Strony katalogowe

Transkrypt

Strony katalogowe

Napędy z paskiem zębatym EGC-TB-KF, z prowadzeniem na łożyskach
kulkowych
-V- Nowość
Napędy z paskiem zębatym EGC-TB-KF, z prowadzeniem na łożyskach kulkowych
Główne cechy
Krótki przegląd
Mocna konstrukcja
Ekonomiczne rozwiązanie
• Nowe wielkości profili o
optymalnych przekrojach
poprzecznych zapewniają napędom
dużą sztywność i obciążalność
• Parametry jak prędkość,
przyśpieszenie i moment
ustanawiają nowe standardy
• Oprócz parametrów technicznych,
napęd z paskiem zębaty
charakteryzuje się doskonałym
współczynnikiem cena/możliwości
• Dzięki dużej mocy EGC, często
można zastosować mniejszą
wielkość napędu
Uniwersalność
• Różne wielkości i warianty jak wózki
z zgarniaczami zapewniają szeroki
zakres zastosowań
• Możliwe jest stosowanie małych
czujników zbliżeniowych
montowanych w rowkach profilu
napędu
• Szeroki zakres opcji dla łączenia z
innymi napędami
• Obszerny asortyment osprzętu
montażowego dla zestawów
wieloosiowych
Elastyczny interfejs silnika
Można dowolnie wybrać położenie
silnika z 4 stron i można je zmienić w
dowolnym czasie.
Duży asortyment dla różnorodnych warunków obciążenia
EGC-50
EGC-185
Charakterystyczne parametry napędów
Wartości pokazane w tabeli są
wartościami maksymalnymi.
Dokładne wartości dla każdego z
wariantów można znaleźć w
odpowiednich danych katalogowych.
Wersja
j
Wielkość
Skok roboczyy
Prędkość
ę
[mm]
Prowadzenie na obiegowych łożyskach kulkowych
50
50 … 1900
70
50 … 5000
80
50 … 8500
120
50 … 8500
185
50 … 8500
-H-
Siła posuwu
p
[m/s]
Dokładność
ppowtarzalności
[mm]
[N]
Charakterystyka prowadnicy
Siły i momenty
Fy
Fz
Mx
My
[N]
[N]
[Nm]
[Nm]
Mz
[Nm]
3
5
5
5
5
±0.08
±0.08
±0.08
±0.08
±0.1
50
100
350
800
2500
650
1850
3050
6890
15200
10
132
228
680
1820
650
1850
3050
6890
15200
3.5
16
36
144
529
10
132
228
680
1820
Uwaga
Oprogramowanie do doboru
wielkości produktów
PositioningDrives
www.festo.com
2
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Zastrzega się możliwość zmian – 2008/10
-V- Nowość
Główne cechy
Kompletny system składa się z napędu z paskiem zęabtym, silnika, sterownika silnika i zespołu montażowego silnika
Napęd z paskiem zębatym z prowadzeniem na łożyskach kulkowych
26
Silnik
1 Silnik serwo EMMS-AS
2 Silnik krokowy EMMS-ST
-H-
Uwaga
Dla napędów EGC z paskiem zębatym
jest dostępnych wiele gotowych
kompletnych rozwiązań i silników.
1
2
Dane techniczne Internet: Sterownik silnika
Sterownik silnika
1 Sterownik silnika serwo
CMMP-AS, CMMS-AS
2 Sterownik silnika krokowego
EMMS-ST
1
2
26
Zespół montażowy silnika
Zestaw osiowy
Zestaw obejmuje:
• Kołnierz silnika
• Obudowa sprzęgła
• Sprzęgło
• Śruby
2008/10 – Zastrzega się możliwość zmian
3
-V- Nowość
Przegląd osprzętu
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
aE
aF
4
-V- Nowość
Przegląd osprzętu
Warianty i osprzęt
Typ
Krótki opis
Strona/Internet
1
Dla uniknięcia zniszczenia w pozycji końcowej w przypadku wadliwego działania
33
Dla uniknięcia zniszczenia w pozycji końcowej w przypadku wadliwego działania
33
• Dla centrowania obciążeń i elementów mocowanych na wózku
• 6 trzpieni/tulejek centrujących jest dostarczanych w komplecie z napędem
Do sygnalizacji położenia wózka
35
Adapter do mocowania indukcyjnych czujników zbliżeniowych na napędzie
34
• Indukcyjny czujnik zbliżeniowy, okrągły
• Przy kodzie zamówieniowym O, P, W, R, w komplecie z napędem są dostarczane 1 element
przełączający i maks. 2 uchwyty czujnika
Do osiowego montażu silnika (obejmuje: Sprzęgło, obudowę sprzęgła i kołnierz silnika)
36
Silniki specjalnie dopasowane do napędów, z lub bez przekładni, z lub bez hamulca
26
• Można, jeżeli jest to wymagane, użyć jako alternatywnego interfejsu
• Do kombinacji napęd/silnik 26 nie jest potrzebny wałek napędu
• Do zabezpieczenia przed zanieczyszczeniem
35
• Indukcyjny czujnik zbliżeniowy, do rowka 8
• Przy kodzie zamówieniowym X, Z, w komplecie jest dostarczany 1 element przełączający
Do czujnika zbliżeniowego (kod zamówieniowy W i R)
36
Do mocowania kabla czujnika zbliżeniowego w rowku
35
Do mocowania elementów dołączanych
35
Do mocowania napędu na profilu
32
Do mocowania napędu na pokrywie końcowej
31
Napęd tylko z prowadzeniem bez paska
egc-fa
Dla trójwymiarowych portali do połączenia dwóch napędów z paskiem zębatym EGC-TB
ksk
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
aE
aF
–
–
Zderzak bezpieczeństwa z uchwytem
A
Amortyzator z uchwytem
C
Trzpień/tuleja centrująca
ZBS, ZBH
Element przełączający
X, Z, O, P, W, R
Uchwyt czujnika
O, P, W, R
Czujnik zbliżeniowy, M8
O, P, W, R
Zestaw osiowy
EAMM
Silnik
EMMS
Wałek napędowy
K
Zaślepka rowka
B, S
Czujnik zbliżeniowy, do rowka 8
X, Z
Gniazdo wtykowe z kablem
V
Zatrzask:
CL
Kamień mocujący
Y
Profil montażowy
M
Łapy mocujące
F
Pasywna oś prowadząca
EGC-FA
Wałek łączący
KSK
33
26
35
36
5
-V- Nowość
Kody typów
EGC
–
70
–
500
–
TB
–
KF
–
–
GK
Typ
EGC
Napęd z paskiem zębatym
Wielkość
Skok [mm]
Funkcja napędu
TB
Pasek zębaty
Prowadzenie
KF
Prowadzenie na obiegowych
łożyskach kulkowych
Rezerwa skoku
Wózek
GK
GV
GP
GQ
6
Standardowy wózek
Wydłużony wózek
Standardowy wózek, z zgarniaczami
Wydłużony wózek, z zgarniaczami
-V- Nowość
Kody typów
–
ZUB –
F2MX2Z
–
DN
Dodatkowy wózek
KL
Standardowy, z lewej strony
Dodatkowy wózek
KR
Standardowy, z prawej strony
Osprzęt dostarczany oddzielnie
F
…M
…B
…S
…Y
…X
…Z
…A
…C
…O
…P
…W
…R
…V
…K
…CL
Łapy mocujące
Profil montażowy
Zaślepka rowka
Zaślepka rowka dla czujnika
Kamień mocujący do rowka w profilu
Czujnik zbliżeniowy (SIES), indukcyjny, do
rowka 8, PNP, normalnie otwarty, kabel 7.5 m
Czujnik zbliżeniowy (SIES), indukcyjny, do
rowka 8, PNP, normalnie zamknięty, kabel
7.5 m
Czujnik zbliżeniowy (SIEN), indukcyjny, M8,
PNP, normalnie otwarty, kabel 2,5 m
PNP, normalnie zamknięty, kabel 2,5 m
PNP, normalnie otwarty, wtyczka M8
PNP, normalnie zamknięty, wtyczka M8
Gniazdo wtykowe z kablem
Wałek napędowy
Uchwyt kabla
Instrukcja obsługi
DN
Nie
7
-V- Nowość
Dane techniczne
-N-
Funkcja
-T-
Ogólne dane techniczne
Wielkość
Konstrukcja
Prowadzenie
Pozycja montażu
Skok roboczyy
Długość skoku
50 … 8,500 mm
50
GK/GP
GV/GQ
Maks. siła osiowa Fy
Maks. moment bez obciążenia1)
Maks. opór wózka bez obciążenia1)
Maks. moment napędu
Maks. prędkość
Maks. przyśpieszenie
Dokładność powtarzalności
1)
Wielkość
50 … 185
[mm]
[mm]
[N]
[Nm]
[N]
[Nm]
[m/s]
[m/s2]
[mm]
70
80
Napęd elektromechaniczny z paskiem zębatym
Dowolna
50 … 1900
50 … 5000
50 … 8500
50 … 1900
50 … 5000
50 … 8500
50
100
350
0.072
0.18
0.4
8
14.5
28
0.46
1.24
5
3
5
50
±0.08
120
185
50 … 8500
50 … 8400
800
0.8
40.2
16
50 … 8500
50 … 8400
2500
4.05
110
93
±0.1
Przy 0.2 m/s, przy wariancie GK lub GV
Warunki pracy i otoczenia
Temperatura otoczenia
Stopień ochrony
Czas pracy ciągłej
[°C]
[%]
Ciężar [kg]
Wielkość
Cieżar ppodstawowyy przy
p y 0 mm skoku1)
Ciężar dodatkowy na 1000 mm skoku
Przemieszczane obciążenie
ą
Dodatkowy wózek
1)
8
GK/GP
GV/GQ
GK/GP
GV/GQ
KL/KR
–10 … +60
IP40
100
50
70
80
120
185
0.62
–
1.9
0.13
–
0.08
1.85
2.47
4.4
0.37
0.55
0.3
3
3.9
6.2
0.62
0.9
0.55
10.5
12.6
15
2.18
2.73
2
32.6
36.8
30
6.5
7.72
6
Łącznie z wózkiem
-V- Nowość
Dane techniczne
Pasek zębaty
Wielkość
Skok
Rozszerzalność1)
Efektywna średnica
Stały posuw
1)
[mm]
[%]
[mm]
[mm/obr.]
50
70
80
120
185
2
0.094
18.46
58
3
0.08
24.83
78
3
0.24
28.65
90
5
0.13
39.79
125
8
0.29
73.85
232
50
70
80
120
185
16.94
–
2.6
85
83.34
110
10.6
154
205.9
265
18.8
205
1241
1465
93
396
17976
19690
760
1363.5
3.56
–
56.32
82.52
126.73
185.22
861
1080
8846
10523
Przy maks. sile posuwu
Masowy moment bezwładności
Wielkość
JO
GK
GV
JH na metr skoku
JL na kg obciążenia roboczego
JW
JW
GK
GV
[kg mm2]
[kg mm2]
[kg mm2/m]
[kg mm2/Kg]
[kg mm2]
[kg mm2]
Masowy moment bezwładności JA
całego napędu oblicza się
następująco:
JA = JO + JW + JH x skok roboczy [m] + JL x mobciążenie robocze [kg]
Materiały
Przekrój
1
2
3
4
5
6
Napęd
1
2
3
4
5
6
Pokrywa napędu
Szyna prowadnicy
Pasek zębaty
Wózek
Profile
Koło Paska zębatego
Uwaga
g o materiałach:
Stop aluminium, anodowany
Stal wysokostopowa
polichloropren z kordem szklanym i powłoką nylonową
stal odporna na korozję
Zgdne z RoHS
Zawierają PWIS (substancje uszkadzające powierzchnie malowane)
9
-V- Nowość
Dane techniczne
Charakterystyczne wartości obciążenia
Podane siły i momenty odnoszą się do
powierzchni wózka. Punkt przyłożenia
sił jest punktem przecięcia osi
prowadnicy i podłużnej osi wózka.
Siły te nie mogą być przekroczone
przy pracy dynamicznej. Specjalną
uwagę należy
l ż zwrócić
ó ić na ffazę
amortyzacji.
Jeżeli napęd jest poddany
jednocześnie kilku różnym siłom i
momentom, które wymieniono niżej,
wówczas musi być spełnione
pokazane obok równanie, dodatkowo
podano maksymalne obciążenia:
Dopuszczalne siły i momenty
Wielkość
Fymaks.
Fzmaks.
Mxmaks.
Mymaks.
Mzmaks.
Mymaks.
Mzmaks.
10
GK/GP
GK/GP
GV/GQ
GV/GQ
Obliczenie wartości obciążenia prowadnicy:
fv =
łF y,dynł
F y,max
+
łF z,dynł
F z,max
+
łM x,dynł
M x,max
+
łM y,dynł
M y,max
+
łM z,dynł
M z,max
50
70
80
120
185
[N]
[N]
650
650
1850
1850
3050
3050
6890
6890
15200
15200
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
3.5
10
10
–
–
16
51
51
132
132
36
97
97
228
228
144
380
380
680
680
529
1157
1157
1820
1820
-V- Nowość
Dane techniczne
Żywotność
Żywotność prowadnicy zależy od
obciążenia. W celu aproksymacji
żywotności prowadnicy, stosuje się
diagram wartości obciążenia
prowadnicy Fv w relacji do żywotności.
Ten wykres pokazuje tylko wartość
teoretyczną. Jeżeli wartości obciążenia
prowadnicy Fv są większe niż 1.5
wówczas należy skontaktować się z
wsparciem technicznym Festo.
Wartość obciążenia prowadnicy Fv w funkcji żywotności
Przykład:
Użytkownik chce przesuwać masę
X kg. Wykonując powyższe obliczenie,
wartość obciążenia prowadnicy
wynosi 1.5. Zgodnie z wykresem,
prowadnica ma żywotność
-H-
ok. 1500 km. Redukcja
przyśpieszenia redukuje wartości Mz
i My. Teraz przy wartości obciążenia
prowadnicy równej 1, żywotność jest
5000 km.
Uwaga
napędów
PositioningDrives
www.festo.com
Współczynnik fv porównania
obciążenia można również obliczyć
przy pomocy oprogramowania wspomagającego.
Wartości fv > 1.5 są tylko teoretycznym porównaniem wartości dla prowadzenia na obiegowych łożyskach
kulkowych..
11
-V- Nowość
Dane techniczne
EGC-70
2
2
Maksymalne przyśpieszenie w funkcji obciążenia m
EGC-50
EGC-120
2
2
EGC-80
2
EGC-185
Pozioma pozycja montażu
Pionowa pozycja montażu
12
-V- Nowość
Dane techniczne
Prędkość v w funkcji prędkości obrotowej n
EGC-50
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
Siła efektywna F w funkcji momentu wejściowego M
EGC-50/-70
EGC-50
EGC-70
EGC-80/-120
EGC-80
EGC-120
EGC-185
EGC-185
13
-V- Nowość
Dane techniczne
Rezerwa skoku
Długość skoku
Rezerwa skoku
Wybrany skok zawsze odpowiada
żądanemu skokowi roboczemu. Przy
wersjach GK/GV nie ma uszczelnienia
zgarniającego na prowadzeniu.
Dlatego w tych wersjach jest
bezpieczna szczelina między pokrywą
napędu i wózkiem, która nie jest
przeznaczona dla skoku roboczego.
Wielkość
Bezpieczna szczelina przy
GK/GV
(przy położeniu końcowym)
[mm]
Jeżeli bezpieczna szczelina (podobnie
jak przy GK/GV) musi być
zdefiniowana między pokrywą napędu
i wózkiem dla wersji GP/GQ to jest to
możliwe w systemie modułowym przez
wybór opcji „Stroke reserve”. Przy
wersjach GK/GV rezerwa skoku i
bezpieczna szczelina są dodawane
przy położeniu końcowym.
• Długość rezerwy skoku można
dowolnie wybrać.
• Suma długości skoku i 2x rezerwa
skoku nie może przekraczać
maksymalnego skoku roboczego.
Przykład:
Typ EGC-70-500-TB-KF-20H-…
Skok roboczy
= 500 mm
2x rezerwa skoku
= 40 mm
Całkowita długość
= 540 mm
(540 mm = 500 mm + 2x 20 mm)
50
70
80
120
185
–
10.5
13
18
21
Redukcja skoku roboczego
w standardowym wózku GK/GP / wydłużonym wózku GV/GQ z dodatkowym wózkiem KL/KR
L16 =
L17 =
Długość wózka
Długość dodatkowego
wózka
• Dla napędu z paskiem zębatym z
dodatkowym wózkiem, skok
roboczy jest zmniejszony o długość
dodatkowego wózka i odległość
między oboma wózkami
Wymiary – Dodatkowy wózek
Wielkość
Wariant
Długość L17
Min. odległość
między wózkami L18
[mm]
[mm]
L18 =
1
Odległość między oboma
wózkami
Dodatkowy wózek
• Kiedy zamawiamy wersję GP/GQ,
dodatkowy wózek jest również z
zgarniaczem
• Kiedy zamawiamy wersję GV/GQ,
dodatkowy wózek jest również
wydłużony
L16
L18
L17
Przykład:
Typ EGC-70-500-TB-…-GK-KR
Skok roboczy bez
dodatkowym wózkiem = 500 mm
L18
= 20 mm
L16, L17
= 100 mm
Skok roboczy z
dodatkowym wózkiem = 380 mm
(500 mm – 20 mm – 100 mm)
50
GK/GV
70
GK/GV
GP/GQ
80
GK/GV
GP/GQ
120
GK/GV
GP/GQ
185
GK/GV
65
–
100
–
121
21
120
–
146
26
200
–
236
36
280
–
Redukcja skoku roboczego po stronie
z zintegrowanym zderzakiem bezpieczeństwa NPE / amortyzator YSRW z uchwytem KYE
Przy zastosowaniu napędu z paskiem zębatym, skok roboczy jest
redukowany o całkowitą długość
zderzaka bezpieczeństwa/amortyzatora i uchwytu amortyzatora.
Wielkość
Z zderzakiem
bezpieczeństwa
Z amortyzatorem
14
50
70
80
120
185
[mm]
30
43
68
98
133
[mm]
26
42
63
84
107
-V- Nowość
Dane techniczne
Geometryczny moment bezwładności powierzchni dla dwóch stopni
Oś-Z
Oś-Y
Wielkość
[mm4]
[mm4]
Iy
Iz
50
70
80
120
185
8.4x104
1.14x105
3.95x105
5.77x105
8.44x105
1.16x106
4.62x106
5.65x106
2.34x107
2.74x107
Maksymalna dopuszczalna odległość między podporami L(bez profilu mocującego) w funkcji siły F
Następujące wykresy pomagają w
określeniu maksymalnych dopuszczalnych odległości l między punktami podparcia jako funkcja prostopadłej siły F. Ugięcie wynosi
f = 0.5 mm.
Aby ograniczyć odkształcenia w
przypadku długich skoków, napęd
może wymagać podparcia.
Siła Fy
Siła Fz
EGC-50
EGC-70
EGC-80
EGC-120
EGC-185
Zalecane wartości graniczne ugięcia
ugięć. Większe odkształcenia mogą
prowadzić do zwiększenia tarcia,
szybszego zużycia i skrócenia
żywotności.
Aby mieć pewność ,że osiągi napędu
nie są przekroczone, zaleca się
przestrzeganie następujących
zalecznych wartości granicznych
Wielkość
Dynamiczne ugięcie
(obciążenie jest przesuwane)
Statyczne ugięcie
(obciążenie w stanie spoczynku)
50 … 185
0.05% długości napędu, maks. 0.5 mm
0.1% długości napędu
15
-V- Nowość
Dane techniczne
Pobieranie danych CAD www.festo.com
Wymiary
+ = plus długość skoku + 2x rezerwa skoku
L9 Dla bezpiecznej odległości GK/GV przy pozycji końcowej
Dla GP/GQ wielkość dla zgarniacza 14
Profile
Wielkość 50
Wielkość 70
Wielkość 120
Wielkość 80
Wielkość 185
1 Rowek do montażu czujników
2 Rowek montażowy dla kamieni mocujących
-H-
Uwaga
Aby uniknąć odkształceń w wózku,
powierzchnie nośne elementów
dołączanych muszą zachować
przynajmniej płaskość 0,01 mm.
16
-V- Nowość
Dane techniczne
Wielkość
B1
B2
B3
B4
B5
B9
50
70
80
120
185
48
69
82
120
186
39
58.6
72.6
107
169
11.5
16.5
22
33
53
20
30
40
80
120
35
45
60
40
80
1
1
1
1
1
Wielkość
D7
D8
∅
H7
H1
H2
H3
H4
D1
D3
∅
D4
∅
D5
∅
H7
D6
H7
D2
∅
H7
27
38
48
62
95
8
10
16
23
32
20
28
46.5
59
90
15
20
25
35
60
–
–
9
–
–
M4
M5
M5
M8
M10
H5
H6
H7
L1
L2
GK
GV
GK
GV
50
70
80
120
185
M3
M5
M5
M6
M8
5
5
5
9
9
42.5
64
76.5
111.5
172.5
16.5
28
34.5
51.6
80.5
37.6
53.7
65
95.9
152.6
35.5
50.8
61.5
91.1
143
10.5
13
17.5
22
25
10.5
13
15
22
25
18
29
35
54
80
155
246
286
446
612
–
346
386
546
712
77.5
123
143
223
306
–
173
193
273
356
Wielkość
L3
L4
L5
L6
L8
L9
T1
T2
T4
T6
T7
T8
T9
40
57.5
65
100
140
26
36
46
64
80
20
27.5
30
50
70
1.8
1.8
2
2
2
3
3
3
3
3
–
10.5
13
18
21
1.5
2.1
2.1
3.1
2.8
–
18
27
29.5
34.5
5.9
7.15
4
4
4
–
–
2.1
–
–
7
10
10
16
20
8
12
10
14
17
3.1
3.1
3.1
2.1
2.1
50
70
80
120
185
17
-V- Nowość
Dane techniczne
Wymiary
GK – Standardowy wózek / GP – Standardowy wózek, z zgarniaczami
Wielkość 50
Wielkość 70
Widok A
Widok A
Wielkość 80
Wielkość 120
Widok A
Widok A
5 Otwór dla tulejki centrującej
6 Otwór dla trzpienia
centrującego
* wersja z zgarniaczami
18
-V- Nowość
Dane techniczne
Wymiary
GK – Standardowy wózek
Wielkość 185
Widok A
19
-V- Nowość
Dane techniczne
Wymiary
GV – Wydłużony wózek / GQ – Wydłużony wózek, z zgarniaczami
Wielkość 70
Widok A
Wielkość 80
Widok A
6 Otwór dla trzpienia
centrującego
20
-V- Nowość
Dane techniczne
Wymiary
GV – Wydłużony wózek / GQ – Wydłużony wózek, z zgarniaczami
Wielkość 120
Widok A
21
-V- Nowość
Dane techniczne
Wymiary
GV - Wydłużony wózek
Wielkość 185
Widok A
22
-V- Nowość
Dane do zamówienia – Produkty modułowe
Kod zamówieniowy
Pola obowiązkowe
Rowek dla
czujników zbliżeniowych
O
U
R
L
V
H
Góra
Dół
Prawa strona
Lewa strona
Przód
Tył
Osprzęt
A
C
X, Z, O, P, W, R
O, P, W, R
O, P, W, R
Zestaw osiowy
26
Silniki serwo EMMS-AS
Silniki krokowe EMMS-ST
26
K
B, S
X, Z
V
CL
Y
M
F
23
-V- Nowość
Tabela z danymi do zamówienia
Wielkość
50
70
80
120
185
M Nr zamów.
556812
556813
556814
556815
556817
70
50 … 5000
80
50 … 8500
120
50 … 8500
(50 … 8400
przy GV, GQ)
185
50 … 8500
(50 … 8400
przy GV, GQ)
Konstrukcja
Wielkość
Długość skoku
Oś liniowa
50
[mm] 50 … 1900
Funkcja
Prowadzenie
Rezerwa skoku
Wózek
Pasek zębaty
[mm] 0 … 999 (0 = brak rezerwy skoku)
Standardowy wózek
–
Wydłużony wózek, z osłoną
–
Standardowy wózek, z osłoną
–
Wydłużony wózek
O Dodatkowyy wózek
1
-…
2 KL, KR
Z lewej strony
Z prawej strony
Warunki
Kod
Wpisz
kod
1
EGC
-…
-…
EGC
-…
-…
-TB
-KF
-…H
-GK
-GQ
-GP
-GV
-TB
-KF
1
–
–
2
2
Dodatkowy standardowy wózek z lewej strony
Dodatkowy standardowy wózek z prawej strony
-KL
-KR
Suma długości skoku i 2x rezerwa skoku nie może przekraczać maksymalnego skoku roboczego
Jeżeli wybrano wózek w wersji z zgarniaczami (GQ, GP), to dodatkowy wózek (KL, KR) jest również w wersji z zgarniaczami
Jeżeli wybrano wózek w wersji wydłużonej (GQ, GV), to dodatkowy wózek (KL, KR) nie jest wydłużony
Brak dodatkowych wózków (KL, KR) mogą być zamówione dla długich skoków konfigurator produktu. Jeżeli wymagane, prosimy o kontakt z lokalnym biurem Festo.
Kod zamówieniowy
EGC
24
–
–
– TB
– KF
–
–
–
-V- Nowość
Tabela z danymi do zamówienia
Wielkość
50
70
80
120
185
Warunki
Osprzęt
O Łapy mocujące
Profil montażowy
Pokrywa
y
Osprzęt dostarczany oddzielnie
1
1 … 50
Rowek mocujący
–
1 … 50 (1 = 2 jednostki o długości 500 mm)
Rowek dla czujników
1 … 50 (1 = 2 jednostki o długości 500 mm)
Kamień mocujący do rowka w profilu
1 … 99
Czujnik zbliżeniowy (SIES) Normalnie otwarty, kabel 1 … 6
indukcyjny,
7,5 m
yj y, do rowka 8,,
PNP,
Normalnie zamkniety,
1…6
z łapą przełączającą
kabel 7,5 m
Czujnik zbliżeniowy (SIEN) Normalnie otwarty, kabel
indukcyjny,
2,5 m
yj y, M8,, PNP,,
z łapą przełączającą z
Normalnie zamkniety,
uchwytem
czujnika
y
j
kabel 2,5 m
Normalnie otwarty,
wtyczka M8
Normalnie zamknięty,
wtyczka M8
Gniazdo wtykowe z kablem 2,5 m, M8, 3-żyły
Wałek napędowy
Uchwyt kabla
Instrukcja obsługi
Wpisz
kod
ZUBF
…M
…B
…S
…Y
…X
ZUB-
…Z
3
4
–
1…2
–
1…2
1 … 99
…A
…C
…O
–
1 … 99
…P
–
1 … 99
…W
–
1 … 99
…R
1 … 99
1…4
10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90
Rezygnacja z dokumentacji – dokumentacja użytkowa nie będzie
dołączona (jest zawsze dostępna) (instrukcje obsługi są dostępne
bezpłatnie w formacie PDF w Internecie na www.festo.com)
3 …A
Zderzak awaryjny z uchwytem A nie może być łączony z wózkami GP, GQ i amortyzatorem z uchwytem C
4 …C
Amortyzator z uchwytem C nie może być łączony z wózkiem GP, GQ i zderzakiem bezpieczeństwa z uchwytem A
5 … K.
Do kombinacji napęd/silnik 26 nie jest wymagany wałek napędu
-H-
Kod
5
…V
…K
…CL
-DN
Uwaga
Przy kodzie zam. X, Z, w komplecie
jest dostarczany 1 elem. przełącz.
Przy kodzie zam. O, P, W, R, w
komplecie z napędem są
dostarczane 1 elem. przełączający i
maks. 2 uchwyty czujnika.
Kod zamówieniowy
ZUB
–
–
25
-V- Nowość
Osprzęt
Dopuszczalne kombinacje napęd/silnik z zestawem osiowym – bez przekładni
Silnik
Zestaw osiowy
Typ
Nr części
Typ
EGC-50
z silnikiem serwo
EMMS-AS-55-S-…
z silnikiem krokowym
EMMS-ST-57-S-…
557975
EAMM-A-L27-55A
560678
EAMM-A-L27-57A
557979
EAMM-A-L38-70A
560679
560680
EAMM-A-L38-57A
EAMM-A-L38-87A
557982
557984
EAMM-A-L48-70A
EAMM-A-L48-100A
560683
EAMM-A-L48-87A
EGC-120
z silnikiem serwo
EMMS-AS-100-S-…
EMMS-AS-140-M-…
557988
557990
EAMM-A-L62-100A
EAMM-A-L62-140A
EGC-185
z silnikiem serwo
EMMS-AS-140-M-…
557994
EAMM-A-L95-140A
EGC-70
z silnikiem serwo
EMMS-AS-70-S-…
EMMS-ST-57-M-…
EMMS-ST-87-S-…
EGC-80
z silnikiem serwo
EMMS-AS-70-M-…
EMMS-AS-100-S-…
EMMS-ST-87-S-…
EMMS-ST-87-M-…
-H-
Uwaga
Dla optymalnego doboru
kombinacji napęd/silnik 26
produktów
PositioningDrives
www.festo.com
-V- Nowość
Osprzęt
Dopuszczalne kombinacje napęd/silnik z zestawem osiowym – bez przekładni
Silnik
Przekładnia
Zestaw osiowy
Typ
Nr części
Typ
Nr części
Typ
EGC-50
z silnikiem serwo
EMMS-AS-40-M-…
552186
EMGA-40-P-G3-SAS-40
557974
EAMM-A-L27-40G
EGC-70
z silnikiem serwo
EMMS-AS-55-S-…
552188
EMGA-60-P-G3-SAS-55
557978
EAMM-A-L38-60G
EGC-80
z silnikiem serwo
EMMS-AS-70-M-…
552190
EMGA-60-P-G3-SAS-70
557983
EAMM-A-L48-60G
EGC-120
z silnikiem serwo
EMMS-AS-100-S-…
552194
EMGA-80-P-G3-SAS-100
557989
EAMM-A-L62-80G
EGC-185
z silnikiem serwo
EMMS-AS-140-M-…
552198
EMGA-120-P-G3-SAS-140
557995
EAMM-A-L95-120G
-H-
Uwaga
Dla optymalnego doboru
kombinacji napęd/silnik 2008/10 – Zastrzega się możliwość zmian
produktów
PositioningDrives
www.festo.com
27
-V- Nowość
Osprzęt
Indywidualne komponenty zestawu osiowego
Zestaw osiowy
Zespół osiowy składa się z:
Kołnierz silnika
Sprzęgło
Obudowa sprzęgła
Śruby
Nr części
Typ
Nr części
Typ
Nr części
Typ
Nr części
Typ
Nr części
Typ
EGC-50
557975
EAMM-A-L27-55A
560678
EAMM-A-L27-57A
558016
EAMF-A-27A-55A
560690
EAMF-A-27A-57A
557999
EAMD-19-15-9-8X10
561292
EAMD-16-15-6,35-8X10
–
–
–
–
558018
EAMF-A-38A-70A
560692
EAMF-A-38A-57A
EAMF-A-38A-87A
558000
EAMD-25-22-11-10X12
561293
EAMD-25-22-6,35-10X12
558000
EAMD-25-22-11-10X12
558011
EAMK-A-L38-38A
558011
EAMK-A-L38-38A
558011
EAMK-A-L38-38A
567484
EAHM-L2-M5-30
567484
EAHM-L2-M5-30
567485
EAHM-L2-M5-35
EGC-80
557982
EAMM-A-L48-70A
557984
EAMM-A-L48-100A
560683
EAMM-A-L48-87A
558025
EAMF-A-48A-70A
558020
EAMF-A-48A-100A
560695
EAMF-A-48A-87A
558001
EAMD-32-32-11-16X20
558002
EAMD-42-40-19-16X25
558001
EAMD-32-32-11-16X20
558012
EAMK-A-L48-48A
558012
EAMK-A-L48-48A
558012
EAMK-A-L48-48A
567486
EAHM-L2-M5-40
567489
EAHM-L2-M5-55
567487
EAHM-L2-M5-45
EGC-120
557988
EAMM-A-L62-100A
557990
EAMM-A-L62-140A
558026
EAMF-A-62A-100A
558022
EAMF-A-62A-140A
558003
EAMD-56-46-19-23X27
558005
EAMD-56-46-24-23X27
558013
EAMK-A-L62-62A
558013
EAMK-A-L62-62A
567491
EAHM-L2-M6-65
567493
EAHM-L2-M6-70
EGC-185
557994
EAMM-A-L95-140A
558023
EAMF-A-95A-140A
558008
EAMD-67-51-24-32X32
558014
EAMK-A-L95-95A
567497
EAHM-L2-M8-80
EGC-70
557979
EAMM-A-L38-70A
560679
EAMM-A-L38-57A
560680
EAMM-A-L38-87A
28
560693
-V- Nowość
Osprzęt
Indywidualne komponenty zestawu osiowego
Zestaw osiowy
Zespół osiowy składa się z:
Kołnierz silnika
Sprzęgło
Obudowa sprzęgła
Śruby
Nr części
Typ
Nr części
Typ
Nr części
Typ
Nr części
Typ
Nr części
Typ
EGC-50
557974
EAMM-A-L27-40G
558015
EAMF-A-27A-40G
557998
EAMD-19-15-10-8X10
–
–
EGC-70
557978
EAMM-A-L38-60G
558017
EAMF-A-38A-60G
558000
EAMD-25-22-11-10X12
558011
EAMK-A-L38-38A
567485
EAHM-L2-M5-35
EGC-80
557983
EAMM-A-L48-60G
558019
EAMF-A-48A-60G
558001
EAMD-32-32-11-16X20
558012
EAMK-A-L48-48A
567486
EAHM-L2-M5-40
EGC-120
557989
EAMM-A-L62-80G
558021
EAMF-A-62A-80G
558004
EAMD-56-46-20-23X27
558013
EAMK-A-L62-62A
567492
EAHM-L2-M6-65-L
EGC-185
557995
EAMM-A-L95-120G
558024
EAMF-A-95A-120G
558006
EAMD-67-51-25-32X32
558014
EAMK-A-L95-95A
567496
EAHM-L2-M8-70
29
-V- Nowość
Osprzęt
Zespół osiowy EAMM-A-…
Materiał:
Obudowa sprzęgła, pista sprzęgła,
kołnierz silnika: Aluminium
Śruby: Stal
Diagram:
1 Zestaw osiowy
2 Napęd z paskiem zębatym
3 Silnik
Ogólne dane techniczne
EAMM-A-…
Przenoszony moment
Maks. prędkość obrotowa
Pozycja montażu
L2755A
[Nm]
[kgmm2]
[obr./min.]
EAMM-A-…
Przenoszony moment
Maks. prędkość obrotowa
Pozycja montażu
2
0.445
10000
Dowolna
L4870A
[Nm]
[kgmm2]
[obr./min.]
12.5
14.5
8000
Dowolna
[°C]
[°C]
–10 … +60
–25 … +60
IP40
0 … 95
57A
40G
L3857A
70A
87A
60G
1.6
0.355
10000
2
0.445
10000
3.6
3.2
8000
4.4
3.2
8000
4.4
3.2
8000
4.4
3.2
8000
87A
100A
60G
L62100A
140A
80G
L95140A
120G
12.5
14.5
8000
17
39
6000
12.5
14.5
8000
47
147
5500
47
147
5500
47
147
5500
143
374
4500
150
374
4500
Warunki pracy i otoczenia
Temperatura otoczenia
Temperatura przechowywania
Stopień ochrony1)
Względna wilgotność powietrza
1)
[%]
Tylko w powiązaniu z połączonym napędem i silnikiem
Wymiary i dane potrzebne do zamówienia
Typ
EAMM-A-L27-55A
EAMM-A-L27-57A
EAMM-A-L27-40G
EAMM-A-L38-57A
EAMM-A-L38-70A
EAMM-A-L38-87A
EAMM-A-L38-60G
EAMM-A-L48-70A
EAMM-A-L48-87A
EAMM-A-L48-100A
EAMM-A-L48-60G
EAMM-A-L62-100A
EAMM-A-L62-140A
EAMM-A-L62-80G
EAMM-A-L95-140A
EAMM-A-L95-120G
30
B1
H1
–
–
57 5
57.5
50 3
50.3
65
61
100
990.5
5
140
142 5
142.5
L1
Ciężar
[g]
Nr części
Typ
23.1
23.1
29.2
26.7
29.5
33.7
41.7
40.2
44
59
52.5
62.5
72.5
62.5
76
81
220
180
180
220
290
480
345
345
590
985
485
1605
2420
1620
3710
3660
557975
560678
557974
557679
557979
560680
557978
557982
560683
557984
557983
557988
577990
557989
557994
557995
EAMM-A-L27-55A
EAMM-A-L27-57A
EAMM-A-L27-40G
EAMM-A-L38-57A
EAMM-A-L38-70A
EAMM-A-L38-87A
EAMM-A-L38-60G
EAMM-A-L48-70A
EAMM-A-L48-87A
EAMM-A-L48-100A
EAMM-A-L48-60G
EAMM-A-L62-100A
EAMM-A-L62-140A
EAMM-A-L62-80G
EAMM-A-L95-140A
EAMM-A-L95-120G
-V- Nowość
Osprzęt
Materiał:
Stal galwanizowana
Zgdne z RoHS
Łapy mocujące HPE
(kod zamówieniowy F)
1 Otwór w HPE-120
+ = plus długość skoku + 2x rezerwa skoku
Dla wielkości
AB
A0
∅
AT
AU
B1
B2
H1
H8
50
70
80
120
185
2
3
3
6
8
10.5
13
15
22
25
21.5
37
38
65
118
14
14.5
21
20
13
42.5
64
76.5
111.5
172.5
0.5
0.5
0.5
0.6
0.5
TR
TR1
US
Ciężar
[g]
Nr części
Typ
20
40
40
80
160
–
–
–
–
80
46
67
80
116
182
44
115
150
578
1438
558320
558321
558322
558323
558325
HPE-50
HPE-70
HPE-80
HPE-120
HPE-185
4.5
5.5
5.5
9
9
Dla wielkości
50
70
80
120
185
4.5
6
6
8
12
SA
GK
GV
176
272
316
490
662
–
372
416
590
762
31
-V- Nowość
Osprzęt
Materiał:
Anodowane aluminium
Zgdne z RoHS
Profil montażowy MUE
(kod zamówieniowy M)
Dla wielkości
B1
B2
B3
B4
D1
∅
H1
H2
H3
50
70
80
120
185
54
79
92
135
201
15.5
22.5
28
42.5
62.5
3.4
5.5
5.5
9
9
42.5
64
76.5
111.5
172.5
6
17.5
17.5
16
16
5.5
12
12
14
14
62
91
104
154
220
8
12
12
19
19
Dla wielkości
H4
H5
L1
L2
Ciężar
[g]
Nr części
Typ
50
70
80
120
185
2.3
6.2
6.2
5.5
5.5
11
22
22
29.5
29.5
40
52
52
90
90
20
40
40
40
40
20
80
80
290
290
558042
558043
558043
558044
558044
MUE-50
MUE-70/80
MUE-70/80
MUE-120/185
MUE-120/185
32
-V- Nowość
Osprzęt
Materiał:
Anodowane aluminium
Zgdne z RoHS
Uchwyt amortyzatora KYE
Zderzak bezpieczeństwa NPE 35
Amortyzatory hydrauliczne YSRW 35
(kod zamówieniowy A lub C)
Nie można stosować w kombinacji z
wariantami GP i GQ.
1 Zderzak bezpieczeństwa NPE
2 Amortyzator hydrauliczny YSRW
Dla wielkości
B1
B2
B3
50
70
80
120
185
38
57.5
74.2
108.5
168
1
1
1
1
1
13.5
16.5
20.5
26
37
Element przełączający SF-EGC-1
Bezdotykowa sygnalizacja położenia
przy pomocy czujników SIES-8M
(kod zamówieniowy X lub Z)
2
3
3
3
3
H1
M8X1
12
M12X1 18.2
M16X1
22
M22X1.5 31
M26X1.5 42
H2
H3
L1
L2
L3
L4
min.
Ciężar
[g]
Nr części
Typ
0.4
0.5
0.5
1
4
5
7.5
9.5
14
18
20
30
45
60
75
12
15
25
40
60
8
14
20
26
34
20
32
41
48.5
58.5
20
75
170
680
1075
557583
557584
557585
557586
557587
KYE-50
KYE-70
KYE-80
KYE-120
KYE-185
• Przy wielkości 50, można
wykorzystać maks. 3 czujniki
zbliżeniowe, jeżeli są
sygnalizowane położenia końcowe.
Materiał:
Stal galwanizowana
Zgdne z RoHS
Dla wielkości
B2
D1
50
70
80
120
185
D1
M3
M4
M4
M5
M5
H1
L1
L2
L6
3.5
4.65
4.65
8
10
45
70
90
170
230
22
56
78
140
200
45
50
70
170
230
Dla dodatkowych czujników
zbliżeniowych, jest
wymagana rezerwa skoku 25 mm.
Ciężar
[g]
Nr części
Typ
20
50
60
150
245
558046
558047
558048
558049
558051
SF-EGC-1-50
SF-EGC-1-70
SF-EGC-1-80
SF-EGC-1-120
SF-EGC-1-185
33
-V- Nowość
Osprzęt
Materiał:
Stal galwanizowana
Zgdne z RoHS
Do sygnalizacji położenia przy
pomocy czujnika zbliżeniowego
SIEN-M8B (kod zamówieniowy O, P, W
lub R) lub SIES-8M (kod
zamówieniowy X lub Z)
Uchwyt czujnika HWS-EGC
Do czujnika SIEN-M8B
(kod zamówieniowy O, P, W lub R)
Materiał:
Stal galwanizowana
Zgdne z RoHS
Dla wielkości 70 … 120
Do wielkości 185
Uchwyt czujnika HWS-EGC
Dla wielkości
B1
B2
70
80
120
185
B3
B4
D1
D2
D3
∅
H1
H2
35
35
65
20
31.5
31.5
32
33
3
3
3
3
25.5
25.5
25.5
25.5
18
18
18
15
M4
M4
M5
M5
M5
M5
M5
M5
8.4
8.4
8.4
8.4
9.5
9.5
13.2
43
Dla wielkości
H3
H4
H5
H6
maks.
L1
L2
L3
L4
L5
L6
70
80
120
185
25
25
55
11
–
–
–
53
45
45
75
71
13.5
23.5
24
25.5
70
90
170
230
56
78
140
200
135
135
215
37
20
20
20
25
35
35
35
12.5
50
70
170
230
Dla wielkości
70
80
120
185
34
Ciężar
[g]
Nr części
Element przełączający
100
558052
130
558053
280
558054
390
558056
Typ
Dla wielkości
SF-EGC-2-70
SF-EGC-2-80
SF-EGC-2-120
SF-EGC-2-185
70
80
120
185
Ciężar
[g]
Nr części
Uchwyt czujnika
110
558057
110
558057
200
558058
60
560517
Typ
HWS-EGC-M5
HWS-EGC-M5
HWS-EGC-M8
HWS-EGC-M8:KRÓTKI
-V- Nowość
Osprzęt
Dane do zamówienia
Dla wielkości
Uwagi
Kod zamówieniowy
Nr części
Typ
L.szt.
1)
Wałek napędu EAMB
50
70
80
120
185
Alternatywny
y y interfejs
j
K
558034
558035
558036
558037
558038
EAMB-16-7-8X15-8X10
EAMB-18-9-8X16-10X12
EAMB-24-6-15X21-16X20
EAMB-34-6-25X26-23X27
EAMB-44-7-35X30-32X32
1
50
70
80
120
185
Stosować w kombinacjij z
uchwytem
y
amortyzatora
y
KYE
A
564897
562581
562582
562583
562584
NPE-50
NPE-70
NPE-80
NPE-120
NPE-185
1
50
70
80
120
185
Stosować w kombinacjij z
uchwytem
y
amortyzatora
y
KYE
C
191192
191194
191196
191197
191198
Dane techniczne Internet: ysrw
YSRW-5-8
1
YSRW-8-14
YSRW-12-20
YSRW-16-26
YSRW-20-34
50
70, 80
120, 185
Do rowków montażowych
y
Y
558045
150914
150915
NST-3-M3
NST-5-M5
NST-8-M6
1
1
1
50, 70
80, 120, 185
Dla wózka
–
150928
150927
ZBS-5
ZBH-9
10
10
70, 80
120, 185
Do rowków montażowych
y
każdy 0.5 m
B
151681
151682
ABP-5
ABP-8
2
50 … 185
Do rowków dla czujników
każdy 0.5 m
S
563360
ABP-5-S1
2
50 … 185
Do rowka dla czujników, do zamocowania kabla od czujnika
CL
534254
SMBK-8
1
Zderzak bezpieczeństwa NPE
Amortyzator hydrauliczny YSRW
Kamień mocujący NST
Trzpień/tuleja centrująca ZBS/ZBH2)
Zaślepka rowka ABP
Zaślepka rowka ABP-S
Zatrzask SMBK
1)
2)
L.szt. w opakowaniu
6 trzpieni/tulejek centrujących jest dostarczanych w komplecie z napędem
35
-V- Nowość
Osprzęt
Dane do zamówienia - Czujniki zbliżeniowe do rowka T, indukcyjne
Sposób montażu
Wyjście
dwustanowe
Przyłącze elektryczne
Długość
kabla
[m]
Nr części
Dane techniczne Internet: sies
Typ
Kabel, 3-żyły
Wtyczka M8x1, 3-pin
Kabel, 3-żyły
Wtyczka M8x1, 3-pin
7.5
0.3
7.5
0.3
551386
551387
551396
551397
SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D
SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D
Kabel, 3-żyły
Wtyczka M8x1, 3-pin
Kabel, 3-żyły
Wtyczka M8x1, 3-pin
7.5
0.3
7.5
0.3
551391
551392
551401
551402
SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D
SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE
SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D
Długość
kabla
[m]
Nr części
Dane techniczne Internet: sien
Typ
2.5
150386
SIEN-M8B-PS-K-L
150387
SIEN-M8B-PS-S-L
150390
SIEN-M8B-PO-K-L
150391
SIEN-M8B-PO-S-L
Funkcja N/O
Wkładane do rowka od góry,
g y, nie wystają
y ją
z rowka
PNP
NPN
Funkcja N/Z
Wkładane do rowka od góry,
g y, nie wystają
y ją
z rowka
PNP
NPN
Dane do zamówienia – Indukcyjne czujniki zbliżeniowe M8
Przyłącze elektryczne
Wyjście
dwustanowe
Kabel
Wtyczka M8
Dioda LED
Funkcja N/O
3-żył
–
PNP
–
3-pin
PNP
3-żył
–
PNP
–
3-pin
PNP
Funkcja N/Z
2.5
Przyłącze elektryczne, prawa strona
Długość
kabla
[m]
Nr części
Dane techniczne Internet: nebu
Typ
Gniazdo wtykowe
y
pproste,, M8x1,, 33-pin
p
Kabel,, otwartyy koniec,, 3-żyły
3 yy
Gniazdo wtykowe
y
kątowe,
ą
, M8x1,, 3-pin
3p
Kabel,, otwartyy koniec,, 3-żyły
3 yy
2.5
2.5
5
2.5
5
159420
541333
541334
541338
541341
SIM-M8-3GD-2,5-PU
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
NEBU-M8G3-K-5-LE3
NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
NEBU-M8W3-K-5-LE3
Dane do zamówienia – Kable łączące
Przyłącze elektryczne, lewa strona
36

Strony katalogowe

Transkrypt

Podobne dokumenty

Napędy liniowe ELGL-LAS, z łożskiem powietrznym i