Regulator procesu
Transkrypt
Regulator procesu
SEVEN Dodatek do instrukcji obsługi PROFITRON / HiMod Regulator procesu 1 Opis Funkcja ta umożliwia regulację procesu niezależnie od techniki sterowania. W tym celu do wprowadzonej wartości zadanej dodawana jest również wartość rzeczywista. Wprowadzanie wartości zadanej dla regulatora procesu (wartość zadana procesu) przebiega w różny sposób w zależności od wersji i jest ono regulowane funkcją „Tryb sterow.“: konwencjonalnie, przez wejście analogowe (0/4 – 20 mA), parametr „Regul. procesu AI1“ lub „Regul. procesu AI2”. przez magistralę Feldbus, parametr „Regulator procesu“. wewnętrznie (stała wartość zadana 0 – 100 %), parametr „Ustalona nastawa PI“. Przełączenie na drugi rodzaj sterowania umożliwia binarny sygnał STOP (tylko wtedy, gdy „Z podtrzymaniem“ nie został sparametryzowany), patrz również parametr „Alternatywny tryb sterowania”. Wartość rzeczywista procesu (np. sygnał prądu czujnika/miernika poziomu) podawana jest dla napędu ustawczego przez drugie wejście analogowe. Na wyjściu analogowym napędu pojawić się może „Aktualna wartość pozycji” lub chwilowa „Aktualna wartość procesu”. Ustalenie następuje za pomocą parametru „Wyjście analogowe AO1” lub „Wyjście analogowe AO2”. Regulator procesu jest klasycznym regulatorem PI. Można regulować wzmocnienie Kp i czas cofania Tn. Wyjście sterownika działa jako wartość zadana dla wewnętrznego pozycjonera. Wydanie 05.16 Zmiany zastrzeżone! Y070.346/PL Strona 1/4 SEVEN Dodatek do instrukcji obsługi PROFITRON / HiMod 2 Parametryzacja Menu główne Parametry System sterowania Parametr Wartość standardowa Wartość parametru Objaśnienie Tryb sterow. Bez podtrzymania Możliwe rodzaje sterowania: Analogowy Regul. procesu AI1 Regulator procesu z wartością zadaną poprzez wejście analogowe AI1. W napędzie następuje aktywacja regulatora procesu. Wprowadzanie wartości zadanej odbywa się przez wejście analogowe AI1 (0/4 – 20 mA). Wartość rzeczywistą procesu pobiera się poprzez AI2 (0/4 – 20 mA). Regul. procesu AI2 Regulator procesu z wartością zadaną poprzez wejście analogowe AI2. Jak regulator procesu AI1, jednak wprowadzanie wartości zadanej odbywa się poprzez wejście analogowe AI2, a wartości rzeczywistej procesu – przez wejście analogowe AI1. Magistrala sieciowa Regulator procesu Regulator procesu z wartością zadaną poprzez magistralę sieciową. Wartość wewnętrzna PI Ustalona nastawa PI Regulator procesu ze stałą wartością zadaną. Nastawianą stałą wartość zadaną reguluje się w regulatorze procesu. Alternatywny tryb Parametr „Alternatywny tryb sterowania“ umożliwia przełączanie na drugi rodzaj sterowania, co np. sterowania w przypadku awarii powoduje zmianę ze sterowania analogowego na binarne. W parametrze „Tryb Nieaktywny sterowania“ nie może być jednak wybrana opcja „Z podtrzymaniem“. Przełączanie następuje przy aktywnym binarnym sygnale STOP. Możliwy drugi rodzaj sterowania: Nieaktywny Przełączanie na drugi rodzaj sterowania nie jest możliwe. Rodzaj sterowania wybrany przez parametr „Tryb sterowania“ jest aktywny, niezależnie od sygnału STOP. Binarny Bez podtrzymania Ruch proporcjonalny Więcej informacji patrz instrukcja obsługi. Analogowy Pozycjoner AI1 Regul. procesu AI1 Pozycjoner AI2 Regul. procesu AI2 Magistrala sieciowa Bez podtrzymania Pozycjoner Regulator procesu Ruch proporcjonalny Wartość wewnętrzna PI Ustalona nastawa PI Wejście analogowe AI1 Wprowadzenie wartości zadanej z systemu sterowania dla regulatora procesu przez wejście Rosnąco, 4 – 20 mA analogowe AI1, jeżeli „Tryb sterowania“ jest ustawiony na „Regulator procesu AI1“. Wartość rzeczywista procesu z czujnika dla regulatora procesu przez wejście analogowe AI1, jeżeli „Tryb sterowania“ jest ustawiony na „Regulator procesu AI2“. Nachylenie Rosnąco 20 mA odpowiada 100 % OTW. Opadająco 20 mA odpowiada 0 % OTW. Zakres Możliwe wykrycie przerwania przewodu (live zero). 4 – 20 mA Niemożliwe wykrycie przerwania przewodu (dead zero). 0 – 20 mA Wejście analogowe AI2 Wartość rzeczywista procesu z czujnika dla regulatora procesu przez wejście analogowe AI2, jeżeli Rosnąco, 4 – 20 mA „Tryb sterowania“ jest ustawiony na „Regulator procesu AI1“. Wprowadzenie wartości zadanej z systemu sterowania dla regulatora procesu przez wejście analogowe AI2, jeżeli „Tryb sterowania“ jest ustawiony na „Regulator procesu AI2“. Nachylenie Zakres Y070.346/PL Rosnąco Opadająco 4 – 20 mA 0 – 20 mA 20 mA odpowiada 100 % OTW. 20 mA odpowiada 0 % OTW. Możliwe wykrycie przerwania przewodu (live zero). Niemożliwe wykrycie przerwania przewodu (dead zero). Strona 2/4 SEVEN Dodatek do instrukcji obsługi PROFITRON / HiMod Menu główne Parametry System sterowania Parametr Wartość standardowa Wartość parametru Objaśnienie Wyjście analogowe AO1 Wyjście analogowe AO1 sygnalizuje analogowo: Rosnąco, 4 – 20 mA - wartość rzeczywistą pozycji (pozycja napędu ustawczego), albo - wartość rzeczywistą procesu (przekazuje sygnał z czujnika). Aktualna wartość procesu Aktualna wartość pozycji Nachylenie Na wyjściu analogowym AO1 podawana jest wartość rzeczywista procesu. Na wyjściu analogowym AO1 podawana jest wartość rzeczywista pozycji. 20 mA odpowiada 100 % OTW. 20 mA odpowiada 0 % OTW. Możliwe wykrycie przerwania przewodu (live zero). Niemożliwe wykrycie przerwania przewodu (dead zero). Rosnąco Opadająco Zakres 4 – 20 mA 0 – 20 mA Wyjście analogowe AO2 Wyjście analogowe AO2 sygnalizuje analogowo: Nieaktywny - wartość rzeczywistą pozycji (pozycja napędu ustawczego), albo - wartość rzeczywistą procesu (przekazuje sygnał z czujnika). Nieaktywny Aktualna wartość pozycji Aktualna wartość procesu Nachylenie Zakres Rosnąco Opadająco 4 – 20 mA 0 – 20 mA Żadna wartość nie jest generowana. Na wyjściu analogowym AO2 podawana jest wartość rzeczywista pozycji. Na wyjściu analogowym AO2 podawana jest wartość rzeczywista procesu. 20 mA odpowiada 100 % OTW. 20 mA odpowiada 0 % OTW. Możliwe wykrycie przerwania przewodu (live zero). Niemożliwe wykrycie przerwania przewodu (dead zero). Menu główne Parametry Bezpieczeństwo Parametr Wartość standardowa Wartość parametru Objaśnienie Błąd źródła sterowania Można sparametryzować reakcję na przerwanie przewodu. Podtrzymaj pozycję Wszystkie wejścia aktualnego źródła sterowania zdalnego (analogowe, binarne albo magistrala sieciowa) są monitorowane. Możliwe ustawienia to: Przesteruj do pozycji awaryjnej Automatyczne przesterowanie do sparametryzowanej pozycji awaryjnej. Na wyświetlaczu ukazuje się komunikat: „Brak sygnału - pozycja awaryjna”. Podtrzymaj pozycję Pozostanie w aktualnej pozycji. Na wyświetlaczu ukazuje się komunikat: „Brak sygnału – poz. utrzymywana”. Podtrzymaj wartość Wartość rzeczywista procesu zostanie zachowana. rzeczywistą procesu Na wyświetlaczu ukazuje się komunikat: „Podtrzymaj wartość rzeczywistą procesu”. Przesteruj do stałej wartości Najazd na stałą wartość zadaną procesu i zachowanie jej. zadanej Na wyświetlaczu ukazuje się komunikat: „Przesteruj do stałej wartości zadanej”. Strona 3/4 Y070.346/PL SEVEN Dodatek do instrukcji obsługi PROFITRON / HiMod Menu główne Parametry Funkcje programowe Parametr Wartość standardowa Regulator procesu Wzmocnienie (Kp) Wartość parametru Funkcja programu „Regulator procesu“ jest aktywna. -1,00 – +1,00 0,00 (stopniowo co 0,01) Czas cofania (Tn) Objaśnienie 0,1 – 3000,0 s 100,0 s (stopniowo co 0,1) Stała wartość zadana 0,0 % – 100,0 % 0,0% (stopniowo co 0,5%) Wzmocnienie Kp regulowane w zakresie -1,00 do +1,00. W przypadku dodatniej odchyłki regulacyjnej (wartość zadana > wartość rzeczywista) - dodatnie Kp powoduje przejazd napędu w kierunku OTW; - ujemne Kp przejazd w kierunku ZAM. Rys.: Praca inwersyjna regulatora procesu – zachowanie napędu ustawczego w zależności od nastawy parametru Kp Czas cofania Tn regulowany w zakresie 0,1 – 3000,0 s. Stała procentowa wartość zadana procesu dla regulatora procesu. Działa tylko wtedy, gdy „Tryb sterowania“ ustawiony jest na “Wewnętrzny regulator procesu stała wartość zadana“. Parametry mogą być wczytywane i zapisywane przez wszystkie typy napędów za pośrednictwem magistrali sieciowej i COM-SIPOS. Więcej informacji na temat telegramu magistrali sieciowej patrz odpowiednia instrukcja obsługi. 3 Uwagi Nastawa funkcji regulatora procesu jest w dużej mierze zależna od środowiska pracy regulatora. Punktem wyjścia dla wzmocnienia Kp powinna być bardzo niska wartość, dla zintegrowanej stałej czasowej Tn wartość bardzo wysoka (np. 100 s). Jeżeli nawet niewielkie odchylenie regulacji wymaga znacznej zmiany pozycji, konieczne jest zwiększenie wzmocnienia Kp. Po osiągnięciu wartości granicznej na wyjściu sterownika część całkująca jest doprowadzana do działania tak, że sterownik może w dowolnym czasie przekroczyć wartość graniczną. Przy przełączeniu w tryb lokalny lub podczas awarii wyjście regulatora jest śledzone w taki sposób, że po ponownym włączeniu różnica regulacji pozycjonera adaptacyjnego wynosi zero (załączenie bezuderzeniowe). Funkcji tej nie można łączyć z inną opcjonalną funkcją oprogramowania. Wyjątek: Jeśli w przypadku funkcji „Sterowanie zdalne” nie jest aktywny regulator procesu, napędem można sterować za pomocą funkcji oprogramowania „Dowolnie nastawiane zależne od drogi czasy pozycjonowania”. Wydanie 05.16 Zmiany zastrzeżone! © SIPOS Aktorik GmbH Im Erlet 2 • D-90518 Altdorf www.sipos.de Y070.346/PL Strona 4/4