ODP A4 ver.3.0.cdr
Transkrypt
ODP A4 ver.3.0.cdr
Przetwornice Czêstotliwoœci Optidrive ODP Poradnik u¿ytkownika Instrukcja Instalacji i u¿ytkowania SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 1 Deklaracja zgodnoúci Firma Invertek Drives Ltd niniejszym stwierdza, ¿e seria produktów Optidrive ODP posiada oznaczenie CE zgodne z dyrektyw¹ dla niskich napiêæ oraz spe³nia nastêpuj¹ce dyrektywy Europejskie: -EN 61800-5-1:2003 Regulacja prêdkoœci obrotowej w systemach dostarczania mocy. Wymagania bezpieczeñstwa. Energia elektryczna i cieplna. -EN 61800-3 Nastawne prêdkoœci elektrycznych systemów napêdowych – wymagania EMC oraz testy -EN 55011:2007 Ograniczenia i sposoby pomiarów ISM dla urz¹dzeñ (EMC) -EN 60529:1992 Specyfikacja poziomów ochrony urz¹dzeñ Wszelkie prawa zastrzeýone. Ýadna czæúã tego poradnika nie moýe byã powielana lub przesyùana w ýadnej formie elektronicznej lub mechanicznej, w tym kopiowania, nagrywania lub przechowywana na noúnikach danych, bez pisemnej zgody wydawcy: Copyright Invertek Drives Ltd © 2008 Producent nie ponosi ýadnej odpowiedzialnoúci za jakiekolwiek konsekwencje wynikajàce z niewùaúciwej i nieprawidùowej instalacji lub regulacji parametrów roboczych napædu lub niedopasowania silnika i napædu. Zawartoúã niniejszego poradnika byùa zgodna z wyrobem w czasie, gdy go drukowano. Ze wzglædu na zasadæ ciàgùego usprawniania wyrobów, producent bez uprzedzenia zastrzega sobie prawo wprowadzania zmian do specyfikacji i parametrów (osiàgów) napædu zawartych w treúci niniejszego poradnika. Wszystkie produkty firmy Invertek posiadajà 18-miesiæcznà gwarancjæ poczàwszy od daty produkcji. Data produkcji jest wyraênie okreúlona na tabliczce znamionowej. UWAGA!!! Powy¿sza Instrukcja jest t³umaczeniem instrukcji producenta napisanej w jêzyku angielskim i w niektórych fragmentach zawiera skróty t³umaczeñ oraz ich formy. W przypadkach uzasadnionych i wszelkich w¹tpliwoœciach, zalecane jest skonfrontowanie treœci z orygina³em dostêpnym na www.invertek.co.uk SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 2 INSTRUKCJA INSTALACJI I U¯YTKOWANIA Optidrive ODP ver.3.0, dn.9.03.2009 Strona Spis treúci 1. Informacje ogólne 1.1 Waýne informacje dotyczàce bezpieczeñstwa 1.2 Kompatybilnoúã elektromagnetyczna 4 4 4 2. 2.1 2.2 2.3 Instalacja mechaniczna Informacje ogólne Wymiary gabarytowe i montaýowe Montaý obudowy 5 5 5 6 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Instalacja elektryczna Bezpieczeñstwo Úrodki ostroýnoúci Poùàczenie napædu z silnikiem elektrycznym Podùàczenie listwy sterujàcej Dopuszczalna dlugoúã kabli 7 7 7 8 9 9 4. Eksploatacja 4.1 Posùugiwanie siæ przyciskami 4.2 Proste uruchamianie 10 10 10 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 Konfiguracja Parametry podstawowe Parametry rozszerzone Kontrola sprzæýenia zwrotnego Sterowanie wydajnoúcià silnika Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej – tryb sterowania z listwy zaciskowej Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej – tryb klawiszy Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej – tryb regulacji PID uýytkownika Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej – tryb Modbus (protokóù konfiguracji sieciowej) Monitorowanie parametrów w czasie rzeczywistym 11 11 12 16 16 18 20 21 21 22 6. 6.1 6.2 6.3 Zakùócenia pracy Tabela sygnalizowanych zakùóceñ Komunikaty bùædów Bùædy autoregulacji 23 23 23 24 7. Dane techniczne 7.1 Interfejs uýytkownika 7.2 Zabezpieczenie stopnia zasilania 7.3 Warunki úrodowiskowe 7.4 Dane znamionowe 7.5 Eksploatacja SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 24 24 25 25 25 28 3 1. Informacje ogólne 1.1 Waýne informacje dotyczàce bezpieczeñstwa Przetwornica Optidrive jest przeznaczona do podùàczania z urzàdzeniami peryferyjnymi lub systemami sterowania. Nieprawidùowo zainstalowany moýe spowodowaã zagroýenie bezpieczeñstwa. Przetwornice Optidrive pracujà na wysokich napiæciach i pràdach, przenoszàc energiæ elektrycznà, sà uýywane do sterowania (napædu) urzàdzeñ mechanicznych, przez co mogà powodowaã obraýenia. Projektowanie systemów i ich instalowanie wymaga zwiækszonej uwagi, aby uniknàã niebezpieczeñstw zarówno w trakcie normalnej eksploatacji, jak i w przypadku awarii sprzætu. Projektowanie systemów, instalacja, rozruch i obsùuga musi byã wykonywana przez odpowiednio wykwalifikowany i doúwiadczony personel. Osoby te muszà szczegóùowo zapoznaã siæ z niniejszymi informacjami dotyczàcymi bezpieczeñstwa, jak i z instrukcjami zawartymi w tym poradniku dotyczàce transportu, skùadowania, instalacji i uýywania przetwornicy Optidrive uwzglædniajàc wyspecyfikowane ograniczenia warunków úrodowiskowych. Proszæ przeczytaã zawarte poniýej wskazówki bezpieczeñstwa oraz wszelkie Uwagi i ostrzeýenia umieszczone gdzie indziej. Bezpieczeñstwo urzàdzeñ i wymagajàce aplikacje Stopieñ integralnoúci funkcji sterujàcych zapewniony przez przetwornice Optidrive, jak na przykùad funkcje stop/start, w przód/w tyù oraz funkcja maksymalnej prædkoúci wystarczajà w przypadkach kryzysowych bez zastosowania niezaleýnych zabezpieczeñ. Wszystkie aplikacje, gdzie niesprawnoúã urzàdzenia moýe groziã utratà zdrowia lub ýycia, muszà podlegaã ocenie ryzyka i zastosowaniu dalszych zabezpieczeñ, gdzie to potrzebne. Przepisy obowiàzujàce w Unii Europejskiej stanowià, ýe wszelkie urzàdzenia, w których instalowany jest ten produkt, muszà speùniaã wymagania Dyrektywy 89/392/EEC dotyczàcej Bezpieczeñstwa Urzàdzeñ. W szczególnoúci sprzæt elektryczny musi byã zgodny z normà EN602204-1. 1.2 Kompatybilnoúã elektromagnetyczna (EMC) Przetwornice czæstotliwoúci Optidrive speùniajà wysokie wymagania norm dotyczàcych kompatybilnoúci elektromagnetycznej (EMC). Dane dotyczàce kompatybilnoúci elektromagnetycznej sà uwidaczniane na odræbnym arkuszu danych (EMC) i dostarczanie na ýàdanie. W skrajnych warunkach produkt moýe wywoùywaã lub podlegaã zakùóceniom w wyniku elektromagnetycznej interakcji z innymi urzàdzeniami. Za sprawdzenie, czy sprzæt lub system, z którym stosowana jest przetwornica speùnia warunki przepisów danego kraju dotyczàcych kompatybilnoúci elektromagnetycznej, odpowiedzialny jest instalator. Wewnàtrz Unii Europejskiej sprzæt (z którym ten produkt jest stosowany) musi byã zgodny z wymaganiami dyrektywy 89/336/EEC dotyczàcymi kompatybilnoúci elektromagnetycznej. Wszystkie produkty Optidrive zainstalowane zgodnie z zaleceniami tego Poradnika emitujà radiacjæ poniýej poziomu okreúlonego w normie EN61000-6-4. Kaýda przetwornica Optidrive posiada wbudowany filtr redukujàcy przenikanie promieniowania. Wartoúã promieniowania jest mniejsza niý okreúlona w normie emisji promieniowania rodzajowego EN61000-6-4 (Klasa A) dla nastæpujàcych dùugoúci kabli: Optidrive wielkoúci 1 do 3 : do 5m kabla ekranowanego Optidrive wielkoúci 4 do 6 : do 25m kabla ekranowanego Optidrive wielkoúã 1 do 3 mogà byã zamontowane (opcjonalnie) z zewnætrznym filtrem (Optifilter – filtr HF). Ten filtr (prawidùowo zamontowany) powoduje zmniejszenie emitowanego promieniowania niý okreúlone w normie EN61000-6-3 (klasa B) dla kabli ekranowanych o dùugoúci do 5 m, oraz EN61000-6-4 (klasa A) dla kabli ekranowanych o dùugoúci do 25 m. SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 4 2. Instalacja mechaniczna 2.1 Informacje ogólne • Przed zamontowaniem dokùadnie sprawdê przetwornicæ Optidrive i upewnij siæ, czy nie zostaùa uszkodzona Przechowuj przetwornice w oryginalnym opakowaniu aý do chwili rozpoczæcia instalacji. Miejsce skùadowania powinno byã czyste i suche z temperaturami nie przekraczajàcymi wartoúci –40oC do +60oC. Montuj przetwornicæ Optidrive na pùaskiej, pionowej, ognioodpornej, wolnej od wibracji pùycie montaýowej w odpowiedniej obudowie (zgodnie z normà EN60529 - jeýeli specyficzne zabezpieczenie wlotów jest potrzebne) Materiaùy palne nie powinny siæ znajdowaã w pobliýu napædu (przetwornicy) Naleýy uniemoýliwiã przedostanie siæ materiaùów palnych lub przewodzàcych do wnætrza Zakres temperatur pracy powinien wynosiæ min.0oC max. 50oC, zgodnie z tabel¹ w rozdziale 7.4 Wilgotnoúã wzglædna powinna byã mniejsza niý 95% (bez kondensacji) Przetwornice Optidrive mogà byã montowane jedna obok drugiej ze stykajàcymi siæ ze sobà ich radiatorami. To zapewnia wystarczajàcà ich wentylacjæ. Jeýeli muszà byã one zamontowane jedna nad drugà lub nad innym êródùem ciepùa, to w tym przypadku naleýy zapewniã minimum 150 mm przestrzeni (w pionie) pomiædzy nimi. Obudowa powinna posiadaã wentylacje wymuszonà lub wystarczajàco duýà, aby zapewniã naturalne chùodzenie (0,1 m3 na 1 kW znamionowy napædu przetwornicy). • • • • • • • 2.2 Wymiary gabarytowe i montaýowe J K A L B D W Wielkoúã 5 Wielkoúã 1 Wielkoúã 2 Wielkoúã 3 Wielkoúã 4 D³ugoœæ (L) mm 155 260 260 520 *1045 - 1100 Szerokoœæ (W) mm G³êbokoœæ (D) mm Waga kg A mm 80 130 1,1 105 72 100 175 2,6 210 92 4 25 171 175 5,3 210 163 340 220 28 420 340 *220 - 330 68 945 B mm J mm K mm Mocowanie 2* M4 Wartoœæ momentu docisku przy³¹czy na listwie sterujacej SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 332 9,5 50 4* M8 4* M4 4 Nm 1 Nm 5 Wielkoúã 6 8 Nm 8 Nm 2.3 Montaý obudowy Dla aplikacji, które wymagajà wyýszego IP (stopieñ ochrony obudowy) niý IP20 oferowanej ze standardowym napædem - przetwornica musi byã zamontowana w obudowie. Dla takich aplikacji naleýy przestrzegaã poniýszych wskazówek: • • • • Obudowa musi byã wykonana z materiaùów przewodzàcych ciepùo chyba, ýe zastosujemy wentylacja wymuszonà. Gdy uýywamy wentylowanej obudowy, otwory wentylacyjne powinny znajdowaã siæ zarówno powyýej jak i poniýej napædu, aby zapewniã dobry przepùyw powietrza. Powietrze powinno byã wciàgane poniýej, a wychodziã powyýej napædu. Jeýeli otoczenie zewnætrzne jest zanieczyszczone (np. kurzem), naleýy wloty wentylacyjne (zarówno wentylacji naturalnej jak i wymuszonej) wyposaýyã w odpowiednie filtry. Filtry te naleýy prawidùowo obsùugiwaã (czyúciã). W otoczeniu o wysokiej wilgotnoúci, zawierajàcym sól lub inne chemikalia naleýy zastosowaã szczelnà (nie wentylowanà) obudowæ. Obudowa widok z przodu Obudowa widok z boku G L G D W Wymiary obudów niewentylowanych [mm] Moc znamionowa napædu Wielkoúã1 0,75 kW Wielkoúã 1 1,5 kW Wielkoúã 2 1,5 kW 230V/2,2 kW 400 V Wielkoúã 2 2,2 kW 230V/4kW 400 V L 300 400 400 600 Wymiary obudów wentylowanych [mm] Swobodnie wentylowane Moc znamionowa L D G W 300 150 75 Wielkoúã 1 1,5 kW 400 600 250 100 400 Wielkoúã 2 4 kW Wielkoúã 3 15 kW 800 300 600 150 300 200 Wielkoúã 4 22 kW 1000 600 Wielkoúã 4 37 kW - - - Wielkoúã 4 37 kW - - - Wielkoúã 5 90 kW - - - SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 6 L 250 320 400 800 800 1500 1600 W 250 300 300 450 D 200 250 300 300 G 50 75 60 100 Z wentylacjà wymuszonà Przepùyw W D G 150 200 250 500 500 600 600 150 200 200 250 250 400 400 50 75 100 130 130 200 250 3 >15 m /h 3 >45 m /h 3 >80 m /h 3 >300 m /h 3 >300 m /h 3 >900 m /h 3 >1000 m /h 3. Instalacja elektryczna 3.1 Bezpieczeñstwo Ryzyko poraýenia pràdem. Odùàcz i ODIZOLUJ przetwornicæ Optidrive zanim rozpoczniesz jakàkolwiek pracæ z urzàdzeniem. Wysokie napiæcia wystæpujà na terminalach aý do 10 minut po odùàczeniu urzàdzenia od zasilania. • • • • Przetwornice powinny byã instalowane przez wykwalifikowanych elektryków w zgodnoúci z lokalnymi przepisami i zasadami praktyki zawodowej. Przetwornica posiada obudowæ o stopniu ochrony IP20. Dla wyýszej ochrony naleýy uýyã odpowiedniej obudowy. Gdy zasilanie pràdem odbywa siæ poprzez wtyczkæ i gniazdo – nie rozùàczaj ich przez 10 minut od chwili wyùàczenia zasilania (wyùàcznikiem). Zapewnij prawidùowe uziemienie – patrz schemat w punkcie 3.3. Przewód uziemiajàcy musi byã zdolny odprowadziã maksymalny pràd, który jest zazwyczaj ograniczony przez zastosowany bezpiecznik lub MCB - Minature Circuit Braker (miniaturowy wyùàcznik obwodu) 3.2 Úrodki ostroýnoúci • • • • • • • • Upewnij siæ, ýe napiæcie zasilania, czæstotliwoúã, iloúã faz (jedno lub trójfazowe) odpowiada oznaczeniom na dostarczonej tabliczce znamionowej. Odùàcznik lub podobny zespóù powinien byã zainstalowany pomiædzy zasilaniem, a napædem. Nigdy nie podùàczaj przewodów zasilajàcych do zacisków oznaczonych UVW Zabezpiecz napæd przy pomocy bezpiecznika zwùocznego (topikowego) lub MCB w linii zasilania napædu. Nigdy nie instaluj ýadnego automatycznego sprzætu ùàczeniowego pomiædzy napædem a silnikiem. Gdziekolwiek okablowanie sterujàce przebiega w pobliýu okablowania zasilajàcego – zapewnij min. 100 mm dystans pomiædzy nimi, a przejúcia (krzyýowanie) przeprowadê o pod kàtem 90 . Upewnij siæ, ýe ekranowanie i pancerze kabli zasilajàcych jest zgodne ze schematem poùàczeñ zamieszczonym poniýej. Upewnij siæ, ýe terminale sà dokræcone z wùaúciwym momentem. Poùàcz napæd zgodnie z nastæpujàcym schematem upewniajàc siæ, ýe skrzynka terminali silnika jest prawidùowa. Generalnie stosowane sà dwa sposoby ùàczenia: Gwiazda i Trójkàt. Jest bardzo waýne, aby upewniã siæ, czy uzwojenia silnika sà wùaúciwie poùàczone. Dalsze informacje zawiera schemat w punkcie 3.3. Zalecane okablowanie i rozmiary przewodów przedstawiono w rozdziale 7.4 Zaleca siæ stosowanie przewodów zasilajàcych 3 lub 4-ro ýyùowych ekranowanych i izolowanych PCV, przeprowadzonych zgodnie z lokalnymi przepisami i praktykà zawodowà. Przewód uziemiajàcy kaýdego napædu powinien byã indywidualnie poùàczony BEZPOÚREDNIO do szyny uziemiajàcej obiektu (za poúrednictwem filtra – o ile taki jest zainstalowany). Uziemienie przetwornic nie powinno pracowaã w jednym obwodzie z innymi przetwornicami lub teý innymi urzàdzeniami. Pætla uziemienia musi speùniaã wymagania lokalnych przepisów bezpieczeñstwa. SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 7 3.3 Poùàczenie silnika z napædem Kaýdy napæd poùàczony w gwiazdæ jest poùàczony do punktu uziemiajàcego systemu Uziemienie *Filtr - jeýeli jest zainstalowany - powinien znajdowaã siæ (fizycznie) blisko napædu. Dla najwiækszej efektywnoúci metalowa obudowa filtra i radiatora napædu powinny byã poùàczone elektrycznie, na przykùad przy pomocy úruby zapewniajàcej kontakt metal-metal. L1 L3 Do innych napædów L2 Odùàcznik Stycznik lub bezpieczniki Wiækszoúã silników ogólnego przeznaczenia jest przystosowana do zasilania dwoma rodzajami napiæcia. To jest uwidocznione na tabliczce znamionowej silnika. Napiæcie robocze jest zazwyczaj wybierane podczas instalowania silnika poprzez wybranie poùàczenia w gwiazdæ lub w trójkàt. Poùàczenie w gwiazdæ zawsze daje wyýsze napiæcia. Filtr (opcjonalnie)* Typowe wartoúci znamionowe sà: 400/230 ( Y, ) 690/400 ( Y, ) Poùàczenie w trójkàt ( L1 L2 L3 ) Tabliczka pomocy Przetwornica rozmiar 2 Interfejs RS 485 U Port IrDA V W Poùàczenie w gwiazdæ ( Y ) Uchwyt mocowania kabla Opcjonalny rezystor hamowania U V W + BR U Ekranowane poùàczenie ochronne V W + RS485/ Modbus 0V +24V - RS485/ Optibus + RS485/ Optibus - RS485/ Modbus U V W M SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 8 3.4 Podùàczenie listwy sterujàcej Listwa sterujàca stanowi 11-sto pozycyjny konektor wtyczkowy. Wszystkie terminale sà galwanicznie izolowane, pozwalajàce na bezpoúrednie poùàczenie z wyposaýeniem. Nie podùàczaj zasilania do ýadnego z terminali za wyjàtkiem wyjúcia na przekaênik uýytkownika. Niezastosowanie siæ do tej zasady spowoduje trwaùe uszkodzenie. Wszystkie pozostaùe wyjúcia wytrzymajà podanie pràdu staùego o napiæciu nie przekraczajàcym 30V. Funkcjonalnoúã wejúã i wyjúã jest konfigurowana przez uýytkownika. Wszelkie tryby robocze sà ustawiane przez ustawianie parametrów. Wyjúcie zasilania +24V moýna obci¹¿yæ pr¹dem do 100mA, a wyjúcie analogowe do 20 mA.. Listwa sterujàca jest okreúlona jak pokazano poniýej: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 +24V/100mA zasilanie. Zwarte z 5 We. cyfrowe #1 Logika pozytyw. Aktywne 8V<Vwe<30V We. cyfrowe #2 Logika pozytyw. Aktywne 8V<Vwe<30V Unipolarne we. Analog. 0,05% (11bit) 0..10V/4..20mA We. cyfrowe #3 Logika pozytyw. Aktywne 8V<Vwe<30V +24V/100mA zasilanie. Zwarte z 1 We. bipolar analog. +/-0,025% (12bit) ..24V/0..10V/-10..+10V 0V. GND. Zwarte z 9 Wy. Analog. 0,25% (8bit) 0..10V/4..20mA. Wy. cyfrowe: 0/24V 0V. GND. Zwarte z 7 Przekaênik: 30Vdc/5A lub 250Vac/6A Przekaênik: 30Vdc/5A lub 250Vac/6A 3.5 Dopuszczalna dlugo kabli Dopuszczalne dlugoúci kabli ekranowanych Z wbudowanym filtremBez wbudowanego filtra C3 C2 C1 C3 C2 C1 Kategoria EMC Wielkoúã obudowy Zasilanie 1f/230V 1m 25m 25m 50m 100m 5m Wielkoúã 1 1m 25m 50m 100m 200m 5m Wielkoúã 2 Zasilanie 3f/400V 5m 25m 50m 50m 100m 200m Wielkoúã 2 Wielkoúã 3 5m 25m 50m 50m 100m 200m Wielkoúã 4 5m 25m 50m 50m 100m 200m Wielkoúã 5 5m 25m 50m 50m 100m 200m Wielkoúã 6 5m 25m 50m 50m 100m 200m SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 9 4. Eksploatacja 4.1 Posùugiwanie siæ przyciskami Za pomocà przycisków, z podglàdem na wyúwietlaczu jest moýliwoúã konfiguracji przetwornicy oraz monitorowania jej parametrów i funkcji roboczych. H WPROWADÊ: Uýywany do wyúwietlania bieýàcych informacji, do wchodzenia i wychodzenia w tryb edycji i do zapisywania zmian parametrów. GÓRA: Uýywany do zwiækszania prædkoúci w czasie rzeczywistym lub do zwiækszania wartoúci parametru w trybie edycji. DÓÙ: Uýywany do zmniejszania prædkoúci w trybie czasu rzeczywistego lub do zmniejszania wartoúci parametrów w trybie edycji. Reset/Stop: Sùuýy do zmiany ustawieñ wyùàcznika napædu. W trybie „klawiatura” (patrz poniýej i P1-12 w sekcji parametry) jest uýywany do zatrzymania pracujàcego napædu. Start: W trybie „klawiatura” jest uýywany do uruchomienia zatrzymanego napædu lub zmiany kierunku obrotów - jeýeli dwukierunkowa praca jest aktywna (patrz P1-12 w sekcji parametry). Aby zmieniã wartoúã parametru, naciúnij i trzymaj przycisk WPROWADÊ przez okres >1s, gdy na wyúwietlaczu widnieje napis STOP. Wyúwietlacz zmieni siæ na P1-01, wskazujàc parametr 01 w grupie 1. Wciúnij i zwolnij przycisk WPROWADÊ, aby wyúwietliã wartoúã tego parametru. Zmieñ jà do wartoúci ýàdanej posùugujàc siæ przyciskami GÓRA lub DÓÙ. Wciúnij i zwolnij przycisk WPROWADÊ jednokrotnie, aby zapisaã zmianæ parametru. Wciúnij i trzymaj przycisk WPROWADÊ przez okres>1s, aby powróciã do trybu czasu rzeczywistego. Na wyúwietlaczu widnieje albo napis STOP, gdy napæd jest zatrzymany lub informacje czasu rzeczywistego (np. szybkoúã), gdy napæd pracuje. Aby zmieniã grupæ parametrów, upewnij siæ, ýe dostæp do menu rozszerzonego jest aktywny – nastæpnie wciúnij przycisk WPROWADÊ z jednoczesnym naciskaniem i zwalnianiem przycisku GÓRA aý do pojawienia siæ ýàdanej grupy na wyúwietlaczu. 4.2 Proste uruchamianie Pracujàc w trybie KLAWIATURA, zmieñ P1-12 na 1 (praca jednokierunkowa) lub 2 (dwukierunkowa). Wykonaj poùàczenie lub zainstaluj wyùàcznik pomiædzy terminalem 1 i 2 na listwie sterujàcej, aby uaktywniã napæd. Przyciúnij START. Napæd wyúwietli (czæstotliwoúã) 0,0 Hz. Wciúnij przycisk GÓRA, aby zwiækszyã prædkoúã. Aby zatrzymaã napæd wciúnij przycisk STOP. Ponowne wciúniæcie przycisku START spowoduje powrót do pierwotnej prædkoúci chyba, ýe skonfigurowano prædkoúã 0 (patrz P2-19). Jeýeli tryb dwukierunkowy jest aktywny, (P1-12=2) wciúniæcie START zmieni kierunek obrotów. Ýàdana prædkoúã docelowa moýe byã ustawiona przez wciúniæcie STOP w czasie, gdy napæd jest zatrzymany. Po kolejnym wciúniæciu START wybierze tà szybkoúã. Pracujàc w trybie LISTWA STERUJ¥CA (ustawienie domyúlne) zainstaluj wyùàcznik pomiædzy terminalem 1 i 2 na listwie sterujàcej. Podùàcz potencjometr (2k2 do 10k) pomiædzy terminale 5,6 i 7 ze úlizgaczem poùàczonym do wejúcia 6. Zamknij obwód wyùàcznikiem, aby uaktywniã napæd. Wyreguluj prædkoúã przy pomocy potencjometru. Gùówne parametry: • Ustaw maksymalnà i minimalnà prædkoúã uýywajàc parametrów P1-01 i P1-02 • Ustaw wielkoúã przyspieszenia i opóênienia uýywajàc parametrów P1-03 i P1-04 • Wprowadê dane z tabliczki znamionowej silnika w parametrach P1-07 do P1-10 SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 10 5. Konfiguracja 5.1 Grupa 1. Podstawowe parametry Opis Par Zakres Domyœlnie Wyjaœnienie P1-01 Prêdkoœæ maksymalna P1-02 do P1-09x5 (a¿ do max 2000 Hz) 50 Hz Ustawia granicê max prêdkoœci. Wyœwietla Hz lub obroty w zale¿noœci od P1-10 Prêdkoœæ maksymalna zale¿y od czêstotliwoœci prze³¹czania: Max = P2-24 / 16 P1-02 Prêdkoœæ minimalna 0 do P1-01 0 Hz Minimalna prêdkoœci. Wyœwietla Hz lub obroty zale¿nie od P1-10 P1-03 Czas rozpêdzania 0 do 3000 s 5,0 s Czas rozpêdzenia falownika od 0 do zadanej czêstotliwoœci (P1-09) P1-04 Czas hamowania 0 do 3000 s 5,0 s Czas hamowania falownika do 0 od zadanej czæstotliwoúci. Przy P1-04=0 wystæpuje najbardziej dynamiczne wyhamowanie (aý do zatrzymania) P1-05 Wybór trybu zatrzymywania 0: wyhamowanie po rampie 1: wybiegiem 2: wyhamowanie po rampie 2 0 Przy zaniku zasilania i P1-05=0 przetwornica bædzie kontynuowaã bieg redukujàc prædkoúã, uýywajàc energii obciàýenia jako generatora. Jeýeli P1-05=2 przetwornica uýyje drugiego czasu hamowania P2-25 do zatrzymania P1-06 Oszczêdzacz energii 0: nieaktywny 1: aktywny 0 Gdy aktywny, automatycznie zmniejsza napiêcie na silniku przy ma³ym obci¹¿eniu. (Dostêpna tylko w trybie V/f) P1-07 Napiêcie znamionowe 20 V do 250 V 20 V do 500 V silnika 230 V 400 V (460 V) Ustawienie napiêcia silnika z jego tabliczki znamionowej. Ograniczono zakres do 250 V dla napêdów 230 V P1-08 Pr¹d znamionowy silnika 20% do 100% pr¹du Znamionowy znamionowego napêdu napêdu Ustawiony do wielkoœci znamionowej z tabliczki silnika (A) P1-09 Czêstotliwoœæ znamionowa silnika 25 do 2000Hz Ustawienie czêstotliwoœci znamionowej silnika z tabliczki znamionowej. 50 Hz (60 Hz) P1-10 Prêdkoœæ znamionowa 0 do 60000 obr/min silnika 0 Gdy 0 przetwornica wyœwietla w Hz. Wy¿szy limit ustawiony do 60xP1-09. Ta wartoœæ zazwyczaj jest podana na tabliczce znamionowej silnika P1-11 Wybrana prêdkoœæ 1 -P1-01 do P1-01 50 Hz (60 Hz) Ustawia próg / wybranà prædkoúã z którà pracuje przetwornica, gdy za pomocà cyfrowego wejúcia wybrano szybkoúã 1 (patrz teý P2-01) P1-12 Sterowanie napêdem Listwa/klawiatura 0: sterowanie z listwy 1: sterowanie klawiatur¹ (tylko przód) 2: sterowanie klawiatur¹ (przód i ty³) 3 : aktywny regulator PID 4: sterowanie Modbus (opcja) 50 Hz (60 Hz) 0: sterowanie z listwy 1: jednokierunkowe sterowanie klawiatur¹ (tab.5.5) 2: dwukierunkowe sterowanie klawiatur¹. Przycisk START zmienia kierunek obrotów (tab.5.7) 3: sterowanie przez PID (patrz te¿ grupa parametrów P3) (tab.5.3) 4: napêd sterowany przez zintegrowany interfejs Modebus RTU. Opcja ta nie jest dostêpna w standardowej wersj serii ODP (tab.5.8). P1-13 Rejestr b³êdów Zapamiêtuje ostatnie 4 b³êdy P1-14 Menu rozszerzone Kody wejœcia 0 do 30000 - Zapamiêtane 4 b³êdy. Ostatni jest wyœwietlany jako pierwszy 0 Zezwala na wejœcie do menu rozszerzonego, gdy P1-14 = P2-37. Kod dostêpu = 101 Uwaga: W nawiasach w kolumnie wartoœci „Domyœlnych” pokazano wartoœci parametrów dla przetwornic, których wartoœci znamionowe s¹ wyra¿one w koniach mechanicznych. SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 11 5.2 Grupa 2. Parametry rozszerzone Opis Par P2-01 Wejœcie cyfrowe 0 do 22 P2-02 P2-03 P2-04 P2-05 P2-06 P2-07 P2-08 P2-09 -P1-01 do P1-01 -P1-01 do P1-01 -P1-01 do P1-01 -P1-01 do P1-01 -P1-01 do P1-01 -P1-01 do P1-01 -P1-01 do P1-01 P1-02 do P1-01 wybierania funkcji Prêdkoœæ zadana 2 Prêdkoœæ zadana 3 Prêdkoœæ zadana 4 Prêdkoœæ zadana 5 Prêdkoœæ zadana 6 Prêdkoœæ zadana 7 Prêdkoœæ zadana 8 Przeskakiwanie czêstotliwoœci rezonansowych P2-10 Pasmo Zakres Domyœlnie 0 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 0 do P1-01 wybierania funkcji P2-12 Wyjœcie cyfrowe (h) sterowania górnych (tryby wyjœcia cyfrowego) 0: Napæd aktywny 1: Napæd sprawny 2: Silnik osi¹gn¹³ prêdkoœæ docelow¹ 3: Prêdkoœæ silnika >0 4: Prêdkoœæ silnika >limit 5: Moment obrotowy >limit 6: 2 wejœcie analogowe >limit (tryby wyjœcia analogowego) 7: Prêdkoœæ silnika 8: Moment obrotowy 9: Moc silnika (kW) 10: Pr¹d silnika 7 100% P2-12 Wyjœcie cyfrowe (L) sterowania dolnych 0...P2-12(h) P2-13 Wyjœcie wybierania 0: Napêd aktywny 1: Napêd sprawny 2: Prêdkoœæ docelowa silnika 3: Prêdkoœæ silnika>0 4: Prêdkoœæ silnika >limit 5: Moment silnika>limit 6: Drugie wejœcie analog. > limit 100% limitów SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl Dla wartoœci 0 do 6 funkcje wyjœcia analogowego s¹ takie same jak dla wyjœcia cyfrowego (0V lub 24V na wyjœciu). Kontrolê limitów 4, 5 i 6 zdefiniowano w P2-13 (h) i w P2-12 (L). Wartoœci wyjœcia 7 i 9 s¹ sygna³ami analogowymi, pracuj¹cym w zakresie 0 do 10V lub 4 do 20mA (jak ustawiono w P2-36). Maksymalna wartoœæ na wyjœciu analogowym osi¹gana jest przy maksymalnej prêdkoœci (P1-01), 2x wartoœci znamionowej pr¹du silnika (P1-08), 1,5x znamionowej wartoœci mocy napêdu lub 2x wartoœci momentu obrotowego Stan wyjœcia cyfrowego ustawiony na logiczn¹ 1, kiedy wartoœæ wybrana w P2-11 jest wiêksza od tego limitu. 0 ... 200 limitów funkcji przekaŸnika u¿ytkownika Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 2 Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 3 Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 4 Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 5 Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 6 Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 7 Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 8 Punkt centralny przeskakiwanej czêstotliwoœci, z szerokoœci¹ pasma z P2-10 Szerokoœæ pasma przeskakiwanej 0 (nieaktywne) czêstotliwoœci œrodkowane na czêstotliwoœci ustawionej w P2-09 przeskakiwanej czêstotliwoœci P2-11 Analogowe wyjœcie Wyjaœnienie Okreœla funkcje wejœcia cyfrowego. Patrz dzia³ 5.5, 5.6 i 5.7 12 1 Limit w P2-12 odnosi siê do: prêdkoœci, je¿eli P2-11=4, pr¹du silnika, je¿eli P2-11=5 lub PID sprzê¿enia zwrotnego (drugie wyjœcie analogowe), je¿eli P2-11=6 Stan wyjœcia cyfrowego ustawiony ponownie na logiczne 0, gdy wartoœæ P2-11 wybrana zosta³a poni¿ej lub równo z tym limitem. (P2-11=4, 5 lub 6) Je¿eli P2-15=0 (normalnie otwarte), styki przekaŸnika s¹ zwarte, gdy wybrany warunek jest spe³niony. Je¿eli P2-15=1 (normalnie zwarte) styki przekaŸnika s¹ rozwarte, gdy wybrany warunek jest spe³niony. Opis Par P2-14 Wyjœcie przekaŸnika (h) u¿ytkownika kontroluj¹ce górny limit Zakres Domyœlnie Prêdkoœæ: 0 ...100 (100%=prêd.max.) Moment: 0 ... 200% (100%=znamionowy moment obrotowy) PID: 0 ... 100% (100%=maksymalna wartoœæ sygna³u na drugim wejœciu analogowym) Wyjaœnienie Wyjœcie (P2-15=0) przekaŸnika u¿ytkownika zamyka siê, gdy wybrana w P2-13 wartoœæ przekroczy limit. 100% Limit w P2-14 odnosi siê do prêdkoœci, je¿eli P2-13=4, pr¹du silnika, je¿eli P2-13=5, lub do wartoœci sprzê¿enia zwrotnego PID (drugie wejœcie analogowe, je¿eli P2-13=6 P2-14 Wyjœcie przekaŸnika (L) u¿ytkownika 0...P2-14 P2-15 Tryb wyjœcia 0: Normalnie otwarte (NO) 1: Normalnie zwarte (NC) 1 (NC) Napêd musi byæ zasilony, aby styki przekaŸnika by³y zwarte. P2-16 Czas utrzymywania 0 do 60 s 0,2 s Okreœla czas przez jaki prêdkoœæ 0Hz jest utrzymywana zanim napêd przestanie byæ aktywny 100% kontroluj¹ce dolny limit przekaŸnika prêdkoœci 0Hz P2-17 Tryb wybierania START Edgr-r: Zamknij wejœcie cyfrowe 1 po za³¹czeniu zasilania, aby uruchomiæ napêd Stan wyjœcia cyfrowego powraca na logiczne 0, kiedy wybrana w P2-13 wartoœæ jest ni¿sza lub równa limitowi. (P2-13=4, 5 lub 6) Gdy ustawiono Edge-r, napêd jest uruchamiany przez zamkniêcie cyfrowego wejœcia 1. Wy³¹cznik (cyfrowe wejœcie 1) musi byæ otwarty i nastêpnie zamkniêty po podaniu zasilania lub skasowaniu b³êdu, aby napêd uruchomiæ. Auto-0: Napêd pracuje zawsze gdy, wejœcie cyfrowe 1 jest zamkniête Auto-0 Gdy ustawiono Auto-0, napêd bêdzie pracowa³ gdy cyfrowe wejœcie 1 jest zamkniête (o ile nie jest w stanie b³êdu). Ustawienie Auto-1...5 powoduje automatycznie restartowanie napêdu po komunikacie b³êdu 1...5 razy (20s pomiêdzy kolejnymi próbami). Potem napêd musi zostaæ od³¹czony od zasilania w celu wyzerowania licznika Auto-1...5: Jak Auto-0, za wyj¹tkiem 1...5 prób usi³owania restartu po komunikacie b³êdu P2-18 Lotny start aktywny 0: nie aktywny 1: aktywny 0 Niedostêpny, gdy P4-01= 1. Aktywny napêd wykrywa prêdkoœæ silnika i zaczyna napêdzaæ silnik od tej prêdkoœci (silnik mo¿e obracaæ siê w dowolnym kierunku). Niewielka zw³oka (oko³o 1s) wystêpuje po uaktywnieniu napêdu zanim rzeczywista prêdkoœæ jest wykryta. P2-19 Tryb restartowania 0: Prêdkoœæ minimalna 1: Poprzednia prêdkoœæ 2: prêdkoœæ minimalna (Auto-r) 3: poprzednia prêdkoœæ (Auto-r) 1 Je¿eli wybrano 0 lub 2, napêd zawsze rozpocznie pracê od minimalnej prêdkoœci. Je¿eli wybrano 1 lub 3 napêd przechodzi do prêdkoœci roboczej, która poprzedza³a ostatni¹ komendê STOP. Je¿eli wybrano 2 lub 3, status wejœcia cyfrowego 1 steruje napêdem do wystartowania lub zatrzymania. Przyciski START i STOP nie dzia³aj¹ w tym przypadku. P2-20 Tryb oczekiwania 0: nieaktywne 0,0 ...60s 0 Gdy P2-16>0 to funkcja nieaktywna. Gdy P2-20>0 to napêd wprowadza tryb oczekiwania (brak potencja³u na wyjœciu), je¿eli prêdkoœæ zerowa utrzymuje siê w czasie ustawionym w P2-20 (Funkcja niedostêpna w opcji z Modusem) z klawiatury SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 13 Opis Par P2-21 Wyœwietla wskaŸnik Zakres Domyœlnie Wyjaœnienie 0,000 do 30,000 0,000 Nieaktywne, gdy wybrano zero. Ró¿ne wartoœci wybrane w P2-22 s¹ zwielokrotniane przez ten wskaŸnik i wyœwietlane jako wartoœci rzeczywiste na panelu (dodatkowo do prêdkoœci, pr¹du i mocy) P2-22 Wyœwietla Ÿród³o 0: drugie wejœcie analogowe 1: prêdkoœæ 2: moment wyjœciowy silnika 3: pr¹d znamionowy 0 Wybiera Ÿród³o dla mno¿nika przez czynnik zliczaj¹cy ustawiony w P2-21 P2-23 Aktywacja obwodu 0: nieaktywny 1: aktywny do niskiej mocy (200W) 2: aktywny do wysokiej mocy (500W) 3: aktywny bez zabezpieczenia (rezystor klienta) 0 Gdy wybrano 1 lub 2, uaktywnia zabezpieczenie przed przeci¹¿eniem. W tabelach 7.4 podano wartoœci rezystorów. skaluj¹cy skalowania hamowania P2-24 Czêstotliwoœci prze³¹czania 4 do 16/24/32/Auto w zale¿noœci od mocy napêdu 16kHz 8kHz 4kHz P2-25 Drugi czas hamowania 0...3000s P2-26 Znamionowa prêdkoœæ t9.6, t19.2, t38.4, Modbus RTU t57.6, t115.2 r9.6, r19.2, r38.4, r57.6, r115.2 0s Efektywny stopieñ czêstotliwoœci kluczowania. Dobranie odpowiedniej wartoœci poprawia akustykê, (zmniejsza ha³as), wyg³adza kszta³t charakterystyki pr¹du wyjœciowego, zmniejsza koszty i redukuje straty w napêdzie. Wybierany automatycznie, je¿eli P1-05=2. Mo¿e byæ równie¿ wybrany poprzez wejœcie cyfrowe w czasie pracy (patrz rozdzia³ 5.5 i 5.6) t115,2 kbps Znamionowa prêdkoœæ transmisji w sieciach Modbus. Prefix "t" oznacza, ¿e wyst¹pi b³¹d gdy zostanie zerwane po³¹czenie z napêdem master Prefix "r" oznacza, ¿e napêd wyhamuje zgodnie z czasem P1-04, gdy zzostanie zerwane po³¹czenie z napêdem master 1 Adres napêdu przy po³¹czeniu szeregowym P2-27 Adresy komunikacji 0: nieaktywny, 1...63 P2-28 Tryb wyboru 0: Tryb Slave 1: Tryb Master 0 Gdy znajduje siê w trybie Master, napêd przesy³a swój status roboczy poprzez ³¹cze szeregowe. U¿ywany do sterowania napêdów Slave przez ³¹cze szeregowe. P2-27 musi byæ ustawione na adres 1, aby pracowaæ jako Master P2-29 Preskaler prêdkoœci 0...500%, z krokiem 0,1% 100% Gdy P2-35=1 wejœcie odniesienia cyfrowego prêdkoœci do napêdu jest zliczane przez ten czynnik. Pracuje na odniesieniach uzyskanych za pomoc¹ ³¹cza szeregowego. Mo¿e byæ u¿yte jako elektroniczna przek³adnia dla aplikacji Master/Slave P2-30 Format analogowego 0..24V, 0..10V, -10..10V, -24...24V 0..24V Konfiguruje format wejœcia analogowego, aby dopasowaæ sygna³ referencyjny do tego na wejœciu 6 napêdu Master/Slave Master wejœcia bipolarnego SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 14 Domyœlnie Opis Par P2-31 Skalowanie 0..500% P2-32 Offset analogowego -500 ... 500% 0% P2-33 Format drugiego 0/24V (wejœcie cyfrowe) 0..10V 4..20mA, 0..20mA 0/24V P2-34 Skalowanie drugiego 0...500% 100% P2-35 Sterowanie 0: nieaktywne (brak skalowania) 1: skalowanie przez nastawion¹ w P2-29 wartoœæ 2: prêdkoœæ Slave'a skalowana przez wartoœæ w P2-29, nastêpnie bipolarne wejœcie analogowe jest dodane jako offset. 3: prêdkoœæ Slave'a skalowana przez wartoœæ nastawion¹ w P2-29 i przez bipolarne wejœcie analogowe Zakres 100% analogowego wejœcia bipolarnego wejœcia bipolarnego wejœcia analogowego wejœcia analogowego preskalerem 0 Wyjaœnienie Wejœcie analogowe jest skalowane przez ten wskaŸnik. Nastawiony na 200% daje pe³ny zakres kontroli prêdkoœci przy 0..5V na wejœciu (gdy P2-30=0..10V) Ustawienie odniesienia zerowej prêdkoœci. 0%=0 do Vmax. 50%= -Vmax< 0 < Vmax 100% = -Vmax do 0 Przy P2-30= -10..10V Okreœla format drugiego wejœcia analogowego. Wybranie 0/24V ustawia wejœcie jako wejœcie cyfrowe. Skaluje drugie wejœcie analogowe przez wskaŸnik ustawiony w tym parametrze Aktywne jedynie w trybie sterowania klawiatury i zazwyczaj u¿ywane w aplikacjach sieci Master/Slave. Gdy P2-35=1, rzeczywista prêdkoœæ =cyfrowa prêdkoœæ x P2=29. Gdy P2-35= 2, rzeczywista prêdkoœæ = (cyfrowa prêdkoœæ x P2-29) + bipolarne analogowe wejœcie. Max sygna³ wejœcia analogowego da prêdkoœæ z P1-01. Gdy P2-35=3, rzeczywista prêdkoœæ = (cyfrowa prêdkoœæ x P2-29) x wejœcie analogowe bipolarne. Wejœcie analogowe zawiera siê 0%...200% P2-36 Format wyjœcia 0..10V 4..20mA 10..0V 20..4mA 0..10V Okreœla format wyjœcia analogowego. Min. obci¹¿enie impedancji w trybie napiêciowym 1kOhm. Max. obci¹¿enie impedancji w trybie pr¹dowym 1kOhm P2-37 Menu rozszerzone 0..9999 101 Wprowadzenie w³asnego kodu dostêpu do parametrów w zestawie rozszerzonym z P1-14. P2-38 Blokowanie 0: odblokowane 1: zablokowane 0 Gdy zablokowane, parametry s¹ zabezpieczone przed zmianami P2-39 Godzinowy licznik 0..99999 godzin analogowego dostêp do okreœlania kodów parametrów pracy P2-40 Typ napêdu / wartoœci „0,37”, „0 230”: znamionowe Tylko odczyt Okreœla liczbê godzin pracy napêdu od nowoœci Tylko odczyt Pokazuje wartoœci znamionowe napêdu, typ, napiêcia. Kod typu napêdu wskazuje 3GV (0), (1) lub inny typ napêdu 3GV 230V 037kW „HP 20”, „1 460”: , 460V 20HP SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 15 5.3 Kontrola sprzê¿enia zwrotnego (Regulator PID) - Niedostêpne dla serii ODP w wersji z Modbusem Domyœlnie Wyjaœnienie Opis Par P3-01 Regulator PID, 0,1 do 30,0 2 Wy¿sze wartoœci s¹ u¿ywane dla wy¿szych bezw³adnoœci. Zbyt du¿a wartoœæ wywo³uje niestabilnoœæ. P3-02 Regulator PID, 0,1s do 30,0 s 1s Wy¿sze wartoœci daj¹ wolniejsz¹, bardziej st³umion¹ odpowiedŸ. P3-03 Regulator PID, 0,00s do 1,00s 0,00s P3-04 Tryb pracy regulatora 0: bezpoœredni 1: odwrotny 0 P3-05 Wybór sygna³u 0: cyfrowe 1: analogowe 0 Ustaw na zero (nie aktywny) dla wiêkszoœci aplikacji. U¿yj trybu „bezpoœredniego” dla wiêkszoœci aplikacji. Je¿eli wzrastaj¹cy sygna³ sprzê¿enia zwrotnego powinien zwiêkszyæ prêdkoœæ silnika to ustaw tryb „odwrotny”. Ustanawia Ÿród³o dla kontroli sygna³u odniesienia PID. Gdy ustawiono 1, u¿ywane jest bipolarne wejœcie analogowe. P3-06 Wybór cyfrowego 0..100% 0,0% Ustawia wybór odniesienia u¿ytego, gdy P3-05=0 P3-07 Górna wartoœæ wyjœcia P3-08 do 100% 100% Nastaw górn¹ wartoœæ wyjœcia regulatora PID (predkoœci). 100%=P1-01 P3-08 Dolna wartoœæ wyjœcia 0 do P3-07 0 Nastaw doln¹ wartoœæ wyjœcia regulatora PID 100%=P1-01 P3-09 Sterowanie limitem 0 Gdy ustawiono 1 lub 2 analogowe wejœcie bipolarne jest u¿yte do ró¿nicowania limitu wyjœcia PID pomiêdzy P1-02 i P1-01. Zakres cz³on proporcjonalny cz³on ca³kuj¹cy cz³on ró¿niczkuj¹cy PID referencyjnego dla regulatora PID sygna³u referencyjnego PID regulatora PID zakresu regulowanego regulatora PID wyjœcia PID P3-10 Wybór sprzê¿enia zwrotnego PID 0: limit wyjœcia cyfrowego 1: górny limit analogowy 2: dolny limit analogowy 3: Wyjœcie PID + bipolarne wejœcie analogowe 0: drugie wyjœcie analogowe 1: bipolarne wejœcie analogowe SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl Gdy ustawiono 3, to wartoœæ bipolarnego wejœcia analogowego bêdzie dodana do wyjœcia PID 0 16 Wybór sprzê¿enia zwrotnego PID 5.4 Sterowanie zaawansowane Opis Par P4-01 Tryb sterowania P4-02 Autoregulacja parametrów silnika Zakres Domyœlnie 0: Sterowanie prêdkoœci¹ (wektor) 1: Sterowanie momentem (wektor) 2: Sterowanie prêdkoœci¹ (V/f) 2 Po ka¿dorazowej zmianie sterowania nale¿y przeprowadzaæ Autoregulacjê dla osi¹gniêcia najlepszej wydajnoœci pracy napêdu. 0: nie aktywna 1: aktywna 0 Gdy ustawiono 1 napêd natychmiast przenosi statyczne (bez obrotów) pomiary parametrów silnika, aby skonfigurowaæ jego parametry. ¯aden dodatkowy sprzêt nie jest potrzebny. Parametry P1-07, P1-08 i P1-09 oraz P4-05 musz¹ byæ prawid³owe i zgodne z tabliczk¹ znamionow¹ silnika przed aktywowaniem tej funkcji. Autoregulacja przebiega samoczynnie po pierwszej aktywacji po wprowadzeniu parametrów domyœlnych i gdy P1-08 zosta³o zmienione. P4-03 Sterowanie prêdkoœci¹ 1 do 4096 (wartoœci cz³on proporcjonalny wewnêtrznej) P4-04 Sterowanie prêdkoœci¹ 0,010 do 1,000 s 300 Wy¿sze wartoœci s¹ u¿ywane dla wy¿szych bezw³adnoœci. Zbyt du¿a wartoœæ wywo³uje niestabilnoœæ. 0,15 s Wy¿sze wartoœci daj¹ wolniejsz¹, bardziej st³umion¹ odpowiedŸ. cz³on ca³kuj¹cy P4-05 Wartoœæ cos Ö 0, 0.50 do 1.00 Wartoœæ wspó³czynnika mocy silnika(cos Ö) Wielkoœæ z Musi byæ ustawiona dla pracy wektorowej. tabliczki znam. silnika P4-06 Wybór sygna³u 0 0: Wartoœæ ustawiona 1: Bipolarne wejœcie analogowe 2: Drugie wej. analogowe 3: Modbus (opcja) 4. Master / Slave P4-07 Wartoœæ maksymalnego 0 do 200% momentu referencyjnego dla momentu P4-08 Wartoœæ minimalnego U¿ywana w trybie pracy wektorowej P4-01=0 lub 1 do ograniczenia maksymalnej wartoœci momentu. Wartoœæ 3 niedostêpna dla wersji ODP bez sterowania Modbus. 200% 0 do 150% 0 momentu P4-09 Wartoœæ czêstotliwoœci 0 do P1-09 0,0Hz na charakterystyce V/f P4-10 Wartoœæ napiêcia na Wyjaœnienie 0 do P1-07 0 charakterystyce V/f Wartoœæ sta³a gdy P4-01=1. Wartoœæ maksymalna gdy P4-01=0 Okreœla minimaln¹ wartoœæ momentu na wale silnika Okreœla wartoœæ czêstotliwoœci przy której nast¹pi zmiana napiêcia z P4-10 Okreœla wartoœæ napiêcia przy którym nast¹pi zmiana czêstotliwoœci z P4-09 Niew³aœciwe ustawienie parametrów z grupy P4, mo¿e spowodowaæ nieoczekiwan¹ pracê silnika i innych pod³¹czonych urz¹dzeñ. Zaleca siê, by parametry z grupy P4, by³y nastawiane wy³¹cznie przez doœwiadczonych u¿ytkowników. SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 17 5.5 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb sterowania z listwy zaciskowej (P1-12=0) P2-01 0 1 Wejœcie cyfrowe #1 O: Stop (nieaktywne) C: Start (aktywne) O: Stop (nieaktywne) C: Start (aktywne) O: Stop (nieaktywne) C: Start (aktywne) 2 Wejœcie cyfrowe #2 Wejœcie cyfrowe #3 Wejœcie analogowe O: Bipolarne wejœcie analogowe C: Nastawienie prêdkoœci 1, 2 O: Nastawienie prêdkoœci 1 C: Nastawienie prêdkoœci 2 Bipolarne wejœcie analogowe O: Nastawienie prêdkoœci 1 C: Nastawienie prêdkoœci 2 O: Nastawienie prêdkoœci 1,2 C: Nastawienie prêdkoœci 3 O: Nastawienie prêdkoœci 1,2,3 C: Nastawienie prêdkoœci 4 Wejœcie #3 Otwarte Otwarte Zamkniête Zamkniête Otwarte Otwarte Zamkniête Zamkniête Wejœcie #2 Otwarte Zamkniête Otwarte Zamkniête Otwarte Zamkniête Otwarte Zamkniête Wejœcie analog. Otwarte Otwarte Otwarte Otwarte Zamkniête Zamkniête Zamkniête Zamkniête Nastaw. wart. Nastaw. prêdk. 1 Nastaw. prêdk. 2 Nastaw. prêdk. 3 Nastaw. prêdk. 4 Nastaw. prêdk. 5 Nastaw. prêdk. 6 Nastaw. prêdk. 7 Nastaw. prêdk. 8 O: Stop (nieaktywne) O: W przód C: Start (aktywne) C: W ty³ O: Stop (nieaktywne) O: W przód C: Start (aktywne) C: W ty³ 5 O: Stop (nieaktywne) C: Start (aktywne) O: W przód C: W ty³ 6 O: Stop (nieaktywne) C: Start (aktywne) O: W przód C: W ty³ Wejœcie b³êdu zewnêtrznego O: B³¹d C: OK Bipolarne wejœcie analogowe O: Stop (nieaktywne) O: Stop (nieaktywne) Bipolarne wejœcie analogowe C: Start w przód C: Start w ty³ O: Bipolarne wejœcie analogowe C: Nastawienie prêdkoœci 1 O: Stop (nieaktywne) O: Stop (nieaktywne) Bipolarne wejœcie analogowe C: Start w przód C: Start w ty³ O: Nastawienie prêdkoœci 1 C: Bipolarne wejœcie analogowe 3 4 7 8 9 10 11 O: Bipolarne wejœcie analogowe C: Nastawienie prêdkoœci 1 Bipolarne wejœcie analogowe Drugie wejœcie analogowe Bipolarne wejœcie analogowe Wejœcie #3 Otwarte Zamkniête Otwarte Zamkniête Wejœcie analog. Wartoœæ nast. Nastaw. prêdk. 1 Otwarte Nastaw. prêdk. 2 Otwarte Zamkniête Nastaw. prêdk. 3 Nastaw. prêdk. 4 Zamkniête Wejœcie #3 Otwarte Zamkniête Otwarte Zamkniête Wejœcie analog. Wartoœæ nast. Nastaw. prêdk. 1 Otwarte Nastaw. prêdk. 2 Otwarte Nastaw. prêdk. 3 Zamkniête Nastaw. prêdk. 4 Zamkniête O: Stop (nieaktywne) C: Start w przód O: Stop (nieaktywne) C: Start w ty³ O: Stop (nieaktywne) C: Start w przód O: Stop (nieaktywne) C: Start w ty³ Wejœcie b³êdu zewnêtrznego O: B³¹d C: OK Bipolarne wejœcie analogowe O: Stop (nieaktywne) O: Bipolarne wejœcie analogowe C: Nastaw. prêdk. 1 Wejœcie b³êdu zewnêtrznego O: B³¹d C: OK Bipolarne wejœcie analogowe C: Start (aktywne) SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 18 Par Wejœcie cyfrowe #1 Wejœcie cyfrowe #2 Wejœcie cyfrowe #3 Wejœcie analogowe Wejœcie b³êdu zewnêtrznego O: B³¹d C: OK Bipolarne wejœcie analogowe C: Start (aktywne) O: Bipolarne wejœcie analogowe C: Nastaw. prêdk. 1 13 Normalnie otwarte chwilowo zamkniête - start Normalnie zamkniête chwilowo zamkniête - stop O: Wejœcie analogowe C: Nastaw. prêdk. 1 Bipolarne wejœcie analogowe 14 Normalnie otwarte chwilowo zamkniête start w przód Normalnie zamkniête chwilowo zamkniête - stop Normalnie otwarte chwilowo zamkniête start w ty³ Bipolarne wejœcie analogowe 15 O: Stop (nieaktywne) C: Start (aktywne) O: W przód C: W ty³ O: Hamuj rampa 1 C: Hamuj rampa 2 Bipolarne wejœcie analogowe 16 O: Stop (nieaktywne) C: Start (aktywne) O: W przód C: W ty³ O: Hamuj rampa 1 C: Hamuj rampa 2 O: Nastaw.prêdk. 1 C: Nastaw.prêdk. 2 Normalnie otwarte Chwilowo zamkniête start w przód Normalnie zamkniête Chwilowo otwarte stop Normalnie otwarte chwilowo zamkniête start w ty³ O: Nastaw.prêdk. 1 C: Tryb klawiatury O: Stop (nieaktywne) 12 17 18 O: Stop (nieaktywne) C: Start (aktywne) O: Stop (nieaktywne) 19 C: Start (aktywne) O: Stop (nieaktywne) 20 C: Start (aktywne) O: Stop (nieaktywne) 21 C: Start (aktywne) O: Stop (nieaktywne) 22 C: Start (aktywne) Wejœcie #2 Otwarte Zamkniête Otwarte Zamkniête Wejœcie #3 Otwarte Otwarte Zamkniête Zamkniête O: Bipolarne wejœcie analogowe C: drugie wejœcie analogowe Wartoœæ nast. Nastaw. prêdk. 1 O: Tryb listwy zaciskowej Nastaw. prêdk. 2 C: Tryb klawiatury Nastaw. prêdk. 3 Nastaw. prêdk. 4 Bipolarne wejœcie Drugie wejœcie analogowe analogowe Drugie wyjœcie analogowe O: Bipolarne wejœcie Napêd sprawny=+24V analogowe C: Nastaw. prêdk. 1 Bipolarne wejœcie analogowe Drugie wyjœcie analogowe O: w przód Napêd sprawny=+24V C: w ty³ Bipolarne wejœcie analogowe Drugie wyjœcie analogowe Wejœcie b³êdu zewnêtrznego Napêd sprawny=+24V O: B³¹d C: OK Bipolarne wejœcie analogowe Uwaga: Gdy P2-01 = 20, 31 lub 22 drugie wejœcie analogowe staje siê wyjœciem +24V, gdy napêd jest sprawny, w przeciwnym wypadku 0V. Gdy jest do³¹czony termistor silnika pomiêdzy wejœcia 1 i 4, ustaw P2-01=6,10,11,12 lub 22 (wykorzystuje wejœcie b³êdu zewnetrznego). SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 19 5.6 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb klawiszy Poni¿sza tabela okreœla funkcje wejœcia cyfrowego w trybie klawiatury (ustaw u¿ywaj¹c P1-12=1 lub 2) P2-01 Wejœcie cyfrowe #1 Wejœcie cyfrowe #2 Wejœcie cyfrowe #3 Dodatkowe informacje O: Stop (nieaktywne) Zamkniête: Zdalny C: Start (aktywne) przycisk GÓRA Zamkniête: Zdalny przycisk DÓ£ Gdy napêd jest zatrzymany, zamyka cyfrowe wejœcia 2 i 3 jednoczeœnie startuje napêd. Bipolarne wejœcie analogowe nie funkcjonuje. O: Stop (nieaktywne) Zamkniête: Zdalny przycisk GÓRA C: Start (aktywne) Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK Zamkniête: Zdalny przycisk DÓ£ O: Stop (nieaktywne) Zamkniête: Zdalny przycisk GÓRA C: Start (aktywne) O: Odniesienie do cyfrowej prêdkoœci C: Nastawiona prêdkoœæ 1 Bipolarne wejœcie analogowe >5V odwraca obroty O: Stop (nieaktywne) Zamkniête: Zdalny * przycisk GÓRA 3..9, C: Start (aktywne) 13,14 16 Zamkniête: Zdalny przycisk DÓ£ Gdy napêd jest zatrzymany, zamyka cyfrowe wejœcia 2 i 3 jednoczeœnie startuje napêd. Bipolarne wejœcie analogowe >5V odwraca obroty O: Stop (nieaktywne) O: Odniesienie do C: Start (aktywne) cyfrowej prêdkoœci C: Bipolarne wejœcie analogowe Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK Odniesienie do analogowej prêdkoœci 11 O: Stop (nieaktywne) O: Odniesienie do C: Start (aktywne) cyfrowej prêdkoœci C: Nastawiona prêdkoœæ 1 Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK Uwzglêdnia po³¹czenie z termistorem silnika Bipolarne wejœcie analogowe >5V odwraca obroty 12 O: Stop (nieaktywne) O: Nastawiona C: Start (aktywne) prêdkoœæ 1 C: Odniesienie do cyfrowej prêdkoœci Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK Uwzglêdnia po³¹czenie z termistorem silnika Bipolarne wejœcie analogowe >5V odwraca obroty O: Stop (nieaktywne) O: Odniesienie do C: Start (aktywne) cyfrowej prêdkoœci C: Nastawiona prêdkoœæ 1 O: Zwolnij, rampa 1 15 Bipolarne wejœcie analogowe >5V odwraca obroty * 0 1 2 10 O: Stop (nieaktywne) O: Odniesienie do cyfrowej prêdkoœci C: Start (aktywne) C: Bipolarne wejœcie analogowe 17 C: Zwolnij, rampa 2 O: Cyfrowa/analogowa Odniesienie do analogowej prêdkoœæ prêdkoœci C: Nastawiona prêdkoœæ 1 Wejœcie #3 Otwarte Zamkniête Otwarte Zamkniête Wejœcie analogowe Otwarte Otwarte Zamkniête Zamkniête Wartoœæ nast. Nastaw. prêdk. 1 Nastaw. prêdk. 2 Nastaw. prêdk. 3 Nastaw. prêdk. 4 18 O: Stop (nieaktywne) O: Stop (nieaktywne) C: Start (aktywne) C: Start (aktywne) Bez wp³ywu 19 O: Stop (nieaktywne) O: Odniesienie do cyfrowej prêdkoœci C: Start (aktywne) C: Drugie wejœcie analogowe Bipolarne wejœcie analogowe >5V odwraca obroty 20,21 O: Stop (nieaktywne) Drugie wyjœcie cyfrowe: C: Start (aktywne) Napêd sprawny = +24V O: Odniesienie do cyfrowej prêdkoœci C: Nastawiona prêdkoœæ 1 Bipolarne wejœcie analogowe >5V odwraca obroty 22 O: Stop (nieaktywne) Drugie wyjœcie C: Start (aktywne) cyfrowe: Napêd sprawny = +24V Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK Bipolarne wejœcie analogowe >5V odwraca obroty SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 20 Uwagi: • Oprócz mo¿liwoœci ustawiania prêdkoœci przy pomocy przycisków znajduj¹cych siê na przedniej œcianie napêdu, ustawienia oznaczone „*” zezwalaj¹ na kontrolowanie prêdkoœci przy u¿yciu zdalnych przycisków pod³¹czonych do wejœæ cyfrowych 2 i 3. • Gdy jest do³¹czony termistor silnika pomiêdzy wejœcia 1 i 4, ustaw P2-01=6,10,11,12 lub 22 (wykorzystuje wejœcie b³êdu zewnetrznego). • Gdy P2-19 = 2 lub 3 w trybie klawiatury, funkcje START i STOP s¹ sterowane z aktywnego wejœcia hardware (terminal 2). W tym przypadku przyciski SRART i STOP s¹ niepotrzebne, poniewa¿ nie dzia³aj¹. • Zdalne przyciski przez wejœcia cyfrowe nie s¹ aktywne, je¿eli P2-01= 1. • Sterowanie „lewymi” obrotami przy u¿yciu wejœcia analogowego jest mo¿liwe (praca w trybie klawiatury) jedynie w przypadku, gdy P1-12 = 2. • Je¿eli P2-35 = 2 lub 3, analogowe funkcje odwrócone nie s¹ aktywne. 5.7 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb regulacji PID u¿ytkownika Poni¿sza tabela okreœla funkcje wejœæ cyfrowych gdy napêd znajduje siê w trybie PID u¿ytkownika (ustaw u¿ywaj¹c P1-12=3). P2-01 Wejœcie cyfrowe #1 Wejœcie cyfrowe #2 0..10,13 O: Stop (nieaktywne) Bez wp³ywu ..16,18 C: Start (aktywne) Wejœcie cyfrowe #3 Dodatkowe informacje Bez wp³ywu Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK 11 O: Stop (nieaktywne) O: Sterowanie PID C: Start (aktywne) C: Nastawiona prêdk. 1 12 O: Stop (nieaktywne) O: Nastawiona prêdk. 1 C: Start (aktywne) C: Sterowanie PID O: Sterowanie PID O: Stop (nieaktywne) C: Bipolarne wejœcie C: Start (aktywne) analogowe Bez wp³ywu 17 O: Stop (nieaktywne) O: Sterowanie PID C: Start (aktywne) C: Bipolarne wejœcie analogowe Bez wp³ywu 19 Aby napêd pracowa³, wejœcie cyfrowe 1 musi byæ zamkniête. Zewnêtrzny b³¹d wejœcia dzia³a tylko, gdy bipolarne wejœcie analogowe jest ustawione jako sygna³ sprzê¿enia zwrotnego (P3-10=1). 20,21 O: Stop (nieaktywne) Drugie wejœcie cyfrowe Bez wp³ywu C: Start (aktywne) Napêd sprawny=+24V O: Stop (nieaktywne) Drugie wejœcie cyfrowe C: Start (aktywne) Napêd sprawny=+24V 22 Zewnêtrzny b³¹d wejœcia O: B³¹d C: OK 5.8 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb Modbus (protokó³ konfiguracji sieciowej) Poni¿sza tabela okreœla funkcjonalnoœæ wejœcia cyfrowego, gdy napêd znajduje siê w trybie sterowania Modbus. P2-01 Wejœcie cyfrowe #1 Wejœcie cyfrowe #2 0..2,4, O: Stop (nieaktywne) Bez wp³ywu 6..10, C: Start (aktywne) 13..19 3 5 10 11 O: Stop (nieaktywne) O: W przód C: W ty³ C: Start (aktywne) O: Odniesienie O: Stop (nieaktywne) prêdkoœci Master C: Prêdkoœæ C: Start (aktywne) nastawiona Wejœcie cyfrowe #3 O: Odniesienie prêdkoœci Master C: Prêdkoœæ nastawiona 1 Wejœcie #3 Otwarte Zamkniête Otwarte Zamkniête O: Odniesienie Wejœcie b³êdu O: Stop (nieaktywne) prêdkoœci Master zewnêtrznego C: Start (aktywne) C: Cyfrowa prêdkoœæ O: B³¹d C: OK. nastawiona Wejœcie b³êdu O: Stop (nieaktywne) O: Odniesienie prêdkoœci Master zewnêtrznego C: Start (aktywne) C: Prêdkoœæ O: B³¹d C: OK. nastawiona 1 SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl Dodatkowe informacje Bez wp³ywu 21 Aby napêd pracowa³, wejœcie cyfrowe 1 musi byæ zamkniête. Wejœcie analog. Otwarte Otwarte Zamkniête Zamkniête Wartoœæ nast. Nastaw. prêdk. 1 Nastaw. prêdk. 2 Nastaw. prêdk. 3 Nastaw. prêdk. 4 Aby napêd pracowa³, wejœcie cyfrowe 1 musi byæ zamkniête. 12 O: Stop (nieaktywne) O: Prêdkoœæ nastawiona 1 C: Start (aktywne) C: Odniesienie prêdkoœci Master Wejœcie b³êdu zewnêtrznego O: B³¹d C: OK. 17 O: Stop (nieaktywne) O: Odniesienie prêdkoœci Master C: Start (aktywne) O: Prêdkoœæ Master/analog. C: Prêdkoœæ nastawiona 1 C: Bipolarne wej.analog O: Stop (nieaktywne) O: Odniesienie prêdkoœci Master C: Start (aktywne) C: Wyjœcie analog. 1 19 Bez wp³ywu Aby napêd pracowa³, wejœcie cyfrowe 1 musi byæ zamkniête. O: Odniesienie O: Stop (nieaktywne) Drugie wyjœcie prêdkoœci Master cyfrowe: C: Start (aktywne) Napêd sprawny=+24V C: Prêdkoœæ nastawiona 1 Wejœcie b³êdu O: Stop (nieaktywne) Drugie wyjœcie 22 zewnêtrznego cyfrowe: C: Start (aktywne) C: OK Napêd sprawny=+24V O: B³¹d Uwagi: Je¿eli P2-19 = 2 lub 3, napêd mo¿e byæ wystartowany/zatrzymany jedynie przez zamykanie/otwieranie wejœcia cyfrowego 1. Je¿eli P2-19 = 0 lub 2, prêdkoœæ Mastera bêdzie automatycznie zerowana za ka¿dym razem, gdy napêd zostanie zatrzymany. 20,21 5.9 Monitorowanie parametrów w czasie rzeczywistym Grupa P0 zapewnia dostêp do parametrów typu ”tylko odczyt”, dla monitorowania napêdu. Opis Par. Wyœwietlany zakres Wyjaœnienia P0-01 Wartoœæ wejœcia bipolarnego P0-02 Wartoœæ drugiego wejœcia analogowego -100%...100% 0..100% 100%=max. napiêcia wejœciowego 100%=max. napiêcia wejœciowego P0-03 Prêdkoœæ odniesienia kontrolera -500%...500% 100%=czêstotliwoœci podstawowej (P1-09) P0-04 Odniesienie prêdkoœci cyfrowej (cyfrowy potencjometr) -P1-01...P1-01 Prêdkoœæ wyra¿ona w Hz/obrotach na minutê P0-05 Odniesienie wielkoœcii momentu P0-06 Wejœciowy sygna³ referencyjny z PID 0..200% 0..100% 100% = znamionowy moment obrotowy Wartoœæ odniesienia kontrolera PID P0-07 P0-08 P0-09 P0-10 P0-11 P0-12 P0-13 P0-14 Sprzê¿enie zwrotne z PID B³¹d wejœcia z PID PID cz³on P PID cz³on I PID cz³on D Wyjœcie z regulatora PID Moment wyjœciowy Pr¹d magnetyzuj¹cy 0..100% 0..100% 0..100% 0..100% 0..100% 0..100% 0..200% A rms (wartoœæ skutecz) Wartoœæ sprzê¿enia zwrotnego z PID Odniesienie sprzê¿enia zwrotnego Cz³on proporcjonalny Cz³on ca³kuj¹cy Cz³on ró¿niczkuj¹cy Wyjœcie zsumowane P0-15 P0-16 P0-17 P0-18 P0-19 P0-20 Pr¹d wirnika Natê¿enie pola Rezystancja stojana Indukcyjnoœæ stojana Rezystancja wirnika Napiêcie na szynie DC A rms 0..100% Ohm H Ohm 0-1000V dc Pr¹d wirnika w A rms Natê¿enie pola magnetycznego Rezystancja stojana faza - faza Indukcyjnoœæ stojana w H Obliczona rezystancja wirnika w Ohm Napiêcie pr¹du sta³ego na wewnêtrznej szynie P0-21 P0-22 P0-23 P0-24 P0-25 P0-26 P0-27 P0-28 Temperatura napêdu Napiêcie zasilania L1-L2 Napiêcie zasilania L2-L3 Napiêcie zasilania L3-L1 Szacunkowa prêdkoœæ wirnika Miernik kWh Miernik MWh Wersja oprogramowania, IO procesora 0-120OC V rms, faza do fazy V rms, faza do fazy V rms, faza do fazy Hz lub obr/min 0.0...999,9 kWh 0,0...60000 MWh p.. „1.00”, „493f” Wewnêtrzna temperatura napêdu Napiêcie zasilania faza do fazy Napiêcie zasilania faza do fazy Napiêcie zasilania faza do fazy Tylko w trybie pracy wektorowej Ca³kowite zu¿ycie energii Ca³kowite zu¿ycie energii Wersja oprogramowania i suma kontrolna SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 22 100% = znamionowy moment silnika Pr¹d magnetyzuj¹cy wyra¿ony w A (wartoœci skutecznej) P0-29 Wer. oprogramowania, sterowanie silnika p.Np. „1.00”, 7A5C” Wersja oprogramowania i suma kontrolna P0-30 Numer fabryczny napêdu 000000...999999 00-000...99-999 Unikalny numer fabryczny napêdu Np.. 540102/24/003 6. Zak³ócenia pracy 6.1 Tabela sygnalizowanych b³êdów Powód i sposób rozwi¹zania Oznaka Przeci¹¿enie lub przekroczony SprawdŸ po³¹czenie Gwiazda/Trójk¹t na terminalu silnika. Napiêcia znamionowe napêdu i silnika musz¹ byæ zgodne. Po³¹czenie w trójk¹t zawsze pr¹d nieobci¹¿onego silnika daje ni¿sze napiêcie znamionowe na dwunapiêciowym silniku. w czasie rozpêdzania. Przeci¹¿ony lub przekroczony SprawdŸ czy silnik nie jest zablokowany. SprawdŸ czy hamulec mechaniczny pr¹d powoduje, ¿e silnik siê nie (o ile jest zamontowany) zosta³ zwolniony. obraca. Napêd nie aktywny, „StoP” na wyœwietlaczu SprawdŸ po³¹czenie sygna³u do wejœcia cyfrowego #1. Upewnij siê, ¿e na wyjœciu u¿ytkownika (pomiêdzy terminalem 5 i 7)+24V jest prawid³owe napiêcie. Je¿eli nie, sprawdŸ okablowanie na listwie zaciskowej. SprawdŸ P1-12 na tryb listwa/klawiatura. Je¿eli wybrano tryb klawiatura, wciœnij przycisk START. SprawdŸ napiêcie zasilania na zgodnoœæ ze specyfikacj¹. Napêd uruchamia siê nieprawid³owo w trybie pracy wektorowej W bardzo zimnym otoczeniu napêd siê nie za³¹czy Upewnij siê, ¿e dane z tabliczki znamionowej silnika zosta³y poprawnie wprowadzone w parametry P1-07, P1-08, P1-09. Nastêpnie wykonaj autoregulacjê P4-02=1. Przy temperaturze otoczenia poni¿ej 10oC, napêd mo¿e nie za³¹czyæ siê. Lokalny system ogrzewania powinien zapewniæ temperaturê otoczenia powy¿ej 0oC. Prêdkoœæ maksymalna lub parametry znamionowe nie mog¹ byæ wy¿sze ni¿ 250Hz, 500Hz lub 1000Hz Maksymalna prêdkoœæ jest okreœlana za pomoc¹ czêstotliwoœci kluczowania. Upewnij siê, ¿e P2-24 ma wartoœæ przynajmniej 16 razy wiêksz¹ ni¿ ¿¹dana wartoœæ prêdkoœci maksymalnej. Nie mo¿na wejœæ w menu rozszerzone Upewnij siê, ¿e P1-14 jest ustawione na tryb wejœcia w menu rozszerzone. To jest „101” chyba, ¿e kod w P2-37 zosta³ zmieniony przez u¿ytkownika. 6.2 Komunikaty b³êdów Wyjaœnienie Komunikaty b³êdów P-dEF O-I h O-I I.t-trP Parametry domyœlne za³adowane! Reakcja po wciœniêciu STOP, GÓRA,i DÓ£ przez 1s. Wciœnil STOP aby wyzerowaæ (zresetowæ) ten komunikat. Powinien pojawiæ siê napis „StoP” Nadmierny pr¹d na wyjœciu do silnika. Komunikat b³êdu po uprawnieniu napêdu: sprawdŸ czy nie ma b³êdu okablowania lub zwarcia. Komunikat b³êdu przy starcie silnika: sprawdŸ czy silnik nie jest zablokowany lub unieruchomiony. Komunikat b³êdu w czasie pracy: sprawdŸ czy nie wystêpuj¹ gwa³towne przeci¹¿enia lub usterki. Jeœli pojawi siê b³¹d "h O-I", sprawdŸ czy nie ma zwarcia na wyjœciu. Jeœ³i nie, kontakt z dostawc¹ Komunikat b³êdu przeci¹¿enia napêdu, pojawia siê gdy napêd dostarcza wiêcej ni¿ 100% pr¹du znamionowego (ustawionego w P1-08) przez pewien okres czasu. Kropki dziesiêtne migaj¹ sygnalizuj¹c warunki przeci¹¿enia. O-Uolt Nadmierne napiêcie na listwie pr¹du sta³ego. SprawdŸ, czy napiêcie zasilania nie jest przekroczone. Je¿eli komunikat b³êdu pojawia siê w czasie zwalniania, zwiêksz czas hamowania lub zainstaluj rezystor hamowania. U-Uolt Komunikat b³êdu zbyt niskiego napiêcia. Pojawia siê rutynowo przy zaniku zasilania. Je¿eli pojawia siê w czasie pracy, sprawdŸ napiêcie zasilania. OI-b Zbyt du¿y pr¹d w obwodzie rezystora hamuj¹cego. SprawdŸ okablowanie w uk³adzie rezystora. OL-br Przeci¹¿ony rezystor hamowania. Zwiêksz czas hamowania, zredukuj obci¹¿enie lub dodaj rezystor w³¹czony równolegle. SprawdŸ, czy minimalna wartoœæ opornoœci zgodnie z tabel¹ w dziale 7.4 jest zapewniona. O-t Komunikat b³êdu przekroczenia temperatury. SprawdŸ ch³odzenie napêdu i ewentualnie wymiary obudowy. U-t Komunikat b³êdu zbyt niskej temperatury. W otoczeniu panuje temperatura poni¿ej 0 C. Aby napêd móg³ wystartowaæ temperatura otoczenia powinna przekraczaæ 0oC. th-Flt Uszkodzenie termistora. Skontaktuj siê z dystrybutorem. o SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 23 Wyjaœnienie Komunikaty b³êdów PS-trP Komunikat b³êdu po uprawnieniu napêdu: sprawdŸ czy nie ma b³êdów lub zwarcia w okablowaniu. Komunikat b³êdu w czasie pracy: sprawdŸ, czy nie pojawiaj¹ siê nag³e przeci¹¿enia lub przegrzanie. dAtA-F Pojawia siê po uaktualnieniu oprogramowania (Flash upgrade). Zresetuj u¿ywaj¹c przycisku STOP lub wy³¹czaj¹c zasilanie. Wszystkie parametry powracaj¹ do wartoœci domyœlnych po uaktualnieniu oprogramowania. P-LOSS Je¿eli zamierzamy u¿yæ napêd „trójfazowy” przy usuniêciu jednej fazy. Warunek ten musi trwaæ >15s zanim pojawi siê komunikat b³êdu. Wykrywanie braku fazy nie jest aktywne przy parametrach domyœlnych (P-dEF) i po usuniêciu L3. Ph-Ib Komunikat b³êdu nierównomiernoœci faz. Je¿eli dysproporcja faz przekracza 3% przez okres > 30s pojawi siê komunikat b³êdu. S.C.-trP SprawdŸ integralnoœæ po³¹czenia komunikacyjnego pomiêdzy napêdami po³¹czonymi optycznie. SprawdŸ, czy ka¿dy napêd w sieci posiada unikalny adres napêdu (P2-27) E-triP Komunikat b³êdu zewnêtrznego (po³¹czony do wyjœcia cyfrowego #3). SprawdŸ termistor silnika (o ile pod³¹czony) SPin-F Wykrycie prêdkoœci silnika przy pomocy funkcji startu lotnego zawiod³o. SprawdŸ po³¹czenie pomiêdzy silnikiem i napêdem. Upewnij siê ¿e prêdkoœæ silnika jest mniejsza ni¿ P1-01. Upewnij siê, ¿e P1-09 ma mniejsz¹ wartoœæ ni¿ 100Hz. tor-OL 4-20 F Przekroczony limit momentu obrotowego. Skontaktuj siê z dystrybutorem. Wartoœæ sygna³u analogowego 4-20mA zadanego na wejœcie cyfrowe 2 jest mniejsza ni¿ 3mA. SprawdŸ pod³¹czenie albo zak³ócenia w przesyle sygna³u. At-F01 Zmierzona opornoœæ statora silnika pomiêdzy fazami ró¿ni siê. Upewnij siê, ze wszystkie fazy silnika s¹ pod³¹czone do napêdu. SprawdŸ uzwojenia silnika. At-F02 Zmierzona opornoœæ statora silnika jest zbyt du¿a. Upewnij siê, ze silnik jest pod³¹czony. SprawdŸ czy moc silnika odpowiada mocy znamionowej napêdu. At-F03 Zbyt ma³a wartoœæ zmierzonej indukcyjnoœci. SprawdŸ czy nie wyst¹pi³o zwarcie oraz czy moc napêdu dopasowana jest do mocy silnika. At-F04 Zbyt du¿a wartoœæ zmierzonej indukcyjnoœci. SprawdŸ czy wszystkie zaciski s¹ w³aœciwie po³¹czone. SprawdŸ czy moc napêdu dopasowana jest do mocy silnika. At-F05 Niew³aœciwe nastawy parametrów napêdu. SprawdŸ poprawnoœæ instalacji elektrycznej. SprawdŸ czy moc napêdu dopasowana jest do mocy silnika. Uwaga: Upewnij siê, ¿e prawid³owo wprowadzono dane z tabliczki znamionowej do P1-07..P1-09 przed przeprowadzeniem autoregulacji. Upewnij siê, ¿e po³¹czenie silnika (gwiazda lub trójk¹t) s¹ prawid³owe i ¿e silnik jest pod³¹czony do napêdu. 7. Dane techniczne 7.1 Interfejs u¿ytkownika Bipolarne wyjœcie analogowe: (terminal 6) Rozdzielczoœæ =+/- 12bitów (0,025%), 8ms czas próbkowania Zakres regulacji: 0..10V, 0..24V, -10..10V. Max napiêcie wejœcia 30V DC Drugie wejœcie analogowe (terminal 4) Rozdzielczoœæ =+11bitów (0,05%), 8ms czas próbkowania Zakres regulacji: 0..10V, 4..20mA. Max napiêcie wejœcia 30V DC Wejœcia cyfrowe: (terminale 2, 3, 4) Tylko PNP. Przerwa próbkowania: 8ms czas próbkowania „logiczna 1”zakres napiêcia wejœcia: 8V..30V DC „logiczne 0” zakres napiêcia wejœcia: 0..4V DC Wyjœcie u¿ytkownika +24V: (terminale 1, 5) Regulacja wyjœcia +/-2,5% w ca³ym zakresie obci¹¿eñ. Maksymalny pr¹d wyjœciowy=100mA(ca³kowity). Odporny na zwarcia. Wyjœcie analogowe: (terminal 8) Rozdielczoœæ=8bitów, 16ms czas odœwie¿ania Formaty wyjœcia: 0..10V, 4..20mA. Pr¹d maksymalny= 20mA. Drugie wyjœcie cyfrowe: (terminal 3) Wyjœcie PNP, maksymalny pr¹d wyjœcia= 10mA Odporny na zwarcia. PrzekaŸnik u¿ytkownika: (terminale 10, 11) Dane znamionowe: 250Vac, 6A/30Vdc ,5A SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 24 7.2 Zabezpieczenia stopnia zasilania - Zwarcie wyjœcia, faza/faza, faza/ziemia Przeci¹¿enie wyjœcia. Wywo³anie b³êdu przy 200% pr¹du znamionowego. Zabezpieczenie przeci¹¿eniowe. Napêd dostarcza 150% nominalnego pr¹du przez 60s. Tranzystor hamowania zabezpieczony przed zwarciem. Przeci¹¿enia rezystora hamowania (gdy aktywny) Nadnapiêciowy komunikat b³êdu ustawiony jest na 123% maksymalnej wartoœci znamionowej napiêcia zasilania. Zabezpieczenie podnapiêciowe. Zabezpieczenie termiczne Zabezpieczenie przed eksploatacj¹ w zbyt niskiej temperaturze (komunikat b³êdu pojawi siê poni¿ej 0oC) Dysproporcja faz zasilania. Dysproporcja faz zasilania >3% ponad 30s przerwie pracê napêdu. Utrata (zanik) fazy. Je¿eli jedna z faz zasilania jest utracona przez wiêcej ni¿ 15s pracuj¹cy napêd siê wy³¹czy. 7.3 Œrodowisko o Zakres temperatur roboczych: -10..50 C o Zakres temperatur sk³adowania: -40.. 60 C Maksymalna wysokoœæ (nad poziomem morza) 2000m. Spadek powy¿ej 1000m 1%/100m Maksymalna wilgotnoœæ: 95%, bez kondensacji 7.4 Tabele danych znamionowych Rozmiar 1 (Filtr wewnêtrzny RFI) Model Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l Model Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l Napiêcie zasilania/iloœæ faz Bezpiecznik zasilania lub MCB Napiêcie wyjœciowe/iloœæ faz Pr¹d wyjœciowy dla 150% przeci¹¿enia o Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75 C Maksymalna d³ugoœæ przewodów silnika ODP-XXXX-PL kW ODP-xxxx - USA HP V+/- 10% A V A 2 mm m 12037 12075 0,37 0,75 12010 12005 1.0 0.5 220-240/1f 10 6 0-240/3f 4,3 2,3 1,0 25 ODP-XXXX-PL kW ODP-xxxx - USA HP V+/- 10% A V A mm2 M. Ohm 22150 22220 1,5 2,2 22030 22020 3 2 220-240/1f 30 20 0-240/3f 10,5 7 1,5 100 22 33 Rozmiar 2 (Filtr wewnêtrzny RFI, Tranzystor hamowania) Model Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l Model Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l Napiêcie zasilania/iloœæ faz Bezpiecznik zasilania lub MCB Napiêcie wyjœciowe/iloœæ faz Pr¹d wyjœciowy dla 150% przeci¹¿enia Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75 oC Maksymalna d³ugoœæ przewodów silnika Minimalna wartoœæ rezystora hamowania SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 25 ODP-XXXX-PL Model kW Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l ODP-xxxx - USA Model HP Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l V+/- 10% Napiêcie zasilania/iloœæ faz A Bezpiecznik zasilania lub MCB V Napiêcie wyjœciowe/iloœæ faz A Pr¹d wyjœciowy dla 150% przeci¹¿enia o mm2 Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75 C m Maksymalna d³ugoœæ przewodów silnika Ohm Minimalna wartoœæ rezystora hamowania 24075 0,75 24010 1 24150 24220 1,5 2,2 24020 24030 2 3 380-480/3f 10 10 0-480/3f 4,1 5,8 6 - 10 2,2 1,0 24400 4,0 24050 5 20 9,5 1,5 50 100 33 47 Rozmiar 3 (Filtr wewnêtrzny RFI, Czoper i Tranzystor hamowania) ODP-XXXX-PL Model kW Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l ODP-xxxx - USA Model HP Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l V+/- 10% Napiêcie zasilania/iloœæ faz 32030 32040 32055 3,0 5,5 4,0 32040 32075 32050 4 7,5 5,5 220-240/1f (50% spadek aktywnoœci) lub 3f 32 Bezpiecznik zasilania lub MCB Napiêcie wyjœciowe/iloœæ faz Pr¹d wyjœciowy dla 150% przeci¹¿enia Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75oC Maksymalna d³ugoœæ przewodów silnika Minimalna wartoœæ rezystora hamowania A V A 2 mm m Ohm Model Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l Model Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l Napiêcie zasilania/iloœæ faz Bezpiecznik zasilania lub MCB Napiêcie wyjœciowe/iloœæ faz Pr¹d wyjœciowy dla 150% przeci¹¿enia Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75oC Maksymalna d³ugoœæ przewodów silnika Minimalna wartoœæ rezystora hamowania ODP-XXXX-PL kW ODP-xxxx - USA HP V+/- 10% A V A mm2 m Ohm 14 2,5 50 32 0-240/3f 18 25 4 2,5 100 15 34055 34075 34110 34150 5,5 7,5 11,0 15,0 34075 34100 34150 34200 7,5 10 15 20 380-480/1f (50% spadek aktywnoœci) lub 3f 32 32 50 50 0-480/3f 14 18 25 30** 2,5 2,5 4 6 100 22 Rozmiar 4 (Filtr wewnêtrzny RFI, Czoper i Tranzystor hamowania) Model Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l Model Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l Napiêcie zasilania/iloœæ faz ODP-XXXX-PL kW ODP-xxxx - USA HP V+/- 10% A V A mm2 m Ohm Bezpiecznik zasilania lub MCB Napiêcie wyjœciowe/iloœæ faz Pr¹d wyjœciowy dla 150% przeci¹¿enia Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75oC Maksymalna d³ugoœæ przewodów silnika Minimalna wartoœæ rezystora hamowania SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 26 420750 42110 42150 42185 7,5 11 15 18,5 42100 42150 42200 42250 10 15 20 25 220-240/1f (50% spadek aktywnoœci) lub 3f 80 39 10 80-100 100 0-240/3f 46 61 10 16 100 6 100-125 72 16 ODP-XXXX-PL Model 44185 44220 44300 44370 kW 18,5 22 30 37 Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l 44250 44300 44400 44500 ODP-xxxx - USA Model 30 40 50 25 HP Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l V+/- 10% 380-480/1f (50% spadek aktywnoœci) lub 3f Napiêcie zasilania/iloœæ faz 80 80-100 100 125 A Bezpiecznik zasilania lub MCB 0-480/3f V Napiêcie wyjœciowe/iloœæ faz 39 A 46 72 61 Pr¹d wyjœciowy dla 150% przeci¹¿enia 2 10 mm 10 16 16 Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75oC m 100 Maksymalna d³ugoœæ przewodów silnika 12 Ohm Minimalna wartoœæ rezystora hamowania Rozmiar 5 (Filtr wewnêtrzny RFI, Czoper i Tranzystor hamowania) ODP-XXXX-PL Model kW Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l ODP-xxxx - USA Model HP Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l V+/- 10% Napiêcie zasilania/iloœæ faz Bezpiecznik zasilania lub MCB Napiêcie wyjœciowe/iloœæ faz Pr¹d wyjœciowy dla 150% przeci¹¿enia Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75oC Maksymalna d³ugoœæ przewodów silnika Minimalna wartoœæ rezystora hamowania A V A mm2 m 52220 22 52300 30 52300 52370 30 37 52400 52500 50 40 220-240/1f (50% spadek aktywnoœci) lub 3f 160 200 0-240/3f 110 35 100 3 89 25 Ohm Model ODP-XXXX-PL kW Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l ODP-xxxx - USA Model HP Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l V+/- 10% Napiêcie zasilania/iloœæ faz A Bezpiecznik zasilania lub MCB V Napiêcie wyjœciowe/iloœæ faz A Pr¹d wyjœciowy dla 150% przeci¹¿enia o mm2 Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75 C m Maksymalna d³ugoœæ przewodów silnika Ohm Minimalna wartoœæ rezystora hamowania 52450 45 52600 60 250-300 250-300 150 55 180 70 54750 54900 54550 54450 45 90 75 55 54600 54150 54100 54750 60 150 100 75 380-480/1f lub (50% spadek aktywnoœci) lub 3f 250-300 250-300 200 160 0-480/3f 90 180 150 110 25 70 55 35 100 6 Rozmiar 6 (Filtr wewnêtrzny RFI, Czoper i Tranzystor hamowania) ODP-XXXX-PL kW ODP-xxxx - USA HP V+/- 10% A V A mm2 m Ohm Model Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l Model Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l Napiêcie zasilania/iloœæ faz Bezpiecznik zasilania lub MCB Napiêcie wyjœciowe/iloœæ faz Pr¹d wyjœciowy dla 150% przeci¹¿enia Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75oC Maksymalna d³ugoœæ przewodów silnika Minimalna wartoœæ rezystora hamowania SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 27 64110 64132 64160 135 160 110 64160 64200 64250 200 250 160 380-480/1f lub (50% spadek aktywnoœci) lub 3f 400 450-500 315-340 0-480/3f 240 300 202 120 170 90 100 6 7.5 Eksploatacja W czasie normalnej pracy, przetwornice Optidrive nie wymagaj¹ przegl¹dów, jednak¿e regularna kontrola i utrzymanie zapewni¹ optymalna pracê. Dla przetwornic pracuj¹cych w typowym œrodowisku pokojowym zosta³y wymienione rekomendowane czynnoœci utrzymania. Aplikacje pracuj¹ce w podwy¿szonej temperaturze lub innych warunkach mog¹ wymagaæ dodatkowej i czêstszej kontroli. - sprawdzaj czy radiator i kana³y wentylacyjne s¹ czyste i nie ma w nich kurzu - co najmniej raz na 6 miesiêcy. W warunkach du¿ego zapylenia zaleca siê czêstsze kontrole - dla mocowañ natablicowych, regularnie sprawdzaj i wymieniaj wentylatory i filtry umocowane do tablic rozdzielczych - po 3 latach lub 20.000h pracy, wbudowane wiatraczki przy radiatorach powinny byæ regularnie sprawdzane - po 3-5 latach lub 40.00h pracy, wymieñ wbudowane wiatraczki - wiatraczki przy panelu steruj¹cym powinny byæ wymieniane zgodnie z rekomendacj¹ producenta SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48 e-mail: [email protected], http://www.sels.pl 28