Lokalne układy sterowania maszyn i urządzeń Semestr

STUDIA I STOPNIA
KIERUNEK:
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
Tytuł przedmiotu:
Lokalne układy sterowania maszyn i urządzeń
Semestr - wymiar godzin; punkty:
IV – W1; L2; P1; 7 pkt.
WYKŁADY: Miejsce lokalnych układów sterowania w współczesnym modelu zintegrowanej i
zautomatyzowanej produkcji. Ogólna charakterystyka i klasyfikacja układów sterowania.
Sterowniki logiczne: sygnały i rodzaje sygnałów, funkcje logiczne, metody technicznej
realizacji funkcji logicznych, elementarne układy pamięci, bloki funkcjonalne, procesory
logiczne, synteza układu sterowania logicznego. Urządzenia wejściowe i wyjściowe do
sterowników: budowa toru pomiarowego, jednowymiarowe i wielowymiarowe przetworniki
pomiarowe; cyfrowe i analogowe przetworniki wejściowe, urządzenia wyjściowe.
Programowalne sterowniki logiczne (PLC): budowa i zasada działania, obszary danych w
pamięci sterownika i ich przeznaczenie, moduły wejściowe i wyjściowe sygnałów cyfrowych i
analogowych, specjalizowane moduły funkcjonalne, języki programowania, programy
narzędziowe. Proficy Machine Edition Logic Deweloper PLC: organizacja programu,
elementy składowe, systemy pomocy; edytor języka drabinkowego (LD), podstawy
programowania za pomocą listy instrukcji (IL). Programowanie przy użyciu instrukcji
podstawowych: elementy oprogramowania sterowników, instrukcje podstawowe, funkcje
logiczne, układy pamięciowe, układy czasowe, układy liczenia. Podstawowe struktury
programów: rozgałęzienia warunkowe, pętle, podprogramy; makroinstrukcje, przerwania.
Wybór struktury programu i procedura jego tworzenia: strukturyzacja oprogramowania,
sekwencyjna sieć działań, procedura tworzenia oprogramowania dla sterownika.
Zwiększenie niezawodności układów sterowania: redundancja programowa i sprzętowa;
bezpieczeństwo w układach sterowania. Sztuczna inteligencja w sterownikach PLC.
Instalacja sterowników. Połączenia pomiędzy sterownikami: połączenie bezpośrednie;
połączenie wykorzystujące wspólne obszary pamięci; połączenia poprzez sieć komputerową.
Układy sterowania numerycznego CNC: podstawy sterowania numerycznego, struktura
funkcjonalna, podstawowe zespoły.
LABORATORIA: Praktyczne zapoznanie się z sterownikami PLC: serii 90-30, VersaMax;
kontrolerami: RX3i, RX7i. Podłączanie sygnałów obiektowych do sterowników. Demonstracja
współpracy sterowników z modelami fizycznymi wybranych obiektów. Praktyczne poznanie
programów narzędziowych: VersaPro, Proficy ME Logic Developer PLC. Nauka podstaw
programowania i konfigurowania PLC w wybranym programie narzędziowym i języku
programowania.
PROJEKTY: Projekt układu sterowania wybranego obiektu z wykorzystaniem sterownika
PLC. (budowa i zasada działania wybranego obiektu, wyselekcjonowanie zmiennych
wejściowych i wyjściowych dla sterownika, opracowanie algorytmów sterowania, dobór
sterownika, opracowanie i testowanie programu.) Synteza układu sterowania logicznego.
Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Dr inż. Antoni Szymczak
Jednostka organizacyjna:
Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji
Produkcji (M-6)