Referencje - NCC Polska - System GPS RTK do pomiarów

w w w. a s t o r. c o m . p l
NCC Polska
System GPS RTK do pomiarów oraz nawigacji spychaczy i równiarek
Techniki pomiarów wykorzystujące sygnały wysyłane przez
satelity znajdują coraz szersze zastosowanie w pracach
budowlanych, stąd też stworzono szereg urządzeń pozwa−
lajacych na precyzyjne usytuowanie obiektu (maszyny) w
przestrzeni, w dowolnym miejscu na Ziemi.
do komputera, który wpasowuje ją w numeryczny model i
określa teoretyczną pozycję (xyz) w danym punkcie. Na−
stępnie porównuje pozycję teoretyczną oraz aktualną i na
tej podstawie wysyła odpowiednie sygnały do układu hy−
dralicznego, który koryguje pozycję lemiesza.
Na placach budowy, szczególnie obiektów liniowych − ta−
kich jak drogi i autostrady − techniki pomiarów satelitarnych
są coraz częściej wykorzystywane. Przy budowie autostra−
dy A2 firma NCC Polska wykorzystuje z dużym powodze−
niem system GPS RTK do wszelkiego rodzaju pomiarów, a
przede wszystkim do nawigacji spychaczy i równiarek.
GPS
Za skrótem GPS kryje się angielskie określenie Global Po−
sitioning System. Oznacza ono ogólnoświatowy system,
którego podstawową funkcją jest lokalizowanie i dokładne
określanie pozycji obiektów. Satelity systemu nadają nie−
ustannie zakodowane informacje w postaci sygnałow o
częstotliwości 1,6 GHz odbierane na powierzchni ziemi za
pomocą specjalnych odbiorników. Odbiorniki te na bieżąco
odbierają dane o położeniu i odległości satelitów.
RTK
Do pomiarów w czasie rzeczywistym (RTK − Real Time Ki−
nematic) potrzebne są minimum dwa odbiorniki GPS.
Pierwszy stanowi stację bazową (referencyjną) i umiesz−
czony jest nad punktem bazowym o znanych współrzęd−
nych. Drugi to odbiornik ruchomy zamontowany na maszy−
nie lub wykorzystywany bezpośrednio przez geodetę. Ze
stacji referencyjnej wysyłana jest nieprzerwanie przy po−
mocy radiomodemu poprawka sygnału do odbiornika ru−
chomego. Dzięki przesyłanej poprawce dokładność okre−
ślenia pozycji z wartości rzędu metrów podnosi się do cen−
tymetra.
W trakcie budowy odcinka autostrady A2 Poznań − Nowy
Tomyśl (52 km) pracowały cztery stacje referencyjne, wy−
posażone w odbiorniki firmy Leica SR 530 oraz radiomode−
my Satelline−3ASd EPIC. W odbiorniki ruchome wyposa−
żone są równiarki i spychacze. Sygnał radiowy ze stacji re−
ferencyjnych odbierany jest przez radiomodemy Satelline
3ASd.
Zastosowanie opisanych systemów znacznie skraca czas
potrzebny do wykonania zadania. Pozwala również na do−
kładne wyprofilowanie powierzchni, co w przypadku ręcz−
nego sterowania maszyną jest bardzo trudne, a często
wręcz niemożliwe.
Grzegorz Zieliński − NCC Polska, Oddział Poznań
W związku z powyższym system GPS RTK znalazł zasto−
sowanie w systemach kontroli maszyn 3D, w pełni automa−
tyzując ich pracę.
SYSTEM 3D
W systemie tym maszyna wyposażona jest w komputer PC
ze skopiowanym numerycznym modelem projektowym.
Komputer podłączony jest do zaworów hydralicznych, któ−
rych pracą steruje. Położenie maszyny określane jest przez
sytem GPS. Aktualna pozycja maszyny zostaje przesłana
ELEMENTY SYSTEMU
Satelline-3AS EPIC, Satelline-3ASd
w w w. a s t o r. c o m . p l