Technical Data AC 01.2 Profibus DP
Transkrypt
Technical Data AC 01.2 Profibus DP
Dane techniczne modułu sterowania napędem AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Moduł sterowania napędem AUMATIC AC 01.2 do sterowania napędami wieloobrotowymi typu SA/SAR i napędami niepełnoobrotowymi typu SG/SGR dla wersji z interfejsami Profibus DP. Właściwości i funkcje Napięcie zasilania, częstotliwość Standardowe napięcia: Prąd trójfazowy Prąd jednofazowy napięcie/częstotliwość napięcie/częstotliwość Volt 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 Volt 110 115 120 220 230 240 Hz 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 Hz 60 60 60 50 50 50 Specjalne napięcia: Prąd trójfazowy napięcie/częstotliwość Volt 525 575 Hz 50 50 Zużycie prądu Zewnętrzne zasilanie układów elektroniki (opcja) Moc znamionowa C Kategoria przepięciowa Aparatura łączeniowa M Y CM MY CY CMY K Sterowanie i sygnały wyjściowe Profibus DP interfejs z dodatkowymi wejściami (opcje) Profibus DP-V1 (opcja) Profibus DP-V2 (opcja) Prąd jednofazowy napięcie/częstotliwość 660 50 690 50 Volt Hz 208 60 Dopuszczalne wahania napięcia sieci elektrycznej ±10 % Dopuszczalne wahania częstotliwości sieci elektrycznej ± 5 % Opcja: Dopuszczalne wahania częstotliwości sieci elektrycznej –30 % Zużycie prądu ze sterownikiem zależy od napięcia sieci elektrycznej: 100 do 120 V AC = max. 740 mA 208 do 240 V AC = max. 370 mA 380 do 690 V AC = max. 210 mA 24 V DC +20 %/–15 % Zużycie prądu: podstawowa wersja średnio 200 mA, z możliwością podniesienia do 500 mA Sterowniki są przewidziane dla mocy znamionowej zgodnej z mocą napędu, patrz arkusz z danymi elektrycznymi napędów wieloobrotowych/ niepełnoobrotowych Kategoria III zgodna z IEC 60 644_1 Standard: Styczniki rewersyjne1) (mechanicznie i elektrycznie zablokowane) dla silników o mocy do 1,5 kW, nominalny prąd silnika do 9 A (Tryb OtwórzZamknij) lub 5,2 A (tryb regulacyjny) Opcje: Styczniki rewersyjne1) (mechanicznie i elektrycznie zablokowane) dlasilników o mocy do 7.5 kW,nominalny prąd silnika do 20 A (tryb Otwórz-Zamknij) lub 18 A (tryb regulacyjny) Zespół tyrystorowy (zalecany dla napędów regulacyjnych) dla silnika mocy do 1,5 kW, 500 V AC, z wewnętrznymi bezpiecznikami dla silnika mocy do 3,0 kW, 500 V AC, z wewnętrznymi bezpiecznikami dla silnika mocy do 5,5 kW, 500 V AC, wymaga zewnętrznych bezpieczników Przez interfejs Profibus DP Interfejs Profibus DP z 4 wolnymi wejściami 24 V DC (pobór prądu: ok. 10 mA/wejście) i dwoma wolnymi wejściami 0/4 – 20mA. Sygnał transmisji przez interfejs field bus Interfejs Profibus DP z 24 V wejściami sterowniczymi OTWORZ – ZAMKNIJ – AWARIA lub alternatywnie OTWÓRZ - ZAMKNIJ - STOP (pobór prądu: ok. 10mA/wejście) Wybierany tryb sterowania przez wejście BUS/ZDALNE 24 V DC interfejs Profibus DP z 24 V wejściami sterowniczymi OTWORZ – ZAMKNIJ (pobór prądu: ok. 10ma/wejście) i wejściem 0/4 – 20 mA dla nominalnej pozycji armatury(pozycjoner) Wybierany tryb sterowania przez wejście BUS/ZDALNE 24 V DC i TRYB interfejs Profibus DP z 24 V wejściami sterowniczymi OTWORZ – ZAMKNIJ (pobór prądu: ok. 10ma/wejście) i wejściem 0/4 – 20 mA dla nominalnej pozycji armatury(pozycjoner) Wybierany tryb sterowania przez wejście BUS/ZDALNE 24 V DC i TRYB sygnały wyjściowe przez 6 programowanych przekaźników sygnalizacyjnych, sygnał zwrotny przełożenia Napięcia wyjściowe: 24 V DC, max. 100 mA do zasilania wejść sterowniczych, galwanicznie izolowane od napięcia wewnętrznego Dostęp do parametrów, elektroniczna tabliczka znamionowa i dane operacyjne z acyklicznym ustawieniem zapis/odczyt Redundancja AUMATIC jest wyposażony w redundantny interfejs Profibus DP Znacznik czasu Czas synchronizacji pomiędzy AUMATIC i masterem Profibusa z kolejnym znacznikiem czasu dla wielu ważnych wydarzeń takich jak uszkodzenia, sygnały z pozycji krańcowch drogowych i momentowychwydawane z AUMATIC 1) Styczniki są produkowane z żywotnością do 2 milionów cykli. Jeżeli przewiduje się większą ilość cykli załączeniowych powinny być użyte elementy tyrystorowe Zastrzegamy sobie prawo do nanoszenia zmian i poprawek. Niniejszy dokument unieważnia poprzednią wersję. 1/4 Wydanie 1.09 Y004.879/045/pl AC 01.2 Profibus DP Pulpit sterowania lokalnego Funkcje C M Y CM MY CY CMY Funkcje kontrolne K Funkcje diagnostyczne Dane operacyjne Urządzenie elektroniczne ID Wyposażenie ochrony silnika Podłączenie elektryczne Dane techniczne modułu sterowania napędem AUMATIC Standard: Przełącznik preselekcyjny ORT – lokalny pulpit sterowania, AUS – sterowanie wyłączone, FERN – sterowanie zdalne (możliwość zablokowania we wszystkich trzech położeniach ) Przyciski sterownicze OTWÓRZ – STOP – ZAMKNIJ – ZEROWANIE 6 diod sygnalizacyjnych: położenie krańcowe ZU (Zamknięte) i wskazanie zamknięcia – kolor żółty, błąd momentu obrotowego Zamknięte – kolor czerwony, uruchomienie ochrony silnika – kolor czerwony, błąd momentu obrotowego otwarte – kolor czerwony,położenie krańcowe i wskazanie otwarcia – kolor zielony, Bluetooth (niebieski). Graficzny wyświetlacz , podświetlany Programowany interfejs Bluetooth z układem Bluetooth klasy II o zasięgu do 10 m. Profil portu szeregowego SPP (Serial Port Profile) Opcja: Specjalne kolory dla 5 diod sygnalizacyjnych: Położenie krańcowe (zamknięte) – kolor zielony, błąd momentu obrotowego zamknięte – kolor niebieski,błąd momentu obrotowego otwarte – kolor żółty, uruchomienie ochrony silnika – kolor biały, położenie krańcowe (otwarte) – kolor czerwony Standard: Programowalny tryb wyłączania w zależności od drogi lub momentu obrotowego dla pozycji krańcowej OTWÓRZ i ZAMKNIJ By-pass momentu obrotowego ustawialny do 5 sekund (brak monitoringu momentu obrotowego w tym czasie) Błąd fazy kontrolowany z automatyczną korekcją fazy Początek i koniec w trybie krokowym zarówno dla czasów Załącz On i Wyłącz OFF (1 do 1800 s) może być dowolnie programowalne dla kierunku OTWÓRZ/ ZAMKNIJ 8 dowolnie wybieralnych pozycji pośrednich pomiędzy 0 a 100 % Reakcja i zachowanie sygnału programowalne Pozycjoner: Nominalna pozycja armatury poprzez interfejs Profibus DP Programowalne zachowanie na zanik sygnału Automatyczna dopasowanie do strefy martwej (automatycznie wybierane zachowanie) Praca SPLlT RANGE (dzielony zakres) Przełączanie pomiędzy pracą Otwórz- Zamknij a pracą regulacyjną przez Profibus DP Opcje: Awaryjne postępowanie programowalne (EMERGENCY) Binarnewejście niskoaktywne Wybieralne reakcje: Zatrzymaj STOP, operacja do pozycji krańcowej w kierunku zamknięcia operacja do pozycji krańcowej w kierunku otwarcia, operacja do pozycji pośredniej Monitoring momentu obrotowego i ochrona termiczna2) możliwa jest do obejścia podczas stanu awaryjnego EMERGENCY Ochrona przeciążeniowa armatury (nastawialna), powodujewyłączenie i generację sygnału błędu Monitoring błędu fazy, powoduje wyłączenie i generację sygnału błędu Monitoring grzałki w napędzie, generuje sygnał alarmu Monitoring dopuszczalnego czasu włączeniai cykli złączeniowych(nastawialne) generuje sygnał alarmu Kontrola czasu pracy (nastawialna), powoduje wyłączenie, generuje sygnał alarmu Raport wydarzeń znaczników czasu przez wejście do historii ustawień , historia operacji i historia błędów. Status sygnałów zgodny z NAMUR zalecane NE 107: „awaria” , „funkcja sprawdzenia”, „bez specyfikacji”, „Utrzymanie wymagane” Resetowany licznik i licznik żywotności dla: Czasu pracy silnika, liczby uruchomień, wyłączenie momentem w pozycji krańcowej zamknięte, wyłączenie w zależności od drogi w pozycji krańcowej zamknięte, wyłączenie momentem w pozycji krańcowej otwórz, błędy momentu obrotowego w pozycji zamknięte, błędy momentu obrotowego w pozycji otwarte, zadziałanie zabezpieczenia silnika. Zamówienie i data urządzenia Standard: Kontrola temperatury silnika w połączeniu z wyzwalaczem PTC w kombinacji z termistorami w silniku napędu Opcje: Termiczny przekaźnik przeciążeniowy w sterownikuw połączeniu z wyłącznikami termicznymi wewnątrz silnika napędu Wyzwalacz PTC w kombinacji z termistorami wewnątrz silnika napędu Standard: Wtyczka okrągła AUMA z przykręcanym typem połączenia: Gwinty dla dławików kablowych: M-gwinty: 2 x M25 x 1,5; 4 x M20 x 1,5 Pg-gwinty: 2 x Pg21; 4xPg 13,5 NPT-gwinty: 1 x ½" NPT; 4 x 3/4" NPT G-gwinty: 1 x ½" G, 4 x ¾ " G Opcje: Specjalne gwinty, inne niż wymienione standardowo, dostępne Gniazdo sterowania ze stykami pozłacanymi (tulejki i wtyki) Rama ścienna do przymocowania odłączonej wtyczki Pokrywa ochronna dla gniazda wtykowego (przy zdjętej wtyczce) 2) Niemożliwe w kombinacji z wyzwalaczem PTC Zastrzegamy sobie prawo do nanoszenia zmian i poprawek. Niniejszy dokument unieważnia poprzednią wersję. 2/4 Wydanie 1.09 Y004.879/045/pl Dane techniczne modułu sterowania napędem AUMATIC Ochrona przepięciowa C M Y CM MY CY CMY K AC 01.2 Profibus DP Ochrona napędu i kontrola elektroniczna przeciwko przepięciom w przewodach fieldbus do 4 kV TPCAA000-1A1-A000 TPA00R1AA-0A1-000 Schemat elektryczny (podstawowa wersja) Dalsze opcje dla wersji NON-INTRUSIVE z MWG w napędzie Ustawienie wyłącznika drogi i momentu przez pulpit sterowania lokalnego Nadajnik momentu obrotowego Galwanicznie izolowane analogowe wyjście E6 = 0/4 - 20 mA (maksymalne obciążenie 500 Ω ) Ustawienia/programowanie interfejsu Profibus DP Ustawienie szybkości transmisji Automatyczne rozpoznanie szybkości transmisji Ustawienie interf. Profibus DP Ustawienie adresu Profibus DP jest możliwe na ekranie AUMATIC Proces konfiguracyjny Dla adaptacyjnego procesu sterowania systemu, 4 różne rozwiązania procesu są dostępne reprezentowany przez plik GSD Rozkazy i sygnały Profibus DP Proces reprezentacji wyjść OTWÓRZ, STOP, ZAMKNIJ, nominalna wartość pozycji , RESET (sygnały rozkazów) Proces reprezentacji wejść Pozycja krańcowa OTWÓRZ, ZAMKNIJ (sygnały zwrotne) Aktualna wartość pozycji Położenie przełącznika preselekcyjnego w pozycji LOKALNE/ZDALNE Wskaźnik pracy Mikrołącznik momentowy OTWÓRZ,ZAMKNIJ Mikrołącznik drogowy OTWÓRZ/ZAMKNIJ Ręczne ustawianie kółkiem lub z lokalnego pulpitu sterowniczego Analogowe (2) i cyfrowe (6) wejścia klienta Proces reprezentacji wejść Wskazanie zadziałania zabezpieczenia silnika (sygnały błędu) Wskazanie zadziałanie mikrowyłącznika momentowego w pozycji pośredniej Utrata fazy Zagubienie analogowego wejścia klienta Zachowanie w przypadku utraty Zachowanie napędu jest programowalne: komunikacji - zatrzymanie w bieżącej pozycji - ruch do pozycji krańcowej OTWÓRZ lub ZAMKNIJ - ruch do innej pośredniej pozycji Ogólne dane Profibus DP Protokół komunikacji Profibus DP według IEC 61158 i IEC 61784 Topologia sieci Struktura liniowa (BUS). Kiedy używamy repeterów, struktura drzewa może także być zrealizowana. Łączenie i rozłączanie urządzeń podczas operacji bez wpływu innych urządzeń jest możliwe. Medium transmisji Skrętka, kabel miedziany ekranowany według normy IEC 61158 Interf. Profibus DP EIA-485 (RS485) Prędkość transmisji/ Możliwa długość kabla Szybkość Maksymalna długość kabla długość przewodu (całkowita długość transmisji (kbit/s) (odcinek długości) bez repeatera z repeterem kabla w sieci) ca. 10 km 1 200 m 9,6 – 93,75 ca. 10 km 1 000 m 187,5 ca. 4 km 400 m 500 ca. 2 km 200 m 1.500 Typy urządzenia Ilość urządzeń Dostęp do magistrali Funkcje pomocy Profibus DP DP master pierwszej klasy, centralny kontroler taki jak PLC, komputer, … DP master drugiej klasy, narzędzia do programowania i konfiguracji DP slave, urządzenia z cyfrowymi i/lub analogowymi wejściami/wyjściami takimi jak napędy, czujniki 32 urządzenia bez repeaterów, z repeaterami zwiększone do 126 Przekazywanie znacznika (Tokena) pomiędzy masterem i urządzeniem odpytującym, a następnie do slaveów Jeden master lub wiele masterów możliwych w systemie Cykliczna wymiana danych, tryb synchroniczny, tryb zatrzymania, tryb odporny na uszkodzenia 3) Wymaga zastosowania magnetycznego układu drogi i momentu obrotowego MWG w napędzie Zastrzegamy sobie prawo do nanoszenia zmian i poprawek. Niniejszy dokument unieważnia poprzednią wersję. 3/4 Wydanie 1.09 Y004.879/045/pl AC 01.2 Profibus DP Warunki użytkowania Stopień ochrony zgodnie z EN 60 529 Ochrona antykorozyjna Lakierowanie Kolor Temperatura otoczenia Odporność na wibracje 4) zgodnie z IEC 60 068-2-6 Waga Pozycja montażowa Akcesoria Uchwyt naścienny5) Oprogramowanie Inne informacje Dyrektywy EU C Dokumenty dodatkowe M Dane techniczne modułu sterowania napędem AUMATIC Standard: IP 68 (zmontowane) Opcja: DS komora wtyczki elektrycznej dodatkowo uszczelniona przeciwko wnikaniu (podwójne uszczelnienie) Standard: KS Zalecane dla zastosowania w obszarach częściowego lub stałego działania mediów agresywnych ze średnią koncentracją zanieczyszczeń (np.w oczyszczalniach ścieków, przemyśle chemicznym) Opcja: KX Zalecane do stosowania w ekstremalnie agresywnym środowisku o dużej wilgotności i wysokim stężeniu zanieczyszczeń Standard: Dwuskładnikowy lakier z miką żelazową, farba proszkowa Standard: AUMA srebrnoszary (podobny do RAL 7037) Opcja: Inne kolory dostępne na zamówienie –25 °C do +70 °C 1 g, z 10 do 200 Hz (tylko dla napędu ze sterownikiem. Nie dostępne w kombinacji z przekładniami) Średnio 7 kg (z wtyczką okrągłą AUMA) Dowolna pozycja AUMATIC montowany oddzielnie od napędu, zawiera wtyczkę okrągłą AUMA. Kable połączeniowe na życzenie. Zalecane dla wysokiej temperatury otoczenia, trudnego dostępu, lub w przypadku dużych wibracji podczas pracy. Zestaw narzędzi AC Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC); (2004/108/EC) Dyrektywa niskonapięciowa: (2006/95/EC) Dyrektywa maszynowa: (2006/42/EC) Opis produktu „Moduł sterowania napędem AUMATIC” Arkusz wymiarów „Elektryczne napędy wieloobrotowe/niepełnoobrotowe ze zintegrowanym sterownikiem AUMATIC” Y CM MY CY CMY K 4) Odporność na wibracje podczas rozruchu lub dla uszkodzenia instalacji. Jednak wytrzymałość zmęczeniowa może nie pochodzić z tego. 5) Długość przewodu między napędem a sterownikiem może wynosić maksymalnie 100 m. Nie właściwe dla wersji z potencjometrem w napędzie. Zamiast potencjometru należy użyć RWG. Długość przewodów dla opcji Non-intrusive z MWG w napędzie maksymalnie 100m. Wymagana separacja kabla danych dla MWG. Zastrzegamy sobie prawo do nanoszenia zmian i poprawek. Niniejszy dokument unieważnia poprzednią wersję. 4/4 Wydanie 1.09 Y004.879/045/pl