H Y D R A U L I K A S I Ł O W A

HYDRAULIKA SIŁOWA
NUMER 29(30)2009 (15.07.2009)
• kompaktowa i modułowa konstrukcja
Efektywny napęd
hydrostatyczny - ICVD
(INTEGRATED CONTINUOSLY
VARIABLE DRIVE)
(zintegrowany bezstopniowy
napęd)
1 - Korpus;
2 - Sterownik;
3 - Wychylny korpus silnika;
4 - Wał wyjściowy;
5 - Silnik o zmiennej chłonności;
6 - Przekładnia mechaniczna;
7 - Czujnik prędkości;
w którym zasilanie odbywa się poprzez pompę
zmuszają do poszukiwania efektywniejszych
ICVD (Integrated Continuously Variable Drive)
W
rozwiązań układów napędowych. Niezaprze-
łączy w zwartej, kompaktowej obudowie sil-
obciążenia,
czalnie ważnym czynnikiem jest również
nik hydrauliczny o zmiennej chłonności wraz
znaczne podniesienie momentu obrotowego,
dążenie do zmniejszenia kosztów eksploata-
z przekładnią mechaniczną oraz blokiem stero-
a tym samym umożliwia pokonanie oporów ru-
cyjnych, eliminacji uciążliwego hałasu i ciepła
wniczym. Poprzez zastosowanie silnika wyso-
chu. W późniejszej fazie ruchu dodatkowy silnik
emitowanego
koobrotowego z blokiem cylindrowym o kącie
o zmiennej chłonności zostaje płynnie wyste-
wychylenia (maksymalnym) do 45º uzyskano
rowany do zerowego skoku pozwalając na bez-
użytkowników.
większe objętości robocze (233 cm3/obrót) niż
stopniowe uzyskanie prędkości maksymalnej.
Szybki rozwój hydrauliki siłowej sprawił, iż ide-
z silników tradycyjnych (32º wychylenia bloku cy-
Przekładnia ICVD charakteryzuje się maksymalną
alnym wręcz rozwiązaniem staje się zastoso-
lindrowego i chłonności roboczej 160 cm³/obrót).
wartością momentu obrotowego w całym zakre-
Trudne warunki pracy maszyn i pojazdów
roboczych, eksploatacja w niekorzystnych
warunkach pracy oraz częste przeciążenia
przez
bezpieczeństwa
oraz
pojazdy,
zwiększenia
wygody
pracy
ich
o zmiennej wydajności, przekładnia współpracuje
z
nej
chłonności
dodatkowym
silnikiem
pozwala
na
o
zmien-
uzyskanie
największego zakresu zmienności przełożeń.
sytuacjach,
w
których
dodatkowy
występują
silnik
duże
pozwala
na
wanie bezstopniowych hydrostatycznych układów
sie prędkości pojazdu, co jest nie do osiągnięcia
napędowych – ICVD.
w przypadku tradycyjnego rozwiązania, gdzie
Najważniejszymi aspektami przemawiającymi za
maksymalną wartość siły trakcyjnej osiąga się
ICVD są:
na 1 biegu, natomiast maksymalną prędkość na
• cały zakres prędkości dostępny bez straty mo-
biegu 2. Prędkość obrotowa silnika zasilającego
mentu
układ ICVD jest rozłożona równomiernie w całym
• bezstopniowa, płynna zmiana przełożenia
zakresie prędkości maszyny, co przekłada się na
przekładni od 0 km/h aż do maks. prędkości
znaczne zredukowanie zużycia paliwa redukując
• podatność na elektryczne i elektroniczne ste-
tym samym koszty eksploatacyjne.
rowanie
Układ może być wyposażony w zawory nastawy
• łatwość przenoszenia napędu wykorzystując
Osiągnięto to dzięki zastosowaniu tłoczków
kąta wychylenia sterowane ręcznie, hydrau-
energię hydrauliczną cieczy
o stożkowych trzonach i sferycznej powierzchni
licznie, w zawory proporcjonalne lub serwozawory
• szeroki zakres prędkości obrotowych oraz
uszczelniającej z pierścieniami uszczelniającymi.
sterowane sygnałem elektrycznym. Sterowanie
przenoszonych momentów
Moment
wałem
proporcjonalne pozwala na większą elastyczność
• zabezpieczenie silnika napędowego przed
(nazwanym - trójnóg), który jednocześnie re-
w projektowaniu układu oraz umożliwia, w sto-
przeciążeniem
alizuje docisk bloku cylindrowego do płyty za-
sunkowo łatwy sposób, zastosowanie układu
• prosta i łatwa zmiana kierunku ruchu oraz mo-
worowej. Podwyższyła się tym samym sprawność
regulacji ciągłej (analogowej) lub dyskretnej (cy-
mentu
objętościowa silnika, a dzięki niskiej sile osiowej
frowej).
• automatyczna adaptacja do zapotrzebowania
oddziałującej na wał wzrosła również sprawność
W pojazdach, których obszar działania wymaga
na moc
mechaniczna.
zmiennych prędkości i momentów przy wyko-
• zwarta i kompaktowa budowa
Napęd jest przystosowany do pracy z do-
rzystaniu pełnej mocy silnika i nie „zadławienia”
• niski poziom hałasu i wydzielanego ciepła
datkowym silnikiem o stałej bądź zmiennej
go, stosuje się elektroniczny układ sterowania
• zmniejszone koszty eksploatacyjne
chłonności, a zasilanie jest realizowane z wyko-
pompy. W obiegu zamkniętym, pompa drogą
• wysoki stosunek mocy
rzystaniem pompy o zmiennej wydajności. Układ,
elektroniczną jest sprzężona z układem kon-
obrotowy
przenoszony
jest
Zastosowania
Charakterystyka pracy tradycyjnego układu jazdy oraz układu z zastosowaniem
ICVD
troli silnika spalinowego. Sygnałem wejściowym
układu jest prędkość obrotowa wału silnika spalinowego, której wielkość przetwarzana jest na proporcjonalny sygnał wysterowania Serwo zaworu
aktywatora pompy.
Zawory proporcjonalne nie posiadają sprzężenia
zwrotnego od tarczy wychylnej pompy, czyli dla tej
samej wartości sygnału prądowego odpowiadają
różne objętości robocze pompy. Regulator silnika
hydraulicznego ICVD reaguje na zmiany ciśnienia
panującego w linii zasilania silnika i płynnie dostosowuje objętość roboczą silnika do aktualnego
zapotrzebowania na moment obrotowy. Sterowanie takie powoduje, że dla określonej prędkości
obrotowej silnika spalinowego i dużych obciążeń,
pojazd jedzie wolniej (gdyż silnik hydrauliczny na
skutek wzrostu ciśnienia zwiększa chłonność).
Gdy obciążenie się zmniejsza, prędkość wzrasta
na skutek zmniejszenia się chłonności silnika
hydraulicznego.
Układ sterowania ICVD
KONTAKT
DZIAŁ HYDRAULIKI SIŁOWEJ
• Zdzisław Gierszanow [email protected]
1 - Sterownik hydrauliczny (proporcjonalny)
2 - Sterownik wychylenia korpusu silnika
3 - Nadmiarowy zawór, płuczący (opcja)
4 - Zawór kierunkowy, płuczący (opcja)
5 - Zawór ciśnieniowy, kierunkowy (opcja)
6 - Kompensator ciśnienia PCOR
7 - Zawór ciśnieniowy
8 - Hydromechaniczny sterownik prędkości
(opcja)
Centrala firmy Gdańsk
• Paweł Leyk [email protected]
Centrala firmy Gdańsk
• Rafał Kalkowski [email protected]
Centrala firmy Gdańsk
• Dorota Gaszyńska [email protected]
Centrala firmy Gdańsk
• Hanna Słoma [email protected]
Biuro Handlowe Poznań
• Radosław Budziarz [email protected]
Biuro Handlowe Katowice
Biuro Handlowe Warszawa
Janki k/Warszawy
al. Krakowska 34A
05-090 Raszyn
tel. (0) 22 723 15 07
fax (0) 22 753 62 63
e-mail: [email protected]