docMR-E Super - PG Systems
download 
Reklamacja Transkrypt
MR-E Super - PG Systems
Dane techniczne /// MITSUBISHI ELECTRIC Informacja o produkcie EBG 189-PL FACTORY AUTOMATION Wzmacniacz serwo MR-E-A/AG � 10A 10AG 0,1 kW Parametry Napięcie zasilania 20A 20AG 0,2 kW 40A 40AG 0,4 kW 70A 70AG 0,75 kW 100A 100AG 1 kW 3-fazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz; 1-fazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz System sterowania 200A 200AG 2 kW 3-fazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz Sterowanie sinusoidalne PWM/system sterowania prądu Hamowanie dynamiczne Wbudowany Funkcje zabezpieczające Wyłączenie nadprądowe, wyłączenie nadnapięciowe przy hamowaniu z odzyskiem, wyłączenie przeciążeniowe (elektroniczne termiczne), zabezpieczenie przed błędem przetwornika położenia, zabezpieczenie przed błędem hamowaniu z odzyskiem, zabezpieczenie podnapięciowe/ od nagłego spadku napięcia zasilającego, zabezpieczenie przed nadmierną prędkością, zabezpieczenia od nadmiernego błędu Konstrukcja/stopień ochrony Środowisko Chłodzenie naturalne, otwarta (IP00); chłodzona wentylatorem 200 A/AG, otwarta (IP00) Temperatura otoczenia Praca: 0 do 55 °C (bez zamarzania); Przechowywanie: -20 do 65 °C (bez zamarzania) Wilgotność względna otoczenia Praca:maks. 90 % (bez skraplania); Przechowywanie: maks. 90 % (bez skraplania) Sterowanie serwo i motion Wysokość: maks. 1000 m n.p.m., Drgania:maks. 5,9 m/s2 (0,6 g) Inne Waga Wymiary (SxWxG) kg 0,7 0,7 1,1 1,7 1,7 2,0 mm 50x168x135 50x168x135 70x168x135 70x168x190 70x168x190 90x168x195 � Typ A: interfejs ciągu impulsów wejściowych, Typ AG: interfejs wejściowego sygnału analogowego Wzmacniacz serwo Tryb sterowania pozycją Tryb regulacji prędkości Tryb sterowania momentem Doskonałe parametry, niska cena MR-E-A MR-E-AG Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych 1 Mimp/s (odbiornik różnicowy), 200 kimp/s (otwarty kolektor) — Impulsy sprzężenia zwrotnego od położenia 131072 impulsów na jeden obrót walka serwosilnika — Ograniczenie momentu Ustawiany za pomocą parametrów — Zakres sterowania Wewnętrzna prędkość zadana 1:5000 Analogowa prędkość zadana 1:2000, wewnętrzna prędkość zadana 1:5000 Zakres zmian Maks. ±0,01 % (zmiana obciążenia 0–100 %) Maks. ±0,01 % (zmiana obciążenia 0–100 %) Ograniczenie momentu Ustawiany za pomocą parametrów Ustawiane za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 do ±10 V DC/moment maks.) Wejście wartości zadanej — 0 do ±8 V DC/moment maks. — Ustawiany za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 do ±10 V DC/prędkość znamionowa) Ograniczenie prędkości Znamiono wa moc wyjściowa [kW] Seria silników serwo Prędkość obrotowa [obr/min] HF-KE 0,1 Nominalnie: 0,2 3000 Maksymalnie: 0,4 4500 0,75 0,5 HF-SE MR-E Super Nominalnie: 1,0 2000 Maksymalnie: 1,5 3000 2,0 Znamionow y moment Oznaczenie typu obrotowy [Nm] i łatwa obsługa Oznaczenie wzmacniacza MR-E � Właściwości 10A 10AG 20A 20AG 40A 40AG 70A 70AG 100A 100AG 200A 200AG 쏹 0,32 HF-KE13(B)W1-S100 0,64 HF-KE23(B)KW1-S100 1,3 HF-KE43(B)KW1-S100 2,4 HF-KE73(B)KW1-S100 쏹 2,39 HF-SE52(B)KW1-S100 쏹 4,77 HF-SE102(B)KW1-S100 7,16 HF-SE152(B)KW1-S100 9,55 HF-SE202(B)KW1-S100 Niski moment bezwładności, mała moc 쏹 쏹 쏹 Średni moment bezwładności, średnia moc 쏹 쏹 � Standardowo wał silnika z rowkiem klinowym (silniki HF-KE dostarczane są z klinem, silniki HF-SED bez klina) za wyjątkiem HF-KE13; (B) = wersja z hamulcem elektromagnetycznym EUROPEAN BRANCHES EUROPEAN REPRESENTATIVES MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. GERMANY Gothaer Straße 8 D-40880 Ratingen Phone: +49 (0)2102 / 486-0 MITSUBISHIELECTRICEUROPEB.V. CZECH REPUBLIC Radlická 714/113a CZ-158 00 Praha 5 Phone: +420 - 251 551 470 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. FRANCE 25, Boulevard des Bouvets F-92741 Nanterre Cedex Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. ITALY Viale Colleoni 7 I-20041 Agrate Brianza (MB) Phone: +39 039 / 60 53 1 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. POLAND Krakowska 50 PL-32-083 Balice Phone: +48 (0)12 / 630 47 00 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. SPAIN Carretera de Rubí 76-80 E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona) Phone: 902 131121 // +34 935653131 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. UK Travellers Lane UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB Phone: +44 (0)1707 / 27 61 00 GEVA AUSTRIA Wiener Straße 89 AT-2500 Baden Phone: +43 (0)2252 / 85 55 20 TEHNIKON BELARUS Oktyabrskaya 16/5, Off. 703-711 BY-220030 Minsk Phone: +375 (0)17 / 210 46 26 ESCO D & A BELGIUM Culliganlaan 3 BE-1831 Diegem Phone: +32 (0)2 / 717 64 30 Koning & Hartman b.v. BELGIUM Woluwelaan 31 BE-1800 Vilvoorde Phone: +32 (0)2 / 257 02 40 INEA BH d.o.o. BOSNIA AND HERZEG. Aleja Lipa 56 BA-71000 Sarajevo Phone: +387 (0)33 / 921 164 AKHNATON BULGARIA 4 Andrej Ljapchev Blvd. Pb 21 BG-1756 Sofia Phone: +359 (0)2 / 817 6004 INEA CR d.o.o. CROATIA Losinjska 4 a HR-10000 Zagreb Phone: +385(0)1/36940-01/-02/-03 MITSUBISHI ELECTRIC FACTORY AUTOMATION AutoCont C.S. s.r.o. CZECH REPUBLIC Technologická 374/6 CZ-708 00 Ostrava-Pustkovec Phone: +420 595 691 150 B:ELECTRIC, s.r.o. CZECH REPUBLIC Mladoboleslavská 812 CZ-197 00 Praha 19 - Kbely Phone: +420 286 850 848 Beijer Electronics A/S DENMARK Lykkegårdsvej 17, 1. DK-4000 Roskilde Phone: +45 (0)46/ 75 76 66 Beijer Electronics Eesti OÜ ESTONIA Pärnu mnt.160i EE-11317 Tallinn Phone: +372 (0)6 / 51 81 40 Beijer Electronics OY FINLAND Jaakonkatu 2 FIN-01620 Vantaa Phone: +358 (0)207 / 463 500 UTECO A.B.E.E. GREECE 5, Mavrogenous Str. GR-18542 Piraeus Phone: +30 211 / 1206 900 MELTRADE Ltd. HUNGARY Fertõ utca 14. HU-1107 Budapest Phone: +36 (0)1 / 431-9726 KazpromautomaticsLtd. KAZAKHSTAN Mustafina Str. 7/2 KAZ-470046 Karaganda Phone: +7 7212 / 50 11 50 Beijer Electronics SIA LATVIA Vestienas iela 2 LV-1035 Riga Phone: +371 (0)784 / 2280 Beijer Electronics UAB LITHUANIA Savanoriu Pr. 187 LT-02300 Vilnius Phone: +370 (0)5 / 232 3101 ALFATRADE Ltd. MALTA 99, Paola Hill Malta- Paola PLA 1702 Phone: +356 (0)21 / 697 816 INTEHSIS srl MOLDOVA bld. Traian 23/1 MD-2060 Kishinev Phone: +373 (0)22 / 66 4242 HIFLEXAUTOM.B.V. NETHERLANDS Wolweverstraat 22 NL-2984 CD Ridderkerk Phone: +31 (0)180 – 46 60 04 Koning&Hartmanb.v. NETHERLANDS Haarlerbergweg 21-23 NL-1101 CH Amsterdam Phone: +31 (0)20 / 587 76 00 Beijer Electronics AS NORWAY Postboks 487 NO-3002 Drammen Phone: +47 (0)32 / 24 30 00 Sirius Trading & Services ROMANIA Aleea Lacul Morii Nr. 3 RO-060841 Bucuresti, Sector 6 Phone: +40 (0)21 / 430 40 06 Craft Con. & Engineering d.o.o. SERBIA Bulevar Svetog Cara Konstantina 80-86 SER-18106 Nis Phone: +381(0)18/292-24-4/5 INEA SR d.o.o. SERBIA Izletnicka 10 SER-113000 Smederevo Phone: +381 (0)26 / 617 163 AutoCont Control s.r.o. SLOVAKIA Radlinského 47 SK-02601 Dolny Kubin Phone: +421 (0)43 / 5868210 CS MTrade Slovensko, s.r.o. SLOVAKIA Vajanskeho 58 SK-92101 Piestany Phone: +421 (0)33 / 7742 760 INEA d.o.o. SLOVENIA Stegne 11 SI-1000 Ljubljana Phone: +386 (0)1 / 513 8100 Beijer Electronics AB SWEDEN Box 426 SE-20124 Malmö Phone: +46 (0)40 / 35 86 00 Omni Ray AG SWITZERLAND Im Schörli 5 CH - 8600 Dübendorf Phone: +41 (0)44 / 802 28 80 GTS TURKEY Bayraktar Bulvari Nutuk Sok. No:5 TR-34775 Yukari ISTANBUL Phone: +90 (0)216 526 39 90 CSC Automation Ltd. UKRAINE 4-B, M. Raskovoyi St. UA-02660 Kiev Phone: +380 (0)44 / 494 33 55 SHERF Motion Techn. Ltd. ISRAEL Rehov Hamerkava 19 IL-58851 Holon Phone: +972 (0)3 / 559 54 62 CEG INTERNATIONAL LEBANON Cebaco Center/Block A Autostrade DORA Lebanon - Beirut Phone: +961 (0)1 / 240 430 CBI Ltd. SOUTH AFRICA Private Bag 2016 ZA-1600 Isando Phone: + 27 (0)11 / 977 0770 Wszechstronne zastosowanie w szerokim zakresie mocy wyjściowych (100 W–2 kW) Wbudowany przetwornik położenia wysokiej rozdzielczości (131072 imp./obr.) zapewnia dużą dokładność pozycjonowania Wejście ciągu szybkich impulsów (1 MHz) pozwala na obsługę dokładniejszych poleceń Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com Specyfikacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia /// 04.2010 Wszystkie znaki towarowe podlegają ochronie praw autorskich. Narzędzia do automatycznego dostrajania i diagnostyki ułatwiają i przyspieszają instalację Sterowanie serwo i motion /// Sterowanie serwo i motion /// Sterowanie serwo i motion /// Sterowanie serwo i motion /// Sterowanie serwo i motion /// Sterowanie serwo i motion Precyzyjne pozycjonowanie – duża elastyczność 쐽 Szybka reakcja 쐽 Zaawansowane tłumienie drgań mechanicznych W porównaniu do swoich parametrów, MR-E Super jest produktem dobrze wycenionym, przeznaczonym do bardzo opłacalnych i ekonomicznych rozwiązań serwonapędów. W serii MR-E Super dostępna jest szeroka gama różnej wielkości silników, od niskiej do średniej wartości momentu bezwładności. Tym samym ten nowy serwonapęd można uważać za mocny system do wszelkich zastosowań powszechnego użytku, lecz jednocześnie za opłacalne rozwiązanie, zamienne dla silników krokowych i napędów prądu stałego. Szeroki zakres zastosowań Wszystkie silniki serwonapędów MR-E Super wyposażone są w przyrostowy przetwornik położenia i zapewniają wysoki poziom wewnętrznej ochrony. Łatwy w obsłudze i zastosowaniu System MR-E Super jest serwonapędem AC ogólnego przeznaczenia i może wykonywać działania w różnych trybach sterowania, np. w trybie pozycjonowania i wewnętrznego sterowania prędkością. Stąd jego przydatność do szerokiej gamy zastosowań takich, jak precyzyjne pozycjonowanie i płynne sterowanie prędkością obrabiarek i maszyn, powszechnie stosowanych w przemyśle (np. maszyn pakujących, przetwarzających, etykietujących). 쐽 Wewnętrzny tryb regulacji prędkości/ pozycjonowanie Linia napełniania butelek z serwonapędami MR-E Mitsubishi obniża koszty systemu Mitsubishi Electric wprowadza na rynek MR-E Super, serwonapęd o unikalnych funkcjach i bardzo kompaktowych wymiarach. Został on bardzo starannie zaprojektowany pod kątem szybkiego i łatwego przekazania instalacji do użytku. Dzięki swej dużej dokładności pozycjonowania i szybkiej reakcji, MR-E Super znakomicie nadaje się do zastosowań w zakresie mocy od 100 W do 2 kW. Napęd MR-E Super dostępny jest w wersji z wejściowym ciągiem impulsów, służącym do sterowania położeniem i prędkością, lub z wejściem analogowym przeznaczonym do sterowania prędkością i momentem obrotowym. Cechą wzmacniaczy są również legendarne funkcje Mitsubishi Electric służące do automatycznego dostrajania i tłumienia drgań. Ustawianie parametrów i diagnostykę ułatwia oprogramowanie narzędziowe MR-Configurator. Do sterowania prędkością i kierunkiem wirowania silnika używany jest ciąg szybkich impulsów o prędkości do 1 Mimp/s. Wykorzystanie zalet wysokiej rozdzielczości przetwornika (131072 impulsy/obrót) pozwala także na wykonywania precyzyjnego pozycjonowania. Funkcja łagodnego osiągania pozycji pozwala wygładzić ruch związany z uruchomieniem bądź zatrzymywaniem, który powstaje w odpowiedzi na polecenie nagłej zmiany położenia. Jeśli zastosowanie wymaga łagodnego sterowania prędkością silnika, to MR-E Super zapewnia także możliwość przełączenia „w locie” na wewnętrzny tryb wybierania prędkości. W ten sposób za pomocą trzech wejść cyfrowych można zaadresować do 7 różnych, parametrycznie kontrolowanych prędkości. 쐽 Tryb sterowania prędkością/ momentem obrotowym W takich aplikacjach, gdzie wymagana jest płynna regulacja prędkości lub momentu, znajdują zastosowanie zewnętrzne analogowe sygnały zadawania prędkości (0 do ±10 V) lub momentu (0 do ±8 V). Napełnianie, przetwórstwo i pakowanie to tylko niektóre dziedziny przemysłu spożywczego, w których napędy MR-E Super znajdują zastosowanie Dzięki wysokiej częstotliwości odpowiedzi 500 Hz można wykorzystywać zwiększoną dynamikę i prowadzić bardziej precyzyjne pozycjonowanie. Napęd MR-E Super posiada cechę, która umożliwia wzmacniaczowi automatyczne minimalizowanie skutków drgania obciążenia. Przykładowo, ta innowacyjna funkcja może tłumić drgania zarówno na końcu ramienia narzędziowego, jak i w układzie przeniesienia napędu. Zaawansowane funkcje 쐽 Szybkie i łatwe wykonanie połączeń Złączki zostały dostosowane do listwy zaciskowej wzmacniacza serwo i wszystkie są umieszczone na przedniej płycie wzmacniacza, co przyspiesza i ułatwia wykonanie połączeń. 쐽 Wyposażenie pomocnicze Silniki serwonapędów typu HF-SE oraz HF-KE W celu spełnienia wymagań norm produktowych w odniesieniu do kompatybilności elektromagnetycznej, dostępne są filtry przeciwzakłóceniowe typu „footprint”. Moduł pozycjonujący Najnowsza technologia – łatwość zastosowania We wszystkich serwo wzmacniaczach MR-E Super wykorzystywane są najnowocześniejsze technologie regulacji i sterowania. Systemy te zapewniają szybką instalację i ustawienia parametrów, a także, niezależnie od zastosowania, umożliwiają skonfigurowanie stabilnego systemu o bardzo krótkim czasie reakcji. 쐽 Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym Dobrze znana funkcja Mitsubishi Electric do automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym, automatycznie ustawia parametry sterowania serwonapędu, eliminując potrzebę kalibracji systemu dla poszczególnej aplikacji. Lecz to nie wszystko – automatyczne dostrajanie działa nieprzerwanie i w trosce o zaspokojenie potrzeb aplikacji, w których ulega zmianie moment bezwładności, dokonuje ciągłych dostrojeń także podczas pracy systemu. Umożliwia to wykorzystanie MR-E Super w znacznie szerszym zakresie zastosowań. Oprogramowanieprzyjazne dla użytkownika QD75D/P Wzmacniacz serwo MR-E Super Bardziej precyzyjne pozycjonowanie może być obsługiwane przez szybki interfejs wejściowy Zastosowanie specjalnej listwy zaciskowej może uprościć wykonania okablowania obwodu wejścia/wyjścia. Kompaktowe rozmiary podzespołów Kompaktowe rozmiary podzespołów są bardzo ważne dla konstruktorów maszyn, których często wzywa się do „ściśnięcia” wszystkich potrzebnych im układów sterujących w możliwie najmniejszej objętości. Oznacza to, że konstruktorzy maszyn nie muszą godzić się na tak wiele kompromisów, aby zastosować właściwy silnik i dostarczyć właściwą moc we właściwe miejsce. Kompaktowe wymiary rodziny MR-E Super umożliwiają elastyczną instalację i ekonomiczny projekt, pomagający utrzymać niski koszt i uzyskać na rynku większą konkurencyjność. Monitorowanie i kontrola za pomocą narzędzi diagnostycznych Pakiet oprogramowania MR Configurator przyspiesza i ułatwia proces diagnostyki i dostrojenia, a także zawiera mocne funkcje do symulacji i graficznej analizy maszyny. Analizator maszyny pozwala użytkownikowi uzyskać, bez jakichkolwiek dodatkowych przyrządów, charakterystykę odpowiedzi częstotliwościowej połączonego układu mechanicznego. Następnie, w razie potrzeby, można dokonać zmian konstrukcyjnych lub zastosować filtry celem uzyskania lepszych parametrów maszyny. Szeroka gama automatycznych narzędzi konfiguracyjnych ułatwia, nawet mniej doświadczonym użytkownikom, dokonanie prawidłowych ustawień w nowym serwonapędzie. Spełnianie międzynarodowych norm i standardów Wzmacniacze i silniki serwo Mitsubishi Electric spełniają wszystkie normy i wymagania techniczne zawarte w Dyrektywie Niskonapięciowej 73/23/EEC i w Dyrektywie Maszynowej 98/37/EC. Nie trzeba dodawać, że wszystkie urządzenia oznaczane są znakiem CE oraz przeszły certyfikację na zgodność z UL i cUL. Sterowanie serwo i motion /// Sterowanie serwo i motion /// Sterowanie serwo i motion /// Sterowanie serwo i motion /// Sterowanie serwo i motion /// Sterowanie serwo i motion Precyzyjne pozycjonowanie – duża elastyczność 쐽 Szybka reakcja 쐽 Zaawansowane tłumienie drgań mechanicznych W porównaniu do swoich parametrów, MR-E Super jest produktem dobrze wycenionym, przeznaczonym do bardzo opłacalnych i ekonomicznych rozwiązań serwonapędów. W serii MR-E Super dostępna jest szeroka gama różnej wielkości silników, od niskiej do średniej wartości momentu bezwładności. Tym samym ten nowy serwonapęd można uważać za mocny system do wszelkich zastosowań powszechnego użytku, lecz jednocześnie za opłacalne rozwiązanie, zamienne dla silników krokowych i napędów prądu stałego. Szeroki zakres zastosowań Wszystkie silniki serwonapędów MR-E Super wyposażone są w przyrostowy przetwornik położenia i zapewniają wysoki poziom wewnętrznej ochrony. Łatwy w obsłudze i zastosowaniu System MR-E Super jest serwonapędem AC ogólnego przeznaczenia i może wykonywać działania w różnych trybach sterowania, np. w trybie pozycjonowania i wewnętrznego sterowania prędkością. Stąd jego przydatność do szerokiej gamy zastosowań takich, jak precyzyjne pozycjonowanie i płynne sterowanie prędkością obrabiarek i maszyn, powszechnie stosowanych w przemyśle (np. maszyn pakujących, przetwarzających, etykietujących). 쐽 Wewnętrzny tryb regulacji prędkości/ pozycjonowanie Linia napełniania butelek z serwonapędami MR-E Mitsubishi obniża koszty systemu Mitsubishi Electric wprowadza na rynek MR-E Super, serwonapęd o unikalnych funkcjach i bardzo kompaktowych wymiarach. Został on bardzo starannie zaprojektowany pod kątem szybkiego i łatwego przekazania instalacji do użytku. Dzięki swej dużej dokładności pozycjonowania i szybkiej reakcji, MR-E Super znakomicie nadaje się do zastosowań w zakresie mocy od 100 W do 2 kW. Napęd MR-E Super dostępny jest w wersji z wejściowym ciągiem impulsów, służącym do sterowania położeniem i prędkością, lub z wejściem analogowym przeznaczonym do sterowania prędkością i momentem obrotowym. Cechą wzmacniaczy są również legendarne funkcje Mitsubishi Electric służące do automatycznego dostrajania i tłumienia drgań. Ustawianie parametrów i diagnostykę ułatwia oprogramowanie narzędziowe MR-Configurator. Do sterowania prędkością i kierunkiem wirowania silnika używany jest ciąg szybkich impulsów o prędkości do 1 Mimp/s. Wykorzystanie zalet wysokiej rozdzielczości przetwornika (131072 impulsy/obrót) pozwala także na wykonywania precyzyjnego pozycjonowania. Funkcja łagodnego osiągania pozycji pozwala wygładzić ruch związany z uruchomieniem bądź zatrzymywaniem, który powstaje w odpowiedzi na polecenie nagłej zmiany położenia. Jeśli zastosowanie wymaga łagodnego sterowania prędkością silnika, to MR-E Super zapewnia także możliwość przełączenia „w locie” na wewnętrzny tryb wybierania prędkości. W ten sposób za pomocą trzech wejść cyfrowych można zaadresować do 7 różnych, parametrycznie kontrolowanych prędkości. 쐽 Tryb sterowania prędkością/ momentem obrotowym W takich aplikacjach, gdzie wymagana jest płynna regulacja prędkości lub momentu, znajdują zastosowanie zewnętrzne analogowe sygnały zadawania prędkości (0 do ±10 V) lub momentu (0 do ±8 V). Napełnianie, przetwórstwo i pakowanie to tylko niektóre dziedziny przemysłu spożywczego, w których napędy MR-E Super znajdują zastosowanie Dzięki wysokiej częstotliwości odpowiedzi 500 Hz można wykorzystywać zwiększoną dynamikę i prowadzić bardziej precyzyjne pozycjonowanie. Napęd MR-E Super posiada cechę, która umożliwia wzmacniaczowi automatyczne minimalizowanie skutków drgania obciążenia. Przykładowo, ta innowacyjna funkcja może tłumić drgania zarówno na końcu ramienia narzędziowego, jak i w układzie przeniesienia napędu. Zaawansowane funkcje 쐽 Szybkie i łatwe wykonanie połączeń Złączki zostały dostosowane do listwy zaciskowej wzmacniacza serwo i wszystkie są umieszczone na przedniej płycie wzmacniacza, co przyspiesza i ułatwia wykonanie połączeń. 쐽 Wyposażenie pomocnicze Silniki serwonapędów typu HF-SE oraz HF-KE W celu spełnienia wymagań norm produktowych w odniesieniu do kompatybilności elektromagnetycznej, dostępne są filtry przeciwzakłóceniowe typu „footprint”. Moduł pozycjonujący Najnowsza technologia – łatwość zastosowania We wszystkich serwo wzmacniaczach MR-E Super wykorzystywane są najnowocześniejsze technologie regulacji i sterowania. Systemy te zapewniają szybką instalację i ustawienia parametrów, a także, niezależnie od zastosowania, umożliwiają skonfigurowanie stabilnego systemu o bardzo krótkim czasie reakcji. 쐽 Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym Dobrze znana funkcja Mitsubishi Electric do automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym, automatycznie ustawia parametry sterowania serwonapędu, eliminując potrzebę kalibracji systemu dla poszczególnej aplikacji. Lecz to nie wszystko – automatyczne dostrajanie działa nieprzerwanie i w trosce o zaspokojenie potrzeb aplikacji, w których ulega zmianie moment bezwładności, dokonuje ciągłych dostrojeń także podczas pracy systemu. Umożliwia to wykorzystanie MR-E Super w znacznie szerszym zakresie zastosowań. Oprogramowanieprzyjazne dla użytkownika QD75D/P Wzmacniacz serwo MR-E Super Bardziej precyzyjne pozycjonowanie może być obsługiwane przez szybki interfejs wejściowy Zastosowanie specjalnej listwy zaciskowej może uprościć wykonania okablowania obwodu wejścia/wyjścia. Kompaktowe rozmiary podzespołów Kompaktowe rozmiary podzespołów są bardzo ważne dla konstruktorów maszyn, których często wzywa się do „ściśnięcia” wszystkich potrzebnych im układów sterujących w możliwie najmniejszej objętości. Oznacza to, że konstruktorzy maszyn nie muszą godzić się na tak wiele kompromisów, aby zastosować właściwy silnik i dostarczyć właściwą moc we właściwe miejsce. Kompaktowe wymiary rodziny MR-E Super umożliwiają elastyczną instalację i ekonomiczny projekt, pomagający utrzymać niski koszt i uzyskać na rynku większą konkurencyjność. Monitorowanie i kontrola za pomocą narzędzi diagnostycznych Pakiet oprogramowania MR Configurator przyspiesza i ułatwia proces diagnostyki i dostrojenia, a także zawiera mocne funkcje do symulacji i graficznej analizy maszyny. Analizator maszyny pozwala użytkownikowi uzyskać, bez jakichkolwiek dodatkowych przyrządów, charakterystykę odpowiedzi częstotliwościowej połączonego układu mechanicznego. Następnie, w razie potrzeby, można dokonać zmian konstrukcyjnych lub zastosować filtry celem uzyskania lepszych parametrów maszyny. Szeroka gama automatycznych narzędzi konfiguracyjnych ułatwia, nawet mniej doświadczonym użytkownikom, dokonanie prawidłowych ustawień w nowym serwonapędzie. Spełnianie międzynarodowych norm i standardów Wzmacniacze i silniki serwo Mitsubishi Electric spełniają wszystkie normy i wymagania techniczne zawarte w Dyrektywie Niskonapięciowej 73/23/EEC i w Dyrektywie Maszynowej 98/37/EC. Nie trzeba dodawać, że wszystkie urządzenia oznaczane są znakiem CE oraz przeszły certyfikację na zgodność z UL i cUL. Dane techniczne /// MITSUBISHI ELECTRIC Informacja o produkcie EBG 189-PL FACTORY AUTOMATION Wzmacniacz serwo MR-E-A/AG � 10A 10AG 0,1 kW Parametry Napięcie zasilania 20A 20AG 0,2 kW 40A 40AG 0,4 kW 70A 70AG 0,75 kW 100A 100AG 1 kW 3-fazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz; 1-fazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz System sterowania 200A 200AG 2 kW 3-fazowe 200–230 V AC, 50/60 Hz Sterowanie sinusoidalne PWM/system sterowania prądu Hamowanie dynamiczne Wbudowany Funkcje zabezpieczające Wyłączenie nadprądowe, wyłączenie nadnapięciowe przy hamowaniu z odzyskiem, wyłączenie przeciążeniowe (elektroniczne termiczne), zabezpieczenie przed błędem przetwornika położenia, zabezpieczenie przed błędem hamowaniu z odzyskiem, zabezpieczenie podnapięciowe/ od nagłego spadku napięcia zasilającego, zabezpieczenie przed nadmierną prędkością, zabezpieczenia od nadmiernego błędu Konstrukcja/stopień ochrony Środowisko Chłodzenie naturalne, otwarta (IP00); chłodzona wentylatorem 200 A/AG, otwarta (IP00) Temperatura otoczenia Praca: 0 do 55 °C (bez zamarzania); Przechowywanie: -20 do 65 °C (bez zamarzania) Wilgotność względna otoczenia Praca:maks. 90 % (bez skraplania); Przechowywanie: maks. 90 % (bez skraplania) Sterowanie serwo i motion Wysokość: maks. 1000 m n.p.m., Drgania:maks. 5,9 m/s2 (0,6 g) Inne Waga Wymiary (SxWxG) kg 0,7 0,7 1,1 1,7 1,7 2,0 mm 50x168x135 50x168x135 70x168x135 70x168x190 70x168x190 90x168x195 � Typ A: interfejs ciągu impulsów wejściowych, Typ AG: interfejs wejściowego sygnału analogowego Wzmacniacz serwo Tryb sterowania pozycją Tryb regulacji prędkości Tryb sterowania momentem Doskonałe parametry, niska cena MR-E-A MR-E-AG Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych 1 Mimp/s (odbiornik różnicowy), 200 kimp/s (otwarty kolektor) — Impulsy sprzężenia zwrotnego od położenia 131072 impulsów na jeden obrót walka serwosilnika — Ograniczenie momentu Ustawiany za pomocą parametrów — Zakres sterowania Wewnętrzna prędkość zadana 1:5000 Analogowa prędkość zadana 1:2000, wewnętrzna prędkość zadana 1:5000 Zakres zmian Maks. ±0,01 % (zmiana obciążenia 0–100 %) Maks. ±0,01 % (zmiana obciążenia 0–100 %) Ograniczenie momentu Ustawiany za pomocą parametrów Ustawiane za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 do ±10 V DC/moment maks.) Wejście wartości zadanej — 0 do ±8 V DC/moment maks. — Ustawiany za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 do ±10 V DC/prędkość znamionowa) Ograniczenie prędkości Znamiono wa moc wyjściowa [kW] Seria silników serwo Prędkość obrotowa [obr/min] HF-KE 0,1 Nominalnie: 0,2 3000 Maksymalnie: 0,4 4500 0,75 0,5 HF-SE MR-E Super Nominalnie: 1,0 2000 Maksymalnie: 1,5 3000 2,0 Znamionow y moment Oznaczenie typu obrotowy [Nm] i łatwa obsługa Oznaczenie wzmacniacza MR-E � Właściwości 10A 10AG 20A 20AG 40A 40AG 70A 70AG 100A 100AG 200A 200AG 쏹 0,32 HF-KE13(B)W1-S100 0,64 HF-KE23(B)KW1-S100 1,3 HF-KE43(B)KW1-S100 2,4 HF-KE73(B)KW1-S100 쏹 2,39 HF-SE52(B)KW1-S100 쏹 4,77 HF-SE102(B)KW1-S100 7,16 HF-SE152(B)KW1-S100 9,55 HF-SE202(B)KW1-S100 Niski moment bezwładności, mała moc 쏹 쏹 쏹 Średni moment bezwładności, średnia moc 쏹 쏹 � Standardowo wał silnika z rowkiem klinowym (silniki HF-KE dostarczane są z klinem, silniki HF-SED bez klina) za wyjątkiem HF-KE13; (B) = wersja z hamulcem elektromagnetycznym EUROPEAN BRANCHES EUROPEAN REPRESENTATIVES MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. GERMANY Gothaer Straße 8 D-40880 Ratingen Phone: +49 (0)2102 / 486-0 MITSUBISHIELECTRICEUROPEB.V. CZECH REPUBLIC Radlická 714/113a CZ-158 00 Praha 5 Phone: +420 - 251 551 470 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. FRANCE 25, Boulevard des Bouvets F-92741 Nanterre Cedex Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. ITALY Viale Colleoni 7 I-20041 Agrate Brianza (MB) Phone: +39 039 / 60 53 1 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. POLAND Krakowska 50 PL-32-083 Balice Phone: +48 (0)12 / 630 47 00 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. SPAIN Carretera de Rubí 76-80 E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona) Phone: 902 131121 // +34 935653131 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. UK Travellers Lane UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB Phone: +44 (0)1707 / 27 61 00 GEVA AUSTRIA Wiener Straße 89 AT-2500 Baden Phone: +43 (0)2252 / 85 55 20 TEHNIKON BELARUS Oktyabrskaya 16/5, Off. 703-711 BY-220030 Minsk Phone: +375 (0)17 / 210 46 26 ESCO D & A BELGIUM Culliganlaan 3 BE-1831 Diegem Phone: +32 (0)2 / 717 64 30 Koning & Hartman b.v. BELGIUM Woluwelaan 31 BE-1800 Vilvoorde Phone: +32 (0)2 / 257 02 40 INEA BH d.o.o. BOSNIA AND HERZEG. Aleja Lipa 56 BA-71000 Sarajevo Phone: +387 (0)33 / 921 164 AKHNATON BULGARIA 4 Andrej Ljapchev Blvd. Pb 21 BG-1756 Sofia Phone: +359 (0)2 / 817 6004 INEA CR d.o.o. CROATIA Losinjska 4 a HR-10000 Zagreb Phone: +385(0)1/36940-01/-02/-03 MITSUBISHI ELECTRIC FACTORY AUTOMATION AutoCont C.S. s.r.o. CZECH REPUBLIC Technologická 374/6 CZ-708 00 Ostrava-Pustkovec Phone: +420 595 691 150 B:ELECTRIC, s.r.o. CZECH REPUBLIC Mladoboleslavská 812 CZ-197 00 Praha 19 - Kbely Phone: +420 286 850 848 Beijer Electronics A/S DENMARK Lykkegårdsvej 17, 1. DK-4000 Roskilde Phone: +45 (0)46/ 75 76 66 Beijer Electronics Eesti OÜ ESTONIA Pärnu mnt.160i EE-11317 Tallinn Phone: +372 (0)6 / 51 81 40 Beijer Electronics OY FINLAND Jaakonkatu 2 FIN-01620 Vantaa Phone: +358 (0)207 / 463 500 UTECO A.B.E.E. GREECE 5, Mavrogenous Str. GR-18542 Piraeus Phone: +30 211 / 1206 900 MELTRADE Ltd. HUNGARY Fertõ utca 14. HU-1107 Budapest Phone: +36 (0)1 / 431-9726 KazpromautomaticsLtd. KAZAKHSTAN Mustafina Str. 7/2 KAZ-470046 Karaganda Phone: +7 7212 / 50 11 50 Beijer Electronics SIA LATVIA Vestienas iela 2 LV-1035 Riga Phone: +371 (0)784 / 2280 Beijer Electronics UAB LITHUANIA Savanoriu Pr. 187 LT-02300 Vilnius Phone: +370 (0)5 / 232 3101 ALFATRADE Ltd. MALTA 99, Paola Hill Malta- Paola PLA 1702 Phone: +356 (0)21 / 697 816 INTEHSIS srl MOLDOVA bld. Traian 23/1 MD-2060 Kishinev Phone: +373 (0)22 / 66 4242 HIFLEXAUTOM.B.V. NETHERLANDS Wolweverstraat 22 NL-2984 CD Ridderkerk Phone: +31 (0)180 – 46 60 04 Koning&Hartmanb.v. NETHERLANDS Haarlerbergweg 21-23 NL-1101 CH Amsterdam Phone: +31 (0)20 / 587 76 00 Beijer Electronics AS NORWAY Postboks 487 NO-3002 Drammen Phone: +47 (0)32 / 24 30 00 Sirius Trading & Services ROMANIA Aleea Lacul Morii Nr. 3 RO-060841 Bucuresti, Sector 6 Phone: +40 (0)21 / 430 40 06 Craft Con. & Engineering d.o.o. SERBIA Bulevar Svetog Cara Konstantina 80-86 SER-18106 Nis Phone: +381(0)18/292-24-4/5 INEA SR d.o.o. SERBIA Izletnicka 10 SER-113000 Smederevo Phone: +381 (0)26 / 617 163 AutoCont Control s.r.o. SLOVAKIA Radlinského 47 SK-02601 Dolny Kubin Phone: +421 (0)43 / 5868210 CS MTrade Slovensko, s.r.o. SLOVAKIA Vajanskeho 58 SK-92101 Piestany Phone: +421 (0)33 / 7742 760 INEA d.o.o. SLOVENIA Stegne 11 SI-1000 Ljubljana Phone: +386 (0)1 / 513 8100 Beijer Electronics AB SWEDEN Box 426 SE-20124 Malmö Phone: +46 (0)40 / 35 86 00 Omni Ray AG SWITZERLAND Im Schörli 5 CH - 8600 Dübendorf Phone: +41 (0)44 / 802 28 80 GTS TURKEY Bayraktar Bulvari Nutuk Sok. No:5 TR-34775 Yukari ISTANBUL Phone: +90 (0)216 526 39 90 CSC Automation Ltd. UKRAINE 4-B, M. Raskovoyi St. UA-02660 Kiev Phone: +380 (0)44 / 494 33 55 SHERF Motion Techn. Ltd. ISRAEL Rehov Hamerkava 19 IL-58851 Holon Phone: +972 (0)3 / 559 54 62 CEG INTERNATIONAL LEBANON Cebaco Center/Block A Autostrade DORA Lebanon - Beirut Phone: +961 (0)1 / 240 430 CBI Ltd. SOUTH AFRICA Private Bag 2016 ZA-1600 Isando Phone: + 27 (0)11 / 977 0770 Wszechstronne zastosowanie w szerokim zakresie mocy wyjściowych (100 W–2 kW) Wbudowany przetwornik położenia wysokiej rozdzielczości (131072 imp./obr.) zapewnia dużą dokładność pozycjonowania Wejście ciągu szybkich impulsów (1 MHz) pozwala na obsługę dokładniejszych poleceń Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com Specyfikacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia /// 04.2010 Wszystkie znaki towarowe podlegają ochronie praw autorskich. Narzędzia do automatycznego dostrajania i diagnostyki ułatwiają i przyspieszają instalację
