Spis treści

Kurs Mikrosterowniki S7-200 Podstawy
Spis tre ci
Dzie 1
I
Czym jest sterownik (wersja 0810)
I-3
I-4
I-5
I-6
I-7
II
Układ steruj cy w układzie automatyki
Porównanie sposobów realizacji automatów steruj cych
Konstrukcja sterownika z rodziny S7 - 200
Rodzina sterowników S7 - 200
Podsumowanie
Pierwszy program (wersja 0810)
II-3
II-4
II-5
II-6
II-7
II-8
II-9
II-10
III
Zapis programu w formie LAD (wersja 0810)
III-3
III-4
III-5
III-6
III-7
III-8
III-9
III-10
III-11
III-12
III-13
III-14
IV
ZADANIE „Zał czanie silnika”
Zdefiniowanie sygnałów wej ciowych i wyj ciowych
Podł czanie sterownika do programatora
Struktura głównego okna programu Micro/WIN 4.0
Edycja najprostszego programu
Przesyłanie programu do sterownika
Uruchamianie i testowanie programu
Podsumowanie
ZADANIE „Układ sterowania silnikiem”
Podstawowe elementy schematu stykowego
Wprowadzanie dodatkowego styku
Wprowadzanie dodatkowego styku/wyj cia cd
Alternatywne sposoby rysowania schematu
Porównanie schematów LAD, elektrycznego oraz okablowania sterownika
Zmiana funkcji, zmiana opisu styku
Usuwanie styku/wyj cia
wiczenia: wybrane mo liwo ci edytora LAD
wiczenia: wybrane mo liwo ci edytora LAD cd
wiczenia: czego edytor LAD nie potrafi
Podsumowanie
Dokumentowanie efektów pracy (wersja 0810)
IV-3
IV-4
IV-5
IV-6
IV-7
IV-8
IV-9
Zapisywanie programu na dysk
Wła ciwo ci programu
Komentarze do całego bloku i poszczególnych obwodów
Tworzenie symboli
Stosowanie symboli
Wydruk programu
Podsumowanie
Dzie 2
V
Rozwi zywanie zada (wersja 0811)
V-3
V-4
V-5
V-6
V-7
V-8
V-9
wiczenie: „Zapis zło onego schematu elektrycznego w LAD”
ZADANIE „Automat sortuj cy”
ZADANIE „O wietlenie klatki schodowej”
Jak działa wył cznik schodowy?
ZADANIE „Sterowanie prac kasy w supermarkecie”
ZADANIE „Alarm przeciwpo arowy”
ZADANIE „Parownik”
0-1
Kurs Mikrosterowniki S7-200 Podstawy
VI
Układy z podtrzymaniem (wersja 0811)
VI-3
VI-4
VI-5
VI-6
VI-7
VI-8
VI-9
VI-10
VI-11
VI-12
VI-13
VI-14
VI-15
VII
Zasada działania sterownika (wersja 0901)
VII-3
VII-4
VII-5
VII-6
VIII
Cykliczny sposób działania sterownika 1/2
Rozkazy dost pu bezpo redniego
Cykliczny sposób działania sterownika 1/2
Podsumowanie
Podział i adresacja pami ci sterownika (wersja 0810)
VIII-3
VIII-4
VIII-5
VIII-6
IX
ZADANIE „Przeno nik ta mowy”
Przeka nikowe układy z podtrzymaniem
ZADANIE „Rejestracja zdarze ”
Funkcje podtrzymania - realizacja w LAD
ZADANIE „Sterowanie kotar ”
Impulsatory
Przycisk dwustanowy
ZADANIE „Kasa sklepowa”
Przerzutnik RS
Przerzutnik SR
ZADANIE „Myjnia półautomatyczna”
Elementy wyj ciowe z podtrzymaniem
Podsumowanie
Zasady adresowania zmiennych w sterownikach S7 - 200
Przestrze adresowa pami ci zmiennych sterownika CPU 224
Obszary o odr bnych zasadach adresacji dla CPU 224
Podsumowanie
Obszar danych systemowych (wersja 0810)
IX-3
IX-4
IX-5
IX-6
IX-7
Przegl d zawarto ci pami ci specjalnej
Znaczenie bitów w bajcie SMB0
SMB6: rejestr identyfikacji CPU
Ró ne inne specjalne słowa i bajty
Podsumowanie
Dzie 3
X
Monitorowanie i modyfikacja zmiennych (wersja 0810)
X-3
X-4
X-5
X-6
X-7
XI
Czynno ci zwi zane z monitorowaniem i modyfikowaniem zmiennych
Funkcja Status Chart - wywołanie
Funkcja Status Chart - opis
Funkcja Status Chart - trendy
Podsumowanie
Operacje arytmetyczne na liczbach całkowitych (wersja 0811)
XI-3
XI-4
XI-5
XI-6
XI-7
XI-8
XI-9
ZADANIE „Kontrola ilo ci towaru w magazynie”
Struktura podstawowych operacji arytmetycznych
Rodzaje podstawowych operacji arytmetycznych na liczbach całkowitych
Działanie operacji MUL oraz DIV
Bity pami ci SM zwi zane z operacjami arytmetycznymi
Operacje pomocnicze: Zwi kszanie i Zmniejszanie
Podsumowanie
0-2
Kurs Mikrosterowniki S7-200 Podstawy
XII
Kopiowanie danych (wersja 0810)
XII-3
XII-4
XII-5
XII-6
XII-7
XII-8
XIII
ZADANIE „Kontrola ilo ci towaru w magazynie – zerowanie/zadawanie stanu”
Instrukcje kopiowania danych - Zestawienie
Operacje kopiowania pojedynczych danych
Operacje przenoszenia bloków danych
Operacja powielania danych
Podsumowanie
Operacje porównania (wersja 0810)
XIII-3
XIII-4
XIII-5
XIII-6
XIV
ZADANIE: „Kontrola stanu magazynowego”
Struktura układu porównuj cego
Dost pne relacje porównania
Podsumowanie
Formaty liczb całkowitych (wersja 0810)
XIV-3
XIV-4
XIV-5
XIV-6
XIV-7
XIV-8
XIV-9
XIV-10
XIV-11
XIV-12
XIV-13
XIV-14
XV
Naturalne formaty danych
Podstawowe systemy liczbowe
Zakresy liczb całkowitych
Zapis liczby ujemnej całkowitej
Pomocnicze formaty liczbowe - format HEX i BCD
Przykłady konwersji
ZADANIE „Konwersja liczb”
Struktura konwertera
Dost pne konwersje liczb całkowitych
Dekoder
Enkoder
Podsumowanie
Zliczanie zdarze (wersja 0810)
XV-3
XV-4
XV-5
XV-6
XV-7
XV-8
XV-9
XV-10
XV-11
XV-12
ZADANIE „Zliczanie elementów schodz cych z przeno nika”
Funkcje poszczególnych ko cówek licznika CTU
Praca licznika CTU - przebiegi czasowe
Funkcje poszczególnych ko cówek licznika CTD
Praca licznika CTD - przebiegi czasowe
ZADANIE „Kontrola ilo ci elementów na przeno niku”
Funkcje poszczególnych ko cówek licznika CTUD
Praca licznika CTUD - przebiegi czasowe
ZADANIE „Sterowanie napełnianiem pojemników”
Podsumowanie
Dzie 4
XVI
Układy czasowe (wersja 0810)
XVI-3
XVI-4
XVI-5
XVI-6
XVI-7
XVI-8
XVI-9
XVI-10
XVI-11
XVI-12
XVI-13
XVI-14
XVI-15
ZADANIE „Suszarka do r k”
Zasada działania układu czasowego w S7-200
Funkcje poszczególnych ko cówek układu czasowego
Układ czasowy TON - przebiegi czasowe
Układ czasowy TONR - przebiegi czasowe
Timer TOF - przebiegi czasowe
Porównanie działania Timerów
ZADANIE „Kontrola pracy silnika”
ZADANIE „Kontrola długo ci detalu”
ZADANIE „Generatory”
Uaktualnianie stanu Timerów 100 ms
Uaktualnianie stanu Timerów 10 ms
Uaktualnianie stanu Timerów 1 ms
0-3
Kurs Mikrosterowniki S7-200 Podstawy
XVI-16 Porównanie sposobów uaktualniania stanu Timerów
XVI-17 Obsługa zegara czasu rzeczywistego
XVI-18 Podsumowanie
XVII
Podł czanie sterownika (wersja 0904)
XVII-3 Specyfikacja rodzaju sterownika
XVII-4 Obwód wej ciowy
XVII-5 Rodzaje wyj sterownika
XVII-6 Typy moduów rozszerze
XVII-7 Podł czanie wej sterownika
XVII-8 Podł czanie wyj sterownika
XVII-9 Podł czanie jednostki centralnej CPU 224 DC/DC/DC
XVII-10 Podł czanie jednostki centralnej CPU 224 AC/DC/Relay
XVII-11 Podł czanie jednostki centralnej CPU 224 XPsi
XVII-12 Zasilanie i okablowanie sterownika
XVII-13 Rozbudowa sterownika
XVII-14 Pojemno i adresacja układu wej /wyj
XVII-15 Adresacja układu wej /wyj
XVII-16 Moduły dost pne w rodzinie S7-200 - CPU
XVII-17 Moduły dwustanowe dost pne w rodzinie S7-200 – DI/DO
XVII-18 Podsumowanie
XVIII
„System Block” – Konfiguracja CPU (wersja 0810)
XVIII-3 Konfiguracja CPU - System Blok - wywołanie
XVIII-4 Konfiguracja CPU - System Blok - widok
XVIII-5 Zmiana parametrów transmisji - Communication Ports
XVIII-6 Konfiguracja typu i nawi zanie komunikacji z jednostk centraln
XVIII-7 Wybór obszarów podtrzymywanych - Retentive Ranges
XVIII-8 Zabezpieczenie pami ci sterownika hasłem - Password
XVIII-9 Zabezpieczenie pami ci sterownika hasłem - Password
XVIII-10 Przepisywanie informacji z PIQ na wyj cia w trybie STOP – Output Tables
XVIII-11 Przepisywanie informacji z wej cia do obszaru PII – Input Filters
XVIII-12 Działanie filtru wej ciowego i łapacza impulsów – Pulse Catch Bits
XVIII-13 Filtry wej analogowych - Analog Input Filters
XVIII-14 Czas przeznaczony na komunikacj - Background Time
XVIII-15 Konfiguracja modułów inteligentnych – EM Configurations
XVIII-16 Konfiguracja diody SF/DIAG - Configure LED
XVIII-17 Konfiguracja diody SF/DIAG - Configure LED
XVIII-18 Zwi kszanie dost pnej wielko ci pami ci – Increase Memory
XVIII-19 Podsumowanie
XIX
Programowanie zło onych zada (wersja 0903)
XIX-3
XIX-4
XIX-5
XIX-6
XIX-7
XIX-8
XIX-9
XIX-10
XIX-11
XIX-12
XIX-13
XIX-14
XIX-15
Ró nice pomi dzy programowaniem liniowym a strukturalnym
Przykład programu strukturalnego i jego realizacja
Wywoływanie i warunkowy powrót z podprogramu
ZADANIE „Przycisk dwustanowy”
ZADANIE: „Uniwersalny przycisk dwustanowy”
Parametryzowanie podprogramu
Wywoływanie sparametryzowanego podprogramu
Operacje skoków w obr bie bloku - skok do etykiety
Operacje skoków w obr bie bloku - instrukcja powtarzania
Instrukcja powtarzania - konstrukcja
Pozostałe operacje steruj ce przebiegiem programu
Poszukiwanie operandów - funkcja Cross Reference
Podsumowanie
0-4
Kurs Mikrosterowniki S7-200 Podstawy
Dzie 5
XX
Arytmetyka zmiennoprzecinkowa (wersja 0810)
XX-3
XX-4
XX-5
XX-6
XX-7
XX-8
XX-9
XX-10
XX-11
XX-12
XXI
Diagnostyka (wersja 0810)
XXI-3
XXI-4
XXI-5
XXI-6
XXI-7
XXI-8
XXI-9
XXI-10
XXII
Format liczby zmiennoprzecinkowej
Przekształcenie liczby stałoprzecinkowej na zmiennoprzecinkow
Przekształcenie liczby zmiennoprzecinkowej na stałoprzecinkow
Dodawanie i odejmowanie
Mno enie i dzielenie
Pierwiastek kwadratowy
Struktura układu porównuj cego
Dost pne relacje porównania
Przykład: Obj to cieczy w zbiorniku
Podsumowanie
Wywołanie funkcji PLC > Information
SMB8 do SMB21: rejestr identyfikacji i bł dów wej /wyj
Bł dy powoduj ce zatrzymanie sterownika
Reakcja sterownika w przypadku wyst pienia bł du krytycznego
Bł dy niekrytyczne - bł dy programowe
Niekrytyczne bł dy wykrywane podczas kompilacji
Porównanie programów PLC - File
Podsumowanie
Operacje na grupach bitów (wersja 0810)
XXII-3 ZADANIE: „Wykrywanie zbocza na wej ciach I 0.0 do I 0.7 jednocze nie”
XXII-4 Iloczyn logiczny
XXII-5 Suma logiczna
XXII-6 Suma logiczna z wył czeniem
XXII-7 Operacje logiczne dost pne w S7-200
XXII-8
wiczenie: Zastosowanie operacji logicznych
XXII-9 Operacje negacji
XXII-10 Przykład: Zmiana znaku liczby zapisanej w kodzie U2
XXII-11 Działanie operacji przesuwania oraz rotacji
XXII-12 Operacje przesuwania
XXII-13 Operacje rotacji
XXII-14 Rejestr przesuwaj cy
XXII-15 Przykład opisu i sposobu działania rejestru przesuwaj cego
XXII-16 Podsumowanie
XXIII
XXIII-3
XXIII-4
XXIII-5
XXIII-6
XXIII-7
XXIII-8
XXIII-9
Pami
w S7-200 (wersja 0812)
Uproszczona organizacja pami ci
Programowanie modułu pami ci EEPROM
Własno ci obszaru V
Własno ci obszaru M
Operacje na pami ci w chwili zaniku zasilania - podsumowanie
Operacje na pami ci po powrocie zasilania - podsumowanie
Podsumowanie
wersja: 1005
0-5
Kurs Mikrosterowniki S7-200 Podstawy
0-6