projekty inżynierskie 2014/2015 - Katedra Systemów Elektroniki
Transkrypt
projekty inżynierskie 2014/2015 - Katedra Systemów Elektroniki
KATEDRA SYSTEMÓW ELEKTRONIKI MORSKIEJ PROJEKTY INŻYNIERSKIE 2014/2015 Numer: KSEM_14_13 Temat: Sterownik bipolarny silnika krokowego Temat (jęz. ang.): Driver for a bipolar stepper motor Opiekun pracy: dr hab. inż. Henryk Lasota Konsultant pracy: dr inż. Krzysztof Zachariasz – gł. specjalista Cel pracy: Projekt modułu bipolarnego (w układzie mostkowym) sterownika dla 2-fazowego, hybrydowego silnika krokowego o max. prądzie uzwojeń fazowych 2 A (12-35V), umożliwiającego pracę pełno-, pół- i mikrokrokową, z modulacją PWM. Moduł wykorzystuje współczesny, dedykowany sterownik scalony oraz układy: zasilacza AC/DC i odbioru nastaw (tryb/kierunek/skok) z mikrokomputera zewnętrznego (optoizolacja). Zadania do wykonania: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Analiza problemu do rozwiązania, Zdefiniowanie produktu pracy projektowej, Założenia projektowe. Przegląd dostępnych, współczesnych, scalonych sterowników bipolarnych. Projekt modułu. Dokumentacja wykonawcza. Źródła: 1. Takashi Kenjo, Akiro Sugawara, „Stepping Motors and Their Microprocessor controls”, Oxford, 1994. Liczba wykonawców: 1