Serwonapędy firmy ESTUN
Transkrypt
Serwonapędy firmy ESTUN
Serwonapędy firmy ESTUN Firma Estun specjalizuje się w produkcji serwonapędów obrotowych z silnikami synchronicznymi, które mogą być stosowane w wielu gałęziach przemysłu. Wąska specjalizacja firmy sprzyja produkcji wyrobów o najwyższej jakości i parametrach technicznych przy zachowaniu konkurencyjnej ceny. W niniejszym artykule przedstawiono najważniejsze możliwości, cechy i dane techniczne serwonapędów. F irma Estun Automation Technology Co., Ltd. powstała w 1993 r. W centrali firmy pracuje aktualnie ok. 400 osób (rys. 1) zajmujących się konstruowaniem oraz produkcją serwonapędów. Wykonywane są one zgodnie z normą ISO 9001, a od 2006 r. posiadają również certyfikat CE. Coraz bardziej popularne w Polsce serwonapędy znalazły już w naszym kraju zastosowanie w różnego rodzaju aplikacjach, począwszy od modernizacji prostych maszyn (pakujące, etykietujące), aż po skomplikowane maszyny, gdzie niejednokrotnie wykorzystywanych jest kilka serwonapędów, np. obrabiarki cnc. Sterowniki serwo W asortymencie posiadamy trzy serie sterowników serwo: EDC, EDB i ProNet (fot. 2), obsługujące moce od 200 W do 15 kW (tabela 1). Ponadto w zależności od potrzeb istnieje możliwość 3-krotnego, chwilowego przeciążenia serwonapędu. Po takim przekroczeniu nie ulegnie on uszkodzeniu, a jedynie nastąpi wywołanie alarmu oraz zatrzymanie pracy silnika. Przed uszkodzeniem chronione są również podzespoły wewnętrzne, m.in. wbudowany rezystor hamujący, który jest stale chłodzony za pomocą zainstalowanego na obudowie radiatora oraz wentylatora. W zależności od wersji nasze sterowniki obsługują takie protokoły, jak: Modbus, CANopen i Profibus, komunikując się przy tym po interfejsach RS-232, RS-422 oraz RS-485. Istnieje możliwość wykorzystania wbudowanego pozycjonera. Przy pomocy wejść binarnych można wybrać jedną z predefiniowanych pozycji. Za pomocą tej opcji możliwe jest działanie programu w pętli lub przechodzenie z punktu do punktu za pomocą sygnału logicznego podawanego na odpowiednie wejście cyfrowe. Można przy tym zaprogramować następujące parametry: przyspieszenie, hamowanie, prędkość, z jaką 12 l Nr 9 l Wrzesień 2011 r. Fot. 1. Widok siedziby oraz wnętrza jednej z hal produkcyjnych firmy ESTUN ma przebyć określony odcinek, oraz czas przestoju między poszczególnymi punktami. Dodatkową funkcjonalnością jest możliwość wyboru między sterowaniem pozycją przy pomocy sygnałów krok/kierunek (5 V, 12 V lub 24 V) a sterowaniem analogowym ±10 V, gdzie do wyboru mamy kontrolę prędkości lub momentu. Programowalne wejścia/wyjścia cyfrowe mogą działać również jako tranzystory NPN lub PNP. Dodatkowa emulacja sygnałów z enkodera pozwala na wykorzystanie ich do sprzęgnięcia serwonapędów w kilkuosiowy układ pozwalający realizować bardziej złożone funkcje. EDC EDB Fot. 2. Rodzina serwonapędów firmy ESTUN Silniki serwo Nasza oferta zawiera cztery serie silników (tabela 2) o momentach znamionowych od 0,64 Nm, do 95,5 Nm. Każdy z rodzajów silnika charakteryzuje się inną maksymalną prędkością obrotową i momentem bezwładności, dlatego mając do dyspozycji ich szeroką gamę, jesteśmy w stanie dobrać silnik do niemal każdej aplikacji. Istnieje również możliwość wyboru typu sprzężenia zwrotnego, co uzależnione jest od sprzężonego z nim modelu sterownika. Dla przykładu ten sam silnik może być wyposażony Pronet Tabela 1. Najważniejsze parametry sterowników serwo firmy ESTUN Seria EDC EDB Moc 0,2–0,75 kW 0,4–5,0 kW 1,0–15,0 kW 190–24 5 VAC 1-f 230 VAC (≤1,5 KW) 3-f 230 VAC (1,5–5 KW) 3-f 400 VAC (>5 KW) Napięcie zasilania Sprzężenie zwrotne 190–245 VAC ProNet 17-bitowy enkoder absolutny, resolver enkoder inkrementalny (2500 imp/obr) Sterowanie kontrola pozycji kontrola pozycji, prędkości, momentu kontrola pozycji, prędkości, momentu (moduł rozszerzeń) Interfejs RS-232, RS-422, RS-485, CAN RS-232, RS-422, RS-485 RS-485 Protokół Modbus, CANopen Modbus Modbus, CANopen, Profibus Tabela 2. Najważniejsze parametry techniczne silników serwo firmy ESTUN Seria EMJ EMG EML EMB Napięcie zasilania 230 VAC 230 VAC 230 VAC 400 VAC Moc znamionowa 200–1000 W 1–5 kW 1–4 kW 7,5–15 kW Moment znamionowy 0,64–3,18 Nm 4,78–23,9 Nm 9,55–38,2 Nm 47,8–95,5 Nm Prędkość znamionowa 3000 obr/min 2000 obr/min 1000 obr/min 1500 obr/min Sprzężenie zwrotne (seria EDB i EDC) Sprzężenie zwrotne (seria ProNet) Obudowa Enkoder inkrementalny (2500 imp/obr) brak Enkoder inkrementalny (131 072 imp/obr) brak Enkoder absolutny (131 072 imp/obr) brak Resolver Całkowicie zamknięta, z własnym chłodzeniem IP 65 IP 55 Rys. 3. Widok okna programu narzędziowego ESView do konfiguracji serwonapędów firmy ESTUN w enkoder inkrementalny o rozdzielczości 2500 imp./obr, jak i w enkoder absolutny o rozdzielczości 131 072 imp./obr. Wymiary obudowy silnika, jak i samego wałka są standaryzowane, co pozwala na podłączenie ich do wielu typów prze- kładni. W zależności od zapotrzebowania istnieje możliwość wyboru uszczelnienia, rodzaju zakończenia wałka (z lub bez wpustu) oraz wyposażenia silnika w hamulec (luzownik). Silniki posiadają stopień ochrony IP65 i IP55. Darmowe oprogramowanie narzędziowe Do naszych serwonapędów dostarczamy również darmowe oprogramowanie narzędziowe ESView (rys. 3). Pozwala ono m.in. na: zz szybkie i wygodne zaprogramowanie serwonapędu; zz odczyt i ustawienie parametrów serwonapędu; zz odczyt aktualnych stanów sygnałów we/wy, zapis zdarzeń oraz statusu systemu; zz generowanie w czasie rzeczywistym krzywych przebiegu najważniejszych parametrów napędu (np. prędkości i momentu). Fot. 4. Zestaw: silnik, serwonapęd, instrukcja i kable z konektorami z firmy ESTUN Zestaw serwo Nasze produkty sprzedajemy w kompletnych zestawach. W ramach tego zestawu otrzymują Państwo silnik serwo, sterownik, 5-metrowe kable do silnika z konektorami (enkoder i zasilanie) oraz dedykowane oprogramowanie wraz z instrukcją obsługi. Przykładowy zestaw zamieszczony został na fot. 4. Multiprojekt zapewnia Państwu pomoc w czasie wykonywania projektów (dobór urządzeń, dostawy z magazynu) oraz pomoc techniczną przy uruchomieniu. n Multiprojekt ul. Fabryczna 20 A 31-553 Kraków tel. 12-413 90 58 12-418 40 05 do 07 fax. 12-376 48 94 12-410 87 50 e-mail: [email protected] www.serwonapedy.pl www.multiprojekt.pl Nr 9 l Wrzesień 2011 r. l 13