System 1200 Newsletter – Nr 53 Sieci RTK – Metody

System 1200 Newsletter – Nr 53
Sieci RTK – Metody
SIECI RTK - METODY
JAK OCENI METODY W SIECIACH RTK?
Poprzedni newsletter (nr 52) skupiał si na ekonomicznych aspektach wyboru pomidzy sieciami RTK a posiadaniem własnej stacji referencyjnej.
W poprzednim dokumencie opisalimy jak po
zgromadzeniu obserwacji ze wszystkich stacji
serwer sprowadza je do wspólnego poziomu
nieoznaczonoci. Algorytm wykonujcy to zadanie jest specyficzny dla rónych oprogramowa
(np. Leica GNSS Spider).
Ten newsletter opisuje cztery róne metody obliczania pozycji dziki sieciom RTK. S to MAX,
i-MAX, FKP i VRS (Virtual Reference Station).
S pewne znaczce rónice pomidzy tymi metodami majce wpływ na jako pomiaru RTK i
osigan dokładno.
W poprzednim newsletterze opisalimy rol, jak
spełnia serwer sieci RTK – gromadzcy obserwacje z wielu stacji i wysyłajcy poprawki do
odbiorników ruchomych. (Rys. 1).
Po zredukowaniu obserwacji do wspólnego poziomu nieoznaczonoci, oprogramowanie serwera zaprzga do pracy mechanizm jednej z metod
(np. MAX) do wygenerowania poprawki RTK dla
odbiornika ruchomego.
Wszystkie z metod maj t znaczc zalet, e
niweluj wpływ błdu odległoci pomidzy odbiornikiem ruchomym a stacj referencyjn na
dokładno pomiaru. Jednak kada z nich osiga cel w inny sposób.
Aby oceni róne metody musimy wczeniej
zdefiniowa pewne pojcia.
Rover
RT K
Corr
e
ction
ZESTANDARYZOWANE METODY
s
~7
0
km
.
Ref. Stn.
Ref. Stn.
Network RTK Server
- Collects satellite observations
from Ref. Stns.
- Sends RTK corrections to the
Rover
Metody mog zosta podzielone na zestandaryzowane i niezestandaryzowane.
Rys. 1. Rola serwera sieci RTK
Metody zestandaryzowane s to takie, które
opieraj si na algorytmach, które zostały uznane za standardowe, czyli opublikowane i s dostpne dla ogółu. Pozwala to na zachowanie
jasnoci i pewnoci co do rozwizania przez
uytkowników.
Provaider usługi sieci RTK, który sprzedaje subskrypcje na poprawki sieciowe, zarzdza serwerem. Wybiera on metod stosowan do okrelabedzie
miał znaczcy
nia poprawek. Wybór ten miał
bdzie
wpływ na dokładnoci i jako rozwizania RTK
osiganego przez odbiornik ruchomy.
Metody zestandaryzowane oznaczaj równie,
e informacje dystrybuowane przez serwer sieci
RTK mog by odbierane przez kadego uytkownika, niezalenie od marki odbiornika, który
posiada. Uytkownik moe równie by pewny,
e poprawki spełniaj midzynarodowe standardy.
Ref. Stn.
Ref. Stn.
W newsletterze tym wykaemy, e MAX (jako
oparty w pełni na koncepcie MAC Master Auxlinary i poprawkach RTCM v3.1) jest najlepszym
rozwizaniem dla sieci RTK. Postaramy si równie wykaza, dlaczego uytkownik powinien
domaga si dostpnoci tego rozwizania od
providera usług sieciowych.
Nastpny newsletter (Nr 54) wykae, na realnych przykładach, jak połczenie MAX i
SmartRTK (SmartWrox w wersji 5.5 wrzesie
2007) stanowi najlepsze dostpne na rynku rozwizanie.
BU Surveying
Surveying & Engineering Division
11
z6
Niezestandaryzownae metody to takie, które
wykorzystuj algorytmy nieupublicznione, dostpne najczciej jedynie przez odbiorniki jednej marki.
ROZWIZANIA BAZUJCE NA KONTROLI ZE
STRONY ODBIORNIKA RUCHOMEGO
Celem sieci RTK jest zniwelowanie błdu spowodowanego odległoci midzy stacj a odbiornikiem ruchomym. Przyspieszaj one inicjalizacj, nawet na duych odległociach.
Zalenie od metody, poprawki mog by kontrolowane przez odbiornik ruchomy, lub serwer sie
stacji.
System 1200 Newsletter – Nr 53
Sieci RTK – Metody
O kontroli przez odbiornik ruchomy mówimy
wtedy, gdy to w kontrolerze wybieramy stacj, z
której chcemy korzysta, z ilu stacji chcemy
otrzymywa poprawki oraz z jakiej metody, w
celu utrzymania błdu spowodowanego odległoci, na jak najniszym poziomie.
Niewtpliw zalet tego rozwizania jest to, e
oprogramowanie wewntrzne cały czas monitoruje dokładno osigan dziki zastosowanej
metodzie, i jeli nie jest ona zadowalajca, moe
zostac
w trakcie
pracyi izastozastozostadokonana
dokonanareinicjalizacja
reinicjalizacja
„w locie”
sowana metoda, która w danej sytuacji przynosi
lepszy efekt.
Kiedy to serwer decyduje o zastosowanej metodzie, nie wie jak dokładno osigaj odbiorniki
ruchome. Nie wie równie jak sprawnie wyznaczana jest w nich pozycja, tote stosuj jednakowe rozwizanie dla wszystkich uytkowników.
Priorytetem pozostaje sprawna praca serwera,
jego optymalizacja. Jeli uytkownik nie jest
zadowolony z wyników, niestety nie jest w stanie
zmieni metody zastosowanej przez serwer.
Aby zapewni szybk inicjalizacj i najlepsz
sprawno systemu, naley stosowa rozwizanie bazujce na sterowaniu z poziomu odbiornika ruchomego.
WYDAJNE WYKORZYSTANIE DANYCH
SATELITARNYCH
Serwery sieci gromadz obserwacje ze wszystkich stacji nalecych do sieci. Generuj na ich
podstawie poprawki wysyłane do odbiorników
ruchomych. Niektóre jednak metody, pozwalaj
na wykorzystanie pełniejszych informacji. W
pewnych warunkach moe to oznacza rozwizanie RTK lub nie.
Na przykład: załómy, e odbiornik ruchomy
geodety “widzi” 8 satelitów. Uytkownik moe
oczekiwa szybkiego okrelenia pozycji, jednak
jedna ze stacji wykorzystywana do wygenerowania poprawki „widzi” jedynie 5 tych samych satelitów. W takiej sytuacji, niektóre metody generuj
poprawk tylko na podstawie tych 5 satelitów,
lub odrzucaj słab stacj z oblicze, co niewtpliwie znacznie osłabia takie rozwizanie. Geodeta w tereni znacznie dłuej czeka na pozycj.
Geodeta posiada moe najlepszy odbiornik na
rynku, jednak pozostaje ograniczony poprawkami sieciowymi, które otrzymuje. Sytuacj tak
mona porówna do posiadania najwyszej klasy telewizora HD, a ogldania na nim filmów
nagranych na kasetach VHS.
BU Surveying
Surveying & Engineering Division
22
z6
Aby maksymalnie wykorzysta moliwo obliczenia pozycji RTK przez odbiornik ruchomy,
metoda obliczania poprawek sieciowych musi
wykorzystywa maksymaln moliw ilo danych ze stacji referencyjnych, z jak najwikszej
iloci satelitów.
POWTARZALNO
Jest to podstawa geodezji. Kady pomiar powinien mie moliwo powtórzenia, a wic by
oparty na stałych elementach. Elementy te (stacja referencyjna, punkt osnowy) powinny mie
moliwo powtórnego pomiaru sprawdzajcego.
Na przykład, linia bazowa (dX, dY, dZ) pomidzy
stacj referencyjn a punktem pomiarowym,
musi mie moliwo powtórnego pomiaru.
Wymaga to fizycznej stabilizacji punktów. Oznacza to włanie powtarzalno.
Tak wic kada linia bazowa generowana za
pomoc sieci RTK, powinna by zastabilizowana
i mie moliwo powtórnego wykonania pomiaru.
STAŁO
Przy zastosowaniu pojedynczej stacji referencyjnej dokładno spada wraz ze wzrostem odległoci. W pracy z sieci stacji ten problem zanika. Pozycja i jej dokładno powinna by stała
(rzecz jasna przy stosowaniu si do podstawowych zasad pomiaru – czyli widocznoci satelitów i niskiego PDOP).
Uytkownik tego włanie oczekuje, stałoci wyników, a nie skoków dokładnoci.
Przed zagłbieniem si w szczegóły rónych
metod działania sieci RTK, omówmy jeszcze
zaleno łczc odbiornik ruchomy z sieci
stacji RTK. Zaleno ta jest podstawow rónic midzy rónymi metodami.
ZALENO POMIDZY ODBIORNIKIEM
RUCHOMYM A SIECI RTK
Dlaczego zaleno ta jest tak wana? Otó
czytajc ten newsletter miejmy na uwadze pi
punktów wymienionych powyej.
Aby opisa, dlaczego zaleno ta jest wana
zdefiniujmy 4 elementy. (rys.2.):
System 1200 Newsletter – Nr 53
Sieci RTK – Metody
CZTERY METODY - WPROWADZENIE
RTK Solution
Rover
RTK
C
3
orre
ctio
ns
Generate and
send RTK
Corrections
~7
0
km
.
Ref. Stn.
Ref. Stn.
Netw. Ambig.
Ref. Stn.
1
Server Software
4
Common
Satellites
MAX
Transmisja poprawek Master-Auxilinary (MAX)
oparta jest o koncepcj Master-Auxilinary zaproponowan przez Leica Geosystems
Geosystems iI Geo++ w
2001 roku (Euler al., 2001).
2
Network RTK Server
Ref. Stn.
Rysunek 2: Cztery elementy zalenoci midzy odbiornikiem ruchomym a sieci stacji RTK
1. Obserwacja wspólnych satelitów. Odbiornik ruchomy i sie (poprzez stacje referencyjne) obserwuj wspólny zestaw satelitów.
2. Rozwizanie
nieoznaczonoci
sieci:
Uywajc odpowiednich algorytmów, serwer
sieci rozwizuje nieoznaczono stacji sieci
sieci iI
redukuje je do wspólnego poziomu.
3. Generowanie poprawek RTK: Serwer generuje i wysyła poprawki RTK odbiornika ruchomego w wersji standardowej lub niestandardowej (niezredukowanej).
4. Rozwizanie RTK: Uytkownik odbiera
poprawki w celu rozwizania pozycji RTK.
DLACZEGO POWYSZE ELEMENTY S TAK
WANE?
Te elementy pozwalaj nam zrozumie zasad
działania sieci RTK, jak równie oceni poszczególne metody w zakresie ich jakoci i przydatnoci.
Rozwizanie RTK jest z punktu widzenia uytkownika elementem najwaniejszym. Uytkownik
chce, aby rozwizanie to było dokładne, pewne,
powtarzalne i stałe.
Celem odbiornika ruchomego jest sprostanie tym
oczekiwaniom, jednak czy sprosta on wymaganiom, zaley od poprawek RTK, które otrzyma
od serwera sieci. A poprawki te zale bezporednio od zastosowanej metody.
Wspólny zestaw satelitów okrela ilo obserwacji jaka moe by wykorzystana. Jak ju opisywalimy wczeniej, ilo wspólnych satelitów
moe by wyznacznikiem tego czy pozycja RTK
zostanie okrelona, czy nie.
BU Surveying
Surveying & Engineering Division
33
z6
i-MAX
Zindywidualizowana poprawka MAX (i-MAX)
została opracowana w tym samym czasie, jako
poprawka wspierajca starsze odbiorniki, nie
mogce odebra poprawek MAX.
FKP
Flächen-Korrektur Parameter (FKP, poprawki
powierzchniowe) jest najstarsz z metod, została
opracowana przez firm Geo++ w połowie 1990
roku.
VRS Virtual Reference Station
Terrasat opracował pod koniec roku 1990 metod opart na wirtualnych stacjach referencyjnych. Porównywalna jest ona z poprawkami iMAX.
I-MAX I VRS
METODA
Obie metody s do siebie podobne. Obie uwaane s za zindywidualizowane, czyli wymagajce od odbiornika ruchomego podania swojej
przyblionej pozycji (nawigacyjnej) serwerowi
sieci. Zalenoci midzy odbiornikiem ruchomym
a sieci przedstawione s odpowiednio na rysunkach 3 i 4.
Niestandardowe metody
Obie metody (i-MAX i VRS) wykorzystuj niepubliczne algorytmy do wygenerowania poprawki
RTK przez sie. S wic uwaane za niestandardowe.
Metody kontrolowane przez serwer sieci
W obu metodach to serwer dokonuje oblicze
majcych zniwelowa błd spowodowany odległoci. Oznacza to, e rozwizanie takie nie jest
optymalne z punktu widzenia odbiornika ruchomego, i moe ogranicza rozwizanie RTK.
NIE s wykorzystywane wszystkie moliwe
satelity
Obie metody generuj poprawk symulujc
pojedyncz stacj referencyjn. Ogranicza to
ilo satelitów biorc udział w rozwizaniu
RTK, co zaowocowa moe w pewnych warunkach brakiem dokładnej pozycji.
System 1200 Newsletter – Nr 53
Sieci RTK – Metody
RTK Solution
i-M
AX
c
Rover
3
orr’n
.
Ap p
Ref. Stn.
rox
Pos Rover
ition
Generate and
send i-MAX
Corrections
Netw. Solutn.
~7
0
km
.
Master
Station
Ref. Stn.
Ref. Stn.
1
Netw. Ambig.
Server Software
4
Common
Satellites
RTK). Jeli odbiornik rupodłczeniu do sieci RTK)
chomy w czasie pomiaru przesunie si o
znaczn odległo (bez rozłczania si z sieci),
dokładno spadnie i moe by niewystarczajca. (Landau al., 2003).
2
Network RTK Server
Ref. Stn.
Rysunek 3: Zaleno midzy odbiornikiem ruchomym
a sieci w metodzie i-MAX
RTK Solution
Rover
Ref. Stn.
Generate and
send Virtual
Corrections
Netw. Solutn.
~7
0
km
.
Virtual
Ref. Stn.
Virt
3
ual
corr
’n.
App
rox
Pos Rover
ition
Ref. Stn.
Netw. Ambig.
METODA
2
1m
Ref. Stn.
Network RTK Server
Ref. Stn.
Rysunek 4: Zaleno midzy odbiornikiem ruchomym
a sieci w metodzie VRS
RÓNICA
Obie metody s podobne, ale nie identyczne.
Najwiksz rónic jest to, e w metodzie i-MAX
poprawki generowane s w oparciu o istniejc
stacj referencyjn. W metodzie VRS, stacja jest
wirtualna.
Powtarzalno
W metodzie i-MAX poprawki generowane s w
oparciu o istniejc stacj referencyjn, co
oznacza, e pomiar moe zosta powtórzony.
Oznacza to, e pomiar jest powtarzalny i oparty
o zastabilizowane punkty (Rys 3.)
W metodzie VRS, odbiornik ruchomy nie otrzymuje obserwacji opartych na istniejcej stacji
referencyjnej. Oznacza to, e pomiar nie moe
by bezporednio odtworzony. Przeczy to zatem
podstawowym zasadom geodezji (Rys 4).
Stało
Poprawki VRS s zoptymalizowane dla pocztkowego połoenia odbiornika ruchomego
ruchomego. (po
BU Surveying
Surveying & Engineering Division
Metoda i-MAX dynamicznie koryguje poprawki w
trakcie ruchu odbiornika ruchomego. Jednoczenie odnoszone s one stale do tej samej stacji
referencyjnej. Oznacza to, e pozycja i dokładno s znacznie bardziej stałe ni w metodzie
VRS.
FKP
1
Server Software
4
Common
Satellites
Aby rozwiza ten problem uytkownik moe si
rozłczy z sieci i połczy ponownie, aby wytworzy now stacj wirtualn w nowej lokalizacji. Jednak takie rozwizanie moe powodowa
skoki dokładnoci i pozycji. Jest to rozwizanie
dla geodety niewygodne.
44
z6
FKP jest metod bazujc na emisji stałych poprawek niezalenie od połoenia odbiornika ruchomego. Algorytm modeluje błdy spowodowane odległoci dla zadanego obszaru i wysyła
poprawki przez jedn ze stacji referencyjnych
nalecych do sieci wewntrz zadanego obszaru. (Wübbena al., 2001).
Metoda FKP tworzy poprawki powierzchniowe
jako reprezentowane prostymi płaszczyznami
nachylonymi w płaszczyznach N-S i W-E. “Wane” s one na ograniczonym obszarze wokół
pojedynczej stacji referencyjnej.
Zaleno pomidzy odbiornikiem ruchomym a
sieci przedstawia Rys 5.
Niestandardowa metoda
Jest to metoda niestandardowa, poniewa wykorzystuje nieupubliczniony algorytm do generowania poprawek RTK.
Metoda kontrolowana przez serwer sieci
W metodzie tej wyznaczane s przez serwer
sieci, poprawki powierzchniowe. Maj one zniwelowa wpływ odległoci. Oznacza to, podobnie jak w przypadku metod ww., e nie jest to
rozwizanie zoptymalizowane z punktu widzenia
uytkownika odbiornika ruchomego, co moe
ogranicza moliwo zastosowania tej metody.
Parametry okrelane przez serwer bazuj na
przewiadczeniu, e błd spowodowany odległoci od stacji ronie liniowo. Jeli jednak tak
nie jest, tak wyliczona poprawka moe jednak
System 1200 Newsletter – Nr 53
Sieci RTK – Metody
wpłyn negatywnie na pozycj odbiornika ruchomego.
Generate and
send FKP
Corrections
~7
0
km
.
Netw. Solutn.
Ref. Stn.
Netw. Ambig.
Rover
Auxiliary
Station
km
.
3
cor
r’n.
Ref. Stn.
2
Ref. Stn.
Ref. Stn.
Auxiliary
Station
3
MAX
da
ta
Generate and
send MAX
Corrections
Master
Station
~7
0
Rover
Ref. Stn.
F KP
1
Server Software
RTK Solution
Evaluate FKP
parameters
Calc. Network
Solution
Common
Satellites
Netw. Ambig.
Server Software
RTK Solution
4
4
Common
Satellites
1
2
Network RTK Server
Ref. Stn.
Auxiliary
Station
Ref. Stn.
Network RTK Server
Ref. Stn.
Rysunek 5: Zaleno midzy odbiornikiem ruchomym
a sieci w metodzie FKP
Czy wykorzystywane s dane ze wszystkich
dostpnych satelitów?
W metodzie tej, wysyłane s wszystkie dane ze
stacji referencyjnej, jednak posiada ona te same
ograniczenia co metody VRS i i-MAX. Tak długo
jak nie jest to metoda zestandaryzowana nie
moemy by pewni, e wykorzystywane s
wszystkie dostpne informacje.
Powtarzalno
Poprawki RTK zwizane s z jedn, istniejc
stacj referencyjn, tak wic jest moliwe odtworzenie pomiaru. (Rys 5).
Stało
Odbiornik ruchomy ocenia poprawk powierzchniow w swojej pozycji w celu wygenerowania
poprawki RTK. Łczc te poprawki z danymi
RTK ze stacji referencyjnej mog by obliczone
stałe rozwizanie RTK (pozycja i błd). Jednak
odległo od stacji dla której okrelone s poprawki FKP nie powinna by zbyt dua.
MAX
METODA
W koncepcji Master Auxiliary serwer sieci RTK
poprawkach iI współprzesyła pełn informacj o poprawkach
rzdnych do jednej tylko stacji referencyjnej
zwanej stacj główn (ang. master). Do
wszystkich pozostałych stacji sieci (lub sub-sieci)
– zwanych stacjami pomocniczymi (ang. auxilinary) trafiaj jedynie rónice poprawek i współrzdnych w stosunku do stacji głównej.
Zaleno midzy odbiornikiem a serwerem
została przedstawiona na rysunku 6.
BU Surveying
Surveying & Engineering Division
55
z6
Rysunek 6: Zaleno midzy odbiornikiem ruchomym
iI serwerem
serwerem sieci w metodzie MAX
Metoda standardowa
MAX wykorzystuje upublicznione algorytmy dla
wygenerowania i wysłania poprawek sieciowych
RTK. Dane zwizane s z istniejc fizycznie
stacj referencyjn wic jednoczenie metoda
spełnia warunek powtarzalnoci.
Special committee 104 RTCM uznał metod
MAX za jedyny oficjalny standard dla sieci RTK,
zawierajc j w komunikatach RTCM 3.1.
W metodzie kontrola pozostaje po stronie
odbiornika ruchomego
Koncepcja MAX pozwala na kontrol odbiornikowi. Mona oblicza poprawki zarówno wg prostych zalenoci (jak w metodzie FKP) jak równie przy zastosowaniu bardziej rygorystycznych
oblicze przy zastosowaniu linii bazowych ze
stacji pomocniczych. Znaczy to e odbiornik
ruchomy moe monitorowa rozwizanie RTK i
nie przerywajc pracy je optymalizowa. Jest to
znaczna przewaga tego rozwizania nad metod
FKP czy jakkolwiek inn.
Wykorzystywanie maksymalnej liczby danych
satelitarnych
Z danymi MAX odbiornik moe zrekonstruowa
zredukowane poziomy nieoznaczonoci dla kadej ze stacji referencyjnych, a nastpnie wybierajc odpowiednie do wyznaczenia najlepszej
moliwej pozycji RTK.
Stało
Odbiornik ma moliwo adaptacji do panujcych warunków atmosferycznych wykorzystujc
informacje z duej liczby stacji referencyjnych
(np. dla wymodelowania aktywnoci atmosfery
dla wikszego obszaru). Oznacza to, e odbiornik ruchomy moe zapewni stały błd pomiaru
w czasie całego pomiaru.
Powtarzalno
System 1200 Newsletter – Nr 53
System 1200Sieci
Newsletter
– Nr 53
RTK – Metody
Sieci RTK – Metody
Powtarzalność
Poprawki MAX pozwalaj odbiornikowi na obliczenie odległoci do stacji głównej, tak wic
Poprawki
MAX
pozwalaj
odbiornikowi inapunkty
oblipomiar jest
moliwy
do powtórzenia
czenie
odległoci
do
stacji
głównej,
tak
wic
istniej fizycznie(Rys 6).
pomiar jest moliwy do powtórzenia i punkty
istniej fizycznie(Rys
6).
fizycznie (Rys 6).
PODSUMOWANIE
MAX
FKP
Kontrola
po stroKontrola
po stronie odbiornika
nie odbiornika
Zestandaryzowana
Zestandaryzowana
metoda
metoda
Wykorzystanie
Wykorzystanie
maxmax
iloci
danych
iloci
danych
maks
ilości
danych
satelitarnych
satelitarnych
i-MAX
VRS
FKP
i-MAX
Stało
Stało
VRS
Powtarzalno
Powtarzalno
Minimalizacja
bł- błMinimalizacja
dówdów
zw zzw
odległ
z odległ
PODSUMOWANIE
•
•
•
••
•
•
•
•

 
•

















?

 



 



 



•








?
KOLEJNY NEWSLETTER
K
OLEJNY
NEWSLETTER
Kolejny
newsletter
omówi na przykładach praktycznego zastosowania rónice midzy metodaKolejny
newsletter
omówi na bdzie
przykładach
mi. Zawiera
to porównanie
analizprakdotycznego
zastosowania
rónice
midzy
metodakładnoci, powtarzalnoci i pewnoci pomiaru.
Zawierabędzie
to porównanie
bdzie analiz
domi. Zawierać
analizę dokładności,
powtarzalkładnoci,
powtarzalnoci
ności
i pewności
pomiaru. i pewnoci pomiaru.
ZAPAMITAJ
Z
• APAMITAJ
MAX jest jedyn zestandaryzowan metod
•
•
  
Tabela1:
Podsumowanie
4
metod 
MAX
  
Tab. 1 zawiera
metod
Tabela podsumowanie
1: Podsumowaniewszystkich
4 metod
wg kryteriów omówionych powyej.
Tab. 1 zawiera podsumowanie wszystkich metod
MAX
jest jedyn
metod powyej.
spełniajc wszystkie
wg
kryteriów
omówionych
kryteria, których wymaga powinien uytkownik
MAX
jest jedynsobie
metod
spełniajc
wszystkiei
aby zapewni
najwysz
dokładno
kryteria,
których
wymaga
powinien
uytkownik
pewno pomiaru.
aby zapewni sobie najwysz dokładno i
Odbiornikipomiaru.
Leica GPS 1200 obsługuj wszystkie
pewno
wymienione metody, jednak zaleca si korzystaOdbiorniki
Leica GPS
nie z poprawek
MAX,1200
abyobsługuj
uzyska wszystkie
najlepsze
wymienione
metody,
jednak
zaleca
si korzystawyniki.
nie z poprawek MAX, aby uzyska najlepsze
wyniki.
•
•
•
uznan na gronie midzynarodowym.
MAX jest jedyn zestandaryzowan metod
MAX jest
metod dajc pełn konuznan
najedyn
gronie midzynarodowym.
trol nad poprawkami odbiornikowi ruchoMAX
jestZnaczy
jedyn to,
metod
dajc pełn
memu.
e odbiornik
moekonzatrol
nad
poprawkami
odbiornikowi
ruchoadoptowa poprawki do lokalnych warunmemu.
Znaczy to, e odbiornik moe zaków.
adoptowa poprawki do lokalnych warunków.
BU Surveying
Surveying & Engineering Division
BU Surveying
Surveying & Engineering Division
66
z6
6
•
MAX jest najbardziej zaawansowan metod, wykorzystujc cało informacji gromaMAX
jestprzez
najbardziej
dzonych
sie. zaawansowan metod, wykorzystujc cało informacji gromaMAX działa
w sie.
oparciu o rzeczywist stacj
dzonych
przez
referencyjn.
MAX działa w oparciu o rzeczywist stacj
MAX zapewnia stało wyników.
referencyjn.
i-MAXzapewnia
jest najlepiej
zindywidualizowan
MAX
stało wyników.
metod.
i-MAX jest najlepiej zindywidualizowan
i-MAX opracowany został dla starszych gemetod.
neracji odbiorników, które nie mog pracoi-MAX
wa naopracowany
poprawkach został
MAX. dla starszych generacji odbiorników, które nie mog pracoadna
metod, za wyjtkiem
MAX nie przewa
na zpoprawkach
MAX.
syła surowych obserwacji, co zostało okreadna
z metod,
za formatu
wyjtkiem
MAX aniejedynie
przelone za
standard
RTCM,
syła
surowych
obserwacji,
co
zostało
okregotowe, wymodelowane dane.
lone za standard formatu RTCM, a jedynie
Twój odbiornik
Leica GPS1200
zapewni Ci
gotowe,
wymodelowane
dane.
wysok sprawno przy zastosowaniu kaTwój
Leicaprzy
GPS1200
zapewnimeCi
dej z odbiornik
metod, jednak
wykorzystaniu
wysok
sprawno
przy
zastosowaniu
katody MAX dostaniesz najwicej.
dej z metod, jednak przy wykorzystaniu metody MAX dostaniesz najwicej.
Literatura:
Euler H.-J., Keenan R., Zebhauser B., Wübbena
Literatura:
G. (2001) Study of a Simplified Approach in UtiliEuler
Keenanfrom
R., Zebhauser
Wübbena
zing H.-J.,
Information
PermanentB., Reference
G.
(2001)
Study
of
a
Simplified
Approach
in UtiliStation Arrays. Proc. ION GPS 2001, Wrzesie.
zing
Information
from
Permanent
Reference
2001, Salt Lake City, USA
Station
Arrays. Proc. ION GPS 2001, Wrzesie.
(www.leica-geosystems/downloads/)
2001, Salt Lake City, USA
Landau H., Vollath U., Chen X. (2003) Virtual
(www.leica-geosystems/downloads/)
Reference Stations versus Broadcast Solutions
Landau
H., RTK
Vollath
U., Chen X.and
(2003)
Virtual
in Network
- Advantages
Limitations.
Reference
versus Broadcast
Proc. GNSSStations
2003, Kwiecie
2003, Graz,Solutions
Austria
in Network RTK - Advantages and Limitations.
Wübbena
G.,2003,
Bagge
A., Schmitz
(2001)
NeProc.
GNSS
Kwiecie
2003, M.
Graz,
Austria
twork-Based Techniques for RTK Applications.
Wübbena
Schmitz
M. Japan
(2001)InstiNeProc. GPSG.,
JINBagge
2001,A.,
GPS
Society,
twork-Based
Techniques
for2001,
RTKTokyo,
Applications.
tute of Navigation,
Listopad.
Japan
Proc. GPS JIN 2001, GPS Society, Japan Institute of Navigation, Listopad. 2001, Tokyo, Japan