analiza drga komunikacyjnych z zastosowaniem teorii falek

analiza drga komunikacyjnych z zastosowaniem teorii falek

Spis rzeczy – Contents
Tadeusz Basiewicz, Andrzej Goaszewski,
K a z i m i e r z T o w p i k - Nawierzchnia kolejowa z kompozytem tuczniowym ..................... 5
Railway superstructure with reinforced ballast
K r z y s z t o f F i r l g - Projektowanie i realizacja specjalizowanych sterowników
ruchu drogowego w reprogramowalnych strukturach logicznych ......................................... 27
Designing and realization of specialized traffic controllers within
reprogrammable logic devices
J a r o s a w K o r z e b - Analiza drga komunikacyjnych z zastosowaniem teorii
falek .......................................................................................................................................... 45
Analysis of the communication vibration with wavelet theory application
M a r i u s z K o s t r z e w s k i - Symulacyjne badania geometrii magazynu przy
wykorzystaniu pakietu komputerowego OL09 ....................................................................... 59
Warehouse geometry simulation studies with using OL09 software
Gabriel Nowacki, Anna Niedzicka, Ewa Smoczyska,
R o b e r t R o z e s a n i e c , T h o m a s K a l l w e i t – Krajowy System
Automatycznego Poboru Opat – projekt pilotaowy ............................................................. 75
The National Automatic Toll Collection System – pilot project
J a c e k P a , T a d e u s z D b r o w s k i , J a n u s z D y d u c h - Metoda oceny
bezpieczestwa eksploatacji systemów elektronicznych uytkowanych
w transporcie .......................................................................................................................... 107
Method of security of utilization of security electronic systems used
on a railway area
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 77
Transport
2011
Tadeusz Basiewicz, Andrzej Goaszewski, Kazimierz Towpik
Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu
NAWIERZCHNIA KOLEJOWA Z KOMPOZYTEM
TUCZNIOWYM
Rkopis dostarczono, grudzie 2010
Streszczenie: Potrzeba ograniczenia kosztów utrzymania nawierzchni kolejowej skania do
poszukiwania rozwiza umoliwiajcych wyduenie okresów midzy naprawami. Omówiono
konstrukcje nawierzchni niekonwencjonalnych eksploatowanych na liniach duych prdkoci oraz
moliwoci wzmocnienia konstrukcji klasycznych. Przedstawiono wyniki bada nawierzchni z
warstw podsypki zbrojonej geosiatkami oraz stabilizowanej ywic. Omówiono technologi
ukadania kilku wariantów nowej nawierzchni na odcinku Centralnej Magistrali Kolejowej oraz
przedstawiono wyniki oceny stanu toru na odcinkach dowiadczalnych po pocztkowym okresie
eksploatacji.
Sowa kluczowe: nawierzchnia kolejowa, technologia budowy, ocena stanu toru
RAILWAY SUPERSTRUCTURE WITH REINFORCED BALLAST
Abstract: The need of reducing superstructure maintenance costs stimulates seeking solutions which extend
the time period between subsequent track repairs. Different slab tracks used on hight speed lines as well as
possibilities of reinforcement of classic track superstructure were discussed. The new superstructure with
ballast layer reinforced by the geo-grid and stabilized by the resin have been observed and the results of this
investigation are presented in the paper. The new superstructure laying technology applied on the Central
Main Line in Poland is discussed. The results of the track geometry assessment within the first period of
track operation are presented.
Keywords: railway superstructure, laying technology, track assessment
Recenzent: Wadysaw Koc
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 77
Transport
2011
Krzysztof Firlg
Wydzia Transportu
Politechniki Warszawskiej
PROJEKTOWANIE I REALIZACJA
SPECJALIZOWANYCH STEROWNIKÓW RUCHU
DROGOWEGO W REPROGRAMOWALNYCH
STRUKTURACH LOGICZNYCH
Rkopis dostarczono, stycze 2011
Streszczenie: W artykule przedstawiono wan rol, jak peni w systemach sterowania ruchem
drogowym sterowniki lokalne. Wzrost wymaga stawianych tym sterownikom powoduje
poszukiwanie nowych sposobów realizacji urzdze sterowania ruchem drogowym. Do powstania
nowych rozwiza przyczynia si rozwój technologiczny i wprowadzenie do powszechnego uytku
ukadów programowalnych. Poczenie tych zagadnie pozwolio na budow specjalizowanych
sprztowych sterowników ruchu drogowego w technice SoC.
W artykule przedstawiono gówne punkty i zaoenia metody realizacji urzdze sterowania ruchem
drogowym w formie specjalizowanych urzdze programowalnych, obejmujce specyfikacj modeli
urzdze sterowania w jzykach opisu sprztu z wykorzystaniem grafów przej automatów
skoczonych, gdzie wprowadzenie hierarchicznoci wyeliminowao pasko modelu. Przedstawiono
równie zaoenia weryfikacji modeli urzdze oraz elementy analizy niezawodnociowej.
Sowa kluczowe: sterowanie ruchem drogowym, sterowniki specjalizowane, ukady programowalne
DESIGNING AND REALIZATION OF SPECIALIZED TRAFFIC CONTROLLERS
WITHIN REPROGRAMMABLE LOGIC DEVICES
Summary: The article indicates a key role of local traffic controllers in the system of road traffic control,
emphasizing at the same time the increasing requirements that these devices are presented with resulting
from constantly growing road traffic intensity. The article indicates the need for realization of road traffic
control devices in the form of specialized controllers realized as single-system devices of SoC type with the
use of programmable devices. Merits of such a realization have been pointed out. After the analysis of formal
specification models of digital controllers, a finite automaton with FSM memory has been chosen for
realization of model controller. Additional extension of the model by hierarchization eliminated flatness
of the model. The paper includes methods of testing digital traffic control devices. The paper focuses on the
tests of control devices which are realized in programmable logic devices FPGA. For the obtained prototype
of traffic control devices reliability measures have been calculated.
Keywords: specialized traffic controllers, control devices verification, programmable devices
Recenzent: Wojciech Zamojski
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 77
Transport
2011
Jarosaw Korzeb
Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu
ANALIZA DRGA
KOMUNIKACYJNYCH
Z ZASTOSOWANIEM TEORII FALEK
Rkopis dostarczono, grudzie 2010
Streszczenie: Poruszana w pracy tematyka dotyczy drga generowanych przez infrastruktur
transportow i propagowanych do otoczenia. W analizie drga parasejsmicznych wykorzystano teori
falek i wykazano szerokie moliwoci, jakie niesie teoria w stosunku do analizy klasycznej. Praca
stanowi jeden z etapów realizowanych w trakcie budowy ogólnego systemu oceny oddziaywa
dynamicznych generowanych przez rodki transportu. Efekty pracy wykorzystano w budowie
wzorcowej bazy wymusze, która obejmuje oddziaywania generowane przez rodki transportu
najczciej wystpujce w strukturze rodzajowej ruchu na obszarach zurbanizowanych. Baza
wykorzystywana bdzie w trakcie prowadzenia bada symulacyjnych z zakresu prognozowania i
oceny zmian „klimatu drganiowego1” w aglomeracjach miejskich, na etapie wprowadzania do
istniejcej struktury rodzajowej ruchu nowych mediów transportowych. W pracy przedstawiono
ponadto charakterystyki przykadowych drga komunikacyjnych, porównano stosowane metody
analizy rejestrowanych w trakcie bada eksperymentalnych sygnaów przyspiesze drga oraz
wskazano zalety zastosowania transformaty falkowej. Opisano ponadto moliwoci zastosowania
transformaty falkowej w analizie oddziaywa parasejsmicznych, co wyprowadza analiz drga na
wyszy poziom.
Sowa kluczowe: drgania komunikacyjne, analiza sygnaów
ANALYSIS OF THE COMMUNICATION VIBRATION WITH WAVELET THEORY APPLICATION
Summary: The paper presents a stage of carrying out research work on the study of transport infrastructure
impacts on the environment. In the analysis of paraseismic vibrations the wavelets theory was used and
extensive opportunities offered by the theory in relation to the classical analysis were showed. The work is
one of the steps taken during the construction of general system for the assessment of impacts generated by
the vehicles dynamic interactions. The effects of labor used in the construction of impacts master database,
which includes the effects generated by the most common vehicles in the structure of a generic traffic in
urban areas. The database will be used in the conduct of simulation research in the field of forecasting and
evaluating the climate of vibration change in urban areas, while the new transportation media are
implemented into the existing structure of a generic transport services. The paper also presents the
advantages of wavelet transform, and examples of the communication vibration characteristics, compared to
the methods of analysis recorded during the experimental investigations of acceleration signals. Also
describes the applicability of wavelet transform in the analysis of paraseismic interactions, which brings the
vibration analysis to the higher level.
Keywords: traffic vibration, propagation of vibration, wavelet analysis
Recenzent: Tadeusz Niedziela
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 77
Transport
2011
Mariusz Kostrzewski
Wydzia Transportu Politechniki Warszawskiej
SYMULACYJNE BADANIA GEOMETRII
MAGAZYNU PRZY WYKORZYSTANIU PAKIETU
KOMPUTEROWEGO OL09
Rkopis dostarczono, wrzesie 2010
Streszczenie: W artykule przedstawiono podsumowanie bada nad wpywem geometrii wariantowo
projektowanego obiektu logistycznego na ilociowe wskaniki oceny obiektu. Badania, oparte o
koncepcj symulacji, zostay wykonane przy wykorzystaniu pakietu komputerowego OL09
zaprogramowanego przez autora artykuu.
Sowa kluczowe: obiekt logistyczny, symulacja, proces magazynowy
a
WAREHOUSE GEOMETRY SIMULATION STUDIES WITH USING OL09 SOFTWARE
Abstract: The article is a summary of research on the impact of the logistics facility geometry on project
evaluation quantitative indicators of the facility. Studies are based on the concept of simulation and have
been done with using a computer package OL09, programmed by the author.
Keywords: building logistics, simulation, warehouse process
Recenzent: Grzegorz Szyszka
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 77
Transport
2011
Gabriel Nowacki, Anna Niedzicka, Ewa Smoczyska
Centrum Zarzdzania i Telematyki Transportu/Instytut Transportu Samochodowego
Robert Rozesaniec
Autoguard S.A.
Thomas Kallweit
FELA Management AG (Szwajcaria)
KRAJOWY SYSTEM AUTOMATYCZNEGO POBORU
OPAT – PROJEKT PILOTAOWY
Rkopis dostarczono, grudzie 2010
Streszczenie: W artykule przedstawiono wybrane problemy dotyczce implementacji europejskiej
usugi opaty elektronicznej EETS. Zdaniem Komisji Europejskiej systemy elektronicznego
pobierania opat drogowych, stosowane w pastwach Unii Europejskiej, nie s interoperacyjne.
Komisja Europejska podja milowe kroki w tym zakresie. Pierwszym bya dyrektywa 2004/52/EC
w sprawie interoperacyjnoci systemów elektronicznych opat drogowych we Wspólnocie. Drugim,
decyzja Komisji Europejskiej z dnia 6 padziernika 2009 r. w sprawie definicji europejskiej usugi
opaty elektronicznej (EETS) oraz jej elementów technicznych. Europejska usuga opaty
elektronicznej ma by dostpna za trzy lata dla wszystkich pojazdów o masie powyej 3,5 tony lub
pojazdów przewocych ponad 9 osób cznie z kierowc. Usuga ta bdzie dostpna dla pozostaych
pojazdów za pi lat.
Instytut Transportu Samochodowego prowadzi testy projektu pilotaowego - struktura funkcjonalna
Krajowego Systemu Automatycznego Poboru Opat (KSAPO). W skad systemu wchodz nastpujce
elementy: dwa inteligentne urzdzenia pokadowe OBU, dwie bramki kontrolne, laboratoryjny model
krajowej centrali automatycznego poboru opat KCAPO. OBU automatycznie nalicza opat (myto),
biorc pod uwag kategori pojazdu (dmc, liczb osi), klas emisji spalin oraz przejechany odcinek
drogi. OBU jest wyposaone w modu GPS, GSM oraz DSRC, co zapewnia mu interoperacyjno
z innymi systemami EETS w pastwach czonkowskich UE. System spenia wymagania dyrektywy
2004/52/EC oraz decyzji KE.
Sowa kluczowe: EETS, KSAPO, DSRC, interoperacyjno
106
Nowacki G., Niedzicka A., Smoczyska E., Rozesaniec R., Kallweit T.
THE NATIONAL AUTOMATIC TOLL COLLECTION SYSTEM
– PILOT PROJECT
Abstract: The paper refers to some implementation problems of the European Electronic Tolling Service
EETS. According to the European Commission, EETS in the EU is not interoperable due to differences in
charging concepts, technology standards, classification and tariff structure, legal and institutional
backgrounds. The European Commission has taken bold steps to address that issue. The first one was
Directive 2004/52/EC on the interoperability of electronic road toll systems in the Community. The second
was European Commission decision of 6 October 2009 on the definition of the European Electronic Toll
Service and its technical elements. EETS will be available within three years for all road vehicles above 3.5
tones or allowed to carry more than nine passengers, including the driver. It will be available for all other
vehicles within five years.
Motor Transport Institute has developed and tested the pilot project – the functional structure of the National
Automatic Toll Collection System (NATCS). It consists of the following elements: two intelligent OBUs,
two control gates and laboratory model of National Automatic Toll Collection Centre (NATCC). OBU
automatically calculates the amount of charge due taking into account the vehicle category (admissible
weight, number of axles), the emissions class and road distance. OBU is equipped with GPS, GSM and
DSRC module, so it is interoperable with other EETS in member states of the European Union. This pilot
project has come requirements of directive 2004/52/EC and EC decision of 6 October 2009.
Keywords: EETS, NATCS, DSRC, interoperability
Recenzent: Mirosaw Siergiejczyk
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 77
Transport
2011
Jacek Pa, Tadeusz Dbrowski
Wojskowa Akademia Techniczna, Wydzia Elektroniki, Instytut Systemów Elektronicznych
Janusz Dyduch
Politechnika Radomska, Wydzia Transportu i Elektrotechniki, Instytut Systemów
Transportowych i Elektrotechniki
METODA OCENY BEZPIECZE
STWA
EKSPLOATACJI SYSTEMÓW
ELEKTRONICZNYCH UYTKOWANYCH
W TRANSPORCIE
Rkopis dostarczono, wrzesie 2010
Streszczenie: Eksploatacja systemów elektronicznych na rozlegym obszarze kolejowym naraona
jest na oddziaywanie zakóce elektromagnetycznych. Zaburzenia elektromagnetyczne generowane
s przez róda zakóce zamierzone lub niezamierzone, stacjonarne lub ruchome. Poziom
generowanych zaburze elektromagnetycznych wpywa na bezpieczestwo eksploatacji systemów np.
systemów sterowania ruchem kolejowym, systemów elektronicznych. Generowane zakócenia mog
by przyczyn wystpienia stanu alarmu w systemie elektronicznym. Niniejszy artyku przedstawia
ocen bezpieczestwa eksploatacji systemów elektronicznych, na które oddziaywaj zakócenia
elektromagnetyczne.
Sowa kluczowe: system ochrony, system elektroniczny, zakócenia
METHOD OF SECURITY OF UTILIZATION OF SECURITY ELECTRONIC SYSTEMS
USED ON A RAILWAY AREA
Abstract: Utilization of electronic systems on a vast railway area is exposed to the impact of electronic
disturbances. Electromagnetic disturbances are generated by deliberate or in deliberate sources, stationary or
mobile. The level of generated electromagnetic disturbances has impact on the process of security of
utilization of systems e.g. systems of railway travel control, security electronic transport systems. Generated
disturbances can be the cense of alarm in security electronic systems. This paper presents the evaluation of
security of utilization of security electronic systems, on which electromagnetic disturbances have impact.
Keywords: technical security system, electronic systems, disturbances
Recenzent: Wojciech Wawrzyski