cw_10 - Badanie toru przetwarzania C/A w mikrokontrolerach

Systemy Pomiarowe Wielkości Fizycznych – Ćw. 10
Ćw. 10 Badanie toru przetwarzania C/A w mikrokontrolerach
analogowych
(ADuC824 lub ADuC834)
Problemy teoretyczne:
 Podstawy architektury mikrokontrolerów i mikrokonwerterów – pamięć programu, pamięć
danych, interfejs komunikacyjny RS-232, moduły programowanych liczników/dzielników,
system przerwań.
 Teoria próbkowania i kwantowania sygnałów analogowych.
 Ogólna zasada działania przetworników C/A (z ważeniem prądowym i sieciami
drabinkowymi R-2R)
Rekwizyty:
1. Moduł mikroprocesorowy ADuC824 / ADuC834
a. moduł
b. zasilacz
c. kabel interfejsu RS232
2. Mikrokomputer z systemem operacyjnym Windows 2000/XP oraz oprogramowanie:
a. system uruchomieniowy Vision2 f-my Keil v.2.36 (kompilator języków
programowania C i ASM, konsolidator, bibliotekarz, programy ładujące)
b. hyperterminal v5.1
c. program ładujący (downloader) WSD.exe (v.6.03)
d. kompilator języka C (Borland v3.1 lub Builder C)
e. arkusz kalkulacyjny: Microsoft Excel
3. Oscyloskop analogowy/cyfrowy
4. Multimetr
Instrukcja obsługi modułu ADuC824/834
Zasilanie modułu: Moduł zasilany jest z zewnętrznego zasilacza napięciem stałym o wartości 9V.
Do podłączenia wykorzystywany jest wtyk cylindryczny (2.1mm). Napięcie 9V zasila liniowy
regulator napięcia (U2). Z jego wyjścia po odfiltrowaniu uzyskuje się napięcie 5V zasilające części
analogowe i cyfrowe modułu. Stan zasilania sygnalizowany jest zieloną diodą LED (D4).
Interfejs UART/RS232
Moduł ADuC8xx (U1) wykorzystuje jedynie linie komunikacyjne TxD i RxD dostępne na złączu
interfejsowym (J4). Kabel interfejsowy zapewnia dopasowanie poziomów napięciowych sygnałów.
Obwód zegara systemowego
Moduł wyposażony jest obwód rezonatora kwarcowego 32.768kHz. System mikroprocesorowy
sterowany jest poprzez układy powielania częstotliwości PLL.
Napięcie referencyjne
System mikroprocesorowy wyposażony jest dodatkowo w zewnętrzne źródło napięcia
referencyjnego (AD780).
Wskaźnik LED
SPWF_cw_10 Badanie toru przetwarzania CA w mikrokontrolerach analogowych.docx1
-1-
Systemy Pomiarowe Wielkości Fizycznych – Ćw. 10
Dioda sygnalizacyjna (czerwona) LED (D5) jest podłączona bezpośrednio do portu P3.4.
Użytkownik systemu może wykorzystywać np. instrukcje CLR P3.4 do zapalenia diody lub SETB
P3.4 do wyłączenia diody.
Przyciski: Reset/INT0/Serial_Download
Przycisk RESET jest wykorzystywany do ręcznego wyzerowania modułu, powoduje to
uruchomienie programu zapisanego w pamięci FLASH ROM modułu.
Przycisk INT0 jest podłączony bezpośrednio do linii P3.2/INT0. Wciśnięcie przycisku (podanie
sygnału LOW na linię P3.2) może powodować inicjację przerwania 0.
Wprowadzenie modułu w tryb ładowania programu użytkownika do pamięci (serial download)
wymaga od użytkownika wykonania sekwencji wciśnięć przycisków (przycisk
Serial_Dowload == PSEN) obrazowanej na rysunku:
SW1
(RESET=0)
(c) wciśnij SW1
(b) wciśnij SW3
(a) SW1 & SW3
zwolnione
SW3
(PSEN=1)
SW1
(RESET=0)
(d) zwolnij SW1
SW1
(RESET=0)
SW3
(PSEN=0)
SW3
(PSEN=0)
SW1
(RESET=1)
SW3
(PSEN=1)
(e) zwolnij SW3
SW1
(RESET=0)
SW3
(PSEN=1)
Rys. 1. Wprowadzenie modułu ADuC8xx w tryb ładowania programu użytkownika (SW1-RESET, SW3Serial_Download).
Program ćwiczenia:
1. Zapoznać się z dokumentacją techniczną modułu mikroprocesorowego ADuC824/834
a. ogólna charakterystyka modułu mikroprocesorowego
b. budowa przetwornika C/A
c. algorytmy obsługi przetworników C/A
2. Zapoznać się z budową stanowiska laboratoryjnego: mikrokomputer i środowisko
programowe Vision2, hyperminal, downloader WASP.exe
3. Zapoznać się ze sposobem sterowania częstotliwością zegarową systemu
mikroprocesorowego (znaczenie bitów słowa kontrolnego PLLCON). Weryfikacja
poprawności działania pętli fazowej PLL śledzącej częstotliwość podstawową zegara
kwarcowego, sposób przyspieszonej obsługi przerwań programowych, określenie
częstotliwości pracy rdzenia systemu.
4. Zapoznać się ze sposobem sterowania przetwornika C/A modułu mikroprocesorowego
ADuC824/834 (bity słowa kontrolnego DACCON, rejestry DACL, DACH).
(patrz - tabela 1b).
5. W programowaniu uwzględnić buforowane wtórnikiem napięciowym wyprowadzenie
sygnału z modułu ADuC8xx na złącze J1-11 (tzn. DACPIN=1)
SPWF_cw_10 Badanie toru przetwarzania CA w mikrokontrolerach analogowych.docx2
-2-
Systemy Pomiarowe Wielkości Fizycznych – Ćw. 10
6. Zweryfikować układ połączeń zgodny z poniższym schematem blokowym:
oscyloskop
t
moduł ADuC824/834
rdzeń 8051/52
x(t)
multimetr
999.9mV
y(t)
C/A
C/A
UART
GND
mikrokomputer
RS232
Rys. 2. Schemat blokowy układu połączeń do testowania przetwornika C/A.
7. Wyznaczyć charakterystykę statyczną przetwornika C/A (kilkanaście punktów pomiarowych)
uruchamiając na mikrokontrolerze analogowym aplikację test_dac.uvproj:
 uruchomić program terminala znakowego urządzenia ADuc824/834
 wcisnąć przycisk RESET mikrosystemu
 zaobserwować odpowiedź mikroukładu
 dokonać wyboru trybu pracy przetwornika C/A (słowo kontrolne DACCON =0x13 lub
=0x17)
 wprowadzić numerycznie słowo kodu przetwornika (dziesiętnie w zakresie od 0 do
4095)
 zmierzyć wartość napięcia wyjściowego przetwornika C/A przy pomocy multimetru
(napięcie DC)
 powtórz od 3.4.5 dla kolejnej wartości słowa kodowego, wyniki zanotuj w tab. 1
 wyznacz charakterystykę statyczną przetwornika C/A (rys.
7. Zapoznać się z zasadą działania licznika TL2 modułów serii ADuC824/834 pracujących w
trybie auto-przeładowania (jak na rys.4). Tryb ten umożliwia generowanie przerwania IRQ5
zgodnie z częstotliwością przepełniania licznika TL2. Należy zwrócić uwagę na
częstotliwość rdzenia systemu, która jest zgodna z częstotliwością generatora powielacza
PLL i zależy od słowa kontrolnego PLLCON (standardowo częstotliwość zegara
systemowego fCORE= 1.572864MHz, jeżeli PLLCON=0 to fCORE=12.582912MHz). Okres
przerwań licznika TL2 w takim układzie będzie wynosił:
65536  RCAP 2
TC 
f CORE
12
Aby zatem uzyskać zdaną wartość częstotliwości powtarzania się przerwania IRQ5 należy w
odpowiedni sposób zaprogramować wartości rejestrów RCAP2:

 
f
f

RCAP 2  65536  CORE   65536  CORE TC 
12 f IRQ5  
12


f
DZ   core
12 f IRQ5
Zadaną częstotliwość okresu generowanej funkcji uzyskamy po uwzględnieniu liczby
przetwarzanych próbek N.
Tx  N TC
Dla zadanych wartości: fCORE, N, Tc (wartości zadane przez prowadzącego ćwiczenie)
należy określić parametry programowania układu czasowo-licznikowego L2 (rejestr
dzielnika RCAP2L, RCAP2H).
SPWF_cw_10 Badanie toru przetwarzania CA w mikrokontrolerach analogowych.docx3
-3-
Systemy Pomiarowe Wielkości Fizycznych – Ćw. 10
U(t)
bin
UN
N
2 -1
TC
Tx
t
Rys. 3. Diagram czasowy generowania kolejnych próbek sygnału przetwornika C/A, (T X-okres sygnału, Tc-okres
próbkowania)
Rys. 4. Schemat blokowy budowy układu czasowo-licznikowego L2 mikroprocesra (TL2, TH2 - część młodsza i
starsza licznika L2, RCAP2L, RCAP2H- część młodsza i starsza rejestru zadawania dzielnika, TIMER
INTERRUPT - sygnał przerwania z układu L2).
8. Zapoznać się programem obsługi przetwornika C/A generującym kolejne próbki sygnału
sinusoidalnego sinus_128.c. Wyznaczyć podstawowe parametry procesu przetwarzania C/A
zakładając, że:
 jeden okres przetwarzanego sygnału składa się z Nprb próbek,
 zadana częstotliwość sygnału wyjściowego fx (zostanie podana przez
prowadzącego ćwiczenia),
 amplituda sygnału Ax=1V, składowa stała sygnału UDC=0.5V
gdzie: WDi-wartość binarna próbki, UREF - napięcie skali przetwarzania
przetwornika C/A (2.5V).
 2i  
212 

WDi 
U DC  Ax sin
 N 
U REF 
 prb  
oraz warunki ograniczające do skali przetwarzania przetwornika:
if WDi  212  1 WDi  212  1
if WDi  0  WDi  0
9. Zapoznać się z metodami generowania i przygotowywania wartości przetwarzanych próbek
w pamięci mikrokontrolera:
 wewnętrznej RAM (DATA, IDATA)
SPWF_cw_10 Badanie toru przetwarzania CA w mikrokontrolerach analogowych.docx4
-4-
Systemy Pomiarowe Wielkości Fizycznych – Ćw. 10
 zewnętrznej RAM (XDATA),
 pamięci kodu ROM (CDATA).
Przeanalizować czas dostępu do pamięci podczas generowania kolejnych wartości próbek
sygnału podczas obsługi przerwania INT5.
10. Uruchomić w środowisku mikrokontrolera analogowego program sinus_128 (sinus.uvproj).
Zaobserwować generowany przebieg na ekranie oscyloskopu. Przy jego pomocy
zweryfikować podstawowe parametry obserwowanego sygnału fx.
11. Zaobserwować na ekranie oscyloskopu efekty zakłóceń szpilkowych.
12. Zaproponować algorytm uproszczenia przetwarzania C/A do słowa 8-bitowego
przetwornika C/A
13. Zaproponować i zweryfikować algorytm obsługi przetwornika C/A w którym wartość
generowanego napięcia przetwornika zadawana jest przez operatora mikrosystemu np. z
klawiatury (instrukcja scanf). W oparciu o w/w algorytm zweryfikować charakterystykę
przetwarzania C/A w zakresie od 0 do 2.5V z krokiem 0.1V. Wartości napięcia
wyjściowego przetwornika C/A odczytać z multimetru. W oparciu o uzyskane wyniki
dokonać oceny charakterystyki przetwornika
Literatura:
1. Z.Kulka, A.Libura, M.Nadachowski: Przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe.
WkiŁ, Warszawa 1987
2. Rudy van de Plassche: Scalone przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe. WKiŁ,
Warszawa 2001.
3. ADuC824/ADuC834, MicroConwerterTM, Dual-Channel 16/24-Bit ADCs with Embedded
FLASH MCU, Analog Devices, Rev.0, (plik: ADuC824.pdf / ADuC834.pdf)
1. Wyniki pomiarów
Wyznaczenie charakterystyki statycznej przetwornika C/A
D
Uwy [V]
D
Uwy [V]
D – słowo kodowe
SPWF_cw_10 Badanie toru przetwarzania CA w mikrokontrolerach analogowych.docx5
-5-
Systemy Pomiarowe Wielkości Fizycznych – Ćw. 10
Rys. 5. Charakterystyka statyczna przetwornika C/A
Zadawane wartości parametrów:
Lp.
fx
[ Hz ]
Ax
[V]
UDC
[V]
Nprb
DAC0
DAC1
DAC
MODE
RAM int
RAM ext
ROM
1
2
3
4
SPWF_cw_10 Badanie toru przetwarzania CA w mikrokontrolerach analogowych.docx6
-6-
Systemy Pomiarowe Wielkości Fizycznych – Ćw. 10
Przkładowy program obsługi przetwornika C/A
sinus_128.c
#include <stdio.h>
#include <ADuC834.h>
#include <math.h>
#define RAM
#define XRAM 1
#define DZ
#define NPRB
#define XLPR
0
-105
90
256
sbit LED = 0x0B4;
unsigned int i;
data unsigned int code *ptr, *ptrend;
data unsigned int idata *iptr, *iptrend;
data unsigned int xdata *xptr, *xptrend;
xdata unsigned int xbuf[XLPR];
idata unsigned int ibuf[NPRB];
code unsigned int buf[128]={
2048,2148,2248,2348,2447,2545,2642,2737,2831,2923,3012,3100,3185,3267,3346,3422,
3495,3564,3630,3692,3750,3804,3853,3898,3939,3975,4007,4034,4056,4073,4085,4093,
4095,4093,4086,4074,4057,4035,4008,3976,3940,3900,3855,3805,3752,3694,3632,3567,
3497,3425,3349,3270,3188,3103,3015,2926,2834,2740,2645,2548,2450,2351,2251,2151,
2051,1950,1850,1750,1651,1553,1456,1361,1267,1175,1085, 998, 913, 831, 751, 675,
602, 533, 467, 405, 347, 293, 243, 198, 157, 121, 89, 62, 40, 22, 10,
2,
0,
2,
9, 21, 38, 60, 86, 117, 153, 194, 239, 288, 342, 399, 461, 526,
595, 668, 744, 823, 905, 990,1077,1166,1258,1352,1447,1544,1642,1741,1840,1941};
// Obsluga kolejnych przerwan od licznika TL2
#if XRAM
void interrupt_0 () interrupt 5
{
DACH=*xptr>>8;
DACL=*xptr;
if (xptr++==xptrend) { xptr=xbuf; LED^=1;}
TF2 = 0;
}
#else
#if RAM
void interrupt_0 () interrupt 5
{
DACH=*iptr>>8;
DACL=*iptr;
if (iptr++==iptrend) { iptr=ibuf; LED^=1;}
TF2 = 0;
}
#else
void interrupt_0 () interrupt 5
{
DACH=*ptr>>8;
DACL=*ptr;
if (ptr++==ptrend) { ptr=buf; LED^=1; }
TF2 = 0;
}
#endif
#endif
void main (void)
{
PLLCON=0;
// clk=12.582912 MHz
(standardowo: clk=1.572864 MHz)
#if XRAM
CFG834=0x01;
#endif
// KONFIGURACJA portu transmisji szeregowej - UART
SCON=0x52;
// mode 1
TMOD=0x20;
TH1=TL1=0xF9;
// 1200-1170
PCON=0x80;
// SMOD=1
TR1=1;
printf("\nBadanie przetwornika C/A (mikrokonwerter AduC824)\n");
#if XRAM
for (i=0; i<XLPR; i++)
{
SPWF_cw_10 Badanie toru przetwarzania CA w mikrokontrolerach analogowych.docx7
-7-
Systemy Pomiarowe Wielkości Fizycznych – Ćw. 10
xbuf[i]=(int)(2048.0*(1+sin(i*6.26/XLPR)));
printf("\n%2d: %4u", i, xbuf[i]);
}
xptr=xbuf;
xptrend=&xbuf[XLPR-1];
#else
#if RAM
for (i=0; i<NPRB; i++)
{
ibuf[i]=(int)(1024.0*(1+sin(i*6.26/NPRB)));
printf("\n%2d: %4u", i, ibuf[i]);
}
iptr=ibuf;
iptrend=&ibuf[NPRB-1];
#else
ptr=buf;
ptrend=&buf[127];
#endif
#endif
// Programowanie trybu pracy przetwornika C/A
DACCON = 0x13;
// wyjscie=Pin12, zakres: 0-2.5V, wlaczony
DACH = 0x08;
// 1/2 zakresu
DACL = 0x00;
ET2 = 1;
TL2 = DZ;
TH2 = DZ>>8;
// zezwolenie przerwan od TL2
// wartosc poczatkowa TL2
RCAP2L = DZ;
RCAP2H = DZ>>8;
// wartosc autorepetycji TL2
EA = 1;
TR2=1;
// globalne zezwolenie przerwan
// start TL2
while (1);
// Modul generuje kolejne probki sygnalu
}
test_dac.c
#include <stdio.h>
#include <ADuC824.h>
sbit LED = 0x0B4;
void main (void)
{
data unsigned int val;
PLLCON=0;
// clk=12.582912 MHz
(standardowo: clk=1.572864 MHz)
// KONFIGURACJA portu transmisji szeregowej - UART
SCON=0x52;
// mode 1
TMOD=0x20;
TH1=TL1=0xF9;
// 9600
PCON=0x80;
// SMOD=1
TR1=1;
// Programowanie trybu pracy przetwornika C/A
DACCON = 0x13;
// wyjscie=Pin12, zakres: 0-2.5V, wlaczony
DACH = 0x08;
// 1/2 zakresu
DACL = 0x00;
printf("\nBadanie przetwornika C/A (mikrokonwerter AduC824)\n");
while (1)
{
printf("\nPodaj wartosc HEX kodu wejsciowego przetwornika DAC: ");
scanf("%04X", &val);
DACH = val >> 8;
DACL = val;
}
}
SPWF_cw_10 Badanie toru przetwarzania CA w mikrokontrolerach analogowych.docx8
-8-
Systemy Pomiarowe Wielkości Fizycznych – Ćw. 10
Podstawowe parametry przetwornika:
Dokładność względna (Relative Accuracy)
Dokładność względna jest mierzona jako max odchylenie punktów charakterystyki przetwarzania
od linii prostej przechodzącej przez punkt końcowy charakterystyki przetwarzania C/A, odniesioną
do napięcia pełnego zakresu przetwarzania i wyrażona w procentach. Pomiar powinien być
dokonywany po przeprowadzeniu adjustacji błędu przesunięcia zera i błędu pełnej skali
przetwornika.
Czas ustalania napięcia wyjściowego (Voltage Output Settling Time)
Jest to wartość czasu upływającego do momentu osiągnięcia specyfikowanego poziomu napięcia
wyjściowego na skutek zmiany na wejściu odpowiadającej pełnemu zakresowi.
Zakłócenia szpilkowe sygnału wyjściowego (GLITCH) (Digital-to-Analog Glitch Impulse)
Powstają w wyniku stanów przejściowych zmiany słów kodowych. Określane powierzchnią
obszaru szpilek w nV/s.
Przetwornik C/A
ADuC812 jest wyposażony w dwa 12-bitowe napięciowe przetworniki C/A. Każdy z nich posiada
wyjściowy bufor napięciowy typu „rail-to-rail” (wyjście od szyny do szyny zasilającej) obciążany
do wartości 10kΩ/100pF. Każdy niezależnie może pracować w zakresie 0V do VREF (wewnętrzne
źródło 2.5V) i 0V do AVDD. Każdy z nich może pracować w trybie 8 lub 12-bitowym. Przetworniki
wykorzystują wspólnie jeden rejestr kontrolny DACCON oraz 4 rejestry danych, DAC1H, DAC1L,
DAC0H, DAC0L. Mogą pracować w trybie 12-bitowym asynchronicznym, w którym wartość
wyjściowa napięcia przetwornika C/A uaktualniana jest po wpisaniu danej do DACL – dlatego
ważna jest kolejność wpisywania danych, najpierw cz. starsza DACH, a potem, młodsza DACL.
Tabela 1. Słowo sterujące trybem pracy przetwornika a). AduC812, b). ADuC824/834.
a). DACCON (wartość pocz. 04H, brak adresowania bitowego) ADuC812
MODE
RNG1
RNG0
CLR1
CLR0
SYNC
PD1
PD0
Alokacja
bitowa
Mnemonic
bitu
Opis
DACCON.7
MODE
DAC MODE bit umieszcza nadrzędny działający tryb dla obu DACs
„1” = 8-bit tryb (pisz 8bitowy do DACxL SFR).
„0” = 12-bit tryb. Bitowy wybór zakresu DAC1.
DACCON.6
RNG1
Bit wyboru zakresu przetwornika . DAC1
„1” =DAC1 zakres 0-VDD.
„0” = DAC1 zakres 0-VREF.
DACCON.5
RNG0
Bit wyboru zakresu przetwornika . DAC0.
„1” =DAC0 zakres
„0” = DAC0zakres
DACCON.4
CLR1
DACCON.3
CLR0
DACCON.2
SYNC
DACCON.1
PD1
0-VDD.
0-VREF.
Bit zerowania DAC1
„0” =DAC1 wyjście wymusza do 0V.
„1” = DAC1 wyjście normalne.
Bit zerowania DAC0
„0” =DAC0 wyjście wymusza do 0V.
„1” = DAC0 wyjście normalne.
Bit uaktualnienia synchronicznego
„1” – wyjścia przetworników są aktywowane wpisem danej do DACxL.
Użytkownik może uaktualniać rejestry DACxL/H podczas SYNC=0.
Uaktualnienie jednoczesne wyjść nastąpi po wpisaniu do SYNC=1.
Bit Power-Down
„1” = Power-On DAC1.
SPWF_cw_10 Badanie toru przetwarzania CA w mikrokontrolerach analogowych.docx9
-9-
Systemy Pomiarowe Wielkości Fizycznych – Ćw. 10
„0” = Power-Off DAC1
DACCON.0
PD0
Bit Power Down.
„1” = Power-On DAC0
„0” = Power-Off DAC0
b). DACCON (wartość pocz. 00H, brak adresowania bitowego) ADuC824 / ADuC834
-
-
-
Alokacja
bitowa
Mnemonic
bitu
DACCON.4
DACPIN
DACCON.3
DAC8
DACCON.2
DACRN
DACCON.1
DACCLR
DACCON.0
DACEN
DACPIN
DAC8
DACRN
DACCLR
DACEN
Opis
Bit wyboru wyprowadzenia sygnału wyjściowego
„1” = Pin 12 (P1.7/AIN4/DAC)
„0” = Pin 3 (P1.2/DAC/IEXC1)
Bit wyboru trybu pracy 8/12 bit
„1” = uaktywnienie trybu 8-bit (w tym trybie pracy rejestr DACL
ustawiają część starszą rejestru sterującego przetwornika C/A, a
4 bity części młodszej są ustawione na 0)
„0” = uaktywnienie trybu 12-bit
Bit wyboru zakresu przetwarzania C/A
„1” – zakres przetwarzania 0 - AVDD
„0” – zakres przetwarzania 0 – 2.5V.
Bit zerowania przetwornika
„1” = normalne operacje przetwornika C/A
„0” = zerowanie słów sterujących przetwornika DACL i DACH
Bit zezwolenia
„1” = normalne operacje, przetwornik włączony
„0” = przetwornik wyłączony (tryb oszczędnościowy), power-Off
DAC
Użycie przetwornika C/A
Architektura przetwornika C/A zawiera drabinkę rezystancyjną współpracującą ze buforowym
wzmacniaczem wyjściowym (funkcjonalny ekwiwalent pokazany jest na rys.). Szczegóły
architektury są opatentowane U.S. Patent Number 5969657. Zasada tej architektury gwarantuje
monotoniczność i znakomitą różnicową liniowość.
SPWF_cw_10 Badanie toru przetwarzania CA w mikrokontrolerach analogowych.docx10
- 10 -
Systemy Pomiarowe Wielkości Fizycznych – Ćw. 10
Pytania kontrolne:
1. Narysuj schemat blokowy struktury przetwornika C/A mikrosystemu (ADuC824/834)
2. Wymień podstawowe parametry przetworników C/A
3. Opisz funkcję przetwarzania przetwornika C/A
4. Analogowe układy buforowania wyjścia przetwornika C/A
5. Programowanie rejestrowe przetwornika C/A
6. Napięcie referencyjne i napięcie zasilania w funkcji przetwarzania C/A
7. Opisz zasadę generowania sygnałów analogowych o zadanym kształcie
8. Pamięć RAM w procesie generowania sygnałów analogowych C/A
9. Rola systemu przerwań w procesie generowania sygnałów analogowych przetwornika C/A
10. Schemat blokowy systemu do weryfikacji charakterystyki przetwarzania C/A
SPWF_cw_10 Badanie toru przetwarzania CA w mikrokontrolerach analogowych.docx11
- 11 -