF
STOP
M700
CAUTION
PROFINET RT
Master
M700
CAUTION
4
5
6
7
DI+2
IN
4
5
6
7
DI+0
IN
DI+1
4
5
6
7
D0+0
OUT
D0+1
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
LUB
Unidrive M200, M300
oraz M400 z SI-Ethernet
Złącza kablowe
Zsynchronizowana komunikacja z wykorzystaniem protokołu IEEE 1588 V2 PTP
Komunikacja Profinet RT lub Ethernet I/P
Komunikacja Modbus TCP/IP
Komunikacja informatyczna IT - Zarządzana z wykorzystaniem
QoS w celu zapewnienia niezawodności sieci
28
Moduły opcjonalne SI (ang. System Integration)
umożliwiają komunikację
z wykorzystaniem protokołów
EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet, CANopen
oraz I/O. Dodatkowo możliwe jest podłączenie do
systemu wykorzystującego sieć CTNet
Zaimplementowany w napędzie Unidrive M
protokół Ethernet czasu rzeczywistego
(wykorzystujący IEEE 1588 V2) zapewnia
ulepszone sterowanie maszyną dzięki szybkiej
i elastycznej komunikacji. Możliwa jest do
osiągnięcia w sieci synchronizacja poniżej 1 μs,
przy czasie odświeżania 250 μs oraz praktycznie
nieograniczonej liczbie węzłów.
29
Konfiguracja i monitoring napędu
Unidrive M
Unidrive M to szybka i prosta instalacja. Napędy mogą być
parametryzowane przy pomocy panelu użytkownika, karty SD
lub Smartcard, bądź też dostarczonego oprogramowania, który
przeprowadzi przez cały proces konfiguracji.
Typ
30
Opcje interfejsu użytkownika
Ogromną zaletą Unidrive M jest wybór spośród różnych paneli
użytkownika, aby najlepiej spełnić wymagania aplikacji:
Zalety
M100
M200
M300
•
M400
M600
M700
M800
Opcja
Opcja
Opcja
Zamontowany na
stałe panel LED
Prosty panel użytkownika LED
w standardzie, do szybkiego
i prostego skonfigurowania oraz
uruchomienia napędu
•
•
Zamontowany na
stałe panel LED
z potencjometrem
Prosty panel użytkownika
LED z przyjaznym w obsłudze
potencjometrem, do szybkiego
i prostego skonfigurowania oraz
uruchomienia napędu
M101
M201
Panel CI-Keypad
Intuicyjny, wielojęzyczny, tekstowy
panel LCD do błyskawicznej
konfiguracji i pierwszorzędnej
diagnostyki, maksymalizujący czas
nieprzerwanej pracy maszyny.
Nowoczesny, bezzaciskowy montaż
umożliwiający łatwe zdjęcie panela
Zdalnie montowany
panel
Wszystkie funkcje panelu CI-Keypad
LCD, ale z możliwością zdalnego
montażu. Pozwala to na elastyczny
montaż poza szafą sterującą
KI-Keypad
Zaawansowany, wielojęzyczny,
tekstowy panel LCD, oferujący
użytkownikowi dostęp do opisu
parametrów.
Opcja
Opcja
Opcja
KI-Keypad RTC
Wszystkie funkcje panelu KI-Keypad,
z dodatkowo zamontowanym
zegarem czasu rzeczywistego,
z własnym zasilaniem bateryjnym,
umożliwiającym dokładną
diagnostykę i szybie rozwiązywanie
problemów
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
Ekran Unidrive M Connect
Unidrive M Connect - narzędzie do
konfiguracji i odbioru technicznego
Wykorzystując 25 lat doświadczenia firmy Control Techniques,
opracowany został program Unidrive M Connect, będący jednym
z najnowocześniejszych narzędzi do konfiguracji napędów,
umożliwiający odbiór techniczny, optymalizację oraz monitoring
wydajności pracy napędu/systemu automatyki. Jego rozwój odbywał
się po dogłębnej analizie informacji uzyskanych od użytkowników i
z wykorzystaniem zasad projektowania zorientowanych na klienta.
Dzięki temu otrzymaliśmy oprogramowanie, które oferuje:
•
•
•
•
•
•
Możliwość przeprowadzenia szybkiego odbioru technicznego,
a także łatwej modernizacji napędów Unidrive M, dzięki przyjaznemu
interfejsowi użytkownika, znanemu z systemu Windows
Intuicyjne narzędzia graficzne, wspomagające i upraszczające
pracę użytkownika
Dla zaawansowanych użytkowników parametry konfiguracyjne
dostępne są w postaci ulepszonych, w porównaniu z poprzednią
generacją napędów, diagramów logicznych oraz list
Możliwość optymalizacji wydajności pracy napędu oraz silnika
bez potrzeby posiadania obszernej wiedzy specjalistycznej
Skalowalną funkcjonalność, aby jak najlepiej spełnić wymagania
aplikacji
Import plików z parametrami Unidrive SP oraz możliwość
pełnego klonowania napędu (np. ustawień parametrów oraz
programu aplikacji)
•
•
•
Liczne, pracujące jednocześnie kanały komunikacyjne,
zapewniające pełen przegląd systemu
Wyszukiwanie napędów umożliwia ich automatyczne odnajdywanie
w sieci bez konieczności podawania ich adresów przez użytkownika
Automatyczne skanowanie prędkości transmisji danych RTU
w przypadku napędów Unidrive M z portem 485
Przenośne urządzenia pamięci dla
napędów Unidrive M
Smartcard
Opcjonalna karta pamięci Smartcard może być wykorzystywana do
tworzenia kopii zapasowych ustawień parametrów oraz programów
wbudowanego sterownika PLC, a także do kopiowania ich z jednego
napędu na inny. Umożliwia również:
•
•
Łatwą modernizację oraz odbiór techniczny napędu
Szybką parametryzację napędów w przypadku budowy zestawu
maszyn o identycznej konfiguracji
•
Zapisywanie aktualizacji konfiguracji napędów i przesyłanie jej
do klienta w celu instalacji na urządzeniu
Karta SD
Napęd Unidrive M wykorzystuje popularne karty SD do szybkiego
i łatwego zapisywania parametrów oraz programów PLC. Wymagany
jest specjalny adapter, umożliwiający umieszczenie karty SD
w gnieździe Smartcard. Karty SD zapewniają dużą pojemność pamięci
i umożliwiają pełne przeprogramowanie napędu. Można je w łatwy
sposób wstępnie zaprogramować na zwykłym komputerze PC.
31
Rozmiary obudów i wartości znamionowe Unidrive M
Rozmiar obudowy
3
4
(od M100 do M400) (od M100 do M400)
1
2
M100
•
•
•
•
M200, M300
•
•
•
•
M400
•
•
•
•
mm
139 x 75 x 130
180 x 75 x 150
200 x 90 x 160
245 x 115 x 175
cale
5,5 x 3,0 x 5,1
7,1 x 3,0 x 5,9
7,9 x 3,5 x 6,3
9,7 x 4,5 x 6,9
0,25 kW - 0,37 kW
0,75 kW - 1,1 kW
(0,33 KM - 0,5 KM)
(1,0 KM - 1,5 KM)
0,25 kW - 0,75 kW
0,37 kW - 1,5 kW
2,2 kW
3 kW - 4 kW
(0,33 KM - 1 KM)
(0,5 KM - 2 KM)
(3 KM)
(4 - 5 KM)
0,37 kW - 1,5 kW
2,2 kW - 4 kW
5,5 kW - 7,5 kW
(0,5 KM - 2 KM)
(3 KM - 5 KM)
(7,5 KM - 10 KM)
Dostępne rozmiary obudów
M600, M700, M800
Wymiary
(W x S x G)
dla 100 V
dla 200 V
Maksymalna znamionowa
wartość mocy dla
podwyższonego przeciążenia
dla 400 V
nd.
dla 575 V
nd.
dla 690 V
Uwagi:
Wartości znamionowe do 1,2 MW dla napędów modułowych otrzymuje się poprzez ich równoległe połączenie
32
3
(od M600 do M800)
4
(od M600 do M800)
5
6
7
8
9
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
379 x 83 x 200
379 x 123,5 x 200
379 x 141 x 200
379 x 210 x 227
548 x 270 x 280
785 x 310 x 290
940 x 310 x 290
14,9 x 3,3 x 7,9
14,9 x 4,9 x 7,9
14,9 x 5,6 x 7,9
14,9 x 8,3 x 8,9
21,6 x 10,6 x 11,0
30,9 x 12,2 x 11,4
37,0 x 12,2 x 11,4
nd.
0,75 kW - 2,2 kW
3 kW - 4 kW
5,5 kW
7,5 kW - 11 kW
15 kW - 22 kW
30 kW - 37 kW
45 kW - 55 kW
(1 KM - 3 KM)
(3 KM - 5 KM)
(7,5 KM)
(10 KM - 15 KM)
(20 KM - 30 KM)
(40 KM - 50 KM)
(60 KM - 75 KM)
0,75 kW - 4 kW
5,5 kW - 7,5 kW
11 kW - 15 kW
18,5 kW - 22 kW
30 kW - 45 kW
55 kW - 75 kW
90 kW - 110 kW
(1 KM - 5 KM)
(10 KM)
(20 KM - 25 KM)
(30 KM)
(50 KM - 75 KM)
(100 KM - 125 KM)
(150 KM)
1,5 kW - 4 kW
5,5 kW - 22 kW
30 kW - 37 kW
45 kW - 55 kW
75 kW - 90 kW
(2 KM - 5 KM)
(7,5 KM - 30 KM)
(40 KM - 50 KM)
(60 KM - 75 KM)
(100 KM - 125 KM)
15 kW - 45 kW
55 kW - 75 kW
90 kW - 110 kW
(20 KM - 60 KM)
(75 KM - 100 KM)
(125 KM - 150 KM)
nd.
33
Rozmiary obudów
i wartości
znamionowe
Unidrive M
Rozmiar obudowy
10
10
11
11
•
•
•
•
M100
M200, M300
Dostępne rozmiary
obudów
M400
M600, M700,
M800
400 x 310 x 290
mm
1054 x 310 x 290
570 x 310 x 290
1410 x 310 x 290
730 x 310 x 290
Wymiary
(W x S x G)
880 x 310 x 290
15,8 x 12,2 x 11,4
cale
41,5 x 12,2 x 11,4
22,4 x 12,2 x 13,9
55,5 x 12,2 x 11,4
28,7 x 12,2 x 11,4
34,7 x 12,2 x 11,4
45 kW - 90 kW
45 kW - 90 kW
(60 KM - 125 KM)
(60 KM - 125 KM)
90 kW - 160 kW
90 kW - 160 kW
185 kW - 250 kW
185 kW - 250 kW
(125 KM - 250 KM)
(125 KM - 250 KM)
(300 KM - 400 KM)
(300 KM - 400 KM)
75 kW - 132 kW
75 kW - 132 kW
150 kW - 225 kW
150 kW - 225 kW
(100 KM - 200 KM)
(100 KM - 200 KM)
(200 KM - 300 KM)
(200 KM - 300 KM)
90 kW - 160 kW
90 kW - 160 kW
185 kW - 250 kW
185 kW - 250 kW
(125 KM - 200 KM)
(125 KM - 200 KM)
(250 KM - 300 KM)
(250 KM - 300 KM)
nd.
dla 200 V
Maksymalna
znamionowa
wartość mocy dla
podwyższonego
przeciążenia
dla 400 V
dla 575 V
dla 690 V
Uwagi:
Wartości znamionowe do 1,2 MW dla napędów modułowych otrzymuje się poprzez ich równoległe połączenie
Wymiary obejmują wsporniki montażowe, ale nie dławiki wejściowe
34
Zakład montażu samochodów
35
Tabela danych technicznych i właściwości Unidrive M
Unidrive
Właściwość
M100
M200
M300
M400
M600
M700
M800
Maksymalne wartości Moc na wale silnika (kW)
znamionowe dla
Moc na wale silnika (KM)
podwyższonego
Prąd ciągły (A)
przeciążenia
7,5
22
22
110
1200
1200
1200
10
30
30
150
1600
1600
1600
17
47
47
224
2286
2286
2286
Maksymalne wartości Moc na wale silnika (kW)
znamionowe dla
Moc na wale silnika (KM)
standardowego
Prąd ciągły (A)
przeciążenia
nd.
30
30
132
1500
1500
1500
nd.
40
40
200
2000
2000
2000
nd.
63
63
266
2786
2786
2786
100 V (100 V - 120 V ±10%)
•
•
•
•
200 V (200 V - 240 V ±10%)
•
•
•
•
•
•
•
400 V (380 V - 480 V ±10%)
•
•
•
•
•
•
•
575 V (500 V - 575 V ±10%)
•
•
•
•
•
•
690 V (500 V - 690 V ±10%)
•
•
•
•
•
•
Napięcie zasilania
Aktualizacja regulatora prądu
Maksymalne przeciążenie dla trybu Heavy Duty
Wydajność
166 μs
62 μs
180% (3 s)
200% (3 s)
Maksymalna częstotliwość wyjściowa*
Zakres częstotliwości kluczowania
550 Hz
0,67, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz - 3 kHz
wartość domyślna
2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz
- 3 kHz wartość domyślna
Wysoce wydajne regulatory prądu
Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli
otwartej dla silników indukcyjnych
•
Metoda sterowania
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Opcja
•
•
•
•
•
•
•
Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do
sieci zasilającej
Wbudowana
inteligencja
•
Sterownik PLC
•
•
•
•
Zadania czasu rzeczywistego
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Digital lock
Zaawansowany sterownik ruchu
Sterownik maszynowy
•
Zaawansowany sterownik maszynowy
Pełne informacje na temat wartości znamionowych napięć i prądów
dla poszczególnych napędów Unidrive M, znajdują się w broszurach,
dedykowanych dla każdego z modeli. Można również uzyskać je
w lokalnym centrum napędowym lub u dystrybutora
36
M810
*Wyższe częstotliwości wyjściowe są dostępne jako opcja.
Szczegółowe informacje można uzyskać w lokalnym centrum
napędowym lub u dystrybutora
Unidrive
Właściwość
M100
M200
M300
M400
RS485
Wbudowane opcje
komunikacji
M600
M700
•
M701
Ethernet (port 2-kanałowy)
•
Ethernet (2 x port 2-kanałowy)
Stan napędu
Dioda LED statusu
Zamontowany na stałe potencjometr
•
•
M101
M201
Zdalnie montowany panel LCD (wymagany
konwerter RS485)
Opcja
•
•
•
•
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
•
Opcja
Zdejmowany panel tekstowy LCD
Zdejmowany panel tekstowy LCD z zegarem
czasu rzeczywistego
0
Gniazda modułów SI
•
1
•
•
•
2
•
3
Adapter kart SD/zasilania zapasowego 24 V
Opcje
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Adapter portu RS485
•
•
•
Komunikacja (SI-PROFIBUS, SI-DeviceNet, SICANopen, SI-EtherCAT)
•
•
SI-Ethernet
•
Dodatkowe I/O (SI-I/O)
•
Sprzężenie zwrotne (SI-Encoder)
SI-Applications (opcja Uni SP SYPT)
•
Sterownik maszynowy (MCi200 i MCi210)
•
•
•
•
Safe Motion (SI-Safety)
•
•
Płyta montażowa
•
Rozmiary obudów 3, 4, 5
Szyna DIN - rozmiary obudów 1 i 2
Właściwości
mechaniczne
•
M810
Zamontowany na stałe panel LED
Panel użytkownika
M800
Mechaniczne możliwości modernizacji
•
•
•
•
Kompatybilność z otworami
montażowymi napędu Commander
SK, albo jako standard lub poprzez
specjalną płytę przejściową
Wspólna szyna DC
Kompatybilność
z otworami montażowymi
napędu Unidrive SP, albo
w standardzie lub poprzez
specjalną płytę
Rozmiary obudów 3, 4, 5, 6
37
Unidrive
Właściwość
M100
M200
M300
M400
M600
M700
M800
Opcja
Opcja
Opcja
•
•
•
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
Opcja
•
•
•
•
•
•
•
2 wejścia enkodera
•
•
Symulowane wyjście enkodera
•
•
Klonowanie portu szeregowego/Ethernet
(przy pomocy adaptera Al-485 dla M200,
M300 i M400)
Kopia
zapasowa
parametrów
Karta SD i konwerter
Opcja
Czytnik kart Smartcard
Elektroniczna tabliczka znamionowa
parametrów silnika (enkodery EnDat,
HIPERFACE, BISS)
1 wejście enkodera
Sprzężenie
zwrotne
•
Analogowe I/O
Wbudowane
I/O
Cyfrowe I/O/dwukierunkowe I lub O
Wyjście przekaźnika
1/0
2/1
2/1
2/2
3/2
3/0/1
4/0/1
4/0/1
5/0/2
4/1/3
1 (Rozmiary obudowy od 1 do 4)
1
2 (Rozmiary obudowy 5 i wyżej)
1 wejście STO
Wbudowane
funkcje bezpieczeństwa
2 wejścia STO
•
3/2
M702: 0/0
4/1/3
M702: 3/3/0
1
1
•
•
•
M702
•
3/3/0
1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Kompensacja mechanicznego rezonansu
obciążenia
Szeroki zakres pracy zapasowego zasilania DC
Zasilanie zapasowe 24V
Opcja
Praca wentylatora
Kontrola temperatury z trybem czuwania
(wył.)
Łatwo wymienialny wentylator(y)
0/0
Przyszła
opcja
Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa
Statyczne autostrojenie dla silników
synchronicznych z magnesami trwałymi
Sterowanie
silnikiem
i zasilanie
Opcja
•
Opcja
•
Opcja
Opcja
•
•
Kontrola temperatury
z regulowanym przez użytkownika
ograniczeniem prędkości
•
•
•
IP20 / NEMA1 / UL TYP 1*
*Klasa UL jako standard, dla Typ 1
potrzebny jest dodatkowy zestaw
montażowy
Inne
Ochrona wlotu powietrza
Powłoka konforemna
IP20 / NEMA1 / Otwarta klasa UL
•
•
•
IP65 / NEMA4 / UL TYP 12 Wartość
ta otrzymywana jest, gdy napęd
zamontowany jest w obudwie
szafowej, z wyniesieniem
radiatora na jej zewnątrz
•
Rezystor hamowania montowany na
radiatorze (do rozmiaru obudowy 5)
Tryb czuwania (oszczędność energii)
38
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Zakres Unidrive M - Identyfikacja
Specyfikacja elektryczna
Oznaczenie
Mx0x-
Model Unidrive:
M100M200M300M400M600M700M800-
Obudowa i Napięcie
03
Prąd
4
Rozmiar obudowy
Napięcie zasilania:
1 = 100 V
2 = 200 V
4 = 400 V
5 = 575 V
6 = 690 V
00078
A
Wartość znamionowa
prądu: Prąd dla trybu
Heavy Duty x 10
Rodzaj napędu:
A = AC we / AC wy
Maszyna drukarska
Pełna lista patentów znajduje się na stronie www.controltechniques.com/patents.
39
CENTRA NAPĘDOWE I APLIKACYJNE CONTROL TECHNIQUES
AUSTRALIA
Melbourne Application Center
T: +613 973 81777
[email protected]
DANIA
Copenhagen Drive Center
T: +45 4369 6100
[email protected]
Sydney Drive Center
T: +61 2 9838 7222
[email protected]
FRANCJA*
Angoulême Drive Center
T: +33 5 4564 5454
[email protected]
AUSTRIA
Linz Drive Center
T: +43 7229 789480
[email protected]
BELGIA
Brussels Drive Center
T: +32 1574 0700
[email protected]
BRAZYLIA
Sorocaba Drive Center
T: +55 15 3413 8169
[email protected]
KANADA
Toronto Application Center
T: +1 905 948 3402
[email protected]
Calgary Drive Center
T: +1 403 253 8738
[email protected]
CHILE
Santiago Application Center
T: +56 9 7708 9470
[email protected]
CHINY
Shanghai Drive Center
T: +86 21 3418 3888
[email protected]
Shenzhen Application Center
T: +86 755 8618 7287
[email protected]
REPUBLIKA CZESKA
Brno Drive Center
T: +420 511 180111
[email protected]
NIEMCY
Bonn Drive Center
T: +49 2242 8770
[email protected]
Chemnitz Drive Center
T: +49 3722 52030
[email protected]
Darmstadt Drive Center
T: +49 6251 17700
[email protected]
GRECJA*
Athens Application Center
T: +0030 210 57 86086/088
[email protected]
HOLANDIA
Rotterdam Drive Center
T: +31 184 420555
[email protected]
INDIE
Chennai Drive Center
T: +91 44 2496 1123/1130/1083
T: +91 44 6691 8400
[email protected]
IRLANDIA
Newbridge Drive Center
T: +353 45 448200
[email protected]
WŁOCHY
Milan Drive Center
T: +39 02575 751
[email protected]
Vicenza Drive Center
T: +39 0444 933400
[email protected]
Bilbao Drive Center
T: +34 94 620 3646
[email protected]
KOREA
Seoul Application Center
T: +82 2 3483 1605
[email protected]
Madrid Application Centre
T: +34 91 490 21 05
[email protected]
MALEZJA
Kuala Lumpur Drive Center
T: +603 5634 9776
[email protected]
MEKSYK
Mexico City Application Center
T: +52 155 3333 6666
[email protected]
POLSKA
Warsaw Application Center
T +48 22 45 89 200
[email protected]
RPA
Johannesburg Drive Center
T: +27 11 462 1740
[email protected]
Cape Town Application Center
T: +27 21 556 0245
[email protected]
ROSJA
Moscow Application Center
T: +7 495 981 9811
[email protected]
SINGAPUR
Singapore Drive Center
T: +65 6891 7600
[email protected]
SŁOWACJA - EMERSON A.S
T: +421 32 7700 369
[email protected]
Valencia Drive Center
T: +34 96 154 2900
[email protected]
SZWECJA*
Stockholm Application Center
T: +468 554 241 00
[email protected]
SZWAJCARIA
Zurich Drive Center
T: +41 56 201 4242
[email protected]
Lausanne Application Center
T: +41 21 637 7070
[email protected]
WIELKA BRYTANIA
Telford Drive Center
T: +44 1952 213700
[email protected]
USA
Charlotte Application Center
T: +1 800 893 2321
[email protected]
Cleveland Drive Center
T: +1 216 901 2400
[email protected]
Detroit Application Center
T: +1 248 882 2652
[email protected]
Minneapolis Drive Center
Americas Headquarters
T: +1 952 995 8000
[email protected]
Portland Drive Center
T: +1 503 266 2094
[email protected]
TAJWAN
Taipei Application Center
T: +886 2 8161 7695
[email protected]
Providence Application Center
T: +1 401 392 4256
[email protected]
TAJLANDIA
Bangkok Drive Center
T: +66 2 962 2099
[email protected]
AMERYKA ŁACIŃSKA
Miami Application Center
T: +1 954 846 5082
[email protected]
TURCJA
Istanbul Drive Center
T: +90 216 4182420
[email protected]
ZEA*
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
[email protected]
HISZPANIA
Barcelona Drive Center
T: +34 93 680 1661
[email protected]
Logo Emerson jest znakiem towarowym i usługowym firmy Emerson Electric Co. ©2012 Emerson Electric Co.
NAPĘDZAMY ŚWIAT...
DYSTRYBUTORZY FIRMY CONTROL TECHNIQUES
ARGENTYNA
Euro Techniques SA
T: +54 11 4331 7820
[email protected]
BAHRAJN
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
[email protected]
BUŁGARIA
BLS - Automation Ltd
T: +359 32 630 707
[email protected]
KOLUMBIA
Sistronic SAS
T: +57 2 555 6000
[email protected]
Redes Electricas S.A.
T: +57 1 364 7000
[email protected]
Quimel Colombia S.A.
T: +57 1 547 5215
[email protected]
CHORWACJA
Zigg-Pro d.o.o
T: +385 1 3463 000
[email protected]
P.N. 0778-0008-02 10/12
CYPR
Acme Industrial Electronic
Services Ltd
T: +3572 5 332181
[email protected]
DOMINIKANA
Puradom S.A.
T: +1 809 565 9599
[email protected]
* Prowadzone przez firmę siostrzaną
EGIPT
Samiram
T: +202 29703868/
+202 29703869
[email protected]
SALWADOR
Servielectric Industrial S.A. de C.V.
T: +503 2278 1280
[email protected]
EKWADOR
Veltek Cia. Ltda.
T: +59 3 2326 4623
[email protected]
FINLANDIA
SKS Control
T: +358 207 6461
control@sks.fi
GWATEMALA
MICE S.A.
T: +502 5510 2093
[email protected]
WĘGRY
Control-VH Kft
T: +361 431 1160
[email protected]
ISLANDIA
Samey ehf
T: +354 510 5200
[email protected]
INDONEZJA
PT. Apikon Indonesia
T: +65 6891 7600
[email protected]
PT. Yusa Esa Sempurna Sejahtera
T: +65 6891 7600
[email protected]
IZRAEL
Dor Drives Systems Ltd
T: +972 3900 7595
[email protected]
KENIA
Kassam & Bros Co. Ltd
T: +254 2 556 418
[email protected]
MAROKO
Cietec
T: +212 22 354948
[email protected]
KATAR
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
[email protected]
NOWA ZELANDIA
Advanced Motor Control. Ph.
T: +64 (0) 274 363 067
[email protected]
RUMUNIA
C.I.T. Automatizari
T: +40212550543
offi[email protected]
PERU
Intech S.A.
T: +51 1 348 5858
[email protected]
ARABIA SAUDYJSKA
A. Abunayyan Electric Corp.
T: +9661 477 9111
aec-salesmarketing@
abunayyangroup.com
KUWEJT
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
[email protected]
Tecno Ingeniería Industrial SAC
T: +51 1 445 3608
[email protected]
ŁOTWA
EMT
T: +371 760 2026
[email protected]
FILIPINY
Control Techniques Singapore Pte. Ltd.
T: +65 68917600
[email protected]
LIBAN
Black Box Automation
& Control
T: +961 1 443773
[email protected]
POLSKA
APATOR CONTROL Sp. z o.o
T: +48 56 654 4900
[email protected]
LITWA
Elinta UAB
T: +370 37 351 987
[email protected]
MALTA
Mekanika Limited
T: +35621 442 039
[email protected]
PORTUGALIA
Harker Sumner S.A
T: +351 22 947 8090
[email protected]
PORTORYKO
Motion Industries Inc.
T: +1 787 251 1550
[email protected]
Control Associates of Puerto Rico LLC
T: +1 (787) 783 9200
[email protected]
SERBIA I CZARNOGÓRA
Master Inzenjering d.o.o
T: +381 24 525 235
offi[email protected]
SŁOWENIA
PS Logatec
T: +386 1 750 8510
[email protected]
URUGWAJ
SECOIN S.A.
T: +5982 2093815
[email protected]
WENEZUELA
Digimex Sistemas C.A.
T: +58 243 551 1634
[email protected]
WIETNAM
Nguyen Duc Thinh Technology & Trading
Co. Ltd.
T: +84 8 3916 5601
[email protected]
© Control Techniques 2012. Informacje zawarte w tej broszurze służą wyłącznie do celów informacyjnych i nie stanowią oferty handlowej.
Firma Control Techniques nie może zagwarantować całkowitej zgodności produktu z treścią broszury. Ze względu na ciągłe doskonalenie
produktu i procesów produkcyjnych, firma zastrzega sobie prawo do wprowadzania zmian w specyfikacji bez wcześniejszego powiadamiania.

Unidrive M - BROSZURA OGÓLNA

Transkrypt

Podobne dokumenty

unidrive m700 - Emerson Industrial Automation