elektromagnesy

ASTAT
Sp. z o.o.
POZNAŃ
MAGNET – SCHULTZ
SPECJALNA FABRYKA APARATÓW ELEKTROMAGNETYCZNYCH
Proporcjonalne elektromagnesy
obrotowe
Jakość od 1912
6
Grupa produktu
Lista części
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
G DR
proporcjonalny elektromagnes obrotowy
wg DIN VDE 0580
pozioma charakterystyka moment obrotowy – kąt obrotu
stały moment obrotowy w zakresie roboczym
proporcjonalna zależność między momentem obrotowym
i prądem
krótki czas nastawiania poprzez wstępnie namagnesowany
system
prawe i lewe obroty uzyskiwane przez zamianę biegunów
kotwica ułożyskowana przy pomocy łożysk kulkowych
Rys. 1: Typ G DR X 050 X20 A01
bez czujnika pozycji kąta obrotu
uzwojenie wzbudzenia odpowiada klasie izolacji B
przyłącze elektryczne i stopień ochrony przy montażu
zgodnym z przepisami
o wolne, elastyczne końcówki przyłączeniowe
stopień ochrony wg DIN VDE 0470/EN 60529 – IP 20
mocowanie przy pomocy gwintowanych otworów na stronie
czołowej
możliwość zamocowania od strony kołnierza sprężyny
zwrotnej
czujnik pozycji kąta obrotu
pomiar strumienia przy pomocy czujnika Halla ze
zintegrowaną elektroniką
Rys. 2: Typ G DR X 050 X20 A61
z czujnikiem pozycji kąta obrotu
graniczna częstotliwość czujnika Halla” typowo 23 kHz
zakres pomiarowy do 110°
stabilna, aluminiowa obudowa czujnika
połączenie przy pomocy kołnierzy i zestawu centrującego
oraz 2 śrub
przyłącze elektryczne i stopień ochrony przy montażu
zgodnym z przepisami
o wolne, elastyczne końcówki przyłączeniowe
stopień ochrony wg DIN VDE 0470/EN 60529 – IP 20
przykłady zastosowania:
napęd dla przemysłowych członów nastawnych, technika
Kąt obrotu
regulacji i sterowania, zawory tarczowe i zawory klapowe
w technice płynów
Rys. 3: Charakterystyka momentu
kombinacja proporcjonalnego elektromagnesu obrotowego
obrotowego
z czujnikiem pozycji kąta obrotu może być używana
w zamkniętych obwodach regulacji kąta obrotu.
Jakość od 1912
Dane techniczne typoszeregu G DR
proporcjonalnych elektromagnesów obrotowych
G DR X
Napięcie znamionowe UN
Rodzaj pracy
Moc znamionowa P20
Moment obrotowy Md
Temperatura odniesienia δ11
Kąt obrotu
Masa m
Moment bezwładności kotwicy J
035
(V)
24
S1
S3
S3
100% 40% 25%
(W) 6,9
15,6 24,6
(Ncm) 2,1
3,3 4,1
35
(°C)
110
(°)
(kg)
0,156
2
-6
(kgm )
1,9 • 10
050
Tolerancja liniowości
Częstotliwość graniczna (-3dB)
Zakres temperatury odniesienia
Zmiana temperatury
Rezystancja wyjściowa
Uczyn.=f(α)
Parametr: napięcie zasilania 5 V
Czujnik pozycji kąta obrotu
nabudowany na proporcjonalnym
elektromagnesie obrotu
G DR X 035
Czułość
Czułość jest to zmiana sygnału wyjściowego odniesiona do
drogi pomiaru (dane w mV/1°).
Błąd liniowości
Błąd liniowości podaje procentową odchyłkę sygnału
wyjściowego od idealnej prostej.
Zmiana (drif) temperatury
Drif temperatury podaje procentową odchyłkę sygnału
wyjściowego na zmianę o stopień temperatury
(dane w %/°C).
Częstotliwość graniczna odniesiona do czynnika Halla
Wartości katalogowe
Wymienione w tabelach momenty obrotowe odnoszą się
24 V i stanu cieplnie
do 90% napięcia znamionowego
ustalonego. Przy innych napięciach mogą występować
odchyłki momentu obrotowego. Wartości momentu
obrotowego – na skutek naturalnego rozrzutu – mogą się
różnić o ok. ±10%.
Napięcie znamionowe
24 V, inne napięcia na zapytanie.
Jako podstawę stanu cieplnie ustalonego przyjmuje się:
a). montaż na podłożu izolowanym cieplnie
b). napięcie znamionowe
24 V
c). rodzaj pracy S3 – 5% – S1 – odpowiednio
do pkt. 4 – GXX
d). Temperatura odniesienia 35°C
Prosimy Państwa także o przestrzeganie technicznych
objaśnień firmy Magnet – Schultz względnie VDE 0580.
2
S3 S3
15% 5%
146 331
61
85
Napięcie czujnika
Czułość
G DR X 035 X 20 A61
G DR X 050 X 20 A61
G DR X 075 X 20 A61
(°)
±55
(V)
4,5...6
(mA)
<14
(V)
1,8...3,1
Np.
(V)
2,5±0,25
przy
typowo
Uzas=5V
(mV/1°)
11±1
(%)
±3
(kHz)
typowo 23
0...50
(°C)
typowo
0,05
(%/°C)
50
(Ω)
24
S3 S3
S1
S3
S3
15% 5% 100% 40% 25%
65 144
25
50
82
16
23
24
35
48
35
110
1,42
-4
1,1 • 10
Współczynnik przeliczający:
1N = 0.102 kp
1 Ncm = 0,102 kpcm ≅ 0,1 kpcm
Dane techniczne czujnika pozycji kąta obrotu
Dane techniczne czujnika pozycji
kąta obrotu na proporcjonalnych
elektromagnesach obrotu
Zakres pomiaru
Napięcie zasilania
Pobór prądu
Napięcie wyjściowe
W położeniu środkowym
075
24
S3 S3
S1
S3
S3
15% 5% 100% 40% 25%
37 80
11
21
40
5,1 7,2
6
8,6 11,6
35
110
0,425
-5
1,1 • 10
Kąt obrotu
Rys. 4: Wykres napięcie – kąt obrotu
dla czujnika pozycji kąta obrotu
2
(zielony)
masa
CZUJNIK
1
(niebieski)
napięcie zasilania
+4,5 ... 6 V
3
(czarny)
wyjście
Rys. 5: Schemat połączenia
Większe uderzenia mas związanych z wałkiem
należy przechwytywać poza elektromagnesem,
a nie dopiero w jego obrębie.
Kąt obrotu
Rys. 6
Charakterystyki Md=f(α)
Typ G DR X 035
Moment obrotowy
Md=f(I)
Parametr: kąt obrotu α
Prąd
Kąt obrotu
Rys. 12
Charakterystyki Md=f(α)
Typ G DR X 075
Md=f(t)
Wejście: skok napięcia
Kąt obrotu 55°
Czas
Rys. 11
Charakterystyki Md=f(t)
Typ G DR X 050
Rys. 10
Charakterystyki Md=f(I)
Typ G DR X 050
Typ G DR X 075
Moment obrotowy
Moment obrotowy
Prąd
Kąt obrotu
Rys. 9
Charakterystyki Md=f(α)
Typ G DR X 050
Parametr: wzgl. ED/P20
Warunki: 24V; ϑ11=35°C
Dane momentu obrot. przy 0,9 UN, stan cieplnie ust.
Moment obrotowy
Parametr: wzgl. ED/P20
Warunki: 24V; ϑ11=35°C
Dane momentu obrot. przy 0,9 UN, stan cieplnie ust.
Md=f(I)
Parametr: kąt obrotu α
Moment obrotowy
Moment obrotowy
Typ G DR X 050
Md=f(t)
Wejście: skok napięcia
Kąt obrotu 55°
Czas
Rys. 8
Charakterystyki Md=f(t)
Typ G DR X 035
Prąd
Rys. 7
Charakterystyki Md=f(I)
Typ G DR X 035
Moment obrotowy
Parametr: wzgl. ED/P20
Warunki: 24V; ϑ11=35°C
Dane momentu obrot. przy 0,9 UN, stan cieplnie ust.
Jakość od 1912
Md=f(I)
Parametr: kąt obrotu α
Moment obrotowy
Moment obrotowy
Typ G DR X 035
Rys. 13
Charakterystyki Md=f(I)
Typ G DR X 075
Md=f(t)
Wejście: skok napięcia
Kąt obrotu 55°
Czas
Rys. 14
Charakterystyki Md=f(t)
Typ G DR X 075
3
Jakość od 1912
Rysunki gabarytowe typoszeregu GDR
przyłącza, czujnik:
niebieski – napięcie zasilania
zielony – masa
czarny – wyjście
przyłącza
elektromagnesu
Wielkość
035
050
075
Wymiar
Wymiary w mm
d1
35
50
75
d2
4h8
6h8
10h8
d3
25
35
50
d4
M3
M4
M5
d5
35
35
35
l1
44
58
86
l2
28
37
56
l3
10
15
20
l4
100
150
200
l5
36,5
45,5
64,5
l6
200
200
200
t1
3,5
5
8
w1
2 x180° 2 x 180° 3 x 120°
roboczy kierunek obrotu
kąt obrotu 110°
roboczy kierunek obrotu
kąt obrotu 110°
Rys. 15:
Wymiary
Typ G DR X 035 X 20 A 01
do G DR X 075 X 20 A 01
Przedstawiony elektromagnes nie jest
przyrządem gotowym do użycia
w rozumieniu DIN VDE 0580.
Ogólne wymagania i postępowanie
w zakresie ochrony, które musi
przestrzegać użytkownik zawarte są
w DIN VDE 0580.
Rys. 16:
Wymiary
Typ G DR X 035 X 20 A 61
do G DR X 075 X 20 A 61
z czujnikiem pozycji kąta obrotu
(brakujące wymiary patrz rys. 15)
Bliższe objaśnienia patrz techniczne objaśnienia
firmy Magnet – Schulz wzgl. VDE 0580.
Uwaga o technicznej deklaracji zgodności CE
dla wewnętrznego rynku europejskiego.
Klucz dla oznaczenia typu
G DR X 035 X 20 A01
grupa przyrządów
typoszereg (forma podstawowa)
Elektromagnesy tego zakresu produktów są
podporządkowane dyrektywie niskonapięciowej
73/23 EWG. Dla zagwarantowania celów ochrony
tego rozporządzenia produkty są wytwarzane
i sprawdzane zgodnie z aktualną DIN VDE 0580.
Powyższe służy równocześnie jako deklaracja
zgodności producenta.
modyfikacje
Uwaga do dyrektywy EMV 89/336 EWG
wielkość w typoszeregu
wykonanie typoszeregu
oznaczenie stopnia ochrony
określenie liczbowe
Przykład zamówienia
Typ
Napięcie
Rodzaj pracy
G DR X 035 X 20 A 01
24 V
S1
Elektromagnesy nie podlegają postanowieniom
dyrektywy EMV, ponieważ w jej rozumieniu
elektromagnesy
nie
emitują
zakłóceń
elektromagnetycznych i ich pracy nie szkodzą
zakłócenia elektromagnetyczne. Dlatego dotrzymanie
przez użytkownika dyrektywy EMV jest zapewnione
przez właściwe okablowanie, przykłady okablowania
ochronnego mogą być zawarte każdorazowo
w załącznikach technicznych.
Wykonania specjalne.
Na zapytanie wykonania specjalne i modyfikacje. W tym przypadku prosimy o podanie dokładnych warunków
zastosowania w zgodności z właściwymi objaśnieniami technicznymi firmy Magnet-Schultz. Dla przyłącza
przy pomocy gniazda wtykowego przyrządu Z KB X i Z KB G prosimy przestrzegać maks. prąd wtyczki.
4