Moduły pomiarowe CPX-CMIX
Transkrypt
Moduły pomiarowe CPX-CMIX
Moduły pomiarowe CPX-CMIX -V- Nowość Moduły pomiarowe CPX-CMIX Główne cechy Krótki przegląd Ruch i pomiar w jednym miejscu, przy pomocy zintegrowanego komponentu wyspy zaworowej CPX – modułowy system dla zdecentralizowanych zadań automatyzacji. Wycofanie/wysuw i pomiar w jednym kroku roboczym W pełni cyfrowe zbieranie danych i cyfrowa transmisja oznacza, że siłowniki pneumatyczne można teraz używać jak czujniki. Przy bardzo dużej powtarzalności dokładności i przy wykorzystaniu zarówno analogowych i cyfrowych czujników. Konstrukcja modułowa oznacza, że zawory, wejścia i wyjścia cyfrowe, moduły pozycjonowania, sterowniki położeń końcowych i moduły pomiarowe odpowiednie dla danej aplikacji mogą być zabudowane w terminalu CPX. Oszczędność czasu i przestrzeni zabudowy W ofercie części elektrycznych wyspy zaworowej znajduje się efektywny moduł pomiarowy , który może być zintegrowany z wyspą zaworową. Ten nowy komponent przeznaczony dla systemu CPX można szybko i łatwo uruchomić. Zalety: • Pneumatyka i elektryka – ruch i pomiar na jednej platformie • Innowacyjna technologia pomiarudla napędów tłoczyskowych, beztłoczyskowych, wahadłowych Niezawodność procesu Wszystkie kroki procesu są mierzone i dokumentowane, co znacznie poprawia jakość. Regulowana siła styku (przez regulator ciśnienia) również zwiększa precyzję ”czujnika przeunięcia”. • Sterowanie przez fieldbus • Zdalne utrzymanie ruchu, zdalna diagnostyka, Web serwer, alarmy przez SMS i e-mail są możliwe poprzez TCP/IP • Moduły można szybko wymieniać bez konieczności zmiany okablowania Zredukowane koszty systemu Podobnie jak przy wszystkich innych modułach dla terminala CPX, jest możliwa łatwa integracja z siecią fieldbus/Ethernet . Napędy, które można podłączyć do modułu CPX-CMIX Napędy liniowe DGCI • Sygnał pomiarowy wychodzący z napędu liniowego DGCI jest sygnałen CAN, który jest czytany bezpośrednio przez moduł CPX-CMIX • System pomiarowy mierzy wartości absolutne, innymi słowy aktualne położenie jest natychmiast dostępne dla sterownika po załączeniu systemu Dane techniczne Liniowość Dokładność powtarzalności Histereza Najmniejsza mierzalna prędkość 2 [%] [mm] [ m] [mm/s] ≤ ±0.01 pełnej skali (długość nominalna) < ±0.01 <4 10 Internet: www.festo.com/catalogue/... Zastrzega się możliwość zmian – 2009/10 -V- Nowość Moduły pomiarowe CPX-CMIX Główne cechy Napędy, które można podłączyć do modułu CPX-CMIX Napędy liniowe DNCI • Sygnał pomiarowy wychodzący z napędu DNCI jest sygnałem inkrementalym, który jest konwertowany na sygnał CAN w interfejsie czujnikowym CASM-S-D3-R7. Przekonwertowany sygnał jest następnie czytany przez moduł CPX-CMIX • System pomiarowy nie mierzy wartości absolutnych, więc musi być po załączeniu ustawiony w pozycji referencyjnej. Aktualne położenie jest dostępne dla sterownika po ustawieniu w położeniu referencyjnym CASM-S-D3-R7 Dane techniczne Liniowość Dokładność powtarzalności Histereza Najmniejsza mierzalna prędkość [mm] [mm] [ m] [mm/s] ≤ ±0.07 < ±0.02 < 0.03 10 Moduły wahadłowe DSMI, siłowniki znormalizowane DNCM lub potencjometry MLO-POT • Sygnał pomiarowy dostarcza sygnał analogowy, który jest konwertowany na sygnał CAN w interfejsie czujnikowym CASM-S-D2-R3. Przekonwertowany sygnał jest następnie czytany przez moduł CPX-CMIX • Potencjometr mierzy wartości absolutne, innymi słowy aktualne położenie jest natychmiast dostępne dla sterownika po załączeniu potencjometru CASM-S-D2-R3 Można zastosować inne potencjometry, w takim przypadku należy zwrócić uwagę na następujące rzeczy: • Rezystancja potencjometru musi być 3 … 20 kΩ • Potencjometry mające złe parametry odnośnie liniowości i współczynnika temperaturowego powodują zmniejszenie dokładności pomiarowej • Do połączenia z interfejsem czujnikowym trzeba zastosować specjalny kabel Dane techniczne Długość pomiarowa [mm] 100 150 225 300 360 450 500 Liniowość Dokładność powtarzalności Najmniejsza mierzalna prędkość Współczynnik temperaturowy [% skoku] [mm] [mm/s] [ppm/°C] ±0.1 ±0.01 3 5 ±0.09 ±0.01 5 ±0.08 ±0.01 7 ±0.07 ±0.01 9 ±0.06 ±0.011 11 ±0.05 ±0.014 14 ±0.05 ±0.016 15 Długość pomiarowa [mm] 600 750 1,000 1,250 1,500 1,750 2,000 Liniowość Dokładność powtarzalności Najmniejsza mierzalna prędkość Współczynnik temperaturowy [% skoku] [mm] [mm/s] [ppm/°C] ±0.05 ±0.019 18 5 ±0.04 ±0.023 23 ±0.04 ±0.03 31 ±0.03 ±0.038 38 ±0.03 ±0.046 46 ±0.03 ±0.054 53 ±0.02 ±0.062 61 2009/10 – Zastrzega się możliwość zmian Internet: www.festo.com/catalogue/... 3 -V- Nowość Moduły pomiarowe CPX-CMIX Kody typów i przegląd osprzętu Kody typów CPX – CMIX – M1 – 1 Wyspa zaworowa CPX Terminal Typ CMIX Moduł pomiarowy Moduł funkcyjny M1 Jednostka pomiarowa Napędy 1 Podłączony jeden napęd Przegląd osprzętu 6 aA 1 aB Osprzęt Typ 1 6 aA aB – 4 Moduł pomiarowy CPX-CMIX Kabel przyłączeniowy KVI-CP-3 Tabliczka opisowa IBS Blok przyłączeniowy CPX-GE Śruby CPX-M-M3 Krótki opis Strona/Internet Zintegrowany w terminalu CPX. Śruby do montażu na bloku przyłączeniowym są dostarczane w komplecie z modułem. Dla połączenia modułu pomiarowego CPX-CMIX i układu pomiaru drogi. 5 Dla opisywania modułów. 7 Do montażu indywidualnych modułów. Są dostępne dwie wersje: z tworzywa sztucznego i metalowa. Do montażu na bloku metalowym. 8 Internet: www.festo.com/catalogue/... 7 7 Zastrzega się możliwość zmian – 2009/10 -V- Nowość Moduły pomiarowe CPX-CMIX Dane techniczne Moduł pomiarowy CPX-CMIX jest przeznaczony wyłącznie do stosowania z terminalami CPX. Ogólne dane techniczne Napięcie robocze Zakres napięcia roboczego Nominalne napięcie robocze Pobór prądu przy nominalnym napięciu roboczym Zabezpiecznie przed zwarciem Odporność na chwilowy zanik zasilania Liczba linii do podłączenia napędów Liczba podłączonych napędów Długość kabla przyłączeniowego do napędu Maks. liczba modułów Wyświetlacz Przypisane yp adresyy Wyjścia Wejścia Diagnostyka g y [V DC] [V DC] [mA] [ms] [m] [bit] [bit] Wyświetlanie y stanu Interfejs dla sterowania Dane 1 1 ≤ 30 9 Wyświetlacz 7-segmentowy 6x8 6x8 Diagnostyka zorientowana na kanał i moduł Przez lokalny wyświetlacz 7-segmentowy Za niskie napięcie dla modułów Za niskie napięcie systemu pomiarowego Zasilanie obciążenia Błąd CAN bus z protokołem Festo Cyfrowe 5-pin M9 Gniazdo Przyłącze y ą elektryczne y Materiały: obudowa Ciężar produktu Wymiary y y 18 … 30 24 80 Tak 10 Długość Szerokość Wysokość 2009/10 – Zastrzega się możliwość zmian [g] [mm] [mm] [mm] Wzmocniony poliamid 140 107 50 55 Internet: www.festo.com/catalogue/... 5 -V- Nowość Moduły pomiarowe CPX-CMIX Dane techniczne Warunki pracy i otoczenia Temperatura otoczenia Względna wilgotność powietrza Stopień ochrony wg IEC 60529 Znak CE (patrz deklaracja zgodności) [°C] [%] –5 … +50 5 … 95, bez kondensowania (skraplania) IP65 Wg dyrektywy EU EMC Przyłącza i elementy sygnalizacyjne 1 2 3 4 1 2 3 4 3-cyfrowy wyświetlacz Interfejs dla sterowania Diody stanu LED Tabliczki opisowe Przypisanie pinów – Wtyczka 2 Pin Sygnał Opis 1 2 3 4 5 Obudowa +24 V +24 V 0V CAN_H CAN_L Ekranowanie Nominalne napięcie robocze Napięcie obciążenia Uziemienie CAN high CAN low Ekranowany kabel Współpracujące moduły magistral/FEC Moduł magistrali/FEC Protokół Maks. liczba modułów CMIX Uwagi CPX-FEC CPX-FB6 CPX-FB11 CPX-FB13 CPX-FB14 CPX-FB23 CPX-FB32 CPX-FB33 CPX-M-FB34 CPX-FB38 – Interbus DeviceNet Profibus DP CANopen CC-Link Ethernet/IP Profinet, M12 Profinet, RJ45 EtherCat 9 2 9 9 3 9 9 9 9 9 Na zapytanie Na zapytanie Wersja 20 (R20) i wyższe Wersja 23 (R23) i wyższe Na zapytanie Na zapytanie Na zapytanie Na zapytanie Na zapytanie Na zapytanie 6 Internet: www.festo.com/catalogue/... Zastrzega się możliwość zmian – 2009/10 -V- Nowość Moduły pomiarowe CPX-CMIX Osprzęt Dane do zamówienia – Moduły pomiarowe Krótki opis Nr części Typ 567417 CPX-CMIX-M1-1 Długość kabla [m] Nr części Typ 0.25 0.5 2 5 8 2 5 8 – 540327 540328 540329 540330 540331 540332 540333 540334 543252 KVI-CP-3-WS-WD-0,25 KVI-CP-3-WS-WD-0,5 KVI-CP-3-WS-WD-2 KVI-CP-3-WS-WD-5 KVI-CP-3-WS-WD-8 KVI-CP-3-GS-GD-2 KVI-CP-3-GS-GD-5 KVI-CP-3-GS-GD-8 KVI-CP-3-SSD Krótki opis Nr części Typ Do montażu na bloku metalowym 550219 CPX-M-M3X22-4X Liczba Nr części Typ 64 18576 IBS-6X10 Język Nr części Typ DE EN ES FR IT SV 567053 567054 567055 567056 567057 567058 P.BE-CPX-CMIX-DE P.BE-CPX-CMIX-EN P.BE-CPX-CMIX-ES P.BE-CPX-CMIX-FR P.BE-CPX-CMIX-IT P.BE-CPX-CMIX-SV Kod zamówieniowy w konfiguratorze CPX: T23 Dane do zamówienia – Kable przyłączeniowe Krótki opis Kabel przyłączeniowy p yą y z kątową ą ą wtyczką y ą i kątowym ą y ggniazdem Kabel pprzyłączeniowy yą y z prostą p ą wtyczką y ą i prostym p y ggniazdem Łącznik dla przejścia kabli przez ściankę szafki sterującej Dane do zamówieniaŚruby Dane do zamówienia – Tabliczki opisowe Krótki opis Tabliczki opisowe 6x10, w ramce Dokumentacja 1 1) Podręcznik w wersji papierowej nie jest dostarczany w komplecie 2009/10 – Zastrzega się możliwość zmian Internet: www.festo.com/catalogue/... 7 -V- Nowość Moduły pomiarowe CPX-CMIX Osprzęt Dane do zamówienia – Blok przyłączeniowy, z tworzywa sztucznego, jako blok rozszerzający Krótki opis Przyłącze Typ Bez zasilania elektrycznego – 195742 CPX-GE-EV Z dodatkowym y zasilaniem elektrycznym y y dla wyjść yj M18 195744 CPX-GE-EV-Z 7/8” – 5-pin 541248 CPX-GE-EV-Z-7/8-5POL 7/8” – 4-pin 541250 CPX-GE-EV-Z-7/8-4POL M18 533577 CPX-GE-EV-V 7/8” – 4-pin 541252 CPX-GE-EV-V-7/8-4POL Rozbudowa Nr części Typ o 1-pozycję 525418 CPX-ZA-1-E Z dodatkowym y zasilaniem elektrycznym y y dla zaworów Dane do zamówienia - Szpilki ściągające Krótki opis Dla rozbudowy o jeden blok przyłączeniowy 8 Nr części Internet: www.festo.com/catalogue/... Zastrzega się możliwość zmian – 2009/10