Percepcja robotów z wykorzystaniem obrazów RGB-D

Percepcja robotów z wykorzystaniem obrazów RGB-D
Sesja specjalnia 13. Krajowej Konferencji Robotyki
Kombinacja informacji kolorowej oraz głębi umożliwia przezwyciężenie szeregu problemów
klasycznej wizji komputerowej. Otwiera także zupełnie nowej możliwości oraz wyzwania. Dlatego
też pojawienie się tanich czujników umożliwiających akwizycję tzw. obrazów RGB-D (obrazów
kolorowych wraz z mapami głębi) spowodowało nagły wzrost zainteresowania oraz rozwój
trójwymiarowej percepcji komputerowej. Objawia się to m.in. w szeregu warsztatów i sesji
specjalnych poświęconych tej tematyce zarówno na największych międzynarodowych
konferencjach dotyczących robotyki (np. warsztaty „RGB-D: Advanced Reasoning with Depth
Cameras” przy RSS, sesja specjalna „3D Point Cloud Processing: PCL” na IROS czy „RGB-D
Workshop on 3D Perception in Robotics” na Europejskim Forum Robotycznym) oraz wizji
komputerowej (np. warsztaty „IEEE Workshop on Consumer Depth Cameras for Computer Vision”
organizowane przy konferencjach ICCV/ECCV), a także w specjalnych numerach renomowanych
międzynarodowych czasopism (np. „Special Issue on 3D Imaging, Processing and Modeling
Techniques” w International Journal of Computer Vision czy "Special Issue on Visual
Understanding with RGB-D Sensors" w ACM Transaction on Intelligent Systems and Technology).
Celem tej sesji jest zebranie polskich naukowców zajmujących się badaniami na pograniczu
robotyki, wizji komputerowej oraz uczenia maszynowego w celu przedstawienia i omówienia ich
postępów na polu percepcji opartej o czujniki RGB-D. Poruszane zagadnienia obejmują, ale nie są
ograniczone do:
• urządzeń i metod do akwizycji obrazów RGB-D/chmur punktów,
• detekcji oraz ekstrakcji cech z obrazów RGB-D/chmur punktów,
• komunikacji człowiek-robot,
• rozpoznawania obiektów,
• rekonstrukcji scen,
• budowania map,
• wykorzystania informacji RGB-D w lokalizacji oraz nawigacji.
Na sesji prezentowane będą zarówno prace o naturze teoretycznej, jak i eksperymentalnej.