Sterownica PowerBox Sterownik UCS serii 30 Dokumentacja
Transkrypt
Sterownica PowerBox Sterownik UCS serii 30 Dokumentacja
Sterownica PowerBox Sterownik UCS serii 30 do central wentylacyjnych i klimatyzacyjnych Dokumentacja techniczno - ruchowa Sterownica: ! PowerBox-NW/1F PowerBox-N/3F PowerBox-NW/3F Sterownica spełnia wymagania norm: PN-EN 60335-1:2004, PN-EN 60439-1:2003, PN-EN 60439-3:2004, PN-EN 50082-1:1999; PN-EN 50081-1:1996 1 Spis treści 1 Sterownica PowerBox ...................................................................................................................... 3 2 Podział sterownic na typy ................................................................................................................. 5 3 Panel RMC20 (element opcjonalny) ................................................................................................ 5 4 Wprowadzenie przewodów do sterownicy z zachowaniem IP ......................................................... 6 5 Okablowanie i zabezpieczenia ......................................................................................................... 8 6 Panel operacyjny regulatora............................................................................................................. 8 6.1 Diody sygnalizacyjne ................................................................................................................ 10 6.2 Klawiatura ................................................................................................................................. 10 7 Opis funkcji regulatora .................................................................................................................... 11 7.1 Włączenie zasilania i uruchomienie układu .............................................................................. 11 7.2 Hasło zabezpieczające oraz poziomy dostępu ........................................................................ 12 7.3 Wprowadzanie aplikacji i konfigurowanie regulatora ................................................................ 12 7.4 Wejścia pomiarowe................................................................................................................... 12 7.5 Wyjścia sterujące ...................................................................................................................... 13 7.6 Zegar czasu rzeczywistego i programy pracy .......................................................................... 14 7.7 Układ przeciwzamrożeniowy .................................................................................................... 19 7.8 Czujniki ograniczające .............................................................................................................. 21 7.9 Czujnik ograniczający wilgotności ............................................................................................ 22 7.10 Sterowanie agregatów chłodniczych ........................................................................................ 22 7.11 Sterowanie wymiennika – układy odzysku ciepła/chłodu ......................................................... 23 7.12 Sterowanie przepustnic ............................................................................................................ 24 7.13 Sterowanie wentylatorów .......................................................................................................... 26 7.14 Sterowanie pomp ...................................................................................................................... 29 7.15 Wstępne grzanie ....................................................................................................................... 30 7.16 Szybki start – szybkie podniesienie wartości zadanej .............................................................. 31 7.17 Włączenie i wyłączenie pętli regulacyjnych – funkcja przewietrzania ...................................... 32 7.18 Free cooling .............................................................................................................................. 33 7.19 Praca termostatyczna (tryb eco) ............................................................................................... 34 7.20 Grzanie elektryczne – wyjścia modulowane ............................................................................. 34 7.21 Kompensacja temperatury zewnętrznej ................................................................................... 34 7.22 Programowalne przekaźniki czasowe ...................................................................................... 36 7.23 Funkcje użytkownika................................................................................................................. 41 7.24 System zdalnego sterowania .................................................................................................... 43 7.25 Alarmy i wyjścia alarmowe........................................................................................................ 44 7.26 Parametry regulacji ................................................................................................................... 45 7.27 Pozostałe parametry ................................................................................................................. 47 8 Organizacja menu regulatora ......................................................................................................... 47 2 1 Sterownica PowerBox Zastosowanie Typoszereg Sterownica PowerBox dedykowana jest do central wentylacyjnych i klimatyzacyjnych z lub bez odzysku ciepła. Sterownik zamontowany w sterownicy posiada wyświetlacz oraz klawiaturę membranową. Panel sterujący RMC20 z wyświetlaczem graficznym jest elementem opcjonalnym. PowerBox PowerBox /M PowerBox /IN-M - sterownica standardowa - sterownica w obudowie metalowej - sterownica w obudowie metalowej, falowniki w sterownicy Funkcje • Regulacja temperatury grzanie pierwotne i wtórne (zarówno nagrzewnicy wodne jak i elektryczne) sterowanie chłodnicą wodną i agregatem chłodniczym kaskadowa regulacja temperatury pomieszczenia/nawiew z ograniczeniem min./max. funkcja wstępnego grzania funkcja szybkiego grzania funkcja „FREE COOLING” • Regulacja wilgotności (nawilżanie i osuszanie) kaskadowa regulacja wilgotności z ograniczeniem min./max. • Drugi regulator pomocniczy z dwoma pętlami regulacji (np. do regulacji ciśnienia itp.) • Sterowanie wentylatorami sterowanie jednym wentylatorem jednobiegowym sterowanie wentylatorów dwubiegowych lub rozruch gwiazda-trójkąt sterowanie wentylatorów nawiewnych i wyciągowych sterowanie falownikami • Sterowanie urządzeniami odzysku ciepła (wymiennikami, przepustnicami) • Odzysk chłodu • Sterowanie pracą pomp • Alarm awarii pomp • Aktywne zabezpieczenie przeciwzamrożeniowe nagrzewnic • Zabezpieczenie nagrzewnic elektrycznych przed przegrzaniem • Zabezpieczenie wymiennika krzyżowego , obrotowego i glikolowego przed zalodzeniem • Alarm presostatów wentylatorów • Alarm filtrów • Kompensacja temperatury zewnętrznej • Zegar czasu rzeczywistego z tygodniowym harmonogramem pracy • Programy pracy wywołane zdarzeniami • Możliwość wprowadzania własnej aplikacji • Zabezpieczenie wprowadzonych nastaw za pomocą hasła – wielopoziomowy dostęp • Zabezpieczenie danych przed utratą w przypadku zaniku zasilania Parametry komunikacji • Protokół MODBUS tryb „ASCII” lub „RTU” • Możliwość wpięcia do systemu BMS Parametry obudowy • Stopień ochrony IP 65 • Klasa izolacji II • Obudowa wykonana z poliwęglanu, samogasnąca i odporna na ciepło i ogień do 960° C • Materiał o niskiej zawartości halogenu • Stabilność wymiarowa w stałych warunkach pracy od -25 ° C do +115 ° C • Odporna na wstrząsy 20 dżuli (IK 10 poziom) • Wysoka odporność na działanie promieni UV • Możliwość instalacji w środowiskach o dużym ryzyku na wypadek pożaru • System płyt dławnicowych o stopniu ochrony IP65 - możliwość zmiany góry z dołem • Wymiary: 380x370x140 (Szer. x Wys. x Gł.) 3 Aplikacje sterujące Opcjonalne panele i zadajniki Sterownice serii PowerBox nie mają praktycznie ograniczeń związanych z aplikacjami sterującymi centralami wentylacyjnymi. Prosty nastawnik temperatury Panel sterujący z wyświetlaczem LED Panel sterujący z wyświetlaczem graficznym Dane sterownicy Zasoby sterownika • Zasilanie: 3x400 VAC lub 1x230 VAC (100A) • Moc wentylatora nawiewu: do 15 kW • Moc wentylatora wywiewu: do 15 kW • Moc pompy wody: do 1,5 kW • Aparatura modułowa i obudowa firmy ABB • Możliwość sterowania wentylatorami zespolonymi (np. dwa went. nawiewu itp.) • Możliwość sterowania dodatkowymi wentylatorami zainstalowanymi na obiekcie Ilość wejść - Rezystancyjne PT1000 - Analogowe 0-10V - Cyfrowe Ilość wyjść - Analogowe 0-10V - Przekaźnikowe - Cyfrowe (Triak) - Modulowane PWM Szeregowe łącze RS485 Programowalne przekaźniki czasowe Napięcie zasilania: Pobór mocy: Normy UCS32 12 5 2 5 11 4 2 3 2 2 1 UCS34 16 5 3 8 16 6 2 6 2 2 3 24VAC 10%, 50/60Hz 5VA (wyjścia P1 i P2, nieobciążone) Sterownica spełnia wymagania norm: PN-EN 60335-1:2004, PN-EN 60439-1:2003, PN-EN 60439-3:2004, PN-EN 50082-1:1999; PN-EN 50081-1:1996 4 2 Podział sterownic na typy PowerBoxNW/1F Zasilanie sterownicy: 1x230 VAC Zasilanie wentylatora nawiewu: 3x230 VAC Zasilanie wentylatora wywiewu: 3x230 VAC Wentylatory zasilane przez przemienniki częstotliwości 1-fazowe. PowerBox-N/3F Zasilanie sterownicy: 3x400 VAC Zasilanie wentylatora nawiewu: 3x400 VAC Wentylator nawiewu zasilany przez przemienniki częstotliwości 3-fazowe. PowerBoxNW/3F Zasilanie sterownicy: 3x400 VAC Zasilanie wentylatora nawiewu: 3x230 VAC lub 3x400 VAC Zasilanie wentylatora wywiewu: 3x230 VAC lub 3x400 VAC Wentylatory zasilane przez przemienniki częstotliwości 1lub 3-fazowe Zabezpieczenia przemienników częstotliwości 1F1M – zabezpieczenie przemiennika częstotliwości wentylatora nawiewu 2F1M– zabezpieczenie przemiennika częstotliwości wentylatora wywiewu Zabezpieczenia realizowane są przez wyłączniki nadmiarowo prądowe lub przez gniazda bezpiecznikowe z wkładkami bezpiecznikowymi. Dobór zabezpieczeń zgodny jest z DTR zastosowanych przemienników częstotliwości. 3 Panel RMC20 (element opcjonalny) Zastosowanie Panel sterujący RMC20 jest panelem wyposażonym w wyświetlacz graficzny oraz klawiaturę membranową. Wykorzystywany jest w układach sterowania wentylacji mechanicznej, jako zaawansowany zadajnik pomieszczeniowy. Funkcje • Zmiana wybranych parametrów: - temperatura zadana - obroty wentylatora (płynne, wybór biegu) - min. , max. temperatura nawiewu - blokada procesu grzania od temp. zewnętrznej - blokada procesu chłodzenia od temp. zewnętrznej - temp. zabezpieczenia odzysku - korekcja odczytu z czujników temperatury • Odczyt temperatur z wszystkich czujników • Sygnalizacja alarmów tekstowym komunikatem • Kasowanie alarmów • Konfiguracja tygodniowego harmonogramu pracy • Ustawianie zegara Parametry komunikacji • Protokół MODBUS tryb „ASCII” • Prędkość transmisji: 9600 bitów/sekundę • Ilość bitów: 8 • Ilość bitów stopu: 1 • Parzystość: brak 5 Wejścia/Wyjścia Nr 1 2 3 4 5 6 Typ Zasilanie(-) Zasilanie(+) Nie wykorzystany M A B Opis G0: Masa zasilania G: +24V AC Masa układu Interfejs szeregowy RS485 Uwaga Przy podłączeniu panelu do regulatora, należy uważać by nie zamienić masę G0 z fazą G w jednym z urządzeń. Odwrócenie tych przewodów w jednym z urządzeń doprowadzi do zwarcia między G a G0 przez wyjście RS485 i do jego uszkodzenia. Zasilanie 24 V AC należy podłączyć jak poniżej: - Masa G0 należy podłączyć do zacisku nr 1 - Faza G należy podłączyć do zacisku nr 2 4 Wprowadzenie przewodów do sterownicy z zachowaniem IP średnica przewodu 516 mm Do wykonania otworu należy wykorzystać wkrętak. Następnie w przygotowany otwór wprowadzić przewód. średnica przewodu 1720 mm Do wykonania otworu należy wykorzystać wkrętak wbijając go w pokazane na rysunku miejsca. Następnie przy pomocy noża lub nożyczek należy wykonać nacięcie pomiędzy otworami zgodnie z rysunkiem.. 6 średnica przewodu 2124 mm Do wykonania otworu należy wykorzystać wkrętak wbijając go w pokazane na rysunku miejsca. Następnie przy pomocy noża lub nożyczek należy wykonać nacięcie pomiędzy otworami zgodnie z rysunkiem.. średnica przewodu 2535 mm Do wykonania otworu należy wykorzystać wkrętak wbijając go w pokazane na rysunku miejsca. Następnie przy pomocy noża lub nożyczek należy wykonać nacięcie pomiędzy otworami zgodnie z rysunkiem.. Płyta dławnicowa jest wysuwana i może być zamontowana na dole lub na górze sterownicy. Możliwość zmiany miejsca montażu płyty dławnicowej, znacznie ułatwia wprowadzenie przewodów do sterownicy. 7 5 Okablowanie i zabezpieczenia Zabezp. przemiennika [kW ] 0,4 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 0,37 0,75 1,5 2,2 Gg6/3 Gg6/3 Gg10/3 Gg10/3 Gg20/3 Gg20/3 Gg32/3 Gg32/3 S193 B40 Gg10/1 Gg20/1 Gg32/1 Gg32/1 50Hz 3x400V Moc silnika przemiennika Hz 1x230V50 Tabela A Przewody zasilające przemiennik, silnik i sterownicę Przewód zasilający przemiennik Przewód ekranowany zasilający silnik Przewód zasilający sterownicę nawiew Przewód zasilający sterownicę nawiew -wywiew [mm2] 4x1,5 4x1,5 4x1,5 4x1,5 4x2,5 4x2,5 4x2,5 4x4 4x6 3x1,5 3x1,5 3x2,5 3x2,5 [mm2] 4x1,5 4x1,5 4x1,5 4x1,5 4x2,5 4x2,5 4x2,5 4x4 4x6 4x1,5 4x1,5 4x2,5 4x2,5 [mm2] 5x4 5x4 5x4 5x4 5x4 5x4 5x6 5x6 5x10 5x2,5 5x2,5 5x4 5x4 [mm2] tabela B Tabela B Przewód zasilający sterownicę centrali nawiewno-wywiewnej w zależności od mocy silników Moc silnika [kW] 0,4 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 0,4 0,75 1,5 2,2 3x4 3x4 3x4 3x4 3x4 3x4 3x6 3x6 3x6 3x6 5x6 5x6 5x6 5x6 5x6 5x6 5x6 5x10 5x10 5x10 5x10 5x10 5x10 5x10 5x10 5x10 5x16 5x16 5x16 5x16 4 5x6 5x10 5x10 5x10 5x16 5,5 7,5 11 15 5x10 5x10 5x10 5x16 5x16 5x16 5x16 5x16 5x25 5x25 6 Panel operacyjny regulatora Panel komunikacyjno – operatorski regulatora Ciekłokrystaliczny, alfanumeryczny wyświetlacz z podświetlaniem 2x16 znaków Diody sygnalizacyjne Klawiatura UCS 34 RET UCS UNI CONTROL SYSTEM START STOP ENT 8 Wyświetlacz podczas pracy układu Numer pętli regulacyjnej: 1. Pętla regulacji temperatury 2. Drugi regulator 3. Pętla regulacji wilgotności Aby przełączyć na kolejną pętlę naciśnij Czujnik wiodący pętli regulacyjnej Wartość mierzona (1) B1=20.0 C SET= 22.0 C[FS] Wartość zadana: Wartość zadana jest początkowo odczytywana z wykonywanego programu (PRO-1, PRO-2, lub programu czasowego PRO-C). Może być zmodyfikowana bezpośrednio przez przyciski i . Zmiana wartości zadanej może być dokonana od 10.0 punktów poniżej do 10.0 punktów powyżej początkowej wartości. Początkowa wartość zadana może być zmieniona tylko wewnątrz programów. W przypadku wykorzystania nastawnika ustawianie wartości zadanej z klawiatury jest niemożliwe. O O Wyświetlacz podczas wystąpienie alarmu Podczas szybkiego startu pojawia się symbol [FS] z migającym napisem FS. Jeżeli funkcja FREE COOLING jest włączona w bieżącym programie, pojawia się symbol [FC], a podczas pracy FREE COOLING napis FC miga. Migający numer alarmu: Zobacz listę alarmów (1) B1= 20.0 C 1:FREEZEALARM O Wyświetlany komunikat Podgląd alarmów Przykładowy podgląd alarmów gdzie A1 jest włączony: A1 A2 A3 A4 Lista alarmów: A1- Alarm przeciwzamarzaniowy nagrzewnic A2- Alarm silnika (termik) A3- Brak sprężu wentylatora nawiewu A4- Brak sprężu wentylatora wyciągu A5- Alarm przeciwpożarowy A6- Wysoka temperatura A7- Alarm wymiennika A8- Alarm przeciwzamarzaniowy agregatu A9- Awaria pomp A10- Zabrudzenie filtrów podgląd alarmów z poziomu głównego trybu wyświetlacza. przejście do kolejnej listy alarmów powrót do głównego trybu wyświetlacza . 9 Podgląd wejść przełączenie na podgląd wejść z poziomu głównego trybu wyświetlacza przejście do listy wejść powrót do głównego trybu wyświetlacza . Podgląd wyjść przełączenie na podgląd wyjść z poziomu głównego trybu wyświetlacza x2 przejście do listy wyjść powrót do głównego trybu wyświetlacza 6.1 Diody sygnalizacyjne Cztery kolorowe diody na przednim panelu sygnalizują pracę wentylatorów, nagrzewnic, układów chłodzących oraz filtrów. Diody te są 2-kolorowe i zapalają się na zielono w przypadku poprawnej pracy odpowiedniego urządzenia. Natomiast w przypadku niewłaściwej pracy zapalają się na czerwono. Diody sygnalizacyjne i wyświetlacz umożliwiają łatwy i wygodny odczyt informacji z regulatora Diody Znaczenie Praca układu i wentylatorów Grzanie Chłodzenie Filtry i pompy 6.2 Czerwony kolor Brak sprężu wentylatora nawiewu Brak sprężu wentylatora wyciągu Alarm silnika (termik) Alarm przeciwpożarowy Alarm przeciwzamarzaniowy nagrzewnic Wysoka temperatura Alarm agregatu Zabrudzenie filtrów Awaria pomp Zielony kolor Poprawna praca Klawiatura Klawiatura składa się z ośmiu przycisków, które służą do ustawiania i odczytu parametrów. Wszystkie funkcje oraz zasoby można zaprogramować bezpośrednio z poziomu klawiatury. Niepotrzebne jest dodatkowe oprogramowanie ani urządzenie zewnętrzne. Przycisk Menu: służy do wywołania systemu menu. Po naciśnięciu przycisku Menu pojawia się sekcja PRO-C (program tygodniowy). Przejście do kolejnej pozycji podczas nawigacji w systemie Menu regulatora Zmniejszenie wartości podczas ustawiania parametrów w systemie Menu Zmniejszenie bieżącej wartości zadanej w trybie bezpośrednim Przejście do kolejnej pozycji podczas podglądu wejść, wyjść lub alarmów Cofnięcie o jedną pozycję podczas nawigacji w systemie Menu regulatora Zwiększenie wartości podczas ustawiania parametrów w systemie Menu Zwiększenie bieżącej wartości zadanej w trybie bezpośrednim Cofnięcie o jedną pozycję podczas podglądu wejść, wyjść lub alarmów Przesunięcie kursora do następnej pozycji podczas ustawienie parametrów, lub 10 przełączenie na podgląd wejścia/wyjścia w głównym trybie wyświetlania (tryb wyświetlacza po włączeniu zasilania). Cofnięcie kursora o jedną pozycję podczas ustawiania parametrów, lub przełączenie na podgląd alarmów w głównym trybie wyświetlania (tryb wyświetlacza po włączeniu zasilania). Wybór pozycji w systemie menu podczas nawigacji lub potwierdzenie dokonanych zmian podczas ustawiania parametrów. Powrót do głównego trybu wyświetlania (wyjście z trybu programowania) Cofnięcie o jeden poziom wyżej w menu Anulowanie zmian jeszcze niepotwierdzonych przyciskiem Włączenie lub wyłączenie układu 7 Opis funkcji regulatora Regulatory wyposażone są w szereg funkcji takich jak: zabezpieczenie przed zamarzaniem, sterowanie urządzeniami odzysku ciepła (wymiennik krzyżowy, wymiennik obrotowy czy glikolowy układ odzysku ciepła), funkcje ograniczające i wiele innych. Regulatory dostosowane są do sterowania zarówno nagrzewnic wodnych jak i elektrycznych. Jest to bardzo nowoczesne i wygodne urządzenie, mogące pracować w różnych konfiguracjach systemów HVAC. Zawierają między innymi: program tygodniowy, możliwość połączenia wyjść w sposób sekwencyjny, zabezpieczenie nagrzewnic elektrycznych, wybór języka dla komunikatów tekstowych i wiele innych funkcji. 7.1 Włączenie zasilania i uruchomienie układu Po włączeniu zasilania, regulator przez kilka sekund odczytuje parametry konfiguracyjne i dokonuje analizy tych parametrów. Jeżeli regulator nie był skonfigurowany to wyświetla komunikat o błędzie z numerem 0 (brak konfiguracji parametrów). Jeżeli natomiast regulator był skonfigurowany, to zaczyna pracę zgodnie z ustawioną konfiguracją. Włączanie zasilania: parametr START Parametr START określa, czy po włączeniu zasilania układ ma natychmiast przejść w stan pracy, czy w stan oczekiwania. Są dwie możliwości: - START = AUTO (wartość domyślna): Regulator natychmiast uruchamia układ po włączeniu zasilania, jeżeli wejście zdalnego sterowania RCON nie jest zdefiniowane. Jeżeli natomiast parametr RCON jest zdefiniowany, to układ zostanie włączony dopiero po podawaniu sygnału na wejściu RCON lub uruchamianiu przyciskiem . - START = MAN: Regulator przywraca poprzedni stan sprzed zaniku zasilania, jeżeli wejście zdalnego sterowania RCON nie jest zdefiniowane, tzn.: a) Jeżeli układ przed zanikiem zasilania był w stanie pracy to regulator go przywróci do stanu pracy. b) Jeżeli układ był wyłączony przyciskiem to pozostaje w stanie oczekiwania do momentu kiedy operator poda polecenie startu tym przyciskiem. Jeżeli natomiast parametr RCON jest zdefiniowany, to układ zostanie włączony dopiero po podawaniu sygnału na wejściu RCON lub uruchamianiu przyciskiem . Uwaga: Jeżeli parametr RCON jest zdefiniowany, to niezależnie od ustawienia parametru START układ po włączeniu zasilania zostanie uruchomiony dopiero po poleceniu od operatora. 11 Włączanie i wyłączanie układu Aby włączyć układ należy naciskać przycisk a następnie naciskać i przytrzymać przez ok. 3 sekundy aż układ ruszy. Aby wyłączyć układ należy naciskać przycisk a następnie naciskać . Jeżeli zwłoka czasowa przy wyłączeniu wentylatorów została zaprogramowana to wentylatory będą pracować jeszcze przez czas określony parametrem STOP. 7.2 Hasło zabezpieczające oraz poziomy dostępu Parametry regulatora są zabezpieczone hasłem i istnieją 4 poziomy dostępu, które są określone parametrem LOC (domyślnie ustawiony na 1): 0: wszystkie parametry są widoczne i można na nich dokonać zmian bez hasła. 1: wszystkie parametry są widoczne, ale tylko część z nich może być zmieniona bez hasła. Parametry, które można zmienić bez hasła to parametry podstawowe, do których zaliczają się: wartość zadana temperatury SV1, wartości zadane SV2, SV3, wilgotność SVH, oraz dzień tygodnia (DAY) i czas (H:M) zegara czasu rzeczywistego. 2: na regulatorze wyświetlane są tylko parametry podstawowe (patrz uwaga dla LOC=1), a zmiana ich wartości nie wymaga podawania hasła. 3: na regulatorze wyświetlane są tylko parametry podstawowe (patrz uwaga dla LOC=1), a zmiana ich wartości możliwa jest wyłącznie po podaniu hasła. Wprowadzanie hasła W celu wprowadzenia hasła należy nacisnąć przycisk a następnie przejść do parametru LOC przyciskiem . Po naciśnięciu przycisku regulator żąda wprowadzenia hasła. Po wprowadzeniu hasła dostęp do wszystkich parametrów będzie możliwy dopóki nie wychodzi się całkowicie z systemu MENU. Zmiana hasła: parametr CODE Regulator dostarczony przez producenta posiada początkowe hasło 0000. Użytkownik powinien jednak ze względów bezpieczeństwa zmienić to hasło na swoje własne. Wystarczy za pomocą obecnego hasła wejść do elementu menu CODE i tam wprowadzić nowe hasło. Po zatwierdzeniu nowego, stare zostaje usunięte i przestaje obowiązywać. 7.3 Wprowadzanie aplikacji i konfigurowanie regulatora Dostarczony regulator jest skonfigurowany do pracy z określoną centralą w powiązaniu ze schematem elektrycznym sterownicy. Próba zmiany konfiguracji skutkuje każdorazowo skasowaniem bieżącej konfiguracji. Zmianę konfiguracji należy konsultować z producentem sterownicy, gdyż samowolna zmiana może doprowadzić do utraty gwarancji. 7.4 Wejścia pomiarowe Regulatory posiadają wejścia rezystancyjne współpracujące z czujnikami typu PT1000, wejścia napięciowe 0-10V oraz wejścia cyfrowe. Lista parametrów wejść pomiarowych Sekcja B1…B5 X1..X3,E1..E8 LR INP X1...X3 HR Nazwa OFS ACT Lri LRV Hri HRV Domyślna wartość 0.0C HI 00 00.0 100 100.0 Zakres 0.09.9 LO/HI 0090% -99.999.9 10100% 001.0999.9 Opis Przesunięcie Stan aktywny Dolny zakres sygnału wejściowego Dolny zakres wartości wyświetlanych Górny zakres sygnału wejściowego Górny zakres wartości wyświetlanych Przesunięcie charakterystyki wejściowej w dół Parametr OFS (przesunięcie) służy do obniżania wartości pomiaru wejścia rezystancyjnego B. Jeżeli 12 czujnik pomiarowy PT1000 będzie bardzo oddalony od regulatora a obwód pomiarowy nie będzie zawierał przewodu kompensacyjnego, to rezystancja przewodu pomiarowego może wprowadzić błąd w pomiarze polegający na tym że cała charakterystyka jest przesunięta w górę o stałą wartość. Ten problem może być rozwiązany odejmując od wyniku pomiaru wartość tego przesunięcia, tzn. wartość parametru OFS. Zakres sygnału wejściowego: Lri, Hri Dla wejść analogowych X można zdefiniować zakres sygnału wejściowego od 0 do 10V. Parametr Lri określa dolny zakres tego sygnału, a Hri oznacza górny zakres, wyrażony w % maksymalnego zakresu 10V. Na przykład, jeżeli sygnał wejściowy mieści się w zakresie 2÷8V, to Lri = 20, a Hri = 80. Zakres mierzonej wartości Zakres wartości wyświetlanych: LRV, HRV Dla wejść analogowych X oprócz zakresu sygnału wejściowego, należy zdefiniować zakres wartości odpowiadających sygnałowi wejściowemu. LRV jest dolnym zakresem, a HRV górnym. Dla tego samego przykładu z poprzedniego punktu, jeżeli np. dolnemu zakresowi 2V odpowiada wartość 0.0, a górnemu zakresowi 8V wartość 100.0, należy ustawiać LRV = 0.0, a HRV = 100.0. Poniższy rysunek przedstawia omawiane parametry związane z sygnałami wejściowymi. max HRV (50oC) LRV (10oC) 7.5 max (10V) Zakres napięcia pomiarowego HRi (8V) LRi (2V) min (0V) min Wyjścia sterujące Do wyjść sterujących można zaliczyć wyjścia przekaźnikowe (opisane jako Q), wyjścia triakowe (opisane jako DO) wyjścia modulowane (opisane jako P) oraz wyjścia napięciowe 0-10V (opisane jako Y). Dla każdego wyjścia z osobna można określić zarówno zakresy sygnałów jak i kierunek działania. Lista parametrów wyjść sterujących Sekcja OUT Nazwa LR HR RA Domyślna wartość 00.0 100.0 BEZPOSR Zakres 00.099.9 001.0101.0 BEZPOSR/ODWROC. PE 000 (NIE) 0-100%, NIE,TAK STB 0 0-100% Opis Dolny zakres sygnału wyjściowego Górny zakres sygnału wyjściowego Kierunek działania Stan wyjścia podczas okresowego uruchamiania pomp i zaworów Stan wyjścia podczas włączania pomp przez niską temperaturę zewnętrzną Zakres sygnału wyjściowego: LR, HR Parametry LR i HR w zależności od rodzaju wyjść mają różne znaczenia: 13 - Dla wyjść analogowych Y: Określają zakres sygnału wyjściowego w % od maksymalnego zakresu 10V. LR określa dolny zakres, a HR górny zakres. Na przykład dla sterowania siłownikiem, który przejmuje sygnał w zakresie 3÷10V należy ustawiać LR = 30.0, a HR = 100.0. - Dla wyjść modulowanych P: Wyjścia modulowane P są cyklicznie sterowane z okresem określonym parametrem CYCL. LR określa minimalną szerokość (czas trwania) impulsu, HR maksymalną szerokość, wyrażoną w % okresu trwania cyklu. W praktyce oznacza to, że jeżeli wyjście P służy np. do sterowania nagrzewnic elektrycznych, można ograniczyć wykorzystywaną moc średnią parametrem HR. Jeżeli ustawimy np. HR = 80.0, to nagrzewnica będzie wykorzystywana w 80% swojej mocy. Tak samo parametrem LR można ustawić dolny zakres wykorzystywanej mocy. - Dla wyjść cyfrowych występują dwa przypadki: a) W przypadku, gdy dwa wyjścia cyfrowych są połączone ze sobą dla sterowania siłownika trzypunktowego, parametr HR wyjścia oznaczonego Qx określa maksymalny czas otwierania zaworu w sekundach, natomiast LR określa minimalną pozycję zaworu wyrażoną w sekundach. Jeżeli np. siłownik ma czas otwarcia 5 min, to należy ustawić, HR = 300.0. Jeżeli dla tego siłownika podajemy LR = 60.0, oznacza to, że regulator nigdy nie zamyka zaworu do końca podczas sterowania, lecz przy pozycji minimalnej będzie on w 20% otwarty. b) W ramach sekwencji sterownia mamy połączony w kaskadzie wyjście cyfrowe z wyjściem Y lub P z liniowym rodzajem działania np. Y1+Q1. Wówczas HR określa przy ilu procentach sygnału wiodącego (w tym przekładzie Y1) wyjście cyfrowe ma zostać włączony, a LR określa przy ilu procentach ma być wyłączony. Przykład: SQ1+ = Y1+Q1 - sterowanie siłownikiem zaworu i załączaniem pompy nagrzewnicy Kierunek sygnału: RA RA określa czy sygnał sterujący ma mieć działanie bezpośrednie czy działanie odwrotne: - Dla wyjść Y: RA = BEZPOSR: Kierunek rosnący sygnału od 0 do 10V, inaczej mówiąc „+” na siłowniku odpowiada „Y” na regulatorze, a „-„ (lub masa) na siłowniku odpowiada „M” na regulatorze. RA = ODWROTNE: Kierunek malejący sygnału od 10V do 0. - Dla wyjść modulowanych P: RA = BEZPOSR: Stan aktywny na wyjściu P oznacza przepływ prądu z wyjścia opisanego jako „+” do wyjścia opisanego jako „-„. RA = ODWROCONE: Stan aktywny na wyjściu P oznacza brak przepływu prądu. - Dla wyjść cyfrowych: RA = BEZPOSR: Dla pojedynczych wyjść cyfrowych oznacza to, że włączanie wyjścia jest równoważne zwieraniu styków, a wyłączanie rozwarciu styków. Dla par zespolonych wyjść cyfrowych (np. Qx:Lx), kierunek dodatni (+) stanowi włączanie wyjścia Qx i wyłączanie wyjścia Lx, natomiast kierunek ujemny działa na odwrót. RA = ODWROCONE: Dla pojedynczych wyjść cyfrowych włączanie wyjścia jest równoważne rozwieraniu styków, a rozłączanie zwieraniu styków. Dla par zespolonych wyjść cyfrowych (np. Qx:Lx), kierunek dodatni (+) stanowi wyłączanie wyjścia Qx i włączanie wyjścia Lx, natomiast kierunek ujemny działa na odwrót. 7.6 Zegar czasu rzeczywistego i programy pracy Zegar czasu rzeczywistego z tygodniowym harmonogramem pracy Regulatory serii UCS mają wbudowany zegar czasu rzeczywistego z tygodniowym harmonogramem pracy. Na każdy dzień można zdefiniować do trzech programów czasowych, które są sterowane przez zegar w trybie automatycznym (AUTO) oraz dodatkowo jeden program dla pracy w trybie ręcznym (MAN). Program czasowy (lub strefa czasowa) jest określony przez godzinę startu i godzinę zatrzymania. W ramach każdego programu są ustalone wartości zadane temperatury, wilgotności oraz włączenie kompensacji temperatury zewnętrznej itp. W celu ułatwienia ustawiania programu tygodniowego, wprowadzono 3 programy czasowe oraz jeden program dla trybu pracy ręcznej, które są wspólne dla wszystkich dni tygodnia. Każde ustawienie dokonane w ramach tych programów przekopiowane jest do analogicznych programów dla wszystkich dni tygodnia, dzięki czemu nie trzeba osobno programować identyczne ustawień w różnych dnia tygodnia. 14 Lista parametrów programów czasowych i zegara czasu rzeczywistego: Sekcja ZON1, ZON2, ZON3, ZMAN SV1 SV2 SV3 SVH TERMO FCOOL COR Domyślna wartość 022.0C 022.0 022.0 50.0% OFF OFF 000 CPEN OFF ON, OFF SPD1 SPD2 SPD3 SPD4 50% 100% 100% 100% GEAR Wejście IGEAR lub BIEG 1 20 ÷ 100% 20 ÷ 100% 20 ÷ 100% 20 ÷ 100% Wejście IGEAR, BIEG 1, BIEG 2, BIEG 3, BIEG 4 FCOEF 1.0 0.1÷2.00 REG1 OFF OFF, GRZANIE, CHLODZ., G/C REG2 OFF OFF, R2+, R2-, R2+/R2- REG3 OFF OFF, R3+, R3-, R3+/R3- OFF OFF, NAWILZ., ODWILZ., NAW/ODW EX-DA OFF OFF, WYM, PRZEP., WYM/PRZ DAMPD OFF OFF, ON FANDI OFF OFF, NAWIEW, WYCIAG REMDI OFF OFF, ON H1OFS 0% 0 100% Nazwa REGH Zakres Opis -20.050.0C -99.9999.9 -99.9999.9 00.099.9% OFF, 050.0C OFF, ON -1010C Wartość zadana dla głównego regulatora Wartość zadana dla drugiego regulatora Wartość zadana dla trzeciego regulatora Wartość zadana wilgotności Włączenie lub wyłączenie funkcji „TERMO” Włączenie/wyłączenie funkcji „FREECOOLING” Wartość korekty charakterystyki zewnętrznej Włączenie lub wyłączenie kompensacji charakterystyki zewnętrznej Prędkość wentylatorów dla pierwszego biegu Prędkość wentylatorów dla drugiego biegu Prędkość wentylatorów dla trzeciego biegu Prędkość wentylatorów dla czwartego biegu Wybór biegu wentylatora Stosunek prędkości wentylatora FCO2 do wentylatora FCO1. FCO2 = FCO1 x FCOEF Wyłączenie procesów grzania/chłodzenia. - OFF: nie ma wyłączenia procesów - GRZANIE: wyłączenie grzania - CHŁODZ.: wyłączenie chłodzenia - G/C: wyłączenie grzania i chłodzenia Wyłączenie procesów. - OFF: nie ma wyłączenia procesów - R2+: wyłączenie dodatniej pętli regulacyjnej - R2-: wyłączenie ujemnej pętli regulacyjnej - R2+/R2-: wyłączenie obu pętli Wyłączenie procesów. - OFF: nie ma wyłączenia procesów - R3+: wyłączenie dodatniej pętli regulacyjnej - R3-: wyłączenie ujemnej pętli regulacyjnej - R3+/R3-: wyłączenie obu pętli Wyłączenie procesów nawilżania/odwilżania. - OFF: nie ma wyłączenia procesów - NAWILZ.: wyłączenie nawilżania - ODWILZ.: wyłączenie odwilżania - NAW/ODW: wyłączenie nawilżania i odwilżania Wyłączenie wymiennika lub/i przepustnicy. - OFF: nie ma wyłączenia urządzeń - WYM: wyłączenie wymiennika - PRZEP: wyłączenie przepustnic - WYM/PRZ: wyłączenie wymiennika i przepustnic Wyłączenie przepustnic odcinających. - OFF: nie ma wyłączenia przypustnic odcinających - ON: wyłączenie przypustnic odcinających Wyłączenie wentylatora nawiewu lub wyciągu. - OFF: nie ma wyłączenia urządzeń - NAWIEW: wyłączenie wentylatora nawiewu - WYCIAG: wyłączenie wentylatora wyciągu Wyłączenie zdalnego ustawienia (przez łącza szeregowe RS485) wartości zadanych SV1, SV2, SV3, SVH, obroty oraz biegi wentylatorów. - OFF: Nie ma wyłączenia zdalnego ustawienia wartości zadanych tzn., że zdalne sterowanie będzie możliwe. - ON: Wyłączenie zdalnego ustawienia wartości zadanych. Obowiązują wyłącznie ustawienia ze strefy czasowej, natomiast zdalne ustawienie wartości zadanych przez łącze szeregowe RS485 lub wejście nastawnika wartości zadanej, REM1 lub REM2 jest niemożliwe. Poziom sterowania grzania: Gdy wyłączone jest grzanie (REG1 = GRZANIE lub REG1 = G/C), parametr H1OFS określa stałą wartość sterowania grzania. Aby całkowicie wyłączyć grzanie należy ustawić H1OFS=0. 15 H1LR 0% 0 100% H1HR 100% 0 100% C1OFS 0% 0 100% H2OFS 0% 0 100% C2OFS 0% 0 100% H3OFS 0% 0 100% C3OFS 0% 0 100% HOFS+ 0% 0 100% HOFS- 0% 0 100% DAOFS 0% 0 100% DALR 0% 0 100% DAHR 100% 0 100% EXOFS 0% 0 100% EXLR 0% 0 100% Dolny zakres sterowania sekwencji grzania (grzanie pierwotne + wtórne): Gdy sekwencja grzania jest aktywna, parametr H1LR określa minimalny poziom jej sterowania. H1LR nie może być większy niż H1HR. Uwaga: Jeżeli w układzie występują grzania pierwotne i wtórne, to parametr H1LR odnosi się do obu sekwencji połączone kaskadowo. Górny zakres sterowania sekwencji grzania (grzanie pierwotne + wtórne): Gdy sekwencja grzania jest aktywna, parametr H1LR określa maksymalny poziom jej sterowania. H1HR nie może być mniejszy niż H1LR. Uwaga: Jeżeli w układzie występują grzania pierwotne i wtórne, to parametr H1HR odnosi się do obu sekwencji połączonych kaskadowo. Poziom sterowania chłodzenia: Gdy wyłączone jest chłodzenie (REG1 = CHLODZ lub REG1 = G/C), parametr C1OFS określa stałą wartość sterowania chłodzenia. Aby całkowicie wyłączyć chłodzenie należy ustawić C1OFS=0. Poziom sterowania dodatnią sekwencji drugiego regulatora: Gdy wyłączona jest dodatnia sekwencji drugiego regulatora (REG2 = R2+ lub REG2 = R2+/R2-), parametr H2OFS określa stałą wartość sterowania tej sekwencji. Aby całkowicie wyłączyć proces należy ustawić H2OFS=0. Poziom sterowania ujemną sekwencji drugiego regulatora: Gdy wyłączona jest ujemna sekwencji drugiego regulatora (REG2 = R2- lub REG2 = R2+/R2-), parametr C2OFS określa stałą wartość sterowania tej sekwencji. Aby całkowicie wyłączyć proces należy ustawić C2OFS=0. Poziom sterowania dodatnią sekwencji drugiego regulatora: Gdy wyłączona jest dodatnia sekwencji drugiego regulatora (REG3 = R3+ lub REG3 = R3+/R3-), parametr H3OFS określa stałą wartość sterowania tej sekwencji. Aby całkowicie wyłączyć proces należy ustawić H3OFS=0. Poziom sterowania ujemną sekwencji drugiego regulatora: Gdy wyłączona jest ujemna sekwencji drugiego regulatora (REG3 = R3- lub REG3 = R3+/R3-), parametr C3OFS określa stałą wartość sterowania tej sekwencji. Aby całkowicie wyłączyć proces należy ustawić C3OFS=0. Poziom sterowania sekwencji nawilżania: Gdy wyłączone jest nawilżanie (REGH = NAWILZ lub REGH = NAW/ODW), parametr HOFS+ określa stałą wartość sterowania sekwencji nawilżania. Aby całkowicie wyłączyć nawilżanie należy ustawić HOFS+ = 0. Poziom sterowania sekwencji osuszania: Gdy wyłączone jest odwilżanie (REGH = ODWILZ lub REGH = NAW/ODW), parametr HOFS- określa stałą wartość sterowania sekwencji odwilżania. Aby całkowicie wyłączyć dowilżanie należy ustawić HOFS- = 0. Poziom otwarcia przepustnic: Gdy przepustnice są nieaktywne (EX-DA = PRZEP. lub EX-DA = WYM/PRZ), parametr DAOFS określa stałą wartość ich sterowania. Aby całkowicie wyłączyć przepustnice należy ustawić DAOFS=0. Dolny zakres otwarcia przepustnic: Gdy przepustnice są aktywne, parametr DALR określa minimalny poziom ich sterowania. DALR nie może być większy lub równy DAHR. Górny zakres otwarcia przepustnic: Gdy przepustnicy są aktywne, parametr DAHR określa maksymalny poziom ich sterowania. DAHR nie może być mniejszy lub równy DALR. Poziom sterowanie wymiennika: Gdy wymiennik jest nieaktywny (EX-DA = WYM lub EX-DA = WYM/PRZ), parametr EXOFS określa stałą wartość jego sterowania. Aby całkowicie wyłączyć wymiennik należy ustawić EXOFS=0. Dolny zakres sterowania wymiennika: Gdy wymiennik jest aktywny, parametr EXLR określa minimalny poziom jego sterowania. EXLR nie może być większy lub równy EXHR. 16 EXHR 100% 0 100% ZOUT RUN STOP H:M ?? 00.00 00.00 Czas Q1,Q2,DO1..DO6 00.00 23.59 00.00 23.59 WDAY Dzień tygodnia DAY MONTH Dzień miesiąca Miesiąc YEAR Rok RTC Górny zakres sterowania wymiennika: Gdy wymiennik jest aktywny, parametr EXHR określa maksymalny poziom jego sterowania. EXHR nie może być mniejszy lub równy EXLR. Wyjście cyfrowe sygnalizujące wykonanie danego programu Godzina startu (niedostępny w trybie ręcznym) Godzina zatrzymania (niedostępny w trybie ręcznym) Godzinę i minuty PONIEDZ, WTOREK, SRODA, CZWARTEK, Dzień tygodnia FRIDAY, SOBOTA, NIEDZIEL Dzień miesiąca 1 31 Miesiąc 1 12 Rok 00 oznacza rok 2000 00 99 99 oznacza rok 2099 Programy pracy układu i ich wywołanie Oprócz programów czasowych, istnieje możliwość uruchamiania określonych programów pracy układu przez zaprogramowane zdarzenia. Może to być pojawienie się sygnału na wejściu cyfrowym, pojawienie się alarmu lub osiąganie danego poziomu przez sygnał analogowy na wejściu lub na wyjściu. Można zaprogramować do dwóch zdarzeń i wybrać operator logiczny typu AND (i) lub OR (LUB). W przypadku dwóch wejść analogowych można dokonać operacji arytmetycznych. W przypadku wywołania kilku programów jednocześnie kolejność ich wykonanie będzie następujące: 1. Praca w trybie ręcznym (sekcja ZMAN) 2. Program nr 1 (sekcja PRO-1) 3. Program nr 2 (sekcja PRO-2) 4. Zegar czasu rzeczywistego (sekcje ZON1, ZON2, ZON3) Lista parametrów programów pracy układu Sekcja Domyślna wartość Zakres Opis PRIN ?? B1...B5, X1...X3, E1...E8, A1...A11, R1+, R1-, R2+, R2-, RH+, RH-, P1, P2, Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6 Zdarzenia wywołujące program: W polu tym należy określić sygnały sterujące programem pracy układu. Można zaprogramować do dwóch sygnałów i wybrać operator logiczny typu AND lub OR bądź też w przypadku dwóch wejść analogowych AVR, DIF, MAX, MIN. A1…A11, R1+, R1-, R2+, R2-, RH+, RH-: alarmy (zob. lista alarmów oraz ich oznaczenia) OFF1 0 -25100 ON1 0 -25100 OFF2 0 -25100 ON2 0 -25100 SV1 SV2 SV3 SVH TERMO FCOOL COR CPEN SPD1 SPD2 SPD3 SPD4 022.0C 022.0 022.0 50.0% OFF OFF 000 OFF 50% 100% 100% 100% -20.050.0C -99.9999.9 -99.9999.9 00.099.9% OFF, 050.0C OFF, ON -1010C ON, OFF 20 ÷ 100% 20 ÷ 100% 20 ÷ 100% 20 ÷ 100% Nazwa PRO-1, PRO-2 PROG Pierwszy sygnał analogowy: wartość sygnału mniejsza lub równa wartości daje wynik 0 logicznego Pierwszy sygnał analogowy: wartość sygnału większa lub równa wartości daje wynik 1 logicznej Drugi sygnał analogowy: wartość sygnału mniejsza lub równa wartości daje wynik 0 logicznego Drugi sygnał analogowy: wartość sygnału większa lub równa wartości daje wynik 1 logicznej Wartość zadana dla głównego regulatora Wartość zadana dla drugiego regulatora Wartość zadana dla trzeciego regulatora Zadana wilgotność Włączenie lub wyłączenie funkcji TERMO Włączenie/wyłączenie funkcji „FREECOOLING” Wartość korekty charakterystyki zewnętrznej Włączenie lub wyłączenie kompensacji charakterystyki zewnętrznej Prędkość wentylatorów dla pierwszego biegu Prędkość wentylatorów dla drugiego biegu Prędkość wentylatorów dla trzeciego biegu Prędkość wentylatorów dla czwartego biegu tej tej tej tej 17 GEAR Wejście IGEAR lub BIEG 1 Wejście IGEAR, BIEG 1, BIEG 2, BIEG 3, BIEG 4 FCOEF 1.0 0.1÷2.00 REG1 OFF OFF, GRZANIE, CHLODZ., G/C REG2 OFF OFF, R2+, R2-, R2+/R2- REG3 OFF OFF, R3+, R3-, R3+/R3- REGH OFF OFF, NAWILZ., ODWILZ., NAW/ODW EX-DA OFF OFF, WYM, PRZEP., WYM/PRZ DAMPD OFF OFF, ON FANDI OFF OFF, NAWIEW, WYCIAG REMDI OFF OFF, ON H1OFS 0% 0100% H1LR 0% 0100% H1HR 100% 0100% C1OFS 0% 0100% H2OFS 0% 0100% Wybór biegu wentylatora Stosunek prędkości wentylatora FCO2 do wentylatora FCO1. FCO2 = FCO1 x FCOEF Wyłączenie procesów grzania/chłodzenia. - OFF: nie ma wyłączenia procesów - GRZANIE: wyłączenie grzania - CHŁODZ.: wyłączenie chłodzenia - G/C: wyłączenie grzania i chłodzenia Wyłączenie procesów. - OFF: nie ma wyłączenia procesów - R2+: wyłączenie dodatniej pętli regulacyjnej - R2-: wyłączenie ujemnej pętli regulacyjnej - R2+/R2-: wyłączenie obu pętli Wyłączenie procesów. - OFF: nie ma wyłączenia procesów - R3+: wyłączenie dodatniej pętli regulacyjnej - R3-: wyłączenie ujemnej pętli regulacyjnej - R3+/R3-: wyłączenie obu pętli Wyłączenie procesów nawilżania/odwilżania. - OFF: nie ma wyłączenia procesów - NAWILZ.: wyłączenie nawilżania - ODWILZ.: wyłączenie odwilżania - NAW/ODW: wyłączenie nawilżania i odwilżania Wyłączenie wymiennika lub/i przepustnicy. - OFF: nie ma wyłączenia urządzeń - WYM: wyłączenie wymiennika - PRZEP: wyłączenie przepustnic - WYM/PRZ: wyłączenie wymiennika i przepustnic Wyłączenie przepustnic odcinających. - OFF: nie ma wyłączenia przypustnic odcinających - ON: wyłączenie przypustnic odcinających Wyłączenie wentylatora nawiewu lub wyciągu. - OFF: nie ma wyłączenia urządzeń - NAWIEW: wyłączenie wentylatora nawiewu - WYCIAG: wyłączenie wentylatora wyciągu Wyłączenie zdalnego ustawienia (przez łącza szeregowe RS485) wartości zadanych SV1, SV2, SV3, SVH, obroty oraz biegi wentylatorów. - OFF: Nie ma wyłączenia zdalnego ustawienia wartości zadanych tzn., że zdalne sterowanie będzie możliwe. - ON: Wyłączenie zdalnego ustawienia wartości zadanych. Obowiązują wyłącznie ustawienia ze strefy czasowej, natomiast zdalne ustawienie wartości zadanych przez łącze szeregowe RS485 lub wejście nastawnika wartości zadanej, REM1 lub REM2 jest niemożliwe. Poziom sterowania grzania: Gdy wyłączone jest grzanie (REG1 = GRZANIE lub REG1 = G/C), parametr H1OFS określa stałą wartość sterowania grzania. Aby całkowicie wyłączyć grzanie należy ustawić H1OFS=0. Dolny zakres sterowania sekwencji grzania (grzanie pierwotne + wtórne): Gdy sekwencja grzania jest aktywna, parametr H1LR określa minimalny poziom jej sterowania. H1LR nie może być większy niż H1HR. Uwaga: Jeżeli w układzie występują grzania pierwotne i wtórne, to parametr H1LR odnosi się do obu sekwencji połączonych kaskadowo. Górny zakres sterowania sekwencji grzania (grzanie pierwotne + wtórne): Gdy sekwencja grzania jest aktywna, parametr H1LR określa maksymalny poziom jej sterowania. H1HR nie może być mniejszy niż H1LR. Uwaga: Jeżeli w układzie występują grzania pierwotne i wtórne, to parametr H1HR odnosi się do obu sekwencji połączonych kaskadowo. Poziom sterowania chłodzenia: Gdy wyłączone jest chłodzenie (REG1 = CHLODZ lub REG1 = G/C), parametr C1OFS określa stałą wartość sterowania chłodzenia. Aby całkowicie wyłączyć chłodzenie należy ustawić C1OFS=0. Poziom sterowania dodatnią sekwencji drugiego regulatora: Gdy wyłączona jest dodatnia sekwencji drugiego regulatora (REG2 = R2+ lub REG2 = R2+/R2-), parametr H2OFS określa stałą wartość sterowania tej sekwencji. Aby całkowicie wyłączyć proces należy ustawić H2OFS=0. 18 C2OFS 0% 0100% H3OFS 0% 0100% C3OFS 0% 0100% HOFS+ 0% 0100% HOFS- 0% 0100% DAOFS 0% 0100% DALR 0% 0-100% DAHR 100% 0-100% EXOFS 0% 0100% EXLR 0% 0100% EXHR 100% 0100% ZOUT ?? Q1,Q2,DO1..D O6 7.7 Poziom sterowania ujemną sekwencji drugiego regulatora: Gdy wyłączona jest ujemna sekwencji drugiego regulatora (REG2 = R2lub REG2 = R2+/R2-), parametr C2OFS określa stałą wartość sterowania tej sekwencji. Aby całkowicie wyłączyć proces należy ustawić C2OFS=0. Poziom sterowania dodatnią sekwencji trzeciego regulatora: Gdy wyłączona jest dodatnia sekwencji trzeciego regulatora (REG3 = R3+ lub REG3 = R3+/R3-), parametr H3OFS określa stałą wartość sterowania tej sekwencji. Aby całkowicie wyłączyć proces należy ustawić H3OFS=0. Poziom sterowania ujemną sekwencji trzeciego regulatora: Gdy wyłączona jest ujemna sekwencji trzeciego regulatora (REG3 = R3lub REG3 = R3+/R3-), parametr C3OFS określa stałą wartość sterowania tej sekwencji. Aby całkowicie wyłączyć proces należy ustawić C3OFS=0. Poziom sterowania sekwencji nawilżania: Gdy wyłączone jest nawilżanie (REGH = NAWILZ lub REGH = NAW/ODW), parametr HOFS+ określa stałą wartość sterowania sekwencji nawilżania. Aby całkowicie wyłączyć nawilżanie należy ustawić HOFS+ = 0. Poziom sterowania sekwencji odwilżania: Gdy wyłączone jest odwilżanie (REGH = ODWILZ lub REGH = NAW/ODW), parametr HOFS- określa stałą wartość sterowania sekwencji odwilżania. Aby całkowicie wyłączyć odwilżanie należy ustawić HOFS- = 0. Poziom otwarcia przepustnic: Gdy przepustnice są nieaktywne (EX-DA = PRZEP. lub EX-DA = WYM/PRZ), parametr DAOFS określa stałą wartość ich sterowania. Aby całkowicie wyłączyć przepustnice należy ustawić DAOFS=0. Dolny zakres otwarcia przepustnic: Gdy przepustnice są aktywne, parametr DALR określa minimalny poziom ich sterowania. DALR nie może być większy lub równy DAHR. Górny zakres otwarcia przepustnic: Gdy przepustnicy są aktywne, parametr DAHR określa maksymalny poziom ich sterowania. DAHR nie może być mniejszy lub równy DALR. Poziom sterowanie wymiennika: Gdy wymiennik jest nieaktywny (EX-DA = WYM lub EX-DA = WYM/PRZ), parametr EXOFS określa stałą wartość jego sterowania. Aby całkowicie wyłączyć wymiennik należy ustawić DAOFS=0. Dolny zakres sterowania wymiennika: Gdy wymiennik jest aktywny, parametr EXLR określa minimalny poziom jego sterowania. EXLR nie może być większy lub równy EXHR. Górny zakres sterowania wymiennika: Gdy wymiennik jest aktywny, parametr EXHR określa maksymalny poziom jego sterowania. EXHR nie może być mniejszy lub równy EXLR. Wyjście cyfrowe sygnalizujące wykonanie danego programu Układ przeciwzamrożeniowy Alarm przeciwzamarzaniowy jak pozostałe inne alarmy jest na regulatorze sygnalizowany świecącą się czerwoną diodą oraz odpowiednim komunikatem na wyświetlaczu. Po pojawieniu się alarmu przeciwzarzaniowego, regulator wyłącza wentylator(y) i wysterowuje sygnał nagrzewnicy na maksymalną wartość. Po zaniku alarmu układ zostaje uruchamiany ponownie, jeżeli parametr FOVER = AUTO. Jeżeli natomiast FOVER = MAN, to zawory zostaną zamknięte a układ pozostaje wyłączony, (ale w czuwaniu) aż do momentu, kiedy operator go załączy ręcznie. System przeciwzamarzaniowy dotyczy głównego regulatora, ale można go przepisać również do regulatora drugiego ustawiając parametr FPAL2 = ON. Wówczas po pojawieniu się alarmu, nagrzewnice sterowane przez drugi regulator zostaną wysterowane na maksymalną wartość. Jeżeli w układzie istnieje czujnik zewnętrzny to parametr FPDIS określa wartość temperatury zewnętrznej, powyżej której działanie układu przeciwzamarzaniowego ma być zablokowane. Jeżeli chcemy, aby układ przeciwzamarzaniowy pracował cały czas, niezależnie od temperatury zewnętrznej, to należy ustawić FPDIS = 50 (po zatwierdzeniu pojawia się napis „OFF”). Istnieją trzy źródła alarmu przeciwzamarzaniowego: 19 Czujnik przeciwzamarzaniowy Temperatura alarmowa określona parametrem FMIN ma wartość domyślną 5C. Dla trybu regulacji ustalony jest próg włączania się układu przeciwzamarzaniowego na 5C powyżej wartości alarmowej, natomiast dla trybu czuwania próg ten ustala się parametrem FSTND, który musi być przynajmniej 7C powyżej wartości alarmowej. Parametr FSTND można wyłączyć w zależności od temperatury zewnętrznej, która jest określona parametrem FSOFF. Kiedy temperatura zewnętrzna przekroczy wartość FSOFF, próg włączania się układu przeciwzamarzaniowego zostanie ustalony na 5C powyżej wartości alarmowej. Aby całkowicie wyłączyć parametr FSTND niezależnie od temperatury zewnętrznej należy ustawić FSOFF = 0 (napis „OFF” po zatwierdzaniu). Kiedy temperatura na wejściu FPROT spadnie poniżej tego progu, układ przeciwzamarzaniowy zaczyna powiększać sygnał grzania działaniem typu PI w celu podniesienia temperatury do tego progu. Jeżeli pomimo tego temperatura spadnie poniżej wartości alarmowej i nie wzrośnie z powrotem powyżej tej wartości przez czas określony parametrem FDEL (domyślnie 60 sec), to regulator wyłączy wentylator(y), wysteruje sygnał nagrzewnicy na maksymalną wartość i zasygnalizuje alarm. Jeżeli alarm przeciwzamarzaniowy ma być natychmiastowy, to czas FDEL powinien być ustawiony na zero. Termostat przeciwzamarzaniowy Kiedy termostat wykryje zbyt niską temperaturę i poda sygnał do regulatora przez czas FADEL (domyślnie 60 sec), regulator wyłączy wentylator(y) i wysteruje sygnał nagrzewnicy na maksymalną wartość. Czujnik ograniczający (czujnik nawiewu) Spadek wartości do granicznej wartości AMIN (domyślnie 5C) i utrzyma się poniżej tego poziomu przez czas ADEL (domyślnie 60sec), regulator potraktuje to jako zagrożenie zamarzania i uruchomi system przeciwzamarzaniowy. Stan alarmowy przy czujniku nawiewu zniknie, jeżeli temperatura wrośnie powyżej wartości AMIN o 1C. Kasowanie alarmu przeciwzamarzaniowego Po pojawieniu się alarmu przeciwzarzaniowego, jeżeli parametr FOVER = MAN to stan alarmowy zastanie utrzymany nawet po zaniku przyczyny alarmu. Wówczas aby skasować alarm należy nacisnąć przycisk i przytrzymać go przez około 5 sek. Dopiero po skasowaniu alarmu można załączyć ponownie układ. Jeżeli natomiast FOVER = AUTO to po zaniku sygnału alarmowego, stan alarmowy zostanie skasowany automatycznie i układ ponownie uruchamia się sam. Parametry alarmu przeciwzamarzaniowego Sekcja IO FPAR FPAL FPROT FMIN Domyślna wartość ?? ?? 05C FPST OFF 0-99C FSTND 07C 7-50C FSOFF OFF(0C) 0-50C FDEL 000 sec 0-600 sec FADEL 000 sec 0-600 sec Nazwa Zakres Opis ??,X1..X3,E1...E8 ??,B1…B5,X1…X3 0-15C Wejście termostatu przeciwzamarzaniowego Wejście czujnika przeciwzamarzaniowego Próg włączania alarmu od strony czujnika przeciwzamarzaniowego Warunek uruchamiania układu po wstępnym grzaniu: Jeżeli na koniec wstępnego grzania temperatura mierzona przez czujnik przeciwzamarzaniowy FPROT nie będzie większa niż wartość FPST, układ nie zostanie uruchomiony i zostaje zasygnalizowany alarm oraz komunikat „NISKA T. WODY” (Niska temperatura wody). Dla trybu czuwania układ przeciwzamarzaniowy ustala minimalną temperaturę czujnika przeciwzamarzaniowego na poziomie FMIN+FSTND Temperatura zewnętrzna, powyżej której parametr FSTND jest wyłączony. Aby go wyłączyć niezależnie od temperatury zewnętrznej, należy ustawić FSOFF=0. Zwłoka czasowa przed włączeniem się alarmu od strony czujnika przeciwzamarzaniowego Zwłoka czasowa przed włączeniem się alarmu od strony termostatu przeciwzamarzaniowego 20 FOVER MAN AUTO/MAN FPAL2 OFF ON/OFF FPDIS OFF(50C) 0-50C 7.8 Stan układu po zaniku przyczyny alarmu AUTO: Automatyczne kasowanie alarmu i uruchomienie układu po zaniku sygnału alarmowego MAN: Po zaniku sygnału alarmowego układ można uruchomić ręcznie dopiero po ręcznym skasowaniu alarmu. Przypisanie sytemu przeciwzamarzaniowego do drugiego regulatora Temperatura zewnętrzna, powyżej której układ przeciwzamarzaniowy zostaje wyłączony. Aby uniemożliwić wyłączenia układu przeciwzamarzaniowego przez czujnika zewnętrznego, należy ustawić FPDIS=50C (napis OFF na wyświetlaczu). Czujniki ograniczające Jeżeli układ zawiera jeden lub więcej czujników kanałowych pełniących funkcję ograniczenia, należy je zdefiniować podając wejścia, do których są podłączone. Wejścia te określają parametry RTDL1 dla głównego regulatora oraz RTDL2 dla drugiego regulatora w sekcji IO. Czujnik ograniczający powinien być umieszczony w kanale powietrza nawiewanego, za układem wykonawczym np. nagrzewnica. Po zdefiniowaniu odpowiedniego czujnika ograniczającego, sekcja TLIM1 lub (i) TLIM2 systemu menu zostanie uaktywniona. Lista parametrów ograniczenia temperatury Sekcja Nazwa IO RTDL1 AMIN MIN MAX Domyślna wartość ?? 08C 15C 35C REL 06C 0-50C ALIM 07C LHYS AUTO 0-20C OFF(20C), AUTO(0C), 020C ADEL 060 sec TLIM1 Zakres Opis B1..B5, X1..X3 0-15C 0-50C 20-50C Wejście czujnika ograniczającego (czujnik powietrza nawiewanego) Temperatura włączania się alarmu przeciwzamarzaniowego Minimalna temperatura nawiewu Maksymalna temperatura nawiewu Maksymalna różnica temperatury pomiędzy czujnikiem wiodącym RTD1, a czujnikiem ograniczenia RTDL1 Obniżenie minimalnej temperatury „MIN” dla agregatu 0-600 sec Histereza grzania-chłodzenia dla czujnika ograniczenia Zwłoka czasowa przed włączeniem się alarmu po przekroczeniu wartości AMIN przez temperaturę nawiewu Lista parametrów ograniczenia dla regulatora 2 i regulatora 3 Sekcja Nazwa IO RTDL2 MIN MAX Domyślna wartość ?? 15 35 REL 06 0-50 ALIM 07C LHYS 0C 0-20C OFF(20C), AUTO(0C), 020C TLIM2, TLIM3 Zakres Opis B1..B5, X1..X3 0-50 20-50 Wejście czujnika ograniczającego (czujnik powietrza nawiewanego) Minimalna wartość ograniczenia Maksymalna wartość ograniczenia Maksymalna różnica pomiędzy czujnikiem wiodącym RTDx, a czujnikiem ograniczenia RTDLx, x=2, 3 Obniżenie minimalnej temperatury „MIN” dla agregatu Histereza (strefa martwa) dla czujnika ograniczenia AMIN, ADEL Parametr AMIN określa minimalną dopuszczalną temperaturę nawiewu (mierzoną przez wejście RTDL1). Po przekroczeniu przez temperaturę tego progu i utrzymywanie się takiego stanu przez czas określony parametrem ADEL (w sekundach), włącza się system przeciwzamarzaniowy. REL, MIN, MAX, ALIM: Parametry MIN oraz MAX określają odpowiednio minimalną i maksymalną wartość ograniczenia (może to być np. temperatura nawiewu). Regulator stara się utrzymać zadaną wartość SV1 lub SV2 przy równoczesnym utrzymaniu wartości mierzonej przez czujnik ograniczenia RTDL1 lub RTDL2 w granicach określonych parametrami MIN i MAX. Jeżeli parametr REL będzie różny od zera to dolna granica będzie zmieniała się razem z wartością wiodącą (mierzoną przez czujnik wiodący RTD1 lub RTD2) i będzie określana jako MIN = T – REL gdzie T jest wartością wiodącą. 21 W przypadku agregatów chłodniczych zachodzi czasami konieczność obniżenia minimalnego ograniczenie temperatury w celu chłodzenia. Parametr ALIM określa o ile stopni Celsjusza parametr MIN ma być tymczasowo obniżony podczas chłodzenia. LHYS: Gdy wielkość mierzona w kanale (temperatura lub inna wielkość) rośnie powyżej wartości MAX, i zostaje wyłączona pierwsza pętla regulacji, to druga rozpoczyna się, kiedy wielkość mierzona przekracza wartość MAX+LHYS. Analogicznie, w przypadku spadku wielkości mierzonej w kanale poniżej wartości MIN oraz wyłączenie drugiej pętli regulacji, pierwsza rozpoczyna się, kiedy wielkość mierzona spadnie poniżej wartości MIN-LHYS. Jeżeli LHYS=0 (napis „AUTO”) to jako histereza zostanie przejęta histereza grzania-chłodzenia HYS1 dla pierwszego regulatora lub HYS2 dla drugiego regulatora. Jeżeli natomiast LHYS=20 (napis „OFF”) to przekroczenie wartości ograniczenia nie powoduje przełączanie pomiędzy jedną pętlą regulacji a drugą. 7.9 Czujnik ograniczający wilgotności Po zdefiniowaniu czujnika ograniczającego, sekcja HLIM systemu menu będzie uaktywniona. Lista parametrów ograniczenia wilgotności Sekcja Nazwa Domyślna wartość IO HUML ?? HMIN HMAX 50% 100% HHYS AUTO HLIM Zakres Opis B1..B5, X1..X3 0-80% 20-100% OFF(20C), AUTO(0C), 0-20C Wejście czujnika ograniczającego wilgotności w kanale) Minimalna wilgotność Maksymalna wilgotność wilgotność (czujnik Histereza nawilżania-odwilżania dla czujnika ograniczenia HHYS Wzrost wilgotność mierzona w kanale powyżej wartości HMAX i zostaje wyłączona nawilżanie to osuszanie rozpoczyna się, kiedy wilgotność w kanale przekracza wartość HMAX+HHYS. Analogicznie, w przypadku spadku wilgotności w kanale poniżej wartości HMIN oraz wyłączenia odwilżania nawilżanie rozpoczyna się, kiedy wielkość mierzona spadnie poniżej wartości HMIN-HHYS. Jeżeli HHYS=0 (napis „AUTO”) to jako histereza zostanie przejęta histereza nawilżanie-odwilżania HYS3. Jeżeli natomiast HHYS=20 (napis „OFF”) to przekroczenie wartości ograniczenia nie powoduje przełączanie pomiędzy jedną pętlą regulacji a drugą. 7.10 Sterowanie agregatów chłodniczych Regulator posiada procedury umożliwiające sterowanie agregatami chłodniczymi. Procedury te znajdują się w sekcji AGR systemu menu i zostają uaktywnione, kiedy do sekwencji chłodzenia zostają przyporządkowane wyjścia cyfrowe. Agregat zostanie wyłączony, kiedy pojawi się alarm . 22 Lista parametrów sterowania agregatów Sekcja Nazwa Domyślna wartość IO APROT ?? ALON 2C B1..B5, X1..X3, E1..E8 0-30C AHIST 5C 0-30C ALMT 10min 1-30min AOFF OFFTM ONTM 16C 08 min 08 min 0-30C 0-30 min 0-30 min Zakres AGR Opis Wejście zabezpieczające agregat (alarm przeciwzamarzaniowy) Temperatura, poniżej której włącza się alarm przeciwamarzaniowy agregatu Histereza dla alarmu przeciwzamarzaniowego agregatu. Alarm wyłącza się z powrotem, kiedy temperatura na wejściu APROT rośnie z powrotem powyżej wartości ALON+AHIST i pod warunkiem, że upłynął czas ALMT od momentu włączenia alarmu. Czas, po którym alarm przeciwzamarzaniowy agregatu może być wyłączony. (Patrz parametr AHIST) Zewnętrzna temperatura, poniżej której agregat jest wyłączony Minimalny czas wyłączenia Minimalny czas włączenia APROT, ALON, AHIST, ALMT Jeżeli parametr APROT jest określony, to w zależności od rodzaju wejść odróżniamy dwie sytuacje: - Wejście cyfrowe: wówczas po pojawieniu się aktywnego sygnału na wejściu APROT, regulator wyłącza agregat(y) i sygnalizuje alarm. Agregat zostanie włączony z powrotem dopiero po zniknięciu sygnału alarmowego z wejścia APROT oraz po upływie czasu ALMT w minutach. - Wejście analogowe: po spadku temperatury na wejściu APROT poniżej wartości ALON, regulator wyłącza agregat(y) i sygnalizuje alarm. Agregat zostanie włączony z powrotem dopiero w momencie, kiedy temperatura wzrośnie powyżej wartości ALON + AHIST oraz po upływie czasu ALMT w minutach. AOFF Parametr AOFF określa zewnętrzną temperaturę (wejście określone parametrem OUTD), poniżej której agregat ma być wyłączony. Jeżeli wartość parametru będzie równa zeru (na wyświetlaczu napis OFF) to funkcja blokowania agregatu będzie nieaktywna a agregat będzie pracował niezależnie od temperatury zewnętrznej. OFFTM Parametr OFFTM określa minimalny czas między wyłączeniem a ponownym włączeniem agregatu. Jeżeli OFFTM = 0 (napis OFF na wyświetlaczu) to nie będzie czasowej kontroli włączania agregatu. Zliczanie czasu jest dokonane osobno dla każdego wyjścia cyfrowego sterującego agregatem. Oznacza to, że jeżeli kilka wyjść cyfrowych będzie połączonych szeregowo dla procesu chłodzenia, to czas między wyłączeniem a ponownym włączeniem poszczególnych wyjść cyfrowych będzie zliczany osobno. ONTM Parametr ONTM określa minimalny czas między włączeniem a ponownym wyłączeniem agregatu. Jeżeli ONTM = 0 (napis OFF na wyświetlaczu) to nie będzie czasowej kontroli wyłączania agregatu. Zliczanie czasu jest dokonane osobno dla każdego wyjścia cyfrowego sterującego agregatem. Oznacza to ze, jeżeli kilka wyjść cyfrowych będzie połączonych szeregowo dla procesu chłodzenia, to czas między włączeniem a ponownym wyłączeniem poszczególnych wyjść cyfrowych będzie zliczany osobno. 7.11 Sterowanie wymiennika – układy odzysku ciepła/chłodu W przypadku sterowania układów odzysku ciepła, może powstać problem związany z zamarzaniem wykroplonej wilgoci na wymienniku, po stronie powietrza wywiewanego z pomieszczenia. Taki przypadek jest możliwy, gdy wywiewane powietrze zostanie chłodzone do „punktu rosy”. Na wymienniku gromadzi się wówczas wykroplona wilgoć w postaci kropli wody, co z kolei powoduje, że w przypadku bardzo niskiej temperatury zewnętrznej wymiennik oszrania się, powodując wzrost spadku ciśnienia na wymienniku. Odmrażanie wymiennika odbywa się poprzez zmniejszanie intensywności odzysku ciepła. Pod parametrem EPRO należy zdefiniować wejście czujnika systemu przeciwzamarzaniowego układu odzysku ciepła. Po zdefiniowaniu parametru EPRO należy oczywiście podać próg zadziałania systemu zabezpieczającego (parametr ELIM). Jeżeli wartość mierzona na wejściu EPRO przekracza próg ELIM, to włącza się zabezpieczenie wymiennika tzn. regulator wysterowuje wyjście ECON na stan niski oraz system odszraniania jeżeli parametr DEFTI jest włączony. 23 Wykrywanie stanu oszronienia jest realizowany przez czujnik temperatury podłączony do jednego z wejść B1…B5. Wówczas parametr ELIM określa wartość temperatury, poniżej której włącza się system zabezpieczenia. Sterowanie układu odzysku ciepła/chłodu Sterowanie układu odzysku ciepła/chłodu odbywa się w pierwszej kolejności. W momencie, kiedy sygnał osiągnie wartość maksymalną, zaczyna się sterowanie sekwencją grzania lub chłodzenia. W przypadku alarmu przeciwzamarzaniowego, sygnał sterujący układu ustawiany jest na stan niski (zmniejszanie intensywności odzysku ciepła). Jeżeli w układzie istnieje czujnik temperatury zewnętrznej, to warunek sterowania układu odzysku ciepła/chłodu jest następujący: - Dla procesu ogrzewania: IREF OUTD + COND - Dla procesu chłodzenia: IREF OUTD – COND Lista parametrów sterowania wymiennika Sekcja Nazwa Domyślna wartość Zakres Opis EPRO ?? B1..B5,X1..X3,E1..E8 Wejście czujnika wymiennika ECON ?? ELIM COND 05C 5C Q1,Q2,DO1..DO6, P1,P2,Y1..Y6 0-20C 2-9C ETIME 10min 0-99min DEFTI OFF 0-99min DEFCY OFF 0-99min EMODE G+C G+C, GRZANIE, CHLODZ. IREF RTD1 RTD1, B1...B5, X1…X3 IO EPAR przeciwzamarzaniowego dla Wyjścia sterujące wymiennika Temperatura włączenia zabezpieczenia wymiennika Warunek sterowania wymiennika Czas, po którym wymiennik może być ponownie włączony po wystąpieniu alarmu wymiennika Czas włączania odszraniania wymiennika: w tym czasie wentylator nawiewu jest wyłączony natomiast wyciąg pracuje na najwyższym biegu. Jeżeli wartość będzie 0 to proces odszraniania tzn. wyłączenie wentylatora nawiewu nie będzie, i układ będzie pracował normalnie. Czas powrotu do normalnej pracy przed ponownym włączeniem odszraniania. Jeżeli wartość będzie 0, to nie będzie powrotu do normalnej pracy dopóki alarm wymiennika nie zniknie. Przepisywanie wymiennika do funkcji grzania, chłodzenia lub obu Czujnik temperatury, do którego jest porównana temperatura zewnętrzna. Parametr IREF jest domyślnie ustawiony na RTD1 tzn. na czujnik wiodący. 7.12 Sterowanie przepustnic Regulatory serii UCS30 posiadają możliwość sterowania przepustnicami powietrza. Najbardziej typowym zastosowaniem przepustnic jest odcięcie wlotu niesprzyjającego powietrza dla układu klimatyzacji lub mieszanie powracającego powietrza z zewnętrznym. Regulator UCS30 ma funkcję umożliwiającą ustawianie proporcji mieszanego powietrza. Proporcje te są ustawiane osobno dla procesu grzania i chłodzenia odpowiednio w parametrach HDAMP i CDAMP znajdujących się w sekcji RPAR (parametry recyrkulacji). Tryby i warunki pracy przepustnic regulacyjnych (ekonomizera) Funkcja ekonomizera odnosi się do układów z recyrkulacją powietrza. Polega ona na takim sterowaniu przepustnicą powietrza świeżego i powietrza recyrkulowanego, aby dla procesów grzania/chłodzenia zużywać jak najmniej energii. Parametr DTLIM określa minimalną różnicę temperatur pomiędzy temperaturą powietrza w pomieszczeniu i temperaturą powietrza zewnętrznego. W przypadku, gdy parametr ODACT = ON dostępne są dwa tryby pracy przepustnic, które można programować osobno dla grzania i osobno dla chłodzenia: a. Otwieranie przepustnic nawiewa powietrza świeżego (domyślny tryb): Wówczas należy ustawić następujące parametry: - dla grzania: HMODE = NORMALNY 24 Oznacza to, że nawiewanie powietrza świeżego dla procesu grzania będzie możliwe jedynie dla warunku OUTD IDAMP + DTLIM. Uwaga: w razie nastąpienie alarmu przeciwzamarzania przepustnice zostaną zamknięte. - dla chłodzenia: CMODE = NORMALNY Oznacza to, że nawiewanie powietrza świeżego dla procesu chłodzenia będzie możliwe jedynie dla warunku OUTD IDAMP – DTLIM. b. Otwieranie przepustnic nawiewa powietrza recyrkulowanego: Wówczas należy ustawić następujące parametry: - dla grzania: HMODE = ODWROTN. Oznacza to, że nawiewanie powietrza recyrkulowanego dla procesu grzania będzie możliwe jedynie dla warunku IDAMP OUTD + DTLIM. Uwaga: w razie nastąpienie alarmu przeciwzamarzania przepustnicy zostaną otwarte. - dla chłodzenia: CMODE = ODWROTN. Oznacza to, że nawiewanie powietrza recyrkulowanego dla procesu chłodzenia będzie możliwe jedynie dla warunku IDAMP OUTD – DTLIM. Jeżeli natomiast parametr ODACT = OFF, to czujnik zewnętrzny nie bierze udziału w sterowaniu przepustnicami i one będą bezwarunkowo sterowane (otwarte). Uwaga: Parametr IDAMP jest domyślnie ustawiony na RTD1 tzn. na czujnik wiodący. Może być zmieniony w sekcji „RPAR”. Tryby i warunki pracy przepustnic regulacyjnych ODACT ON OFF GRZANIE HMODE Warunek sterowania przepustnic NORMALNY OUTD IDAMP+DTLIM ODWROTN. IDAMP OUTD+DTLIM Przepustnice są otwarte bezwarunkowo CMODE NORMALNY ODWROTN. CHŁODZENIE Warunek sterowania przepustnic OUTD IDAMP-DTLIM IDAMP OUTD-DTLIM Współczynniki sterowania przepustnic regulacyjnych: HDAMP, CDAMP Za pomocą tych współczynników określa się zależności sterowania przepustnic w odniesieniu do sekwencji grzania i/lub chłodzenia. Parametry te mogą przyjmować wartości z zakresu 099%. Dla wartości 0 sterowanie wyjścia DACO następuje jako ostatnie, tzn. po całkowitym wysterowaniu danej sekwencji, a dla wartości 99 jako pierwsze. Dla wartości pomiędzy 0 a 99, sygnał sterujący dzielny jest w proporcjach określonych parametrem HDAMP (CDAMP). Na przykład, jeśli HDAMP=30, wówczas sygnał wyjściowy z regulatora dzielony jest w proporcjach: 30% na wyjście DACO, a w 70% na sekwencję SQ1+. Oprócz zależności sterowania przepustnic w odniesieniu do sekwencji grzania i/lub chłodzenia, parametry HDAMP i CDAMP spełniają inną rolę w przypadku braku sekwencji grzania lub chłodzenia: - Jeżeli nie ma sekwencji grzania to można nadal zaprogramować przepustnicy recyrkulacyjne do realizowania funkcje grzania. Należy w tym celu ustawić współczynnika HDAMP na dowolną wartość większa niż zero. Jeżeli ustawimy HDAMP = 0, to przy braku sekwencji grzania przepustnicy recyrkulacyjne nie będą wykorzystane do grzania. - Jeżeli nie ma sekwencji chłodzenia to można nadal zaprogramować przepustnicy recyrkulacyjne do realizowania funkcje chłodzenia. Należy w tym celu ustawić współczynnika CDAMP na dowolną wartość większa niż zero. Jeżeli ustawimy CDAMP = 0, to przy braku sekwencji chłodzenia przepustnicy recyrkulacyjne nie będą wykorzystane do chłodzenia. Lista parametrów sterowania przepustnic Sekcja Nazwa DACO Domyślna wartość Zakres Opis ?? Q1,Q2,DO1..DO6, P1,P2,Y1..Y6 Wyjście sterujące przepustnicami regulacyjnymi Q1,Q2,DO1..DO6 Wyjście sterujące przepustnicami odcinającymi: Wyjście DAMP załącza się przy uruchamianie układu i wyłącza się przy jego wyłączaniu. Jeżeli zaprogramowany jest opóźnienie załączeniu wentylatorów to wyjście DAMP załącza się jako pierwszy a po odliczanie czasu załącza się wentylator nawiewu. IO DAMP ?? 25 RPAR DMODE DELTA T ODT1 DACO1 ODT2 DACO2 DTLIM HDAMP CDAMP 0 0 0 0 2C 00 00 HMODE NORMALNY CMODE NORMALNY IDAMP RTD1 Rodzaj sterowania przepustnicami: OFF: Przepustnicy są bezwzględnie sterowane niezależnie od temperatury zewnętrznej. DELTA T: Przepustnicy są sterowane pod warunkiem że różnica między temperaturą na wejściu IDAMP a temperaturą zewnętrzną przekroczy wartość DTLIM. TEMP.ZEW: Przepustnicy są sterowane w funkcji temperatury zewnętrznej według zdefiniowanej charakterystyki. Współrzędne charakterystyki są określane parametrami ODT1, DACO1, ODT2, DACO2. Minimalna wartość temperatury zewnętrznej Minimalna wartość sterowania przepustnic Maksymalna wartość temperatury zewnętrznej Maksymalna wartość sterowania przepustnic Minimalna różnica między temperaturą wiodącą i zewnętrzną Współczynnik mieszania dla procesu grzania Współczynnik mieszania dla procesu chłodzenia OFF, DELTA T, TEMP.ZEW -25 ÷ 30C 0 ÷ 100% -25 ÷ 30C 0 ÷ 100% 1÷ 10C 00 ÷ 99 % 00 ÷ 99 % NORMALNY, ODWROTN. NORMALNY, ODWROTN. Tryb pracy przepustnic dla procesu grzania Tryb pracy przepustnic dla procesu chłodzenia Czujnik temperatury, do którego jest porównana temperatura zewnętrzna. Parametr IDAMP jest domyślnie ustawiony na RTD1 tzn. na czujnik wiodący. RTD1, B1...B5, X1…X3 DACO2 ODT2 DACO1 ODT1 zakres sterowania przepustnic Wykres sterowania przepustnic w funkcji temperatury zewnętrznej: Temperatura zewnętrzna 7.13 Sterowanie wentylatorów Regulatory serii UCS30 mogą sterować dwoma wentylatorami jednym sygnałem, osobno (nawiew i wyciąg) oraz wentylatory wielobiegowe. Sterownik może kontrolować spręż wentylatorów – kontrola zerwania paska w zespołach wentylatorowych z przekładnią pasową. Wyjścia sterujące wentylatorów: FCO1(2), DTA1(2) Wyjścia FCO1 i FCO2 określają wyjścia (cyfrowe lub analogowe 0-10V) służące do załączania i wyłączania silników central nawiewno-wyciągowych (FCO1 dla wentylatora nawiewu, FCO2 dla wentylatora wyciągu). W układach z wentylatorami wielo-biegowymi sterują one biegami. Wielo-biegowe wentylatory Regulatory serii UCS30 umożliwiają sterowanie wentylatorów z wieloma biegami. Do każdego z parametrów FCO1 (sterowanie wentylatora nawiewu) oraz FCO2 (sterowanie wentylatora wyciągu) można przyporządkować do 4 wyjść cyfrowych służących do włączania kolejnych biegów wentylatora. 26 Wybór biegów wentylatorów dokonuje się w programach pracy układu poprzez ustawienie parametru GEAR na odpowiedni bieg (BIEG 1, BIEG 2, BIEG 3 lub BIEG 4) lub na wejście cyfrowe zdefiniowane przez parametr IGEAR w sekcji IO dla sterowania zewnętrznego. Przy sterowaniu zewnętrznym, biegi są wybrane według stanów sygnałów na wejściach cyfrowych zgodnie z tabelą poniżej (przykład dla IGEAR = E1,E2): E2 0 0 1 1 E1 0 1 0 1 BIEG 1 2 3 4 Jeżeli podczas uruchamiania układu wybrany będzie bieg wyższy od pierwszego, to regulator w pierwszej kolejności uruchomi wentylator w pierwszym biegu a po upływie czasu określony parametrem SP12 (w sekundach) przełączy go na określony wyższy bieg. Regulacja obrotów wentylatorów Zamiast wyjść cyfrowych można zaprogramować wyjścia analogowe 0-10V do płynnego sterowania prędkości wentylatorów za pomocą falownika. W takim układzie można wykorzystać wentylator do dodatkowej regulacji oprócz głównych sekcji sterowania grzania lub chłodzenia. Również dla wentylatorów sterowanych falownikami można zdefiniować do cztery progi prędkości jako pierwszy, drugi, trzeci i czwarty bieg. Prędkość początkowa wentylatorów dla poszczególnych biegów określa się w strefach czasowych i programach pracy przez parametry SPD1, SPD2, SPD3, SPD4, natomiast maksymalne zmiany prędkości oraz ich kierunek określają parametry HFAN (dla procesu grzania), CFAN (dla procesu chłodzenia), które znajdują się w sekcji „MOTOR”. W przypadku dwóch wentylatorów (nawiew, wyciąg) można określić stosunek prędkości pomiędzy wentylatorami. Stosunek ten jest określony parametrem FCOEF w strefach czasowych i programach pracy. Prędkość wentylatora FCO2 = FCOEF x Prędkość wentylatora FCO1. Lista parametrów regulacji obrotów wentylatorów Sekcja MOTOR ZON1, ZON2, ZON3 Nazwa Domyślna wartość Zakres Opis HFAN 0 -100÷100% CFAN 0 -100÷100% DAC1 FCE1 DAC2 FCE2 0 0 0 0 0÷100% 0÷100% 0÷100% 0÷100% Maksymalna zmiana prędkości wentylatora dla grzania. (+): zmiana w górę (-): zmiana w dół Kiedy sekwencja grzania dojdzie do końca regulator zaczyna regulować prędkością wentylatorów Maksymalna zmiana prędkości wentylatora dla chłodzenia. (+): zmiana w górę (-): zmiana w dół Kiedy sekwencja chłodzenia dojdzie do końca regulator zaczyna regulować prędkością wentylatorów Pierwsza wartość sterowania przepustnicami recyrkulacyjnymi Minimalna wartość sterowania wentylatorem wyciągu Druga wartość sterowania przepustnicami recyrkulacyjnymi Maksymalna wartość sterowania wentylatorem wyciągu SPD1 50% 20÷100% Prędkość początkowa wentylatorów dla pierwszego biegu SPD2 100% 20÷100% Prędkość początkowa wentylatorów dla drugiego biegu SPD3 100% 20÷100% Prędkość początkowa wentylatorów dla trzeciego biegu SPD4 100% 20÷100% Prędkość początkowa wentylatorów dla czwartego biegu 27 FCE2 DAC2 FCE1 DAC1 zakres sterowania wentylatora wyciągu Wykres sterowania wentylatora wyciągu w funkcji sterowania przepustnic recyrkulacyjnych: Poziom sterowania przepustnic Regulacja ciśnienia przy wykorzystaniu wentylatorów Możemy mieć do czynienia z układem, w którym należy dokonać regulacji temperatury i ciśnienia jednocześnie, przy wykorzystaniu wentylatorów zarówno do regulacji ciśnienia jak i dodatkowej regulacji temperatury w przypadku niewystarczającej mocy nagrzewnicy lub chłodnicy. W takiej sytuacji, regulujemy ciśnienie przez osobną pętlę regulacyjną, której wyjście steruje wentylatorami (sekwencje „SQ2+” drugiego regulatora). W ramach tej pętli ustawiamy minimalną i maksymalną wartość ciśnienia MIN i MAX (znajdujące się w sekcji ”TLIM2”) oraz wartość zadaną. Natomiast w parametrach falownika (sekcja „MOTOR”) ustawiamy kierunek zmiany prędkości wentylatorów osobno dla grzania (parametr HFAN) i osobno dla chłodzenia (parametr CFAN). W tym przypadku liczy się znak liczby wprowadzonej w polu HFAN lub CFAN. Wartość liczbowa nie ma znaczenia, ponieważ minimalna i maksymalna prędkość wentylatorów jest określona przez minimalną i maksymalną wartość ciśnienia. Jeżeli wartość HFAN lub CFAN będzie wynosiła zero to regulator przyjmie domyślnie regulację prędkości w dół dla grzania lub w górę dla chłodzenia. Pierwszy regulator utrzymuje temperaturę, drugi natomiast utrzymuje zadane ciśnienie. W razie żądania od pierwszego regulatora zmiany prędkości wentylatora w celu dogrzania lub ochłodzenia, zmiana ta będzie dokonana przez drugi regulator w ramach ograniczeń. Aby ustawić taki tryb pracy należy włączyć parametr PRCTR w sekcji PID (tzn. ustawić PRCTR=ON). Kontrola spręży wentylatorów: PRES1, PRES2, PREST Parametr PRES1 jest wejściem dla podłączenia presostatu różnicowego wentylatora nawiewu natomiast, PRES2 jest wejściem dla podłączenia presostatu różnicowego wentylatora wyciągu. Jeśli po czasie określonym parametrem PREST nie pojawi się sygnał na wejściu PRES1 lub PRES2, wówczas nastąpi wyłączenie układu – stan alarmowy, a na wyświetlaczu regulatora pojawi się migający napis BRAK SPREZU-1 lub BRAK SPREZU-2. Po ponownym załączaniu układu alarm zostaje skasowany. Alarm wentylatorów (alarm termika): FANP Parametr FANP jest wejściem dla podłączenia termika. Jeżeli pojawi się sygnał na wejściu FANP to regulator natychmiast wyłącza wentylatory i cały układu oraz sygnalizuje alarm. Po ponownym załączaniu układu alarm zostaje skasowany. 28 Lista parametrów sterowania wentylatorów Sekcja IO Nazwa Domyślna wartość Zakres FCO1 ?? Q1,Q2,Q3,DO1..DO6 DTA1 ?? Q1,Q2,Q3,DO1..DO6 GCON1 ?? Q1,Q2,Q3,DO1..DO6 FCO2 ?? Q1,Q2,Q3,DO1..DO6 DTA2 ?? Q1,Q2,Q3,DO1..DO6 GCON2 ?? Q1,Q2,Q3,DO1..DO6 PRES1 PRES2 FANP IGEAR ?? ?? ?? ?? X1..X3, E1..E8 X1..X3, E1..E8 X1..X3, E1..E8 X1..X3, E1..E8 STIM 20 sec 10-99 sec STDT 0030 msec 30-999 msec FANR 20 sec 10-99 sec STIM 20 sec 10-99 sec STDT 30 msec 30-999 msec SP12 PREST 10 sec 10 sec 5-99 sec 10-999 STDEL 0 sec 0-300 sec Opis FAN1 FAN2 STOP PRO-C, PRO-1, PRO-2 GEAR 0 sec, 30 sec - grzanie elektryczne BIEG 1 jeżeli IGEAR = ??, lub wejście IGEAR Sekwencja wyjść sterujących went. nawiewu (od 1 do 4 biegów) lub wyjście do rozruchu w układzie gwiazda Wyjście sterujące went. nawiewu – układ trójkąt Dla starszych wersji (5.3 lub niższe) - wyjście sterujące wyższego biegu went. nawiewu Sekwencja wyjść sterujących went. wyciągu (od 1 do 4 biegów) lub wyjście do rozruchu w układzie gwiazda Wyjście sterujące went. wyciągu – układ trójkąt Dla starszych wersji (5.3 lub niższe) - wyjście sterujące wyższego biegu went. wyciągu Wejście dla kontroli sprężu wentylatora nawiewu Wejście dla kontroli sprężu wentylatora wyciągu Wejście dla kontroli alarmu wentylatorów Wejście dla kontroli biegu wentylatorów Czas pracy w układzie gwiazda lub czas przejścia z wyższego do niższego biegu Przerwa między układem gwiazda a układem trójkąt lub czas przejścia z niższego do wyższego biegu Opóźnienie pomiędzy załączeniami wentylatorów nawiewu i wyciągu Czas pracy w układzie gwiazda lub czas przejścia z wyższego do niższego biegu Przerwa między układem gwiazda a układem trójkąt lub czas przejścia z niższego do wyższego biegu Minimalny czas pracy na niższym biegu Zwłoka czasowa kontroli sprężu Zwłoka czasowa przy uruchamiania wentylatorów (wentylator nawiewu) 0-300 sec Zwłoka czasowa przy wyłączania wentylatorów BIEG 1, BIEG 2, BIEG 3, BIEG 4 Wybór biegu w programach pracy układu 7.14 Sterowanie pomp Lista parametrów sterowania pomp Sekcja PPAR Nazwa Domyślna wartość Zakres PUMP -5C -25-50C PTEST 6C 2-50C PPER 168 h 10-999 h PTIME OFF 0FF-99 sec PMIN 10 sec 0-99 sec PDEL 1 min 0-99 min PADEL 0 sec 0-99 sec PE 000 (NIE) 0-100%, NIE,TAK STB 0 0-100% PALM ?? X1..X3, E1..E8 OUT IO Opis Temperatura zewnętrzna, poniżej której pompa jest uruchomiona Temperatura zewnętrzna, powyżej której okresowe uruchamianie pomp jest uaktywnione. Funkcja ta zostaje z powrotem zablokowana, kiedy temperatura zewnętrzna spadnie 2C poniżej wartości PTEST. Okres uruchomienia pomp i zaworów (wyrażony w godzinach) Czas trwania uruchomienia pomp i zaworów (w sekundach). Wartość 0 (napis OFF) oznacza, że jest wyłączone okresowe uruchamianie pomp. Minimalny czas uruchamiania pomp podczas okresowego testowania pomp (w sekundach) Zwłoka czasowa pomiędzy wyłączenie się pomp a uruchamianiem układu (w minutach) Zwłoka czasowa przed włączeniem się alarmu pomp (w sekundach) Stan wyjścia podczas okresowego uruchamiania pomp i zaworów Stan wyjścia podczas włączania pomp przez niską temperaturę zewnętrzną (temperatura poniżej wartości PUMP) Ten stan obowiązuje tylko kiedy układ jest wyłączony a pompa jest włączona Wejście alarmowe dla pomp 29 Alarm awarii pomp Można zdefiniować jedno wejście cyfrowe jako wejście od awarii pomp. Wejście to jest określone parametrem PALM w sekcji IO. Po pojawieniu się aktywnego sygnału na wejściu PALM, regulator wyłącza cały układ i sygnalizuje alarm pomp. Aby skasować alarm należy nacisnąć przycisk i przytrzymać go przez około 5 sek. Dopiero po skasowaniu alarmu można załączyć ponownie układ. Uruchomienie pompy przy niskich temperaturach zewnętrznych Przy niskich temperaturach zewnętrznych zachodzi konieczność uruchomienia pompy w celu umożliwienia cyrkulacji wody. Parametr PUMP określa temperaturę zewnętrzną, poniżej której pompa jest uruchomiona. Użycie tej funkcji wymaga czujnika zewnętrznego. Pompa jest uruchomiona nawet, jeżeli układ nie pracuje. Okresowe uruchamianie pomp i zaworów W celu uniknięcia zakleszczenia, należy okresowo uruchomić pompy i zawory na pewien czas. Funkcja okresowego uruchamiania pomp wymaga czujnika temperatury zewnętrznej i może być aktywna tylko, kiedy układ jest w trybie czuwania. W sekcji OUT należy określić, które wyjścia sterujące mają być uaktywnione podczas okresowych uruchomień pomp i zaworów, ustawiając wartość parametru PE. PE określa w procentach wartość sygnału sterującego dla wyjść analogowych, natomiast dla wyjść cyfrowych może przyjąć wartości TAK lub NIE. Parametr PTEST określa temperaturę zewnętrzną, powyżej której ta funkcja jest uaktywniona. Po ponownym spadku temperatury zewnętrznej 2C poniżej wartości PTEST lub, gdy nie jest zdefiniowany czujnik temperatury zewnętrznej bądź, gdy układ zostaje uruchomiony funkcja zostaje wyłączona. Parametr PPER określa przerwę (w godzinach) pomiędzy wyłączaniem a kolejnym włączeniem pomp i zaworów, natomiast parametr PTIME określa w sekundach czas, w którym pompy i zawory mają być włączone. Jeżeli PTIME = 0 (napis OFF) to nie będzie funkcji okresowego uruchamiania pomp. Cykl rozpoczyna się od przerwy PPER i kończy się na okresie włączania pomp PTIME. Na wyświetlaczu pojawia się napis informujący o włączaniu pomp przez ten okres PTIME. Jeżeli regulator dostaje polecenie uruchomienia układu w trakcie przerwy PPER to układ zostanie uruchomiony, jeżeli upłynął już czas PDEL (w minutach) od momentu wyłączenia pomp. Jeżeli nie to regulator czeka aż ten czas minie a następnie uruchomi układ. W trakcie wyczekiwania na wyświetlaczu pojawia się licznik, który pokazuje ile czasu zostało do startu. Jeżeli regulator dostaje polecenie uruchomienia układu w trakcie, gdy pompy są włączone to regulator wyłącza pompy w przypadku, gdy upłynął już minimalny czas włączenia pomp PMIN sek. Następnie czeka aż minie czas PDEL (w minutach) zanim włączy układ. Jeżeli dostał polecenie przed upływem czasu PMIN to poczeka na upłynięcie tego czasu, następnie wyłączy pompy i znowu poczeka na upłynięcie czasu PDEL zanim włączy układ. Uwaga: Podczas doliczaniu czasu PMIN regulator nie wyświetla licznika czasu tak jak w przypadku PDEL. Natomiast informacja na wyświetlaczu o włączonych pompach pozostaje aż do momentu wyłączenia pomp. 7.15 Wstępne grzanie W przypadku niskich temperatur zewnętrznych dla urządzeń z nagrzewnicą wodną pojawia się problem z uruchomieniem układu – w kilka (kilkanaście) sekund po załączeniu układu urządzenie zostaje wyłączone za pomocą termostatu (czujnika) przeciwzamarzaniowego. W takich przypadkach konieczne jest wstępne ogrzanie nagrzewnicy wodnej przed uruchomieniem zespołu wentylatorowego. Omawiane parametry umożliwiają wyznaczenie czasu wstępnego ogrzewania w zależności od temperatury zewnętrznej na podstawie wprowadzonej charakterystyki. Podczas wstępnego ogrzewania, zawory ciepłej wody są maksymalnie otwierane przez regulator. Sposób określania krzywej wstępnego ogrzewania przedstawia poniższy wykres. 30 Współrzędne krzywej wstępnego nagrzewania nagrzewnicy wodnej Sekcja Domyślna wartość 000C 00 min 000C 00 min Zakres -250C 010 min -250C 010 min Opis Temperatura zewnętrzna 1 (dolny zakres; ODT1 < ODT2) Czas ogrzewania 1 Temperatura zewnętrzna 2 (górny zakres; ODT2 > ODT1) Czas ogrzewania 2 czas wst. nagrz. PREH Nazwa ODT1 TR1 ODT2 TR2 TR1 TR2 Temp. zewnętrzna Kierunek malejący ODT1 np. -25OC ODT2 np. -5OC 7.16 Szybki start – szybkie podniesienie wartości zadanej Funkcja ta polega na czasowym podniesieniu/obniżeniu wartości zadanej w momencie uruchomienia układu. Po upływie tego czasu nastawiona wartość zadana zostanie przywrócona. Wartość i czas podniesienia/obniżenia są określone parametrami FAST oraz FSTM w sekcji PID. Jeżeli czas podniesienia/obniżenia wartości zadanej FSTM jest ustawiony na „AUTO”, to regulator zakończy proces szybkiego startu po tym, jak wiodąca temperatura osiągnie nastawioną wartość zadaną. W przypadku regulacji kaskadowej, parametr „FSLIM” określa wartość podniesienia/obniżenia wartości ograniczenia. Podniesienie lub obniżenie wartości ograniczenia może być konieczne po to aby czujnik ograniczenia nie blokował efektu podniesienia/obniżenia wartości zadanej. Funkcja szybkiego podniesienia wartości zadanej jest dostępna dla każdego procesu osobno i jest ustawiana w sekcji PID. W przypadku procesów grzania, nawilżania i dodatnie sekwencje, wartość zadana jest podniesiona. Natomiast w przypadku chłodzenia, odwilżania oraz ujemne sekwencje regulatora, wartość ta zostanie obniżona. Chodzi, bowiem o to by przyspieszyć proces. Wyraz „podniesienie” użyty w tytule i na początku tekstu jest tylko umowny. W przypadku grzania funkcja szybkiego podniesienia wartości zadanej jest niczym innym niż funkcja szybkiego grzania. Jeżeli w układzie jest czujnik zewnętrzny, to parametr „FSDIS” określa temperaturę zewnętrzną powyżej (lub, poniżej) której funkcja szybkiego startu zostaje wyłączona. Parametry szybkiego podniesienia wartości zadanej Sekcja PI1+,PI1-, PI2+,PI2-, PI3+,PI3- FAST FSLIM Domyślna wartość 0 0 FSDIS 0 -2030 FSTM AUTO 030 min Nazwa Zakres Opis 030 030 Wartość podniesienia (lub obniżenia) wartości zadanej Wartość podniesienia (lub obniżenia) ograniczenia Temperatura zewnętrzna powyżej (lub, poniżej) której funkcja szybkiego startu zostaje wyłączona Czas szybkiego startu 31 7.17 Włączenie i wyłączenie pętli regulacyjnych – funkcja przewietrzania Dla każdej z sześciu pętli regulacyjnych można zdefiniować wejście sterujące regulacją i zdefiniować warunki, dla których regulacja ma się odbywać. Wejście to określone parametrem CTRIN może być jednym z wejść analogowych lub cyfrowych regulatora, bądź też jednym ze stanów alarmowych. a) W przypadku wejść analogowych należy zdefiniować dodatkowo dwa parametry CTROFF i CTRON określające odpowiednio wartość, przy której regulacja zostaje wyłączona oraz wartość, przy której regulacja zostaje włączona. Można wyróżnić dwa przypadki: - CTROFF ≤ CTRON: wówczas regulacja zostanie włączona, kiedy wartość mierzona na wejściu CTRIN będzie większa lub równa CTRON. Natomiast regulacja zostanie wyłączona, kiedy ta wartość będzie mniejsza lub równa CTROFF. - CTROFF > CTRON: wówczas regulacja zostanie włączona, kiedy wartość mierzona na wejściu CTRIN będzie mniejsza lub równa CTRON. Natomiast regulacja zostanie wyłączona, kiedy ta wartość będzie większa lub równa CTROFF. b) W przypadku wejść cyfrowych lub stanów alarmowych, należy zdefiniować tylko parametr CTROFF który może przyjmować tylko dwie wartości : - CTROFF = HI: regulacja zostanie wyłączona, kiedy wejście cyfrowe lub stan alarmowy określony przez CTRIN będzie aktywny. W przeciwnym przypadku regulacja zostanie włączona. - CTROFF = LO: regulacja zostanie wyłączona, kiedy wejście cyfrowe lub stan alarmowy określony przez CTRIN będzie nieaktywny. W przeciwnym przypadku regulacja zostanie włączona. Uwaga: włączanie/wyłączanie regulacji dotyczy tylko pętli regulacyjnej, dla której parametry CTRIN, CTRON oraz CTROFF zostały zdefiniowane. Podczas wyłączenia regulacji tylko wyjścia sterujące pętli regulacyjnej zostaną wyłączone (wyzerowane). Natomiast wyjścia sterujące wentylatorami nie będą zablokowane i układ nie będzie wyłączony. Jeżeli jako wejście sterujące regulacją grzania podajemy np. wejście cyfrowe to możemy przez uaktywnienie lub nie uaktywnienie tego wejścia blokować lub odblokować grzania. Przy blokowaniu grzania wentylatory pracują nadal i dokonujemy w ten sposób funkcję przewietrzania. Parametry włączania i wyłączania pętli regulacyjnych Sekcja PI1+,PI1-, PI2+,PI2-, PI3+,PI3- Domyślna wartość Zakres Opis CTRIN ?? B1...B5, X1...X3, E1...E8, A1…A10 Wejście sterujące pętli regulacyjnej CTROFF 0 -2060 CTRON 0 -2060 Nazwa Wartość wejścia CTRIN, przy której regulacja jest wyłączona Wartość wejścia CTRIN, przy której regulacja jest włączona Ilustracja sterowania regulacji dla CTROFF < CTRON REGULACJA WYŁĄCZONA, WYJŚCIA STERUJĄCE PĘTLI REGULACYJNEJ WYŁĄCZONE HISTEREZA CTROFF REGULACJA WŁĄCZONA CTRON CTRIN (Wejście analogowe) 32 Ilustracja sterowania regulacji dla CTROFF > CTRON HISTEREZA REGULACJA WŁĄCZONA CTRON REGULACJA WYŁĄCZONA, WYJŚCIA STERUJĄCE PĘTLI REGULACYJNEJ WYŁĄCZONE CTROFF CTRIN (Wejście analogowe) 7.18 Free cooling Funkcja FREE COOLING polega na wykorzystaniu chłodnego powietrza z zewnątrz w celu ochłodzenia pomieszczenia. Funkcja ta wymaga użycia czujnika zewnętrznego. W przypadku włączenia tej funkcji, nagrzewnice, chłodnice oraz wymienniki nie pracują. Gdy temperatura wiodąca przekracza wartość zadaną o wartość FCHYS, wentylatory zostaną uruchomione w celu ochłodzenia pomieszczenia, pod warunkiem jednak, że temperatura zewnętrzna będzie niższa niż temperatura wiodąca o wartość DTON. Wentylatory zostaną wyłączone, gdy będą spełnione następujące warunki: - Temperatura wiodąca spadła z powrotem do wartości zadanej - Przez czas FCTIM minut temperatura wiodąca nie spadła. - Temperatura wiodąca spadła do poziomu temperatury zewnętrznej Ponownie włączenie wentylatorów może nastąpić dopiero po upływie czasu FCTIM minut. Lista parametrów „FREE COOLING” Sekcja Nazwa Domyślna wartość PRO, FLAG1, FLAG2 FCOOL OFF IO FCOFF ?? FCHYS 000C -250C DTON 000C -250C FCTIM 00 min 010 min Zakres ON/OFF X1..X3, E1..E8 FCPAR Opis Włącza lub wyłącza funkcję FREE COOLING w ramach stref czasowych i programów Wejście cyfrowe służące do wyłączenia funkcji FREE COOLING. Sygnał na wejściu FCOFF wyłącza funkcję, natomiast brak sygnału włącza tę funkcję pod warunkiem, że dla bieżącej strefy czasowej lub wykonywanego programu parametr FCOOL = ON. Histereza włączania wentylatorów podczas działania FREE COOLING. Gdy temperatura wiodąca wzrośnie powyżej wartości zadanej o wartość FCHYS, wentylatory zostaną uruchomione, ale pod warunkiem, że temperatura zewnętrzna jest niższa od temperatury wiodącej o wartość DTON. Warunek uruchamiania wentylatorów podczas działania FREE COOLING: temperatura zewnętrzna musi być niższa niż temperatura wiodąca o wartość DTON. Czas pracy wentylatorów: jeżeli przez czas FCTIM min temperatura wiodąca nie spadnie, to wentylatory zostaną wyłączone. Ponowne włączenie wentylatorów może nastąpić dopiero po upływie czasu FCTIM minut. 33 7.19 Praca termostatyczna (tryb eco) Praca termostatyczna lub inaczej mówiąc tryb ekonomiczny polega na tym, że kiedy temperatura regulowana (mierzona przez czujnik wiodący, RTD1) osiągnie wartość zadaną SV1, układ zostaje wyłączony aż do momentu, kiedy temperatura spadnie z powrotem (grzanie) lub wzrośnie (chłodzenie), ale nie przed upływem 1 minuty od momentu wyłączenia. Histereza ponownego włączenia układu jest równa wartości parametru TERMO. Funkcję termostatyczną uaktywnia się osobno w każdym programie. W celu jej uaktywnienia należy ustawić histerezę ponownego włączania układu TERMO w wykonywanym programie. Natomiast, aby ją wyłączyć należy ustawić TERMO = 0 (napis „OFF”). Poprzez wejście cyfrowe regulatora określone parametrem TMOFF w sekcji IO można zdalnie wyłączyć lub włączyć funkcję termostatyczną. Sygnał na wejściu TMOFF wyłącza funkcję termostatyczną, natomiast brak sygnału włącza tą funkcję pod warunkiem, że dla wykonywanego programu parametr TERMO jest różny od zera. Po wyłączeniu funkcji termostatycznej, następuje ponowne włączenie układu, (o ile układ był wyłączony w wyniku działania tej funkcji), nie wcześniej jednak niż po 1 min. od momentu wyłączenia. 7.20 Grzanie elektryczne – wyjścia modulowane Zasilanie grzałek elektrycznych: parametr HTOUT Parametr HTOUT określa wyjście cyfrowe, które służy do zasilania grzałek elektrycznych. Po pojawieniu się sygnału na którymkolwiek z wyjść modulowanych P1 lub P2, wyjście HTOUT zostanie włączone, natomiast zostanie wyłączone, kiedy na obu wyjściach P1 i P2 nie będzie sygnału. Zadaniem takiego wyjścia jest podawanie napięcia zasilającego grzałek elektrycznych podczas grzania, natomiast przy braku grzania odcina zasilanie od grzałek dla bezpieczeństwa. Czas zatrzymania wentylatorów: parametr STOP W przypadku elektrycznego grzania istotne jest, aby po wyłączeniu układu wentylatory pracowały jeszcze przez pewien czas dla ostudzenia nagrzewnic elektrycznych. Czas ten można ustawić parametrem STOP (w sekundach). Jest to czas, po którym regulator wyłącza wentylatory po otrzymaniu polecenia zatrzymania. 7.21 Kompensacja temperatury zewnętrznej Współrzędne krzywej kompensacji: SET(1,2,3), COMP(1,2,3,4) W przypadku przydzielenia wejścia dla pomiaru temperatury zewnętrznej (OUTD) istnieje możliwość wprowadzenia krzywej kompensacji wartości zadanej (menu COMP). Budowanie krzywej kompensacji polega na wprowadzeniu zbioru współrzędnych (SET;COMP). W przypadku podania wartości SET3 = SET2 zapytanie o współrzędne COMP3 i COMP4 nie pojawi się. Krzywa kompensacji w strefach czasowych: CPEN, COR Dla każdej ze zdefiniowanych stref czasowych istnieje możliwość włączenia i wyłączenia kompensacji poprzez podanie odpowiedniej wartości (OFF lub ON) parametru CPEN. Parametr COR pozwala na korekcję krzywej kompensacji w obrębie każdej ze zdefiniowanych stref czasowych. Podana w parametrze wartość podnosi (dla COR > 0) lub obniża (dla COR < 0) krzywą. Jeżeli został zdefiniowany nastawnik temperatury (parametr REM w sekcji IO), to wartość korekcji będzie odczytana z sygnału nastawnika a nie z parametru COR. Poniższe rysunki obrazują sposób budowania i korekcji krzywej kompensacji. 34 Lista parametrów kompensacji zewnętrznej Sekcja COMP PRO Nazwa SET1,SET2,SET3 COMP1, COMP2, COMP3, COMP4 COR CPEN Domyślna wartość 18,25,25 C Zakres 10-35C Opis Wartości zadane -5,15,0,0 C -2570C Zewnętrzna temperatura 00C OFF -1010C ON/OFF Korekcja krzywej kompensacji Włączenie/wyłączenie kompensacji Ilustracja kompensacji temperatury zewnętrznej temp. zadana a) SET2 = SET3 COMP2 COMP1 SET1 temp. zewn. temp. zadana b) SET3 SET1 COMP4 COMP3 COMP2 COMP1 SET2 temp. zewn. 35 temp. zadana c) COR>0 SET3 SET1 COMP4 COMP3 COMP2 COMP1 SET2 temp. zewn. 7.22 Programowalne przekaźniki czasowe Wejście przekaźnika czasowego: parametr TIN Może to być jedno z wejść cyfrowych, jeden ze stanów alarmowych lub sygnał włączenia układu. Poniżej przedstawione są możliwe wartości parametru TIN. TIN X1..X3,E1..E8 SYS A1…A10, R1+, R1-, R2+, R2RH+, RH-, A17 Opis Wejście cyfrowe: Po pojawieniu się sygnału aktywnego na odpowiednim wejściu cyfrowym przekaźnik czasowy zostanie uruchomiony Sygnał włączenia układu: Przekaźnik czasowy zostanie uruchomiony wraz z włączeniem układu Alarmy: patrz lista alarmów Po pojawienie się alarmu przekaźnik czasowy zostanie uruchomiony Wyjście przekaźnika czasowego: parametr TOUT Jest to jedno z wejść cyfrowych (przekaźnikowe lub triakowe) określone parametrem TOUT. Wyjście to włącza się i wyłącza się zgodnie z wybraną funkcją. Funkcja przekaźnika czasowego: parametr TFUN Dostępne są 4 funkcje: 36 a. Funkcja R: wyłączenie po czasie / sterowanie impulsowe - Działanie przekaźnika czasowego dla T1 ≠ 0, T2 = 0 T1 WŁĄCZONY WYŁĄCZONY Impuls na we. TIN uruchamiający przekaźnika czas. CZAS - Działanie przekaźnika czasowego dla T1 ≠ 0, T2 ≠ 0 T1 T1 WŁĄCZONY T2 WYŁĄCZONY T2 Impuls na we. TIN uruchamiający przekaźnika czas. CZAS 37 b. Funkcja E: włączenie po czasie / sterowanie impulsowe - Działanie przekaźnika czasowego dla T1 ≠ 0, T2 = 0 WŁĄCZONY T1 WYŁĄCZONY Impuls na we. TIN uruchamiający przekaźnika czas. CZAS - Działanie przekaźnika czasowego dla T1 ≠ 0, T2 ≠ 0 T2 T2 WŁĄCZONY T1 WYŁĄCZONY T1 Impuls na we. TIN uruchamiający przekaźnika czas. CZAS 38 c. Funkcja Rs: sterowanie ciągłe - Działanie przekaźnika czasowego dla T1 ≠ 0, T2 = 0 T1 WŁĄCZONY Ciągły sygnał sterujący na we. TIN przekaźnika czas. WYŁĄCZONY CZAS - Działanie przekaźnika czasowego dla T1 ≠ 0, T2 ≠ 0 T1 T1 WŁĄCZONY WYŁĄCZONY Ciągły sygnał sterujący na we. TIN przekaźnika czas. T2 T2 CZAS 39 d. Funkcja Es: sterowanie ciągłe - Działanie przekaźnika czasowego dla T1 ≠ 0, T2 = 0 WŁĄCZONY Ciągły sygnał sterujący na we. TIN przekaźnika czas. T1 WYŁĄCZONY CZAS - Działanie przekaźnika czasowego dla T1 ≠ 0, T2 ≠ 0 T2 T2 WŁĄCZONY Ciągły sygnał sterujący na we. TIN przekaźnika czas. WYŁĄCZONY T1 T1 CZAS Jednostki czasowe: parametr PRESC Trzy jednostki czasowe określone parametrem PRESC mogą by wybrane do ustawiania czasów T1 i T2. Są to: - PRESC = MIN:SEK: czasy są wyrażone w minutach i sekundach - PRESC = GODZ:MIN: czasy są wyrażone w godzinach i minutach - PRESC = DNI:GODZ: czasy są wyrażone w dniach i godzinach 40 7.23 Funkcje użytkownika Wejście pomiarowe i wyjście sterujące dla funkcji użytkownika: INPV, OUTV Istnieje możliwość wykorzystania dowolnego wejścia pomiarowego INPV (także wejścia przydzielonego już podczas konfiguracji zasobów) konfiguracji zasobów do sterowania dowolnym wyjściem (także wyjściem przydzielonym już podczas konfiguracji zasobów). Ta funkcja jest funkcją nadrzędną dla algorytmu regulacji (np. temperatury lub wilgotności), co oznacza, że zależności wejście-wyjście zdefiniowane za pomocą odpowiedniej charakterystyki decydują ostatecznie o wartości sygnału wyjścia OUTV. Współrzędne dla funkcji użytkownika: YVAL(1,2,3), XVAL(1,2,3,4) Dla wejścia pomiarowego INPV i wyjścia sterującego OUTV należy wprowadzić zależności wejściewyjście poprzez podanie współrzędnych charakterystyki OUTV = f(INPV). Do tego celu służą parametry XVAL oraz YVAL. Jeśli dla pewnego zakresu zmian wartości sygnału wejściowego wartość sygnału wyjściowego jest ujemna, oznacza to, że dla takiego zakresu wartość sygnału wyjściowego ma być taka, jaka wynika z algorytmu regulacji (np. temperatury lub wilgotności). W przypadku podania wartości YVAL3 = YVA2, zapytanie o współrzędne XVAL3 i XVAL4 nie pojawi się. Jeżeli wejście pomiarowe INPV będzie wejściem binarnym (INPV = E1,2,3,4), to współrzędne wejściowe nie będą udostępnione i domyślnie ustawione przez regulator na XVAL1 = 0 (stan niski) oraz XVAL2 = 1 (stan wysoki), podczas gdy współrzędne wyjściowe YVAL1 i YVAL2 mogą być ustawione. Po ustawieniu współrzędnych YVAL1 i YVAL2, regulator automatycznie ustawia YVAL3 = YVAL2 (zobacz niżej rysunek c). Przykładowe charakterystyki przedstawiają poniższe wykresy. Lista parametrów funkcji użytkownika Sekcja USER Domyślna Nazwa wartość Zakres Opis INPV ?? B1..B5,X1..X3,E1..E8 Wejście pomiarowe OUTV ?? Q1,Q2,DO1..DO6,P1,P2,Y1..Y6 Wyjście sterujące 0,0,0 -100100 Współrzędne wyjściowe 0,0,0,0 -2599 Współrzędne wejściowe YVAL1,YVAL2, YVAL3 XVAL1,XVAL2, XVAL3,XVAL4 Wyjście Ilustracja funkcji użytkownika a) YVAL3 YVAL1 XVAL4 XVAL3 XVAL2 XVAL1 YVAL2 Wejście 41 Wyjście YVAL2 YVAL1 XVAL4 XVAL3 XVAL2 XVAL1 YVAL3 Wejście Wyjście b) YVAL2 = YVAL3 XVAL2 YVAL2 HI YVAL1 LO c) Wejście Wyjście XVAL1 YVAL1 E1...E8 42 7.24 System zdalnego sterowania Istnieje zestaw parametrów umożliwiających zdalne sterowanie skonfigurować do współpracy np. z kasetą zdalnego sterowania. układu. Regulator można Nastawnik wartości zadanej temperatury Do jednego z wejść B1…B5, X1...X3 można podłączyć układ dla zdalnego nastawiania wartości zadanej temperatury. Po uaktywnieniu funkcji REM1 (REM1 różny od „??”), zadana temperatura SV1 przestaje obowiązywać, i będzie określona przez wartość mierzoną na wejściu REM1. Można wprowadzić dolne i górne ograniczenia dla wartości zadanej z nastawnika parametrami RLL (dolna granica domyślnie ustawiona na 15C) i RHL (górna granica domyślnie ustawiona na 35C). Po wyjściu temperatury zadanej poza te granice regulator przyjmuje wartości graniczne odpowiednio RLL dla przekroczenia w dół oraz RHL dla przekroczenia w górę. W miejsce typowego nastawnika pomieszczeniowego można również wpiąć aktywny czujnik związany z innym obwodem regulacji. Zmiana mierzonej przez czujnik wielkości będzie wpływała na zmianę temperatury zadanej. ROFS>0 temperatura Dobrym przykładem dla takiego rozwiązania jest aplikacja basenowa, gdzie w miejsce nastawnika podłączyć można czujnik wody w basenie. Przy takim rozwiązaniu układ regulacji powietrza będzie utrzymywał temperaturę powietrza o kilka stopni (określone przez wartość parametru ROFS) większą od temperatury wody. Poniższy rysunek przedstawia zmiany wartości zadanej w czasie. temperatura zadana temperatura wody czas Nastawnik wartości zadanej wilgotności Do jednego z wejść B1…B5, X1...X3 można podłączyć układ dla zdalnego sterowania. Po uaktywnieniu funkcji REM2 (REM2 różny od „??”), zadana wilgotność SVH przestaje obowiązywać, i będzie określona przez wartość mierzoną na wejściu REM2. Można wprowadzić dolne i górne ograniczenia dla wartości zadanej z nastawnika parametrami RLL i RHL. Po wyjściu wilgotności zadanej poza te granice regulator przyjmuje wartości graniczne odpowiednio RLL dla przekroczenia w dół oraz RHL dla przekroczenia w górę. Zdalne sterowanie START/STOP regulatora Regulator można załączać do pracy zdalnie uaktywniając wejście cyfrowe zdefiniowane jako RCON. Po wyzerowanie wejścia RCON regulator zostanie wyłączony. Parametr ten dedykowany jest dla układów z kasetką zdalnego sterowania. Zdalne sterowanie za pomocą wejścia zdefiniowanego jako RCON równoważne jest przyciskowi na regulatorze. Po zdefiniowaniu wejściu RCON włączanie i wyłączanie regulatora przyciskiem będzie nadal aktywne. Natomiast po włączeniu zasilania, układ nie startuje dopóki wejście RCON nie będzie aktywne. 43 Lista parametrów systemu zdalnego sterowania Sekcja IO RLIM1 Nazwa Domyślna wartość Zakres Opis RCON ?? X1..X3,E1..E8 Wejście zdalnego sterowania START/STOP REM1 ?? B1..B5,X1..X3 Wejście nastawnika temperatury REM2 ?? B1..B5,X1..X3 Wejście nastawnika wilgotności RLL 15C 040C Dolna granica nastawionej wartości RHL 35C 0100C Górna granica nastawionej wartości ROFS 0C -99C Korekcja wartości zadanej z nastawnika RLL 0 040 Dolna granica nastawionej wartości RHL 100 0100 Górna granica nastawionej wartości RLIM2 7.25 Alarmy i wyjścia alarmowe Wszystkie alarmy występujące w regulatorze są sygnalizowane odpowiednimi komunikatami na wyświetlaczu oraz diodą sygnalizacyjną wspólną dla wszystkich. Oprócz tych sygnalizacji, można również zdefiniować wyjście (np. cyfrowe), które ma być uaktywnione podczas alarmu. Wyjście alarmowe: ALOUT Wyjście zdefiniowane jako alarmowe ALOUT może zostać włączone przez dowolny alarm przypisany do odpowiedniego wejścia binarnego (E1 ÷ E8). W celu określenia alarmów, które mają uaktywnić wyjście ALOUT, należy wprowadzić numery alarmów w czterocyfrowym polu ALM. Np. ustawienie na dowolnym polu cyfry 1 oznacza wybranie alarmu przeciwzmarzaniowego (ALM=0100 A1.), ustawienie cyfry 3 – wybranie alarmu sprężu wentylatora nawiewu (ALM=3000 A3), itd.. W poszczególnych polach można ustawić tylko alarmy z numerami nie większymi niż 9. W celu przydzielenia dla wyjścia ALOUT wszystkich dostępnych funkcji alarmowych, należy ustawić ALM=0000. Wówczas dowolny alarm powoduje włączenie wyjścia ALOUT. Lista alarmów wg priorytetów Wyświetlany komunikat Nr Pełna nazwa 5 Alarm przeciwpożarowy A5 AL P. POZAROWY 1 Alarm przeciwzamarzaniowy nagrzewnic A1 AL. ZAMARZANIA 6 Wysoka temperatura A6 WYSOKA TEMPER. 3 Brak sprężu wentylatora nawiewu A3 BRAK SPREZU-1 Symbol Diody Skutki Wyłącza układ Kasowanie alarmu: naciśnij i przytrzymaj przez ok. 5 sek. Wyłącza układ Kasowanie alarmu: naciśnij i przytrzymaj przez ok. 5 sek. Wyłącza grzałki, Układ pracuje Wyłącza układ Kasowanie alarmu: po ponownym załączeniu układu alarm zostaje skasowany. Wyłącza układ Kasowanie alarmu: po ponownym załączeniu układu alarm zostaje skasowany. 4 Brak sprężu wentylatora wyciągu A4 BRAK SPREZU-2 2 Alarm silnika (termika) A2 ALARM SILNIKA 9 Awaria pomp A9 AWARIA POMP Kasowanie alarmu: naciśnij i przytrzymaj przez ok. 5 sek. 19 Za niska temperatura wody Alarm przeciwzamarzaniowy agregatu A19 NISKA T. WODY A8 ALARM AGREGATU 7 Alarm wymiennika A7 AL. WYMIENNIKA 20 Błąd czujnika A20 BLAD CZUJNIKA Wyłącza układ Wyłącza agregat, Układ pracuje Wyłącza wymiennik, Układ pracuje Tylko sygnalizacja Wyłącza układ Kasowanie alarmu: po ponownym załączeniu układu alarm zostaje skasowany. Wyłącza układ 8 Tylko napis 44 10 11 12 13 14 15 16 17 18 21 Zabrudzenie filtrów Błąd regulacji grzania Błąd regulacji chłodzenia Błąd regulacji –regulator 2, pętla 1 Błąd regulacji –regulator 2, pętla 2 Błąd regulacji –regulator 3, pętla 1 Błąd regulacji –regulator 3, pętla 2 Błąd regulacji nawilżania Błąd regulacji odwilżania Alarm zewnętrzny A10 R1+ R1R2+ R2R3+ R3RH+ RHA21 ALARM FILTRU [ER] [ER] [ER] [ER] [ER] [ER] [ER] [ER] ALARM ZEWN. Tylko sygnalizacja Tylko sygnalizacja Tylko sygnalizacja Tylko sygnalizacja Tylko sygnalizacja Tylko sygnalizacja Tylko sygnalizacja Tylko sygnalizacja Tylko sygnalizacja Tylko sygnalizacja 7.26 Parametry regulacji Regulator UCS30 posiada 4 regulatory PID z dwoma pętlami regulacyjnymi każdy, czyli w sumie 8 pętli regulacyjnych. Parametry regulacji (Pband, czas całkowania, czas różniczkowania, histerezy...) są osobno ustawiane dla każdego procesu regulacji (dla każdej pętli regulacyjnej): grzania, chłodzenia, nawilżania, osuszania, jak i również pozostałe pętle regulacyjne. Lista parametrów regulacji Sekcja PI1+,PI1-, PI2+,PI2-, PI3+,PI3PI4+,PI4- PID PBAND INT DIFF HYS CYCL Domyślna wartość 030.0 0100 SEC OFF 2.0 01 SEC DEV+ OFF DEV- OFF HYS1 HYS2 HYS3 HYS4 UNIT1 UNIT2 UNIT3 UNIT4 PRCTR 3.0 3.0 3.0 3.0 Nazwa OFF Zakres Opis Pasmo proporcjonalne Czas całkowania Czas różniczkowania Histereza dla sterowania dwupozycyjnego Czas cyklu sterowania Dodatni błąd regulacji: wartość zadana - wartość mierzona jest dodatnia. Spadek wartości mierzonej poniżej wartości zadanej o wartości 010.0 DEV+ powoduje alarm. Alarm ten nie jest sygnalizowany, ale może być zaprogramowany do wywołania określonego programu pracy układu (PRO-1 lub PRO-2) Ujemny błąd regulacji: wartość zadana - wartość mierzona jest ujemna. Wzrost wartości mierzonej powyżej wartości zadanej o wartości 010.0 DEV- powoduje alarm. Alarm ten nie jest sygnalizowany, ale może być zaprogramowany do wywołania określonego programu pracy układu (PRO-1 lub PRO-2) Strefa martwa dla pętli PID1 19.9 Strefa martwa dla pętli PID2 19.9 Strefa martwa dla pętli PID3 19.9 Strefa martwa dla pętli PID4 19.9 Jednostka pomiaru dla pętli PID1 C, %RH, Jednostka pomiaru dla pętli PID2 %, Pa, m3/h, Jednostka pomiaru dla pętli PID3 ppm, m/sec Jednostka pomiaru dla pętli PID4 OFF,ON Regulacja ciśnienia 0999.9 06000 03600 150.0 160 Pasmo proporcjonalności: PBAND Dla objaśnienia pojęcia „pasmo proporcjonalności” przyjęto założenie, że wykorzystywany jest regulator proporcjonalny (tzn. nie ma członu całkującego ani różniczkującego), do regulacji temperatury w pomieszczeniu wykorzystywany jest czujnik pomiarowy a elementem wykonawczym jest zawór regulujący przepływ ciepłej wody (tylko grzanie) do kaloryfera. Różnica między temperaturą mierzoną, a temperaturą zadaną jest przekształcana w sygnał sterujący zaworem za pośrednictwem siłownika. Poziom otwarcia zaworu jest wprost proporcjonalny do uchybu (różnicy) temperatur. Jeżeli mierzona temperatura jest równa zadanej, to różnica temperatur wynosi zero i sygnał sterujący zaworem jest również zerowy – zawór zamknięty. W miarę jak temperatura w pomieszczeniu spada poniżej zadanej, zawór otwiera się proporcjonalnie do różnicy temperatur aż do chwili, kiedy osiąga położenie maksymalne. Spadek temperatury w stosunku do zadanej (różnica między temp. zadaną a mierzoną) w tym punkcie nazywa się pasmem (zakresem) proporcjonalności. Pasmo proporcjonalności jest zazwyczaj wyrażone w jednostce mierzonej np. °C, %RH, Pa, itd. 45 Może być również wyrażone w % zakresu pomiarowego regulatora. W regulatorach firmy UCS jest ono wyrażone w jednostkach pomiarowych. W regulacji proporcjonalnej istnieje stały związek między sygnałem wejściowym (w omawianym naszym przekładzie różnica między temperaturą zadaną a mierzoną), a sygnałem wyjściowym (sygnał sterujący siłownikiem zaworu). Sygnał wejściowy oddziałuje wprost na sygnał wyjściowy bez opóźnienia (teoretycznie). Dla stałego sygnału wejściowego im większe pasmo proporcjonalności regulatora typu P, tym słabiej wzmacniany jest sygnał wyjściowy. Wybór odpowiedniego zakresu proporcjonalności zależy od dwóch antagonistycznych zjawisk. Aby otrzymać jak najmniejszy błąd regulacji, powinna być dobrana jak najmniejsza wartość pasma proporcjonalności (P-BAND). Wówczas nawet mała zmiana temperatury spowoduje silną zmianę sygnału wyjściowego. Z drugiej strony, jeżeli pasmo proporcjonalności będzie zbyt małe, doprowadzi do niestabilności regulacji i powstaną oscylacje. Odnosząc to do omawianego przykładu, drobna zmiana temperatury powoduje zbyt duże otwarcie zaworu, doprowadzając za dużo ciepła do pomieszczenia. Temperatura w pomieszczeniu podnosi się za bardzo, co powoduje całkowite zamknięcie zaworu i znowu cały proces powtarza się w nieskończoność. Duża wartość pasma proporcjonalności daje dobrą stabilność, ale bardzo małe zmiany sygnału sterującego, co powoduje bardzo wolną reakcję układu na zakłócenia. Dobór pasma proporcjonalnego wymaga, więc pewnego kompromisu pomiędzy stabilnością, a błędem regulacji. Ustawianie PBAND = 0, oznacza sterowanie typu On/Off. Po zatwierdzeniu takiej wartości, regulator ustawia na wyświetlaczu PBAND = ON/OFF oraz wyłącza człon całkujący (INT = OFF) i różniczkujący (DIFF = OFF). Czas całkowania: INT W przypadku całkowania sygnał sterujący rośnie lub maleje z prędkością, która jest proporcjonalna do uchybu regulacji, aż do momentu, gdy uchyb osiągnie wartość zero. Kiedy uchyb osiąga wartość zero, sygnał sterujący pozostaje stały. Uzupełniając regulator proporcjonalny regulatorem całkującym, można całkowicie wyeliminować stacjonarny błąd regulacji. Wielkość efektu całkowania jest określona przez czas całkowania. Czas całkowania można zdefiniować jako czas potrzebny członowi całkowania, aby dołożyć na wyjściu sygnał równy sygnałowi wynikającemu z członu proporcjonalnego. Długi czas całkowania daje wolne zmiany sygnału na wyjściu. Kombinacja regulatora proporcjonalnego (P) i regulatora całkującego (I) jest znana jako regulacja PI i jest najczęściej stosowana w dziedzinie klimatyzacji. W regulacji PI, człon P powoduje na wyjściu początkowy skok, tak jak w przypadku regulatora typu P. Następnie człon całkujący I powiększa lub zmniejsza sygnał wyjściowy ze stałą prędkością. Wyboru pasma P dokonuje się tak jak to zastało przedstawione w poprzednim punkcie, z tym, że dopuszczalna jest trochę większa jego wartość. Przy wyborze czasu całkowania należy brać pod uwagę stałą czasową obiektu. Czas całkowania podany jest w sekundach i ustawienie INT = 0 oznacza wyłączenie członu całkującego, co określane jest napisem „OFF” na wyświetlaczu. Czas różniczkowania: DIFF Jeżeli w obiekcie sterowania występują duże i szybkie zmiany, to regulator PI może reagować zbyt wolno. Sygnał sterujący musi zostać wtedy przyspieszony. Efekt taki daje operacja różniczkowania. Odczytywana jest prędkość zmiany uchybu i na podstawie tego generowany jest na wyjściu sygnał w postaci impulsu. Rozmiar różniczkowania jest określony przez czas różniczkowania. Krótki czas różniczkowania daje mały efekt, a długi czas daje silny efekt. Efekt różniczkowania na ogół stabilizuje proces, ale silny efekt (długi czas) różniczkowania może doprowadzić do wzmocnienia oscylacji. Czas różniczkowania podany jest w sekundach i ustawienie DIFF = 0 oznacza wyłączanie członu różniczkującego, co określone jest napisem „OFF” na wyświetlaczu. Dla procesów związanych z klimatyzacją wystarczy na ogół regulacja PI, a włączanie do tego różniczkowania może jedynie skomplikować dobór optymalnych parametrów: PBAND, INT, i DIFF. Histereza dla sterowania dwupozycyjnego: HYS (sterowanie ON/OFF) W sterowaniu dwupozycyjnym sygnał sterujący przyjmuje tylko dwie wartości i ten rodzaj sterowania stosuje się dla procesów z dużą stałą czasową i małym czasem martwym. Sygnał sterujący przybiera wartość maksymalną (100%), kiedy wartość mierzona spada poniżej wartości zadanej (SV) o pewną 46 wartość HYS zwaną histerezą. Natomiast po przekroczeniu wartości SV o wartość HYS, sygnał sterujący przybiera wartość zero. Dla procesu grzania kierunek działania histerezy jest odwrotny niż dla procesu chłodzenia. Parametr HYS wyrażony jest w jednostce pomiarowej np. °C dla procesów temperaturowych, %RH dla wilgotności, itd. W regulatorze ustawienie sterowania ON/OFF polega na ustawieniu PBAND = 0. Czas cyklu sterowania: CYCL Dla wyjść modulowanych P istnieje możliwość zdefiniowania okresu (czas cyklu sterowania) impulsów (w sekundach). Ma to szczególnie znaczenie w przypadku sterowania nagrzewnic elektrycznych. Dla słabych sieci elektrycznych częste włączanie i wyłączanie grzałek może stanowić duży problem. W takim przypadku należy powiększyć okres sterowania grzałek, aby zmniejszyć częstość ich załączania. Z drugiej strony, duży okres sterowania przyczynia się do pogorszenia jakości sterowania – regulacja prądu płynącego przez grzałki traci na płynności. Im krótszy okres sterowania, tym większa płynność regulacji. O ile, więc nie ma krytycznych problemów z obciążeniem sieci, należy ustawić jak najmniejsze czasy (1÷5 sec). Histerezy pomiędzy procesami lub strefy martwe: HYS1, HYS2, HYS3, HYS4 Dla procesu grzania/chłodzenia została zdefiniowana dodatkowa histereza HYS1, służąca do przełączania między jednym, a drugim procesem. Również dla drugiego regulatora oraz dla nawilżania i odwilżania zostały zdefiniowane histerezy HYS2 oraz HYS3. Jednostki pomiarowe: UNIT1, UNIT2, UNIT3, UNIT4 Dla każdego z regulatorów PID osobno można ustawić jednostkę pomiarową, która ma być wyświetlana. Do wyboru są następujące znaki: - Znak pusty ‘ ‘: Brak jednostki pomiarowej - C: Jednostka pomiaru temperatury stopień Celcius - %RH: Jednostka pomiaru wilgotności względnej - %: Procent - Pa: Jednostka pomiaru ciśnienia - m3/h: Jednostka pomiaru przepływu - ppm: Jednostka pomiaru stężenia - m/sec: Jednostka prędkości 7.27 Pozostałe parametry EXIT: wyjście z trybu programowania EXIT = AUTO (domyślna wartość): regulator wychodzi z trybu programowania i wraca do trybu wyświetlania stanu wejść i wyjść, jeżeli w ciągu 2 min. żaden przycisk nie zostanie naciśnięty. EXIT = MAN: regulator pozostaje w trybie programowania dopóki operator sam z niego nie wyjdzie. 8 Organizacja menu regulatora Menu regulatora zorganizowane jest w sposób hierarchiczny (wielowarstwowy). Parametry możliwe do ustawienia grupowane są tematycznie, co ułatwia ich przeszukiwanie. Na przykład element menu PRO zawiera wszystkie parametry dotyczące programu tygodniowego. Wewnątrz PRO parametry są z kolei grupowane tematycznie w węższym zakresie pod nazwami ZONE1, ZONE2, ZONE3, MON, TUE…SUN. Dalej wewnątrz elementów MON…SUN istnieje kolejna warstwa elementów grupowanych tematycznie itd. Wszystkie pozostałe parametry są zorganizowane według tej samej zasady. Poniżej przedstawiono przykład strukturę menu regulatora w postaci „drzewka”. 47 1 [1-1] 2 [PRIN] 23 [23-1] 3 [PRIN] 24 [24-1] 5 [5-1] 25 [25-1] 6 [6-1] 26 [26-1] 27 [27-1] 28 [28-1] 29 [29-1] 30 [30-1] FANR 8 SP12 [ Ustawienie parametru : i zatwierdzić ] [8-1] [ [22-1] PPAR Ustawienie parametru : i zatwierdzić ] 11 [11-1] [12-1] LANG [ Ustawienie parametru : 12 [13-1] START [ Ustawienie parametru : 13 STDEL [ Ustawienie parametru : ALM [ Ustawienie parametru : i zatwierdzić ] i zatwierdzić i zatwierdzić i zatwierdzić [15-1] STOP [ Ustawienie parametru : 15 [16-1] PREST [ Ustawienie parametru : 16 [17-1] EXIT [ Ustawienie parametru : 17 18 [18-1] 37 [37-1] 19 [19-1] 38 [38-1] 20 [20-1] CODE 21 [21-1] 40 [ i zatwierdzić i zatwierdzić i zatwierdzić Ustawienie parametru : i zatwierdzić ] ] ] ] ] ] ] [40-1] [ LOC Ustawienie parametru : i zatwierdzić ] 1 48