8.1 Sterowanie urządzeniem do sortowania drewna

8.1
Sterowanie urządzeniem do sortowania drewna
8.1.1 Opis urządzenia
Schemat ideowy urządzenia do sortowania drewna przedstawia Rys. 8.1. Przenośnik taśmowy transportuje kłody drewna, których długości oznaczono jako krótkie, średnie lub długie. Pomiar długości wykonywany jest za pomocą układu trzech fotokomórek, oznaczonych na schemacie jako B1, B2 i B3.
Przysłonięcie przez drewno strumienia świetlnego generuje w czujniku sygnał odpowiadający logicznej jedynce.
JeŜeli na przenośniku znajduje się kłoda krótka, to po osiągnięciu przez nią czujnika końca oznaczonego jako B7 powinien zadziałać wypychacz 1, który umieści ją w komorze 1. W przypadku gdy
transportowana jest kłoda średnia, to po dotarciu jej do czujnika końca kłody B8 powinien zostać włączony wypychacz 2 umoŜliwiający przesunięcie jej do komory 2. Kłody długie przechodzą do dalszej
obróbki. Wypychacze włączane są za pomocą sygnałów Q1 i Q2, z których kaŜdy powinien trwać do
chwili wprowadzenia kłody do odpowiedniej komory.
Wprowadzenie następnej kłody drewna na taśmociąg moŜliwe jest tylko wtedy gdy poprzednia opuści
go, co jest sygnalizowane przez jedną z fotokomórek oznaczonych na schemacie jako B4, B5 i B6.
Komora
1
Komora
2
Taśmociąg
Wypychacz 1
Do dalszej
obróbki
Wypychacz 2
Rys. 8.1 Schemat ideowy urządzenia do sortowania drewna
Urządzenie moŜe pracować w dwóch trybach:
1. praca automatyczna (S3A w stanie ON) - wszystkie czynności związane z wprowadzaniem drewna
na taśmociąg i jego sortowaniem odbywają się automatycznie;
2. praca ręczna (S3M w stanie ON) - wprowadzanie drewna na taśmociąg odbywa się przez naciśnięcie przycisku wprowadź oznaczonego jako S4, co moŜliwe jest tylko wtedy gdy świeci się
lampka zezwolenie, natomiast w celu wprowadzenia kłody do właściwej komory naleŜy po wykonaniu pomiaru długości nacisnąć przycisk S1 lub S2 włączający odpowiedni wypychacz. Usiłowanie wprowadzenia kłody do niewłaściwej komory powinno spowodować jej przesunięcie na koniec
do dalszej obróbki.
Wejściami sterującymi dla urządzenia są:
Q1 - sygnał włączający wypychacz 1;
Q2 - sygnał włączający wypychacz 2;
Q3 - sygnał wprowadzenia następnej kłody;
Q4 - sygnał zapalający lampkę zezwolenie.
Wyjściami informującymi o stanie urządzenia są:
B1, B2, B3 - sygnały z fotokomórek do pomiaru długości kłody (stan ON oznacza przysłonięcie strumienia świetlnego);
B4, B5 - sygnały z fotokomórek rejestrujących wprowadzenie kłody do komory;
B6 - sygnał z fotokomórki rejestrującej opuszczenie taśmociągu przez kłodę;
B7, B8 - sygnały z czujników końca kłody;
S1 – sygnał z przycisku ręcznego włączenia wypychacza 1;
S2 – sygnał z przycisku ręcznego włączenia wypychacza 2;
sygnały z przełącznika trybu pracy:
S3A - praca automatyczna;
S3M - praca ręczna;
S4 - przycisk zezwalający na wprowadzenie następnej kłody na taśmociąg.
Zmienna w Oznaczenie na
Opis
Typ stysterowniku
schemacie
ku
%I1
S3A
Praca automatyczna
zwierny
%I3
S3M
Praca ręczna
zwierny
%I4
B7
Sygnał z czujnika końca kłody B7
zwierny
%I5
B8
Sygnał z czujnika końca kłody B8
zwierny
%I6
S1
Przycisk włącz wypychacz 1
zwierny
%I7
S2
Przycisk włącz wypychacz 2
zwierny
%I8
B1
Sygnał z fotokomórki B1
zwierny
%I9
B2
Sygnał z fotokomórki B2
zwierny
%I10
B3
Sygnał z fotokomórki B3
zwierny
%I11
B4
Sygnał z fotokomórki B4
zwierny
%I12
B5
Sygnał z fotokomórki B5
zwierny
%I13
B6
Sygnał z fotokomórki B6
zwierny
%I14
S4
Przycisk wprowadź następną kłodę
zwierny
%Q1
Sygnał włączający wypychacz 1
%Q2
Sygnał włączający wypychacz 2
%Q3
Sygnał wprowadzenia następnej kłody
%Q4
Sygnał zapalający lampkę zezwolenie
Tab. 8.1 Zestawienie połączeń sterownika z panelem dydaktycznym