Chwytaki równoległe DHPS

Transkrypt

-V- Nowość
Główne cechy
Krótki przegląd
Informacje ogólne
Szeroki obszar zastosowań
• Duża obciążalność i precyzyjne
prowadzenie szczęk w rowku T• Owalny tłok dla uzyskania wysokich
sił chwytu
• Wysokie siły chwytu przy
kompaktowych wymiarach
Szczegóły konstrukcyjne
Chwytak zamknięty
•
•
•
•
•
Opcje centrowania szczęk
Maks. dokładność powtarzalności
Utrzymanie siły chwytu
Wew. stałe dławienie przepływu
Szeroki zakres opcji dla łączenia z
innymi napędami
• Technologia czujnika:
– Czujniki położenia dla małych
chwytaków
– Czujniki dla chwytaków średniej
wielkości i dla dużych chwytaków
• Można stosować jako chwytak dwui jednostronnego działania
• Dodatkowa sprężyna dla
utrzymania siły chwytu
• Odpowiedni do chwytania zew. lub
wew.
Chwytak otwarty
1 Szczęka chwytaka
2 Dźwignia
3 Tłok z magnesem
1
2
3
-H-
Uwaga
Program do doboru chwytaków
Oprogramowanie do doboru
www.festo.com
Przyłącza pneumatyczne
Z boku
-H-
Uwaga
Te chwytaki nie są zaprojektowane
dla zastosowań gdzie występują:
• Iskry przy spawaniu
• Obróbka skrawaniem
• Pył z ściernic
• Agresywne media
2
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Zastrzega się możliwość zmian – 2013/02
-V- Nowość
Główne cechy i kody typów
Opcje montażu
Z boku
Od dołu
1
1
2
1
2
2
1 Tulejki centrujące
2 Śruby montażowe
Opcje montażu zewnętrznych szczęk
1
2
3
1 Śruby montażowe
2 Kołki centrujące
3 Końcówki chwytne
Kody typów
DHPS
—
16
—
A
—
Typ
DHPS
Chwytak równoległy
Wielkość
Sygnalizacja położenia
A
Przy pomocy czujników zbliżeniowych
NO
NC
Otwieranie (sprężyna otwiera szczęki)
Zamykanie (sprężyna zamyka szczęki)
2013/02 – Zastrzega się możliwość zmian
3
-V- Nowość
Przegląd osprzętu
Przegląd osprzętu
DHPS-06
DHPS-10 … 35
5
6
1
7
2
8
1
9
3
aJ
aA
1
4
Produkt dla układów manipulacyjnych i techniki montażowej
aB
Osprzęt
Typ
Krótki opis
Str./Internet
1
Dla podłączenia jednostki pomiarowej i konwertera sygnału
20
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Dla przetwarzania sygnałów z czujnika położenia SMH-S1
Do wielkości 6
Dla przetwarzania sygnałów z czujnika położenia SMH-S1
Do wielkości 6
Dołączany do chwytaka czujnik dla sygnalizacji położenia tłoka
Do wielkości 6
Dla centrowania końcówek chwytnych na szczękach chwytaka
Przy chwytaku wielkość 10 i większych 4 tulejki centrujące są dostarczane w komplecie
Do sygnalizacji położenia tłoka
Czujnik nie wystaje poza obudowę chwytaka (wzdłuż)
Dla wielkości 10 … 35
Ciągły monitoring położenia tłoka. Ma wyjście analogowe, sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do położenia tłoka.
• Dla wielkości 10 … 35
• Umożliwia zastosowanie czujników SME/SMT-10
• Do sygnalizacji położenia tłoka
Do podłączenia przewodów pneumatycznych o kalibrowanej średnicy zewnętrznej
20
• Dla centrowania chwytaka podczas montażu
• W komplecie z chwytakiem jest dostarczane 2 szt. tulejek centrujących
Płyta łącząca między napędem i chwytakiem
19
2
3
4
5
6
Kabel łączący
NEBU
Jednostka do czujników
SMH-AE1
Przetwornik sygnału
SVE4
Czujnik położenia
SMH-S1
Tulejka centrująca
ZBH
Czujnik zbliżeniowy
SMT-8G
7
Przetwornik położenia
SMAT-8M
8
Szyna dla czujników
HGP-SL
Czujnik zbliżeniowy
SMT-10G
Złączka wtykowa
QS
Tulejka centrująca
ZBH
Zespół adaptera
HMSV, HAPG, HAPS, HMVA
9
aJ
aA
aB
4
20
19
19
21
21
19
21
quick star
14
-V- Nowość
Dane techniczne
Funkcja
Dwustronnego działania
DHPS-…-A
-N-T-W-
Wielkość
6 … 35 mm
Funkcja - Warianty
Jednostronnego działania lub
z utrzymywaniem siły chwytu …
… otwieranie DHPS-…-NO
… zamykanie DHDS-…-NC
Skok całkowity
4 … 25 mm
www.festo.com
Ogólne dane techniczne
Wielkość
6
Konstrukcja
Tryb pracy
Funkcja chwytaka
Prowadnica
Liczba szczęk
Maks. obciążenie przykładane do zew.
końcówek chwytnych1)
Skok na szczękę chwytaka
Przyłącza pneumatyczne
Dokładność powtarzalności2)
Maks. zamienność części
Maks. częstotliwość robocza
Symetria obrotowa
Sygnalizacja położenia
[N]
[mm]
[mm]
[mm]
[Hz]
[mm]
Sposób montażu
Pozycja montażu
1)
2)
16
20
25
35
NO, NC
NO, NC
NO, NC
2.5
3.5
4.5
2
3
5
6.5
M3
M3
M3
M5
≤0.02
≤⊥0.2
4
3
< φ 0.2
Przy pomocy
Przy pomocy czujników zbliżeniowych
czujnika położ.
Przy pomocy otworów przelotowych i tulejek centrujących
Przy pomocy gwintu wewnętrznego i tulei centrującej
Dowolna
7.5
Gx
12.5
Gx
Dźwigniowa
Forced motion sequence
Równoległe
Prowadzenie na łożyskach ślizgowych
–
NO, NC
NO, NC
2
0.1
0.6
1.5
2
Ważne dla pracy bez dławienia
Zmienność położenia końcowego przy stałych warunkach pracy po 100 kolejnych skokach w kierunku ruchu szczęk chwytających
Warunki pracy i otoczenia
Wielkość
Min. ciśnienie robocze
DHPS-…-A
DHPS-…-A-N
Maks. ciśnienie robocze
Medium robocze
Uwaga o eksploatacji/ medium
Temperatura otoczenia1)
Klasa odporności na korozję CRC2)
1)
2)
10
6
[bar]
[bar]
[bar]
[°C]
10
16
20
25
35
2
–
4
8
Sprężone powietrze wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Możliwa jest praca z nawilżanym medium (w tych przypadkach gdy nawilżanie jest zawsze wymagane)
+5 … +60
1
Należy zwrócić uwagę na zakres działania czujników zbliżeniowych
Klasa 1 odporności na korozję zgodnie z normą Festo 940 070
Komponenty poddane małemu oddziaływaniu korozji. Zabezpieczone na czas transportu i przechowywania. Części, które nie wymagają powierzchni dekoracyjnych, np. powierzchnie wewnętrzne, które nie są
widoczne z pod elementów przykrywających.
5
-V- Nowość
Dane techniczne
Ciężar [g]
Wielkość
DHPS-…-A
DHPS-…-A-N
6
10
16
20
25
35
19
67
68
184
188
380
387
700
713
1285
1345
–
Materiały
Przekrój
1
2
3
4
5
6
Chwytak równoległy
1
2
3
4
5
6
–
–
Szczęka chwytaka
Pokrywa
Dźwignia
Tłoczysko
Tłok
Obudowa
Uszczelnienia
Uwaga o materiałach
Stal nierdzewna, wysokostopowa
Poliamid
Hartowana stal spiekana
Stal odpuszczona
Poliacetal
Twardo anodowany stop aluminium
Kauczuk nitrylowy
Elementy nie zawierają miedzi i PTFE
Zgodne z RoHS
Siła chwytu [N] przy 6 bar
Wielkość
Siła chwytu na szczękę chwytającą
DHPS-…-A
Całkowita siła chwytu
DHPS-…-A
6
10
16
20
25
35
Otwieranie
Zamykanie
15
13.5
39
34.5
105
96
162
147
249
228
483
450
Otwieranie
Zamykanie
30
25
80
70
210
190
320
290
500
450
970
910
Wartości obciążeń na szczękach chwytaka
Wskazane dopuszczalne siły i
momenty odnoszą się do pojedynczej
szczęki chwytaka. Obejmują one
ramię dźwigni, dodatkowe przyłożone
obciążenie od części roboczej lub zew.
Wielkość
Maks. dopuszczalna siła Fz
Maks. dopuszczalny moment obr. Mx
Maks. dopuszczalny moment obr. My
Maks. dopuszczalny moment obr. Mz
6
[N]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
szczęk i sił od przyśpieszenia
występujących podczas ruchu.
Przy obliczaniu momentów należy
brać pod uwagę linię zerową
(prowadzenie szczęki chwytaka).
6
10
16
20
25
35
10
0.5
0.5
0.5
60
3
3
3
150
8
8
8
250
14
14
14
350
30
30
30
450
50
50
50
-V- Nowość
Dane techniczne
Masowy moment bezwładności [kgm2x10–4]
Masowy moment bezwładności
chwytaka równoległego w
odniesieniu do centralnej osi, bez
szczęk zewnętrznych, bez
obciążenia.
Wielkość
6
10
16
20
25
35
DHPS-…-A
DHPS-…-A-NO
DHPS-…-A-NC
0.01
0.08
0.08
0.08
0.47
0.47
0.47
1.49
1.52
1.49
3.83
3.92
3.84
12.70
12.83
12.73
Zastosowane prowadzenie ślizgowe
w tych chwytakach oznacza, że
między szczękami i obudową
występuje luz. Wartości luzu podane
w tabeli zostały obliczone zgodnie z
tradycyjną metodą tolerancji
sumarycznej.
Wielkość
–
–
Luz szczęki chwytaka
Maks. luz na szczęce
chwytaka Sz
Maks. luz kątowy
szczęki chwytaka
ax, ay
6
[mm]
≤0.02
[°]
≤1
10
16
20
25
35
≤0.5
Czasy otwarcia i zamknięcia [ms] przy 6 bar
Bez zewnętrznych szczęk
Z zewnętrznymi szczękami
chwytających
chwytającymi
Podane czasy otwarcia i
zamknięcia [ms] zostały zmierzone
przy temperaturze pokojowej przy
ciśnieniu roboczym 6 bar przy
poziomo zamontowanych chwytakach
Wielkość
6
10
Bez zewnętrznych szczęk chwytających
DHPS-…-A
Otwieranie
8
21
Zamykanie
17
28
DHPS-…-A-NO
Otwieranie
–
19
Zamykanie
–
30
DHPS-…-A-NC
Otwieranie
–
58
Zamykanie
–
24
Z zewnętrznymi szczękami chwytającymi (jako funkcja przyłożonego obciążenia)
DHPS-…
0.2 N
50
–
1N
–
50
1.25 N
–
100
1.5 N
–
200
2N
–
–
2.5 N
–
–
3N
–
–
3.5 N
–
–
4N
–
–
5N
–
–
6N
–
–
7.5 N
–
–
bez dodatkowych szczęk. Przy
większych obciążeniach należy
stosować dławienie. Wówczas można
odpowiednio regulować czasy
otwarcia i zamknięcia.
16
20
25
35
33
41
32
50
48
37
59
87
58
97
72
62
48
63
45
78
68
52
95
123
88
151
131
99
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
100
200
300
–
–
–
–
–
100
200
300
–
–
–
100
200
300
–
200
300
7
-V- Nowość
Dane techniczne
Siła chwytu FH na szczękę chwytaka w funkcji ciśnienia roboczego i ramienia dźwigni x
-H-
Uwaga
www.festo.com
x
Siły chwytu w funkcji ciśnienia
roboczego i ramienia dźwigni można
określić z następujących wykresów.
2 bar
4 bar
6 bar
8 bar
Chwytanie zew. (zamykanie)
DHPS-06
DHPS-10
DHPS-16
DHPS-20
DHPS-25
DHPS-35
8
-V- Nowość
Dane techniczne
Siła chwytu FH na szczękę chwytaka w funkcji ciśnienia roboczego i ramienia dźwigni x
-H-
Uwaga
www.festo.com
x
Siły chwytu w funkcji ciśnienia
roboczego i ramienia dźwigni można
określić z następujących wykresów.
2 bar
4 bar
6 bar
8 bar
Chwytanie wew. (otwieranie)
DHPS-06
DHPS-10
DHPS-16
DHPS-20
DHPS-25
DHPS-35
9
-V- Nowość
Dane techniczne
Siła chwytu FH na szczękę chwytaka przy 6 bar w funkcji długości ramienia x i niewspółosiowości a i b
b
Do obliczenia długości ramienia x
przy chwytaniu niewspółosiowym
należy stosować następującą formułę:
2
a b2
x
a
x
Siła chwytu FH może być odczytana z
wykresów ( 8/9) przy użyciu
obliczonej wartości x.
Przykład obliczeń
Dane:
Odległość a = 25 mm
Odległość b = 20 mm
Szukana wartość:
Siła chwytu przy 6 bar,
z DHPS-16,
chwytanie zewnętrzne
10
Procedura:
Obliczanie ramienia dźwigni x
x
Wykres ( 8) podaje wartość FH =
79 N dla siły chwytania.
25 2 20 2
x = 32 mm
-V- Nowość
Dane techniczne
Siła sprężyny FF w funkcji wielkości chwytaka i całkowitego skoku szczęki l
Utrzymanie siły chwytu dla DHPS-…-N…
Siłę sprężyny FF w funkcji skoku l
szczęki chwytaka można określić na
następującym wykresie.
DHPS-10-A-N
DHPS-16-A-N
DHPS-20-A-N
DHPS-25-A-N
DHPS-35-A-N
Siła sprężyny FF w funkcji wielkości, skoku szczęki chwytaka l i ramienia dźwigni x na końcówkę chwytną
Trzeba brać pod uwagę ramię dźwigni
x przy określaniu aktualnej siły
sprężyny FFtotal.
W tabeli niżej podano formuły dla
obliczania siły sprężyny.
Utrzymanie siły
chwytu
Wielkość
FFtotal na końcówkę chwytną
NO, NC
10
16
20
25
35
-0.02* x+0.5* FF
-0,08* x+0.5* FF
-0,1* x+0.5* FF
-0,12* x+0.5* FF
-0,19* x+0.5* FF
Określanie aktualnych sił chwytu FGr dla DHPS-...-NO i DHPS-...-NC dla danej aplikacji
Chwytaki równoległe z zintegrowaną
sprężyną DHPS-...-NO (sprężyna
otwiera szczęki) i DHPS-...-NC
(sprężyna zamyka szczęki) można
stosować jako
Zastosowanie
Chwytak jednostronnego działania
• Chwytanie siłą sprężyny:
FGr = FFtotal
– chwytaki jednostronnego działania
– chwytaki z dodatkową siłą chwytu i
– chwytaki z utrzymywaniem siły
chwytu
w zależności od wymagań.
Dodatkowa siła chwytu
• Chwytanie siłą od ciśnienia i siłą
sprężyny:
FGr = FH + FFtotal
W celu obliczenia dostępnych sił
chwytu FGr (na szczękę chwytną), siła
chwytu (FH) i siła sprężyny (FFtotal)
muszą być odpowiednio powiązane.
• Chwytanie siłą sprężyny:
FGr = FFtotal
• Chwytanie siłą od ciśnienia:
FGr = FH – FFtotal
11
-V- Nowość
Dane techniczne
Pobieranie modeli CAD www.festo.com
Wymiary
Widok A
DHPS-06-A
DHPS-10-A
Widok A
1
2
3
4
Zasilanie pneum., otwieranie
Zasilanie pneum., zamykanie
Rowek dla montażu czujników
Pozycja normalna dla
DHPS-…-A i DHPS-…-A-NC
5 Pozycja normalna dla
DHPS-…-A-NO
6 Tulejki centrujące ZBH
(4 szt. w komplecie z wielkością 10 i większymi)
7 Tulejki centrujące ZBH
(2 szt. dostarczane w
komplecie)
Wielkość
B1
B2
B3
[mm]
0.5
0.5
-0.03
6
10
16
20
25
35
10
21.8
27.8
30
35.4
56
6
15.8
17.8
17
20.4
31
5.5
7
13
17.5
22
27
1)
12
B41)
B5
B6
B71)
D1
φ
8.65
15.4
22.65
26.65
32.65
42.25
11
16
25
25
29
33
7
7
7
10
16
16
0.1
11
16
25
25
29
33
18
32
47
55.6
68.2
88
D2
φ
H8/h7
D3
φ
–
–
5
7
7
9
9
3.2
5.3
5.3
6.4
6.4
D4
D5
φ
H8
D6
φ
H8/h7
M2
M3
M4
M4
M5
M6
1.5
2
3
4
4
5
5
5
7
7
9
12
D7
φ
–
3.2
5.3
5.3
6.4
10.3
Tolerancja dla otworu centrującego 0.02 mm; tolerancja dla gwintu 0.1 mm
-V- Nowość
Dane techniczne
D9
EE
H1
H2
H31)
H4
H5
H6
[mm]
D8
φ
+0.1
6
10
16
20
25
35
2.5
2.5
3.3
3.3
5.1
6.4
M3
M3
M4
M4
M6
M8
M3
M3
M3
M5
Gx
Gx
45.5
66
80
101
121
142
2.9
4
5.5
7
8
8.5
5.8
8
11
14
16
17
15
15.5
18
23
24.5
29
4
10.5
11
16
22.5
24
5
7.5
10
12.5
15
16
Wielkość
Wielkość
1)
2)
H10
H11
H12
L1
7
7
7
10
16
16
10+0.1
L2
L31)
L4
L5
-0.05
15.8
23
32.5
39.5
47
53
25.3
35
38.1
50
58.8
65.3
33
51
62.5
81
88.5
108.5
7.5
7.5
7.5
7.5
17.5
17.5
9.55
15.2
20
25
30
32
15.5+0.1
22+0.1
300.1
370.1
45+0.1
–
1.5
–
–
–
–
1.8
–
–
–
–
–
5
7
10
12
15
20
1.5
5
7
9
11.3
13.5
T1
T2
T3
T4
T5
+0.5
+0.1
-0.2
-0.2
+0.1
3.5
5
6
6
6.5
6.5
–
–
1.2
1.6
1.6
2.1
2.1
1.2
1.4
1.4
1.9
1.9
1.2
1.2
1.4
1.4
1.9
2.4
1.2
1.2
1.6
1.6
2.1
2.6
–
Dane do zamówienia
Wielkość
bez sprężyny
[mm]
Nr części
Typ
6
10
16
20
25
35
H9
0.2
[mm]
6
10
16
20
25
35
H82)
H7
1254039
1254040
1254043
1254046
1254049
1254052
DHPS-06-A
DHPS-10-A
DHPS-16-A
DHPS-20-A
DHPS-25-A
DHPS-35-A
Jednostronnego działania lub z utrzymaniem siły chwytu
Otwieranie
Zamykanie
Nr części
Typ
Nr części
Typ
–
1254041
1254044
1254047
1254050
1254053
–
DHPS-10-A-NO
DHPS-16-A-NO
DHPS-20-A-NO
DHPS-25-A-NO
DHPS-35-A-NO
1254042
1254045
1254048
1254051
1254054
DHPS-10-A-NC
DHPS-16-A-NC
DHPS-20-A-NC
DHPS-25-A-NC
DHPS-35-A-NC
13
-V- Nowość
Osprzęt
Dopuszczalne kombinacje napęd/chwytak z zespołem adaptera
Zespół
Napęd
Chwytak
Wielkość
Wielkość
DGSL/DHPS
SLT/DHPS
DPZ/DHPS
HMP/DHPS
1)
14
-H-
Materiał:
Stop aluminium
Zgodne z RoHS
Zespół adaptera
HMSV, HAPG, HAPS, HMVA, DHAA
Zestaw obejmuje indywidualny
interfejs montażowy jak również
konieczne elementy montażowe.
Zespół adaptera
CRC1)
Nr części
Typ
Opcje montażu
DGSL
4, 6
8, 10
12, 16
20, 25
DHPS
6
10
16
20, 25
SLT
6
16
20
25
DHPS
6
10
16, 20
25
–
–
–
–
DPZ
10, 16
16
20
25, 32
DHPS
10
16, 20
16, 20
25
–
–
–
–
HMP
DHPS
Montaż bezpośredni
16, 20
10
16, 20, 25
16, 20
16, 20, 25, 32 25
25
35
32
35
Mocowanie na jaskółczy ogon
16, 20
10
16, 20, 25
16, 20
16, 20, 25, 32 25
25
35
32
35
Uwaga
HMSV
548783
548784
548785
548786
HMSV-53
HMSV-54
HMSV-55
HMSV-56
178447
178449
178450
178451
HAPS-1
HAPS-3
HAPS-4
HAPS-5
163250
163251
163252
163253
HAPG-1
HAPG-2
HAPG-3
HAPG-4
2
177666
177761
177762
177763
177764
HMSV-20
HMSV-21
HMSV-22
HMSV-23
HMSV-24
2
177767
177768
177769
177770
178211
HMSV-27
HMSV-28
HMSV-29
HMSV-30
HMSV-31
2
HAPS
2
HAPG
2
HMSV
Komponenty umiarkowanie poddane oddziaływaniu korozji. Części z widoczną częścią zewnętrzną, z wymaganiem dekoracyjnej powierzchni, które mają bezpośredni kontakt z normalnym otoczeniem przemysłowym
lub mediami, jak chłodziwo lub środki smarujące.
-V- Nowość
Osprzęt
Zespół
Napęd
Chwytak
Wielkość
Wielkość
DGP..., DGE-..., DGEA/DHPS
DG...
DHPS
Montaż bezpośredni
182), 25, 323) 6
2)
3)
Uwaga
Zespół adaptera
CRC1)
Nr części
Typ
Opcje montażu
HMVA, HAPG, HMSV
40
6
182), 25, 323)
10
40
10
182), 25, 323)
16
40
16
Mocowanie na jaskółczy ogon
182), 25
10
1)
-H-
Materiał:
Stop aluminium
Zgodne z RoHS
Zespół adaptera
323)
10
40
10
182), 25
16
323)
16
40
16
323)
25
40
25
40
35
2
196788
192706
196790
192706
196788
192705
196790
192705
196788
193922
196790
193922
HMVA-DLA18/25
HAPG-37-S1
HMVA-DLA40
HAPG-37-S1
HMVA-DLA18/25
HAPG-36-S1
HMVA-DLA40
HAPG-36-S1
HMVA-DLA18/25
HAPG-37-S4
HMVA-DLA40
HAPG-37-S4
2
196788
177767
196789
177767
196790
177767
196788
177768
196789
177768
196790
177768
196790
177769
196790
177769
196790
177770
HMVA-DLA18/25
HMSV-27
HMVA-DL32
HMSV-27
HMVA-DLA40
HMSV-27
HMVA-DLA18/25
HMSV-28
HMVA-DL32
HMSV-28
HMVA-DLA40
HMSV-28
HMVA-DL32
HMSV-29
HMVA-DLA40
HMSV-29
HMVA-DLA40
HMSV-30
Tylko dla DGEA-...
Tylko dla DGPL/DGPIL-...
15
-V- Nowość
Osprzęt
Zespół
Napęd
Chwytak
Wielkość
Wielkość
DRQD/DHPS
DRRD/DHPS
1)
2)
3)
16
-H-
Materiał:
Stop aluminium
Zgodne z RoHS
Zespół adaptera
DRQD-...-FW
6, 8, 12
162)
162)
162)
202)
202)
253)
253)
323)
323)
40, 50
DRQD-...ZW
16
16
20
20
25
DHPS
6
6
10
16
16, 20
25
16, 20
25
25
35
35
DHPS
10
16, 20
16, 20
25
25
DRRD
16
16
16
20
20
20
25
25
25
32
32
35, 40
DHPS
10
16
20
16
20
25
16
20
25
25
35
35
Uwaga
Zespół adaptera
CRC1)
Nr części
Typ
Opcje montażu
HAPG
2
187568
187566
184477
184478
184479
184480
184482
184483
184485
184486
526027
HAPG-34
HAPG-SD2-12
HAPG-SD2-1
HAPG-SD2-2
HAPG-SD2-3
HAPG-SD2-4
HAPG-SD2-6
HAPG-SD2-7
HAPG-SD2-9
HAPG-SD2-10
HAPG-SD2-21
163267
163268
163269
163270
163271
HAPG-18
HAPG-19
HAPG-20
HAPG-21
HAPG-22
2190504
2190393
2187838
2190284
2187713
2185820
1471634
1722652
1725707
2186909
2187316
2187606
DHAA-G-Q11-16-B1-10
DHAA-G-Q11-16-B1-16
DHAA-G-Q11-16-B1-20
DHAA-G-Q11-20-B1-16
DHAA-G-Q11-20-B1-20
DHAA-G-Q11-20-B1-25
DHAA-G-Q11-25-B1-16
DHAA-G-Q11-25-B1-20
DHAA-G-Q11-25-B1-25
DHAA-G-Q11-32-B1-25
DHAA-G-Q11-32-B1-35
DHAA-G-Q11-35/40-B1-35
HAPG
2
DHAA
2
Możliwe w kombinacji z DRQD-...-E422 (wałek kołnierzowy z możliwością przeprowadzenia przewodów).
Możliwe w kombinacji z DRQD-...-E444 (wałek kołnierzowy z możliwością przeprowadzenia przewodów).
-V- Nowość
Osprzęt
Zespół
Napęd
Chwytak
Wielkość
Wielkość
HSP/DHPS
HSW/DHPS
DSM/DHPS
DSL/DHPS
1)
-H-
Materiał:
Stop aluminium
Zgodne z RoHS
Zespół adaptera
HSP
12
DHPS
6
16
Uwaga
Zespół adaptera
CRC1)
Nr części
Typ
Opcje montażu
HAPG
–
6
–
16
10
–
25
10
–
25
16
–
HSW
12, 16
DHPS
6
12, 16
10
DSM-...-FW
6, 8, 10
DSM-...
12
16
16
25
25
32
DHPS
6
DHPS
10
10
16, 20
16, 20
25
25
DSL
16
20
20
25
25
32
DHPS
10
10
16, 20
16, 20
25
25
192709
540881
192706
540882
192705
540882
192705
540883
193922
540883
HAPG-60-S1
HAPG-70-B
HAPG-37-S1
HAPG-71-B
HAPG-36-S1
HAPG-71-B
HAPG-36-S1
HAPG-72-B
HAPG-37-S4
HAPG-72-B
2
192706
540882
192705
540882
HAPG-37-S1
HAPG-71-B
HAPG-36-S1
HAPG-71-B
HAPG
2
HAPG
187568
HAPG-34
2
163266
163267
163268
163269
163270
163271
HAPG-17
HAPG-18
HAPG-19
HAPG-20
HAPG-21
HAPG-22
163266
163267
163268
163269
163270
163271
HAPG-17
HAPG-18
HAPG-19
HAPG-20
HAPG-21
HAPG-22
2
HAPG
–
–
HAPG
2
17
-V- Nowość
Osprzęt
Zespół
Napęd
Chwytak
Wielkość
Wielkość
EGSL/DHPS
EGSA/DHPS
ERMB/DHPS
EHMB/DHPS
1)
18
-H-
Materiał:
Stop aluminium
Zgodne z RoHS
Zespół adaptera
EGSL
35
DHPS
6
35
Uwaga
Zespół adaptera
CRC1)
Nr części
Typ
Opcje montażu
HMSV
10
45, 55
75
16
20, 25
EGSA
50
DHPS
16
60
2
548783
1088262
548784
1088262
548785
548786
HMSV-53
HMSV-70
HMSV-54
HMSV-70
HMSV-55
HMSV-56
560017
548785
560019
177666
560019
177761
560018
548786
HMSV-61
HMSV-55
HMSV-63
HMSV-20
HMSV-63
HMSV-21
HMSV-62
HMSV-56
184479
184482
184480
184483
184485
184486
HAPG-SD2-3
HAPG-SD2-6
HAPG-SD2-4
HAPG-SD2-7
HAPG-SD2-9
HAPG-SD2-10
184485
184486
526027
HAPG-SD2-9
HAPG-SD2-10
HAPG-SD2-21
HMSV
10
60
16
60
20, 25
ERMB
20
25
20
25
32
32
DHPS
16, 20
16, 20
25
25
25
35
EHMB
20
20
25, 32
DHPS
25
35
35
2
HAPG
2
HAPG
2
-V- Nowość
Osprzęt
Szyna do czujników HGP-SL
można również przyklejać
Materiał:
Stop aluminium
Wymiary i dane potrzebne do zamówienia
Dla wielkości
[mm]
L1
Ciężar
[g]
Nr części
Typ
10
16
20
25
35
35
38
50
58
65
1.4
1.5
2.0
2.3
2.6
535582
535583
535584
535585
535586
HGP-SL-10-10
HGP-SL-10-16
HGP-SL-10-20
HGP-SL-10-25
HGP-SL-10-35
Ciężar
Nr części
Typ
1
1
1
1
1
1
1
189652
186717
150927
189652
186717
150927
189653
Dane techniczne Internet: zbh
ZBH-5
10
ZBH-7
ZBH-9
ZBH-5
ZBH-7
ZBH-9
ZBH-12
Dla wielkości
Ciężar
[g]
Nr części
Typ
6
20
175710
Dane do zamówienia
Dla wielkości
Opis
[mm]
Tulejka centrująca ZBH
10
16, 20
25, 35
6, 10
16, 20
25
35
1)
L.
szt.1)
[g]
Dla centrowania końcówek chwytnych na szczękach chwytaka
Dla centrowania chwytaka podczas montażu
Jednostka opakowania
Dane do zamówienia
Typ
Czujnik położenia SMH-S1
Dane techniczne Internet: smh-s1
SMH-S1-HGP06
Instrukcja instalacji do czujnika położenia SMH-S1
Aby zagwarantować funkcjonalność
czujnika położenia, wylot kabla i
przewodów pneumatycznych musi być
w tym samym kierunku podczas
instalacji.
19
-V- Nowość
Osprzęt
Konwerter sygnału/jednostka elektroniczna do czujnika położenia SMH-S1
Konwerter sygnału SVE4
Jednostka do czujnika SMH-AE1
• Konwertuje sygnały analogowe na
progi dwustanowe
• Funkcja przełączania dowolnie
programowana poprzez uczenie
• Wartość progowa, histereza lub
komparator okienkowy
Dane do zamówienia
Typ
Dla wielkości
Konwerter sygnału SVE4
6
Jednostka do czujnika SMH-AE1
6
• Konwertuje sygnały analogowe na
progi dwustanowe
• Z 3 potencjometrami dla
ustawienia 3 punktów przełączania
Przyłącze wej.
Przyłącze wyj.
Wyjście
Ciężar
dwustanowe [g]
Nr części
Typ
Gniazdo M8x1,
4-pin
Wtyczka M8x1,
4-pin
2x PNP
2x NPN
19
544216
544219
Dane techniczne Internet: sve4
SVE4-HS-R-HM8-2P-M8
SVE4-HS-R-HM8-2N-M8
Gniazdo M8x1,
4-pin
Wtyczka M12x1,
5-pin
3x PNP
3x NPN
170
175708
175709
Dane techniczne Internet: smh-ae
SMH-AE1-PS3-M12
SMH-AE1-NS3-M12
Długość kabla
[m]
Nr części
Dane techniczne Internet: nebu
Typ
2.5
554035
NEBU-M8G4-K-2,5-M8G4
2.5
5
541330
541331
NEBU-M12G5-K-2,5-LE5
NEBU-M12G5-K-5-LE5
2.5
5
2.5
5
541342
541343
541344
541345
NEBU-M8G4-K-2,5-LE4
NEBU-M8G4-K-5-LE4
NEBU-M8W4-K-2,5-LE4
NEBU-M8W4-K-5-LE4
Dane do zamówienia – Kable łączące
Przyłącze elektryczne, lewa strona
Przyłącze elektryczne, prawa strona
Połączenie między czujnikiem położenia i konwerterem sygnału/jednostką elektroniczną
Gniazdo wtykowe proste, M8×1, 4-pin
Wtyczka prosta M8x1, 4-pin
Połączenie między jednostką elektroniczną i sterownikiem
Gniazdo wtykowe proste, M12x1, 5-pin
Kabel, otwarty koniec, 5 żyły
Połączenie między konwerterem sygnału i sterownikiem
Gniazdo wtykowe kątowe, M8×1, 4-pin
20
-V- Nowość
Osprzęt
Czujnik zbliżeniowy dla wielkości 10 ... 35
Dane do zamówienia – czujniki do rowka T w profilu napędu, magneto-rezystancyjne
Sposób montażu
Przyłącze elektryczne,
Wyjście
kierunek wyprowadzenia przyłączy
dwustan.
Długość
kabla
[m]
Nr części
Dane techniczne Internet: smt
Typ
PNP
2.5
0.3
547859
547860
SMT-8G-PS-24V-E-2,5Q-OE
SMT-8G-PS-24V-E-0,3Q-M8D
Wyjście
dwustan.
Długość
kabla
[m]
Nr części
Dane techniczne Internet: smt
Typ
PNP
2.5
0.3
547862
547863
SMT-10G-PS-24V-E-2,5Q-OE
SMT-10G-PS-24V-E-0,3Q-M8D
Nr części
Dane techniczne Internet: smat
Typ
[V]
Długość
kabla
[m]
0 ... 10
0.3
553744
SMAT-8M-U-E-0,3-M8D
Przyłącze elektryczne, prawa strona
Długość
kabla
[m]
Nr części
Dane techniczne Internet: nebu
Typ
Gniazdo wtykowe kątowe, M8×1, 3-pin
2.5
5
2.5
5
541333
541334
541338
541341
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
NEBU-M8G3-K-5-LE3
NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
NEBU-M8W3-K-5-LE3
Wyjście NO
Wkładane od początku
rowka
Kabel 3-żyły, boczny
Wtyczka M8x1, 3-pin, poprzecznie
Czujnik dla wielkości 10 ... 35, z szyną HGP-SL10-...
Dane do zamówienia – Czujniki do rowka C, magneto-rezystancyjne
Sposób montażu
Wyjście NO
Wkładane od początku
rowka
Kabel 3-żyły, boczny
Wtyczka M8x1, 3-pin, poprzecznie
Czujnik zbliżeniowy dla wielkości 10 ... 35
Dane do zamówienia – Przetwornik położenia do rowka T
Sposób montażu
Można wkładać do rowka
od góry
-H-
Wtyczka M8x1, 3-pin,
poprzecznie
Wyjście analogowe
Uwaga
Tryb pracy:
Przetwornik położenia w sposób
ciągły monitoruje położenie tłoka.
Ma wyjście analogowe, sygnał
wyjściowy jest proporcjonalny do
położenia tłoka.
Dane do zamówienia – Kable łączące
Przyłącze elektryczne, lewa strona
21

Chwytaki równoległe DHPS

Transkrypt

Podobne dokumenty

Hasło chwytak-do

Chwytaki kątowe DHWS

Akrobacje z pneumatycznymi muskułami