pl Opis V Magistrala CAN-Bus, magistrala

Opis V
pl
Magistrala CAN-Bus,
magistrala szeregowa
1. Bezpieczeñstwo
2. Przegl¹d typów
3. Dzia³anie
3.1 Okablowanie przy magistrali CAN-Bus
3.2 Organizacja magistrali CAN-Bus
3.3 Magistrala szeregowa
3.4 Przyk³ady zastosowañ
3.5 Adapter magistrali CAN Bus EK 4...
3.6 £¹cznik magistrali CAN Bus
4. Techniczne Dane
2
2
3
3
3
4
5
7
7
7
NET
Sieæ ARC
a
/ magistr
la
Magistrala
SPS
PC
CAN
CAN
CAN
la
Magistra
u
CAN-B s
BEA--209283-PL-03
Magistrala CAN-Bus, magistrala szeregowa
Objaœnienie symboli
➜ znak umieszczony przy czynnoœciach wykonawczych
znak umieszczony przy wa¿nych informacjach i wskazówkach
1. Bezpieczeñstwo
Zastosowanie stosowne do przeznaczenia
Magistrale (CAN Bus i szeregowa) s¹ przewidziane do po³¹czenia z
poszczególnymi elementami steruj¹cymi firmy E+L oraz z obwodami
sterowniczymi.
Opis
Ten opis nale¿y przechowywaæ starannie i w sposób zapewniaj¹cy
sta³y dostêp personelowi.
Instalacja
Przewody magistral steruj¹cych nale¿y prowadziæ w oddaleniu od
przewodów silnopr¹dowych (np. zasilanie silników elektrycznych).
Nale¿y zwracaæ uwagê, aby uk³adaniu przewodów magistral
steruj¹cych nie uszkodziæ izolacji przewodów, oraz aby by³y one
prawid³owo zamocowane i chronione.
Ca³kowita d³ugoœæ magistrali CAN Bus nie mo¿e przekraczaæ 160 m,
natomiast magistrala szeregowa nie mo¿e przekraczaæ d³ugoœci
0,5 m.
2. Przegl¹d typów
Karty magistrali CAN-Bus
Z³¹czka magistrali CAN-Bus
(do po³¹czenia z innymi
systemami transmisji)
Karty magistrali szeregowej
Karta logiczna LK 4...
Karty rozszerzeñ
Stopieñ koñcowy mocy PK 40..
V Strona 2
Karta regulatora RK 4....
Jednostka centralna ZC 4...
Interfejs cyfrowy DI ....
Jednostka steruj¹ca RT..
Karta analogowa AK 4...
Magistrala CAN-Bus, magistrala szeregowa
3. Dzia³anie
3.1 Okablowanie przy
magistrali CAN-Bus
Poszczególne karty CAN Bus (patrz przegl¹d typów) s¹ po³¹czone
ze sob¹ magistral¹ CAN Bus. Ca³kowita d³ugoœæ magistrali CAN Bus
nie mo¿e przekraczaæ 160 m. Pocz¹tek i koniec magistrali CAN Bus
musz¹ zostaæ zakoñczone wtyczkami zamykaj¹cymi.
Magistrala CAN Bus dzia³a wed³ug zasady Multi-Master (wielu
urz¹dzeñ nadrzêdnych).
Przyk³ad po³¹czenia magistrali CAN
Bus
Regulator przesuwu taœmy
Przyrz¹dy steruj¹ce DO..
SPS
RK..
RK..
ZC..
Wtyczka
zamykaj¹ca
ZC..
ZC..
Obwód magistrali
CAN Bus
LK..
Wtyczka
zamykaj¹ca
Regulator
si³y naci¹gu
Napêd
g³ówny
Przyrz¹dy steruj¹ce DO..
RK..
RK..
Wtyczka
zamykaj¹ca
3.2 Organizacja magistrali
CAN-Bus
Numer urz¹dzenia prze³¹cznik DIP 1 - 4
Numer grupy prze³¹cznik DIP 5 - 7
Przyk³ad:
5
0
1 2 3 4 5 6 7 8
ON w³¹czone
OFF wy³¹czone
WartoϾ binarnie:
1 2 4 8 1 2 4
Prze³¹cznik DIP
ZC..
Obwód magistrali
CAN Bus
ZC..
Wtyczka
zamykaj¹ca
Aby mo¿na by³o odró¿niaæ karty CAN umieszczone w jednym
systemie magistrali CAN Bus, ka¿da z nich musi posiadaæ w³asny
adres. Ustawianie jest mo¿liwe na wszystkich kartach CAN Bus przy
pomocy mikroprze³¹cznika DIP. Przy urz¹dzeniach projektowanych
przez firmê E+L, adresy s¹ zamieszczone na schemacie blokowym.
Adres sk³ada siê dwóch czêœci:
- numeru grupy od 0 do 7
- numeru urz¹dzenia od 1 do F (hex) (w zapisie szesnastkowym)
Przyk³ad: Adres 0.5
0 = numer grupy
5 = numer urz¹dzenia
Adres 2.5
2 = numer grupy
5 = numer urz¹dzenia
Ka¿dy adres mo¿e wyst¹piæ jedynie raz!
V Strona 3
Magistrala CAN-Bus, magistrala szeregowa
W ka¿dym systemie CAN Bus mo¿e wyst¹piæ maksymalnie 8 grup i
po 15 urz¹dzeñ w ka¿dej grupie (patrz ilustracja ni¿ej). Wszystkie
karty CAN Bus nale¿¹ce do tego samego obwodu steruj¹cego
otrzymuj¹ ten sam numer grupy ale inne numery urz¹dzeñ (patrz
schemat blokowy).
Ka¿de urz¹dzenie ma swój zestaw parametrów do definiowania
funkcji, nastawiania, optymalizacji itd.
Grupa 0
Adresy w systemie
szesnastkowym
(hex.) 0.1
0.X
Grupa 7
Magistrala CAN-Bus
1.X
2.X
3.X
4.X
5.X
6.X
Adres 7.7 hex.
Urz¹dzenie 7 grupa 7
(device 7, group 7)
Magistrala szeregowa
Adres 0.F hex.
Urz¹dzenie 15 w grupie 0
(device 15, group 0)
Organizacja magistrali
7.X
Lista parametrów urz¹dzenia 15
np. interfejs DI ..
Lista parametrów urz¹dzenia 7
np. wyœwietlacz zdalny DO ..
Ka¿de urz¹dzenie (karta CAN Bus, karta magistrali szeregowej,
czujniki itd.) mo¿e zostaæ wybrane z przyrz¹du (pulpitu)
sterowniczego.
Dla urz¹dzeñ nale¿¹cych do regulatora biegu taœmy oraz do
regulatora naci¹gu taœmy s¹ standardowo na sta³e nadane
nastêpuj¹ce numery:
Urz¹dzenia
numer
Regulator przesuwu taœmy
Regulator si³y naci¹gu
1
2
5
Czujnik prawy
Czujnik lewy
Regulator przesuwu taœmy
(master device - urz¹dzenie
nadrzêdne)
Suport nastawczy prawy
Suport nastawczy lewy
Regulator naci¹gu taœmy
(master device - urz¹dzenie
nadrzêdne)
I/O karta (karta wejϾ i wyjϾ)
Jednostka steruj¹ca RT..
6
7
3.3 Magistrala szeregowa
Przy pomocy magistrali szeregowej s¹ po³¹czone karty szeregowe
(patrz przegl¹d typów) z kartami CAN Bus. Standardowo do jednej
karty CAN Bus mo¿e byæ pod³¹czonych nawet do 8 kart
szeregowych. Karta CAN Bus automatycznie przekazuje adresy do
pod³¹czonych kart szeregowych. Te adresy s¹ tak¿e nazywane
adresami subsystemowymi "subsystem adress".
W pewnych warunkach mo¿e zdarzyæ siê, ¿e automatycznie
przekazany adres jest zajêty przez kartê CAN Bus zaadresowan¹
sprzêtowo. W takim przypadku nale¿y karcie szeregowej poprzez
odpowiednie parametry przypisaæ wolny adres (patrz lista
parametrów).
V Strona 4
Magistrala CAN-Bus, magistrala szeregowa
Ca³kowita d³ugoœæ magistrali szeregowej nie mo¿e przekraczaæ
50 cm. Koñce magistrali szeregowej musz¹ zostaæ zakoñczone
wtyczkami zamykaj¹cymi.
Magistrala szeregowa pracuje na zasadzie Master-Slave (urz¹dzenie
nadrzêdne-urz¹dzenie podrzêdne).
Magistrala szeregowa
Karta magistrali szeregowej 0
subsystem adress 0.6
adres karty CAN-Bus + 1
Magistrala
CAN-Bus
Karta CAN Bus
np. Adres 0.5
RK.. albo
ZC..
Master
(nadrzêdny)
szeregowa
magistrala
3.4 Przyk³ady zastosowañ
Karta magistrali szeregowej 7
subsystem adress 0.D
adres karty CAN-Bus + 7
LK..
....
RT..
Slave 1
(podrzêdny 1)
....
Slave 8
(podrzêdny 8)
Wtyczka zamykaj¹ca
magistrali szeregowej
1. Przyk³ad: Po³¹czenie pomiêdzy dwoma regulatorami si³y naci¹gu
DC 6... z wyœwietlaczem DO...
Napêd g³ówny
Regulator si³y
naci¹gu DC 6...
Grupa 0
Regulator si³y naci¹gu DC 6...
Grupa 1
Magistrala CAN-Bus
Wtyczka zamykaj¹ca
Zakoñczenie magistrali
szeregowej
Zakoñczenie magistrali
szeregowej
Jednostka
sterownicza RT ..
Jednostka
sterownicza RT ..
Adres 1.7
Wyœwietlacz zdalny DO ..
I/O karta (karta
wejϾ i wyjϾ) LK..
Adres 1.6
Jednostka
sterownicza RT ..
Adres 0.B
I/O karta (karta
wejϾ i wyjϾ) LK..
Adres 0.6
szeregowa
magistrala
Karta regulatora
RK ..
Adres 0.5
Magistrala
CAN-Bus
Wtyczka
zamykaj¹ca
szeregowa
magistrala
Zakoñczenie magistrali
szeregowej
szeregowa
magistrala
Karta regulatora
RK ..
Adres 1.5
Jednostka
centralna ZC ..
Adres 0.A
Magistrala
CAN-Bus
Wyœwietlacz zdalny DO ..
Magistrala
CAN-Bus
Wtyczka
zamykaj¹ca
Magistrala
CAN-Bus
Magistrala CAN-Bus
Wtyczka zamykaj¹ca
Lista adresów:
Grupa 0
Regulator si³y naci¹gu
0.5
(Karta regulatora RK = master device,
urz¹dzenie nadrzêdne)
I/O karta LK (karta wejϾ i wyjϾ)
0.6
Jednostka sterownicza RT
0.7
Wyœwietlacz zdalny DO ..
(dla grupy 0 i 1)
Jednostka centralna ZC
Jednostka sterownicza RT
0.A
0.B
Grupa 1
Regulator si³y naci¹gu
1.5
(Karta regulatora RK = master device,
urz¹dzenie nadrzêdne)
I/O karta LK (karta wejϾ i wyjϾ)
1.6
Jednostka sterownicza RT
1.7
V Strona 5
Magistrala CAN-Bus, magistrala szeregowa
2. Przyk³ad: Po³¹czenie pomiêdzy dwoma regulatorami przesuwu
taœmy DR.. z cyfrowym czujnikiem i suportem nastawczym VS...,
który obs³ugiwany jest z zewnêtrznego sterowania SPS.
Grupa 0
Grupa 1
Suport nastawczy lewy
Magistrala CAN-Bus
Magistrala CAN-Bus
Wtyczka zamykaj¹ca
Czujnik
lewy
RK..
RK..
RK..
RK..
Magistrala
CAN-Bus
RK..
RK..
Magistrala
CAN-Bus
Czujnik
prawy
Regulator przesuwu
taœmy DR..
Magistrala
CAN-Bus
Suport nastawczy prawy
Lista adresów:
Grupa 0
Czujnik cyfrowy prawy
0.1
Czujnik cyfrowy lewy
0.2
Regulator przesuwu taœmy
0.5
(Karta regulatora RK = master device,
urz¹dzenie nadrzêdne)
Suport nastawczy prawy
0.6
(Karta regulatora RK)
Suport nastawczy lewy
0.7
(Karta regulatora RK)
Interfejs cyfrowy DI..
(dla grupy 0 i 1)
Jednostka centralna ZC
Jednostka sterownicza RT
Karta logiczna LK
Karta logiczna LK
0.8
0.9
0.A
1.A
Grupa 1
Czujnik cyfrowy prawy
1.1
Czujnik cyfrowy lewy
1.2
Regulator przesuwu taœmy
1.5
(Karta regulatora RK = master device,
urz¹dzenie nadrzêdne)
Suport nastawczy prawy
1.6
(Karta regulatora RK)
Suport nastawczy lewy
1.7
(Karta regulatora RK)
V Strona 6
Magistrala CAN-Bus
Wtyczka zamykaj¹ca
Szafa sterownicza
sterowania maszyn¹
Jednostka
centralna ZC..
Adres 0.8
Magistrala
szeregowa
Jednostka
sterownicza RT 4..
Adres 0.9
Sterowanie
zewnêtrzne
(SPS)
Karta logiczna
LK 4...
Adres 0.A
Karta logiczna
LK 4...
Adres 1.A
Zakoñczenie magistrali
szeregowej
Interfejs cyfrowy DI..
Magistrala CAN-Bus, magistrala szeregowa
3.5 Adapter magistrali CAN
Bus EK 4...
Dioda œwiec¹ca
EK 4...
Wtyczka magistrali CAN Bus
Karta CAN Bus mo¿e byæ standardowo pod³¹czona do magistrali
CAN Bus poprzez adapter CAN Bus EK 4....
Po³¹czenie CAN Bus sk³ada siê z 3 biegunowego gniazda
diodowego, które jest umieszczone na adapterze CAN Bus EK 4....
Dioda œwiec¹ca wskazuje czy karta CAN Bus pracuje prawid³owo.
Œwiecenie diody na zielono wskazuje brak zak³óceñ, œwiecenie diody
na czerwono wskazuje, ¿e na karcie CAN Bus wyst¹pi³o zak³ócenie.
Pocz¹tek i koniec magistrali CAN Bus musz¹ zostaæ zakoñczone
specjalnymi wtyczkami zamykaj¹cymi CAN Bus.
Wtyczka magistrali CAN Bus (widok)
2
GND (do wyboru)
1
CAN +
3
CAN -
3.6 £¹cznik magistrali CAN Bus
Poprzez interfejs cyfrowy DI .... firmy E+L istnieje mo¿liwoœæ
po³¹czenia systemu magistrali CAN Bus z innymi systemami
magistral.
Ka¿dy interfejs DI .... posiada w³asny opis.
4. Techniczne
Dane
Magistrala CAN-Bus
Poziom magistrali CAN-Bus
5 V (bezpotencja³owe)
SzybkoϾ transmisji (w bodach)
dla magistrali CAN
250 KBaud
Magistrala szeregowa
Poziom magistrali szeregowej
5V
SzybkoϾ transmisji
synchronicznej (w bodach)
1,3 MBaud
Zastrzegamy sobie prawo do zmian technicznych
V Strona 7
Erhardt + Leimer GmbH
Kod pocztowy 10 15 40
D-86136 Augsburg
Telefon (0821) 24 35-0
Telefax (0821) 24 35-666